KR20210121470A - 청소기의 물걸레 모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 청소기의 물걸레 모듈에 관한 것으로, 물 탱크의 물을 걸레로 토출하는 물 공급 노즐을 포함하며, 상기 물 공급 노즐은, 일측 단부에 상기 걸레로 물을 토출하는 물 토출구가 형성된 노즐 바디를 포함하고, 상기 물 토출구를 경사지게 형성시켜 물방울이 토출구를 막으면서 맺히는 것을 방지하고, 맺힌 물방울이 마르면서 물방울에 함유된 이물질로 토출구가 막히는 것을 방지하는 효과가 있다.

Description

청소기의 물걸레 모듈 {WET DUSTER MODULE OF CLEANER}

본 발명은 청소기의 물걸레 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 걸레에 물을 토출시켜 청소 대상 영역의 먼지 또는 이물을 흡입하거나 닦는 청소기의 물걸레 모듈에 관한 것이다.

청소기는 청소 대상 영역의 먼지나 이물을 흡입하거나 닦아 청소를 수행하는 기기이다.

이러한 청소기는, 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다.

또한, 수동 청소기는, 청소기의 형태에 따라, 캐니스터 타입의 청소기, 업라이트 타입의 청소기, 핸디형 청소기, 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.

이러한 청소기는 청소기 헤드 또는 모듈을 이용하여 바닥면을 청소할 수 있다. 일반적으로 청소기 헤도 또는 모듈은 공기와 먼지를 흡입하기 위하여 사용될 수 있다. 이때 헤드 또는 모듈의 종류에 따라서, 걸레가 부착되어 걸레로 바닥을 청소할 수 있다.

또한, 걸레로 물을 토출하고 물이 흡수된 걸레를 이용하여 바닥을 청소할 수 있다.

한국 공개특허 제10-2019-0125917호(2019.11.07.)에는 청소기 노즐이 개시되어 있다.

종래의 청소기 노즐에는 물을 걸레로 분사하는 토출구가 구비되어 있다. 이때, 토출구는 원통형의 바디에 원형 홀이 형성되어 물이 토출된다. 즉, 종래의 토출구는 토출구의 측벽 또는 내주면 상에 높이차가 없이 형성된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 토출구의 경우에는 토출구에 물방울이 맺히기 용이하여 사용환경 및 지역의 차이에 따라 토출구의 개구부가 막히는 한계가 존재한다.

즉, 사용 중에 먼지나 오물이 토출구로 침투하여 토출구에 달라붙으면서 토출구를 막을 수 있고, 사용 지역에 따라 석회질이 함유된 물을 사용할 경우 토출구에 물방울이 맺힌 상태에서 물방울이 마르면서 토출구가 석회질로 막힐 수 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 청소기의 물걸레 모듈이 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로 사용 환경 또는 사용 지역에 관계없이 토출구가 이물질로 막히는 것을 방지하는 청소기의 물걸레 모듈을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기의 물걸레 모듈은, 먼지를 포함한 공기가 유동하는 적어도 하나 이상의 흡입 유로가 형성된 모듈 하우징; 상기 모듈 하우징의 하측 면에 배치되고, 걸레가 결합될 수 있는 적어도 하나 이상의 회전판 및 상기 회전판에 회전력을 제공하는 구동모터를 포함하는 회전 청소부; 및 상기 모듈 하우징에 구비되고, 상기 걸레에 물을 공급하는 물 공급부;를 포함한다.

상기 물 공급부는, 상기 모듈 하우징에 장착되고, 상기 회전 청소부로 공급되는 물을 저장하는 물 탱크; 및 상기 물 탱크의 물을 상기 걸레로 토출하는 물 공급 노즐;을 포함할 수 있다.

상기 물 공급 노즐은, 상기 물 탱크에서 유입된 물이 유동할 수 있는 물 공급 유로 및 일측 단부에 상기 걸레로 물을 토출하는 물 토출구가 형성된 노즐 바디;를 포함할 수 있다.

상기 노즐 바디의 일측 단부에는, 상기 물 토출구를 경사지게 형성시키도록 물의 토출 방향과 소정 각도를 이루어 경사면이 형성될 수 있다.

상기 물 공급 노즐은, 상기 물 토출구에 맺히는 물방울의 흐름을 가이드하기 위하여, 상기 노즐 바디의 일측 단부에서 축 방향을 따라 연장 형성된 물방울 가이드벽;을 더 포함할 수 있다.

상기 물방울 가이드벽은, 상기 경사면과 소정 각도를 이루는 면 형태로 형성되고, 상기 물 토출구의 내경과 접선을 이루는 위치에 형성되는 가이드면;을 포함할 수 있다.

상기 가이드면은, 축 방향 길이가 상기 경사면의 축 방향 높이에 대응하여 형성될 수 있다.

상기 가이드면은, 상기 물 공급 유로의 내주면과 연결되는 연속점을 포함할 수 있다.

상기 가이드면은, 상기 노즐 바디의 타측 단부에서부터 상기 연속점까지의 축 방향 높이의 2분의 1 이상, 4분의 1 이하의 높이로 형성될 수 있다.

상기 가이드면은, 상기 노즐 바디의 타측 단부에서부터 상기 연속점까지의 축 방향 높이의 3분의 1의 높이로 형성될 수 있다.

상기 물 공급 노즐은, 상기 노즐 바디를 고정시키기 위하여 상기 모듈 하우징에 결합되는 결합 프레임;을 더 포함할 수 있다.

상기 물 공급 노즐은, 상기 결합 프레임과 상기 노즐 바디를 연결시키는 연결 프레임;을 더 포함할 수 있다.

상기 모듈 하우징은, 모듈 베이스; 및 상기 모듈 베이스의 상측에 결합되어 내부에 상기 물 공급 노즐이 수용되는 공간을 형성하는 모듈 커버;를 포함할 수 있다.

상기 모듈 커버는, 상기 모듈 베이스의 상측을 덮는 커버 본체; 및 상기 커버 본체의 내측 면에서 상기 모듈 베이스를 향하여 돌출 형성된 제1 노즐 설치 보스;를 포함할 수 있다.

상기 결합 프레임은, 상기 물 공급 노즐의 외곽에 형성된 프레임 본체; 및 상기 프레임 본체의 일측 단부에 형성되고, 상기 프레임 본체를 고정시키기 위하여 상기 제1 노즐 설치 보스와 결합되는 제1 장착부;를 포함할 수 있다.

상기 모듈 커버는, 상기 제1 노즐 설치 보스와 소정 간격을 두고 돌출 형성된 제2 노즐 설치 보스;를 더 포함할 수 있다.

상기 결합 프레임은, 상기 프레임 본체의 타측 단부에 형성되고, 상기 프레임 본체를 고정시키기 위하여 상기 제2 노즐 설치 보스와 결합되는 제2 장착부;를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 장착부는, 상기 제1 노즐 설치 보스가 안착되는 보스 안착면; 상기 제1 노즐 설치 보스를 내부에 수용하도록 상기 보스 안착 면에서 원주 방향을 따라 돌출 형성된 보스 수용벽; 및 상기 보스 안착 면에 홀 형태로 형성된 보스 체결홀;을 포함할 수 있다.

상기 제2 장착부는, 상기 제2 노즐 설치 보스의 외주면과 접촉되어 지지되도록 곡면으로 형성된 보스 접촉면;을 포함할 수 있다.

상기 제2 노즐 설치 보스는, 외주면에서 외측으로 복수 개 돌출 연장 형성된 지지 리브;를 포함할 수 있다.

상기 제2 장착부는, 상기 보스 접촉면과 만나는 평면 형태로 형성되고, 상기 지지 리브가 접촉되는 보스 지지면;을 더 포함할 수 있다.

상기 연결 프레임은, 상기 결합 프레임에서 물이 토출되는 방향을 향하여 연장 형성된 하방 연장부; 및 상기 하방 연장부에서 절곡 연장 형성되어 상기 노즐 본체와 연결되는 노즐 연결부;를 포함할 수 있다.

상기 물 공급 노즐은, 상기 노즐 바디의 축 방향 타측 단부에 홀 형태로 형성되어 상기 물 공급 유로와 연통되고, 상기 물 탱크의 물이 유입되는 물 유입구;를 더 포함할 수 있다.

상기 물 공급 유로는, 상기 물 유입구에서부터 상기 물 토출구로 갈수록 직경이 좁아질 수 있다.

상기 물 공급부는, 상기 물 탱크와 상기 물 공급 노즐을 연결시키고, 상기 물 탱크에서 유입되는 물을 상기 물 공급 노즐로 안내하는 유로가 형성된 물 공급 관;을 더 포함할 수 있다.

상기 물 공급 노즐은, 상기 노즐 바디의 외주면에 돌출 형성되고, 상기 물 공급 관 내부에 삽입되어 상기 물 공급 관과의 결합을 지지하는 관 지지턱;을 더 포함할 수 있다.

상기 물 토출구는, 타원 형태로 개구되고, 개구된 장축 방향 양측 꼭지점 사이에는 축 방향을 따라 높이 차가 발생할 수 있다.

상기 경사면은, 상기 모듈 바디의 중심 축과 15도 이상, 45도 이하로 경사를 이루어 형성될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 청소기의 물걸레 모듈에 의하면, 물 토출구가 경사지게 형성되어 물방울이 토출구를 막으면서 맺히는 것을 방지하고, 맺힌 물방울이 마르면서 토출구가 막히는 것을 방지하는 효과가 있다.

또한, 가이드벽을 모듈의 단부에 연장 형성시켜 토출구 부근에 맺힌 물방울이 하방으로 흘러내리도록 하여 토출구가 막히는 것을 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈을 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 3은 도 1의 청소기의 물걸레 모듈을 후측에서 바라본 사시도이다.
도 4는 도 1의 청소기의 물걸레 모듈을 설명하기 위한 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 모듈 커버를 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 모듈 베이스를 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 모듈 베이스를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 물 탱크의 물을 회전 청소부로 공급하기 위한 물 공급 유로를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 회전판과 물 공급 노즐의 배치를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 물 탱크에서 회전 청소부로 물이 공급되는 과정을 보여주기 위한 개념도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 물 공급 노즐을 설명하기 위한 사시도이다.
도 12는 도 11의 단면도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 물 공급 노즐을 설명하기 위한 정면도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 물 공급 노즐이 모듈 커버에 결합된 상태를 설명하기 위한 저면도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물 공급 노즐을 설명하기 위한 측면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.

아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈의 사시도이고, 도 3은 도 1의 청소기의 물걸레 모듈을 후측에서 바라본 사시도이며, 도 4는 도 1의 청소기의 물걸레 모듈을 설명하기 위한 분해사시도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈(1)(이하 "물걸레 모듈"이라 함)은, 모듈 본체(10)와, 상기 모듈 본체(10)에 움직임 가능하게 연결되는 연결관(50)을 포함할 수 있다.

본 실시예의 물걸레 모듈(1)은, 일 예로 핸디형 청소기에 연결되거나 캐니스터 타입의 청소기에 연결되어 사용될 수 있다.

즉, 상기 물걸레 모듈(1)은 청소기 또는 청소기의 연장관에 착탈 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 상기 청소기 또는 청소기의 연장관에서 연결됨에 따라서 사용자가 상기 물걸레 모듈(1)을 이용하여 바닥면을 청소할 수 있다. 이때, 상기 물걸레 모듈(1)이 연결되는 청소기는 멀티 싸이클론 방식으로 공기 중의 먼지를 분리할 수 있다.

상기 물걸레 모듈(1)은 자체적으로 배터리를 구비하여 전원을 내부의 전력 소비부로 공급하거나, 청소기로부터 전원을 공급받아 작동할 수 있다.

상기 물걸레 모듈(1)이 연결되는 청소기는 흡입 모터(도면 미기재)를 포함하므로, 상기 흡입 모터에 의해서 발생되는 흡입력이 상기 물걸레 모듈(1)로 작용하여 상기 물걸레 모듈(1)에서 바닥면의 이물질과 공기를 흡입할 수 있다.

따라서, 본 실시예에서 상기 물걸레 모듈(1)은 바닥면의 이물질과 공기를 흡입하여 상기 청소기로 안내하는 역할을 수행할 수 있다.

상기 연결관(50)은 상기 모듈 본체(10)의 후측 중앙부에 연결되며, 흡입된 공기를 상기 청소기로 안내할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

이해를 돕기 위하여 본 실시예의 방향을 정의하면, 상기 물걸레 모듈(1)에서 상기 연결관(50)이 연결되는 부분이 상기 물걸레 모듈(1)의 뒷쪽이라고 할 수 있고, 상기 연결관(50)의 반대편 부분이 상기 물걸레 모듈(1)의 앞쪽이라고 할 수 있다.

상기 물걸레 모듈(1)은, 상기 모듈 본체(10)의 하측에 회전 가능하게 구비되는 회전 청소부(200)를 더 포함할 수 있다.

일 예로, 상기 회전 청소부(200)는 한 쌍으로 구비되어 좌우 방향으로 배열될 수 있다. 이때, 상기 한 쌍의 회전 청소부(200)는 독립적으로 회전될 수 있다. 일 예로 상기 회전 청소부(200)는 제1 회전 청소부(210)와, 제2 회전 청소부(220)를 포함할 수 있다.

상기 회전 청소부(200)는, 걸레(400)와 결합될 수 있다. 상기 걸레(400)는 일 예로 원판 형태로 형성될 수 있다. 상기 걸레(400)는, 제1 걸레(410)와 제2 걸레(420)를 포함할 수 있다.

상기 모듈 본체(10)는, 외형을 형성하는 모듈 하우징(module housing: 100)을 포함할 수 있다. 상기 모듈 하우징(100)은 공기를 흡입하기 위한 흡입 유로(130, 140)를 포함할 수 있다.

상기 흡입 유로(130, 140)는 상기 모듈 하우징(100)에서 좌우 방향으로 연장되는 제1 유로(130)와, 상기 제1 유로(130)와 연통되며 전후 방향으로 연장되는 제2 유로(140)를 포함할 수 있다.

상기 제1 유로(130)는 일 예로 상기 모듈 하우징(100)의 하면 전단부에 형성될 수 있다.

상기 제2 유로(140)는 상기 제1 유로(130)에서 후방으로 연장될 수 있다. 일 예로 상기 제2 유로(140)는 상기 제1 유로(130)의 중앙부에서 상기 연결관(50)을 향하여 후방으로 연장될 수 있다.

상기 회전 청소부(210, 220)가 상기 모듈 본체(10)의 하측에 연결된 상태에서 상기 걸레(410, 420)의 일부는 상기 물걸레 모듈(1)의 외측으로 돌출되어 상기 물걸레 모듈(1)의 하방에 위치되는 바닥면 뿐만 아니라 상기 물걸레 모듈(1)의 외측에 위치되는 바닥면도 청소할 수 있다.

일 예로 상기 걸레(410, 420)는 상기 물걸레 모듈(1)의 양 측으로 돌출될 뿐만 아니라 후방으로도 돌출될 수 있다.

상기 회전 청소부(210, 220)는 일 예로 상기 모듈 본체(10)의 하측에서 상기 제1 유로(130)의 후방에 위치될 수 있다.

따라서, 상기 물걸레 모듈(1)을 전진시키며 청소할 때, 상기 제1 유로(130)에 의해서 바닥면의 이물질과 공기가 흡입된 후에 상기 걸레(410, 420)에 의해서 바닥면이 닦일 수 있다.

본 실시예에서 상기 제1 회전 청소부(210)의 제1 회전 중심(C1)(일 예로 회전판(211)의 회전 중심)과 상기 제2 회전 청소부(41)의 제2 회전 중심(C2)(일 예로 회전판(221)의 회전 중심)은 좌우 방향으로 이격되어 배치된다.

상기 제1 회전 중심(C1)과 상기 제2 회전 중심(C2) 사이 영역에 상기 제2 유로(140)의 중심선(A2)이 위치될 수 있다(도 9 참조).

상기 회전 청소부(210, 220)의 회전 중심(C1, C2)은 상기 모듈 본체(10)의 전후 길이를 이등분하는 중심축 보다 상기 모듈 본체(10)의 전단부에서 멀게 위치될 수 있다. 이는 상기 회전 청소부(210, 220)가 상기 제1 유로(130)를 막는 것을 방지하기 위함이다.

따라서, 상기 중심축(Y)과 상기 회전 청소부(210, 220)의 회전 중심(C1, C2) 간의 전후 수평 거리는 0 보다 큰 값으로 설정될 수 있다.

또한, 상기 회전 청소부(210, 220)의 회전 중심(C1, C2) 간의 거리는 상기 걸레(410, 420)의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 이는, 걸레(410, 420) 들이 회전되는 과정에서 간섭됨에 따른 상호 마찰을 줄이고, 간섭되는 부분만큼 청소 가능한 면적이 줄어드는 것을 방지하기 위함이다.

상기 모듈 하우징(100)은, 모듈 베이스(module base: 110)와, 상기 모듈 베이스(110)의 상측에 결합되는 모듈 커버(module cover: 120)를 포함할 수 있다.

상기 모듈 베이스(110)에는 상기 제1 유로(130)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 모듈 하우징(100)은, 상기 모듈 베이스(110)와 함께 상기 제2 유로(140)를 형성하는 유로 형성부(150)를 더 포함할 수 있다.

상기 유로 형성부(150)는 상기 모듈 베이스(110)의 상측 중앙부에 결합될 수 있고, 단부는 상기 연결관(50)에 연결될 수 있다.

따라서, 상기 유로 형성부(150)의 배치에 의해서 상기 제2 유로(140)가 전후 방향으로 대략 직선 형태로 연장될 수 있으므로, 상기 제2 유로(140)의 길이가 최소화될 수 있어, 상기 물걸레 모듈(1)에서의 유로 손실이 최소화될 수 있다.

상기 유로 형성부(150)의 앞쪽 부분은 상기 제1 유로(130)의 상측을 커버할 수 있다. 상기 유로 형성부(150)는 전단부에서 후측으로 갈수록 상향 경사지도록 배치될 수 있다.

따라서, 상기 유로 형성부(150)는 앞쪽 부분의 높이가 뒷쪽 부분에 비하여 낮게 형성될 수 있다.

본 실시 예에 의하면, 상기 유로 형성부(150)의 앞쪽 부분의 높이가 낮으므로, 상기 물걸레 모듈(1) 전체 높이 중에서 앞쪽 부분의 높이를 줄일 수 있는 장점이 있다. 상기 물걸레 모듈(1)의 높이가 낮을수록 가구나 의자 등의 하측의 좁은 공간에 인입되어 청소할 수 있는 가능성이 높아진다.

상기 연결관(50)은, 상기 유로 형성부(150)의 단부에 연결되는 제1 연결관(510)과, 상기 제1 연결관(510)에 회전 가능하게 연결되는 제2 연결관(520)과, 상기 제 1 연결관(510)과 상기 제 2 연결관(520)을 연통시키는 안내관(530)을 포함할 수 있다.

상기 모듈 베이스(110)의 하측에는 상기 물걸레 모듈(1)의 원활한 이동을 위한 복수의 롤러가 구비될 수 있다.

일 예로 상기 모듈 베이스(110)에서 상기 제1 유로(130)의 후방에 제1 롤러(160) 및 제2 롤러(170)가 위치될 수 있다. 상기 제1 롤러(160) 및 상기 제2 롤러(170)는 좌우 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.

본 실시 예에 의하면, 상기 제1 유로(130)의 후방에 상기 제1 롤러(160) 및 제2 롤러(170)를 배치시킴으로써, 상기 제1 유로(130)를 상기 모듈 베이스(110)의 전단부에 최대한 가깝게 위치시킬 수 있어, 상기 물걸레 모듈(1)을 이용하여 청소할 수 있는 영역이 증가될 수 있다.

상기 모듈 베이스(110)의 전단부에서 상기 제1 유로(130) 까지의 거리가 길수록 청소 과정에서 상기 제1 유로(130)의 전방으로 흡입력이 작용하지 않는 면적이 증가되므로, 청소가 이루어지지 않는 영역이 증가된다.

반면, 본 실시 예에 의하면, 상기 모듈 베이스(110)의 전단부에서 상기 제1 유로(130) 까지의 거리를 최소화할 수 있어, 청소 가능 영역을 증가시킬 수 있다.

또한, 상기 제1 유로(130)의 후방에 상기 제1 롤러(160) 및 제2 롤러(170)를 배치시킴으로써, 상기 제1 유로(130)의 좌우 길이를 최대화시킬 수 있다.

즉, 상기 제1 유로(130)의 양단부와 상기 모듈 베이스(110)의 양 측단부 간의 거리를 최소화시킬 수 있다.

본 실시예에서, 상기 제1 롤러(160)는 상기 제1 유로(130)와 상기 제1 걸레(410) 사이에 공간에 위치될 수 있다. 또한, 상기 제2 롤러(170)는 상기 제1 유로(130)와 상기 제2 걸레(420) 사이에 공간에 위치될 수 있다.

상기 제1 롤러(160) 및 상기 제2 롤러(170)는 각각 샤프트에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 샤프트는 좌우 방향으로 연장되도록 배치된 상태에서 상기 모듈 베이스(110)의 하측에 고정될 수 있다.

상기 샤프트와 상기 모듈 베이스(110)의 전단부 간의 거리는 상기 걸레(410, 420)(또는 후술할 회전판)와 상기 모듈 베이스(110)의 전단부 간의 최소 거리 보다 길다.

일 예로 상기 제1 롤러(160)의 샤프트와 상기 제2 롤러(170)의 샤프트 사이에 상기 회전 청소부(210, 220)(걸레 및/또는 회전판)의 적어도 일부가 위치될 수 있다.

이러한 배치에 의하면, 상기 회전 청소부(210, 220)를 상기 제1 유로(130)에 최대한 가깝게 위치시킬 수 있어, 상기 물걸레 모듈(1)이 위치하는 바닥면 중에서 상기 회전 청소부(210, 220)에 의해서 청소되는 면적이 증가될 수 있어, 바닥 청소 성능이 향상될 수 있다.

상기 롤러(160, 170)는 제한적이지는 않으나, 상기 물걸레 모듈(1)을 3점 지지할 수 있다. 즉, 상기 롤러는, 상기 모듈 베이스(110)에 구비되는 제3 롤러(180)를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 제3 롤러(180)는 상기 걸레(410, 420)와의 간섭이 방지되도록 상기 걸레(410, 420)의 후방에 위치될 수 있다.

상기 걸레(410, 420)가 바닥면에 놓인 상태에서는 상기 걸레(410, 420)가 눌려 바닥면과 밀착되므로, 걸레(410, 420)와 바닥면 간의 마찰력이 증가된다. 본 실시예의 경우, 상기 복수의 롤러가 상기 모듈 베이스(110)의 하측에 결합되므로, 상기 복수의 롤러에 의해서 상기 물걸레 모듈(1)이 이동성이 향상될 수 있다.

한편, 상기 걸레(410, 420)로 물을 공급할 수 있도록, 상기 모듈 본체(10)는, 물 탱크(310)를 더 포함할 수 있다.

상기 물 탱크(310)는 상기 모듈 하우징(100)에 분리 가능하게 연결될 수 있다. 상기 물 탱크(310)가 상기 모듈 하우징(100)에 장착된 상태에서는 상기 물 탱크(310)의 물이 상기 걸레(410, 420)로 공급될 수 있다.

상기 물 탱크(310)는, 상기 모듈 하우징(100)에 장착된 상태에서는 상기 물걸레 모듈(1)의 외관을 형성할 수 있다.

실질적으로 상기 물 탱크(310)의 상측벽 전체가 상기 물걸레 모듈(1)의 상면 외관을 형성할 수 있다. 따라서, 사용자는 상기 물 탱크(310)가 장착된 것 또는 모듈 하우징(100)에서 상기 물 탱크(310)가 분리된 것을 확인할 수 있다.

상기 모듈 본체(10)는, 상기 물 탱크(310)가 상기 모듈 하우징(100)에 장착된 상태에서, 상기 물 탱크(310)를 분리하기 위하여 조작하는 조작부(600)를 더 포함할 수 있다.

본 실시 예에서 상기 조작부(600)는 일 예로 상기 제2 유로(140)의 상방에 위치될 수 있다. 일 예로 상기 조작부(600)는 상기 제2 유로(140)의 중심선(A2)과 상하 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다.

따라서, 상기 조작부(600)는 상기 물걸레 모듈(1)에서 중앙부에 위치되므로, 사용자가 쉽게 상기 조작부(600)를 인식하고, 상기 조작부(600)를 조작할 수 있는 장점이 있다.

한편, 상기 모듈 본체(10)는, 상기 물 탱크(310)에서 배출되는 물의 양을 조절하기 위한 조절부(700)를 더 포함할 수 있다. 일 예로 상기 조절부(700)는 상기 모듈 하우징(100)의 후측에 위치될 수 있다.

상기 조절부(700)는 사용자가 조작할 수 있으며, 상기 조절부(700)에 의해서 상기 물 탱크(310)에서 물이 배출되도록 하거나 물이 배출되지 않도록 할 수 있다.

또는, 상기 조절부(700)에 의해서 상기 물 탱크(310)에서 배출되는 물의 양을 조절할 수 있다. 예를 들어, 상기 조절부(700)를 조작함에 따라서, 상기 물 탱크(310)에서 단위 시간 당 제1 양만큼 물이 배출되도록 하거나, 단위 시간 당 제1 양 보다 많은 제2 양만큼 물이 배출되도록 할 수 있다.

상기 조절부(700)는 상기 모듈 하우징(10)에 좌우 방향으로 피봇되도록 구비되거나, 실시예에 따라 상하 방향으로 피봇 되도록 구비될 수 있다.

예를 들어, 상기 조절부(700)가 도 3과 같이 중립 위치에 위치된 상태에서는 물 배출량은 0이고, 상기 조절부(700)의 왼쪽을 푸시하여 상기 조절부(700)가 좌측으로 피봇되도록 하면 상기 물 탱크(310)에서 단위 시간 당 제1 양만큼 물이 배출될 수 있다.

그리고, 상기 조절부(700)의 오른쪽을 푸시하여 상기 조절부(700)가 우측으로 피봇되도록 하면 상기 물 탱크(310)에서 단위 시간 당 제2 양만큼 물이 배출될 수 있다.

한편, 도 5에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 모듈 커버를 설명하기 위한 사시도가 개시되어 있으며, 도 6에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 모듈 베이스를 설명하기 위한 사시도가 개시되고, 도 7에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 물걸레 모듈에서 모듈 베이스를 다른 방향에서 바라본 사시도가 개시되어 있다.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 상기 모듈 본체(10)는, 상기 회전 청소부(210, 220)를 개별적으로 구동하기 위한 복수의 구동모터(212, 222)를 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 구동모터(212, 222)는 상기 제1 회전 청소부(210)를 구동하기 위한 제1 구동모터(212)와, 상기 제2 회전 청소부(220)를 구동하기 위한 제2 구동모터(222)를 포함할 수 있다.

상기 구동모터(212, 222)가 개별적으로 동작하므로, 상기 구동모터(212, 222) 중 일부가 고장나더라도 다른 일부의 구동 장치에 의해서 일부 회전 청소부의 회전이 가능한 장점이 있다.

상기 제1 구동모터(212)와 상기 제2 구동모터(222)는 상기 모듈 본체(10)에서 좌우 방향으로 이격되어 배열될 수 있다.

그리고, 상기 구동모터(212, 222)는, 상기 제1 유로(130)의 후방에 위치될 수 있다.

일 예로 상기 제1 구동모터(212)와 상기 제2 구동모터(222)의 사이에 상기 제2 유로(140)가 위치될 수 있다. 이때, 상기 제2 유로(140)의 중심선(A2)을 기준으로 상기 제1 구동모터(212)와 상기 제2 구동모터(222)가 대칭을 이루도록 배치될 수 있다.

따라서, 상기 구동모터(212, 222)가 구비되더라도 상기 제2 유로(140)가 영향을 받지 않게 되어 상기 제2 유로(140)의 길이가 최소화될 수 있다.

본 실시예에 의하면, 상기 제2 유로(140)의 양측에 각각 상기 제1 구동모터(212)와 상기 제2 구동모터(222) 쪽으로 치우치는 것이 방지될 수 있다.

상기 구동모터(212, 222)는 상기 모듈 본체(10) 내에 배치될 수 있다. 일 예로 상기 구동모터(212, 222)는 상기 모듈 베이스(110)의 상측에 안착되고, 상기 모듈 커버(120)에 의해서 커버될 수 있다.

즉, 상기 구동모터(212, 222)는 상기 모듈 베이스(110)와 상기 모듈 커버(120) 사이에 위치될 수 있다.

상기 회전 청소부(210, 220)는 상기 구동모터(212, 222)로부터 동력을 전달받아 회전되는 회전판(211, 221)을 더 포함할 수 있다.

일 예로, 상기 회전판(211, 221)은, 상기 제1 구동모터(212)와 연결되고 상기 제1 걸레(410)가 부착되는 제1 회전판(211)과, 상기 제2 구동모터(222)와 연결되고 상기 제2 걸레(420)가 부착되는 제2 회전판(221)을 포함할 수 있다.

상기 회전판(211, 221)은, 원판 형태로 형성될 수 있으며, 하면에 상기 걸레(410, 420)가 부착될 수 있다.

구체적으로, 상기 회전판(211, 221)은, 원형 링 형태의 외측 바디(211a)와, 상기 외측 바디(211a)의 중앙 영역에 위치되며 상기 외측 바디(211a)의 내주면과 이격되는 내측 바디(211b)와, 상기 내측 바디(211b)의 외주면과 상기 외측 바디(211a)의 내주면을 연결하는 복수의 연결 리브(211c)를 포함할 수 있다(도 9 참조).

또한, 상기 회전판(211, 221)은, 상기 내측 바디(211b)에 형성되고, 상기 물 공급부(300)를 통하여 토출되는 물을 상기 걸레(410, 420)로 공급하기 위하여 원주 방향을 따라 복수 개 형성되는 물 통과홀(211d)을 포함할 수 있다.

한편, 상기 회전판(211, 221)은, 상기 외측 바디(211a)에 원주 방향을 따라 복수 개 형성되고, 상기 걸레(410, 420)를 부착시키는 부착수단(211e)을 포함할 수 있다. 일 예로 상기 부착수단(211e)은 벨크로(Velcro)일 수 있다.

상기 회전판(211, 221)은 상기 모듈 베이스(110)의 하측에서 상기 구동모터(212, 222)와 연결될 수 있다. 즉, 상기 회전판(211, 221)은 상기 모듈 하우징(100)의 외측에서 상기 구동모터(212, 222)에 연결될 수 있다.

상기 모듈 커버(120)는 상기 모듈 베이스(110)의 상측을 덮고, 본 발명의 물걸레 모듈(1)의 외형을 이루는 커버 본체(121)를 포함한다.

한편, 상기 모듈 커버(120)에는, 상기 물 탱크(310) 내의 밸브(미도시)를 동작시킬 수 있고, 물이 유동할 수 있는 탱크 연결부(311)가 결합될 수 있다.

상기 탱크 연결부(311)는 상기 모듈 커버(120)의 하측에 결합될 수 있고, 일부가 상기 모듈 커버(120)를 관통하여 상측으로 돌출될 수 있다.

상측으로 돌출된 상기 탱크 연결부(311)는 상기 물 탱크(310)가 상기 모듈 커버(120)에 안착되면, 상기 물 탱크(310)의 배출구를 관통하여 상기 물 탱크(310) 내부로 인입될 수 있다.

상기 모듈 커버(120)에는 상기 물 탱크(310)에서 배출되는 물이 상기 탱크 연결부(311)의 주변에서 누설되는 것을 방지하기 위한 실러가 구비될 수 있다. 상기 실러는 일 예로 고무 재질로 형성될 수 있으며, 상기 모듈 커버(120)의 상측에서 상기 모듈 커버(120)에 결합될 수 있다.

상기 모듈 커버(120)에는 상기 물 탱크(310)에서 물이 배출되는 것을 제어하기 위한 워터 펌프(340)가 설치될 수 있다. 상기 워터 펌프(340)는 펌프 모터(350)와 연결될 수 있다.

상기 워터 펌프(340)는, 내부의 밸브체가 작동하면서 팽창 또는 축소되어 입구와 출구를 연통시키도록 작동하는 펌프로서, 공지의 구조에 의해서 구현될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 워터 펌프(340) 내의 밸브체는 상기 펌프 모터(350)에 의해서 구동될 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 펌프 모터(350)가 작동하는 중에는 지속적으로 및 안정적으로 상기 물 탱크(310)의 물이 상기 회전 청소부(210, 220)로 공급될 수 있다.

상술한 상기 조절부(700)를 조작하는 것에 의해서 상기 펌프 모터(350)의 작동이 조절될 수 있다. 예를 들어, 상기 조절부(700)에 의해서 상기 펌프 모터(350)의 온/ 오프가 선택될 수 있다.

또는, 상기 조절부(700)에 의해서 상기 펌프 모터(350)의 출력(또는 회전 속도)이 조절될 수 있다.

상기 모듈 커버(120)는 상기 모듈 베이스(110)와 결합되기 위한 하나 이상의 체결 보스(124)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 모듈 커버(120)에는, 후술할 상기 회전 청소부(210, 220)로 물을 분사하기 위한 물 공급 노즐(330)이 설치될 수 있다. 일 예로 상기 물 공급 노즐(330)은 한 쌍을 이루어 구비되고, 한 쌍의 상기 물 공급 노즐(330)은 좌우로 이격된 상태로 상기 모듈 커버(120)에 설치될 수 있다.

상기 모듈 커버(120)에는 상기 물 공급 노즐(330)이 설치되기 위한 노즐 설치 보스(122, 123)가 구비될 수 있다. 일 예로 상기 노즐 설치 보스(122, 123)는 상기 물 공급 노즐(330)의 양 측면에 구비될 수 있고, 제1 노즐 설치 보스(122) 및 제2 노즐 설치 보스(123)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 제1 노즐 설치 보스(122)는 상기 커버 본체(121)의 내측 면에서 상기 모듈 베이스(110)를 향하여 돌출 형성될 수 있다. 일 예로 상기 제1 노즐 설치 보스(122)는 중공형의 원기둥 형태로 형성되어 스크류에 의해서 상기 물 공급 노즐(330)과 고정 결합될 수 있다.

또한, 상기 제2 노즐 설치 보스(123)는 상기 제1 노즐 설치 보스(122)와 소정 간격을 두고 돌출 형성될 수 있다. 일 예로 상기 제2 노즐 설치 보스(123)는 상기 물 공급 노즐(330)을 기준으로 상기 제1 노즐 설치 보스(122)와 대칭되는 위치에 형성될 수 있다.

한편, 상기 제2 노즐 설치 보스(123)는 외주면(123a)에서 외측으로 지지 리브(123b)가 복수 개 돌출 연장 형성될 수 있다. 일 예로, 상기 제2 노즐 설치 보스(123)는 중공형의 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 지지 리브(123b)는 상기 제2 노즐 설치 보스(123)의 외주면에서 반경방향 외측으로 축 방향을 따라 소정 간격을 두고 2개 돌출 형성될 수 있다. 일 예로 상기 지지 리브(123b)는 상기 제2 노즐 설치 보스(123)의 축 중심을 기준으로 90도 간격을 두고 돌출 형성될 수 있다(도 14참조).

따라서, 상기 물 공급 노즐(330)이 상기 제1 노즐 설치 보스(122) 및 상기 제2 노즐 설치 보스(123)에 결합되어 고정될 수 있다. 그 결과, 외부에서 충격이 인가되거나 물 토출에 따른 압력이 인가되는 경우, 상기 물 공급 노즐(330)이 상기 모듈 하우징(100)에서 이탈되거나, 흔들림이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

상기 모듈 베이스(110)는, 상기 회전 청소부(200)가 장착되고, 본 발명의 물걸레 모듈(1)의 외형을 이루는 베이스 본체(111)를 포함할 수 있다.

또한 상기 모듈 베이스(110)는, 상기 구동모터에서 상기 각 회전판(211, 221)에 연결되는 전달축이 관통하기 위한 한 쌍의 축 관통홀(112, 113)을 포함할 수 있다.

상기 모듈 베이스(110)에는 상기 구동모터(212, 222)에 구비되는 슬리브가 안착되기 위한 안착홈(112a, 113a)이 형성되고, 상기 안착홈(112a, 113a)에 상기 축 관통홀(112, 113)이 형성될 수 있다.

상기 안착홈(112a, 113a)은 일 예로 원형 형태로 형성되며 상기 모듈 베이스(110)에서 하방으로 함몰되어 형성될 수 있다. 그리고, 상기 안착홈(112a, 113a)의 바닥에 상기 축 관통홀(112, 113)이 형성될 수 있다.

상기 구동모터(212, 222)에 구비되는 슬리브가 안착홈(112a, 113a)에 안착됨에 따라서 상기 물걸레 모듈(1)의 이동 과정 또는 상기 구동모터(212, 222)의 작동 과정에서 상기 구동모터(212, 222)의 수평 방향 이동이 제한될 수 있다.

상기 모듈 베이스(110)의 하면에서 상기 안착홈(112a, 113a)과 대응되는 위치에는 하방으로 돌출되는 돌출 슬리브(111b)가 구비된다. 상기 돌출 슬리브(111b)는 실질적으로 상기 안착홈(112a, 113a)이 하방으로 함몰됨에 따라서 상기 모듈 베이스(110)의 하면이 하방으로 돌출되면서 형성되는 부분이다.

상기 모듈 베이스(110)에 상기 유로 형성부(150)가 결합된 상태에서 상기 유로 형성부(150)의 양측에 각 축 관통홀(112, 113)이 배치될 수 있다.

상기 모듈 베이스(110)에는, 상기 구동모터(212, 222)를 제어하기 위한 제어 기판(800)(또는 제1 기판)이 설치되기 위한 기판 설치부(114)가 구비될 수 있다. 일 예로 상기 기판 설치부(114)는 상기 모듈 베이스(110)에서 상방으로 연장되는 후크 형태로 형성될 수 있다.

상기 기판 설치부(114)의 후크는 상기 제어 기판(800)의 상면에 걸려, 상기 제어 기판(800)이 상방으로 이동하는 것을 제한한다.

상기 제어 기판(800)은 수평한 상태로 설치될 수 있다. 그리고, 상기 제어 기판(800)은 상기 모듈 베이스(110)의 바닥으로부터 이격된 상태로 설치된다.

이는, 상기 모듈 베이스(110)의 바닥으로 물이 낙하되더라도 물이 상기 제어 기판(800)과 접촉하는 것이 방지되도록 하기 위함이다. 이를 위하여, 상기 모듈 베이스(110)에는 상기 제어 기판(800)을 바닥으로부터 이격되도록 지지하는 지지 돌기(114a)가 구비될 수 있다.

제한적이지는 않으나, 상기 기판 설치부(114)는 상기 모듈 베이스(110)에서 상기 유로 형성부(150)의 일측방에 위치될 수 있다. 일 예로 상기 제어 기판(800)은 상기 조절부(700)와 인접한 위치에 배치될 수 있다.

따라서, 상기 제어 기판(800)에 설치되는 스위치가 상기 조절부(700)의 조작을 감지할 수 있게 된다.

상기 모듈 베이스(110)는 상기 구동모터(212, 222)의 하측을 지지하는 모터 지지 리브(116)를 더 포함할 수 있다.

상기 모터 지지 리브(116)는 상기 모듈 베이스(110)에서 돌출되며 1회 이상 절곡된 형태로 형성되어 상기 구동모터(212, 222)를 상기 모듈 베이스(110)의 바닥에서 이격시킬 수 있다.

또는 이격된 복수의 상기 모터 지지 리브(116)가 상기 모듈 베이스(110)에서 돌출되어 상기 구동모터(212, 222)를 상기 모듈 베이스(110)의 바닥에서 이격시킬 수 있다.

상기 모듈 베이스(110)의 바닥으로 물이 낙하되더라도, 상기 모터 지지 리브(116)에 의해서 상기 구동모터(212, 222)가 상기 모듈 베이스(110)의 바닥에서 이격되어, 물이 상기 구동모터(212, 222) 측으로 유동하는 것을 최소화시킬 수 있다.

또한, 상기 구동모터(212, 222)의 슬리브가 상기 안착홈(116a)에 안착되므로, 상기 모듈 베이스(110)의 바닥으로 물이 낙하되더라도 물이 상기 슬리브에 의해서 상기 구동모터(212, 222) 내부로 인입되는 것이 방지될 수 있다.

또한, 상기 모듈 베이스(110)는, 상기 물 공급 노즐(330)이 관통하기 위한 노즐 홀(117)을 더 포함할 수 있다.

상기 모듈 커버(120)에 결합된 상기 물 공급 노즐(330)의 일부는 상기 모듈 커버(120)가 상기 모듈 베이스(110)에 결합되면 상기 노즐 홀(117)을 관통할 수 있다.

또한, 상기 모듈 베이스(110)는 상기 유로 형성부(150)와의 체결을 위한 유로 체결 보스(118)를 더 포함할 수 있다.

상기 모듈 베이스(110)의 하측에 상기 회전 청소부(210, 220)가 결합된 상태에서 상기 제1 유로(130)가 상기 물걸레 모듈(1)이 놓이는 바닥면과 최대한 가까워지도록 상기 모듈 베이스(110)의 하면에는 상방으로 함몰된 판 수용부(119)가 구비될 수 있다.

그리고, 상기 판 수용부(119)에 의해서 상기 회전 청소부(210, 220)가 결합된 상태에서 상기 물걸레 모듈(1)의 높이가 증가되는 것이 최소화될 수 있다.

상기 판 수용부(119)에 상기 회전판(211, 221)이 위치된 상태에서, 상기 회전판(211, 221)이 상기 구동모터(212, 222)와 결합될 수 있다.

상기 모듈 베이스(110)는 상기 축 관통홀(116, 118)을 둘러싸도록 배치되는 바닥 리브(111b)가 구비될 수 있다. 상기 바닥 리브(111b)는 일 예로 상기 판 수용부(119)의 하면에서 하방으로 돌출될 수 있으며, 원형 링 형태로 형성될 수 있다.

상기 바닥 리브(111b)가 형성하는 영역 내에 상기 축 관통홀(116, 118) 및 노즐 홀(117)이 위치될 수 있다.

도 8에는 본 발명의 실시예에 따른 물 탱크의 물을 회전 청소부로 공급하기 위한 물 공급 유로를 보여주는 도면이 개시되고, 도 9에는 본 발명의 실시예에 따른 회전판과 물 공급 노즐의 배치를 보여주는 도면이 개시되며, 도 10에는 본 발명의 실시예에 따른 물 탱크에서 회전 청소부로 물이 공급되는 과정을 보여주기 위한 개념도가 개시된다.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 물걸레 모듈(1)은 상기 물 탱크(310)와 상기 물 공급 노즐(330)을 연결시키고, 상기 물 탱크(310)에서 유입되는 물을 상기 물 공급 노즐(330)로 안내하는 유로가 형성된 물 공급 관(320)을 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 물 공급 관(320)은, 상기 물 탱크(310)의 물을 상기 워터 펌프(340)로 공급하는 제1 물 공급 관(321)과, 상기 워터 펌프(340)의 물을 후술할 커넥터(323)로 공급하는 제2 물 공급 관(322) 및 커넥터(323)로 유입된 물을 상기 물 공급 노즐(330)로 공급하는 제3 물 공급 관(324)을 포함할 수 있다.

상기 워터 펌프(340)는, 상기 제1 물 공급 관(321)이 연결되는 제1 연결 포트(341)와, 상기 제2 물 공급 관(322)이 연결되는 제2 연결 포트(342)를 포함할 수 있다. 상기 워터 펌프(340)를 기준으로 상기 제1 연결 포트(341)는 입구이고, 상기 제2 연결 포트(342)는 출구이다.

또한, 본 발명의 상기 물 공급 관(320)는, 상기 제2 물 공급 관(322)이 연결되는 커넥터(323)를 더 포함할 수 있다.

상기 커넥터(323)는 제1 연결부(323a), 제2 연결부(323b) 및 제3 연결부(323c)가 T자 형태로 배열되는 형태로 형성될 수 있다. 상기 제1 연결부(323a)에는 상기 제2 물 공급 관(322)이 연결될 수 있다.

상기 제3 물 공급 관(324)은, 상기 제2 연결부(323b)에 연결되는 제1 분지관(324a)과, 상기 제3 연결부(323b)에 연결되는 제2 분지관(324b)을 포함할 수 있다.

따라서, 상기 제1 분지관(324a)을 유동한 물은 제1 회전 청소부(210)로 공급될 수 있고, 상기 제2 분지관(324b)을 유동한 물은 제2 회전 청소부(220)로 공급될 수 있다.

상기 제1 분지관(324a) 및 상기 제2 분비관(324b)은 상기 물 공급 노즐(330)과 연결될 수 있다. 상기 물 공급 노즐(330)도 물을 공급하는 유로를 형성한다.

따라서, 상기 제1 물 공급 관(321)으로 공급된 물은 상기 워터 펌프(340) 내부로 인입된 후에, 상기 제2 물 공급 관(322)으로 유동된다. 상기 제2 물 공급 관(322)으로 유동된 물은 상기 커넥터(323)에 의해서 상기 제1 분지관(324a) 및 제2 분지관(324b)으로 유동된다. 그리고, 상기 제1 분지관(324a) 및 상기 제2 분지관(324b)으로 유동된 물은 상기 물 공급 노즐(330)에서 상기 회전 청소부(210, 220)를 향해 토출된다.

상기 물 공급 노즐(330)에서 분사된 물은 상기 회전판(211, 221)의 물 통과홀(211d)을 통과한 후에 상기 걸레(410, 420)로 공급된다. 상기 걸레(410, 420)로 공급된 물을 흡수한 상태로 회전되면서 바닥을 닦게 된다.

한편, 도 11에는 본 발명의 실시예에 따른 물 공급 노즐(330)의 사시도가 개시되어 있고, 도 12에는 본 발명의 실시예에 따른 물 공급 노즐(330)의 단면도가 개시되어 있으며, 도 13에는 본 발명의 실시예에 따른 물 공급 노즐(330)를 일측에서 바라본 도면이 개시되어 있고, 도 14에는 본 발명의 실시예에 따른 물 공급 노즐(330)이 상기 모듈 커버(120)에 결합된 상태를 하측에서 바라본 도면이 개시되어 있다.

도 5, 도 6, 도 9 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 물 공급 노즐(330)은 상기 물 탱크(310)의 물을 상기 걸레(410, 420)로 토출하도록 구성된다.

상기 물 공급 노즐(330)은 상기 모듈 커버(120)에 장착되고, 상기 모듈 커버(120)의 내부에 형성된 공간에 수용될 수 있다.

일 예로, 상기 물 공급 노즐(330)은 상기 모듈 하우징(100)에 한 쌍으로 장착되어 좌우 방향으로 배열될 수 있다. 또한, 좌우 방향으로 배열된 한 쌍의 상기 물 공급 노즐(330)은 서로 대칭된 형태(거울상)로 형성될 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 좌측에 장착되는 상기 물 공급 노즐(330)을 기준으로 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니고 이와 대칭된 형태로 형성된 경우에도 본 발명에 포함된다.

상기 물 공급 노즐(330)은 내부에 상기 물 탱크(310)에서 유입된 물이 유동할 수 있는 물 공급 유로(335)가 형성된 노즐 바디(331)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 노즐 바디(331)는 중공형으로 형성되어 내부에 상기 물 공급 유로(335)가 형성되고, 상기 노즐 바디(331)의 축 방향 일측 단부에는 상기 걸레(410, 420)로 물을 토출하는 물 토출구(332)가 형성되며, 상기 노즐 바디(331)의 축 방향 타측 단부에는 상기 물 탱크(310)의 물이 유입되는 물 유입구(336)가 형성될 수 있다. 이때, 상기 물 공급 유로(335)와 상기 물 토출구(332) 및 상기 물 유입구(336)는 서로 연통되도록 형성되어 상기 물 탱크(310)에서 유입된 물을 상기 걸레(410, 420)로 공급하는 하나의 유로를 형성할 수 있다.

일 예로, 상기 노즐 바디(331)는 원통 형태로 형성되어 내부에 상기 물 공급 유로(335)가 형성될 수 있고, 상기 물 공급 유로(335)의 직경은 상기 물 유입구(336)에서부터 상기 물 토출구(332)로 갈수록 좁아질 수 있다. 즉, 상기 물 유입구(336)의 직경이 상기 물 토출구(332)의 직경보다 클 수 있다.

따라서, 상기 물 유입구(336)로 유입된 물이 점차 좁은 유로를 통과하면서 유속이 증가될 수 있고, 이와 같은 구조에 의하여 본 발명은 상기 물 토출구(332)에 물이 맺히는 것을 방지하는 효과가 있다.

한편, 상기 노즐 바디(331)는 상기 노즐 홀(117)을 관통하여 하방으로 연장된다. 즉, 상기 물 토출구(332)는 상기 모듈 하우징(100)의 외측에 노출된다.

이와 같이 상기 물 토출구(332)가 상기 모듈 하우징(100)의 외측에 위치되면, 상기 물 토출구(332)를 통해 분사된 물이 상기 모듈 하우징(100) 내부로 인입되는 것이 방지될 수 있다.

이때, 상기 모듈 하우징(100)의 외측으로 노출된 상기 물 토출구(332)가 손상되는 것이 방지되도록, 상기 모듈 베이스(110)의 바닥에는 상방으로 함몰된 홈이 형성되고, 상기 물 토출구(332)가 상기 노즐 홀(117)을 관통한 상태에서 상기 홈 내에 위치될 수 있다. 즉, 상기 홈에 상기 노즐 홀(117)이 형성될 수 있다.

그리고, 상기 물 토출구(332)가 상기 홈에서 상기 회전판(420, 440)을 바라보도록 배치될 수 있다. 상기 물 토출구(332)의 하면은 상기 모듈 베이스(110)의 하면과 동일한 높이에 위치하거나 높게 위치될 수 있다.

상기 물 토출구(332)에서 분사되는 물은 상기 회전판(211, 221)의 물 통과홀(211d)을 통과할 수 있다.

상기 회전판(211, 221)의 중심에서 상기 물 통과홀(211d)의 최소 반경은 R2이고, 상기 회전판(211, 221)의 중심에서 상기 물 통과홀(211d)의 최대 반경은 R3이다.

상기 회전판(211, 221)의 중심에서 상기 물 토출구(332)의 중심까지의 반경은 R4이다. 이때, R4는 R2 보다 크고 R3 보다 작다.

그리고, 상기 R3과 R2의 차이인 D1은 상기 물 토출구(332)의 직경 보다 크게 형성된다.

또한, 상기 R3과 R2의 차이인 D1은 상기 물 통과홀(211d)의 최소 폭(W1) 보다 작게 형성된다.

그리고, 상기 회전판(211, 221)의 외경은 R1이라고 할 때, 상기 R3는 R1의 절반 보다 크게 형성될 수 있다.

상기 제1 회전 중심(C1)과 상기 제1 유로(112)의 중심선(A1)을 수직하게 연결하는 선을 제1 연결선(A6)이라고 하고, 상기 제2 회전 중심(C2)과 상기 제1 유로(112)의 축선(A1)을 수직하게 연결하는 선을 제2 연결선(A7)이라고 할 수 있다.

이때, 상기 회전 청소부(210, 220)로 물을 공급하기 위한 한 쌍의 물 토출구(332) 사이 영역에 상기 제1 연결선(A6)과 상기 제2 연결선(A7)이 위치된다.

즉, 상기 물 토출구(332)와 상기 제2 유로(114)의 중심선(A2) 까지의 수평 거리(D3)는 상기 각 회전판(211, 221)의 회전 중심(C1, C2)과 상기 제2 유로(114)의 중심선(A2) 까지의 수평 거리(D2) 보다 길다.

이는, 상기 제2 유로(114)가 상기 물걸레 모듈(1)의 중앙부에서 전후 방향으로 전후 방향으로 연장되므로, 상기 회전판(211, 221)의 회전 과정에서 물이 상기 제2 유로(114)를 통해 상기 물걸레 모듈(1) 내부로 흡입되는 것을 방지하기 위함이다.

상기 물 토출구(332)와 상기 제1 유로(112)의 중심선(A1) 간의 수평 거리는 상기 각 회전 중심(C1, C2)과 상기 제1 유로(112)의 중심선(A1) 간의 수평 거리 보다 짧다.

상기 물 토출구(332)는, 상기 연결선(A6, A7)을 기준으로 상기 구동모터(212, 222)의 축선의 반대편에 위치된다.

한편, 상기한 바와 같이 상기 노즐 바디(331)가 중공형으로 형성되면, 상기 노즐 바디(331)의 물 토출 방향 단부에는 물방울이 맺힐 수 있다. 즉, 물의 토출이 종료되어 상기 워터 펌프(340)에서 더이상 수압이 인가되지 않으면, 상기 물 공급 관(320) 또는 상기 물 공급 노즐(330)의 내부에 잔류하고 있는 물은 부착력에 의하여 지면 또는 중력방향 하측으로 낙하하지 않고, 상기 노즐 바디(331)의 단부에 맺힌다. 이때, 상기 노즐 바디(331)의 단부에 물방울이 맺힌 상태로 수분의 증발이 일어나면, 상기 물 토출구(332)가 막힐 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 물 토출구(332)에 맺혀있는 물방울에 사용 중 발생된 먼지나 오물이 침투하여 달라붙으면서 토출구를 막을 수 있다. 또는 사용 지역에 따라 석회질이 함유된 물을 사용할 경우 상기 물 토출구(332)에 물방울이 맺힌 상태에서 물방울이 마르면서 토출구가 석회질로 막힐 수 있다.

이를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 상기 노즐 바디(331)의 일측 단부에는, 상기 물 토출구(332)를 경사지게 형성시키도록 물의 토출 방향과 소정 각도(α)를 이루어 경사면(333)이 형성된다.

즉, 상기 경사면(333)은, 상기 노즐 바디(331)를 소정 각도로 자른 컷팅 면과 유사한 형태로 형성된다.

일 예로, 상기 경사면(333)은 원통 형태로 형성된 상기 노즐 바디(331)의 중심 축(a)과 15도 이상, 45도 이하로 경사를 이루어 형성될 수 있다.

상기 물 토출구(332)는 상기 경사면(333)에 타원 형태로 개구(형성)된다.

구체적으로, 상기 노즐 바디(331)의 일측 단부에 형성된 상기 물 토출구(332)는 상기 경사면(333)에 형성(개구)된다. 이때, 상기 물 토출구(332)는 원형의 중공 형태로 형성된 상기 물 공급 유로(335)와 연통되므로, 그 형태가 비스듬하게 절단된 원통과 유사하다. 따라서, 상기 경사면(333)에 수직한 상측에서 바라볼 때, 상기 물 토출구(332)는 타원 형태로 형성된다.

그리고, 상기 물 토출구(332)는 상기 노즐 바디(331)의 축(a) 방향을 기준으로 소정 각도(α)로 경사지게 형성된다.

일 예로, 상기 물 토출구(332)는 원통 형태로 형성된 상기 노즐 바디(331)의 중심 축과 15도 이상, 45도 이하로 경사를 이루어 형성될 수 있다.

따라서, 상기 물 토출구(332)는 상기 노즐 바디(331)의 중심 축과 경사를 이루어 타원형으로 형성되므로, 상기 물 토출구(332)의 장축 방향 양측 꼭지점 사이에는 축 방향을 따라 높이 차(H)가 발생할 수 있다.

일 예로, 상기 물 토출구(232)는 타원 형태로 형성되어 타원의 장축 방향 양측 꼭지점 위치에 제1 꼭지점(332a) 및 제2 꼭지점(332b)이 형성될 수 있다. 이때, 상기 노즐 바디(331)의 축 방향 타측 단부에서부터 상기 제1 꼭지점(332a)까지의 높이(h2+h3)가 상기 노즐 바디(331)의 축 방향 타측 단부에서부터 상기 제2 꼭지점(332b)까지의 높이(h2+h3-H)보다 높게 형성될 수 있다.

따라서, 상기 물 공급 노즐(330)에서 물이 토출된 후 상기 물 공급 노즐(330)에 물방울이 발생하면, 물방울이 중력에 의하여 상기 경사면(333)을 따라 중력 방향 하측으로 흐르고, 상기 물 토출구(232)를 막지 않는다.

더욱이, 상기 물 토출구(332)의 장축 방향 양측 꼭지점 사이에 높이 차(H)가 있는 경우, 물방울의 부착될 수 있는 면적이 좁아진다. 따라서, 상기 물 토출구(332) 상에서 생성되는 물방울이 상기 물 토출구(332) 상에서 맺히지 않고, 중력에 의하여 낙하한다.

그러므로, 본 발명에 의하면, 상기 물 토출구(332)에 물방울이 맺혀있는 것을 방지할 수 있고, 물방울에 용해되어 있는 이물질로 인하여 상기 물 토출구(332)가 막히는 것을 방지할 수 있다.

한편, 본 발명의 상기 물 공급 노즐(330)은, 상기 물 토출구(332)에 맺히는 물방울의 흐름을 가이드하기 위하여, 상기 노즐 바디(331)의 일측 단부에서 축 방향을 따라 연장 형성된 물방울 가이드벽(334)을 더 포함할 수 있다.

상기 물방울 가이드벽(334)은, 상기 경사면(333)과 소정 각도를 이루는 면 형태로 형성되고, 상기 물 토출구(332)의 내측벽과 접선을 이루는 위치에 형성되는 가이드면(334a)을 포함할 수 있다.

일 예로 상기 가이드면(334a)은, 원기둥 형태의 상기 노즐 바디(331)를 축 방향을 따라 자른 단면의 형태와 유사하게 형성된다.

또한, 상기 가이드면(334a)은 상기 물 공급 유로(335)의 내주면과 한 점에서 연결될 수 있다. 즉, 상기 가이드면(334a) 및 상기 물 공급 유로(335)는 상기 제1 꼭지점(332a)에서 접할 수 있다. 그리고, 상기 가이드면(334a)과 상기 물 공급 유로(335)의 내주면은 상기 제1 꼭지점(332a)에서 변곡되지 않고 연속적인 선을 이룰 수 있다(따라서 상기 제1 꼭지점(332a)을 연속점(334b)이라고 부를 수 있다).

한편, 상기 가이드면(334a)은, 축 방향 길이가 상기 경사면(333)의 축 방향 높이에 대응하여 형성될 수 있다.

일 예로, 상기 연속점(334b)에서 상기 가이드면(334a)의 축 방향 일측 단부(물이 토출되는 방향 단부) 까지의 높이(h1 : 상기 가이드면(334a)의 높이)와 상기 연속점(334b)에서 상기 경사면(333)의 축 방향 타측 단부(물이 유입되는 방향 단부) 까지의 높이(h2)가 같도록 형성될 수 있다(h1=h2).

또한, 상기 가이드면(334a)의 축 방향 일측 단부에서 상기 경사면(333)의 축 방향 타측 단부 까지의 높이(h1+h2)는, 상기 노즐 바디(331)의 타측 단부에서부터 상기 경사면(333)의 축 방향 타측 단부 까지의 높이(h3)와 같도록 형성될 수 있다(h1+h2=h3).

또한, 상기 가이드면(334a)의 높이(h1)는, 상기 노즐 바디(331)의 타측 단부에서부터 상기 연속점(334b)까지의 축 방향 높이(h2+h3)의 2분의 1 이상, 4분의 1 이하로 형성될 수 있고, 바람직하게는 상기 노즐 바디(331)의 타측 단부에서부터 상기 연속점(334b)까지의 축 방향 높이(h2+h3)의 3분의 1의 높이로 형성될 수 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 상기 물 공급 노즐(330)에 물방울이 발생하면, 중력에 의하여 상기 가이드면(334a)을 따라 중력 방향 하측으로 흘러내려간다. 그러므로, 물방울이 상기 토출구(332)에 맺히는 것을 방지할 수 있고, 물방울이 증발되면서 상기 토출구(332)가 이물질로 막히는 것을 방지하는 효과가 있다.

한편, 상기 물 공급 노즐(330)은, 상기 노즐 바디(331)의 외주면에서 돌출 형성되고, 상기 물 공급 관(320) 내부에 삽입되어 상기 물 공급 관(320)과의 결합을 지지하는 관 지지턱(339)을 더 포함할 수 있다.

일 예로, 상기 관 지지턱(339)은 상기 노즐 바디(331)의 타측에 위치되고, 상기 노즐 바디(331)의 외주면에서 반경방향 외측으로 돌출 형성되고, 상기 제3 물 공급 관(324) 내부에 삽입될 수 있다.

이때, 상기 제3 물 공급 관(324)의 단부가 상기 노즐 바디(331)의 외주면을 감싸고, 상기 제3 물 공급 관(324)의 탄성에 의하여 상기 제3 물 공급 관(324)의 단부는 상기 노즐 바디(331)의 외주면을 조인다. 그리고, 상기 관 지지턱(339)은 상기 노즐 바디(331)의 외주면과의 사이에 단차를 형성하여 상기 제3 물 공급 관(324)의 단부가 상기 노즐 바디(331)로부터 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다.

상기 물 공급 노즐(330)은, 상기 노즐 바디(331)를 고정시키기 위하여 상기 모듈 하우징(100)에 결합되는 결합 프레임(337)을 더 포함할 수 있다.

구체적으로 상기 결합 프레임(337)은 프레임 본체(337a), 제1 장착부(337b) 및 제2 장착부(337c)를 포함한다.

상기 프레임 본체(337a)는, 상기 노즐 바디(331)의 외곽에 형성된다. 일 예로, 상기 프레임 본체(337a)는 상기 노즐 바디(331)의 외곽을 둘러싸는 호 또는 곡선 형의 프레임 형태로 형성될 수 있다.

상기 제1 장착부(337b)는, 상기 프레임 본체(337a)의 일측 단부에 형성되고, 상기 프레임 본체(337a)를 고정시키기 위하여 상기 제1 노즐 설치 보스(122)와 결합될 수 있다.

구체적으로 상기 제1 장착부(337b)는, 상기 제1 노즐 설치 보스(122)가 안착되는 보스 안착면(337ba)과 상기 제1 노즐 설치 보스(122)를 내부에 수용하도록 상기 보스 안착면(337ba)에서 원주 방향을 따라 돌출 형성된 보스 수용벽(337bb) 및 상기 보스 안착면(337ba)의 중심에 홀 형태로 형성된 보스 체결홀(337bc)을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 장착부(337b)는 상기 모듈 커버(120)의 상기 제1 노즐 설치 보스(122) 및 상기 모듈 베이스(110)의 상기 체결 홀(115) 위치에 대응하여 배치될 수 있다.

일 예로, 상기 보스 수용벽(337bb)은 상기 제1 노즐 설치 보스(122)의 외경에 대응하는 내경을 가지도록 형성되고, 상기 보스 체결홀(337bc)은 상기 체결 홀(115)에 대응하는 형태로 형성될 수 있다.

따라서, 상기 물 공급 노즐(330)을 상기 모듈 하우징(100)에 결합시키기 위하여, 상기 제1 장착부(337b)에 상기 제1 노즐 설치 보스(122)를 안착하고, 상기 체결 홀(115)을 통하여 상기 모듈 베이스(110)의 하면에서부터 스크류 결합시킬 수 있다.

그러므로 상기 제1 장착부(337b)에 의하여 상기 모듈 하우징(100)과 상기 물 공급 노즐(330)을 견고하게 결합시킬 수 있다.

상기 제2 장착부(337c)는 상기 프레임 본체(337a)의 타측 단부에 형성되고, 상기 프레임 본체(337a)를 고정시키기 위하여 상기 제2 노즐 설치 보스(123)와 결합될 수 있다.

구체적으로, 상기 제2 장착부(337c)는 상기 제2 노즐 설치 보스(123)의 외주면(123a)과 접촉되어 지지되도록 곡면으로 형성된 보스 접촉면(337ca) 및 상기 보스 접촉면(337ca)과 만나는 평면 형태로 형성되고 상기 지지 리브(123b)가 접촉되는 보스 지지면(337cb)을 포함할 수 있다.

일 예로, 상기 보스 접촉면(337ca)은 아치 형태로 형성되어 상기 제2 노즐 설치 보스(123)의 외주면(123a)을 감싸고, 상기 보스 지지면(337cb)에 상기 지지 리브(123b)가 끼워져 지지된다.

따라서, 상기 제2 장착부(337c)에 의하면, 상기 제2 노즐 설치 보스(123)가 삽입되어 상기 물 공급 노즐(330)을 고정시킬 수 있다. 특히, 상기 제2 장착부(337c)에는 상기 보스 지지면(337cb)이 형성되어 상기 지지 리브(123b)가 끼워져 지지되므로, 스크류 등의 별도 고정 부재 없이 상기 물 공급 노즐(330)의 고정력을 유지시킬 수 있다.

그러므로, 상기 결합 프레임(337)에 의하면 상기 제1 장착부(337a) 및 상기 제2 장착부(337b)가 상기 노즐 바디(331)의 양측을 고정시켜 상기 노즐 바디(331)가 흔들리거나 이탈하는 것을 방지하는 효과가 있다.

상기 물 공급 노즐(330)은, 상기 결합 프레임(337)과 상기 노즐 바디(331)를 연결시키는 연결 프레임(338)을 더 포함할 수 있다.

상기 연결 프레임(338)은 하방 연장부(338a) 및 노즐 연결부(338b)를 포함할 수 있다.

상기 하방 연장부(338a)는 상기 결합 프레임(337)에서 물이 토출되는 방향(하측)을 향하여 연장 형성될 수 있다. 일 예로, 상기 하방 연장부(338a)는 상기 프레임 본체(337a)의 하측 면에서 하방을 향하여 소정 두께를 갖는 기둥 형태로 연장 형성될 수 있다. 이때, 상기 하방 연장부(338a)의 외측 면에서는, 상기 하방 연장부(338a)의 지지력을 향상시키기 위하여 상기 노즐 바디(331)를 향하여 지지 기둥(338aa)이 더 돌출 형성될 수 있다.

상기 노즐 연결부(338b)는 상기 하방 연장부(338a)에서 절곡 연장 형성되어 상기 노즐 본체(331)와 연결될 수 있다. 일 예로, 상기 노즐 연결부(338b)는 상기 하방 연장부(338a)의 하측 단부에서 절곡 연장 형성되고, 상기 노즐 본체(331)를 향하여 소정 길이 만큼 나란하게 연장 형성되며, 나란하게 연장된 폭 방향 양측 단부가 좁아지면서 상기 노즐 본체(331)의 외주면과 연결될 수 있다.

한편, 한정되지는 않으나, 상기 노즐 연결부(338b)는 상기 노즐 본체(331)의 절반 이하(하측)의 위치에 연결될 수 있다. 이러한 구조로 상기 노즐 본체(331)의 흔들림을 감소시키는 효과가 있다.

한편, 도 15에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물 공급 노즐(1330)을 설명하기 위한 측면도가 개시된다.

특별히 언급하는 부분을 내용을 제외하고, 본 실시예의 상기 물 공급 노즐(1330)은 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 물 공급 노즐(330)과 구조 및 효과가 동일하므로, 이를 원용할 수 있다.

본 실시예에 따른 상기 노즐 바디(1331)의 일측 단부에는, 상기 물 토출구(1332)를 경사지게 형성시키도록 물의 토출 방향과 소정 각도를 이루어 경사면(1333)이 형성된다.

즉, 상기 경사면(1333)은, 상기 노즐 바디(1331)를 소정 각도로 자른 컷팅 면과 유사한 형태로 형성된다.

일 예로, 상기 경사면(1333)은 원통 형태로 형성된 상기 노즐 바디(1331)의 중심 축과 15도 이상, 45도 이하로 경사를 이루어 형성된 타원형 평면일 수 있다.

상기 물 토출구(1332)는 상기 경사면(1333)에 타원 형태로 개구(형성)된다.

구체적으로, 상기 노즐 바디(1331)의 일측 단부에 형성된 상기 물 토출구(1332)는 상기 경사면(1333)에 형성(개구)된다.

그리고, 상기 물 토출구(1332)는 상기 노즐 바디(1331)의 축 방향을 기준으로 소정 각도로 경사지게 형성된다.

일 예로, 상기 물 토출구(1332)는 원통 형태로 형성된 상기 노즐 바디(1331)의 중심 축과 15도 이상, 45도 이하로 경사를 이루어 형성될 수 있다.

따라서, 상기 물 토출구(1332)는 상기 노즐 바디(1331)의 중심 축과 경사를 이루어 타원형으로 형성되므로, 상기 물 토출구(1332)의 장축 방향 양측 꼭지점 사이에는 축 방향을 따라 높이 차가 발생할 수 있다.

따라서, 상기 물 공급 노즐(1330)에서 물이 토출된 후 상기 물 공급 노즐(1330)에 물방울이 발생하면, 물방울이 중력에 의하여 상기 경사면(1333)을 따라 중력 방향 하측으로 흐르고, 상기 물 토출구(1232)를 막지 않는다.

더욱이, 상기 물 토출구(1332)의 장축 방향 양측 꼭지점 사이에 높이 차(H)가 있는 경우, 물방울의 부착될 수 있는 면적이 좁아진다. 따라서, 상기 물 토출구(1332) 상에서 생성되는 물방울이 상기 물 토출구(1332) 상에서 맺히지 않고, 중력에 의하여 낙하한다.

그러므로, 본 발명에 의하면, 별도의 물방울 흐름을 가이드하는 구조 없이. 상기 물 토출구(1332)에 물방울이 맺혀있는 것을 방지할 수 있고, 물방울에 용해되어 있는 이물질로 인하여 상기 물 토출구(1332)가 막히는 것을 방지할 수 있다.

한편, 본 실시예에서 결합 프레임(1337)과 연결 프레임(1338) 및 관 지지턱(1339)은 본 발명의 일 실시예의 상기 결합 프레임(337)과 상기 연결 프레임(338) 및 상기 관 지지턱(339)과 각각 그 구조 및 효과가 동일하므로 이를 원용할 수 있다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

1 : 물걸레 모듈
10 : 모듈 본체
50 : 연결관
100 : 모듈 하우징
110 : 모듈 베이스
115 : 체결 홀
117 : 노즐 홀
120 : 모듈 커버
122 : 제1 노즐 설치 보스
123 : 제2 노즐 설치 보스
300 : 물 공급부
310 : 물 탱크
330 : 물 공급 노즐
331 : 노즐 바디
332 : 물 토출구
333 : 경사면
334 : 물방울 가이드벽
337 : 결합 프레임
338 : 연결 프레임

Claims (20)

1. 먼지를 포함한 공기가 유동하는 적어도 하나 이상의 흡입 유로가 형성된 모듈 하우징;
   상기 모듈 하우징의 하측 면에 배치되고, 걸레가 결합될 수 있는 적어도 하나 이상의 회전판 및 상기 회전판에 회전력을 제공하는 구동모터를 포함하는 회전 청소부; 및
   상기 모듈 하우징에 구비되고, 상기 걸레에 물을 공급하는 물 공급부;
   를 포함하고,
   상기 물 공급부는,
   상기 모듈 하우징에 장착되고, 상기 회전 청소부로 공급되는 물을 저장하는 물 탱크; 및
   상기 물 탱크의 물을 상기 걸레로 토출하는 물 공급 노즐;
   을 포함하며,
   상기 물 공급 노즐은,
   상기 물 탱크에서 유입된 물이 유동할 수 있는 물 공급 유로 및 일측 단부에 상기 걸레로 물을 토출하는 물 토출구가 형성된 노즐 바디;
   를 포함하고,
   상기 노즐 바디의 일측 단부에는,
   상기 물 토출구를 경사지게 형성시키도록 물의 토출 방향과 소정 각도를 이루어 경사면이 형성된 것을 특징으로 하는 청소기의 물걸레 모듈.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 물 공급 노즐은,
   상기 물 토출구에 맺히는 물방울의 흐름을 가이드하기 위하여, 상기 노즐 바디의 일측 단부에서 축 방향을 따라 연장 형성된 물방울 가이드벽;
   을 더 포함하는 청소기의 물걸레 모듈.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 물방울 가이드벽은,
   상기 경사면과 소정 각도를 이루는 면 형태로 형성되고, 상기 물 토출구의 내경과 접선을 이루는 위치에 형성되는 가이드면;
   을 포함하는 청소기의 물걸레 모듈.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 가이드면은,
   축 방향 길이가 상기 경사면의 축 방향 높이에 대응하여 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기의 물걸레 모듈.
   
5. 제3항에 있어서,
   상기 가이드면은,
   상기 물 공급 유로의 내주면과 연결되는 연속점을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기의 물걸레 모듈.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 가이드면은,
   상기 노즐 바디의 타측 단부에서부터 상기 연속점까지의 축 방향 높이의 3분의 1의 높이로 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기의 물걸레 모듈.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 물 공급 노즐은,
   상기 노즐 바디를 고정시키기 위하여 상기 모듈 하우징에 결합되는 결합 프레임;
   을 더 포함하는 청소기의 물걸레 모듈.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 물 공급 노즐은,
   상기 결합 프레임과 상기 노즐 바디를 연결시키는 연결 프레임;
   을 더 포함하는 청소기의 물걸레 모듈.
   
9. 제7항에 있어서,
   상기 모듈 하우징은,
   모듈 베이스; 및
   상기 모듈 베이스의 상측에 결합되어 내부에 상기 물 공급 노즐이 수용되는 공간을 형성하는 모듈 커버;
   를 포함하고,
   상기 모듈 커버는,
   상기 모듈 베이스의 상측을 덮는 커버 본체; 및
   상기 커버 본체의 내측 면에서 상기 모듈 베이스를 향하여 돌출 형성된 제1 노즐 설치 보스;
   를 포함하며,
   상기 결합 프레임은,
   상기 물 공급 노즐의 외곽에 형성된 프레임 본체; 및
   상기 프레임 본체의 일측 단부에 형성되고, 상기 프레임 본체를 고정시키기 위하여 상기 제1 노즐 설치 보스와 결합되는 제1 장착부;
   를 포함하는 청소기의 물걸레 모듈.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 모듈 커버는,
    상기 제1 노즐 설치 보스와 소정 간격을 두고 돌출 형성된 제2 노즐 설치 보스;
    를 더 포함하고,
    상기 결합 프레임은,
    상기 프레임 본체의 타측 단부에 형성되고, 상기 프레임 본체를 고정시키기 위하여 상기 제2 노즐 설치 보스와 결합되는 제2 장착부;
    를 더 포함하는 청소기의 물걸레 모듈.
    
11. 제9항에 있어서,
    상기 제1 장착부는,
    상기 제1 노즐 설치 보스가 안착되는 보스 안착면;
    상기 제1 노즐 설치 보스를 내부에 수용하도록 상기 보스 안착 면에서 원주 방향을 따라 돌출 형성된 보스 수용벽; 및
    상기 보스 안착 면에 홀 형태로 형성된 보스 체결홀;
    을 포함하는 청소기의 물걸레 모듈.
    
12. 제10항에 있어서,
    상기 제2 장착부는,
    상기 제2 노즐 설치 보스의 외주면과 접촉되어 지지되도록 곡면으로 형성된 보스 접촉면;
    을 포함하는 청소기의 물걸레 모듈.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 제2 노즐 설치 보스는,
    외주면에서 외측으로 복수 개 돌출 연장 형성된 지지 리브;
    를 포함하고,
    상기 제2 장착부는,
    상기 보스 접촉면과 만나는 평면 형태로 형성되고, 상기 지지 리브가 접촉되는 보스 지지면;
    을 더 포함하는 청소기의 물걸레 모듈.
    
14. 제8항에 있어서,
    상기 연결 프레임은,
    상기 결합 프레임에서 물이 토출되는 방향을 향하여 연장 형성된 하방 연장부; 및
    상기 하방 연장부에서 절곡 연장 형성되어 상기 노즐 본체와 연결되는 노즐 연결부;
    를 포함하는 청소기의 물걸레 모듈.
    
15. 제1항에 있어서,
    상기 물 공급 노즐은,
    상기 노즐 바디의 축 방향 타측 단부에 홀 형태로 형성되어 상기 물 공급 유로와 연통되고, 상기 물 탱크의 물이 유입되는 물 유입구;
    를 더 포함하는 청소기의 물걸레 모듈.
    
16. 제15항에 있어서,
    상기 물 공급 유로는,
    상기 물 유입구에서부터 상기 물 토출구로 갈수록 직경이 좁아지는 것을 특징으로 하는 청소기의 물걸레 모듈.
    
17. 제1항에 있어서,
    상기 물 공급부는,
    상기 물 탱크와 상기 물 공급 노즐을 연결시키고, 상기 물 탱크에서 유입되는 물을 상기 물 공급 노즐로 안내하는 유로가 형성된 물 공급 관;
    을 더 포함하는 청소기의 물걸레 모듈.
    
18. 제17항에 있어서,
    상기 물 공급 노즐은,
    상기 노즐 바디의 외주면에 돌출 형성되고, 상기 물 공급 관 내부에 삽입되어 상기 물 공급 관과의 결합을 지지하는 관 지지턱;
    을 더 포함하는 청소기의 물걸레 모듈.
    
19. 제1항에 있어서,
    상기 물 토출구는,
    타원 형태로 개구되고, 개구된 장축 방향 양측 꼭지점 사이에는 축 방향을 따라 높이 차가 발생하는 것을 특징으로 하는 청소기의 물걸레 모듈.
    
20. 제1항에 있어서,
    상기 경사면은,
    상기 모듈 바디의 중심 축과 15도 이상, 45도 이하로 경사를 이루어 형성된 것을 특징으로 하는 청소기의 물걸레 모듈.
    

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