TWI642485B - Liquid material coating device - Google Patents

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Abstract

提供一種液體材料塗佈裝置，其可減輕用於實現所期之畫線塗佈(描繪塗佈)的程式設計作業。
一種液體材料塗佈裝置，其具備有吐出液體材料之吐出頭、載置工件之工件台、使吐出頭與工件台在XYZ方向進行相對移動之機器人、及具有運算裝置及記憶塗佈程式之記憶裝置的控制部，該液體材料塗佈裝置係一方面使工件與吐出頭進行相對移動，一方面將液體材料加以畫線塗佈在工件上，上述控制部係構成為具備有：第一控制部，其根據塗佈程式使上述工件與上述吐出頭進行相對移動；及第二控制部，其控制上述吐出頭之吐出量；上述第一控制部係具有以既定時序將上述吐出頭之相對於工件的速度資訊加以輸出之功能，上述第二控制部係具有根據自上述第一控制部所輸出之上述速度資訊將上述吐出量加以自動控制之功能。

Description

液體材料塗佈裝置
本發明係關於一種液體材料塗佈裝置，其可使吐出裝置對於工件進行相對移動，且可自動產生指令，該指令係控制塗佈裝置對工件進行所期之畫線塗佈(描繪塗佈)之吐出量。
本說明書中之畫線塗佈，不僅僅是塗佈描繪連續之一條線之情況，還包括藉由間歇塗佈進行塗佈描繪之情況。
為了於電子機器之製造時將液體材料形成為既定之圖案，多有採用被稱為點膠機(dispenser)之吐出裝置。點膠機被廣泛應用於大型機器乃至小型機器之製造，例如，其使用於將螢光體或黏著劑線狀塗佈於以液晶、有機EL、電漿顯示器面板(PDP)為代表之平板顯示器之步驟、或將用以固定智慧型手機之罩體之黏著劑線狀塗佈於罩體外周之步驟。
使用點膠機之塗佈作業，係藉由一方面根據塗佈圖案使噴嘴及工件台相對移動一方面自噴嘴吐出液體材料而進行。於具有角部之塗佈圖案中，已知存在有以下之問題：當進行畫線塗佈時，因在角部之相對移動速度之降低，會使描繪形成之線寬產生不整。
作為點膠機之一種吐出方式，例如，具有朝貯存容器內之液體材料施加自壓縮空氣源供給之空氣，且自連通於貯存容器之噴嘴吐出之氣壓式點膠機。
作為抑制描繪塗佈時之角部上之圖案形變(deformation)之氣壓式點膠機，例如，專利文獻1揭示有一種塗佈機，其於將四邊形之圖案描繪在基板上之塗佈方法中，於角部之始點使噴嘴與基板之相對速度減速，同時對塗膠之吐出壓力進行減壓，於通過角部後且來到角部之終點前，使噴嘴與基板之相對速度加速，同時對塗膠之吐出壓力進行增壓，藉此於角部抑制振動之產生，從而可進行正確之塗佈量之塗佈。此外，上述控制係基於儲存在微電腦之RAM中的圖案資料而進行，角部之開始及結束位置之判斷，係藉由線性標度尺(linear scale)測量而進行。
於具備吐出裝置、工件台、及使吐出裝置與工件台相對移動之相對移動機器人(XYZ方向移動裝置)之塗佈裝置中，為了實現所期之畫線塗佈，需要有如下之程式設計。
首先，需要對根據塗佈圖案用以使相對移動機器人相對移動之相對移動指令進行程式設計。其次，需要對控制塗佈圖案上之各塗佈位置之吐出量之吐出量控制指令進行程式設計。吐出量控制指令例如為使吐出用之空氣壓力減弱、使與吐出口連通之環狀閥座與閥體之距離接近、或將供給吐出推進力之螺桿之旋轉速度減小之命令。為了於角部等之相對移動速度有變化之場所之XY座標上改變吐出量，需要與相對移動指令連動地傳送吐出量控制指令。
例如，於專利文獻2之段落[0085]至段落[0093]中記載有，使自動機械手臂沿塗佈圖案移動之程式設計，及藉由對伺服噴槍之塗料之塗佈開始、結束時間等進行程式設計，且將程式設計資料記錄於PLC(programmable logic controller，可程式邏輯控制器)、及於PLC再生，而進行自動塗佈處理之情況。
上述相對移動程式既有以文字、數字及記號等之以字元為基礎(character-based)進行程式設計之情況，也有利用CAD程式描繪圖形而自動產生之情況。
申請人於專利文獻3中提出一種程式，其具備：顯示文字輸入畫面之步驟；顯示圖形輸入畫面之步驟；將自文字輸入畫面輸入之作業裝置之移動資訊作為二維平面上之路徑及其高度資訊，即時輸出至圖形輸入畫面之步驟；將自圖形輸入畫面輸入之作業裝置之移動資訊，以符號導向即時輸出至文字輸入畫面之步驟；基於自文字輸入畫面及/或圖形輸入畫面輸入之作業裝置之移動資訊，顯示將作業裝置之移動資訊作為三維空間上之路徑而輸出之3D顯示畫面之步驟；及自動產生輸入之作業裝置之(相對)移動程式之步驟。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開2005-218971號公報
專利文獻2：日本專利特開2009-172452號公報
專利文獻3：國際公開2009/031305號手冊
習知為了實現所期之畫線塗佈(描繪塗佈)，需要將移動速度與吐出量控制連動而進行程式設計。然而，將不同之參數連動進行程式設計之作業，需要花費很大之工夫及時間，因而需要能減輕作業。用以使塗佈線之粗細變得均勻之條件，例如需要有將角部之塗佈軌跡分割為多個線段，且對各線段之速度及吐出量進行調整，利用錯 誤嘗試法來找出條件之作業，惟上述作業代表著需要重複地將移動速度與吐出量之控制碼連動而進行修正。
於應對其他品種、少量生產之需求之情況下，上述課題變得尤其明顯。
因此，本發明之目的在於提供一種液體材料塗佈裝置，其可減輕用以實現所期之畫線塗佈(描繪塗佈)之程式設計作業。
與液體材料塗佈裝置相關之本發明，係具備有吐出液體材料之吐出頭、載置工件之工件台、使吐出頭與工件台在XYZ方向進行相對移動之機器人、及具有運算裝置及記憶塗佈程式之記憶裝置的控制部，該液體材料塗佈裝置係一方面使工件與吐出頭進行相對移動，一方面將液體材料加以畫線塗佈在工件上，其特徵在於，上述控制部係構成為具備有：第一控制部，其根據塗佈程式使上述工件與上述吐出頭進行相對移動；及第二控制部，其控制上述吐出頭之吐出量；上述第一控制部係具有以既定時序將上述吐出頭之相對於工件的速度資訊加以輸出之功能，上述第二控制部係具有根據自上述第一控制部所輸出之上述速度資訊將上述吐出量加以自動控制之功能。
其中，上述第一控制部及上述第二控制部，既有以物理性地成為一體之一個控制部加以實現之情況，也有以物理性地分離之2個控制部加以實現之情況。
上述液體材料塗佈裝置中，其特徵亦可為：上述第一控制部所輸出之上述吐出頭之速度資訊，係為上述工件與上述吐出頭之相對移動速度的純量，上述第一控制部或上述第二控制部係具有將對應於上述純量之吐出量資訊加以輸出之轉換部，上述第二控制部係具 有根據自上述轉換部所輸出之吐出量資訊將上述吐出量加以自動控制之功能，進而，其特徵亦可為：上述轉換部係具備有制定對應於上述純量之吐出量資訊的轉換表，或上述轉換部係具備有將對應於上述純量之吐出量加以計算之轉換式。其中較佳為，其特徵在於：上述轉換表係制定5個以上之不同的吐出量。
其中，上述轉換部例如為藉由儲存於上述第一或第二控制部所具有之記憶裝置之軟體而實現之功能模組。
在上述液體材料塗佈裝置中，其特徵亦可為：上述第一控制部係具有使藉由上述第二控制部所進行之上述吐出頭之吐出量的控制與上述吐出頭之相對移動產生同步之功能。
在上述液體材料塗佈裝置中，其特徵亦可為：上述第一控制部係搭載在上述機器人，上述第二控制部係經由電纜而與上述機器人連接。
根據本發明，可減輕用以實現所期之畫線塗佈(描繪塗佈)之程式設計作業。
1‧‧‧塗佈裝置
10‧‧‧點膠機
20‧‧‧機器人
21‧‧‧X軸移動裝置
22‧‧‧Y軸移動裝置
23‧‧‧機器人頭(Z軸移動裝置)
24‧‧‧架台
25‧‧‧工作台
26‧‧‧工件
28‧‧‧移動構件
30‧‧‧機器人控制器(第一控制部)
31‧‧‧記憶裝置
32‧‧‧運算裝置
40‧‧‧點膠機控制器(第二控制部)
45‧‧‧轉換部
50‧‧‧點膠頭
53‧‧‧吐出部
54‧‧‧噴嘴
55‧‧‧吐出口
56‧‧‧注射器
61‧‧‧X軸驅動源
62‧‧‧Y軸驅動源
63‧‧‧Z軸驅動源
64‧‧‧吐出量控制裝置
80‧‧‧電纜A
81‧‧‧電纜B
82‧‧‧電纜C
D‧‧‧控制量
V‧‧‧移動速度
圖1為顯示本發明之塗佈裝置之外觀之立體圖。
圖2為顯示控制部及關聯要素之方塊圖。
圖3為用以說明吐出量之控制例之圖。
以下，對用以實施本發明之形態例進行說明。
如圖1所示，本發明之塗佈裝置1係將點膠機10及機器人20作為主要構成要素。以下，對各要素詳細進行說明。
<點膠機>
點膠機10係將點膠機控制器40及點膠頭(dispense head)50作為主要構成要素。
點膠機控制器40具備記憶裝置及運算裝置，且輸出控制點膠頭50之吐出動作之吐出動作指令。
點膠頭50具備吐出部53及吐出量控制裝置64，且基於自點膠機控制器40輸出之吐出動作指令信號，以所期之吐出條件自吐出口55吐出液體材料。
實施形態例所例示之點膠機10係柱塞式之點膠機。在此，柱塞式係指藉由一方面滑動於計量管內一方面往返移動之柱塞之作用來吐出液體材料之方式。換言之，柱塞式之點膠機係藉由柱塞之進出動作使計量管內之容積減少而吐出液體材料者，其是以與注射器相同之原理吐出液體材料者。
實施形態例之點膠頭50所具備之吐出部53，具備未圖示之計量管、未圖示之柱塞、及具有吐出口55之噴嘴54(參照圖2)。吐出量控制裝置64係使柱塞於計量管內往返移動之步進馬達(吐出用馬達)。亦即，柱塞之往返移動係藉由吐出用馬達之旋轉而被控制。更詳細而言，吐出用馬達之旋轉數越多，則柱塞之進出移動距離越長，吐出用馬達之旋轉速度越快，則柱塞之前進移動之速度越快。於未圖示之計量管內使柱塞後退而自注射器56吸入液體材料。
<機器人>
機器人20係具備X軸移動裝置21、Y軸移動裝置22、機器人頭 23、架台24及機器人控制器30之台式裝置。
X軸移動裝置21係由二根支柱支撐之門型裝置，且將X軸驅動源61作為驅動源。於X軸移動裝置21配置有機器人頭23，機器人頭23係可朝X方向之任意之座標移動。
Y軸移動裝置22係鋪設於架台24上，且將Y軸驅動源62作為驅動源。於Y軸移動裝置22配置有工件台25，工件台25係可朝Y方向之任意之座標移動。於工件台25上可裝卸自如地保持有工件26。
機器人頭23具備移動構件28及Z軸驅動源63，且構成以Z軸驅動源63作為驅動源之Z軸移動裝置。亦即，機器人頭23係藉由Z軸驅動源63可使移動構件28朝Z方向之任意座標移動自如。於由板構成之移動構件28上可裝卸地固定有點膠頭50，因此，點膠頭50也可藉由Z軸移動裝置而朝Z方向之任意座標移動自如。
各驅動源61~63例如由步進馬達、伺服馬達及線性馬達所構成。
架台24內置有控制機器人之動作之機器人控制器30。
藉由利用機器人20使點膠頭50與工件26相對移動，可以所期之塗佈圖案進行塗佈描繪。塗佈圖案包含至少一個一方面自點膠頭50吐出液體材料一方面使相對移動速度變化之部位。
<控制部>
實施形態例之控制部，係由機器人控制器30及點膠機控制器40所構成。以下稱機器人控制器30為第一控制部30，稱點膠機控制器40為第二控制部40。此外，也有與第一控制部及第二控制部係物理性地各自獨立之實施形態例不同，而由第一控制部及第二控制部為物理性地一體之一個控制部實現之情況。
如圖2所示，第一控制部30具備記憶記述有相對移動指令之塗佈程式之記憶裝置31及執行該塗佈程式之運算裝置32。
第一控制部30係藉由執行塗佈程式，且經由電纜B81朝X軸移動裝置21、Y軸移動裝置22及Z軸移動裝置23傳送相對移動指令，來實現點膠頭50與工件26之相對移動。
塗佈程式內記述有使XYZ軸移動裝置(21~23)朝指定座標直線或曲線地移動之指令、點膠頭50之移動速度設定指令、吐出開始指令及吐出結束指令等。實施形態例之塗佈程式內未記述有關吐出量控制之指令。實施形態例之塗佈程式係以直譯方式進行處理。
第二控制部40具備記憶裝置及運算裝置，且經由電纜C82將吐出動作指令傳送給點膠頭50。吐出動作指令內包含有吐出開始指令、吐出結束指令及吐出量控制指令。
進而，第二控制部40具有藉由儲存於記憶裝置之軟體而實現之轉換部45。實施形態例之轉換部45具有表示點膠頭50之移動速度V及吐出量控制裝置64之控制量D的關係之關係式或轉換表。轉換部45係於關係式或轉換表中使用移動速度V，計算用以實現所設定之線寬之控制量D。移動速度V係工件26與點膠頭50之相對移動速度之純量。
實施形態例中，由於吐出量控制裝置64係吐出用馬達，因而控制量D成為馬達之旋轉速度(單位時間之旋轉數)。關係式或轉換表需要根據理論值實驗值預先製作。關係式或轉換表係較佳為以分級之方式制定5個以上之不同的吐出量。再者，為了利用一個塗佈裝置1實現複數之塗佈線寬，需要準備與實現之塗佈線寬相同數量之關係式或轉換表。
第一控制部30及第二控制部40係利用電纜A80電性連接而可進行通信。自第一控制部30將來自塗佈程式之吐出開始‧結束指令及點膠頭50之移動速度V傳送給第二控制部40。其中，點膠頭50之移動速度V係於有發出來自塗佈程式之移動速度變更指令時、或以既定之時間間隔被傳送給第二控制部40。藉由第二控制部40之對移動速度V之取得，也可藉由自第二控制部40朝第一控制部30進行傳送要求之輪詢(polling)方式而進行。
若第二控制部40接收點膠頭50之移動速度，則藉由轉換部45所具有之前述關係式或轉換表，求取吐出量控制裝置64之最適控制條件。
<吐出量之控制例>
圖3之上段係顯示與點膠頭50之移動速度V1~Vn對應之吐出量控制裝置64之控制量D1~Dn之轉換表的想像圖。移動速度V1~Vn係以純量(絕對值)記述，因而於加速時及減速時可使用相同之轉換表。
圖3之下段係顯示點膠頭50之移動速度自V1減速至Vn時之吐出量控制之曲線圖。
於圖3之初期狀態下，點膠頭50以移動速度V1進行移動，吐出量控制裝置64即吐出用馬達被以單位時間D1之旋轉速度控制。點膠頭50之移動速度之資訊，按每△t自第一控制部30傳送至第二控制部40。於移動速度V產生有變化之情況下，第二控制部40具有之轉換部45，根據轉換表計算對應之控制量D。
若點膠頭50之移動速度降低至V2，則自第二控制部40輸出減速指令，吐出量控制裝置64減速至D2之旋轉速度。同樣地，若移動速度依V3、V4、…、Vn-1之順序降低，則與其相對應地自第二控制部40 依序輸出減速指令，吐出量控制裝置64也將旋轉速度減速至D3、D4、…、Dn-1。若點膠頭50之移動速度達到Vn且被維持，則自第二控制部40輸出減速指令，吐出量控制裝置64也將旋轉速度減速至Dn。於移動速度維持於Vn之期間，由於自第二控制部40不輸出速度變更指令，因而吐出量控制裝置64維持旋轉速度Dn。
圖3之下段中，例示了點膠頭50之移動速度V線性下降之情況，但於非線性變化之情況，也可以與上述同樣之方法控制吐出量控制裝置。只要自轉換表中選出與點膠頭50之移動速度V對應之吐出量控制裝置64的控制量D，且以控制量D對吐出量控制裝置64進行控制即可。
再者，也可聯合使用關係式及轉換表，例如，於一定之速度範圍內使用轉換表，於超出一定之速度範圍之情況下使用關係式。
<塗佈作業之實施>
塗佈裝置1係藉由執行預先製成之塗佈程式而自動地實施塗佈作業。
若讀出儲存於第一控制部之記憶裝置31之塗佈程式，且以運算裝置32執行，則向X軸移動裝置21、Y軸移動裝置22及Z軸移動裝置23傳送相對移動指令，且向第二控制部40傳送吐出開始‧結束指令。再者，也可設定為於塗佈程式內不包含吐出結束指令，而自吐出開始指令起經過了一定時間後使吐出結束之規格。
點膠頭50之移動速度V之資訊，係與塗佈程式之執行同步，定期地傳送給第二控制部40。在此，本實施形態例中，移動速度V之資訊係指藉由X軸移動裝置21及Y軸移動裝置22所實現之 X-Y平面之移動速度資訊。惟，當然也可與實施形態例不同，定期地傳送X-Z平面、Y-Z平面、X-Y-Z空間等之座標系中之移動速度資訊。
若第二控制部40自第一控制部30接收吐出開始‧結束指令及移動速度V之資訊，則向點膠頭50傳送吐出動作指令。吐出動作指令中之吐出開始‧結束指令被記述於塗佈程式中，但吐出動作指令中之吐出量控制指令不被記述於塗佈程式。亦即，第二控制部40基於記述於塗佈程式之點膠頭50之移動速度V，動態地產生吐出量控制指令。實施形態例中，由於吐出量控制裝置64係步進馬達，因而吐出量增加指令係使馬達之旋轉速度(單位時間之旋轉數)增加之指令，吐出量減少指令係使馬達之旋轉速度(單位時間之旋轉數)減少之指令。亦即，於點膠頭50之移動速度上昇時，第二控制部40輸出吐出量增加指令，於點膠頭50之移動速度下降時，第二控制部40輸出吐出量減少指令。由於藉由第二控制部40而實質上即時對吐出量進行控制，因而可藉由較習知少之程式設計作業實現線寬均勻之描繪塗佈。
<同步功能>
本發明中，於以即時性來控制點膠頭之移動速度及吐出量之控制之方面具有特徵，但也有吐出量之控制時序因塗佈條件而略有差異之情況。因此，較佳形態之塗佈裝置1，具備點膠頭之移動速度變化與吐出量控制之同步功能。
該同步功能係藉由將自運算裝置32傳送至XYZ軸移動裝置(21~23)之相對移動指令同樣地延遲既定時間而實現。在此，同步所需要之延遲時間係第二控制部40取得點膠頭50之移動速度V之資訊，將吐出量控制指令傳送至點膠頭50，且吐出量實際開始變化而需要之時 間。或者，也可由運算裝置32先讀取塗佈程式，於移動速度V發生變更之既定時間前傳送吐出量控制指令。
<不同方式之吐出裝置>
於實施形態例中，對藉由吐出用馬達來控制柱塞之進出量之點膠機的例子進行了說明，但點膠機可使用各式各樣之種類者。而且，吐出量控制裝置64係根據點膠機之種類，例如依如下方式交換。
對貯存容器內之液體材料施加經調壓之空氣達所期時間後自噴嘴進行吐出之氣壓式點膠機之情況下，吐出量控制裝置為調節器，吐出量之控制參數為吐出壓力、吐出壓力施加時間。
具有旋轉配管機構之配管式點膠機(Rotary Tubing Dispenser)之情況下，吐出量控制裝置為馬達，吐出量之控制參數為旋轉方向、旋轉數、旋轉速度。
使閥體衝撞設置在連通於噴嘴之流路之端部之閥座、或使閥體於快要衝撞閥座前停止，而使液體材料自噴嘴前端飛射吐出之噴射式點膠機之情況下，吐出量控制裝置為電磁閥，吐出量之控制參數為吐出節拍(電磁閥之開閉間隔)。
根據以上說明之本發明之塗佈裝置，由於不需要根據機器人所保持之吐出裝置之移動速度來記述吐出量控制指令，因而可大幅削減塗佈程式之製作時間。此外，塗佈程式之程式碼量整體也變少，不僅可減少誘發程式錯誤之要因，並可大幅削減除錯作業時間。
此外，操作者只要學習對確定機器人之動作之相對移動指令之程式設計所必要之知識即足夠，因而可縮短操作者之培訓養成期間。

Claims (15)

  1. 一種液體材料塗佈裝置，其具備有具有吐出口而吐出液體材料之吐出頭、控制自吐出口所吐出之液體材料之量的吐出量控制部、載置工件之工件台、使吐出頭與工件台進行相對移動之機器人、及具有運算裝置及記憶塗佈程式之記憶裝置的控制部，該液體材料塗佈裝置係一方面使工件與吐出頭進行相對移動，一方面將液體材料畫線塗佈在工件上，其特徵在於，上述塗佈程式包含有用以使上述工件與上述吐出頭依照塗佈圖案進行相對移動之相對移動指令、及上述工件與上述吐出頭之相對移動速度之純量的記載，上述控制部係構成為具備有：第一控制部，其根據塗佈程式使上述工件與上述吐出頭進行相對移動；及第二控制部，其控制上述吐出頭之吐出量；上述第一控制部及上述第二控制部分別具有記憶裝置及運算裝置，上述第一控制部與上述第二控制部係經由電纜被電性連接，上述第一控制部具有將上述純量直接傳送至上述第二控制部之功能，上述第二控制部具有將對應於上述純量之吐出量資訊輸出之轉換部，且具有根據自上述第一控制部所傳送之上述純量動態地產生用以藉由上述吐出頭進行線寬均勻之畫線塗佈之上述吐出量控制部的吐出量控制指令，而自動控制上述吐出頭之上述吐出量之功能。
  2. 如申請專利範圍第1項之液體材料塗佈裝置，其中，上述第一控制部具有與上述塗佈程式之執行並行地將上述純量傳送至上述第二控制部之功能。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之液體材料塗佈裝置，其中，上述轉換部具備制定有對應於上述純量之吐出量資訊的轉換表。
  4. 如申請專利範圍第3項之液體材料塗佈裝置，其中，上述轉換表係由制定對應於5個以上不同線寬的吐出量之5個以上之轉換表所構成。
  5. 如申請專利範圍第1或2項之液體材料塗佈裝置，其中，上述轉換部具備有將對應於上述純量之吐出量計算出之轉換式。
  6. 如申請專利範圍第1或2項之液體材料塗佈裝置，其中，上述第一控制部具有使藉由上述第二控制部所進行之上述吐出頭之吐出量的控制與上述吐出頭之相對移動同步之功能。
  7. 如申請專利範圍第1或2項之液體材料塗佈裝置，其中，上述第一控制部被搭載於上述機器人，上述第二控制部係由經由電纜而與上述機器人連接之物理性地各自獨立之點膠機控制器所構成。
  8. 如申請專利範圍第7項之液體材料塗佈裝置，其中，上述吐出頭具備有從柱塞式點膠機、氣壓式點膠機、配管式點膠機及噴射式點膠機中所選擇之一點膠機。
  9. 如申請專利範圍第1或2項之液體材料塗佈裝置，其中，上述轉換部具備制定有對應於上述純量之吐出量資訊的轉換表、及將對應於上述純量之吐出量計算出之轉換式，於上述相對移動速度在既定之速度範圍內之情形時使用上述轉換表，而於上述相對移動速度超出既定之速度範圍之情形時使用上述轉換式。
  10. 如申請專利範圍第1或2項之液體材料塗佈裝置，其中，上述第一控制部具有藉由如下之內容使上述吐出頭之吐出量之控制與上述吐出頭之相對移動同步的功能：使相對移動指令對上述機器人之傳送時序延遲既定時間；或者事先讀取對上述機器人之相對移動指令，在上述相對移動速度被變更之既定時間前，將上述吐出量控制指令自上述第二控制部傳送至上述吐出頭。
  11. 如申請專利範圍第10項之液體材料塗佈裝置，其中，上述吐出頭具備有從柱塞式點膠機、氣壓式點膠機、配管式點膠機及噴射式點膠機中所選擇之一點膠機。
  12. 如申請專利範圍第3項之液體材料塗佈裝置，其中，上述轉換表係於加速時與減速時共用。
  13. 如申請專利範圍第1項之液體材料塗佈裝置，其中，上述轉換部係由被記憶於第二控制部之記憶裝置之軟體所執行的功能模組。
  14. 如申請專利範圍第7項之液體材料塗佈裝置，其中，上述吐出量控制部被搭載於吐出頭。
  15. 如申請專利範圍第14項之液體材料塗佈裝置，其中，上述吐出頭包含有使閥體衝撞被設置在連通於噴嘴之流路之端部之閥座、或者在使閥體在快要衝撞閥座前停止，而使液體材料自上述噴嘴前端飛射吐出之噴射式點膠機，上述吐出量控制部係電磁閥，上述吐出量控制指令包含有控制上述電磁閥之開閉間隔的指令。
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