KR101215814B1

KR101215814B1 - 볼 버 제거 방법

Info

Publication number: KR101215814B1
Application number: KR1020110133797A
Authority: KR
Inventors: 다카히사 오노
Original assignee: 나이키 인터내셔널 엘티디.
Priority date: 2010-12-14
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2012-12-26
Also published as: TWI500476B; AU2011253747A1; CN102554736A; KR20120066601A; CA2761214C; JP6225306B2; JP2012125574A; JP2016083769A; EP2465585B1; CN102554736B; AU2011253747B2; US8961264B2; CA2761214A1; US20120149280A1; EP2465585A1; TW201231215A

Abstract

제어기는 연마체의 위치를 제어한다. 연마체는 볼에 인접하게 제1 목표 위치로 이동된다. 볼은 연마체에 접촉된 상태로 회전된다. 연마체는 볼의 외부면과 그 외부면 상의 버를 연마하여 버를 제거한다. 센서를 사용하여 버의 위치와 크기를 감지할 수 있다.

Description

볼 버 제거 방법{METHOD OF DEBURRING A BALL}

본 발명은 전반적으로 골프공의 버(bur)를 제거하는 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게, 본 발명은 제어기가 연마체를 골프공(이하, '볼'로도 지칭됨) 위의 한 곳 이상의 목표 위치로 이동시키고 표면을 연마하도록 볼을 회전시켜 버 또는 버들을 제거하는 볼 버 제거 방법에 관한 것이다.

다수의 골프공은 다층으로 제조된다. 이들 골프공 중 다수는 사출 성형 방법을 사용하여 제조된다. 통상의 골프공 주형의 내부면의 상당 부분은 평탄하지만, 통상의 성형 방법에서는 다양한 표면 불연속이 존재한다.

많은 경우, 골프공은 사출 성형을 이용하여 성형된다. 사출 성형이 이용되는 경우, 다양한 보편적인 특징이 있다. 우선, 통상적으로 중형 공동 내로 삽입되는 주입 노즐용 개구가 존재한다. 다음에, 주형에 수지나 기타 재료가 충전될 때 공기를 배출시키는 하나 이상의 통기공이 존재하는 경우가 많다. 마지막으로, 다른 재료로 둘러싸인 중간층을 안정화시키기 위해 삽입되는 핀을 위한 구멍이 존재할 수 있다. 주형 내의 이들 구멍들 각각은 불연속 부분을 형성한다. 각각의 불연속 영역은 성형된 볼에 불연속부를 형성할 수 있다.

볼 위의 불연속부들은 대체로 바람직하지 않다. 통상적으로 볼의 공기역학적 특성은 골퍼에게 중요하다. 불연속부의 임의의 영역은 볼의 공기역학적 특성을 변경시켜 불만족스런 비행 궤적을 야기하는 경향이 있을 수 있다. 따라서, 성형 후 볼의 버를 제거하는데 사용되는 시스템 및 구조체가 제공되어 있다.

일부의 기존의 시스템의 경우, 성형된 볼은 가능하게는 다른 볼과 함께 용기 내에 사포, 경돌(pumice) 등의 연마 물품으로 둘러싸이도록 배치한다. 이후 용기를 요동시킨 후 볼을 분리한다. 이러한 시스템의 경우 볼의 연마 정도를 정밀하게 제어할 수 없으며, 볼의 표면은 부조화스럽게 연마되어 여러 가지의 불연속부를 형성할 수 있다.

다른 기존의 시스템의 경우, 볼을 그라인더 내에 배치한 후 회전 및 요동시킴으로써 볼 표면 전체가 연마체 표면에 의해 균일하게 연마될 수 있다. 이러한 시스템은 연마를 행할 필요가 없는 경우에도 볼의 표면을 연마하게 된다. 따라서, 이러한 시스템은 버를 제거할 수 있지만, 동시에 볼 표면의 다른 영역에 손상을 가하기 쉽다.

다른 시스템은 볼 표면을 가로질러 이동하는 헤드를 회전 또는 선형 방식으로 제어한다. 이들 시스템 중 일부는 버가 완전히 제거되었는지 여부를 결정하기 위해 볼과 연마체 사이의 압력을 측정하는 것에 의해 연마의 수준을 제어하는 것을 시도하고 있다. 그러나, 압력 측정은 정확하지 않아서 압력 증가가 측정되기 전에 볼의 최외측 커버의 일부를 제거할 필요가 있다.

이를 대신하여 바람직한 것은 볼 표면에 대한 손상을 최소화하면서 볼의 특정 위치로부터 버를 제거하는 방법이다. 구체적으로는, 연마 헤드의 원하는 위치를 계산하고 연마 헤드를 버에 인접한 원하는 위치에 배치하는 방법을 포함하는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 볼은 표면을 연마하여 버를 제거하기 위해 회전될 수 있다.

일 실시예에 따른 볼 버 제거 방법을 개시한다. 제1 연마체를 제공하는 단계를 포함한다. 헤드는 버를 연마하여 볼 표면으로부터 버를 제거할 수 있는 재료로 제조된다. 제1 연마체를 해당 제1 연마체와 볼의 상대 위치를 조절할 수 있는 조정 구조체에 연결하는 단계를 포함한다. 제1 연마체의 적절한 위치를 계산하는 단계를 포함한다. 제1 연마체를 해당 적절한 위치로 이동시키는 단계를 포함한다.

일 실시예에서, 볼 홀더를 제공하는 단계를 더 포함한다. 볼 홀더의 적절한 회전 기간을 계산하는 단계를 포함할 수 있다. 버를 갖는 볼을 볼 홀더에 배치하는 단계를 포함할 수 있다.

다른 실시예에 따른 볼 버 제거 방법을 개시한다. 제1 연마면을 제공하는 단계를 포함한다. 제1 연마면의 제1 목표 위치를 계산할 수 있는 프로그래밍 가능한 로직 회로를 제공하는 단계를 포함한다. 프로그래밍 가능한 로직 회로와 제1 연마면에 조정 구조체를 연결하는 단계를 포함한다. 상기 조정 구조체는 제1 연마면을 제1 목표 위치로 이동시킬 수 있다. 제1 목표 위치를 계산하는 단계를 포함한다. 제1 목표 위치로 제1 연마면을 이동시키는 단계를 포함한다.

회전 가능한 볼 홀더를 프로그래밍 가능한 로직 회로에 연결시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 프로그래밍 가능한 로직 회로는 회전 가능한 볼 홀더의 목표 회전 기간 및 회전 속도를 계산할 수 있다. 볼 홀더를 목표 회전 기간 동안 목표 회전 속도로 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.

다른 시스템, 방법, 특징 및 장점의 실시예들은 이후의 도면 및 상세한 설명의 검토를 통해 당업자에게 분명하거나 분명해질 것이다. 이러한 추가의 시스템, 방법, 특징 및 장점들 모두는 상세한 설명과 발명의 요약 내에 포함되고, 발명의 범위 내에 존재하며, 이어지는 특허청구범위에 의해 보호되도록 의도된 것이다.

본 발명은 하기의 도면 및 설명을 참조로 잘 이해될 수 있다. 도면 중의 구성 성분은 반드시 비율에 맞출 필요는 없으며, 대신에 발명의 원리를 예시할 때 강조될 수 있다. 더욱이, 도면에서 유사 참조 번호는 다른 도면에 걸쳐 대응하는 부분을 지정한다.

도 1은 일 실시예의 사출 주형에서 성형되는 볼의 단면도다.
도 2는 도 1의 주형을 사용하여 제작되는 볼의 단순화된 측면도다.
도 3은 볼 홀더에 삽입된 도 2의 볼의 측면도다.
도 4는 볼 버 제거 방법에 사용될 수 있는 일 실시예의 단순화된 구조체의 측면도다.
도 5는 지정된 시간의 기간의 경과 후 샘플 연마 깊이를 보여주는 상세 단면도다.
도 6은 제1 목표 위치에 있는, 조정 구조체에 연결된 일 실시예의 연마 헤드를 보여주는 상세도다.
도 7은 제2 목표 위치에 있는 도 6의 연마 헤드를 보여주는 상세도다.
도 8은 제3 목표 위치에 있는 도 6의 연마 헤드를 보여주는 상세도다.
도 9는 제4 목표 위치에 있는 도 6의 연마 헤드를 보여주는 상세도다.
도 10은 개시된 실시예 중 한 실시예를 사용시 예시적인 연마 패턴을 보여주는 볼의 측면도다.
도 11은 도 10의 볼의 상면도다.
도 12는 조정 구조체에 연결된 연마 헤드의 대안적인 실시예의 상세도다.
도 13은 조정 구조체에 연결된 제1 및 제2 연마체의 사용을 보여주는 상세도다.
도 14는 연마체의 배치를 위한 대안적인 구조체의 사시도다.
도 15는 연마체를 이동시키는 구조체를 부분적으로 단면으로 도시한 상면도다.

본 발명의 실시예들은 골프공의 버를 제거하는데 사용되는 구조체에 관한 것이다. 골프공의 버를 제거해야 할 필요성은 통상 골프공의 성형에 사용되는 방법에 기인한다. 흔히 골프공은 사출 성형 공정으로 제조된다. 사출 성형 공정은 통상 여러 가지 불연속부를 포함하는 주형을 사용한다. 각각의 불연속부는 볼의 외부면 상에 버를 생성할 수 있다.

도 1은 골프공에 최외층을 입히는 것을 표현하는 성형 단계를 보여준다. 최종의 성형 단계는 커버층, 상부층 또는 어떤 최종 성형 단계에서도 설계자가 바람직한 것으로 생각할 수 있는 것의 부가일 수 있다. 최종 성형층 내부의 볼의 잔여층은 내부층으로 총칭되고 참조 번호 102로 지시된다. 소정의 실시예에서, 상기 층(102)은 단일층 또는 단일 코어이다. 다른 실시예에서 상기 층(102)은 코어, 내층, 외층, 기타 중간층 또는 인서트를 단독 또는 서로 조합으로 포함할 수 있다. 소정의 실시예에서, 볼의 내부층은 추가의 층의 형성 이전에 버가 제거될 수 있다. 따라서, 여기에서는 최외층을 설명하지만, 당업자는 볼의 임의의 층의 버가 여기 개시된 방법으로 제거될 수 있음을 알 것이다.

도 1은 최외층을 형성하는 주형(130)의 용도를 도시한다. 주형(130)은 성형될 재료에 따라 다양한 종류의 주형 중 하나일 수 있다. 도 1에서 주형(130)은 표준 사출 주형으로서 도시된다. 주형(130)은 제1 주형부(132)와 제2 주형부(134)를 포함할 수 있다. 제1 주형부(132)와 제2 주형부(134)는 성형 개시 전에 물품을 주형(130) 내에 배치하고 성형 후에 성형된 재료를 분리하기 위해 서로 분리될 수 있다. 제1 주형부(132)와 제2 주형부(134)는 주형 공동(136)을 내부에 형성한다. 예컨대, 주입 포트(138)는 주형 공동(136)의 상부에 존재할 수 있다. 주입 포트(138)는 재료(101)를 담고 있는 저장부(140)와 유체 연통될 수 있다. 소정의 실시예에서, 재료(101)는 SURLYN과 같은 열가소성 우레탄일 수 있다. 재료(101)는 저장부(140)로부터 주입 포트(138)를 통해 주형 공동(136) 내로 도입된다.

재료(101)가 주형 공동(136)에 주입될 때, 공기는 주형 공동(136)으로부터 배기되어야 한다. 따라서, 배기공이 공기가 배기될 수 있도록 주형(130)에 통합될 수 있다. 도 1에 도시된 실시예에서는 네 개의 배기공을 나타내고 있다. 구체적으로, 제1 배기공(122), 제2 배기공(124), 제3 배기공(126), 제4 배기공(128)이 주형 공동(136)과 주형(130)의 외부 사이의 여러 위치에서 연장되는 것으로 도시된다. 배기공의 위치와 수는 예시적인 것으로 당업자에 의해 원하는 바대로 변형될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 주형 공동(136) 내에 내부층(102)을 적절히 배치하기 위한 하나의 옵션은 내부층(102)을 복수 개의 핀으로 지지하는 것이다. 도 1은 제1 핀(146), 제2 핀(148), 제3 핀(150) 및 제4 핀(152)의 사용을 예시한다. 제1 핀(146), 제2 핀(148), 제3 핀(150) 및 제4 핀(152)은 주형 공동(136) 내에서 후퇴 가능하도록 구성된다. 주형 공동(136) 내로 재료(101)가 주입됨에 따라, 주형 공동(136)은 재료로 채워진다. 재료는 경화되기 시작하면서, 내부층(102)을 주형 공동(136) 내에 지지할 수 있게 된다. 재료(101)가 경화되기 시작하면서, 제1 핀(146)과 제4 핀(152)은 후퇴될 수 있다. 재료(101)가 주형 공동(136)을 더 채우기 시작하면서, 제2 핀(148)과 제3 핀(150)이 후퇴될 수 있다. 재료(101)의 부분적 경화 후에 이루어지는 이러한 후퇴는 내부층(102)이 주형 공동(136) 내에 중심 정렬 상태로 유지되도록 하고 재료(101)가 주형 공동(136)에 균일하게 충전되도록 한다. 구체적으로 예시되거나 설명되지 않았지만, 유사한 방법을 사용하여 볼의 내부면(102)을 성형할 수 있다.

네 개의 핀(146, 148, 150, 152)이 예시되고, 이들 핀은 주형 공동(136)의 측면으로부터만 돌출되는 것으로 예시되어 있지만, 이러한 특징을 제한적인 것으로 봐서는 안 된다. 소정의 실시예에서, 주형 공동(136) 내에 보다 많거나 적은 수의 핀을 배치하는 것이 바람직할 수 있다. 다른 실시예에서, 주형 공동(136)에 걸쳐 보다 균일한 간격으로 핀을 배치하는 것이 바람직할 수 있다. 마지막으로, 주형 공동(136)의 상부 또는 바닥에 핀을 포함하는 것이 바람직할 수 있다. 당업자는 선택되는 재료와 원하는 설계상 특징에 따라 적절한 성형 환경을 제공하도록 주형 설계를 변형할 수 있다.

도 1에서 핀은 주형 공동(136)의 내벽(145)과 거의 동평면으로 후퇴되는 대신에 내부층(102)과 여전히 접촉된 상태인 것으로 예시된다. 핀은 도 1에서와 같이 위치됨으로써 핀의 연장된 위치에 대한 이해를 돕는다. 소정의 상업적 실시예에서, 재료(101)가 이 정도로 주형 공동(136)에 완충되었다면, 핀은 재료(101)가 공동(136)에 완충될 수 있도록 하기 위해 부분적으로 또는 완전히 후퇴되었을 것이다.

주형(103)은 최외층을 형성하도록 주입되는 재료에 따라 가열되거나 상온으로 유지될 수 있다. 주형(130)이 가열시, 주형(130)은 냉각이 허용될 수 있다. 주형(130)이 상온에 도달한 후 또는 층들이 적절한 시간 동안 경화가 허용된 후, 형성된 볼은 예컨대, 제1 주형부(132)를 제2 주형부(134)로부터 분리하는 것에 의해 주형(130)으로부터 분리될 수 있다.

주형 내벽(145)의 구성은 볼의 외부면을 성형하도록 설계될 수 있다. 따라서, 내벽(145)은 볼의 커버 내로 성형되는 오목부와 랜드 및 기타 원하는 마킹을 허용하도록 패턴화될 수 있다. 외부 볼 표면의 정밀한 구성은 원하는 볼 특성에 의존한다. 당업자는 불필요한 실험 없이 볼의 원하는 특성에 따른 원하는 특성으로 내벽(145)을 용이하게 설계할 수 있다. 볼 외부의 오목부의 패턴은 볼 내부층을 위한 특성에 무관하게 설계될 수 있다. 본 발명에서, 선택되는 오목부 패턴은 개시되는 구조체에 크게 영향을 미치지 않는다. 따라서, 도면에서 내벽(145)은 패턴의 세세함을 보여주기보다 평탄하게 도시되어 있다.

도 2는 도 1에 예시된 공정으로 제조되는 예시적인 볼(200)을 나타낸다. 도 2는 볼(200)의 외부면(220) 상에 아홉 개의 버가 존재하는 것으로 도시되어 있다. 다수의 도면에서 외부면(220)은 평탄한 표면인 것으로 단순화된 형태로 도시된다. 소정의 상업적인 실시예에서, 볼(200)은 다양한 오목부와 그 오목부를 둘러싸는 랜드를 포함할 수 있다. 정밀한 오목부 패턴은 본 발명의 실시예의 작용에 결정적인 것이 아니므로, 오목부 패턴은 여기에 설명되는 실시예들의 이해를 증진시키기 위해 여러 도면에서 제거하였다.

도 2에 도시된 9개의 버 각각은 도 1에 예시 및 도시된 바와 같이 주형(130) 내의 요소의 위치에 대략 대응한다. 제1 버(246), 제2 버(248), 제3 버(250) 및 제4 버(252)는 위치상 제1 핀(146), 제2 핀(148), 제3 핀(150) 및 제4 핀(152)의 위치에 각각 대응한다. 각각의 핀이 주형 공동의 벽(145, 도 1 참조)과 만나는 각각의 위치에 대하여 기본적인 공차의 누적(tolerance stack), 내부층(102)과 주형 공동의 벽(145)의 형상의 차이 및 기타 고려 사항에 기인하여, 대응하는 버는 볼(200)의 외부면(220) 상에 형성되기 쉽다.

제5 버(222), 제6 버(224), 제7 버(226) 및 제8 버(228)는 위치상 제1 배기공(122), 제2 배기공(124), 제3 배기공(126) 및 제4 배기공(128) 각각의 위치에 대응한다. 배기공들은 주형 공동(136)에서 배기를 허용하는 구멍으로 제공된다. 그러나, 배기공의 경우 성형 공정 중에 각각의 배기공 내로 재료(101)가 어느 정도 침입되기 쉽다. 이러한 침입과 기타 인자로 인해 버는 각각의 배기공에 인접하게 볼(200)의 외부면(220)에 형성되기 쉽다.

제9 버(238)는 위치상 주입 노즐 또는 포트(138)의 위치에 대응한다. 노즐(138)의 영역에 있는 내부 주형 벽(145)의 불연속부로 인해 그리고 가능하게는 노즐(138)로부터 완전히 떨어지지 않을 수 있는 재료(101)의 특성에 기인하여, 제9 버(238)는 해당 영역에서 볼(200)의 외부면(220) 상에 형성되기 쉽다.

여러 주형 요소와 대응하는 버의 배치는 도면과 설명 부분에 단순화하여 예시되고 있다. 소정의 상업적인 실시예에서, 모든 핀, 배기공 및 주입 포트가 주형(130) 내의 단일 평면을 따라 정렬될 필요가 없거나 그러한 정렬이 바람직하지 않을 수 있다. 당업자는 핀, 배기공 및 포트들이 주형(130) 둘레로 서로 이격되도록 주형을 설계하기 쉽다. 그러나, 버는 이들 요소 각각의 특정 위치에 무관하게 주형 내의 불연속부의 각각의 영역에 형성되기 쉽다. 주형의 다른 요소도 불연속부의 영역을 형성할 수 있으나, 예시되고 있지는 않다. 이들 요소와 단일 평면 상에 정렬된 대응하는 버의 예시는 단지 예시와 설명을 쉽게 하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시예들은 버가 그렇게 정렬되는 경우의 상황으로 제한되는 것으로 간주되어서는 안 된다.

이제 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예와 관련하여 사용될 수 있는 상세한 구조체의 일례가 여기에 그 전체가 참조로 포함되고 본원과 동시에 출원된 "골프공 버 제거 장치"[대리인 참조 번호 제72-1144호]란 제하의 미국 특허 출원(번호 제---호) 및 미국 특허(번호 제---호)에 개시되어 있다.

그러나, 거기에 개시된 구조체를 사용할 필요는 없다. 거기에 개시된 구조체는 다양한 캠과 유압 구조체를 포함한다. 여기 개시된 실시예의 방법에서, 그러한 캠과 유압 구조체를 사용할 수 있다. 대안적으로, 여기에 개시된 방법을 사용하면서 전기 모터 또는 기타 구조체를 사용하여 다양한 요소를 이동시키고 배치할 수 있다.

도 3은 볼 홀더(310) 내에 배치 또는 위치된 볼(200)을 예시한다. 볼 홀더(310)는 볼을 특정 위치에 배치할 수 있는 임의의 종류의 홀더일 수 있다. 볼 홀더(310)는 제1 표면(314)에 리세스(312)를 형성하는 것이 바람직하다. 리세스(312)는 전반적으로 형태와 크기에 있어서 그 안에 수용될 수 있는 임의의 볼(200)에 대응하도록 구성될 수 있다. USGA 룰에 따르면, 해당 룰에 부합하는 볼은 현재의 룰에 따른 1.68 인치의 직경보다 작지 않을 수 있으며, 구형이고 구형으로 대칭이어야 한다. 특별한 성형 구조체와 방법으로 형성된 볼 위의 버의 위치에 따라, 당업자는 원하는 성형 구조체와 방법으로 성형된 볼(200)을 수용하는데 필수적인 리세스(312)의 직경과 깊이를 결정할 수 있다. 본 발명에 설명되는 실시예들과 관련하여 가변적인 직경의 볼이 사용되면, 각각의 직경의 볼을 위해 세부적으로 설계된 볼 홀더가 선택되거나 볼 홀더(310)의 중심 영역(316)을 변형하여 공동(312)이 가변적인 직경을 가지도록 하는 조정 구조체를 제공할 수 있다. 리세스(312)는 도 3에 도시된 바와 같이 볼(200)의 외부면(220)에 가까운 표면(313)을 갖도록 구성되지만, 공동(312)의 표면(313)은 볼(200)을 지지하지 않으면 볼(200)의 외부면(220)에 가까울 필요가 없다.

리세스(312)에는 볼 그립(318)이 포함될 수 있다. 볼 그립(318)은 아래에 보다 상세히 설명되는 바와 같이 특히 볼(200)에 압력이 인가될 때 볼(200)이 볼 홀더(310)에 대해 이동되지 않도록 하는 다양한 재료 중 임의의 것일 수 있다. 여러 실시예에서, 그립(318)은 미끄럼 방지 신발 밑창에 보편적인 고무화 재료와 같이 미끄러짐을 최소화하는 경향이 있는 적절한 점성을 갖는 고무화 스트립일 수 있다. 다른 경우, 그립(318)은 볼(200)을 버 제거 공정 완료 후에 제거할 수 있도록 하면서 볼(200)을 리세스(312) 내에 유지시키는데 적합한 접착제일 수 있다. 다른 실시예에서, 그립(318)은 볼(200)과 결합하여 이동을 억제하는 기계적 클램프일 수 있다. 여러 실시예에서, 볼(200)과 홀더(310) 간의 유일한 접촉은 그립(318)을 통해서만 이루어질 수 있다.

소정의 실시예에서, 볼(200)은 특정 배향으로 위치되는 것이 바람직하다. 도 2에 도시된 실시예에서, 예컨대 제9 버(238)는 나머지 버들이 경면 대칭 배열되는 기준의 단일 버로 간주될 수 있다. 즉, 예컨대 제6 버(224)와 제7 버(226)는 제9 버(238)로부터 대략적으로 동일한 거리에 있다. 이러한 예에서, 제9 버(238)가 홀더 표면(313)의 바로 반대에 위치되도록 볼(200)을 배향시키는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 경우, 볼(200)을 홀더(310) 내의 그러한 위치에 배치하는 것을 안내하도록 센서(도시 생략)가 제공될 수 있다. 다른 실시예에서, 예컨대 사용자가 손으로 볼(200)을 홀더(310) 내에 배치하는 경우, 레이저 빔과 같은 가이드(도시 생략)가 배치되어 그것이 바로 위로 존재할 때 제9 버(238)가 위치되어야 하는 부분으로 비춰지도록 할 수 있다. 이러한 배치의 보조 수단은 바람직하지만, 일부 실시예에서는 사용되지 않을 수 있다.

소정의 실시예에서, 볼 홀더(310)는 회전하는 것이 바람직할 수 있다. 따라서, 볼 홀더(310)의 일부분으로서 회전자(304)가 포함될 수 있다. 회전자(304)는 볼 홀더 표면(314)을 회전시킬 수 있는 다양한 구조체 중 임의의 것일 수 있다. 다수의 실시예에서, 회전자(304)는 모터(306)와 샤프트(308)를 포함한다. 모터(306)는 표준 교류 전기 모터인 것이 바람직할 수 있다. 샤프트(308)는 모터(306)의 출력 샤프트에 직접 또는 변속기를 통해 연결될 수 있으며, 볼 홀더 표면(314)에 직접 또는 변속기를 통해 연결될 수 있다. 다른 구성 또한 사용 가능하다. 가장 단순한 형태로, 회전자(304)는 출력 샤프트가 볼 홀더 표면(314)에 연결된 단순한 핸드 크랭크일 수 있다. 다른 실시예에서, 교류 전기 모터 대신에, 엔진, 직류 모터, 또는 기타 직접 또는 간접 드라이브 시스템이 사용될 수 있다.

여기에 개시된 방법에서, 볼 홀더(310)의 회전은 전기 제어기(307)에 의해 제어될 수 있다. 소정의 실시예에서, 전기 제어기(307)는 프로그래밍 가능한 로직 회로일 수 있다. 전기 제어기(307)는 다양한 특징을 가질 수 있다. 제어기(307)는 볼 홀더 표면(314)과 볼(200)에 대한 바람직하거나 적절한 회전 기간 및 회전 속도를 계산하는 능력을 갖도록 구성될 수 있다. 목표 속도와 기간은 예컨대, 버(201)의 구성 재료, 회전자(304)의 속도 한계, 공동(312) 내에 볼이 위치되는 정도 등에 관련될 수 있다. 본 발명에서는 상술된 도 2의 특정 배치의 특정 버 보다는 볼(200) 위에 배치되는 임의의 버를 설명할 때 201의 참조 번호와 버(201) 또는 버(201)들의 표현이 사용된다. 소정의 실시예에서, 중요할 수 있는 것은 홀더(310)와 볼(200)에 의해 행해지는 회전수이다. 이러한 경우, 목표 회전수를 획득하기 위해 회전 속도와 회전 기간은 회전자(304)의 능력 내에서 변화될 수 있다. 회전수의 계산은 회전 속도 및 시간의 계산에 상응할 수 있다. 하기에 보다 상세히 설명되는 바와 같이 상기 방법 및 구조체의 다른 요소에 관한 인자도 볼 홀더에 대한 회전 속도 및 회전 기간의 계산에 포함될 수 있다.

소정의 실시예에서, 회전자(304)는 전기 제어기(307)로부터 신호를 수신하고 전기 제어기(307)에 의해 유도 가능하도록 구성되는 것이 바람직할 수 있다. 전기 제어기(307)는 예컨대, 모터(306)의 온오프 여부와 샤프트(308)와 볼 홀더 표면(314)의 회전 속도를 원격 제어할 수 있다. 샤프트(308)의 소정 단부에 변속기를 사용하는 경우, 전기 제어기(307)는 다중 변속이 가능하다면 사용되는 감속비를 조절할 수 있다. 이러한 방식으로, 제어기(307)는 회전자(304)와 볼(200)의 회전을 제어할 수 있다.

이제 도 4를 살펴보면, 볼(200)의 버를 제거하는데 사용될 수 있는 다양한 요소의 전체 구성이 도시되어 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 구조체 요소의 전체 구성은 설계자가 가장 실현 가능하거나 바람직한 것으로 생각하는 특징에 따라 변할 수 있다. 소정의 실시예에서, 일부 또는 전체 부품은 유압 시스템을 통해 제어될 수 있다. 다른 실시예에서, 일부 또는 전체 부품은 전기 모터를 통해 제어될 수 있다. 다른 실시예에서, 일부 또는 전체 부품은 기계적 캐밍(camming)을 통해 제어될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 사용자는 연마 헤드와 같은 특정 부품을 손으로 개별적으로 배치할 수 있다. 그러나, 다수의 실시예에서는 부품들이 전기 제어기(307)에 의해 제어 가능한 것이 바람직할 수 있다.

전기 제어기(307)는 다양한 요소에 전기적으로 연결될 수 있다. 이러한 전기적 접속은 설계자의 소망에 따라 유선 또는 무선 접속의 형태를 취할 수 있다. 소정의 실시예에서, 예컨대, 부품의 위치가 전기 모터 또는 전기적으로 제어되는 다른 위치 설정 장치에 의해 제어되는 경우, 표준 유선 시스템을 통해 형성되는 전기적 접속은 모터를 제어하여 원하는 부품을 적절하기 위치 또는 이동시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 동일한 전기적 접속은 전기 제어기(307)와 제어 또는 이동시키고자 하는 부품에 연결된 무선 송신기, 수신기 또는 송수신기를 사용하는 것으로 일어날 수 있다. 다른 실시예에서, 제어기(307)는 그 대신에 원하는 위치를 지시하는 데이터 또는 시스템의 제어에 관한 다른 데이터를 생성할 수 있고, 사용자는 이러한 데이터를 사용하여 시스템의 다양한 부품을 적절하게 위치 또는 이동시킬 수 있다. 요소를 이동시키는 다른 대안적인 예와 함께, 이들 대안적인 예 중 임의의 것은 모두 제어기(307)를 이동 또는 배치 대상의 요소에 직접 또는 간접적으로 연결시키는 것에 상응할 수 있다.

도 4는 여기에 개시된 방법과 관련하여 사용될 수 있는 다양한 요소의 단순화된 도면을 보여준다. 도 4는 아암(460)과 연마체(462)의 사용을 예시한다.

연마체(462)는 아암(460)에 연결되어 있다. 연마체(462)는 도 4에서 단순화된 형태로 예시된다. 연마체(462)는 도 4에서 아암(460)의 자유단(464)에 인접하게 배치되는 것으로 예시된다. 그러나, 연마체(462)는 그렇게 배치될 필요는 없다. 연마체(462)는 이후에 도면에서 볼 수 있는 바와 같이 아암(460)을 따른 임의의 소망의 위치에 배치될 수 있다. 아암(460)은 소정의 실시예에서는 자유단을 포함하지 않을 수 있지만, 그 대신에 볼(200) 둘레로 폐쇄된 곡면체로 연장될 수 있다. 연마체(462)는 연마면(466)을 포함한다. 연마면(466)은 임의의 버(201)에 인접하게 위치되는 것이 바람직하다. 연마면(466)은 다양한 재료로 제조될 수 있지만, 볼(200) 위의 하나 이상의 버(201)의 형성 재료를 같이 고려하여 선택될 수 있다. 예를 들면, 연마면(466)의 목표 경도는 버 형성 재료에 따라 다를 수 있다. 연마면(466)은 예컨대 연마면(466)이 지지부 상의 사포로 형성된 경우 얇게 형성될 수 있다. 대안적으로, 연마체(462)와 연마면(466)은 예컨대, 일 편의 경석이 연마면(466)으로서 사용된 경우와 같이, 단일 편의 재료로 형성될 수 있다. 소정의 실시예에서, 연마체(462) 내에 또는 연마체에 인접하게 센서(473)를 포함하여 연마면(466)의 열화 상태를 모니터링함으로써 연마체(462)의 바람직한 교체 시기를 결정할 수 있다. 연마면(466)은 연마 헤드로 간주될 수 있다.

연마체(462)는 조정 구조체(470)로 위치 조정되는 것에 의해 볼(200)에 인접하게 위치될 수 있다. 조정 구조체(470)는 다양한 형태를 취할 수 있다. 도 4에 도시된 실시예에서, 조정 구조체(470)는 연마체(462)에 연결된 아암(460)을 포함한다. 아암(460)은 다양한 형태를 취할 수 있다. 도 4에 도시된 실시예에서, 아암(460)은 만곡된 아암의 형태를 취할 수 있다. 소정의 실시예에서, 아암(460)은 연속적이고 라운드 형태를 가지며, 그 반경은 볼(200)의 반경보다 적어도 약간은 크다. 다른 실시예에서, 아암(460)은 직선형이거나 굽은 형태일 수 있다. 아암(460)의 정확한 구성은 결정적인 것이 아니므로 설계자가 원하는 형태를 가질 수 있다.

연마체(462)는 아암(460)에 고정적인 구성 또는 가동적인 구성으로 연결될 수 있다. 연마체 이동자(468)는 조정 구조체(470)의 일부를 형성하고, 커넥터(472)에 의해 연마체(462)에 연결될 수 있으면, 또한 제어기(307)에도 연결될 수 있다. 제어기(307)는 아암(460) 상의 연마체(462)의 적절한 위치를 계산할 수 있으며 실제 계산을 행한다. 제어기(307)는 이후 연마체 이동자(468)에 명령을 전달할 수 있다. 연마체 이동자(468)는 제어기(307)로부터 명령을 수신하고 연마체(462)를 다양한 방식으로 위치시킬 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에서 연마체 이동자(468)는 연마체(462)를 아암(460)과 볼(200)에 대해 멀어지고 가깝게 이동시키는 펌프 및 유압 장치 또는 기타 구조체를 포함할 수 있다. 다른 예시적인 실시예에서, 연마체 이동자(468)는 볼(200)과 아암(460)에 대해 연마체(462)의 각도 위치를 변화시킬 수 있는 회전자를 포함할 수 있다. 다른 예시적인 실시예에서, 연마체 이동자(468)는 아암(460)을 따라 그리고 볼(200)에 상대적으로 연마체를 이동시킬 수 있는 모터 및 기어 구조체를 포함할 수 있다. 이들은 단지 제어기(307)가 연마체(462)를 아암(460)에 대해 또는 연마체(462)가 연결될 수 있는 다른 고정구에 대해 이동시킬 수 있는 방식의 예에 불과하다.

언급된 바와 같이 많은 실시예에서는 연마체(462)를 볼(200)에 대해 위치시키는 가동 아암(460)을 포함하는 것이 바람직할 수 있다. 가동 아암(460)은 아암 포지셔너(positioner)(474)에 의해 위치될 수 있다. 아암 포지셔너(474)는 제어기(307)에 연결되고 그에 의해 제어될 수 있다. 아암 포지셔너(474)는 예컨대 아암(460)의 유효 길이, 볼(200)에 대한 아암(460)의 호(arc) 및 아암(460)에 의해 연마체(462)와 볼(200)에 가해지는 압력을 제어할 수 있는 다양한 요소를 포함할 수 있다. 아암 포지셔너(474)는 아암(460)의 이들 특징부를 제어할 수 있는 다양한 구조체를 포함할 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에서 아암 포지셔너(474)는 볼(200)에 대한 아암(460)의 유효 길이와 호를 변화시키는 펌프 및 유압 장치 또는 기타 구조체를 포함할 수 있다. 다른 예시적인 실시예에서, 아암 포지셔너(474)는 볼(200)에 대한 아암(460)의 각도 위치를 변화시킬 수 있는 회전자를 포함할 수 있다. 다른 예시적인 실시예에서, 아암 포지셔너(474)는 아암(460)을 볼(200)에 대해 이동시킬 수 있는 모터 및 기어 구조체를 포함할 수 있다. 이들은 단지 제어기(307)가 아암(460)을 이동시킬 수 있는 방식의 예에 불과하다.

조정 구조체(470)는 볼(200)과 연마면(466)의 상대 위치를 제어할 수 있는 구조체이다. 그러므로, 조정 구조체(470)는 아암 포지셔너(474), 아암(460) 및 연마체 이동자(468)를 포함할 수 있다. 이들 부품은 서로 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있다. 소정의 실시예에서, 이들 부품 중 하나 이상은 생략될 수 있다. 소정의 실시예에서, 아암 포지셔너(474)와 연마체 이동자(468)의 이동 및 위치 설정은 제어기(307)와 그리고 포지셔너(474)와 이동자(468) 각각의 사이의 전기적 연결을 필요로 하기보다는 사용자가 제어기(307)로부터의 출력 또는 기타 명령을 독출하는 것에 의해 수동으로 행해질 수 있다.

소정의 실시예에서, 제어기(307)는 센서(480)에 연결된다. 센서(480)는 볼(200)이 위치되는 대략적인 위치에서 볼 홀더(310)에 인접하게 위치될 수 있다. 센서(480)는 볼(200) 위의 버(201)의 위치를 검출할 수 있는 임의의 종류의 센서일 수 있다. 많은 실시예에서, 볼(200) 위의 버(201)의 위치는 전술한 바와 같이 알려져 있다. 그러나, 볼(200)이 홀더(310) 상에 잘못 위치된 경우, 센서(480)는 그러한 오정렬을 검출하여 사용자에게 오정렬을 경고할 수 있다. 센서(480)는 하나 이상의 버(201)가 존재하지 않거나 통상의 크기보다 큰 경우를 검출할 수도 있다. 센서(480)로부터 수신된 데이터를 기초로 제어기(307)는 바람직한 계산을 행할 수 있다.

볼(200)의 버 제거 방법은 이러한 구조체 모두를 고려한다. 우선, 버(201)를 갖는 볼(200)은 볼 홀더(310) 내에 배치된다. 제어기(307)는 선택적으로 센서(480)를 작동시켜 볼(200) 위의 버(201)의 위치를 결정할 수 있다. 대안적으로, 제어기(307)는 알고 있는 볼과 버의 형태로부터의 데이터를 사용할 수 있다. 제어기(307)는 이후 버 제거 구조체 자체에 관한 데이터를 고려할 수 있다. 예를 들면, 제어기(307)는 회전자(304)가 회전할 수 있는 속도, 조정 구조체(470)의 연마체 이동자(468), 아암(460), 아암 포지셔너(474) 및 기타 요소의 한계를 고려할 수 있다. 제어기는 또한 연마체(462)의 형성 재료, 센서(473)로부터의 데이터를 포함하여 연마체(462)에 대한 수명 및 마모, 볼(200)과 버(201)의 형성 재료 및 적절한 볼(200)의 버 제거를 위한 계산의 수행시 고려되는 것에 관한 임의의 다른 데이터에 관한 데이터를 고려할 수 있다.

일단 제어기(307)가 유용한 데이터를 고려하면, 제어기(307)는 볼(200)의 버 제거에 필요한 계산을 수행한다. 제어기(307)는 먼저 대략 490에서 보여지는 연마체(462)에 대한 적절하거나 바람직한 제1 위치를 계산할 것이다. 적절하거나 바람직한 제1 위치는 도 4에 도시된 바와 같이 제3 버(250)와 제8 버(228)에 인접할 수 있다(도 2를 함께 참조).

바람직한 제1 위치(490)의 계산은 다양한 요소를 포함할 수 있다. 이러한 계산은 아암(460)의 적절한 유효 길이의 계산을 포함할 수 있다. 아암(460)의 적절한 호 역시 계산될 수 있다. 연마체(462)는 연마체로서 사용되는 것에 의해 시간에 따라 열화되어 길이가 변할 수 있기 때문에, 예컨대 바람직한 제1 위치의 계산은 제1 연마면(466)의 위치에 대한 계산을 더 포함할 수 있다.

이후 제어기(307)는 연마체(462)를 제1 목표 위치(490)로 이동시키는 일조 이상의 조정 구조체(470)의 움직임을 결정한다. 제어기는 조정 구조체(470) 내의 원하는 요소를 작동시켜 연마체(462)를 제1 목표 위치(490)로 이동시킨다. 예를 들면, 제어기(307)는 아암 포지셔너(474) 내의 전기 모터를 작동하여 아암(460)을 이동시켜 연마체(462)를 제1 목표 위치 근처로 이동시킬 수 있다. 아암 포지셔너(474) 내의 전기 모터의 작동은 적절한 유효 길이와 볼(200)에 대해 적절한 호를 갖도록 아암을 순차적으로 또는 동시에 위치시킬 수 있다. 이후 제어기(307)는 연마체 이동자(468) 내의 유압 시스템을 작동시켜 연마체(462)를 제3 버(250)와 제8 버(228) 측으로 신장시킬 수 있다. 이러한 작동은 연마면(466)의 제1의 적절한 위치에 대한 정밀한 계산에 의해 결정될 수 있다. 대안적으로, 제어기(307)는 먼저 연마체 이동자(468) 내의 시스템을 작동시키고 두 번째로 아암 포지셔너(474) 내의 시스템을 작동시킬 수 있다. 추가의 대안적인 예로서, 양자의 시스템은 거의 동시에 작동될 수 있다.

원하는 경우, 이후 센서(480)가 작동되어 연마체(462)가 제1의 적절한 위치(490)에 적절히 배치됨을 확인할 수 있다. 연마체(462)가 오정렬된 경우, 제어기(307)는 제1 목표 위치(490)에 대한 수정 계산을 행하거나 대안적으로 결함 신호를 발생시킬 수 있다.

볼(200)의 버 제거 동작은 연마체(462)가 볼(200)의 버(201)와 외부면(220)을 연마하는 것에 기인하여 일어난다. 연마체(462)가 고정적으로 유지되면서 볼(200)의 버(201)와 외부면(220)을 압박하면서 볼(200)이 회전 가능한 볼 홀더(310)에 의해 회전될 때 연마가 일어난다. 제어기(307)는 볼(200)의 버 제거에 바람직한, 적절하거나 바람직한 회전 속도와 적절하거나 바람직한 회전 시간 및/또는 적절하거나 바람직한 회전수를 계산한다. 볼(200)이 회전시, 제1 위치(490)의 연마체(462)는 제3 버(250)와 제8 버(228)와 동일한 경로에 있는 제2 버(248)와 제5 버(222)의 연마 및 제거에 효과적일 수 있음에 유의하여야 한다.

센서(480)로부터의 데이터는 이러한 계산에 유용할 수 있다. 버(201)들은 주형 내의 불규칙성에 기인하여 통상 볼(200)의 외부면(220) 상에 남겨지므로, 외부면(220) 상의 버(201)는 크기와 형태에 있어 어느 정도 변동성이 존재한다. 센서(480)는 중간 크기의 버를 이용하여 만들어진 표준 계산으로부터의 계산을 더욱 정밀하게 하기 위해 볼(200) 위에 남겨진 임의의 버(201)의 크기와 형태를 감지할 수 있다.

제어기(307)에 의해 모든 계산이 이루어지고 연마체(462)가 제1의 적절한 위치(490)로 이동 완료된 후, 볼 홀더(310)는 다수의 실시예에 따르면 제어기(307)가 로터(304)를 작동시키는 것을 통해 회전자(304)에 의해 회전이 이루어진다. 연마체(462)는 볼(200)과 접촉 상태로 있고 그리고 볼(200)이 회전하는 동안 볼(200)의 각각의 버(201)와 외부면(220)을 연마한다. 볼(200)이 제어기(307)가 계산한 바의 적절하거나 바람직한 기간 또는 적절하거나 바람직한 회전수로 회전된 후, 볼 홀더(310)는 회전을 멈춘다. 예시적인 실시에에서, 볼 홀더(310)는 제어기(307)로부터 그 제어기(307)에 전기적으로 연결되는 회전자(304)로 전송되는 전기 신호에 기인하여 회전을 멈출 수 있다.

도 5는 볼(200)의 상부 2개 층을 보여주는 단면도로서, 다른 회전 시간으로 일어날 수 있는 연마의 수준을 예시하는 도면이다. 볼의 상부 2개 층은 커버와 중간층, 상부 코팅과 커버, 커버와 외층 또는 바람직할 수 있는 임의의 다른 구성일 수 있다. 버들은 골프 게임 플레이어가 사용할 수 있는 최외층 상에서 가장 문제가 될 수 있지만, 설계자가 바람직하다고 믿는다면 다른 층 위의 버들도 역시 여기 개시된 공정을 이용하여 제거될 수 있다. 제어기(307)는 정확한 사용 재료 또는 버 제거 대상의 볼의 층에 무관하게, 임의의 버에 대한 연마체(462)의 적절한 배치 또는 위치와 볼 홀더의 적절한 회전 길이, 회전 속도 또는 회전수를 계산할 수 있다.

연마체(도 5에 도시되지 않음)가 볼(200)에 인접 배치되면, 연마체는 외부면(220)과 존재하는 임의의 버를 연마할 것이다. 연마가 계속 진행되면 상부층(503)의 일부가 마모되거나 연삭 제거될 것이다. 상부층(503)으로부터 취출되는 재료의 양은 볼 홀더(도 5에 도시되지 않음)가 회전되고 볼(200)이 연마체와 접촉되어 있는 회전 시간에 의존한다. 제1 시간 구간이 경과 후, 상부층(503)은 약간 닳아서 외부면이 505로 지정된 라인에 도달한다. 보다 긴 시간 경과 후, 상부층(503)은 더 많이 닳아서 외부면이 507로 지정된 라인에 도달한다. 더 긴 시간 경과 후, 상부층(503)은 더욱 더 많이 닳아서 외부면이 509로 지정된 라인에 도달한다. 많은 실시예에서, 연마가 509 라인에 도달하는 시간 경과 후에 상부층(503)이 계속 연마되는 것은 바람직하지 않을 수 있다. 이것은 509 라인으로 지정된 시간 경과 후, 상부층(503)은 완전히 연마 제거되어 다음의 내부층(511)이 노출될 수 있기 때문이다. 다음의 내부층(511)의 노출은 여러 실시예에서, 특히 다음 내부층(511)이 다른 재료나 색상을 가지는 경우, 바람직하지 않을 수 있는데, 이는 다음 내부층(511)의 노출이 볼(200)의 외관, 공기역학, 또는 기타 동작 품질에 악영향을 미칠 수 있기 때문이다. 상부층(503)의 두께는 소정의 공차를 가지므로, 두께와 공차에 관한 데이터를 제어기(307)에 입력하는 것이 바람직할 수 있다. 여러 실시예에서, 매우 작은 버의 경우 상부층(503)을 다음 내부층(511)까지 연마하는 대신에 볼(200) 위에 남겨두도록 허용하는 것이 더 유리할 수 있다.

도 6-9는 볼(200)의 네 군데 다른 영역에 있는 버를 제거하기 위해 네 군데의 다른 목표 위치에 단일 연마체를 배치할 수 있는 방식을 단순화된 형태로 예시한다. 도 6은 아암(560)에 연결되고 제1 목표 위치(690)에 위치된 연마체(562)를 예시한다. 연마체(562)가 볼(200)에 인접하게 이동되고 볼(200)이 회전되면, 볼(200)의 외부면(220) 상의 연마 패턴은 대략적으로 제1 연마 패턴(692)이 될 수 있다.

아암(560)이나 연마체(562) 또는 양자 모두는 이후 제2 목표 위치로 이동될 수 있다. 도 7은 아암(560)에 연결되고 제2 목표 위치(790)에 위치된 연마체(562)를 예시한다. 연마체(562)가 볼(200)에 인접하게 이동되고 볼(200)이 회전되면, 볼(200)의 외부면(220) 상의 연마 패턴은 대략적으로 제2 연마 패턴(792)이 될 수 있다.

아암(560)이나 연마체(562) 또는 양자 모두는 이후 제3 목표 위치로 이동될 수 있다. 도 8은 아암(560)에 연결되고 제3 목표 위치(890)에 위치된 연마체(562)를 예시한다. 연마체(562)가 볼(200)에 인접하게 이동되고 볼(200)이 회전되면, 볼(200)의 외부면(220) 상의 연마 패턴은 대략적으로 제3 연마 패턴(892)이 될 수 있다.

아암(560)이나 연마체(562) 또는 양자 모두는 이후 제4 목표 위치로 이동될 수 있다. 도 9는 아암(560)에 연결되고 제4 목표 위치(990)에 위치된 연마체(562)를 예시한다. 연마체(562)가 볼(200)에 인접하게 이동되고 볼(200)이 회전되면, 볼(200)의 외부면(220) 상의 연마 패턴은 대략적으로 제4 연마 패턴(992)이 될 수 있다.

제어기(307)는 볼(200) 위에 유지되는 버(201)의 위치에 의존하여 연마체(562)를 다양한 호, 길이 및 거리 중 임의의 조건으로 배치할 수 있다. 제어기(307)는 선택이나 설계 한계에 기초하여 바람직한 것으로 생각될 수 있는 바의 개별 영역 또는 중첩 영역에 연마체(562)를 배치할 수 있다. 제어기(307)는 각각의 버(201)에 대한 연마체(562)의 필요 경로를 개별 계산한 후, 가능한 연마체의 배치를 적게 하여 임의의 잔류 버를 제거하도록 상기 개별적인 계산들을 상호 연관시킬 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 소정의 실시예에서는 연마체가 한 곳의 적절한 위치에서 여러 개의 버를 제거하는 것이 가능할 수 있다. 연마체는 매 회전시 볼(200)의 외부면(220)도 연마하기 때문에, 볼마다 사용되는 목표 위치의 수를 최소화하는 것이 바람직할 수 있다. 따라서, 네 곳의 목표 위치(692, 792, 892, 992)는 버(201)의 위치에 의해 필요시에만 적절할 수 있다.

이제 도 10 및 도 11을 살펴보면 보다 상세한 연마 패턴들을 볼 수 있다. 도 11은 외부면(220) 상의 예시적인 오목부 패턴을 보여주는 볼(200)의 상면도이다. 볼(200)은 제1의 예시적 연마 패턴(1092)과 제2의 예시적 연마 패턴(1192)을 나타낸다. 약간 단순화된 사시도 형태의 유사한 도면이 도 10에 예시된다. 예시적 연마 패턴(1092)은 연마체(이들 도면에 도시되지 않음)가 도 9의 제4 위치(990)와 유사한 목표 위치에 배치되는 것에 의해 형성될 수 있다. 예시적 연마 패턴(1192)은 연마체가 도 8의 제3 위치(890)와 유사한 목표 위치에 배치되는 것에 의해 형성될 수 있다. 여러 실시예에서, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 연마체는 오목부나 리세스(1094)로 진입되지 않을 수 있지만, 대신에 오목부(1094)를 둘러싸는 랜드 영역(1096) 위에 유지될 것이다. 다른 실시예에서, 연마체는 일부 또는 전부의 오목부(1094)로 진입되어 오목부(1094)의 내부면을 연마할 수 있는 크기, 형태 및 스프링력을 가지도록 구성될 수 있다.

이제 도 2를 살펴보면, 볼(200) 위의 목표 위치에 자리한 단일의 연마체에 대한 단순화된 다른 도면이 예시된다. 소정의 실시예에서, 볼(200) 위의 버는 불규칙하게 배치될 수 있다. 그러한 경우, 연마체를 일련의 위치에 사용하는 것은 바람직하지 않을 수 있다. 예를 들면, 연마체를 일련의 위치에 사용하는 것은 연마 패턴 간의 중첩을 야기할 수 있다. 중첩이 과도하면, 외부면(220)의 동일 부분 위에 제2 연마는 상기 도 5와 관련하여 설명된 바의 연마보다 너무 깊은 연마를 형성할 수 있다. 이러한 실시예에서는 큰 연마 패턴(1292)을 형성하는 지정된 위치(1290)의 큰 연마체(1262)를 구현하는 것이 바람직할 수 있다.

당업자에게는 사용되는 연마체가 다양한 구성을 가질 수 있음이 분명할 것이다. 연마체는 그 품질에 따라 길이와 두께를 포함하는 다양한 크기를 가질 수 있다. 상이한 연마체들은 연마체 피스가 깨지기 쉽게 되기 전에 사용될 수 있는 얇거나 두꺼운 두께에 대한 한계를 가질 수 있다. 예를 들면, 경석이 사용되는 경우, 그 취성 때문에 너무 얇은 피스는 큰 버와 접촉시 그것을 효과적으로 연마하여 제거하기보다는 깨질 수 있다. 그러나, 강판 상의 다이아몬드 사포는 비슷한 두께에서 효과적일 수 있다. 이들 특징은 당업자에게 잘 알려진 것이다. 이들 데이터는 제어기에 입력될 수 있고, 제어기는 특히, 센서 데이터를 사용하여 연마 패턴을 생성하는 경우, 작업자에게 각각의 볼에 대해 어떤 연마체와 어떤 크기가 사용되어야 하는 지를 알려줄 수 있다. 소정의 실시예에서, 제어기는 목표 크기의 연마체를 아암 위에 배치할 수 있는 기구를 작동시킬 수 있다. 예시적인 일 실시예에서, 사포가 사용되는 경우, 제어기는 아암에 연결된 두 장의 플레이를 멀리 확장시켜 볼과 접촉하는 사포의 유효 폭을 변경시킬 수 있다. 다른 자동화된 실시예도 당업계에 공지되어 있으며 본 발명에 용이하게 사용될 수 있다.

이제 도 13을 살펴보면, 다중의 연마체를 동시에 사용하는 것이 바람직할 수 있다. 도 13의 실시예에서, 제1 연마체(1362)는 아암(560)에 연결되고 제1의 적절한 위치(1390)에 위치된다. 제2 연마체(1462)는 아암(560)에 연결되고 제2의 적절한 위치(1490)에 위치된다. 제1 및 제2 연마체(1362, 1462)는 거의 동시에 불(200)의 외부면(220)에 접촉되어 거의 동시에 연마 패턴을 발생시킨다. 제1 연마체(1362)는 제1 연마 패턴(1392)을 발생시키고 제2 연마체(1462)는 제2 연마 패턴(1492)을 발생시킨다. 도 13에서 제1 연마체(1362)와 제2 연마체(1462)는 동일한 아암(560)에 연결되는 것으로 예시되어 있지만, 제1 연마체(1362)와 제2 연마체(1462) 각각이 제어기(도 13에 도시되어 있지 않음)에 의해 독립적으로 제어 가능한 두 개의 다른 부착 구조체에 연결되도록 하는 것도 가능하다. 사실, 소정의 실시예에서, 동일한 아암이나 개별 아암에 세 개 이상의 연마체가 사용 및 배치될 수 있다.

도 6-9, 도 12 및 도 13은 모두 단순화된 형태의 연마체 및 볼을 예시한다. 당업자에게는 도 3 및 도 4의 세부적인 예시적 특징이 도 6-9, 도 12 및 도 13 어디에도 구체적으로 예시되고 있지 않지만, 이들 특징 중 임의의 것 또는 모든 특징은 도 6-9, 도 12 및 도 13에 포함됨을 분명히 이해할 것이다. 또한, 도 3 및 도 4와 관련하여 설명된 상세한 공정 및 방법이 나머지 도면의 설명에서 반복되지 않지만, 이들 상세한 공정 및 방법 중 임의의 것 또는 모든 것은 상기 단순화된 형태의 것과 관련하여 사용될 수 있음을 이해하여야 한다. 상기 단순화된 예시는 당업자의 이해를 돕기 위해 단순화된 것이다.

이들 변형례 이외에, 여기 설명된 방법에는 대안적인 구조체가 사용될 수 있다. 도 14는 대안적인 실시예를 예시한다. 도 14에 도시된 바와 같이, 볼 홀더 판(1400)은 볼 홀더 리세스(1402)를 포함할 수 있다. 볼 홀더 리세스(1402)는 내부에 볼(도시 생략)을 보유하는 형태와 크기로 형성될 수 있다. 볼 홀더 리세스(1402)는 고무, 접착제 또는 볼을 볼 홀더 리세스(1402) 내에 유지시키는 기타 마찰 증진 물질로 된 스트립을 더 포함할 수 있다. 볼 홀더 판(1400)은 원형일 수 있으며, 복수의 볼 홀더 리세스(1402)를 포함할 수 있다. 각각의 볼 홀더 리세스(1402)는 회전자(1406)에 의해 회전될 수 있다. 회전자(1402)는 볼 홀더 리세스(1402)를 회전시킬 수 있는 임의의 구조체일 수 있다. 회전자(1406)는 수동으로 작동되거나 전기 제어기(307)에 연결될 수 있다.

볼 홀더 리세스(1402)에 인접하게는 도 15에 보다 분명하게 도시된 제1 연마체(1500)가 배치된다. 제1 연마체(1500)는 다수의 구성 성분을 포함할 수 있다. 제1 연마체(1500)는 제1 연마면(1502)을 포함할 수 있다. 제1 연마면(1502)은 소정의 실시예에서 시트형 연마체로 형성될 수 있다. 소정의 실시예에서, 제1 연마면(1502)은 사포 시트일 수 있다. 제1 연마면(1502)은 연속 연마체 루프(1504)일 수 있다. 연속 연마체 루프(1504)는 일련의 회전 가능한 풀리 둘레로 연장되기에 충분한 길이를 가질 수 있다. 도 15에 도시된 실시예에서, 회전 가능한 풀리는 제1 회전 가능 풀리(1506), 제2 회전 가능 풀리(1508), 제3 회전 가능 풀리(1510), 제4 회전 가능 풀리(1512)를 포함한다. 네 개의 회전 가능 풀리가 도시되어 있지만, 다른 수의 회전 가능 풀리가 당업자에 의해 바람직한 것으로 여겨질 수 있다. 도 15에서 네 개의 회전 가능 풀리의 사용은 단지 예시적일 뿐이다. 소정의 실시예에서, 회전 가능 풀리 중 하나는 구동 풀리이고 나머지 풀리는 단지 소정의 축을 중심으로 회전할 수 있다. 다른 실시예에서, 각각의 풀리는 구동 풀리일 수 있다.

도 15에서, 제1 회전 가능 풀리(1506)는 해당 풀리(1506)를 회전시키는 구동 모터(1514) 또는 다른 통상의 구조체에 의해 구동되는 구동 풀리일 수 있다. 구동 모터(1514)는 수동으로 작동될 수 있거나, 그 제어가 전기 제어기(307)에 의해 제어될 수 있다.

풀리와 루프 구조체 상당 부분은 케이스(1518)로 둘러싸일 수 있다. 다수의 실시예에서, 케이스(1518)는 일 측면(1522)을 따라 적어도 하나의 구멍(1520)을 포함할 수 있다. 구멍(1520)의 목적은 루프(1504)가 케이스(1518)로부터 외측으로 돌출될 수 있게 하는 것일 수 있다. 도 15에 도시된 바와 같이, 케이스(1518) 내에는 왕복동 핑거(1524)가 왕복 이동 가능하게 배치될 수 있다. 왕복동 핑거(1524)는 왕복동 드라이브(1526)에 결합될 수 있다. 왕복동 드라이브(1526)는 왕복동 핑거(1524)를 구멍(1520)을 통해 케이스(1518) 내외로 이동시킬 수 있는 임의의 시스템일 수 있다. 왕복동 드라이브(1526)는 수동으로 작동되거나, 추가로 그 동작을 제어할 수 있는 전기 제어기(307)에 연결될 수 있다.

왕복동 핑거(1524)가 케이스(1518)로부터 외측으로 이동시(도 15에서 하향으로), 왕복동 핑거는 루프(1504)를 구속한다. 왕복동 핑거(1524)의 외향 이동은 제1 풀리(1506), 제2 풀리(1508), 제3 풀리(1510), 제4 풀리(1512) 둘레의 루프(1504)를 타이트하게 한다. 제1 구동 풀리(1506)가 구속되면, 루프(1504)는 제1 풀리(1506), 제2 풀리(1508), 제3 풀리(1510), 제4 풀리(1512) 둘레로 그리고 왕복동 핑거(1524)의 결합면(1528)에 기대어 회전될 수 있다. 결합면(1528)은 임의의 원하는 크기와 형태일 수 있고, 도 15에 도시된 결합면(1528)의 크기와 형태는 단지 예시적인 것이다.

연마체(1500)는 케이스(1518)를 이동시키는 것에 의해 볼 홀더 리세스(1402)에 대해 배치된다. 케이스(1518)는 케이스(1518) 상의 캠 표면과 타워(1408) 상의 캠 표면의 사용에 의해 이동될 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 타워(1408)는 C-형 채널 또는 돌출부(1410)를 포함한다. 이러한 C-형 캠 표면(1410)은 케이스(1518) 상의 대응하는 캠 표면과 협력 작동된다. 케이스(1518)가 이동시, 케이스는 타워(1408) 상의 C-형 캠 표면(1410)을 따르는 것에 의해 볼 홀더 리세스(1402)에 대한 각도 위치가 변화된다. 케이스(1518)의 위치는 유압 포지셔너(1412)에 의해 제어될 수 있다. 유압 포지셔너(1412)는 타워(1408)와 케이스(1518)에 고정될 수 있다. 유압 포지셔너(1412)는 수동으로 제어되거나, 전기 제어기(307)에 연결될 수 있다. 유압 포지셔너의 하부 아암(1414)의 유효 길이는 공지된 방식으로 유압 펌프에 의해 제어될 수 있다. 유압 포지셔너(1412)는 당업자가 알고 있는 임의의 종류의 기계적 포지셔너일 수 있다.

제어기(307)는 연마체(1500)를 볼 홀더 리세스(1402) 내의 볼에 대한 목표 위치에 배치시키기 위해 전술한 바와 동일한 방식으로 사용될 수 있다. 제어기(307)는 포지셔너(1412)를 사용하여 케이스(1518)를 이동시켜 케이스의 유효 각도 위치와 유효 길이 또는 타워(1408) 상의 캠 표면(1410)의 일단으로부터의 거리를 변경시킬 수 있다. 제어기(307)는 또한 왕복동 핑거(1524)를 사용하여 연마체(1500)를 볼 홀더 리세스(1402) 내의 볼을 향하여 신장시킬 수 있다. 이러한 방식으로, 도 14 및 도 15에 도시된 실시예는 전술한 바와 동일한 방식 및 방법으로 사용될 수 있다.

본 발명의 실시예의 도면 및 설명은 전반적으로 골프공에 적용된다. 당업자에게는 본 발명에 개시된 방법이 다른 종류의 볼 또는 다른 구조체에 사용될 수 있음이 분명할 것이다. 본 발명의 방법은 볼에 한정되지 않는다. 따라서, 예시된 상세한 실시예들의 이해를 돕기 위해 명세서와 특허청구범위에 볼이란 용어가 사용되는 경우, 버를 제거하기 위한 어떤 물품도 볼을 대체할 수 있음을 이해할 것이다.

본 발명의 다양한 실시예들이 설명되었지만, 그 설명은 제한하는 것이라기보다는 예시적인 것으로 의도된 것이고, 당업자에게는 발명의 범위 내에서 많은 추가의 실시예와 이행례가 가능함이 분명할 것이다. 따라서, 발명의 개시는 첨부된 특허청구범위 및 그 등가물의 측면을 제외하고 제한되지 않는다. 또한, 첨부된 특허청구범위의 범위 내에서 다양한 변형 및 변화가 이루어질 수 있다.

Claims

볼 홀더를 제공하는 단계와,
버를 갖는 볼을 상기 볼 홀더 내에 배치하는 단계와,
버를 연마하여 볼의 외부면으로부터 버를 제거할 수 있는 재료로 형성된 제1 연마체를 제공하는 단계와,
상기 제1 연마체를, 상기 제1 연마체와 상기 볼의 상대 위치를 제어할 수 있는 조정 구조체에 연결하는 단계와,
버를 연마하기 위한 상기 제1 연마체의 제1 위치를 계산하는 단계와,
상기 제1 연마체를 상기 제1 위치로 이동시키는 단계를 포함하는, 볼 버 제거 방법.
제1항에 있어서, 상기 제1 연마체가 상기 제1 위치에 있어야 할 기간을 계산하는 단계를 더 포함하는, 볼 버 제거 방법.
삭제
제1항에 있어서, 상기 볼 홀더는 회전 가능하고, 상기 볼 버 제거 방법은 상기 볼 홀더가 회전할 기간을 계산하는 단계를 더 포함하는, 볼 버 제거 방법.
삭제
제1항에 있어서, 상기 볼 홀더를 회전시키는 단계를 더 포함하는, 볼 버 제거 방법.
제1항에 있어서, 제2 연마체를 제공하는 단계와, 상기 제2 연마체를 상기 조정 구조체에 연결하는 단계를 더 포함하는, 볼 버 제거 방법.
제1항에 있어서, 상기 계산하는 단계는 아암의 호를 결정하는 단계를 포함하는, 볼 버 제거 방법.
제8항에 있어서, 상기 계산하는 단계는 연마면의 목표 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 볼 버 제거 방법.
제9항에 있어서, 상기 이동시키는 단계는, 상기 아암의 호를 결정하는 단계에 따라 상기 연마체를 배치하도록 상기 조정 구조체의 제1 부분을 이동시키고 상기 연마면의 목표 위치를 결정하는 단계에 따라 상기 연마면을 배치하도록 상기 조정 구조체의 제2 부분을 이동시키는 단계를 포함하는, 볼 버 제거 방법.
제1 연마면을 제공하는 단계와,
상기 제1 연마면의 제1 목표 위치를 계산할 수 있는 프로그래밍 가능한 로직 회로를 제공하는 단계와,
상기 제1 연마면을 상기 제1 목표 위치로 이동시킬 수 있는 조정 구조체를 상기 프로그래밍 가능한 로직 회로와 상기 제1 연마면 양자 모두에 연결하는 단계와,
상기 제1 목표 위치를 계산하는 단계와,
상기 제1 연마면을 상기 제1 목표 위치로 이동시키는 단계를 포함하는, 볼 버 제거 방법.
제11항에 있어서, 상기 프로그래밍 가능한 로직 회로는 상기 제1 연마면이 상기 제1 목표 위치에 배치되어야 할 목표 기간을 계산할 수 있고, 상기 볼 버 제거 방법은 상기 제1 연마면을 상기 제1 목표 위치에 상기 목표 기간 동안 배치하는 단계를 더 포함하는, 볼 버 제거 방법.
제11항에 있어서, 상기 프로그래밍 가능한 로직 회로에 회전 가능한 볼 홀더를 연결하는 단계를 더 포함하는, 볼 버 제거 방법.
제13항에 있어서, 상기 프로그래밍 가능한 로직 회로는 상기 회전 가능한 볼 홀더의 목표 회전 기간 및 회전 속도를 계산할 수 있고, 상기 볼 버 제거 방법은 상기 회전 가능한 볼 홀더의 목표 회전 기간 및 회전 속도를 계산하는 단계를 더 포함하는, 볼 버 제거 방법.
제14항에 있어서, 상기 회전 가능한 볼 홀더를 상기 목표 회전 속도로 상기 목표 회전 기간 동안 회전시키는 단계를 더 포함하는, 볼 버 제거 방법.
제15항에 있어서, 상기 회전 가능한 볼 홀더 내에 볼을 배치하는 단계를 더 포함하는, 볼 버 제거 방법.
제11항에 있어서, 제2 연마면을 제공하는 단계를 더 포함하는, 볼 버 제거 방법.
제17항에 있어서, 상기 제2 연마면에 대한 제2 목표 위치를 계산하는 단계를 더 포함하는, 볼 버 제거 방법.
제18항에 있어서, 상기 제1 연마면을 상기 제1 목표 위치로 이동시키는 단계와 사실상 동시에 상기 제2 연마면을 상기 제2 목표 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는, 볼 버 제거 방법.
제16항에 있어서, 상기 볼 상의 버의 위치, 형태 및 크기를 감지하는 단계를 더 포함하는, 볼 버 제거 방법.