JP3789731B2 - ゴルフボール用のシーム位置判定装置及びゴルフボールの製造方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形後のゴルフボールのシーム上に存在するバリの除去のために、シームが所定位置にあるか否かを判定するシーム位置判定装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
通常ゴルフボールは、それぞれ半球状のキャビティを備えた上型及び下型から成形される。成形方法は射出成形法、圧縮成形法等が採用されるが、いずれの成形方法であっても、上型と下型とのパーティングラインから多少の成形材料(ゴム、合成樹脂等)が漏れ出すことは避けられない。従って、成形後のゴルフボール表面の、パーティングラインに相当する部分(以下、「シーム」と称される)には、リング状であり成形材料からなるバリが生じる。すなわち、成形直後のゴルフボールは、ゴルフボール本体と、このゴルフボール本体表面のシーム上に存在するバリとからなる。このバリは、除去される必要がある。
【0003】
バリの除去は、把持具でチャックしたゴルフボールを回転させ、砥石、ペーパー鑢、カッター刃等の切削具にバリを当接させることによって行われる。ゴルフボールの回転中、バリと切削具との位置関係は一定に保たれる必要があり、このため回転軸がシームを含む平面と直交するようにゴルフボールがチャックされる。通常は、シームが水平又は鉛直に保たれるように、ゴルフボールがチャックされる。
【0004】
このようなゴルフボールのチャックは、古くは手作業で行われていた。このため、作業効率が悪く、ゴルフボールの製造がコスト高となってしまっていた。
【0005】
手作業に頼らず、シームが水平となるように機械的にゴルフボールの位置決めを行い(位置決め工程)、その後にバリを切削する(切削工程)ように構成されたバリ取り装置も提案されている。このようなバリ取り装置は、例えば特開昭59−81059号公報、特開昭60−232861号公報、特開昭63−174801号公報、特開昭63−11266号公報、特開平8−229810号公報等に開示されている。しかし、これらのバリ取り装置では、位置決め工程の精度が不十分である。従って、位置決め工程を経たゴルフボールの中に、シームが水平となっていないものも含まれている。シームが水平となっていないと、後の切削工程でバリが完全には除去されなかったり、ゴルフボール表面のうちシーム以外の部部と切削具とが当接してここが切削されたりして、不良品となってしまう。
【0006】
不良品発生の防止のために、位置決め工程と切削工程との間に、シームが所定位置(例えば水平)にあるか否かを判定する工程が設けられる。そして、シームが水平であると判定されたゴルフボールのみが切削工程に送られ、シームが水平でないと判定されたゴルフボールは再度位置決め工程に回される。このような判定の手段としては、位置決め工程後のゴルフボールを回転させ、このゴルフボールの表面に接触する振動センサーによって接触部分のシームの有無を判定する手段が知られている。また、赤外線の電圧信号の揺らぎ等によって所定位置でのシームの有無を判定する手段も用いられている。しかしながら、いずれの手段でも誤判定が多く、不良品発生率の低減の観点から、判定の精度向上が望まれている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであり、シームが所定位置にあるか否かを精度よく判定できるシーム位置判定装置の提供と、このシーム位置判定装置が用いられたゴルフボール製造方法の提供とをその目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するためになされた発明は、
成形後のゴルフボールのシーム上に存在するバリの除去のために、シームが所定位置にあるか否かを判定するシーム位置判定装置であって、
ゴルフボールを撮影するカメラと演算手段とを備えており、
この演算手段が、ゴルフボール本体の輪郭に沿った背景画像の二値化されたデータにおける画素数のカウントにより、この背景画像中にシームが存在するか否かを判定するように構成されたことを特徴とするシーム位置判定装置、
である。
【0009】
このシーム位置判定装置では、ゴルフボール本体の輪郭に沿った背景画像中の画素数のカウントに基づいて、シームが所定位置にあるか否かが判定される。この判定方法は、従来の判定方法に比べて判定精度に優れる。
【0010】
好ましくは、ゴルフボールが回転されつつカメラによって撮影が行われ、シームが所定位置にあるか否かの判定が行われる。これにより、誤判定の率がより低減される。
【0011】
このシーム位置判定装置は判定精度に優れるので、このシーム位置判定装置を用いたゴルフボール製造方法では、不良品発生率が低い。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面が参照されつつ、本発明の実施形態が詳説される。
【0013】
図1は、本発明の一実施形態にかかるシーム位置判定装置1が示された模式的斜視図である。このシーム位置判定装置1は、光源3と、カメラ5と、コンピュータ7とを備えている。コンピュータ7には、演算手段(例えばCPU)と記憶手段(例えばRAM)とが内蔵されている。
【0014】
図1には、成形後のゴルフボール9(従って、塗装等の処理が施されていないゴルフボール)も示されている。このゴルフボール9は、ゴルフボール本体11と、リング状のバリ13とを備えている。ゴルフボール9は、上側把持具15と下側把持具17とによってチャックされている。上側把持具15及び下側把持具17のいずれか一方又は両方が、図1において矢印Rで示されるように回転することによって、ゴルフボール9も回転する。
【0015】
光源3はゴルフボール9の斜め上方に位置しており、この光源3からゴルフボール9に向かって光線が照射されている。ゴルフボール9が光線に照らされることによって、後に詳説されるように、撮影された画像においてゴルフボール9が背景と鮮明に区別される。光源3の種類は特には制限されず、例えば白熱球等が用いられ得る。もちろん、自然光等によって十分明るい環境下では、光源3が設けられなくてもよい。
【0016】
カメラ5の種類には特に制限がないが、例えばCCDカメラが好適に用いられ得る。カメラ5は、ケーブル19によってコンピュータ7に接続されている。カメラ5で得られた画像データは、コンピュータ7の記憶手段に記憶される。そして、この画像データから、以下に詳説されるように、演算手段が所定領域におけるバリ13の有無を判定する。好適なカメラ5の具体例としては、例えばキーエンス社の商品名「CV−C1」が挙げられる。また、好適な演算手段の具体例としては、例えばキーエンス社の商品名「CV−100」が挙げられる。
【0017】
図2は、図1のカメラ5で撮影された画像が示された正面図である。この画像は、白の画素と黒の画素とからなる。すなわち、この画像の画像データは、二値化されたものである。この画像には、ゴルフボール9と、上側把持具15と、下側把持具17とが撮影されている。ゴルフボール9(すなわちゴルフボール本体11とバリ13)には前述のように光線が照射されているので、この光線の反射光によってゴルフボール9が画像上白く撮影される。これに対し背景は反射光がないので、黒く撮影される。上側把持具15及び下側把持具17は通常金属製なので、この上側把持具15及び下側把持具17も光線を反射して多少白く撮影されることもあるが、カメラ5の受光レベルの調整等によってゴルフボール9と上側把持具15及び下側把持具17との区別は可能である。このような撮影は、ゴルフボール9が所定回数(例えば1回)回転する間行われる。
【0018】
図3は、図1のカメラ5で撮影された画像の一例が示された部分拡大図である。この図では、バリ13(すなわちシーム)が水平に延びたゴルフボール9が示されている。この図においてともに網点で塗りつぶされたA領域及びB領域は、画素のカウントがなされる領域である。A領域及びB領域の最も内側(すなわちゴルフボール9寄り)はゴルフボール本体11の輪郭に沿っており、かつゴルフボール本体11からは若干離れている。また、A領域及びB領域は、バリ13から若干上方に離れている。A領域及びB領域には背景のみが撮影されており、しかもバリ13は水平に分布しているので、ゴルフボール9が回転してもA領域及びB領域にゴルフボール本体11又はバリ13が含まれることはない。すなわち、A領域及びB領域には白の画素は全く含まれず、A領域及びB領域の全ての画素は黒の画素である。
【0019】
図4は、図1のカメラ5で撮影された画像の他の例が示された部分拡大図である。この図では、バリ13(すなわちシーム)は水平ではなく右上がりである。この図にも図3と同様にA領域及びB領域が示されている。このA領域及びB領域において、画素のカウントがなされる。この図では、B領域内にバリ13が含まれている。バリ13は前述のように白く撮影されるので、B領域内には大半を占める黒の画素とともに白の画素が何点か含まれる。A領域では、全ての画素が黒である。図3に示された状態から、上側把持具15及び下側把持具17とともにゴルフボール9が約180°回転すると、A領域にバリ13が含まれるようになる。このとき、A領域内には大半を占める黒の画素とともに白の画素が何点か含まれることとなる。
【0020】
図3と図4との比較から明らかなように、シームが水平な場合はA領域及びB領域に白の画素が含まれることはなく、シームが水平でない場合はA領域又はB領域に必ず白の画素が含まれる。従って、ゴルフボール9が回転する間にコンピュータ7の演算手段がカウントしたA領域及びB領域の白の画素数がゼロのときはシームは水平である(すなわち合格)と判定され、A領域及びB領域の白の画素数が1以上のときはシームは水平でない(すなわち不合格)と判定される。
【0021】
実際のゴルフボール9では、ゴルフボール本体11の直径、ゴルフボール本体11の真球度、バリ13の厚みや長さ等にばらつきが見られる。また、ゴルフボール本体11の表面やカメラ5のレンズにバフ粉(既に切削されたバリ13の粉)等が付着することもある。従って、合格と不合格との判定を、白の画素数がゼロか1以上かで行うのではなく、所定点数(例えば10点)をボーダーラインとし、カウントされた白の画素数がこれ未満なら合格と判定し、これ以上なら不合格と判定するように、シーム位置判定装置1が構成されてもよい。ボーダーラインに影響を与える他の因子としては、A領域及びB領域の設定位置、カメラ5の受光レベル、光源3の明るさ、画素の大きさ(解像度)、画像の大きさ等が挙げられる。
【0022】
ゴルフボール9を回転させずに、1枚の静止画像のみから合否判定が行われてもよい。但し、この場合は、ごくまれに、シームが斜めになっているゴルフボール9を合格と判定してしまうことがある。具体的には、バリ13のうち最も低い部分又は最も高い部分がカメラ5の正面となったときに、シームが斜めであるにもかかわらずA領域及びB領域にバリ13が含まれないことがある。従って、前述のように、ゴルフボール9を回転させつつ画像を得るのが好ましい。もちろん、ゴルフボール9を回転させず、2個以上のカメラ5で互いに異なる方向からの2以上の画像を得て、白の画素をカウントすることによっても、判定精度を高めることができる。
【0023】
以上説明されたシーム位置判定装置1はあくまで一例である。例えば、画素のカウントされる領域の設定、カメラ5の種類、合否判定の方法等は、状況に応じて適宜変更されうる。
【0024】
図5は、図1のシーム位置判定装置1が組み込まれたバリ取り装置21が示された模式的上面図である。このバリ取り装置21は、シーム位置判定装置1としてのカメラ5及びコンピュータ7と、ターンテーブル23と、切削具25と、第一経路27と、第二経路29とを備えている。このシーム位置判定装置1は光源3(図1を参照)も備えているが、この光源3は図5では図示が省略されている。
【0025】
ターンテーブル23は円盤状であり、芯軸31を備えている。芯軸31は、鉛直方法(図5において紙面の垂直方向)に延びており、図5において時計回り方向に回転する。芯軸31の回転は、60°ずつの間欠的な回転である。これにより、ターンテーブル23も60°ずつ間欠的に旋回する。ターンテーブル23には、等間隔に6個の基片33がボルト35によって固定されている。各基片33は、ターンテーブル23の間欠旋回により、第一ステーション(S1)、第二ステーション(S2)、第三ステーション(S3)、第四ステーション(S4)、第五ステーション(S5)及び第六ステーション(S6)に停止する。基片33の先端には芯棒37が基片33と回転可能に軸着されている。芯棒37からは上側アーム39が伸びており、この上側アーム39の先端には上側把持具15が回転可能に軸着されている。図5には表れていないが、上側アーム39の下方には下側アームがあり、上側把持具15の下方には下側把持具17(図1を参照)がある。
【0026】
このバリ取り装置21にてゴルフボール9が製造されるときは、まず既知の水平出し装置(例えば特開昭59−81059号公報に開示のもの)によって、シームの水平出しが行われる。水平出しが行われたゴルフボール9は、第一ステーション(S1)にて、上側把持具15と下側把持具17とにチャックされる。
【0027】
このゴルフボール9は、ターンテーブル23の旋回にて第二ステーション(S2)に移動する。第二ステーション(S2)ではゴルフボール9が回転させられ、このゴルフボール9がカメラ5で撮影される。得られた画像データはコンピュータ7に送られ、前述の手法にて合否判定(シームが水平か否かの判定)が行われる。判定が行われたゴルフボール9は、ターンテーブル23の旋回により第三ステーション(S3)に送られ、さらに第四ステーション(S4)に送られる。なお、第三ステーション(S3)はいわば遊びのステーションであり、ここではゴルフボール9に対して何らの処理も行われない。
【0028】
第二ステーション(S2)で合格と判定されたゴルフボール9は、第四ステーション(S4)でバリ13の切削・除去が行われる。切削・除去は、ゴルフボール9が回転させられつつ、バリ13と切削具25とが当接することによって行われる。一方、第二ステーション(S2)で不合格と判定されたゴルフボール9の場合は、第四ステーション(S4)ではバリ13と切削具25との距離が離され、切削が行われない。これによって、不良品の発生が防止される。
【0029】
第五ステーション(S5)では、合格のゴルフボール本体11(すなわちバリ13が除去されたもの)のみがはじき出され、図5において矢印Gで示されるように第一経路27を通過し、次工程(例えば表面処理工程、ペイント工程、マーキング工程等)へ送られる。不合格のゴルフボール9(すなわちバリ13が残っているゴルフボール)は、第五ステーション(S5)を通過する。
【0030】
不合格のゴルフボール9は、第六ステーション(S6)ではじき出される。そして、図5において矢印NGで示されるように第二経路29を通過し、水平出し工程に戻される。ここで、このゴルフボール9に対して再度水平出しが行われる。水平出しが行われたゴルフボール9は、第一ステーション(S1)に再び登場する。なお、図5では第一ステーション(S1)のみにゴルフボール9が画かれているが、実際のバリ取り装置21では、第一ステーション(S1)に次々と表れる全ての把持部にゴルフボール9がチャックされる。従って、少なくとも第二ステーションから第四ステーションの全てにおいて、ゴルフボール9が存在する。
【0031】
【発明の効果】
以上説明されたシーム位置判定装置は、判定精度が高いものである。このシーム位置判定装置がゴルフボールの製造に用いられることにより、不良率が低減される。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の一実施形態にかかるシーム位置判定装置が示された模式的斜視図である。
【図2】図2は、図1のカメラで撮影された画像が示された正面図である。
【図3】図3は、図1のカメラで撮影された画像の一例が示された部分拡大図である。
【図4】図4は、図1のカメラで撮影された画像の他の例が示された部分拡大図である。
【図5】図5は、図1のシーム位置判定装置が組み込まれたバリ取り装置が示された模式的上面図である。
【符号の説明】
1・・・シーム位置判定装置
3・・・光源
5・・・カメラ
7・・・コンピュータ
9・・・ゴルフボール
11・・・ゴルフボール本体
13・・・バリ
21・・・バリ取り装置
A・・・A領域
B・・・B領域
Claims (3)
- 成形後のゴルフボールのシーム上に存在するバリの除去のために、シームが所定位置にあるか否かを判定するシーム位置判定装置であって、
ゴルフボールを撮影するカメラと演算手段とを備えており、
この演算手段が、ゴルフボール本体の輪郭に沿った背景画像の二値化されたデータにおける画素数のカウントにより、この背景画像中にシームが存在するか否かを判定するように構成されたことを特徴とするシーム位置判定装置。 - 上記ゴルフボールが回転されつつカメラによる撮影が行われる請求項1に記載のシーム位置判定装置。
- 請求項1又は2に記載のシーム位置判定装置によってシームが所定位置にあると判定されたゴルフボールのバリを除去する工程を含むゴルフボール製造方法。
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