TWI658853B - 洗牌裝置及校正方法 - Google Patents

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詹姆士Ｐ 荷吉森
維拉迪斯拉夫 塞佛可夫
菲瑞頓 巴爾巴爾
羅伯特Ｊ 瑞達
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美商巴利遊戲公司
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Abstract

本發明揭示一種紙牌處置裝置，其包括：一升降機平台，其經組態以自一輸入平台接納一或多張牌以形成一經洗牌之牌組；一牌抓持器，其經定位於該升降機平台上方且經組態以自該經洗牌之牌組抓持牌；及一處理器，其經組態以控制該升降機平台以使該牌抓持器之一抓持位置抓持該經洗牌之牌組，其中至少部分基於與一特定牌插入相關聯之一修正值來調整該抓持位置。一種相關方法包含至少部分基於一經洗牌之牌堆疊內之一所要插入位置來判定一牌處置裝置之一升降機平台之一抓持位置，該抓持位置如基於針對複數個不同插入位置不同之一修正值所調整。

Description

洗牌裝置及校正方法 優先權主張
本申請案主張於2014年9月19日申請之名為「CARD SHUFFLING DEVICE AND CALIBRATION METHOD」之美國專利申請案第14/491,822號之申請日期之權利。
本發明係關於可用於一娛樂場環境中之紙牌處置裝置，且特定言之係關於將一堆疊中之牌自紙牌處置裝置之一區域個別地移動至紙牌處置裝置之另一區域之紙牌處置裝置。
一牌處置裝置中之已知牌饋送系統可包含一支撐表面，該支撐表面具有定位於該支撐表面內以自一垂直定向之牌堆疊之底部每次移除一張牌之(若干)截取輥(pick-off roller)。在此定向中，各牌面係處於一實質上水平平面中，其中一牌之面接觸一鄰近牌之一背面。此一重力饋送系統將牌自該牌處置裝置之一堆疊個別移動至另一堆疊中以執行一洗牌操作。牌可在藉由一隨機數字產生器(RNG)判定之一位置處自未經洗牌堆疊插入至經洗牌堆疊中，其中藉由一牌抓持器抓持該經洗牌堆疊中之牌以在所要位置處產生一間隙以插入下一牌。
在洗牌操作初期，在固持經洗牌之牌堆疊之升降機平台上可僅存在少數牌。在升降機平台上僅存在幾張牌的情況下，在牌之間可能存在一些額外空隙(例如，「疏鬆(fluff)」)。在將更多牌增加至堆疊 時，關於該等牌之疏鬆量可隨著其上方之牌之重量增加而降低。例如，堆疊上之前五張牌在其等為升降機平台上之僅有的牌時可具有一第一厚度，但在將更多牌增加至該堆疊之後該相同的前五張牌可具有小於該第一厚度之一第二厚度。因此，在一洗牌操作期間在將牌增加至堆疊時牌抓持器抓持牌以進行插入之抓持點可隨著時間改變。
習知牌處置裝置在處理堆疊內之此等不同厚度方面已經遇到困難。習知牌處置裝置僅基於每張牌之步長數目乘以待留在平台上之牌之數目來判定一抓持點。此一方法並未考量到在堆疊中之牌之數目增加且堆疊之底部上之牌變得更加壓縮時牌之高度之變動。因此，可能在一錯誤位置處抓持牌，從而導致在一洗牌操作期間將牌插入於該錯誤位置處。因此，整副經洗牌之牌之輸出順序並未精確匹配藉由RNG指定之虛擬順序。雖然一定量的牌錯誤放置可通過用於一「隨機」洗牌之規則，但有時經洗牌之牌組可能無法通過隨機性之監管標準。本發明者已理解對此等牌處置裝置之改良，該等改良可更好地考量此等情形使得該副經洗牌之牌可更緊密地遵循藉由RNG產生之預期順序且該副經洗牌之牌中之任何偏差可相較於習知洗牌裝置及方法降低。
在一項實施例中，一紙牌處置裝置包括：一輸入平台，其經組態以接納一未經洗牌之牌組；一升降機平台，其經組態以自該輸入平台接納一或多張牌以形成一經洗牌之牌組；一牌抓持器，其定位於該升降機平台上方且經組態以自該經洗牌之牌組抓持牌；及一處理器。該處理器可操作地耦合至該輸入平台、該升降機平台及該牌抓持器。該處理器經組態以控制該升降機平台以使該牌抓持器之一抓持位置抓持該經洗牌之牌組，其中至少部分基於與一特定牌插入相關聯之一修正值調整該抓持位置。
在另一實施例中，一牌處置裝置包括：一牌輸入區域及一牌輸 出區域，其等經組態以將未經洗牌之牌組轉換成一經洗牌之牌組；一牌抓持器，其經組態以自該經洗牌之牌組抓持牌；一升降機平台，其在一洗牌操作期間為該經洗牌之牌組提供一基座；及一處理器。該處理器與該牌抓持器及該升降機平台可操作地耦合。該處理器經組態以：根據一隨機數字產生器產生一經虛擬洗牌之牌組；控制該牌抓持器及該升降機平台至一預定義抓持位置及在洗牌操作期間產生用於插入下一牌之一間隙；及根據複數個不同修正值來調整該抓持位置，該等修正值取決於待抓持之牌之一數目及在該升降機平台上之牌之一數目而不同。
在另一實施例中，一種處置牌之方法包括：至少部分基於一經洗牌之牌堆疊內之一所要插入位置來判定一牌處置裝置之一升降機平台之一抓持位置，該抓持位置如基於針對複數個不同插入位置不同之一修正值調整；將該升降機平台移動至該抓持位置；若該升降機平台處於該抓持位置，則抓持該經洗牌堆疊之至少一部分；移動該升降機平台使其遠離該抓持位置以產生一間隙；及將一牌插入至該間隙中。
100‧‧‧牌處置裝置
102‧‧‧外殼
112‧‧‧牌插入區域
114‧‧‧牌輸出區域
120‧‧‧顯示面板
122‧‧‧按鈕
210‧‧‧升降機平台
211‧‧‧平台牌存在感測器
230‧‧‧升降機平台馬達
232‧‧‧牌抓持器
234‧‧‧抓持器牌存在感測器
236‧‧‧頂部平台牌感測器/頂部牌平台感測器
240‧‧‧牌插入系統
240a‧‧‧選截滾子
240b‧‧‧加速滾子
300‧‧‧洗牌控制系統
350‧‧‧處理器
400‧‧‧牌堆疊/牌
401‧‧‧插入位置
402‧‧‧牌/經抓持牌
403‧‧‧間隙
404‧‧‧平台牌
500‧‧‧表
502‧‧‧第一資料集/第一資料
504‧‧‧第二資料集
506‧‧‧第三資料集
600‧‧‧圖表
602‧‧‧線
700‧‧‧圖表
702‧‧‧矩形
800‧‧‧圖表
900‧‧‧圖表/誤差圖表
1000‧‧‧圖表/誤差圖表
1100‧‧‧圖表/誤差圖表
1200‧‧‧修正表
1300‧‧‧區命中計數表
1400‧‧‧重試計數表
1500‧‧‧流程圖
1502‧‧‧操作
1504‧‧‧操作
1506‧‧‧操作
1600‧‧‧流程圖
1602‧‧‧操作
1604‧‧‧操作
1606‧‧‧操作
1700‧‧‧流程圖
1702‧‧‧操作
1704‧‧‧操作
1706‧‧‧操作
1800‧‧‧流程圖
1802‧‧‧操作
1804‧‧‧操作
1806‧‧‧操作
1808‧‧‧操作
1810‧‧‧操作
1812‧‧‧操作
1814‧‧‧操作
1816‧‧‧操作
1900‧‧‧流程圖
1902‧‧‧操作
1904‧‧‧操作
1906‧‧‧操作
1908‧‧‧操作
1910‧‧‧操作
1912‧‧‧操作
d‧‧‧距離
圖1係根據本發明之一實施例之一牌處置裝置。
圖2係圖1之牌處置裝置之一簡化側剖視圖。
圖3係根據本發明之一實施例之圖1之牌處置裝置之一洗牌控制系統的一簡化示意性區塊圖。
圖4A係可存在於升降機平台上之臨時牌收集區域內之一牌堆疊。
圖4B展示藉由牌抓持器抓持以產生供下一牌插入之一間隙之牌。
圖4C係在一洗牌操作期間未均勻排列之牌之一堆疊。
圖5係展示對應於牌處置裝置之校正之平台位置資料之表。
圖6係展示在升降機平台上之頂部牌處於頂部平台牌感測器處時升降機平台之位置的一圖表。
圖7係展示在升降機平台上保留有若干張牌時升降機平台之針對各個抓持點之位置的一圖表。
圖8係展示在一洗牌期間判定升降機平台之用於在各個點處抓持牌之位置之「一維」方法與「二維」方法之間之差異的一圖表。
圖9至圖11係展示使用產生參考位置之不同方法之在一千次洗牌期間之針對牌插入之不同誤差報告的圖表。
圖12係根據本發明之一實施例之一修正表。
圖13係根據本發明之一實施例之一區命中計數表。
圖14係根據本發明之一實施例之一重試計數表。
圖15至圖19係繪示根據本發明之一實施例之用於操作一牌處置裝置之方法之流程圖。
在以下描述中，參考藉由圖解說明展示本發明之特定實施例之隨附圖式。可利用其他實施例且可在不脫離本發明之範疇的情況下作出改變。以下詳細描述不應被視作限制性意義且本發明之範疇僅藉由隨附申請專利範圍定義。
此外，除非本文中另有指定，否則所展示及描述之特定實施方案係僅實例且不應理解為用以實施本發明或將本發明劃分成若干功能元件之唯一方法。一般技術者將易於明白可藉由眾多其他劃分解決方案來實踐本發明之各項實施例。
在以下描述中，可以方塊圖形式展示元件、電路及功能以避免以不必要的細節使本發明變得模糊。此外，方塊定義及各個方塊之間之邏輯之劃分係例示一特定實施方案。一般技術者將易於明白可藉由眾多其他劃分解決方案來實踐本發明。一般技術者將理解可使用各種 不同科技及技術之任一者表示資訊及信號。例如，可貫穿以上描述引用之資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號及晶片可藉由電壓、電流、電磁波、磁場或磁性微粒、光場或光學微粒或其等之任何組合來表示。一些圖式為清楚呈現及描述可將信號繪示為一單一信號。一般技術者將理解，信號可表示信號之一匯流排，其中該匯流排可具有各種位元寬度且本發明可依包含一單一資料信號之任何數目個資料信號予以實施。
可用經設計以執行本文中所描述之功能之一通用處理器、一專用處理器、一數位信號處理器(DSP)、一特定應用積體電路(ASIC)、一場可程式化閘極陣列(FPGA)或其他可程式化邏輯裝置、一控制器、離散閘極或電晶體邏輯、離散硬體組件或其等之任何組合來實施或執行結合本文中所揭示之實施例描述之各種闡釋性邏輯區塊、模組及電路。以上全部組件可稱為「控制邏輯」。
一通用處理器可為一微處理器，但替代性地，該通用處理器可為適於執行本發明之處理程序之任何處理器、控制器、微控制器或狀態機。一處理器亦可實施為運算裝置之一組合，諸如一DSP與一微處理器之一組合、複數個微處理器之一組合、結合一DSP核心之一或多個微處理器或任何其他此組態。
一通用處理器可為一通用電腦之部分，該通用電腦在經組態以執行用於實施本發明之實施例之指令(例如，軟體代碼)時應被視為一專用電腦。此外，在根據本發明之實施例組態時，此一專用電腦改良一通用電腦之功能，此係因為在無本發明之情況下，該通用電腦將無法執行本發明之處理程序。本發明亦在超出一抽象理念之一或多個特定技術環境中提供有意義的限制。例如，本發明之實施例提供牌處置裝置之技術領域之改良且更特定言之提供對用於藉由控制升降機平台移動至修正以改變經洗牌之牌堆疊中之特性之一位置來改良洗牌操作 之準確度之設備及相關方法之改良。
又，應注意，可根據可描繪為一流程圖(flowchart/flow diagram)、一結構圖或一方塊圖之一處理程序來描述實施例。儘管一處理程序可將操作動作描述為一循序處理程序，然此等動作中之許多可依另一序列、並行或實質上同時執行。此外，可重新配置該等動作之順序。一處理程序可對應於一方法、一功能、一程序、一子常式、一子程式等。此外，本文中所揭示之方法可實施於硬體、軟體或兩者中。若實施於軟體中，則功能可在電腦可讀媒體上作為一或多個指令或程式碼儲存或傳輸。電腦可讀媒體包含電腦儲存媒體及通信媒體兩者，包含促進將一電腦程式自一位置傳遞至另一位置之任何媒體。
應理解，對本文中使用諸如「第一」、「第二」等之一符號之一元件之任何引用並不限制該等元件之數量或順序，除非有明確說明此限制。而是，此等符號可在本文中用作區分兩個或兩個以上元件或一元件之若干例項之一簡便方法。因此，對第一元件及第二元件之引用並不意謂僅可採用兩個元件或第一元件必須以某一方式在第二元件之前採用。此外，除非另有說明，否則一組元件可包括一或多個元件。
如本文中所使用，術語「未經洗牌之牌組」係指在一洗牌操作之前(即，在插入至牌處置裝置中時)處於輸入平台上之牌以及在一洗牌操作期間(即，在洗牌尚未完成時)可仍保留於輸入平台上之牌。未經洗牌之牌組可包含任何數目張牌，而不管是否是一整副牌之部分。此外，未經洗牌之牌組可包含一或多副牌。最後，未經洗牌之牌組在經洗牌之前可並不需要依任何特定順序排列。未經洗牌之牌組可在經洗牌之前呈一預定順序(例如，一副新開的牌)或可呈某一其他順序(例如，經重新洗牌之一副經使用之牌)。換言之，可將待洗之牌組及如本文中特徵化為一「未經洗牌」組排序、隨機化或部分隨機化。有時，未經洗牌之牌組內之牌可稱為術語「牌」之可或不可描述該組內 之牌狀態之某一變動。
如本文中所使用，術語「經洗牌之牌組」係指在使該組隨機化之一洗牌操作之後(即，在已將全部牌自輸入平台移動至升降機平台時)處於升降機平台上之牌，以及在尚未完成之一洗牌操作期間已移動至升降機平台上之牌。例如，在一整副牌(52張牌)之一洗牌操作之10次牌插入之後，10張牌可處於升降機平台上之經洗牌之牌組中且42張牌可保留於未經洗牌之牌組中。有時，經洗牌之牌組內之牌可被稱為經抓持牌、平台牌或術語「牌」之可或不可描述該組內之牌狀態之某一其他變動。
本發明之實施例包含牌處置裝置及相關方法。預期存在根據本發明之一實施例之牌處置裝置之各種組態。下文描述之圖1至圖3係可採用本發明之裝置及方法之此等牌處置裝置之非限制性實例。當然，亦涵蓋牌處置裝置之其他組態。
圖1係根據本發明之一實施例之一牌處置裝置100。在2013年11月11日申請之讓與給受讓人之Rynda等人之美國專利公開案第2014/0138907號中更充分描述該裝置之結構，該案之全部揭示內容以引用的方式併入本文中。
該牌處置裝置100包含用於該牌處置裝置100之機械及電組件之一外殼102。該外殼102亦可包含一牌插入區域112及一牌輸出區域114。牌處置裝置100可進一步包含使用者介面裝置，諸如一顯示面板120及一按鈕122。該顯示面板120可經組態以向一使用者(例如，發牌員、娛樂場工作人員、服務技術員等)(例如，用圖形、用文字數字等)提供資訊。此資訊可包含存在於牌處置裝置100中之牌之數目、任何洗牌或發牌操作之狀態、手牌資訊、安全資訊、確認資訊、開/關狀態、自檢狀態以及關於牌處置裝置100之玩耍及/或操作可期望之其他資訊。按鈕122(或顯示面板120上之觸控螢幕控制項)可包含開/關 按鈕、特殊功能按鈕(例如，提升升降機至牌遞送位置、操作卡住序列、重新洗牌要求、安全檢查、牌計數要求、校正等)及類似者。顯示面板120亦可經組態以接收輸入(例如，作為一觸控螢幕顯示)以對牌處置裝置100執行操作。
在操作中，可將牌組(例如，高達8副牌)插入至牌插入區域112中以進行洗牌。牌處置裝置100可包含向上移動(例如，打開)以供手動插入待洗牌之未經洗牌之牌組之一輸入平台(未展示)。該輸入平台可向下移動(例如，關閉)以將未經洗牌之牌組放置於牌插入區域112內之一固定位置中。牌處置裝置100亦可包含亦可向上移動(例如，打開)以用於自牌輸出區域114手動移除經洗牌之牌組之一輸出平台(未展示)。
在洗牌期間，可使牌自牌插入區域112移動(例如，饋送)至外殼102內之一臨時牌收集區域以形成一經洗牌之牌組。輸入平台在洗牌期間可不移動。然而，在該臨時牌收集區域內，控制牌輸出區域114內之一升降機平台210(圖2)以在洗牌期間向上或向下移動至一所要位置。若該升降機平台210處於所要位置中，則控制一牌抓持器232(圖2)以抓持所要數目張牌，在此之後降低升降機平台210以產生間隙供一新牌插入於該等經抓持牌與保留於升降機平台210上之平台牌之間。可藉由一隨機數字產生器(RNG)判定用以抓持牌以產生間隙之所要位置。在形成間隙之後可使輸入平台上之底部牌自牌插入區域112中之牌堆疊移動至臨時牌收集區域中之升降機平台210。因此，將來自未經洗牌之牌組之經插入牌放置於堆疊中，該堆疊定位於升降機平台210上之平台牌之頂部上。可依根據RNG之一類似方式將輸入平台上之未經洗牌之牌組之底部上之下一張牌插入於下一所要位置處。可類似地將來自未經洗牌之牌組之剩餘牌自輸入平台移動至升降機平台210上之牌堆疊中之一空間直至已移動全部牌。因此，控制牌處置裝 置100之操作可將未經洗牌之牌組轉換成經洗牌之牌組。一旦被洗牌，即可將升降機平台210移動至牌處置裝置100之頂部且可移動經洗牌之牌組以進行發牌。
除了洗牌之外，牌處置裝置100亦可經組態以執行額外操作，諸如計數牌、驗證牌等。牌處置裝置100可包含機械化牌盒、牌組檢查裝置、自動洗牌器、牌排序裝置、牌解除裝置及類似者。在一些實施例中，可同時處理多個牌組。例如，可將一牌組洗牌而可自一牌盒分發另一牌組。
圖2係圖1之牌處置裝置100之一簡化側剖視圖。如圖2中所展示，牌處置裝置100可進一步包含一升降機平台馬達230(圖3)、一牌抓持器232、一抓持器牌存在感測器234、一頂部平台牌感測器236及一牌插入系統240。該牌插入系統可包含一或多個截取輥240a及一或多組加速輥240b。升降機平台210可包含經組態以偵測升降機平台210上之牌或其他物件之存在之一平台牌存在感測器211(例如，光學感測器、壓力感測器、磁性偵測器、聲納偵測器等)。出於本發明之目的，為簡單起見在此章節中僅論述牌處置裝置100之一些組件。然而，牌處置裝置100可包含在此章節中未明確論述之額外組件，諸如在以下專利中描述之組件：於2013年11月12日發佈之Rynda等人之美國專利8,579,289；於2013年10月15日發佈之Grauzer等人之美國專利8,556,263；於2013年6月27日發表之Grauzer等人之美國專利申請案第2013/0161905號及於2014年6月26日公開之Swanson之美國專利申請案第2014/0175724號，該等專利之各者之全部揭示內容以引用的方式併入本文中。
升降機平台馬達230可經組態以驅動升降機平台210，該升降機平台210依次將經洗牌之牌組(未展示)傳送至牌抓持器232以進行分離，從而在經洗牌之牌組內在經抓持牌與保留於升降機平台210上之 牌之間產生一間隙。牌插入系統240可將來自牌插入區域112之一牌插入至在牌內藉由牌抓持器232及升降機平台210產生之該間隙中。升降機平台馬達230可經組態以在其移動程度上高度受控。例如，升降機平台馬達230可包含一微步進馬達。使升降機平台馬達230微步進可控制驅動升降機平台210之位置之精確移動量。藉助微步進，升降機平台210之移動可被控制為每微步長少於一牌厚度。每微步長之移動可少於一牌之厚度的0.9、少於一牌之厚度的0.8、少於一牌之厚度的0.5、少於一牌之厚度的0.4、少於一牌之厚度的1/3、少於一牌之厚度的0.25、少於一牌之厚度的0.20且甚至少於一牌之厚度的0.05。在其中一微步長可為一牌之厚度的0.04之一實施例中，各牌厚度為約25個微步長。因此，微步長愈小，可提供之升降機平台210之定位愈準確，此可有助於使牌更有可能插入於所要位置處。馬達之位置在本文中可簡稱為「步長」，其可包含微步長及各種準確度位準之其他步長。
升降機平台馬達230亦可經組態以協助牌處置裝置100進行內部檢查以將升降機平台210移動至正確位置。例如，升降機平台馬達230可包含經組態以判定升降機平台210之位置之一編碼器(未展示)。該編碼器可經組態以透過分析及評估關於(例如)升降機平台馬達230上之轉軸之每一旋轉之脈衝數目之資訊來評估升降機平台210之位置，每一旋轉之該脈衝數目可為每一旋轉大於100個脈衝、每一旋轉大於250個脈衝、每一旋轉大於360個脈衝、每一旋轉大於500個脈衝或每一旋轉大於750個脈衝且在較佳實施例中每一旋轉大於1000個脈衝、每一旋轉大於1200個脈衝且每一旋轉等於或大於1440個脈衝。在操作中，一處理器(圖3)可控制升降機平台馬達230之移動，編碼器對藉由該馬達驅動之移動量計數且接著判定升降機平台210之實際位置或相對於升降機平台210之一空間(例如，高出四張牌)。
抓持器牌存在感測器234可定位於牌抓持器232內且可經組態以偵測何時已將升降機平台210上之至少一張牌提升至可藉由牌抓持器232抓持之一位置。抓持器牌存在感測器234可替代性地置於鄰近牌抓持器232之其他表面上，諸如其他鄰近壁或元件。抓持器牌存在感測器234可包含一光學近接感測器(例如，反射感測器)或其他感測器元件。
頂部平台牌感測器236可定位於牌抓持器232下方之臨時牌收集區域內且可經組態以偵測升降機平台210上之頂部牌何時與頂部平台牌感測器236對準。升降機平台210上之頂部牌與頂部平台牌感測器236之對準可在校正期間偵測以產生參考資料，以及在一洗牌期間在已抓持牌之後偵測以判定多少張牌保留於升降機平台210上且驗證在插入一張牌之前之抓持準確度。因此，可判定升降機平台210上之牌堆疊之高度。頂部平台牌感測器236可包含一光學近接感測器(例如，反射感測器)或其他感測器元件。例如，頂部平台牌感測器236可為經組態以偵測在距離該頂部平台牌感測器2365mm至40mm之範圍中之物件之一漫射感測器。頂部平台牌感測器236可經組態以偵測垂直於該頂部平台牌感測器236之三角形光束型樣行進之一物件之邊緣。頂部平台牌感測器236可作為一極限開關耦合至升降機平台馬達230使得在升降機平台210升高時，升降機平台馬達230在藉由頂部平台牌感測器236偵測頂部平台牌時停止。處理器350可接著記錄升降機平台210之位置。
儘管圖1及圖2展示具有重力饋送系統之實質上垂直牌堆疊，然預期一些實施例亦可包含水平對準之堆疊中以及在定位成相對於垂直或水平方向成一角度之堆疊中之牌。例如，一些實施例可提供相對於垂直方向旋轉5度至10度之一牌堆疊，此旋轉可有助於維持該堆疊之對準。
圖3係根據本發明之一實施例之圖1之牌處置裝置100之一洗牌控制系統300之一簡化示意性方塊圖。該洗牌控制系統300可包含一處理器350，該處理器350可操作地耦合至升降機平台210、牌抓持器232、平台牌存在感測器211、抓持器牌存在感測器234、頂部平台牌感測器236及牌插入系統240。
該處理器350經組態以控制及引導牌處置裝置100及其各種組件之操作。特定言之，處理器350可控制升降機平台210之操作(例如，應將升降機平台210移動至什麽位置)、牌抓持器232之操作(例如，牌抓持器232應何時抓持及/或釋放牌)及牌插入系統240之操作(例如，何時將一牌插入至升降機平台210)。應認知，處理器350可經組態以發送命令至控制升降機平台210、牌抓持器232、牌插入系統240及其他組件之移動之馬達。處理器350亦可經組態以發送命令至亦可促成牌處置裝置100之操作之其他組件(例如，牌識別單元)。此等額外組件並未展示使得可在展示本文中詳細論述之組件方面簡化圖3。
處理器350可判定來自未經洗牌之牌組之牌應在何處插入於升降機平台210上之經洗牌之牌組內。該插入位置可藉由一隨機數字產生器(RNG)判定。處理器350可包含該RNG；然而，在一些實施例中，RNG可為牌處置裝置100內之一單獨組件或可為在牌處置裝置100外部之一組件之部分。
使用經產生之隨機數字，處理器350可經組態以產生可用於實際上對一牌組洗牌之一經虛擬洗牌之牌組。可以一隨機數字插入表之形式產生該經虛擬洗牌之牌組。例如，表1展示一隨機數字插入表(亦稱為「插入表」)之一實例，其可儲存於記憶體中以供處理器350使用。可針對52張牌之一組(例如，一副牌)產生該插入表。針對具有更多或更少牌之牌組該插入表可為不同尺寸。
該插入表可包含用於判定每當將一牌自輸入平台移動至升降機平台210時之「插入位置」之數目之集合。例如，未經洗牌之牌組中之各牌可具有與該特定牌相關聯之一特定數目，在本文中稱為原始位置數目(OPN)。可根據未經洗牌之牌組內之位置指派各OPN。若將牌自堆疊之底部饋送至升降機平台210上，則可自底部至頂部指派該等牌一OPN。例如，堆疊之最底部牌可為牌1，下一牌為牌2，下一牌為牌3等。若自堆疊之頂部饋送牌，則可自頂部至底部指派該等牌一OPN。RNG可將一隨機位置數目(RPN)指派給未經洗牌之牌組內之各牌。RPN可為最終經洗牌之牌組中之各牌之隨機判定之最終位置。因此，插入表可表示在牌處置裝置100將未經洗牌之牌組轉換成一經洗牌之牌組之後的預期洗牌結果。
在操作中，處理器350可藉由其OPN來識別各牌，且使用RPN控制升降機平台210移動至該牌可被適當地插入至在升降機平台210上形成為一堆疊之經洗牌之牌組中的所要位置。例如，來自輸入平台之第一牌可被移動至升降機平台210。為判定哪處放第二牌，處理器350可查閱插入表，且將第二牌放置於升降機平台210上之第一牌上方或下方。為將第二牌放置於第一牌下方，處理器350可控制牌抓持器232抓持第一牌，控制升降機平台210向下移動且控制牌插入系統240將第二牌插入至第一牌(藉由牌抓持器232抓持)與升降機平台210之間的間隙中。可類似地由處理器判定抓持多少張牌而插入隨後的牌，以在升降機平台210上留下正確數目張牌。待抓持及臨時懸置之牌的數目可被稱為「抓持數目」。升降機平台210可針對升降機平台210上之待抓持之牌的抓持數目移動至「抓持位置」。升降機平台210可降低至「插入位置」以產生用以插入下一牌之一間隙。洗牌繼續進行直至已將全部牌自輸入平台移動至升降機平台210。
若抓持器完美地抓持牌，則經洗牌之牌組應精確匹配由RNG產生之虛擬洗牌。然而，抓持誤差可歸因於牌中之自然變動及抓持牌之機械態樣而發生。牌堆疊之厚度的自然變動可係由疏鬆、彎曲、翹曲、靜電，或可係由牌之磨損或使用造成的其他變動所引起。牌變動可造成升降機平台210上之牌堆疊之高度(即，厚度)的變動。牌之高度的變動亦可取決於堆疊中之牌的數目。例如，最底部五張牌的高度在其等上方有較多牌時與在其等上方有較少牌時可不同。因此，有十張牌時與有四十張牌時相比，將一牌插入第六插入位置可能需要將升降機平台210移動至一不同抓持位置。處理器350可根據一修正表來調整此等差異，該修正表維持指示將升降機平台210自與一特定插入特性相關聯之其抓持位置(例如，向上或向下)調整多少步長的修正值。該修正表亦可在洗牌期間更新，以隨著時間流逝動態地調整其校正。 將在下文進一步論述該修正表。
對於以下圖4A至圖19，請參考如圖1至圖3中所展示之牌處置裝置100之組件。因此，不同組件之元件符號可在描述中保持不變，即使論述並未展示牌處置裝置100之該特定組件之一圖。
圖4A係可存在於升降機平台210上之臨時牌收集區域內之一牌堆疊400。圖4A中之該牌堆疊400可表示在一洗牌操作期間於牌未被抓持時的牌。
在一洗牌操作期間，可在如上所述之由RNG判定之一所要插入位置處將一牌插入於牌堆疊400內。處理器350可根據應保留於升降機平台210上之牌的所要數目來判定一插入位置401，以將牌插入於所要位置中。因此，可移動升降機平台210使得該插入位置401與牌抓持器232對準。在圖4A中所展示之實例中，用於所插入牌之插入位置401目前在牌堆疊400中之第六張牌與第七張牌之間。可將升降機平台210移動至插入位置401(例如，在此實例中為第六張牌)近似與牌抓持器232對準之位置，該位置可係由插入位置401(例如，第六張牌)近似與頂部平台牌感測器236對準之位置加上該頂部平台牌感測器236與牌抓持器232之間的額外距離(d)來近似計算。
升降機平台210之用於待抓持之牌之位置可被稱為抓持位置。如下文進一步論述，可根據一修正表調整抓持位置，該修正表可儲存用於該抓持位置之修正值以考量取決於升降機平台210上之當前牌堆疊之尺寸之牌位置之變動。
牌堆疊400亦可表示在一初始校正操作期間之牌，在該初始校正操作中可出於牌量測及產生自其可產生修正表之資料而非執行洗牌(但視需要在校正期間可執行少許洗牌)之目的插入牌。此外，可在一洗牌操作期間諸如藉由在抓持牌以用於下一牌插入之前記錄此資訊來獲得牌量測資料。
在一些實施例中，可針對可放置於升降機平台210上之各不同數目張牌來判定升降機平台210上之牌堆疊400之高度。判定牌堆疊之高度可包含每當將一牌增加至牌堆疊400之頂部使得藉由頂部平台牌感測器236偵測該頂部牌時記錄升降機平台210之位置。例如，處理器350可偵測來自頂部平台牌感測器236之信號之一轉變，該轉變指示偵測到平台牌對未偵測到平台牌(即，識別頂部牌位置)。可記錄升降機平台210之發生該轉變之位置。可相對於定位於牌處置裝置100之底部處之一原位位置以步長(例如，微步長)為單位量測升降機平台210之位置。例如，升降機平台210之具有1張牌之位置可為11234，具有5張牌之位置可為11127等等。
可針對各數目張牌(例如，1、2、3、4…)記錄升降機平台210之位置。例如，可將一牌插入至升降機平台210上且升降機平台210可降低至頂部平台牌感測器236下方，且接著升高直至藉由頂部平台牌感測器236偵測到轉變點。可記錄升降機平台210之位置。可將一第二牌插入至升降機平台210上且升降機平台210可降低至頂部平台牌感測器236下方，且接著升高直至偵測到下一轉變點。可記錄升降機平台210之位置。可用在各對應轉變點處記錄之升降機平台210之位置插入一第三牌、一第四牌、一第五牌等。在一些實施例中，可降低升降機平台210以隨著升降機平台210之向下移動偵測到轉變點，而非將升降機平台210降低至頂部平台牌感測器236下方且接著使升降機平台210升高直至偵測到轉變點。
可針對一選定子牌組(例如，1、5、10、25…)記錄升降機平台210之位置。例如，可將一牌插入至升降機平台210上且可降低該平台直至偵測到轉變點。可記錄升降機平台210之位置。可將四張額外牌插入至升降機平台210上(總共五張牌)且可降低該平台直至偵測到下一轉變點。可記錄升降機平台210之位置。可將五張額外牌插入至升 降機平台210上(總共十張牌)且可降低該平台直至偵測到下一轉變點。可記錄升降機平台210之位置。可用在各對應轉變點處記錄之升降機平台之位置插入額外群組之牌。此方法對於大的牌組(例如，多副牌)尤其有利，其中僅記錄用於一子組之資料之時間節省可勝過記錄用於各堆疊高度之資料之優點。將參考圖5論述此記錄之進一步細節，包含獲取多個讀數以獲得用於各堆疊高度之一平均位置。
圖4B展示藉由牌抓持器232抓持以產生供下一牌插入之一間隙403之牌402。將升降機平台210提升至抓持位置以使插入位置401與牌抓持器232對準(藉助任何修正表調整)，牌抓持器232可接著抓持牌之邊緣且升降機平台210可降低以產生間隙403。因此，可形成兩個子堆疊：經抓持牌402係藉由牌抓持器232懸置且平台牌404保留於升降機平台210上。
在牌被抓持之後，處理器350亦可判定在插入下一牌之前保留於升降機平台210上之牌之實際數目。若升降機平台210未經正確定位，則經抓持之牌之數目及升降機平台210上之牌之數目可能不正確(在所預期方面)，此將導致下一牌不會插入於預期插入位置401處。可藉由降低升降機平台210以對準剩餘牌之頂部牌以使用頂部平台牌感測器236找到轉變點來判定保留於升降機平台210上之牌之實際數目。實際位置可與作為用於該數目張牌之預期平台位置之參考位置比較。在一抓持之後保留於升降機平台210上之平台牌404之高度應近似與在洗牌操作期間(或在校正量測期間)將相同數目張牌首先放於升降機平台210上時之平台牌404之高度相同。因此，實際位置與參考位置之間的差異可指示保留於升降機平台210上之牌之實際數目與保留之牌之預期數目並不匹配。
若保留於升降機平台210上之牌之實際數目與預期數目之間存在實質差異，則可重新抓持牌及/或可取決於該差異之性質更新修正 表。因此，實際經洗牌之牌組可藉由在洗牌期間改良插入牌之準確度而更緊密匹配藉由RNG系統產生之該副預期經洗牌之牌。接著可將下一牌插入至在平台牌404之頂部上之間隙中。可提升升降機平台210且可接著釋放經抓持牌402以接合升降機平台210上之牌。處理程序可繼續進行直至將來自未經洗牌組之全部牌移動至升降機平台210。
牌處置裝置100之目標可為輸出匹配藉由RNG系統產生之插入表之「經虛擬洗牌組」之一經洗牌之牌組；然而，應認知一些誤差可仍然發生。雖然一定量的牌錯誤放置可通過用於一「隨機」洗牌之規則，但有時經洗牌之牌組可能無法通過隨機性之監管標準。本發明之實施例與一習知裝置相比可降低(或消除)未通過隨機性之監管標準之洗牌之發生。
如圖4C中所展示，可存在其中該副經洗牌之牌組在一洗牌操作期間可未垂直均勻排列之一些情形，此可導致牌抓持器232在抓持牌時因不知牌抓持器232被命令所接近之距離而停止。因此，牌抓持器232可未完全接近牌400，且該等牌中應被抓持之有些牌可回落至升降機平台210上。為解決此問題，可控制牌抓持器232以在水平方向上重複進出移動，此可在命令牌抓持器232抓持牌以進行一實際牌插入之前以一更均勻方式將牌推擠在一起。
此外，可存在其中在降低升降機平台210時較小數目個未經抓持牌可「貼附」至經抓持牌之底部之一些情形。此可藉由使牌貼附在一起之表面張力、靜態張力或牌之間的其他相互作用所引起。為解決此問題，可在升降機平台210降低時略微靠近牌抓持器232。該略微靠近運動可在抓持牌及降低升降機平台210之後延遲一段時間發生。牌抓持器232之小靠近運動可引起經抓持牌之(若干)底部牌在升降機平台210降低時沿著一向下方向彎曲。底部經抓持牌之該彎曲可導致鄰近於底部牌之任何未經抓持牌之表面積縮小，從而導致該(等)未經抓持 牌自經抓持牌回落至升降機平台210上。
圖5係展示對應於牌處置裝置100之校正之平台位置資料之表500。該平台位置資料包含一第一資料集502、一第二資料集504及一第三資料集506。此表500亦可被稱為「一副牌之高度表」，此係因為表500中之資料可指示升降機平台210上之牌之高度。然而，應注意，圖5中所展示之資料對應於在藉由頂部平台牌感測器236偵測頂部牌時之升降機平台210之一位置而非作為牌之高度之一直接量測之一值。可自位置資料導出牌之高度；然而，計算、比較等在本文中描述為根據升降機平台210相對於頂部平台牌感測器236或其他感測器之位置來執行。當然，額外處理步驟可產生實際高度量測，其等亦可用作經儲存及處理以執行本文中所描述之各種操作之值。
當藉由頂部平台牌感測器236針對牌之各種不同數目偵測頂部牌時自指示升降機平台210之位置之許多讀數產生第一資料集502。例如，第一資料集502之第一列展示在升降機平台210上僅存在1張牌時升降機平台210之位置針對各種讀數處於位置11234、11244、11244、11246、11252等。第一資料集502之第二列展示在升降機平台210上存在5張牌時升降機平台210之位置針對各種讀數處於位置11127、11134、11135、11139、11140等。可針對升降機平台210上之牌之其他數目(例如，10、25、45、55、65、80、90、100)獲取其他讀數以獲得升降機平台210之對應位置。可針對牌之任何數目獲取讀數；然而，此實例展示選擇十個牌數目(例如，1、5、10、25、45、55、65、80、90、100，該等數目指示在底部開始之堆疊中之一位置)以獲得讀數。此外，針對此實例之每一牌數目之讀數之數目亦為十；然而，涵蓋每一牌數目之讀數之其他數目(例如，十五)。
由於整副牌高度量測之變動，在一洗牌操作期間定位升降機平台210時直接使用來自第一資料502之一單一量測有可能不可靠。因 此，可產生表示用於第一資料集502之各牌數目之一平均位置之一第二資料集504。在一些實施例中，可平均化針對各牌數目之全部讀數，而在其他實施例中可平均化針對各牌數目之讀數之一子集。作為可平均化之一子集之一實例，可使針對各牌數目之讀數排序(例如，自高至低)且可平均化中間的三個讀數。例如，所展示之針對升降機平台上之一張牌之平均位置係11253.33，針對升降機平台上之五張牌之平均位置展示為11140.67，針對升降機平台210上之十張牌之平均位置展示為11017等等。
此等平均位置可在較大數目次洗牌期間沿著任一方向僅改變少數步長，此可導致在洗牌期間之較穩定資料。此係藉由所產生之表示跨全部讀數之在升降機平台210上之各對應牌數目之各讀數(來自第一資料集502)與平均位置(來自第二資料集504)之間的差異之第三資料集506來展示。使用針對升降機平台210上之1張牌之讀數及平均數作為一實例，第一讀數(11234)不同於平均值(11253.33)達(-19.33)步長。以一類似方式產生第三資料集506之其餘部分。
可在一初始校正操作期間產生圖5中所展示之資料，在該初始校正操作中可出於牌量測及產生自其可產生修正表之資料之目的插入牌。例如，可僅藉由在不執行洗牌的情況下將牌自輸入平台移動至升降機平台210之頂部來獲得量測。在一些實施例中，可在一洗牌操作期間獲得圖5之資料。例如，可在一牌插入之後但在抓持下一牌組之前獲得量測。可在插入下一牌之前獲得一讀數。來自圖5之位置可被稱為「一維」資料，此係因為該資料可藉由獲取僅關於一尺寸之讀數(例如，當在升降機平台210上增加牌時獲取讀數，而無需判定要抓持之牌之一數目)來獲得。因此，一維方法可僅基於升降機平台上之牌之高度。
圖6係展示當在升降機平台210上之頂部牌處於頂部平台牌感測 器236處時該升降機平台之位置的一圖表600。X軸係在升降機平台210上之牌之數目且Y軸係升降機平台之與頂部平台牌感測器236對準之對應位置。線602可自圖5之平均位置資料(第二資料集504)產生。在來自圖5之資料並不包含針對牌之每個可能數目之值時，該線602可自該資料擬合(例如，內插)以對牌之其他數目提供估計。因此，可在不需要執行用於牌之全部數目之讀數的情況下針對牌之各數目判定位置。舉一實例，該圖表展示當在升降機平台上存在49張牌時之情形，升降機平台之位置係處於約10000。在49張牌並非為其中在圖5中獲取讀數時之數目之一者時，此位置係基於所獲取資料之一估計。當然，一些實施例可包含對於在洗牌期間可在升降機平台上之全部可能的牌數目之讀數及平均數。
圖7係展示當在升降機平台210上保留有若干張牌時升降機平台210之針對各個抓持點之位置的一圖表700。垂直軸表示藉由牌抓持器232抓持之牌之數目。水平軸表示保留於升降機平台210上之牌。所展示之特定圖表700係針對兩副牌(例如，104張牌)及在一洗牌操作之各階段之經抓持牌對平台牌之可能組合。來自圖7之位置被稱為「二維的」，此係因為該資料可自兩種資料獲得，即抓持位置及經抓持之牌之數目。因此，二維方法係基於待抓持之牌之一數目及在升降機平台上之牌之一數目之一組合。二維方法中所使用之升降機平台上之牌之數目可為在升降機平台上之牌之總數目及/或在抓持之後保留之牌之數目。
例如，矩形702展示用於經抓持牌之數目與保留於升降機平台上之25張牌之全部可能組合之一資料集。為在升降機平台上留下25張牌，若在抓持之前升降機平台210上有26張牌，則需要抓持1張牌。若在升降機平台上有103張牌，則需要抓持78張牌以在升降機平台210上留下25張牌。在此等情形之各者中，一牌插入將在第25張牌之頂部上 發生。如上所述，數張牌之厚度可取決於有多少張牌在其等上方而改變。例如，25張牌可在其等頂部上具有1張牌的情況下具有一第一厚度，且相同的25張牌可在其等頂部上具有78張牌的情況下具有一第二厚度(比第一厚度薄)。因此，獲得適當抓持點以在升降機平台210上留下25張牌所需要之升降機平台210之位置可取決於堆疊中之牌之總數目。舉一實例，用於抓持1張牌及留下25張牌之升降機平台210之位置可為10585，而用於抓持78張牌及留下25張牌之升降機平台210之位置可為10621。對於在升降機平台210上留下相同的25張牌而言此係36個步長之一差異，此取決於有多少張牌在堆疊之頂部上。
所收集之用於牌處置裝置100之資料可指示用於抓持牌之升降機平台210之位置可形成(例如，擬合)至一等式中。例如，在一些實施例中來自圖7之資料可形成至以下等式中：y=7.8ln(x)+C (1)，其中「y」係抓持位置，「x」係經抓持之牌之數目且C係可取決於0位置所定義之處之一偏移常數。
圖8係展示在一洗牌期間判定升降機平台之用於在各個點處抓持牌之位置之「一維」方法與「二維」方法之間之差異的一圖表800。特定言之，藉由一維方法(圖6)判定之平台位置可自藉由二維方法(圖7)判定之平台位置減去以產生圖8之差異資料。較暗陰影區域指示大於較亮陰影區域之差異。靠近三角形之斜邊之較暗陰影區域大體係正值(即，二維方法產生高於一維方法之一平台位置)，而靠近三角形之外邊緣之較暗陰影區域大體係負值(即，二維方法產生低於一維方法之一平台位置)。
本發明之實施例可使用一維方法、二維方法或其等之一組合以產生抓持位置及/或參考位置。
參考位置
可基於一維方法(例如，產生圖6之資料之方法)、二維方法(例如，產生圖7之資料之方法)或其等之一組合來判定參考位置。參考位置可係指升降機平台210之用於使所要插入位置與頂部牌平台感測器236對準之位置。
作為自一維方法及二維方法之一組合產生之一參考位置之一實例，可根據以下等式產生該參考位置：參考位置(RP)：RP=P1+½(P2-P1)+C步長 (2)。第一術語(P1)係使用一維方法之位置，½(P2-P1)為藉由自使用二維方法之位置(P2)減去使用一維方法之位置(P1)所產生之值的一半，且第三術語(C)係(若需要)用以補償一偏差之一偏差常數值。等式(2)可簡化為：RP=½(P1+P2)+C步長 (3)。因此，參考位置可為一維方法之值與二維方法之值之間的一平均數。此平均數可比個別使用一維方法或二維方法更準確，此係因為一維方法及二維方法之個別誤差分佈可產生大體彼此相對之偏差。P1及P2可為升降機平台210之用於使插入位置與頂部牌平台感測器236對準之位置。如上所述，升降機平台210之位置可轉換成可用於與平台牌之一量測高度比較之實際高度值(以微步長為單位)。
抓持位置
處理器350可判定升降機平台210之抓持位置以將一牌插入於一所要位置處。可藉由插入位置加上頂部平台牌感測器236與牌抓持器232之間的距離(d)藉助根據修正表之對應區單元中之修正值(若有)之任何調整來判定抓持位置。該距離(d)可在用於牌處置裝置100之一設定程序期間量測及儲存。可藉由「二維」方法判定插入位置以判定應在何處抓持牌以抓持正確數目張牌且在升降機平台210上留下正確數目張牌。
比較參考位置與經量測位置
在一洗牌操作期間抓持牌之後，可量測剩餘平台牌以判定該抓持之準確度。經量測位置可為升降機平台210之頂部平台牌感測器236偵測到剩餘平台牌之頂部牌之位置。在各牌插入之前經量測位置可與參考位置比較。參考高度值及實際高度值亦可用於此比較。若存在一差異，則可如下文將論述般調整修正表。因此，下次判定抓持位置時，可使用來自修正表之一更新修正值，其可導致誤差降低。
圖9、圖10及圖11係展示使用產生參考位置之不同方法之在一千次洗牌期間之牌插入之不同誤差報告的圖表900、1000、1100。各圖表900、1000、1100具有各具有不同豐滿度之一三角形之四個象限。各象限之水平軸係升降機平台210上之牌之數目且各象限之垂直軸係藉由牌抓持器232抓持之牌之數目。該等單元編號為0至103。三角形之左上角中之單元係在升降機平台上有0張牌且0張牌被抓持。各三角形內之各單元具有在0與1之間之一值，該值係針對一給定插入位置之用於所有洗牌之全部插入之平均數。若單元之陰影係白色，則平均數接近零。若單元之陰影係深色，則平均數較接近1。
各圖表900、1000、1100之左下象限中之三角形展示用於一千次洗牌之各自組之正確插入之數目。各圖表900、1000、1100之右上象限中之三角形展示用於一千次洗牌之各自組之因減去1張牌而錯誤之插入之數目。各圖表900、1000、1100之右下象限中之三角形展示用於一千次洗牌之各自組之因加上1張牌而錯誤之插入之數目。各圖表900、1000、1100之左上象限中之三角形展示用於一千次洗牌之各自組之因超出1張牌而錯誤之插入之數目。
明確言之參考圖9，圖表900中之資料由僅使用一維方法(圖6)用於判定參考位置之一系統所引起。即，用於產生此資料之參考位置係升降機平台210之僅考量在一抓持之前被放置於升降機平台210上之牌 之位置。
明確言之參考圖10，圖表1000中之資料由僅使用二維方法(圖7)用於判定參考位置之一系統所引起。即，用於產生此資料之參考位置係升降機平台210之考量被抓持之牌及保留於升降機平台210上之牌之位置。
明確言之參考圖11，圖表1100中之資料由使用一平衡方法(一維方法及二維方法兩者)用於判定參考位置之一系統所引起。即，用於產生此資料之參考位置係升降機平台210之考量來自以上實例之等式(2)之位置。
當比較三個誤差圖表900、1000、1100時，右下角三角形中之誤差圖案使用一維方法可更緻密(圖9)，而右上角三角形使用二維方法可更緻密(圖10)。因此，一維方法可趨於少抓持升降機平台210上之牌，而二維方法可趨於過抓持升降機平台210上之牌。一維方法及二維方法兩者皆具有引起誤差之偏差；然而，該等偏差係不同的。
圖9及圖10中所展示之差異可藉由使用如圖11中所展示之「平衡」方法來修正。因此，儘管可仍發生一些誤差，但誤差可在數目上降低以及因未強烈支持少抓持或過抓持而更加平衡。因此，兩種方法之相對偏差可在一洗牌過程中跨各種牌插入均衡。因此，抓持位置可更準確，此可導致更緊密地遵循藉由RNG產生之插入表之一經洗牌之牌組。
圖12係根據本發明之一實施例之一修正表1200。修正表1200可供處理器350用來在升降機平台210上留下正確數目張牌。儲存於修正表1200之各單元中之修正值可在判定用於升降機平台210之一抓持位置時指示牌處置裝置100增加至對應插入點或自對應插入點減去之步長之數目。
藉由使修正值取決於待保留於升降機平台210上之平台牌之數目 及待藉由牌抓持器232抓持之經抓持牌之數目兩者，修正表1200可為二維的。在操作中，當在一洗牌操作期間將一牌插入至經洗牌之牌組中時，可知道升降機平台210上之牌之數目。可判定應抓持多少張牌及多少張牌應保留於升降機平台210上以將牌插入於藉由插入表判定之所要位置處。可判定一抓持位置，接著可基於修正表1200調整該抓持位置。舉一實例，在升降機平台210上可存在16張牌。牌處置裝置100可判定應抓持8張牌且8張牌應保留於升降機平台210上以進行一牌插入，且可判定用於升降機平台210之一抓持位置。接著可基於用於該特定組合之修正表1200中之對應修正值調整該抓持位置。在此實例中，對於在升降機平台210上留下8張牌及抓持8張牌而言修正值係-20個步長。
在一些實施例中，可針對經抓持牌及平台牌之各可能組合判定一修正值。此一方法可需要相對較慢調諧之一大修正表1200；然而，具有用於全部組合之一修正值可改良準確度。在一些實施例中，修正表1200可被劃分成若干區，該等區處理一區內之在施加至該區內之一抓持位置之修正之量方面相同之一些群組之牌。例如，在22與25之間的任何數目張經抓持牌將使用修正表之相同區單元以判定在執行一抓持時修正之步長之數目。一些區可包含相對較小群組之牌(例如，2或3)，而一些區可包含相對較大群組之牌(例如，10或20張牌)。區可針對經洗牌之牌之較低數目而較小，且隨著經洗牌之牌之數目增加而增加尺寸。藉由將修正值分組成若干區，操作速度及調諧速度可以潛在降低準確度為代價而增加。
修正表1200可在牌處置裝置100之整個生命週期中自動創建及動態調整(例如，修正、更新等)，以回應於牌處置裝置100之操作及/或牌之使用的變化。在操作中，可藉由牌處置裝置100自動產生修正表1200，其中初始值(例如，0)係放置於各區單元中以用於初始化。因 此，對於在一特定區內之一位置處之第一牌插入，可不藉由修正表1200來調整抓持位置，此係因為區單元具有零之一值。若誤差仍存在，則可動態調整修正表1200以改變修正值。特定言之，在已抓持牌之後，保留於升降機平台210上之牌可與一參考值比較。若平台牌之經量測位置不同於參考位置，則可根據差異來調整修正表1200中之對應值。可將該差異增加至區單元之當前值，以產生用於修正下一牌抓持之一新值。在一些實施例中，可將除該差異以外之一不同值增加至區單元之當前值。例如，調整之大小可為取決於已對一特定區單元做出多少先前調整(例如，如藉由下文描述之區命中計數表追蹤)之一設定量。
在對更多牌洗牌時，可連續調整修正表1200。一區更新次數愈多，則對該區之調整愈精細。以此方式，調諧整個修正表1200。因為在洗牌操作期間，自經記錄之量測連續地更新修正表1200，所以修正表1200可根據亦可影響一洗牌之準確度的牌齡或其他因素(例如，濕度變化)來追蹤牌的變動。
本發明之實施例可包含亦可用於協助調整修正表1200的額外表。此等額外表可與修正表1200大小相同。一第一表可用於對針對修正表1200之各區單元之插入的數目計數。一第二表可用於監測針對一給定插入之重新抓持。
圖13係根據本發明之一實施例之一區命中計數表1300。該區命中計數表1300隨著時間流逝對用於修正表1200(圖12)之各區單元之牌插入的數目(即，「命中」)計數。例如，在第一次對一給定區執行一牌插入之前，區命中計數表1300中之對應區單元可為零。每當將一牌插入至一給定區內之一位置中時，對應區命中計數表1300可遞增。如圖13中所展示，對應於4張經抓持牌及4張平台牌之區單元具有21之一值。此意謂已存在對應牌處置裝置100已將一牌插入至具有4張經抓持 牌及4張平台牌之牌組之位置中的21個例項。該等牌插入可在不同洗牌操作期間發生。對於在尺寸上較大之一些區，在相同洗牌操作期間，多個牌插入可發生於該區內。因此，區命中計數表1300在洗牌器之壽命期間對用於各區之牌插入的數目計數。
區命中計數表1300可用於控制牌處置裝置100在繼續移動之前可執行之重新抓持的數目。隨著一區單元中之命中數增加，所容許之重新抓持之數目可減小。在一實例中，牌處置裝置100針對對應於具有少於10之一值之一區單元的情形可允許3個重新抓持，針對對應於具有介於10與19之間之一值之一區單元的情形可允許2個重新抓持，且針對對應於具有大於19之一值之一區單元的情形可允許1個重新抓持。
區命中計數表1300亦可用於控制對修正表1200之調整之量值。隨著一區單元中之命中數增加，對修正表1200之調整之大小可縮減。例如，牌處置裝置100針對對應於具有少於8之一值之區命中計數表1300之一區單元之情形可允許調整修正表1200達±5個步長，針對對應於具有介於10與19之間之一值之區命中計數表1300之一區單元之情形可允許調整修正表1200達±3個步長且針對對應於具有大於19之一值之區命中計數表1300之一區單元之情形可允許調整修正表1200達±2個步長。
區命中計數表1300可在牌處置裝置100之整個生命週期中在洗牌期間插入牌時自動創建及動態遞增。在操作中，可藉由牌處置裝置100自動產生區命中計數表1300，其中初始值(例如，0)放置於各區單元中以用於初始化。在一些實施例中，可重設區命中計數表1300之一或多個區單元。
圖14係根據本發明之一實施例之一重試計數表1400。該重試計數表1400在一洗牌操作期間對重新抓持之數目及方向計數。當修正表 1200(圖12)中之修正值錯誤時，各區單元中之值將在相同方向上遞增或遞減。在一洗牌操作期間，若保留於升降機平台210上之牌之數目並不匹配所預期之數目，則可重新抓持牌。可在所需調整以進行重新抓持之方向上調整對應區單元中之值。例如，在第一次對一給定區執行一牌插入之前，重試計數表1400中之對應區單元可為零。每當將一牌插入至一給定區內之一位置中時，對應重試計數表1400可遞增。區單元之值可針對一少抓持情形遞增或針對一過抓持情形遞減。隨著時間流逝，區單元可開始支持在一特定方向上之重新抓持，此可指示修正表1200未有效更新。若重試計數表1400中之一區單元達到一最大值(例如，max=20)，則牌處置裝置100可經組態以重設區命中計數表1300(圖13)中之對應區單元，且修正表1200可重設為零。因此，對應區單元可在修正表1200中重新初始化。
重試計數表1400可在牌處置裝置100之整個生命週期中在洗牌期間重新抓持牌時自動創建及動態遞增及/或遞減。在操作中，可藉由牌處置裝置100自動產生重試計數表1400，其中初始值(例如，0)放置於各區單元中以用於初始化。在一些實施例中，可重設重試計數表1400之一或多個區單元。
本發明之實施例可包含創建及維持根據個別牌處置裝置100之獨特特性產生及/或調整之該牌處置裝置100自身之獨特修正表1200、區命中計數表1300及重試計數表1400、抓持點、參考點等之各獨特牌處置裝置100。
此外，各牌處置裝置100可包含用於可供該牌處置裝置100使用之多副不同獨特的牌之不同的儲存設定。換言之，牌處置裝置可具有與一第一副牌相關聯之一修正表、參考點等及針對一第二副牌類型之另一修正表、參考點等。舉一實例，牌處置裝置100可使用至少兩副牌，即，一副牌可被洗牌，而另副牌可自一牌盒分發。此等不同副牌 可具有可取決於整副牌類型、使用量及處置之不同特性。例如，甚至相同類型之多副牌可在其等經歷不同使用量時具有不同特性。因此，多副牌之一者可變得比另一副牌更翹曲、彎曲或以其他方式磨損，此可導致需要更多修正。因此，若每副牌具有在該副牌之使用期間與其相關聯之其自身校正設定(包含資料、表等)，則每副牌可被更準確地洗牌。
在一些實施例中，使用者可藉由選擇將對哪一副牌洗牌來選擇在洗牌時牌處置裝置100應使用哪些設定及資料。在一些實施例中，牌處置裝置100可自動識別應使用哪些校正設定。例如，牌處置裝置100可(例如，使用「一維方法」)在用於不同數目張牌之未經洗牌之牌組之位置資料中讀取及判定儲存於牌處置裝置100中之哪些設定更緊密匹配該位置資料。若該位置資料未充分匹配牌處置裝置100中之經儲存設定之任一者，則可產生及初始化新設定(例如，位置資料、參考點、表等)。在一些實施例中，牌處置裝置100可對發牌員提供關於使用哪一副牌之選項使得將正確校正設定用於該副選定之牌。在一些實施例中，牌處置裝置100可知道使用多副牌之順序且僅載入用於預期將被洗牌之下一副牌之校正設定。
圖15係繪示根據本發明之一實施例之用於操作一牌處置裝置100之一方法之一流程圖1500。特定言之，該方法可校正牌處置裝置100以考量到該牌處置裝置之機械操作以及經洗牌之牌組之變動。該校正可包含自動產生適當校正設定(例如，各種資料、表等)以執行洗牌以及在牌處置裝置100之操作期間動態調整該等校正設定。將參考圖15簡要論述操作1502、1504、1506之各者；然而，將在圖16、圖17、圖18及圖19中提供進一步細節。
在操作1502，可產生及儲存用於升降機平台210上之不同數目張牌之位置資料。該位置資料可指示在經抓持之前可存在於升降機平台 210上之不同數目張牌之高度。例如，該位置資料可包含在圖5之牌高度表中所展示之資料。
在操作1504，可產生用於一牌插入之參考位置資料。該參考位置資料可基於一維方法、二維方法或一維方法及二維方法兩者之一複合方法。例如，可根據上文所描述之等式(3)判定參考位置。
在操作1506，在一洗牌操作期間可檢查及/或更新修正表同時插入牌。每當在一洗牌期間發生一抓持時，可藉由記錄升降機平台210之藉由頂部平台牌感測器236偵測到頂部平台牌之位置來量測剩餘牌之高度。經量測位置可與參考位置比較以判定是否存在一差異。取決於此判定之結果，可更新修正表(及其他表)及/或可插入一牌。
圖16係繪示根據本發明之一實施例之用於操作一牌處置裝置100之一方法之一流程圖1600。特定言之，該流程圖1600可對圖15之操作1502提供額外細節。由操作1602、1604、1606所引起之資料可(例如)作為圖5之整副牌高度表儲存於記憶體中。
在操作1602，可在複數次洗牌期間產生用於升降機平台210上之不同數目張牌之位置資料。可藉由記錄升降機平台210之在藉由頂部平台牌感測器236偵測升降機平台210上之頂部牌時之位置來判定該位置資料。在一些實施例中，可記錄針對平台牌之全部可能高度之位置資料。在一些實施例中，可記錄針對平台牌之一些高度之位置資料。位置資料可包含用於相同高度之平台牌之多個讀數。例如，牌處置裝置100可對於經取樣之各牌高度執行10個讀數。可對於經取樣之各牌高度執行其他數目個讀數(例如，15個讀數)。
在操作1604，可針對牌之各數目對位置資料排序。例如，若各牌高度具有10個讀數，則該10個讀數可用數字從高至低或從低至高排序。
在操作1606，可針對各牌高度產生一平均位置。在一些實施例 中，可平均化一子集(例如，一中間群組)之經排序讀數(例如，中間3個經排序讀數)以產生一平均位置。在一些實施例中，可平均化全部讀數以產生一平均位置。亦涵蓋平均化之其他方法，包含使用中值位置、模式或一些其他類似平均化技術。在一個別讀數可不準確及可自一讀數改變至下一讀數(例如，有時改變達20個步長或更多)時可期望此平均化。
圖17係繪示根據本發明之一實施例之用於操作一牌處置裝置100之一方法之一流程圖1700。特定言之，該流程圖1700可對圖15之操作1504提供額外細節。
在操作1702，可產生用於升降機平台上之不同數目張牌之一維位置資料。此一維資料可為藉由圖15之操作1502產生及在圖16中進一步描述之位置資料。
在操作1704，可產生用於經抓持牌及平台牌之各種組合之二維位置資料。可藉由在一洗牌期間在抓持前後獲取讀數來產生此二維位置資料以判定經抓持牌及平台牌之高度。在一些實施例中，該資料可擬合至一等式(諸如上文所描述之等式(1))中以表示用於經抓持牌及平台牌之全部組合之二維位置之一估計。
在操作1706，可基於一維位置資料及二維位置資料兩者產生用於一牌插入之參考位置資料。該參考位置資料可包含作為使用一維方法及二維方法之資料之一平均數之位置值，如上文在等式(3)中所描述。因此，可消除各方法之相對偏差以減小在洗牌過程中之插入誤差之數目及量值。
圖18係繪示根據本發明之一實施例之用於操作一牌處置裝置100之一方法之一流程圖1800。特定言之，該流程圖1800可對圖15之操作1506提供額外細節。出於圖18之目的，假定處理器350已自動產生及初始化修正表、區命中計數表及重試計數表。處理器350亦可判定應 在何處將牌插入於所形成之經洗牌之牌組內。插入位置可基於藉由RNG產生之虛擬洗牌。特定言之，處理器350可判定應在何處抓持當前平台牌組以將牌插入於適當位置處以最終形成匹配虛擬洗牌之一經洗牌之牌組。
在操作1802，處理器350可判定是否應抓持一牌(即，抓持頂部牌)、一牌是否應保留於升降機平台210上(即，留下底部牌)或是否所述抓持應該在整副牌內之某處發生(即，主抓持)且接著插入應在經洗牌之牌組內之一些其他位置處發生。
若處理器350判定應抓持一張牌(即，牌插入應直接在當前頂部牌下方發生)，則可在操作1804抓持一單張牌。抓持器牌存在感測器234可用於判定升降機平台210之使頂部牌被抓持之位置。可提升升降機平台210直至抓持器牌存在感測器234偵測頂部牌之存在。升降機平台210可在每一次嘗試時遞增及/或遞減較小數目個步長(例如，2個步長)以判定抓持器在抓持如藉由抓持器牌存在感測器234偵測之一牌與不抓持該牌之間轉變所處之點。若沒有牌被抓持，則牌處置裝置100可在向上移動之前的各時間間隔重試(例如，高達十次)抓持。因此，若所要插入位置經判定直接位於經洗牌之牌堆疊之一頂部牌下方，則可藉由使升降機平台逐漸移動直至判定一單張牌被抓持來實現抓持該頂部牌。當抓持一張牌時，在操作1816插入下一牌。
若一牌應留在升降機平台上以用於插入，則可抓持全部牌，惟在操作1806保留於升降機平台210上之該一張牌除外。為在升降機平台210上僅留下一張牌(即，底部牌)，平台牌存在感測器211可用於確認底部牌係保留於升降機平台210上之唯一牌。例如，升降機平台210可移動以使堆疊中之第2張牌被抓持。升降機平台210可在每一次嘗試時遞增及/或遞減較小數目個步長(例如，2個步長)以判定定位於升降機平台210上之平台牌存在感測器211在使一張牌存在於升降機平台 210上與未使任何牌存在於升降機平台210上之間轉變所處之點。若全部牌被抓持，則牌處置裝置100可在向下移動之前的各時間間隔重試(例如，高達十次)抓持。因此，若所要插入位置經判定直接位於經洗牌之牌堆疊之一底部牌上方，則可藉由使升降機平台逐漸移動直至判定一單張牌保留於升降機平台上來實現抓持該經洗牌之牌堆疊同時留下底部牌。當一張牌保留於升降機平台210上時，在操作1816插入下一牌。
若牌插入應在經洗牌之牌組內之一些其他位置處發生(即，在確定「主抓持」之後)，則在操作1808適當數目張牌可在針對所要數目張牌之位置處被抓持以保留於升降機平台上。該等牌之該抓持位置可基於根據修正表調整之用於該數目張牌之經儲存之抓持位置來判定。升降機平台210移動至該經調整位置且牌抓持器232抓持牌。接著升降機平台210向下移動以留下用於牌插入之一間隙。
在操作1810，一區良好命中值可與一最大值比較。該區良好命中值係指示一給定區是否已在一給定洗牌期間準確插入一牌之一值。該最大值可指示在略過重新抓持及修正表更新處理程序之前可需要多少次準確洗牌。例如，最大值可為1，在此情況中在該區內已執行2次正確插入之後可在無需檢查重新抓持及/或更新修正表的情況下簡單插入該區中之一牌。在一些實施例中，倘若整副牌磨損將證明檢查修正表值之準確度是合理的，則區良好命中值可能無法繼續留到下一次對整副牌洗牌時。
在操作1812，量測升降機平台210上之牌。特定言之，可移動升降機平台210直至藉由頂部平台牌感測器236偵測保留於升降機平台210上之頂部牌。接著讀取升降機平台210之位置作為經量測之平台位置，該經量測之平台位置指示在抓持之後保留之平台牌之高度。
在操作1814，判定是否應存在牌之一重新抓持。若判定應發生 一重新抓持，則根據操作1808再次抓持牌。下文參考圖19論述關於是否重新抓持牌之該判定之額外細節。若判定應發生一重新抓持，則牌抓持器232可將經抓持牌返回釋放至平台牌上。升降機平台210可再次移動至抓持位置(儘管抓持位置可經調整以用於重新抓持)且可再次抓持牌。此處理程序可繼續進行直至操作1814判定一重新抓持不應發生。
在操作1816，可將一牌插入至平台牌上之間隙中。可釋放經抓持牌且處理器350可判定供下一牌插入於經形成之經洗牌之牌組中之下一抓持位置。
在一些實施例中，可以類似於主抓持(操作1808至1814)之一方式執行抓持一牌(操作1804)及/或在升降機平台210上留下一張牌(操作1806)；然而，圖18中所展示之簡化方法對於此兩種獨特情形可比藉由比較經量測位置與參考位置導致較少誤差。在一些實施例中，可存在用於此三種情形之各者之單獨修正表。例如，可存在專屬於抓持一牌之一單獨修正表、專屬於在升降機平台210上留下一張牌之另一修正表及用於牌插入之其餘部分之另一修正表。用於「抓持一張牌」方案之修正表可因為僅抓持1張牌而為一維的，且係指保留於升降機平台210上之牌之數目。用於「保留一張牌」方案之修正表可因為僅保留1張牌而為一維的，且係指升降機平台210上之待抓持之牌之數目。
圖19係繪示根據本發明之一實施例之用於操作一牌處置裝置100之一方法之一流程圖1900。特定言之，該流程圖1900可對圖18之操作1814提供額外細節。
在操作1902，處理器350可判定在抓持藉由頂部平台牌感測器236偵測之頂部平台牌之後升降機平台210之參考位置與經量測位置之間的一差異(差量)。參考位置可為針對在抓持之後需要保留於升降機平台210上之牌之數目所期望之預期平台位置。如上所述，可藉由一 維方法、二維方法或基於一維方法及二維方法兩者之平衡方法來產生參考位置。經量測位置可為在抓持之後實際量測之平台位置。
在操作1904，判定差值是否少於某一臨限值。在此實例中，針對差值之臨限值可設定為200個步長。若差值少於臨限值，則可在操作1906調整修正表。亦可調整相關表(例如，區命中計數表、重試計數表)。可如上文關於圖12、圖13及圖14所描述調整此等表。若差值不少於200個步長，則可不調整修正表(及其他表)。
在操作1906，可對大多數差值執行調整修正表及相關表；然而，亦可存在一較小臨限值(例如，10個步長)，其中差值與臨限值可足夠接近以容許不調整修正表及相關表。在初始化之後第一次調整修正表時，修正值可僅為差值(例如，在初始化時可設定為0)。若調整修正表(例如，Δ>10)，則可將該差值增加至與當前插入相關聯之區單元之當前值或自該當前值減去該差值。在一些實施例中，可增加或減去一不同值。例如，區命中計數表亦可用於控制對修正表之調整之量值。隨著一區單元中之命中數增加，無論實際差值如何，對修正表之調整之大小可縮減。例如，牌處置裝置100針對對應於具有少於8之一值之區命中計數表之一區單元之情形可允許調整修正表達±5個步長，針對對應於具有介於10與19之間之一值之區命中計數表之一區單元之情形可允許調整修正表達±3個步長且針對對應於具有大於19之一值之區命中計數表之一區單元之情形可允許調整修正表達±2個步長。
在操作1908，處理器350可判定是否已達到對於一特定區單元之最大容許總重新抓持。若總重新抓持高於最大容許臨限值，則重新抓持可不發生且可在操作1816插入牌。然而，若總重新抓持並不高於所容許之臨限值，則處理器350可繼續判定是否要重新抓持。
在操作1910，可基於經抓持之牌及保留於升降機平台210上之牌 設定所容許之最大重新抓持。例如，一些區單元可允許5個重新抓持，而一些區單元可允許4個重新抓持。所容許之重新抓持之數目可取決於對於該特定區中之抓持所存在之誤差之可能性。
在操作1912，可比較差值與另一較低臨限值(例如，±15個步長)。若差值係大於該較低臨限值之一整數，則判定可需要重新抓持，且方法繼續進行至操作1808以執行重新抓持。然而，若差值係不大於較低臨限值之一整數，則方法可繼續進行且在操作1816插入牌。
額外非限制性實施例包含：
實施例1：一種牌處置裝置，其包括：一輸入平台，其經組態以接納一未經洗牌之牌組；一升降機平台，其經組態以自該輸入平台接納一或多張牌以形成一經洗牌之牌組；一牌抓持器，其定位於該升降機平台上方且經組態以自該經洗牌之牌組抓持牌；及一處理器，其可操作地耦合至該輸入平台、該升降機平台及該牌抓持器，其中該處理器經組態以控制該升降機平台以使用於該牌抓持器之一抓持位置抓持該經洗牌之牌組，其中至少部分基於與一特定牌插入相關聯之一修正值調整該抓持位置。
實施例2：如實施例1之牌處置裝置，其中該處理器經進一步組態以：控制該升降機平台及該牌抓持器以在藉由一隨機數字產生器(RNG)判定之一插入位置處在經洗牌之紙牌組中產生一間隙；及控制將一牌插入至該間隙中。
實施例3：如實施例1或2之牌處置裝置，其中該處理器經進一步組態以自動創建及維持包含與複數個不同牌插入組合相關聯之複數個修正值之一修正表。
實施例4：如實施例3之牌處置裝置，其中該處理器經進一步組態以：自動創建及維持用於供該牌處置裝置使用之不同副牌之複數個不同修正表；自動創建及維持經組態以對調整各修正值之次數計數之 一區命中計數表；及自動創建及維持經組態以對一牌重新抓持針對該複數個修正表之各不同牌插入組合發生的次數計數之一區重新抓持計數表。
實施例5：如實施例1至4中任一實施例之牌處置裝置，其中該處理器經進一步組態以自動創建及維持經組態以儲存指示針對堆疊於升降機平台上之不同數目張牌之一整副牌高度之資料之一整副牌高度表，其中指示該整副牌高度之該資料包含用於該升降機平台之位置資料。
實施例6：一種牌處置裝置，其包括：一牌輸入區域及一牌輸出區域，其等經組態以將未經洗牌之牌組轉換成一經洗牌之牌組；一牌抓持器，其經組態以自該經洗牌之牌組抓持牌；一升降機平台，其在一洗牌操作期間為該經洗牌之牌組提供一基座；及一處理器，其與該牌抓持器及該升降機平台可操作地耦合，該處理器經組態以：根據一隨機數字產生器產生一經虛擬洗牌之牌組；控制該牌抓持器及該升降機平台至一抓持位置及在洗牌操作期間產生用於插入一牌之一間隙；及根據取決於待抓持之牌之一數目及在該升降機平台上之牌之一數目而不同之複數個不同修正值來調整該抓持位置。
實施例7：如實施例6之牌處置裝置，其進一步包括定位於牌抓持器下方且與處理器可操作地耦合之一頂部平台牌感測器，其中該處理器經組態以回應於該頂部平台牌感測器偵測到升降機平台上之一頂部牌而記錄該升降機平台之一位置。
實施例8：如實施例7之牌處置裝置，其中該處理器經組態以回應於一經量測位置與一參考位置之一比較調整複數個不同修正值，該經量測位置指示在一抓持之後保留於升降機平台上之牌之一高度，且該參考位置指示在該抓持之後保留於該平台上之牌之一預期高度。
實施例9：如實施例8之牌處置裝置，其中該處理器經組態以基 於一一維方法、一二維方法及該一維方法與該二維方法之一組合之至少一者判定該參考位置，其中：該一維方法係僅基於在升降機平台上之牌之高度；且該二維方法係基於待抓持之牌之一數目及在該升降機平台上之牌之一數目之一組合。
實施例10：如實施例9之牌處置裝置，其中該參考位置係定義為RP=½(P1+P2)+C步長，其中RP係參考位置，P1係由該一維方法所引起之升降機平台之一位置，P2係由該二維方法所引起之該升降機平台之一位置，且C係一偏差常數。
實施例11：如實施例6至10中任一項之牌處置裝置，其中該處理器經組態以產生介於一經量測位置與一參考位置之間的一差值及至少部分基於該差值判定是否插入牌，其中該經量測位置指示在一抓持之後保留於升降機平台上之牌之一高度，且該參考位置指示在該抓持之後保留於該平台上之牌之一預期高度。
實施例12：一種處理牌之方法，其包括：至少部分基於一經洗牌之牌堆疊內之一所要插入位置來判定一牌處置裝置之一升降機平台之一抓持位置，該抓持位置如基於針對複數個不同插入位置不同之一修正值調整；將該升降機平台移動至該抓持位置；若該升降機平台處於該抓持位置，則抓持該經洗牌之牌堆疊之至少一部分；移動該升降機平台使其遠離該抓持位置以產生一間隙；及將一牌插入至該間隙中。
實施例13：如實施例12之方法，其進一步包括：量測在產生該間隙之後及在將牌插入至該間隙中之前保留於升降機平台上之牌之一高度；判定保留於該升降機平台上之該等牌之該經量測高度與預期保留於該升降機平台上之牌之一參考高度之間的一差異；及若該差異大於一預定臨限值，則調整修正值。
實施例14：如實施例13之方法，其中：量測保留於平台上之牌 之該高度包含當藉由定位於一牌抓持器下方之一感測器偵測保留於該升降機平台上之牌之一頂部牌時，記錄該升降機平台之一經量測位置；及判定該經量測高度與該參考高度之間的差異包含自針對預期保留於該升降機平台上之牌之該升降機平台之一參考位置減去該經量測位置。
實施例15：如實施例13或14之方法，其進一步包括：在將牌堆疊於升降機平台上時判定一維位置資料；判定用於在所要插入位置上方及該所要插入位置下方具有牌之該插入位置之二維位置資料；及基於該一維位置資料及該二維位置資料判定參考高度。
實施例16：如實施例15之方法，其中在將牌堆疊於升降機平台上時判定一維位置資料包含：產生用於該升降機平台上之不同數目張牌之位置資料；及平均化該位置資料以達成用於經量測之牌之各數目之一平均值。
實施例17：如實施例16之方法，其中平均化包含：針對牌之各數目對該位置資料排序；及平均化該經排序之位置資料之一子集以達成該平均值。
實施例18：如實施例12至17中任一實施例之方法，其進一步包括在抓持經洗牌之牌堆疊之至少一部分之前使一牌抓持器進出移動以對準該經洗牌之牌堆疊。
實施例19：如實施例12至18中任一實施例之方法，其進一步包括在使升降機平台遠離抓持位置移動以產生間隙時使一牌抓持器靠近一額外距離。
實施例20：如實施例12至19中任一實施例之方法，其進一步包括：若所要插入位置經判定直接位於經洗牌之牌堆疊之一頂部牌下方，則藉由使升降機平台逐漸移動直至判定一單張牌被抓持來抓持該頂部牌；及若該所要插入位置經判定直接位於該經洗牌之牌堆疊之一 底部牌上方，則藉由使該升降機平台逐漸移動直至判定一單張牌保留於該升降機平台上來抓持該經洗牌之牌堆疊同時留下該底部牌。
雖然已結合圖式描述某些闡釋性實施例，但一般技術者將認知及理解，本發明之實施例並不限於本文中明確展示及描述之該等實施例。而是，可在不脫離如下文主張之本發明之實施例(包含合法等效物)之範疇的情況下對本文中所描述之實施例作出許多添加、刪除及修改。此外，來自一實施例之特徵可與另一實施例之特徵組合同時仍涵蓋於如由發明者預期之本發明之範疇內。

Claims (21)

  1. 一種牌處置裝置，其包括：一輸入平台，其經組態以接納一未經洗牌之牌組；一升降機平台，其經組態以自該輸入平台接納一或多張牌，以形成一經洗牌之牌組；一牌抓持器，其經定位於該升降機平台上方且經組態以自該經洗牌之牌組抓持牌；及一處理器，其經可操作地耦合至該輸入平台、該升降機平台及該牌抓持器，其中該處理器經組態以：判定該升降機平台的一抓持位置，其至少部分是基於指示如何由該抓持位置調整升降機平台的校正值，該校正值取決於待抓持之牌之一數目及在該升降機平台上之牌之一數目；控制移動該升降機平台到經判定的該抓持位置；控制該升降機平台以及該牌抓持器以在該經洗牌之牌組中產生一間隙；並且指示一牌插入系統以插入該一或多張牌於該間隙中。
  2. 如請求項1之牌處置裝置，其中該處理器經組態以進一步至少部分基於一隨機數字產生器(RNG)判定該升降機平台的該抓持位置。
  3. 如請求項1之牌處置裝置，其中該處理器進一步經組態以自動創建及維持一修正表，該修正表經組態以維持複數個修正值，該複數個修正值指示如何從與由監測多個不同牌插入特徵組合所接收的資料相關聯的抓握位置來調整該升降機平台。
  4. 如請求項3之牌處置裝置，其中該處理器進一步經組態以：自動創建及維持由該牌處置裝置使用之不同副牌的複數個不同修正表，該複數個不同修正表經組態以維持修正值；自動創建及維持經組態以對調整各修正值之次數計數之一區命中計數表；及自動創建及維持經組態以對一牌重新抓持針對該複數個修正表之各不同牌插入組合發生之次數計數之一區重新抓持計數表。
  5. 如請求項1之牌處置裝置，其中該處理器經進一步組態以自動創建及維持一副牌之高度表，該副牌之高度表經組態以儲存指示針對經堆疊於該升降機平台上之不同數目張牌之一副牌高度的資料，其中指示該副牌高度之該資料包含用於該升降機平台之位置資料。
  6. 如請求項3之牌處置裝置，其中該多個不同牌插入特徵組合包含整副牌類型、使用量及未經洗牌之牌組的處置中的至少一者。
  7. 一種牌處置裝置，其包括：一牌輸入區域及一牌輸出區域，其等經組態以將未經洗牌之牌組轉換成一經洗牌之牌組；一牌抓持器，其經組態以自該經洗牌之牌組抓持牌；一升降機平台，其在一洗牌操作期間為該經洗牌之牌組提供一基座；及一處理器，其係與該牌抓持器及該升降機平台可操作地耦合，該處理器經組態以：根據一隨機數目產生器來產生一經虛擬洗牌之牌組；控制該牌抓持器及該升降機平台至一抓持位置，及在該洗牌操作期間產生用於以一牌插入系統插入一牌之一間隙；及根據用來指示如何由該抓持位置來調整該升降機平台的複數個不同修正值來調整該抓持位置，該等修正值取決於待抓持之牌之一數目及在該升降機平台上之牌之一數目而不同。
  8. 如請求項7之牌處置裝置，進一步包括經定位於該牌抓持器下方且與該處理器可操作地耦合之一頂部平台牌感測器，其中該處理器經組態以回應於該頂部平台牌感測器偵測到該升降機平台上之一頂部牌而記錄該升降機平台之一位置。
  9. 如請求項8之牌處置裝置，其中該處理器經組態以比較在該抓持之後保留於該升降機平台上之牌之一高度的一量測位置與在該抓持之後保留於該平台上之牌之一預期高度的一參考位置並且來調整該複數個不同修正值。
  10. 如請求項9之牌處置裝置，其中該處理器經組態以基於一一維方法、一二維方法及該一維方法與該二維方法之一組合中之至少一者來判定該參考位置，其中：僅該升降機平台上之牌之該高度被該處理器使用以判定該一維方法；且待抓持之牌之一數目及在該升降機平台上之牌之一數目之一組合被該處理器使用以判定該二維方法。
  11. 如請求項10之牌處置裝置，其中該參考位置係定義為RP=½(P1+P2)+C步長，其中RP係該參考位置，P1係由該一維方法所引起之該升降機平台之一位置，P2係由該二維方法所引起之該升降機平台之一位置，且C係一偏差常數。
  12. 如請求項7之牌處置裝置，其中該處理器經組態以比較在該抓持之後保留於該升降機平台上之牌之一高度的一經量測位置與在該抓持之後保留於該平台上之牌之一預期高度的一參考位置並且產生一差值。
  13. 一種處置牌之方法，其包括：至少部分基於一經洗牌之牌堆疊內之一所要插入位置來判定一牌處置裝置之一升降機平台之一抓持位置，該抓持位置如基於針對複數個不同插入位置不同之一修正值所調整，該修正值指示如何由該抓持位置來調整該升降機平台，該修正值取決於待抓持之牌之一數目及在該升降機平台上之牌之一數目；將該升降機平台移動至該抓持位置；若該升降機平台處於該抓持位置，則以一牌抓持器抓持該經洗牌之牌堆疊的至少一部分；移動該升降機平台，使其遠離該抓持位置以產生一間隙；及將一牌插入至該間隙中。
  14. 如請求項13之方法，進一步包括：以一牌感測器量測在產生該間隙之後及在將該牌插入至該間隙中之前保留於該升降機平台上之牌之一高度；以一處理器判定保留於該升降機平台上之該等牌之該經量測高度與預期保留於該升降機平台上之牌之一參考高度之間之一差異；及若該差異大於一預定臨限值，則調整該修正值。
  15. 如請求項14之方法，其中：以一牌感測器量測保留於該升降機平台上之牌之該高度包含當藉由經定位於該牌抓持器下方之該牌感測器偵測到保留於該升降機平台上之該等牌之一頂部牌時，以該處理器記錄該升降機平台之一經量測位置；及判定該經量測高度與該參考高度之間的該差異包含自針對被預期保留於該升降機平台上之牌之該升降機平台之一參考位置減去該經量測位置。
  16. 如請求項14之方法，進一步包括：在將牌堆疊於該升降機平台上時，以一牌感測器判定一維位置資料；以一牌感測器判定用於在所要插入位置上方及該所要插入位置下方具有牌之該插入位置的二維位置資料；及基於該一維位置資料及該二維位置資料以該處理器來判定該參考高度。
  17. 如請求項16之方法，其中在將牌堆疊於該升降機平台上時判定一維位置資料包含：產生用於該升降機平台上之不同數目張牌的位置資料；及平均化該位置資料以達成用於經量測之各數目張牌之一平均值。
  18. 如請求項17之方法，其中平均化包含：針對各數目張牌，對該位置資料排序；及平均化該經排序之位置資料之一子集以達成該平均值。
  19. 如請求項13之方法，進一步包括在抓持該經洗牌之牌堆疊的至少一部分之前，使一牌抓持器進出移動以對準該經洗牌之牌堆疊。
  20. 如請求項13之方法，進一步包括在使該升降機平台遠離該抓持位置移動以產生該間隙時，使一牌抓持器靠近一額外距離。
  21. 如請求項13之方法，進一步包括：若該所要插入位置經判定係直接位於該經洗牌之牌堆疊之一頂部牌下方，則藉由使該升降機平台逐漸移動直至判定一單張牌被抓持來抓持該頂部牌；及若該所要插入位置經判定係直接位於該經洗牌之牌堆疊之一底部牌上方，則藉由使該升降機平台逐漸移動直至判定一單張牌保留於該升降機平台上來抓持該經洗牌之牌堆疊，同時留下該底部牌。
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