JP6225306B6 - ボールのバリを取る方法及びシステム - Google Patents

Description

本開示は、概して、ボールのバリを取る方法及びシステムに関する。更に詳細には、本開示は、制御装置が研磨器をボール上の一つ又は複数の所望の位置に移動させ、ボールを回転させ、表面を研磨し、バリを除去する、ボールのバリを取る方法及びシステムに関する。

多くのゴルフボールは、多数の層で形成されている。これらのゴルフボールの多くは、射出成形技術を使用して製造されている。代表的なゴルフボール金型の内面の大部分は滑らかであるけれども、一般的な成形技術では、様々な不連続部分が表面に形成される。

多くの場合、ゴルフボールは射出成形を使用して型成形される。射出成形金型を使用する場合、様々な特徴が共通する。第１に、代表的には、注入ノズルを金型キャビティに挿入するための開口部が設けられている。次に、多くの場合、金型を樹脂又は他の材料で充填するときに空気を逃がすための一つ又は複数のベント穴が設けられている。最後に、中間層を別の材料で取り囲む際に中間層を安定させるために挿入されるピン用の穴が設けられている。金型のこれらの開口部の各々は、金型の表面に不連続部分を形成する。各不連続領域は、成形されたボール上に不連続部分を形成する。

ボール上の不連続部分は、一般的には、望ましくない。ゴルファーにとって、代表的には、ボールの空力学的特性が重要である。不連続領域があると、ボールの空力学的特性が変わり、満足すべき弾道が得られない。従って、成形後にボールのバリ取りを行うシステム及び構造が使用されてきた。

幾つかの従来のシステムでは、成形されたボールは、恐らくは他のボールとともにビンに入れられ、サンドペーパー、軽石、等の研磨物によって取り囲まれる。次いでビンを震盪させ、ボールを取り出す。こうしたシステムでは、ボールに作用する研磨の程度を正確に制御できず、ボールの表面の研磨は一貫しておらず、別の不連続部分を形成する。

他の従来のシステムでは、ボールをグラインダーに入れ、回転又は震盪させ、研磨面がボールの表面全体を均等に研磨する。このようなシステムは、研磨を加える必要がないボールの表面も研磨してしまう。従って、こうしたシステムはバリを除去するけれども、ボールの表面の他の領域に損傷を加えがちである。

他のシステムは、ボールの表面上を回転的に又は直線的に移動するヘッドを制御した。これらのシステムの幾つかは、バリが完全に除去されたかどうかを確認するため、ボールと研磨器との間の圧力を計測することによって研磨のレベルを制御しようと試みた。しかしながら、圧力の計測は厳密でなく、圧力の上昇が計測される前にボールの最外カバーの幾分かが除去される。

これに代わり、ボールの表面に加わる損傷を最少にしてボール上の特定の場所からバリを除去する方法が望ましい。詳細には、研磨ヘッドの所望の位置を計算し、ヘッドをバリと隣接した所望の位置に位置決めする方法を組み込むのが望ましい。次いで、ボールを回転させ、表面を研磨し、バリを除去する。

一実施例では、ボールのバリを取る方法が開示される。第１研磨器を提供する。ヘッドは、バリを研磨し、ボールの外面からバリを除去できる材料で形成されている。第１研磨器及びボールの相対的位置を制御できる調節構造体に第１研磨器を連結する。第１研磨器の適当な位置を計算する。適当な位置まで第１研磨器を移動させる。

一実施例では、更に、ボールホルダが提供される。ボールホルダを回転する時間の適当な長さを計算する。バリがあるボールをボールホルダに配置する。

別の実施例では、ボールのバリを取る方法が開示される。第１研磨器を提供する。第１研磨面の所望の第１位置を計算できるプログラム可能な論理回路を提供する。プログラム可能な論理回路及び第１研磨面にアタッチメント構造を連結する。調節構造体は、１研磨面を所望の第１位置に移動できる。所望の第１位置を計算する。第１研磨ヘッドを所望の第１位置に移動させる。

回転自在のボールホルダは、更に、プログラム可能な論理回路に連結されていてもよい。プログラム可能な論理回路は、更に、回転自在のボールホルダの回転の所望の長さ及び速度を計算してもよい。ホルダは、所望の長さの時間に亘って所望の速度で回転されてもよい。

この他のシステム、方法、特徴、及び実施例の利点は、添付図面及び詳細な説明を検討することにより当業者に明らかになる。このような追加のシステム、方法、特徴、及び利点は、この説明及びこの概要に含まれており、開示の範囲内にあり、添付の特許請求の範囲によって保護される。

本発明は、添付図面及び以下の説明を参照することにより更によく理解できる。添付図面における構成要素は、必ずしも等縮尺ではなく、その代わり、本発明の原理を例示するにあたり、強調がなされている。更に、添付図面では、様々な図に亘り、同様の参照番号が対応する部品に付してある。

図１は、射出成形金型の一実施例内で成形されているボールの断面図である。 図２は、図１の金型を使用して製造されたボールの概略側面図である。 図３は、ボールホルダに挿入した図２のボールの側面図である。 図４は、選択的バリ取り構造の部分断面図である。 図５は、指定期間後の研磨深さのサンプルを示す詳細断面図である。 図６は、第１の所望の位置で調節構造体に連結された第１研磨ヘッドの一実施例を示す詳細図である。 図７は、第２の所望の位置での図６の研磨ヘッドを示す詳細図である。 図８は、第３の所望の位置での図６の研磨ヘッドを示す詳細図である。 図９は、第４の所望の位置での図６の研磨ヘッドを示す詳細図である。 図１０は、本明細書中に開示した実施例のうちの一つの実施例を使用した場合の例示の研磨パターンを示す側面図である。 図１１は、図１０のボールの平面図である。 図１２は、調節構造体に連結された研磨ヘッドの変形例の詳細図である。 図１３は、調節構造体に連結された第１及び第２の研磨ヘッドを示す詳細図である。 図１４は、研磨器を位置決めするための変形例の構造の斜視図である。 図１５は、研磨器を移動するための構造の部分断面平面図である。

本発明は、ゴルフボールのバリ取りに使用される構造に関する。ゴルフボールの成形で代表的に使用される方法においては、ゴルフボールのバリ取りを行う必要がある。ゴルフボールの製造は、多くの場合、射出成形プロセスによって行われる。射出成形プロセスは、代表的には、様々な不連続部分を含む金型を使用する。各不連続部分により、ボールの外面にバリが形成されてしまう。

図１は、ゴルフボールに最終層を付ける成形工程を示す。この最終成形工程は、カバー層即ちトップコートを追加する工程であってもよく、又は設計者が望むどのような最終成形工程であってもよい。最終的に成形された層の内側にあるボールの残りの層を、集合的に内部層と呼び、ここに参照番号１０２を付した。幾つかの実施例では、層１０２は単一の層即ちコアである。他の実施例では、層１０２には、コア、中間層、マントル層、他の中間層又は挿入体が、単独で又は他の層との組み合わせで含まれていてもよい。幾つかの実施例では、別の層を付ける前にボールの内部層のバリ取りを行ってもよい。従って、本明細書中では最外層を説明するけれども、本明細書中に開示した方法によってボールの全ての層のバリ取りを行ってもよいということは当業者には理解されよう。

図１は、最外層を形成するための金型１３０の使用を示す。金型１３０は、その内部で成形される材料に応じて、様々な種類の金型のうちの一つであってもよい。図１では、金型１３０は、標準的な射出成形金型として示してある。金型１３０は、第１金型部分１３２及び第２金型部分１３４を含んでいてもよい。第１金型部分１３２及び第２金型部分１３４は、成形を行う前に金型１３０内に物品を配置するため、又は成形後に成形した材料を取り出すため、互いから分離できる。第１金型部分１３２及び第２金型部分１３４は、その内部にキャビティ１３６を形成する。注入ポート１３８は、例えば、成形キャビティ１３６の頂部に設けられていてもよい。注入ポート１３８は、材料１０１を収容した容器１４０と流体連通していてもよい。幾つかの実施例では、材料１０１は、ＳＵＲＬＹＮ（登録商標）等の熱可塑性ウレタンであってもよい。材料１０１は、容器１４０から注入ポート１３８を介してキャビティ１３６に導入される。

材料１０１を成形キャビティ１３６に注入するとき、成形キャビティ１３６から空気を抜かなければならない。従って、空気を逃がすことができるベント穴が金型１３０に組み込まれていてもよい。図１の実施例では、四つのベント穴が示してある。詳細には、成形キャビティ１３６と金型１３０の外部との間の様々な場所で延びる、第１ベント穴１２２、第２ベント穴１２４、第３ベント穴１２６、及び第４ベント穴１２８が示してある。ベント穴の位置及び数は例示であって、当業者の所望のように変更してもよい。

図１に示すように、成形キャビティ１３６内に内部層１０２を適正に位置決めするための一つの選択肢は、内部層１０２を複数のピンで支持することである。図１は、第１ピン１４６、第２ピン１４８、第３ピン１５０、及び第４ピン１５２の使用を示す。第１ピン１４６、第２ピン１４８、第３ピン１５０、及び第４ピン１５２は、成形キャビティ１３６内で格納できるように設計されている。材料１０１を成形キャビティ１３６に注入すると、この材料が成形キャビティ１３６を充填する。材料が硬化を開始したとき、材料は成形キャビティ１３６内で内部層１０２を支持できるようになる。材料１０１が硬化を開始したとき、第１ピン１４６及び第４ピン１５２を引っ込めることができる。材料１０１が成形キャビティ１３６の更なる充填を開始したとき、第２ピン１４８及び第３ピン１５０を引っ込めることができる。このように材料１０１の一部が硬化した後にピンを引っ込めることにより、内部層１０２を成形キャビティ１３６内の中央に置いたまま、材料１０１で成形キャビティ１３６を均等に充填できる。ここに特定的に図示も説明もなされていないけれども、ボール内部層１０２の成形に同様の方法を使用できる。

四本のピン１４６、１４８、１５０、１５２が示してあり、これらのピンが成形キャビティ１３６の側部からしか突出していないけれども、これらの特徴は、限定であると考えられるべきではない。幾つかの実施例では、成形キャビティ１３６にこれ以上多くの又はこれよりも少数のピンを配置してもよい。他の実施例では、ピンは、成形キャビティ１３６に亘り更に均等に間隔が隔てられていてもよい。最後に、ピンを成形キャビティ１３６の頂側又は底側に配置してもよい。当業者は、選択された材料及び所望の設計特性に基づき、適当な成形環境を提供するように金型の設計を変えることができる。

図１では、ピンは、後退して成形キャビティ１３６の内壁と実質的に面一になっているのでなく、内部層１０２と接触した状態で示してある。これらのピンは、それらの前進した位置がわかるようにするため、図１にそのように位置決めされているのである。商業的実施例では、材料１０１が成形キャビティ１３６をこの程度まで完全に充填したときには、キャビティ１３６を材料１０１で完全に充填できるようにするため、ピンの一部または全部が格納されているはずである。

金型１３０は、注入されて最外層を形成する材料に応じて、加熱されてもよいし、室温であってもよい。金型１３０が加熱された場合には、金型を冷却させる。金型１３０が室温に達した後、又は層を適切な時間に亘って硬化させた後、例えば第１金型部分１３２を第２金型部分１３４から分離することによって、形成されたボールを金型１３０から取り出してもよい。

金型内壁１４５の構造は、ボールの外面を型成形するように設計されていてもよい。従って、内壁１４５には、ボールのカバーに成形されるべきディンプル及びランド、及び他の所望のマークを提供するようにパターンが付けてあってもよい。ボール外面の正確な形体は、ボールの所望の特性で決まる。当業者は、所望の特性を持つ内壁１４５を、ボールの所望の特性に従って、過度の実験を行うことなく、容易に設計できる。ボールの外側に付けたディンプルのパターンは、ボールの内壁の特性とは別個に設計されてもよい。本開示では、選択されたディンプルパターンは開示の構造にそれ程大きな影響は及ぼさない。従って、添付図面に示す内壁１４５は、パターンの詳細を示すのではなく、平滑であるように示してある。

図２は、図１に示すプロセスで製造した例示のボール２００を示す。図２は、ボール２００の外面２２０に９個のバリがあることを示す。添付図面の多くにおいて、外面２２０は平滑な表面として簡単な形態で示してある。商業的実施例では、ボール２００は、様々なディンプル及びこれらのディンプルを取り囲むランドを含む。ディンプルの正確なパターンは、本実施例の機能にとって重要ではなく、従って、本明細書中に記載した実施例を更によく理解するため、添付図面の多くではディンプルパターンはなくしてある。

図２に示す９個のバリの各々は、図１を参照して説明した金型１３０のエレメントと位置がほぼ一致する。第１バリ２４６、第２バリ２４８、第３バリ２５０、及び第４バリ２５２は、第１ピン１４６、第２ピン１４８、第３ピン１５０、及び第４ピン１５２の各々と位置が一致する。夫々のピンが成形キャビティの壁１４５と出会う位置の各々についての基本的許容差の積み重ね、内部層１０２及び成形キャビティの壁１４５の形状の相違、及びその他の考慮すべき事項のため、ボール２００の外面２２０に対応するバリが形成され易い。

第５バリ２２２、第６バリ２２４、第７バリ２２６、及び第８バリ２２８は、第１ベント穴１２２、第２ベント穴１２４、第３ベント穴１２６、及び第４ベント穴１２８の各々と位置がほぼ一致する。これらのベント穴は、成形キャビティ１３６から空気を逃がすことができる開口部として設けられている。しかしながら、これらのベント穴では、材料が成形プロセス中に各ベント穴に或る程度侵入してしまう。こうした侵入及び他の要因により、各ベント穴と隣接した場所で、ボール２００の外面２２０にバリが形成され易い。

第９バリ２３８は、注入ノズル即ち注入ポート１３８と位置がほぼ一致する。金型内壁１４５がノズル１３８の領域で不連続であるため、及び場合によっては、ノズル１３８から完全には分離しなかった材料１０１の特性のため第９バリ２３８は、ボール２００の外面２２０のこの領域に形成され易い。

添付図面及び本説明において、様々な成形エレメント及び対応するバリの位置を簡単に示した。商業的実施例では、全てのピン、ベント穴、及び注入ポートが金型１３０の単一の平面に沿って整列する必要はなく、望ましくないかもしれない。当業者は、ピン、ベント穴、及びポートが金型１３０に亘って互いから間隔が隔てられた金型を設計しがちである。しかしながら、これらのエレメントの各々の特定の位置に関わらず、バリは、金型の各不連続領域で形成され易い。金型のこの他のエレメントもまた不連続領域を形成するが、これらはここには示してない。これらのエレメント及び対応するバリが単一の平面上で整列しているように示してあるが、これは単なる例示であって、本実施例は、バリがそのように整列した場合に限定されると考えられるべきではないということは理解されよう。

次に図３及び図４を参照すると、本実施例と関連して使用できる構造の詳細の一例は、本願と同時に出願された「ゴルフボールバリ取り装置」という表題の米国特許出願第１２／９６８，０３３号（代理人事件番号第７２−１１４４号）である、米国特許第８，４６９，７７３号に開示されている。出典を明示することにより、この出願に開示された全ての内容は本明細書の開示の一部とされる。

しかしながら、必ずしもこの出願に開示された構造を使用しなくてもよい。上記出願に開示された構造は、様々なカム及び液圧構造を含む。本明細書中に開示された方法の実施例では、こうしたカム及び液圧構造を使用できる。別の態様では、様々なエレメントを移動し、位置決めするのに電気モータ又は他の構造を使用できるが、本明細書中に開示したのと同じ方法を使用する。

図３は、ボールホルダ３１０に配置された即ち位置決めされたボール２００を示す。ボールホルダ３１０は、ボールを特定の位置に配置できるどのような種類のホルダであってもよい。望ましくは、ボールホルダ３１０の第１面３１４には凹所３１２が形成されている。凹所３１２は、そこに配置される任意のボール２００と形状及び大きさがほぼ一致するように設計されていてもよい。ＵＳＧＡの規則によれば、規則に適ったボールは、現在の規則によれば、直径が１．６８インチ（約４２ｍｍ）よりも小さくてはならず、球形であり且つ球形対称でなければならない。特定の成形構造及び方法でボールの表面上に形成されたバリの位置に応じて、当業者は、所望の成形構造及び方法で形成されたボール２００を受け入れるのに必要な凹所３１２の直径及び深さを決定できる。この好ましい実施例と関連して様々な直径のボールを使用できる場合には、ボールの各直径について特定的に設計されたいずれのボールホルダを選択してもよく、又はキャビティ３１２が様々な直径を持つことができるように調節できるようにボールホルダ３１０の中央領域３１６を変更してもよい。凹所３１２は、図３に示すように、ボール２００の外面２２０に近い表面３１３を持つように設計されていてもよいが、キャビティ３１２の表面３１３は、ボール２００を支持しない場合には、ボール２００の外面２２０に近い必要はない。

凹所３１２には、ボールグリップ３１８が設けられていてもよい。ボールグリップ３１８は、以下に更に詳細に説明するように、特にボール２００に圧力が加えられた場合にボール２００がボールホルダ３１０に対して移動しないようにするのに役立つ様々な材料のうちの任意の材料で形成されていてもよい。多くの実施例において、グリップ３１８は、滑り止め靴底に共通したゴム引き材料等の、スリップを最少にする最適な粘着性を持つゴム引きストリップであってもよい。他の場合には、グリップ３１８は、ボール２００を凹所３１２内に保持するのに適しており、バリ取りプロセスの完了後にボール２００を取り外すことができる接着剤であってもよい。別の実施例では、グリップ３１８は、ボール２００と噛み合い、移動を阻止する機械式クランプであってもよい。多くの実施例において、ボール２００とホルダ３１０との間の唯一の接触は、グリップ３１８を通してなされる。

幾つかの実施例では、ボール２００を特定の配向で位置決めするのが望ましい。例えば、図２に示す実施例では、９個のバリ２３８を、単一のバリとその周囲の鏡像対称のその他のバリと考えてもよい。即ち、例えば、第６バリ２２４及び第７バリ２２６は第９バリ２３８からほぼ同じ距離のところにある。このような例では、第９バリ２３８がホルダ表面３１３から直径方向反対側に位置決めされるようにボール２００を配向するのが望ましい。このような場合、ホルダ３１０でのボール２００の配置をこの位置に案内するため、センサ（図示せず）が設けられていてもよい。使用者がボール２００を手作業でホルダ３１０に配置する場合のような他の実施例では、第９バリ２３８が真上に差し向けられた場合に第９バリ２３８が位置決めされるべき場所を光らせるために、レーザービーム等のガイド（図示せず）が位置決めされていてもよい。

幾つかの実施例では、ボールホルダ３１０が回転するのが望ましい。従って、回転器３０４がボールホルダ３１０の部品として組み込まれていてもよい。回転器３０４は、ボールホルダ表面３１４を回転させることができる様々な構造のうちの任意の構造であってもよい。多くの実施例において、回転器３０４は、モータ３０６及びシャフト３０８を含む。モータ３０６は、望ましくは、標準的なＡＣ電気モータであってもよい。シャフト３０８は、モータ３０６の出力シャフトに直接的に連結されていてもよいし、トランスミッションを介して連結されていてもよい。この他の形態を使用してもよい。回転器３０４は、その最も簡単な形態において、出力シャフトがボールホルダ表面３１４に連結された簡単な手回しクランクであってもよい。他の実施例では、ＡＣ電気モータの代わりに、エンジン、ＤＣモータ、又は他の直接駆動システム又は間接駆動システムを使用してもよい。

本明細書中に開示した方法では、ボールホルダ３１０の回転を電気制御装置３０７によって制御してもよい。幾つかの実施例では、電気制御装置３０７は、プログラム可能な論理回路であってもよい。電気制御装置３０７は、様々な特徴を備えていてもよい。制御装置３０７は、ボールホルダ表面３１４及びボール２００を回転するための所望の又は適当な時間の長さ及び所望の速度を計算する性能を持つように構成されていてもよい。所望の速度及び時間の長さは、例えば、バリ２０１が形成される材料、回転器３０４の速度制限、キャビティ３１２内に位置決めされたボールの量等と関連する。本開示では、ボール２００上に位置決めされた任意のバリを説明する場合、上文中で図２に関して説明した特定の配置の特定のバリでなく、参照番号２０１及びバリ２０１という言い方を使用する。幾つかの実施例では、重要なことは、ホルダ３１０及びボール２００の回転数である。このような場合、所望の回転数を発生するため、回転器３０４の性能の範囲内で回転速度及び回転時間の長さを変化させてもよい。回転数の計算は、速度及び回転時間の計算と等価である。以下に更に詳細に説明するように、方法及び構造のこの他のエレメントに関するファクタを、ボールホルダの回転速度及び回転時間の長さの計算に組み込んでもよい。

幾つかの実施例では、回転器３０４は、電気制御装置３０７の信号を受けることができ、かつ電気制御装置３０７によって指令されるように構成された回転器であるのが望ましい。電気制御装置３０７は、例えば、モータ３０６がオンであろうとオフであろうと、及びシャフト３０８及びボールホルダ表面３１４の回転速度に関わらず、遠隔制御可能であってもよい。シャフト３０８のいずれかの端部でトランスミッションを使用する場合には、電気制御装置３０７は、多数の歯車が設けられている場合、使用される歯車減速比を制御できる。このようにして、制御装置３０７は、回転器３０４及びボール２００の回転を制御してもよい。

次に、図４を参照すると、この図には、ボール２００のバリ取りで使用される様々なエレメントの全体形体が示してある。上述のように、構造エレメントの全体の構成は、設計者が最も可能性がある、又は望ましいと考える特徴に従って変化させてもよい。幾つかの実施例では、幾つかの部品又は全ての部品を液圧システムで制御してもよい。他の実施例では、幾つかの部品又は全ての部品を電気モータで制御してもよい。別の実施例では、幾つかの部品又は全ての部品を機械的カム装置で制御してもよい。更に別の実施例では、使用者が研磨ヘッド等の特定の部品を手作業で配置してもよい。しかしながら、多くの実施例において、部品を電気制御装置３０７によって制御するのが望ましい。

電気制御装置３０７は、様々なエレメントに電気的に接続されていてもよい。この電気的接続は、設計者の所望に応じて有線接続又は無線接続の形態をとってもよい。幾つかの実施例では、例えば、部品の位置が電気モータ又は他の電気的に制御される位置決め装置によって制御される場合には、標準的配線システムにより電気的接続が形成され、所望の部品を適正に位置決めする又は移動するためにモータを制御してもよい。他の実施例では、電気制御装置３０７及び制御又は移動されるべき部品の各々に接続された無線トランスミッター、受信機、トランシーバーを用いて同じ接続を行ってもよい。他の実施例では、所望の位置を示すデータ又はシステムの制御と関連したその他のデータを制御装置３０７が発生させ、使用者がこれらのデータを使用してシステムの様々な部品を適正に位置決めし又は移動させてもよい。これらの変形例及びエレメントを移動するための他の変形例は、全て、移動されるべき又は位置決めされるべきエレメントに制御装置３０７を直接的に又は間接的に連結することと等価であると考えられる。

図４は、本明細書中に開示した方法と関連して使用される様々なエレメントの概略図を示す。図４は、アーム４６０及び研磨器４６２の使用を示す。

研磨器４６２はアーム４６０に連結されている。研磨器４６２を図４に簡単な形態で示す。研磨器４６２は、アーム４６０の自由端４６４の近くに位置決めされた状態で示してある。しかしながら、研磨器４６２は、必ずしもそのように位置決めされていなくてもよい。研磨器４６２は、下文で言及する図面でわかるように、アーム４６０に沿った任意の所望の位置に位置決めされていてもよい。アーム４６０は、幾つかの実施例では自由端を備えておらず、しかし、その代わり、ボール２００の周囲で閉じた曲線をなして延びていてもよい。研磨器４６２は研磨面４６６を含む。研磨面４６６は、様々な材料で形成されていてもよいが、ボール２００上の一つ又は複数のバリ２０１を形成する材料と関連して選択されてもよい。例えば、研磨面４６６の所望の硬度は、バリを形成する材料によって異なる。研磨面４６６は薄くてもよく、例えば、研磨面４６６は、支持体に被せたサンドペーパーで形成されていてもよい。別の態様では、研磨器４６２及び研磨面４６６は、材料の単一のピースで形成されていてもよく、例えば軽石でできたピースを研磨面４６６として使用してもよい。幾つかの実施例では、研磨面４６６の劣化を監視し、研磨器４６２の交換が望ましい時期を決定するため、センサ４７３が研磨器４６２に組み込まれていてもよいし、研磨器４６２と隣接して設けられていてもよい。研磨面４６６は、研磨ヘッドと考えられてもよい。

研磨器４６２は、調節構造体４７０でその位置を調節することによって、ボール２００と隣接して位置決めされてもよい。調節構造体４７０は、様々な形態をとってもよい。図４に示す実施例では、調節構造体４７０は、研磨器４６２に連結されたアーム４６０を含む。アーム４６０は、様々な形態をとってもよい。図４に示す実施例では、アーム４６０は、湾曲したアームの形態をとってもよい。幾つかの実施例では、アームは連続的であり且つ湾曲しており、半径がボール２００の半径よりも少なくとも僅かに大きい。他の実施例では、アーム４６０は、直線状であってもよいし曲がっていてもよい。アーム４６０の正確な形体は重要でなく、設計者が望む形態をとってもよい。

研磨器４６２は、アーム４６０に固定式または可動式に連結され得る。研磨器ムーバ４６８は、調節構造体４７０の一部を形成してもよく、コネクタ４７２で研磨器４６２に連結されていてもよく、制御装置３０７に接続されていてもよい。制御装置３０７は、アーム４６０上での研磨器４６２の適切な位置を計算できる。制御装置３０７は、次いで、研磨器ムーバ４６８に指令を伝達してもよい。研磨器ムーバ４６８は、制御装置３０７から指令を受け取り、研磨器４６２を様々な方法で位置決めしてもよい。例えば、一実施例では、研磨器ムーバ４６８は、研磨器４６２をアーム４６０及びボール２００に向かって及びこれから遠ざかるように移動するポンプ及び液圧装置又は他の構造を含んでいてもよい。別の例示の実施例では、研磨器ムーバ４６８は、ボール２００及びアーム４６０に対する研磨器４６２の角度位置を変えることができる回転器を含んでいてもよい。別の例示の実施例では、研磨器ムーバ４６８は、研磨器４６２をアーム４６０に沿って及びボール２００に対して移動できるモータ及び歯車構造を含んでいてもよい。これらは、制御装置３０７で、研磨器４６２を、アーム４６０又は研磨器４６２が連結されてもよい他のジグに対して移動できる方法の単なる例である。

上述のように、多くの実施例において、ボール２００に対して研磨器４６２を位置決めする可動アーム４６０を含むのが望ましい。可動アーム４６０は、アーム位置決め器４７４によって位置決めされてもよい。アーム位置決め器４７４は制御装置３０７に接続され、これによって制御されてもよい。アーム位置決め器４７４は、例えば、アーム４６０の有効長さ、ボール２００上でのアーム４６０の円弧、及びアーム４６０が研磨器４６２及びボール２００に加える圧力を制御できる様々なエレメントを含んでいてもよい。アーム位置決め器４７４は、アーム４６０のこれらの特徴を制御できる様々な構造を含んでいてもよい。例えば、一実施例では、アーム位置決め器４７４は、ポンプ及び液圧装置、又はボール２００上でのアーム４６０の円弧の有効長さを変化させる他の構造を含んでいてもよい。別の例示の実施例では、アーム位置決め器４７４は、ボール２００に対するアーム４６０の角度位置を変化できる回転器を含んでいてもよい。別の例示の実施例では、アーム位置決め器４７４は、ボール２００に対してアーム４６０を動かすことができるモータ及び歯車構造を含んでいてもよい。これらは、制御装置３０７でアーム４６０を動かすことができる方法の単なる例である。

調節構造体４７０は、ボール２００と研磨面４６６の相対的な位置を制御できる構造体である。従って、調節構造体４７０は、アーム位置決め器４７４、アーム４６０、及び研磨器ムーバ４６８を含んでいてもよい。これらの部品は、互いに直接的に連結されていてもよいし間接的に連結されていてもよい。幾つかの実施例では、これらの部品のうちの一つ又は複数がなくてもよい。幾つかの実施例では、アーム位置決め器４７４及び研磨器ムーバ４６８の移動及び位置決めを、制御装置３０７と位置決め器４７４及びムーバ４６８の各々との間の電気的接続を必要とするのでなく、制御装置３０７からの出力又は他の指令を読み取った使用者が手動で行ってもよい。

幾つかの実施例では、制御装置３０７はセンサ４８０に接続されている。センサ４８０は、ボール２００が位置決めされた領域に、ボールホルダ３１０と隣接して位置決めされていてもよい。センサ４８０は、ボール２００上のバリ２０１の位置を検出できる任意の種類のセンサであってもよい。多くの実施例において、ボール２００上のバリ２０１の位置は、上述したように、周知である。しかしながら、ボール２００がホルダ３１０上に正しく位置決めされていない場合には、センサはこれを検出でき、正しく位置決めされていないことを使用者に警告する。センサ４８０は、更に、一つ又は複数のバリ２０１がない場合、又はこれが普通の大きさよりも大きい場合にこれを検出できる。制御装置３０７は、センサ４８０から受けたデータに基づいて所望の計算を行うことができる。

ボール２００のバリ取りを行う方法においては、これらの構造体を全て考慮する。第１に、バリ２０１があるボール２００をボールホルダ３１０に配置する。制御装置３０７は、ボール２００上のバリ２０１の位置を測定するために、センサ４８０を選択的に作動させる。別の態様では、制御装置３０７は、ボール及びバリの周知の輪郭からのデータを使用してもよい。制御装置３０７は、その場合、バリ取り構造体自体に関するデータを考慮する。例えば、制御装置３０７は、回転器３０４の回転速度、研磨器ムーバ４６８、アーム４６０、アーム位置決め器４７４、及び調節構造体４７０のその他のエレメントの制限を考慮してもよい。制御装置３０７は、更に、研磨器４６２を形成する材料に関するデータ、センサ４７３からのデータを含む研磨器４６２に及ぼされた経時変化及び磨耗に関するデータ、ボール２００及びバリ２０１を形成する材料に関するデータ、及びボール２００を適切にバリ取りするための計算を行うことと関連したこの他の任意のデータに関するデータを考慮してもよい。

制御装置３０７は、データが有効であると判断すると、ボールのバリ取りに必要な計算を行う。制御装置３０７は、まず最初に、研磨器４６２についての第１の適当な位置即ち所望の位置を（参照番号４９０で概ね示されている）計算する。第１の適当な即ち所望の位置は、図４に示すように、第３バリ２５０及び第８バリ２２８と隣接した位置であってもよい（図２も参照されたい）。

第１の所望の位置４９０の計算には、様々なエレメントが含まれてもよい。この計算には、アーム４６０の適当な有効長さの計算が含まれていてもよい。アーム４６０の適当な円弧もまた形成されてもよい。研磨器４６２が研磨器としてのその使用と関連して経時的に劣化し、場合によっては長さが変化するため、例えば、第１の所望の位置の計算には、更に、第１研磨面４６６の位置の計算が含まれていてもよい。

次いで、制御装置３０７は、調節構造体４７０の一つ又は複数の動きを決定し、研磨器４６２を第１の所望の位置４９０まで動かす。制御装置３０７は、調節構造体４７０の所望のエレメントを作動させ、研磨器４６２を第１の所望の位置４９０まで動かす。例えば、制御装置３０７はアーム位置決め器４７４の電気モータを作動させ、アーム４６０を動かして、研磨器４６２を第１の所望の位置４９０の近くに位置決めする。アーム位置決め器４７４の電気モータの作動により、アーム４６０が適当な有効長さを持ち且つボール２００上で適当な円弧をなすように、順次又は同時に位置決めしてもよい。次いで、制御装置３０７は研磨器ムーバ４６８の液圧システムを作動させ研磨器４６２を第３バリ２５０及び第８バリ２２８に向かって延ばす。作動は、第１研磨面４６６の適当な位置を精密に計算することによって行われる。別の態様では、制御装置３０７は、先ず最初に研磨器ムーバ４６８のシステムを作動させ、次にアーム位置決め器４７４のシステムを作動できる。更に別の態様では、両システムをほぼ同時に作動してもよい。

所望であれば、センサ４８０を作動させ、研磨器４６２が第１の適当な位置４９０に適切に配置されていることを確認する。研磨器４６２が正しく位置決めされていない場合には、制御装置３０７は、第１の所望の位置４９０について補正計算を実行し、又は故障信号を発生する。

ボール２００のバリ取りは、研磨器４６２をバリ２０１及びボール２００の外面２２０に押し付けて擦り取ることによって行われる。研磨は、回転自在のボールホルダ３１０でボール２００を回転させているときに研磨器４６２を定置に保持し、これをバリ２０１及びボール２００の外面２２０に押し付けることによって行われる。制御装置３０７は、ボール２００のバリ取りを行う上で望ましい適当な即ち所望の回転速度及び適当な即ち所望の回転時間及び／又は適当な即ち所望の回転数を計算する。ボール２００が回転されているとき、第１位置４９０にある研磨器４６２は、第３バリ２５０及び第８バリ２２８と同じ経路上の第２バリ２４８及び第５バリ２２２を研磨して除去するのに有効であるということに着目されたい。

センサ４８０からのデータは、この計算で有用である。バリ２０１は、一般に、金型の凹凸で形成されるためにボール２００の外面２２０にあるため、外面２２０に形成されたバリ２０１の大きさ及び形状は或る程度異なっている。センサ４８０は、中程度の大きさのバリについて行われた標準的な計算から更に精密に計算を行うため、ボール２００に形成されたバリ２０１の大きさ及び形状を感知してもよい。

制御装置３０７で回転器３０４を作動する多くの実施例では、制御装置３０７が全ての計算を完了し、研磨器４６２を第１の適当な位置４９０まで移動させた後、ボールホルダ３１０を回転器３０４によって回転させる。研磨器４６２は、ボール２００と接触し、このボールが回転されている限り、各バリ２０１及びボール２００の外面２２０を研磨する。ボール２００が、制御装置３０７が計算した適当な即ち所望の長さの時間に亘って又は適当な即ち所望の回転数だけ回転した後、ボールホルダ３１０は回転を停止させる。例示の実施例では、ボールホルダ３１０は、制御装置３０７に電気的に接続された回転器３０４に制御装置３０７から電気信号が送られると、回転を停止する。

図５は、ボール２００の上側の二つの層を示す断面図であり、異なる回転時期に行われる研磨のレベルを示す。ボールの上側の二つの層は、カバー及び中間層であってもよく、トップコート及びカバーであってもよく、カバー及びマントル層であってもよく、又は任意の他の望ましい形体であってもよい。バリが最も問題になるのは、プレイヤーがゴルフ中に使用する最外層であるが、設計者が望ましいと考える場合には、本明細書中に開示したプロセスを使用して他の層のバリを除去してもよい。制御装置３０７は、使用された正確な材料又はバリ取りが行われるべきボールの層に関わらず、任意のバリについての研磨器４６２の適当な配置即ち位置及び適当な長さ、速度、又はボールホルダの回転数を計算できる。

研磨器（図５には示さず）をボール２００に当てて配置したとき、研磨器は、表面２２０及び存在する任意のバリを研磨する。研磨は続行され、トップ層５０３の一部を削り取る。トップ層５０３から除去される材料の量は、ボールホルダ（図５には示さず）を回転し、ボール２００を研磨器と接触する時間で決まる。第１期間後、トップ層５０３が僅かに削り取られ、外面は参照番号５０５を付した線に達する。それよりも長い時間が経過した後、トップ層５０３は更に大きく削り取られ、外面は参照番号５０７を付した線に達する。更に長い時間が経過した後、トップ層５０３は更に大きく削り取られ、外面は線５０９に達する。多くの実施例において、線５０９に達するまで研磨した後にトップ層５０３の研磨を続行するのは望ましくない。これは、線５０９によって示す時間の後、トップ層５０３は完全に削り取られてしまい、次の内部層５１１が露出してしまうためである。次の内部層５１１が露出してしまうことは、多くの実施例において望ましくない。特に、次の内部層５１１の材料又は色が異なり、次の内部層５１１が露出されると、ボール２００の外観、空力学的特性、又は他の性能品質に悪影響が及ぼされる場合、望ましくない。トップ層５０３の厚さに或る程度の公差があるため、この厚さ及び公差に関するデータを制御装置３０７に入力するのが望ましい。多くの実施例において、トップ層５０３を次の内部層５１１まで研磨するのでなく、非常に僅かのバリをボール２００に残す方が有利である。

図６乃至図９は、ボール２００の四つの異なる領域のバリを除去するため、一つの研磨器を四つの異なる所望の位置に位置決めする方法の概略図である。図６は、アーム５６０に連結され、所望の第１位置６９０に位置決めした研磨器５６２を示す。研磨器５６２をボール２００付近に移動させて、ボール２００を回転させたとき、全体に第１研磨パターン６９２として示す研磨パターンがボール２００の外面２２０に形成される。

次いで、アーム５６０又は研磨器５６２又はこれらの両方を所望の第２位置まで移動させてもよい。図７は、アーム５６０に連結され、所望の第２位置７９０に位置決めした研磨器５６２を示す。研磨器５６２をボール２００付近に移動させて、ボール２００を回転させたとき、全体に第２研磨パターン７９２として示す研磨パターンがボール２００の外面２２０に形成される。

次いで、アーム５６０又は研磨器５６２又はこれらの両方を所望の第３位置まで移動させてもよい。図８は、アーム５６０に連結され、所望の第３位置８９０に位置決めした研磨器５６２を示す。研磨器５６２をボール２００付近に移動させて、ボール２００を回転させたとき、全体に第３研磨パターン８９２として示す研磨パターンがボール２００の外面２２０に形成される。

次いで、アーム５６０又は研磨器５６２又はこれらの両方を所望の第４位置まで移動してもよい。図９は、アーム５６０に連結され、所望の第４位置８９０に位置決めした研磨器５６２を示す。研磨器５６２をボール２００付近に移動させて、ボール２００を回転させたとき、全体に第４研磨パターン９９２として示す研磨パターンがボール２００の外面２２０に形成される。

制御装置３０７は、ボール２００に残るバリ２０１の位置に応じて、研磨器５６２を、様々な円弧及び長さ及び距離に位置決めしてもよい。制御装置３０７は、研磨器５６２を、選択及び設計上の制限に基づいて望ましいと考えられる別個の領域又は重なった領域に位置決めしてもよい。制御装置３０７は、各バリ２０１についての研磨器５６２の必要な経路を個々に計算した後、これらの計算を相関し、残るバリを除去するための研磨器の配置をできるだけ少なくしてもよい。図４に示すように、幾つかの実施例では、一つの研磨器で多数のバリを一つの適切な位置で研磨することができる。研磨器が各回転時にボール２００の外面２２０も研磨してしまうため、ボール毎に使用される所望の位置の数を少なくするのが望ましい。従って、四つの所望の位置６９２、７９２、８９２、及び９９２はバリ２０１の位置が必要とする場合にのみ、適当である。

次に図１０及び図１１を参照すると、これらの図には、研磨パターンが更に詳細に示してある。図１１は、ボール２００の外面２２０の例示のディンプルパターンを示す、ボール２００の平面図である。ボール２００は、第１の例示の研磨パターン１０９２及び第２の例示の研磨パターン１１９２を示す。同様のパターンを僅かに簡略化した図１０に斜視図で示す。例示の研磨パターン１０９２は、研磨器（この図には示さず）を図９の第４位置９９０と同様の所望の位置に配置することによって形成されてもよい。例示の研磨パターン１１９２は、研磨器を図８の第３位置８９０と同様の所望のパターンで配置することによって形成されてもよい。多くの実施例において図１０及び図１１に示すように、研磨器はディンプル即ち凹所１０９４に入り込まず、ディンプル１０９４を取り囲むランド領域１０９６にとどまる。他の実施例では、研磨器は、幾つかの又は全てのディンプル１０９４に入り込み、ディンプル１０９４の内面を研磨することができるように、所定の寸法および形状に設計されているとともに弾性力を備えていてもよい。

次に図１２を参照すると、この図には、一つの研磨器がボール２００上の所望の位置に位置決めされた別の概略図が示してある。幾つかの実施例では、ボール２００のバリは不規則に配置されていてもよい。このような場合には、研磨器を一連の位置で使用するのは望ましくない。例えば、研磨器を一連の位置で使用すると、研磨パターンが重なってしまう。重なりが大き過ぎる場合には、外面２２０の同じ部分に行われた第２の研磨により、図５と関連して上述したように、過度に深く研磨されてしまう。このような実施例では、比較的大きな研磨パターンを形成する比較的大きな研磨器１２６２を指定された位置１２９０に組み込むのが望ましい。

使用される研磨器は様々な形体を備えていてもよいということは当業者に明らかであろう。研磨器は、その品質に応じ、長さ及び厚さを含む様々な大きさを備えていてもよい。様々な研磨器には、壊れ易くなる前にどれ程薄い又は厚いピースを使用してもよいのかについて制限がある。例えば、軽石を使用する場合、軽石は脆性であるため、ピースが薄過ぎると、大きなバリと接触したとき、これを研磨して除去するのでなく、壊れてしまう。しかしながら、鋼製プレートに設置したダイヤモンドサンドペーパーは、同じ薄さでも有効である。これらの特徴は当業者に周知である。特にセンサのデータを使用して研磨パターンを生じさせる場合、これらのデータが制御装置に入力され、制御装置が、オペレータに、いずれの研磨器をどの大きさで使用すべきであるのかを表示できる。幾つかの実施例では、制御装置は、所望の大きさの研磨器をアームに配置できるデバイスを作動し得る。一つの例示の実施例では、サンドペーパーを使用した場合、制御装置は、アームに連結された二枚のプレートを拡げて離し、ボールと接触するサンドペーパーの有効幅を変えることができる。この他の自動式の実施例が当該技術分野で周知であり、本開示で容易に使用できる。

次に図１３を参照すると、多数の研磨器を同時に使用するのが望ましい。図１３の実施例では、第１研磨器１３６２がアーム５６０に連結されており、適当な第１位置１３９０に位置決めされている。第２研磨器１４６２がアーム５６０に連結されており、適当な第２位置１４９０に位置決めされている。第１研磨器１３６２及び第２研磨器１４６２は、ボール２００の外面２２０とほぼ同時に接触し、研磨パターンをほぼ同時に形成する。第１研磨器１３６２は、第１研磨パターン１３９２を形成し、第２研磨器１４６２は、第２研磨パターン１４９２を形成する。図１３では、第１研磨器１３６２及び第２研磨器１４６２は同じアーム５６０に連結されている状態で示してあるが、第１研磨器１３６２及び第２研磨器１４６２の各々を、制御装置（図１３には示さず）によって独立して制御できる二つの異なるアタッチメント構造に連結することもできる。確かに、幾つかの実施例では、二つ以上の研磨器を使用し、これらの研磨器を同じアーム又は独立したアームに位置決めしてもよい。

図６乃至図９、図１２、及び図１３は、全て、研磨器、アーム、及びボールの簡単な態様を示す。図３及び図４の詳細な例示の特徴は、図６乃至図９、図１２、及び図１３に特定的には示してないけれども、これらの特徴のうちの任意の特徴又は全ての特徴は、図６乃至図９、図１２、及び図１３に含まれるべきであるということは当業者には明らかであろう。更に、図３及び図４と関連して説明した詳細なプロセス及び方法は、残りの図の説明では繰り返してないけれども、これらの詳細なプロセス及び方法のうちの任意の又は全てのプロセス及び方法を簡単な態様と関連して使用してもよいということは理解されるべきである。これらの簡単な例示は、当業者の理解を容易にするために簡単にしてあるのである。

これらの変形例に加え、ここに説明した方法で、更に別の変形例の構造を使用してもよい。図１４は、変形例を示す。図１４に示すように、ボールホルダプレート１４００は、このプレートにボール（図示せず）を保持するような形状及び大きさを持つように形成されていてもよい。ボールホルダ凹所１４０２は、更に、ゴム、接着剤、又はその他の摩擦を高める材料で形成された、ボールをボールホルダ凹所１４０２に保持するためのストリップ１４０４を含んでいてもよい。ボールホルダプレート１４００は円形であってもよく、複数のボールホルダ凹所１４０２を含んでいてもよい。各ボールホルダ凹所１４０２は、回転器１４０６によって回転されてもよい。回転器１４０６は、ボールホルダ凹所１４０２を回転できる任意の構造であってもよい。回転器１４０６は、手動式であってもよいし、電子式制御ユニット３０７に接続されていてもよい。

図１５に更に明らかに示す第１研磨器１５００がボールホルダ凹所１４０２と隣接して配置されている。第１研磨器１５００は、多数の構成要素を含んでいてもよい。第１研磨器１５００は、第１研磨面１５０２を含んでいてもよい。第１研磨面１５０２は、幾つかの実施例では、シート状研磨材で形成されていてもよい。幾つかの実施例では、第１研磨面１５０２は、サンドペーパーのシートであってもよい。第１研磨面１５０２は、研磨材の連続ループ１５０４であってもよい。連続ループ１５０４は、一連の回転自在のプーリの周囲を延びるのに十分な長さを備えていてもよい。図１５に示す実施例では、回転自在のプーリは、回転自在の第１プーリ１５０６、回転自在の第２プーリ１５０８、回転自在の第３プーリ１５１０、及び回転自在の第４プーリ１５１２を含む。４個の回転自在のプーリを示すが、当業者が回転自在のプーリの数を変えるのが望ましいと考える場合もある。図１５において４個の回転自在のプーリを使用するのは単なる例示である。幾つかの実施例では、これらの回転自在のプーリの一つが駆動プーリであってもよく、残りのプーリは単に軸線を中心として回転するだけであってもよい。他の実施例では、各プーリは、駆動プーリであってもよい。

図１５では、回転自在の第１プーリ１５０６は、駆動モータ１５１４又はプレート１５０６を回転するための他の従来の構造によって駆動される駆動プーリであってもよい。駆動モータ１５１４は手動式であってもよいし、駆動モータ１５１４を制御装置３０７によって制御してもよい。

ケース１５１８がプーリ−ループ構造の大部分を取り囲んでいてもよい。多くの実施例では、ケース１５１８は、一つの側部１５２２に沿って少なくとも一つの開口１５２０を含んでいてもよい。開口１５２０の目的は、ループ１５０４がケース１５１８の外に突出できるようにすることである。図１５に示すように、往復動フィンガ１５２４がケース１５１８内に往復動自在に取り位置決めされていてもよい。往復動フィンガ１５２４は、往復動駆動装置１５２６に連結されていてもよい。往復動駆動装置１５２６は、開口１５２０を通して往復動フィンガ１５２４をケース１５１８内に又はその外に移動できる任意のシステムであってもよい。往復動駆動装置１５２６は、手動式であってもよいし電子式制御装置３０７に接続されていてもよい。電子式制御装置３０７は、その移動を制御する。

往復動フィンガ１５２４をケース１５１８の外に（図１５で下方に）動かすと、往復動フィンガ１５２４はループ１５０４と係合する。往復動フィンガ１５２４を外方に動かすことにより、ループ１５０４を第１プーリ１５０６、第２プーリ１５０８、第３プーリ１５１０、及び第４プーリ１５１２の周囲でピンと張る。第１駆動プーリ１５０６と係合したとき、ループ１５０４は、第１プーリ１５０６、第２プーリ１５０８、第３プーリ１５１０、及び第４プーリ１５１２の周囲で回転され、往復動フィンガ１５２４の係合面１５２８に押し付けられる。係合面１５２８は任意の所望の大きさ及び形状であってもよく、図１５に示す係合面１５２８の大きさ及び形状は単なる例である。

ケース１５１８を動かすことによって、研磨器１５００をボールホルダ凹所１４０２に対して位置決めする。ケース１５１８は、ケース１５１８に設けられたカム面及びタワー１４０８に設けられたカム面を使用して動かされてもよい。図１４に示すように、タワー１４０８は、Ｃ字形状チャンネル又は突出部１４１０を含む。このＣ字形状カム面１４１０は、ケース１５１８の対応するカム面と噛み合う。ケース１５１８が動かされると、ケース１５１８は、タワー１４０８に設けられたＣ字形状カム面１４１０に従って、ボールホルダ凹所１４０２に対する角度位置を変える。ケース１５１８の位置は、液圧位置決め器１４１２によって制御されてもよい。液圧位置決め器１４１２は、タワー１４０８及びケース１５１８に固定されていてもよい。液圧位置決め器１４１２は、手動で制御されてもよいし、電子式制御装置３０７に接続されていてもよい。液圧位置決め器の下アーム１４１４の有効長さは、液圧ポンプによって周知の方法で制御されてもよい。液圧位置決め器１４１２は、当業者に周知の任意の種類の機械式位置決め器であってもよい。

制御装置３０７を上文中に説明したのと同じ方法で使用し、研磨器１５００をボールホルダ凹所１４０２内のボールに対して所望の位置に位置決めしてもよい。有効角度位置及び有効長さ即ちタワー１４０８のカム面１４１０の一端１４１６からの距離を変更するために制御装置３０７は、位置決め器１４１２を使用してケース１５１８を動かすことができる。制御装置３０７は、更に、往復動フィンガ１５２４を使用し、研磨器１５００をボールホルダ凹所１４０２内のボールに向かって延ばしてもよい。このようにして、図１４及び図１５に示す実施例を同様に使用してもよく、上文中に開示されたのと同じ方法で使用してもよい。

添付図面及び本発明の実施例の説明は、全体として、ゴルフボールに関する。本明細書中に開示した方法は、他の種類のボール又は他の構造に使用してもよいということは当業者には明らかであろう。本発明の方法は、ボールに限定されない。従って、本明細書中及び特許請求の範囲において、例示の実施例の詳細な説明を分かりやすくするためにボールに関して説明したが、ボール以外のどのような物品のバリ取りも行うことができるということは理解されよう。

本発明の様々な実施例を説明したが、以上の説明は例示であって限定を意図したものではなく、本開示の範疇のこの他の多くの実施例及び実施態様が可能であるということは、当業者には明らかであろう。従って、本開示は、添付の特許請求の範囲及びその等価物の記載を除き、限定されない。更に、添付の特許請求の範囲の範囲内で様々な変形及び変更を行ってもよい。

１０１…材料
１０２…内部層
１３０…金型
１３２…第１金型部分
１３４…第２金型部分
１３６…成形キャビティ
１３８…注入ポート
１４０…容器
１２２，１２４，１２６，１２８…ベント穴
１４５…金型内壁
１４６，１４８，１５０，１５２…ピン

Claims (15)

1. ボールのバリを取る方法において、
   ボール上のバリの位置を検出するステップと、
   第１の研磨器が上記ボールの外面からバリを研磨して取り除くことが可能となる上記ボールに対する第１の研磨器の所望の位置を計算するステップであって、第１の研磨器は長細のアームに取り付けられている、計算するステップと、
   上記所望の位置まで第１の研磨器を動かすステップと、
   を含む、ボールのバリを取る方法において、
   上記所望の位置まで第１の研磨器を動かすステップは、上記ボールと第１の研磨器との相対的位置を制御できるように構成された調節構造体を作動させることにより、上記長細のアームの長手方向と、上記長細のアームの長手方向と直交しかつ上記ボールに近接・離間する方向と、の両方の方向に動くことができるように構成された第１の研磨器を動かすことを含む、方法。
2. 上記所望の位置に第１の研磨器を留めておくのに適当な長さの時間を計算するステップをさらに含む、請求項１に記載のボールのバリを取る方法。
3. ボールホルダに上記ボールを配置することをさらに含む、請求項１に記載のボールのバリを取る方法。
4. 第１の研磨器に対して上記ボールホルダを回転させることをさらに含む、請求項３に記載のボールのバリを取る方法。
5. ボールホルダを回転させておくのに適当な長さの時間を計算することをさらに含む、請求項４に記載のボールのバリを取る方法。
6. 上記所望の位置まで第１の研磨器を動かすステップは、第１の研磨器の角度位置を変えることを含む、請求項３に記載のボールのバリを取る方法。
7. 第１の研磨器から独立して制御される第２の研磨器が、上記長細のアームにさらに取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
8. 上記第１の研磨器の所望の位置を計算するステップは、上記長細のアームを長手方向に弧を描くように動かすべき距離を計算することを含む、請求項１に記載のボールのバリを取る方法。
9. 上記ボール上のバリの位置を検出するステップは、上記ボールに近接して配置されたセンサを作動させることを含む、請求項７に記載のボールのバリを取る方法。
10. 上記ボールに対する第１の研磨器の所望の位置を計算するステップは、制御装置を使って上記センサからのデータに基づいて上記所望の位置を計算することを含む、請求項８に記載のボールのバリを取る方法。
11. ボールのバリを取るシステムにおいて、
    上記ボールホルダに保持されたボール上のバリの位置を検出するセンサと、
    上記ボールの外面からバリを研磨して取り除く研磨器であって、長細のアームに取り付けられた研磨器と、
    上記ボールと上記研磨器との相対的位置を制御できるように構成された調節構造体であって、長細のアーム、アーム位置決め器、及び研磨器ムーバを含む調節構造体と、
    上記センサからのデータに基づいて、上記研磨器が上記ボールの外面からバリを研磨して取り除くことが可能となる上記ボールに対する上記研磨器の所望の位置を計算する制御装置と、
    を備え、
    上記アーム位置決め器は、上記長細のアームの長手方向に沿って該長細のアームを動かすことができるように構成され、上記研磨器ムーバは、上記長細のアームの長手方向と直交しかつ上記ボールに近接・離間する方向に研磨器を動かすことができるように構成されている、ボールのバリを取るシステム。
12. 上記センサは、上記ボールにバリがない場合又はバリが普通の大きさよりも大きい場合にこれを検出することもできるように構成されている、請求項１１に記載のシステム。
13. 上記制御装置は、上記ボールホルダを回転させておくのに適当な長さの時間及び回転速度を計算することもできるように構成されている、請求項１１に記載のシステム。
14. 上記研磨器の研磨面がシート状研磨材で形成されていて、該シート状研磨材は、複数の回転自在のプーリの周囲にループ状に掛けられていることを特徴とする、請求項１１に記載のシステム。
15. 該システムは、
    上記シート状研磨材及び上記複数の回転自在のプーリを収容し得るケースと、
    上記ケースの内外方向へ動かすことができるように構成された往復動フィンガと、
    をさらに備え、
    上記長細のアームの長手方向と直交しかつ上記ボールに近接・離間する方向に研磨器を動かすことは、上記往復動フィンガを上記シート状研磨材に当接させて上記ケースの内外方向へ動かすことによることを特徴とする、請求項１４に記載のシステム。
    

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