TWI500476B

TWI500476B - 為球清除毛刺的方法

Info

Publication number: TWI500476B
Application number: TW100144633A
Authority: TW
Inventors: Takahisa Ono
Original assignee: Nike Innovate Cv
Priority date: 2010-12-14
Filing date: 2011-12-05
Publication date: 2015-09-21
Also published as: AU2011253747B2; EP2465585B1; JP6225306B2; TW201231215A; US8961264B2; CN102554736B; JP2012125574A; KR20120066601A; CN102554736A; AU2011253747A1; EP2465585A1; CA2761214C; KR101215814B1; US20120149280A1; CA2761214A1; JP2016083769A

Description

為球清除毛刺的方法

發明領域

本發明總體上涉及一種用於為高爾夫球清除毛刺的方法。更具體地，本發明涉及一種用於為球清除毛刺的方法，其中控制器將磨料移動至球的一或多個期望的位置上，並旋轉球來研磨表面並去除毛刺。

發明背景

許多高爾夫球由多層製成。這些高爾夫球中有許多是使用注模成型技術製造的。儘管通常的高爾夫球模具內表面大部份是光滑的，但在普通成型技術中存在各種表面不連續性。

在許多情況下，高爾夫球是用注模模具模製的。當使用注模模具時，多種特徵是共同的。首先，通常有用於將噴嘴插入模具型腔的開口。其次，常常有一個或多個排氣孔用以在用樹脂或其它材料填充模具時排出空氣。最後，可以有用於銷的孔，銷插入上述孔中用以在用其他材料包圍中間層時穩定中間層。模具中這些開口中的每一個都會造成不連續性。每個不連續的區域都可在模製的球上造成不連續性。

通常並不期望在球上有不連續性。球的空氣動力學特徵對高爾夫球手來說通常是重要的。任何不連續性區域都可能傾向於改變球的空氣動力學特徵，並產生不令人滿意的飛行路徑。因此，已有用於在成型之後為球清除毛刺的系統和結構。

在某些現有系統中，模製球，很可能隨其他球一起，被置於一個容器中，並由例如砂紙、浮石、或類似的研磨物包圍。然後搖動容器並取出球。在這樣的系統中，不能精確地控制球上的研磨程度，並且球的表面可能被不一致地研磨，產生不同的不連續性。

在其他現有系統中，可將球置於研磨機中並旋轉和搖動，同時研磨面均勻地研磨整個球表面。這樣的系統也在不需要施加研磨的位置研磨球的表面。因此，雖然這樣的系統可去除毛刺，其往往也會損壞球表面的其他區域。

其他系統控制以旋轉或線性方式跨越球的表面移動的頭部。某些這樣的系統試圖通過測量球和磨料之間的壓力以確定毛刺是否已完全移除來控制研磨的水準。然而，測量壓力可能是不精確的，並且需要在測量到壓力增大之前，去除球的某些最外側表層。

需要一種從球上的特定位置去除毛刺、而最小化對球表面的損壞的方法。具體地，需要建立這樣的一種方法，其計算研磨頭的期望位置，並將所述研磨頭定位在靠近毛刺的期望位置。之後可旋轉球以研磨表面，去除毛刺。

發明概要

在一實施例中公開了為球清除毛刺的方法。提供了第一磨料。頭由能夠擦除毛刺並將其從球的外表面去除的材料製備。第一磨料連接至能夠控制第一磨料和球的相對位置的調整結構。計算第一磨料的適當位置。將第一磨料移動到適當的位置。

在一實施例中，還可提供球座。可計算球座旋轉的合適的時間長度。可將具有毛刺的球放進球座中。

在另一實施例中公開了為球清除毛刺的方法。提供第一研磨表面。提供能夠計算第一研磨表面的第一期望位置的可編程邏輯電路。附著結構連接至可編程邏輯電路和第一研磨表面。調整結構能夠將第一研磨表面移動到第一期望位置。計算第一期望位置。將第一研磨頭移動到第一期望位置。

還可將可旋轉的球座連接至可編程邏輯電路。可編程邏輯電路還可計算可旋轉球座的期望長度和旋轉速度。所述球座可以期望的速度、期望的時間長度旋轉。

通過下面附圖及詳細的說明，對於本領域技術人員來說，本發明另外的系統、方法、特徵和優點會是或者會變得顯而易見。該說明書試圖在本發明範圍內包括所有那些另外的系統、方法、特徵和優點，並且使其受所述申請專利範圍的保護。

圖式簡單說明

參考下列附圖和說明，可以更好地理解本發明。附圖中的構成要素不一定按比例繪製，而是重點用於說明本發明的原理。而且，在不同視圖中，類似的附圖標記標示相應的部份。

第1圖是在注模模具的一個實施例中成型的球的橫截面視圖。

第2圖是用第1圖的模具製造的球的簡化側視圖。

第3圖是插入球座的第2圖的球的側視圖。

第4圖是可用於為球清除毛刺的方法中的簡化結構的一實施例的側視圖。

第5圖是顯示在指定的時間段之後示樣研磨深度的詳細橫截面圖。

第6圖是顯示處於第一期望位置連接至調整結構的第一研磨頭的一實施例的詳細視圖。

第7圖是顯示處於第二期望位置的第6圖研磨頭的詳細視圖。

第8圖是顯示處於第三期望位置的第6圖研磨頭的詳細視圖。

第9圖是顯示處於第四期望位置的第6圖研磨頭的詳細視圖。

第10圖是球的側視圖，顯示當使用在此公開的一實施例時的示例性研磨類型。

第11圖是第10圖球的俯視圖。

第12圖是連接至調整結構的研磨頭的一可選實施例的詳細視圖。

第13圖是顯示應用連接至調整結構的第一和第二磨料的詳細視圖。

第14圖是用於定位磨料的可選結構的透視圖。

第15圖是用於移動磨料的結構的局部剖視俯視圖。

較佳實施例之詳細說明

本發明實施例涉及用於清除高爾夫球毛刺的結構。清除高爾夫球毛刺的必要性緣於模製高爾夫球通常使用的方法。製造高爾夫球常常採用注模成型工藝。注模成型工藝通常使用包括各種不連續性的模具。每種不連續性都可造成球外表面上形成毛刺。

第1圖示出了表示在高爾夫球上施加最終層的成型步驟。最終的成型步驟可以是表層、外塗層的添加或設計者可能認為需要的任何最終成型步驟。球的內部到最終模製層的其餘層可統稱為內部層並編號為102。在一些實施例中，層102是單獨的層或球芯。在其他實施例中，層102可包括球芯、中間層、覆蓋層、其他中間層或插入物，不是單獨的就是彼此結合的。在某些實施例中，在施加另外的層之前可為球的內層清除毛刺。因此，儘管在此描述了最外層，本領域技術人員應該理解，用本發明公開的方法也可為球的任何層清除毛刺。

第1圖示出了使用模具130以形成最外層。模具130可以是各種類型的模具中的一種，這取決於將要模製的材料。在第1圖中，模具130顯示為標準的注模模具。模具130可包括第一模具部份132和第二模具部份134。第一模具部份132和第二模具部份134可彼此分離以在成型發生前在模具130中放置物件或在成型後移除成形的材料。第一模具部份132和第二模具部份134在其中形成模具型腔136。注射端口138可出現在，例如模具型腔136的頂部。注射端口138可與含有材料101的貯槽140流體連通。在一些實施例中，材料101可以是熱塑性聚氨酯，例如SURLYN。材料101從貯槽140通過注射端口138引入模具型腔136。

當材料101注入模具型腔136時，必須將空氣從模具型腔136中排出。因此，可以在模具130中加入排氣孔以使空氣排出。在第1圖中示出的實施例中，示出了四個排氣孔。具體地，顯示為在模具型腔136和模具130外部之間不同位置延伸的第一排氣孔122、第二排氣孔124、第三排氣孔126、以及第四排氣孔128。排氣孔的位置和數量是示意性的，可根據本領域普通技術人員的需要而修改。

如第1圖所示，在模具型腔136中適當地定位內部層102的一個選擇是用多個銷支承內部層102。第1圖示出了第一銷146、第二銷148、第三銷150、以及第四銷152的使用。將第一銷146、第二銷148、第三銷150、以及第四銷152設計為可在模具型腔136中回縮。當材料101注入模具型腔136時，其填充模具型腔136。當其開始硬化時，其能夠在模具型腔136中支承內部層102。當材料101開始硬化時，可回縮第一銷146和第四銷152。當材料101開始進一步填充模具型腔136時，可回縮第二銷148和第三銷150。材料101部份硬化後的這個回縮使內部層102能夠在模具型腔136中保持居中並使材料101均勻地填充模具型腔136。儘管沒有具體顯示和描述，也可使用類似的方法使球的內部層102成型。

儘管示出了銷146、銷148、銷150、銷152四個銷，並且儘管他們顯示為僅從模具型腔136的側面突出，但不應當將這些特徵看作是限制。在一些實施例中，可能需要將更多或更少的銷放置在模具型腔136中。在其他實施例中，可能需要將銷更均勻地分隔在整個模具型腔136中。最後，可能需要在模具型腔136的頂部或底部放入銷。本領域普通技術人員將能夠基於所選擇的材料和所需要的設計特徵來修改模具設計，以提供適合的成型環境。

在第1圖中，銷顯示為仍然與內部層102接觸，而不是已經被回縮至與模具型腔136的內壁145實質上齊平。在第1圖中這樣設置銷有助於理解他們伸出的位置。在商業化實施例中，當材料101完全填充模具型腔136到這種程度時，為了使材料101完全填充型腔136，很可能已經將銷部份或全部回縮。

還可以加熱模具130或使其處於室溫，這取決於將要注入的形成最外層的材料。如果加熱了模具130，那麼會允許模具130冷卻。模具130達到室溫後或已經允許層經過適量時間的固化之後，可將成形的球從模具130移除，例如通過從第二模具部份134分離第一模具部份132。

可將模具內壁145的結構設計為模製球的外表面。因此，內壁145可具有圖案以允許凹坑和槽脊及其他需要的標記模製到球的表層中。外球表面的精確構造將取決於所需要的球的特徵。本領域普通技術人員在不需要過度的實驗的情況下，能夠根據球的所需特徵容易地設計出具有所需特徵的內壁145。可獨立於球的內部層特徵設計球外面的凹坑樣式。在本發明中，所選擇的凹坑樣式對本發明的結構沒有顯著的影響。因此，附圖中的內壁145顯示為光滑的內壁，而非顯示樣式的具體細節。

第2圖示出了由第1圖所示的工藝製造的示例性的球200。第2圖示出了在球200的外表面220上有九個毛刺的情況。在許多附圖中，外表面220以簡化形式顯示為光滑的表面。在商業化實施例中，球200將包括各種凹坑和凹坑周圍的槽脊。精確的凹坑樣式對本實施例的機理並不重要，所以已經從許多附圖中除去了凹坑樣式，以增進對此處所描述的實施例的理解。

第2圖所示的九個毛刺中的每個毛刺總體上對應於第1圖顯示並描述的模具130中的元件的位置。第一毛刺246、第二毛刺248、第三毛刺250、以及第四毛刺252的位置分別對應於第一銷146、第二銷148、第三銷150、以及第四銷152的位置。由於基本公差迭加、內部層102和模具型腔壁145的形狀差異以及其他需要考慮的因素，對於各個銷與模具型腔壁145相接的各個位置(見第1圖)，可能在球200的外表面220上形成相應的毛刺。

第五毛刺222、第六毛刺224、第七毛刺226、以及第八毛刺228的位置分別對應於第一排氣孔122、第二排氣孔124、第三排氣孔126、以及第四排氣孔128的位置。排氣孔設為開口以使空氣能夠排出模具型腔136。然而，在成型過程中排氣孔還可能使材料101一定程度地侵入各個排氣孔內。此侵入和其他因素使毛刺可能在球200的外表面220上鄰接各排氣孔的位置形成。

第九毛刺238的位置對應於注射噴嘴或端口138的位置。由於噴嘴138所在區域的內模具壁145的不連續性，以及可能由於材料101可能不能完全與噴嘴138分離的性質，球200的外表面220可能在這個區域中形成第九毛刺238。

各種模具元件和相應的毛刺在附圖和描述中的設置已經被簡化了。在商業化實施例中，所有銷、排氣孔和注射端口可不必並且也可能不希望都沿模具130中的一個平面對齊。本領域普通技術人員可能設計出將銷、排氣孔、以及端口圍繞模具130彼此隔開的模具。然而，這些元件中的每個元件不管在什麼特定位置，都可能在模具中各個不連續的區域上形成毛刺。模具中的其他元件也會引起不連續的區域，但還沒有說明。這些在一個平面上對齊的元件和相應毛刺的說明僅僅是為了方便說明和理解，本實施例不應認為是僅限於毛刺如此對齊的情況。

現在參考第3和4圖，在當前美國專利申請號為12/968,033、題目為“高爾夫球的清除毛刺裝置(Golf Ball Deburring Apparatus)”的美國申請[律師案卷號：72-1144]公開了能與本實施例一起使用的詳細結構的一個例子，所述申請通過參考引用的方式將其整體結合於此。

然而，不一定必須使用該申請公開的結構。該申請公開的結構包括各種凸輪和液壓結構。在本發明公開的方法的實施例中，可以使用這樣的凸輪和液壓結構。可選地，當使用在此公開的相同的方法時，可使用電機或其他結構來移動和定位各種元件。

第3圖表示放置或定位於球座310中的球200。球座310可以是能夠在特定位置定位球的任意種類的座。球座310最好在第一表面314形成凹槽312。凹槽312可設計為總體上與任何能放置於其中的球200的形狀和尺寸相應。根據USGA規定，符合現行規定的球的直徑不可以小於1.68英寸，並且應該是球形和球狀對稱的。根據由特定成型結構和方法形成的球上的毛刺的位置，本領域普通技術人員能夠確定容納由所需成型結構和方法模製的球200所需的凹槽312的直徑和深度。如果要將不同直徑的球用於現在所描述的實施例中，要麼可選擇為各個球直徑專門設計的球座，要麼可修改球座310的中心區域316以允許提供調節結構從而允許腔室312具有不同的直徑。如第3圖所示，凹槽312可設計為具有接近球200的外表面220的表面313，但是如果表面313不支承球200，則腔室312的表面313不需要靠近球200的外表面220。

在凹槽312可包括球握318。球握318可以是多種材料中的任一種，其用於防止球200相對於球座310移動，特別是當向球200施加壓力的時候，下面將更詳細地描述。在許多實施例中，握318可以是橡膠帶，其具有足夠的黏性以儘量減小滑動，例如防滑鞋底常用的橡膠材料。在其他情況下，握318可以是足以在凹槽312中保持球200、而在清除毛刺的過程全部結束後允許移除球200的膠黏劑。在另一實施例中，握318可以是機械夾子，其與球200緊密配合以防止移動。在許多實施例中，球200與座310之間唯一的接觸可通過握318產生。

在某些實施例中，可能期望的是以某一具體方向定位球200。例如，在第2圖所示的實施例中，可認為第九毛刺238是單獨的毛刺，其他毛刺在其周圍互為為鏡像。也就是，例如第六毛刺224和第七毛刺226距第九毛刺238大約相同的距離。在這樣的實例中，可能期望的是為了使第九毛刺238直接面對座表面313定位而確定球200的方位。在這樣的情形下，可提供感測器(未示出)來引導球200以這樣的位置放置到座310中。在其他實施例中，例如當使用者手動將球200放置到座310中時，可定位例如雷射光束的引導(未示出)，照到當第九毛刺238直接向上時應該定位的地方。

在一些實施例中，可能需要球座310旋轉。因此，可以將旋轉器304加入作為球座310的一部份。旋轉器304可以是能夠轉動球座表面314的多種結構中的任一種結構。在許多實施例中，旋轉器304包括電機306和軸308。電機306最好是標準交流電動機。軸308可直接或者通過傳動裝置連接到電機306的輸出軸，並且可直接或通過傳動裝置連接到球座表面314。也可以使用其他結構。在其最簡易的形式中，旋轉器304可以是簡單的具有連接球座表面314的輸出軸的手動曲柄。在其他實施例中，可使用發動機、直流馬達或其他直接或間接的驅動系統來代替交流電動機。

在此處公開的方法中，球座310的旋轉可由電控制器307控制。在某些實施例中，電控制器307可以是可編程邏輯電路。電控制器307可具有多種特徵。控制器307可配置為包括為球座表面314和球200的旋轉計算期望的或恰當的時間長度和期望的速度的能力。所述期望的速度和時間長度可與，例如形成毛刺201的材料、旋轉器304的速度極限、在腔室312中定位的球的量等相關。在本發明中，當描述球200上定位的任何毛刺時，使用數字201和毛刺201的表述，而不是在以上第2圖中描述的具有具體佈置的具體毛刺。在某些實施例中，重要的是座310和球200的旋轉數。在這樣的情形下，旋轉速度和時間長度可在旋轉器304的能力範圍內變化，以產生期望的旋轉數。計算旋轉數可以與計算旋轉速度和時間相等同。如將在以下更加詳細描述的、與所述方法和結構的其他元件相關的因素可結合到對於球座旋轉的速度和時間長度的計算中。

在某些實施例中，可能期望旋轉器304配置為能夠從電控制器307接收信號並由電控制器307命令。電控制器307可以能夠遠端控制，例如無論馬達306是開或關的狀態以及軸308和球座表面314旋轉的速度。如果在軸308的任一端使用傳動裝置，如果多級齒輪是可能的，電控制器307還可控制使用的齒輪減速。以這種方式，控制器307可控制旋轉器304和球200的旋轉。

現在參見第4圖，圖中示出了可用於給球200清除毛刺的不同元件的整體構造。如先前記載，結構元件的整體構造可根據設計者認為最可行或最需要的特徵變化。在某些實施例中，可通過液壓系統控制某些或所有部件。在其他實施例中，可通過電動機控制某些或所有部件。在其他實施例中，可通過機械凸輪系統控制某些或所有部件。還在其他實施例中，使用者可手動個別定位具體的部件，例如研磨頭。然而，在許多實施例中，可能期望的是部件可通過電控制器307控制。

電控制器307可電連接到各種元件。根據設計者的需要，這種電連接可採取有線或無線的形式。在某些實施例中，例如，如果部件位置由電動馬達或其他電動控制的定位裝置控制，則通過標準的線路系統形成所述電連接控制馬達來適當地定位或移動期望的部件。在其他實施例中，通過使用連接到電控制器307和期望被控制或移動的部件中的每一個的無線發送器、接收器或收發器可發生相同的連接。在其他實施例中，控制器307可改為生成指示期望位置的資料或有關系統控制的其他資料，使用者可使用這些資料來適當地定位或移動系統的各種部件。對於將控制器307直接或間接連接到要移動或定位的元件來說，任何這些選擇，與用於移動元件的其他選擇一起，都可以認為是等同的。

第4圖表示了可與在此公開的方法一起使用的各種元件的簡化視圖。第4圖表示了臂460和磨料462的使用。

磨料462連接到臂460上。磨料462以簡化的形式示於第4圖。在第4圖中，磨料462顯示置於接近臂460的自由端464。然而，不一定必須如此定位磨料462。如將在以下圖中看到的，磨料462可以置於沿臂460的任何期望的位置。在某些實施例中，臂460可不包括自由端，相反可圍繞球200以閉合曲線延伸。磨料462包括研磨表面466。理想地，研磨表面466被置於靠近任何毛刺201。研磨表面466可由多種材料製成，但可結合形成球200上一或多個毛刺201的材料選擇。例如，研磨表面466的理想硬度可根據形成毛刺的材料變化。例如如果研磨表面466由支承物上的砂紙形成，研磨表面466可以較薄。可選地，例如如果要用例如浮石塊作為研磨表面466，磨料462和研磨表面466可由單一的材料塊形成。在某些實施例中，感測器473可結合到研磨頭462中或結合到其附近，來監測研磨表面466的磨損，確定什麼時候需要更換研磨頭462。可認為研磨表面466是研磨頭。

通過用調整結構470調整磨料462的位置可以將磨料462靠近球200定位。調整結構470可呈現多種形式。在第4圖所示的實施例中，調整結構470包括連接到磨料462的臂460。臂460可呈現多種形式。在第4圖所示的實施例中，臂460可呈現彎曲臂的形式。在某些實施例中，臂460可以是連續的、圓的，具有至少稍大於球200半徑的半徑。在其他實施例中，臂460可以是直的或彎的。臂460的精確構造不是關鍵的，可呈現設計者希望的形式。

磨料462可以固定或可移動的構造連接至臂460。磨料移動器468可形成調整結構470的一部份，並可通過連接頭472連接至磨料462，還可連接至控制器307。控制器307能夠並且確實計算磨料462在臂460上的恰當位置。控制器307之後會向磨料移動器468傳達指令。磨料移動器468可以接收來自控制器307的指令，並以多種方式定位磨料462。例如，在一實施例中，磨料移動器468可包括朝著或遠離臂460和球200移動磨料462的泵和液壓裝置或其他結構。在另一示例性實施例中，磨料移動器468可包括能夠改變磨料462相對於球200和臂460的角位的旋轉器。在另一示例性實施例中，磨料移動器468可包括馬達和能夠沿臂460並相對於球200移動磨料的傳動結構。這些僅是控制器307能夠相對於臂460或磨料462可連接到的另一裝置移動磨料462的方法的例子。

如記載，在許多實施例中，可能理想的是包括相對於球200定位磨料462的可移動臂460。可移動臂460可由臂定位器474定位。臂定位器474可連接至控制器307，並由其控制。臂定位器474可包括各種元件，這些元件能夠控制，例如臂460的有效長度、臂460在球200上的弧度以及由臂460施加到磨料462和球200上的壓力。臂定位器474可包括能控制臂460的這些特徵的各種結構。例如，在一實施例中，臂定位器474可包括改變臂460在球200上的有效長度或弧度的泵和液壓裝置或其他結構。在另一示例性實施例中，臂定位器474可包括能夠改變臂460相對於球200的角位置的旋轉器。在另一示例性實施例中，臂定位器474可包括能夠相對於球200移動臂460的馬達和傳動結構。這些僅是控制器307能夠移動臂460的方法的例子。

調整結構470是能夠控制球200和研磨表面466相對位置的結構。調整結構470因此可包括臂定位器474、臂460和磨料移動器468。這些部件可互相直接或間接連接。在某些實施例中，一或多個部件可以不存在。在某些實施例中，臂定位器474和磨料移動器468的移動和定位可由讀取來自控制器307的輸出或其他指令的使用者手動完成，而不需要控制器307與定位器474和移動器468中的每一個之間的電連接。

在某些實施例中，控制器307連接至感測器480。感測器480可在球200所處的大體位置置於鄰接球座310。感測器480可以是能夠檢測球200上毛刺201位置的任何類型的感測器。在許多實施例中，如以上記載，球200上毛刺201的位置是已知的。然而，在球200在座310上移位元的情況下，感測器480能檢測到移位並提醒使用者此移位。感測器480還可檢測是否一或多個毛刺201不存在或比通常尺寸大。基於接收自感測器480的資料，控制器307能完成期望的計算。

為球200清除毛刺的方法考慮到所有這些結構。首先，將具有毛刺201的球200放入球座310。控制器307可選擇地可開動感測器480以確定球200上毛刺201的位置。可選地，控制器307可使用來自球和毛刺已知輪廓的資料。控制器307之後可考慮有關清除毛刺結構本身的資料。例如，控制器307可考慮旋轉器304能旋轉的速度，磨料移動器468、臂460、臂定位器474以及調整結構470其他元件的限度。控制器還可考慮有關製備磨料462的材料、磨料462的老化和磨損的資料，包括來自感測器473的資料、製備球200和毛刺201的材料以及與為球200適當清除毛刺而進行計算要考慮的有關的任何其他資料。

一旦控制器307已考慮了可獲得的資料，控制器307作出對於為球200清除毛刺必要的計算。控制器307會首先計算磨料462的第一恰當或期望的位置，總體上顯示在490處。如第4圖所示，第一恰當或期望的位置可以靠近第三毛刺250和第八毛刺228(也見第2圖)。

第一期望位置490的計算可包括各種元素。所述計算可包括計算臂460的恰當有效長度。還可計算臂460的恰當弧度。因為例如磨料462隨其作為磨料的使用久而久之磨損，因此在長度上會變化，第一期望位置的計算還可進一步包括第一研磨表面466位置的計算。

控制器307之後確定一或多組調整結構470的移動，以將磨料462移動至第一期望位置490。控制器開動調整結構470中的期望元件，移動磨料462至第一期望位置490。例如，控制器307可開動臂定位器474中的電動馬達，移動臂460以將磨料462在第一期望位置490附近定位。臂定位器474中電動馬達的開動會相繼或同時定位臂，使其在球200上方具有恰當的有效長度和恰當的弧度。之後控制器307可開動磨料移動器468中的液壓系統，使磨料462朝著第三毛刺250和第八毛刺228延伸。此開動可通過對第一研磨表面466的恰當位置的精確計算確定。可選地，控制器307可首先開動磨料移動器468中的系統，之後開動臂定位器474中的系統。作為進一步的選擇，可實質上同時開動兩個系統。

如果需要，可開動感測器480以確定磨料462在第一恰當位置490的恰當放置。如果磨料462移位，控制器307可為第一期望位置490執行矯正計算，或者可選擇地生成故障信號。

球200的毛刺清除因磨料462對球200的毛刺201和外表面220的研磨而發生。當球200由可旋轉的球座310旋轉，同時磨料462保持靜止並壓到球200的毛刺201和外表面220時，發生研磨。控制器307計算為球200清除毛刺所需的恰當或期望的旋轉速度和恰當或期望的旋轉時間和/或恰當或期望的旋轉數。應當瞭解，當球200旋轉時，第一位置490中的磨料462可以與第三毛刺250和第八毛刺228相同的途徑有效研磨和去除第二毛刺248和第五毛刺222。

在此計算中來自感測器480的資料可以是有用的。因為球200外表面220上的毛刺201通常是由於模具不規則留下的，因此外表面220上的毛刺201具有某些程度的尺寸和形狀變化。感測器480能檢測留在球200上的任何毛刺201的尺寸和形狀，以進一步細化用中等尺寸毛刺作出的標準計算。

所有計算已由控制器307作出、並且磨料462已移動到第一恰當位置490之後，在許多實施例中，通過由控制器307開動旋轉器304，球座310由旋轉器304旋轉。只要磨料462接觸球200並且球200在旋轉，磨料462就研磨球200的每個毛刺201以及外表面220。球200已旋轉由控制器307計算的恰當或期望的時間長度或恰當或期望旋轉數之後，球座310停止旋轉。在一示例性實施例中，球座310會因從控制器307發送到旋轉器304的電信號而停止旋轉，所述旋轉器電連接至控制器307。

第5圖是顯示球200的頂部兩層和闡明可在不同旋轉時間發生的研磨水準的橫截面圖。球的頂部兩層可以是表層和中間層、外塗層和表層、表層和覆蓋物層或者可期望的任何其他構造。儘管運動員在高爾夫球比賽當中使用的最外層上最討厭的是毛刺，但當設計者認為需要的時候，在其他層上的毛刺也可使用在此公開的工序去除。控制器307能夠計算磨料462在任何毛刺上的恰當放置或位置，以及球座的恰當的長度、速度或旋轉數，與要被清除毛刺的球的所用具體材料或層無關。

當把磨料(此圖中未示出)對著球200放置時，它會研磨表面220以及存在的任何毛刺。此研磨會繼續，並會磨損或磨掉頂層503的一部份。從頂層502去掉的材料的量依賴於球座(此圖中未示出)旋轉以及球200接觸磨料的時間。第一時間段之後，頂層503已稍微磨損，外表面到達標為505的線。更長時間之後，頂層503已磨損至更大的程度，外表面到達標為507的線。再更長時間之後，頂層503已進一步磨損，外表面到達標為509的線。在許多實施例中，對於頂層503的研磨不期望的是在研磨到線509之後繼續。這是因為線509標記的時間之後，頂層503會變得完全被磨掉，下一內層511會暴露。由於下一內層511的暴露會負面影響球200的外觀、空氣動力學或其他性能品質，在許多實施例中，下一內層511的暴露是不期望的，尤其是下一內層511是不同的材料或顏色時。由於頂層503的厚度具有一定的公差，可能需要將有關此厚度和公差的資料輸入到控制器307。在許多實施例中，允許非常微小的毛刺留在球200上而不是研磨透頂層503直到下一內層511會是更有利的。

第6-9圖以簡化形式顯示了單個磨料可如何在四個不同的理想位置定位，以去除在球200的四個不同區域的毛刺。第6圖顯示了連接到臂560並定位在第一期望位置690的磨料562。當移動磨料562靠近球200並且球200旋轉時，球200外表面220上的研磨類型總體上是第一研磨類型692。

臂560或磨料562或兩者之後可移動至第二期望位置。第7圖顯示了連接到臂560並定位在第二期望位置790的磨料562。當移動磨料562靠近球200並且球200旋轉時，球200外表面220上的研磨類型總體上是第二研磨類型792。

臂560或磨料562或兩者之後可移動至第三期望位置。第8圖顯示了連接到臂560並定位在第三期望位置890的磨料562。當移動磨料562靠近球200並且球200旋轉時，球200外表面220上的研磨類型總體上是第三研磨類型892。

臂560或磨料562或兩者之後可移動至第四期望位置。第9圖顯示了連接到臂560並定位在第四期望位置990的磨料562。當移動磨料562靠近球200並且球200旋轉時，球200外表面220上的研磨類型總體上是第四研磨類型992。

根據留在球200上的毛刺201的位置，控制器307可以多種弧度和長度和距離中的任何一種定位磨料562。控制器307可如基於選擇或設計限度所認為是理想的在不連續區域或重疊區域定位磨料562。控制器307可針對每個毛刺201為磨料562個別地計算必要的路徑，之後關聯計算以執行盡可能少的磨料放置來去除任何留下的毛刺。如第4圖中所示，在某些實施例中，磨料在一單獨的恰當位置去除多個毛刺會是可能的。因為對於每次旋轉，磨料還研磨球200的外表面220，理想的會是最小化每個球所用的期望位置數目。因此，只有當毛刺201的位置需要時，四個期望位置692、792、892、992才是恰當的。

現在參見第10和11圖，顯示了研磨類型更詳細的視圖。第11圖是球200的俯視圖，顯示其外表面220上的示例性凹坑類型。球200顯示了第一示例性研磨類型1092和第二示例性研磨類型1192。第10圖顯示了透視和稍簡化的類似視圖。示例性研磨類型1092可通過將磨料(此圖中未示出)放置在類似第9圖中第四位置990的期望位置得到。示例性研磨類型1192可通過將磨料放置在類似第8圖中第三位置890的期望位置得到。在許多實施例中，如第10和11圖中所示，磨料不會進入凹坑或凹槽1094，而是會留在圍繞凹坑1094的槽脊1096上。在其他實施例中，可設計磨料的尺寸和形狀並為其裝備彈簧彈力以能夠進入某些或所有的凹坑1094，並研磨凹坑1094的內表面。

現在參見第12圖，單個磨料定位在球200上的期望位置的另一簡圖。在某些實施例中，球200上毛刺的位置可以是不規則的。在這樣的情況下，不期望的是在系列位置使用磨料。例如，在系列位置使用磨料會導致研磨類型之間的重疊。如果有太大的重疊，在外表面220同一部份上的第二研磨會產生如以上有關第5圖描述的太深的磨損。在這樣的實施例中，反而期望的會是在指定位置1290結合較大的磨料1262，所述磨料產生較大的研磨類型1292。

對於本領域技術人員顯而易見的是所用磨料可具有多種構造。根據其品質，磨料可具有不同的包括長度和厚度的尺寸。不同的磨料會具有在很可能斷裂之前可使用何薄度或厚度的塊的限度。例如，如果使用浮石，由於其脆性，太薄的塊一接觸大的毛刺就會斷裂，而不會有效地研磨和去除它。然而，類似厚度的鋼板上的金剛石砂紙可以是有效的。這些特徵對於本領域技術人員來說是熟知的。這些資料還可輸入到控制器中，並且控制器會能夠指示操作者對於每個球應使用那個磨料以及什麼尺寸，尤其是如果傳感資料是用來生成研磨類型時。在某些實施例中，控制器可開動能將期望尺寸的磨料放到臂上的裝置。在一示例性實施例中，如果使用砂紙，控制器能夠使連接至臂的兩個板張開分離，以改變接觸球的砂紙的有效寬度。其他自動化的實施例在本領域也是已知的，並且可容易地用於本發明中。

現在參見第13圖，可能需要同時使用多個磨料。在第13圖的實施例中，第一磨料1362連接至臂560並在第一適當位置1390定位。第二磨料1462連接至臂560並在第二適當位置1490定位。第一磨料1362和第二磨料1462實質上同時接觸球200的外表面200，並實質上同時生成研磨類型。第一磨料1362生成第一研磨類型1392，第二磨料1462生成第二研磨類型1492。儘管在第13圖中，第一磨料1362和第二磨料1462顯示連接至同一臂560，但使獨立連接至兩個不同附著結構的第一磨料1362和第二磨料1462的每一個由控制器(此圖中未示出)控制也是可能的。實際上，在某些實施例中，可使用多於兩個的磨料，並定位在相同或獨立的臂上。

第6-9、12和13圖都顯示了磨料、臂和球的簡化形式。對於本領域技術人員顯而易見的是，儘管第3和4圖的詳細示例性特徵沒有詳細地在第6-9、12和13圖的任一個中顯示，任何或所有這些特徵應理解為包括在第6-9、12和13圖中。另外，儘管結合第3和4圖描述的詳細工序和方法沒有在其餘圖的討論中重複，應理解的是任何或所有這些詳細的工序或方法可結合簡化形式使用。簡化的闡明是為了便於本領域技術人員的理解而簡化的。

除了這些修改之外，在此描述的方法中還可以使用替代結構。第14圖顯示了替代實施例。如第14圖中顯示，球座盤1400可包括球座凹槽1402。球座凹槽1402可配置為將球(未示出)保持在其中的形狀和尺寸。球座凹槽1402可進一步包括橡膠條1404、膠條、或用於將球保持在球座凹槽1402中的其他增強摩擦的材料。球座盤1400可以是圓形的，可包括多個球座凹槽1402。每個球座凹槽1402可由旋轉器1406旋轉。旋轉器1406可以是能夠旋轉球座凹槽1402的任何結構。旋轉器1406可手動開動，或者可連接至電控制單元307。

靠近球座凹槽1402放置的是第一磨料1500，其在第15圖中顯示得更為清晰。第一磨料1500可有許多組件。第一磨料1000可包括第一研磨面1502。在一些實施例中，第一研磨面1502可由片狀磨料形成。在一些實施例中，第一研磨面1502可以是砂紙片。第一研磨面1502可以是磨料的連續環1504。連續環1504可以是有足夠長度以繞一系列可轉動的滑輪延伸。在第15圖所示的實施例中，可轉動的滑輪包括第一可轉動滑輪1506、第二可轉動滑輪1508、第三可轉動滑輪1510以及第四可轉動滑輪1512。儘管示出了四個可轉動滑輪，可以相信其他數量的可轉動滑輪也是本領域普通技術人員需要的。第15圖中使用四個可轉動滑輪僅僅是示例性的。在一些實施例中，其中一個可轉動滑輪可以是驅動輪，其餘的滑輪可簡單地圍繞軸轉動。在其他實施例中，每個滑輪都可以是驅動輪。

在第15圖中，第一可旋轉滑輪1506可以是由驅動馬達1514或用於旋轉滑輪1506的其他傳統結構驅動的驅動滑輪。驅動馬達1514可手動開動，或者驅動馬達1514的控制可以由電控制器307控制。

殼體1518可圍繞大多數滑輪和環結構。在許多實施例中，殼體1518可包括至少一個沿一側1522的孔1520。孔1520的一個目的可以是允許環1504從殼體1518向外凸出。如第15圖所示，可將往復指狀物1524可往復地設置於殼體1518內。可將往復指狀物1024與往復驅動1526連接。往復驅動1526可以是能夠通過孔1520在殼體1518內和殼體1518外移動可往復指狀物1524的任何系統。可將往復驅動1026手動地啟動或可進一步與可以控制其運動的電子控制器307連接。

當可往復指狀物1524從殼體1518向外移動時(第15圖顯示為向下)，其與環1504接合。可往復指狀物1524向外的移動引起環1504圍繞第一滑輪1506、第二滑輪1508、第三滑輪1510和第四滑輪1512拉緊。當第一驅動滑輪1506接合時，環1504可圍繞第一滑輪1506、第二滑輪1508、第三滑輪1510和第四滑輪1512、以及圍繞可往復指狀物1254的接合面1528轉動。接合面1528可以是任意需要的尺寸和形狀，第15圖示出的接合面的尺寸和形狀僅僅是示例性的。

通過移動殼體1518，磨料1500被相對於球座凹槽1402定位。通過利用殼體1518上的凸輪面和塔1408上的凸輪面可以移動殼體1518。如第14圖中所示，塔1408包括C-形通道或突出1410。該C-形凸輪表面1410與殼體1518上的對應凸輪表面配合。當殼體1518移動時，它通過沿著塔1408上的C-形凸輪表面1410改變相對於球座凹槽1402的角位置。殼體1518的位置可由液壓定位器1412控制。液壓定位器1412可固定到塔1408和殼體1518上。液壓定位器1412可手動控制或可連接至電控制器307。液壓定位器下部臂1414的有效長度可由液壓泵以公知方式控制。液壓定位器1412可以改為本領域技術人員公知的任何類型的機械定位器。

可以上述相同方式使用控制器307來將磨料1500相對於球座凹槽1402中的球定位在期望位置。控制器307可使用定位器1412來移動殼體1518來改變其有效角位置和有效長度或距塔1408上凸輪表面1410的一端1416的距離。控制器307還可使用往復指狀物1524使磨料朝著球座凹槽1402中的球延伸。以這種方式，第14和15圖中顯示的實施例可以相同方式和與上述相同的方法使用。

本實施例中的圖和描述總體上涉及高爾夫球。對於本領域技術人員顯而易見的是本發明公開的方法可在其他類型的球或其他結構中使用。本方法不限於球。因此，為了便於理解所闡明的詳細實施例而在說明書和申請專利範圍中使用術語球的地方，應理解為無論要清除毛刺的是何種物品，都可以替換球。

儘管已經描述了本發明的各種不同的實施例，但是本說明書旨在作為範例，而不是限制，對於本領域普通的技術人員來說，在本發明範圍內還可以有更多的實施例和實施方式是顯而易見的。因此，本發明僅受申請專利範圍的限制。另外，在申請專利範圍內可以作出各種更改和變換。

101．．．材料

102．．．內部層

122．．．第一排氣孔

124．．．第二排氣孔

126．．．第三排氣孔

128．．．第四排氣孔

130．．．模具

132．．．第一模具部份

134．．．第二模具部份

136．．．模具型腔

138．．．注射端口/噴嘴

140．．．貯槽

145．．．內壁/模具型腔壁/內模具壁

146．．．第一銷

148．．．第二銷

150．．．第三銷

152．．．第四銷

200．．．球

201．．．毛刺

220．．．外表面

222．．．第五毛刺

224．．．第六毛刺

226．．．第七毛刺

228．．．第八毛刺

238．．．第九毛刺

246．．．第一毛刺

248．．．第二毛刺

250．．．第三毛刺

252．．．第四毛刺

304、1406．．．旋轉器

306．．．電機

307．．．控制器/電控制單元

308．．．軸

310．．．球座

312．．．凹槽/腔室

313．．．表面

314．．．第一表面/球座表面

316．．．中心區域

318．．．球握

460、560．．．臂

462．．．磨料/研磨頭

464．．．自由端

466．．．研磨表面

468．．．磨料移動器

470．．．調整結構

472．．．連接頭

473．．．感測器

474．．．定位器

480．．．感測器

490．．．第一期望位置

502、503．．．頂層

505、507、509．．．線

511．．．內層

562．．．磨料

690．．．第一期望位置

692．．．第一研磨類型

790．．．第二期望位置

792．．．第二研磨類型

890．．．第三期望位置/第三位置

892．．．第三研磨類型

990．．．第四期望位置/第四位置

992．．．第四研磨類型

1000、1500．．．第一磨料

1024、1524．．．往復指狀物

1026、1526．．．往復驅動

1092、1192，1292．．．研磨類型

1094．．．凹坑/凹槽

1096．．．槽脊

1254．．．可往復指狀物

1262．．．磨料

1290．．．指定位置

1362．．．第一磨料

1390．．．第一適當位置

1392．．．第一研磨類型

1400．．．球座盤

1402．．．球座凹槽

1404．．．橡膠條

1408．．．塔

1410．．．凸輪表面

1412．．．液壓定位器

1414．．．液壓定位器下部臂

1416．．．端

1462．．．第二磨料

1490．．．第二適當位置

1492．．．第二研磨類型

1502．．．第一研磨面

1504．．．環

1506．．．第一可轉動滑輪/第一滑輪

1508．．．第二可轉動滑輪/第二滑輪

1510．．．第三可轉動滑輪/第三滑輪

1512．．．第四可轉動滑輪/第四滑輪

1514．．．驅動馬達

1518．．．殼體

1520．．．孔

1522．．．側

1528．．．接合面