JP2002000767A - ゴルフボール用のシーム位置判定装置及びゴルフボールの製造方法 - Google Patents
ゴルフボール用のシーム位置判定装置及びゴルフボールの製造方法Info
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- JP2002000767A JP2002000767A JP2000182754A JP2000182754A JP2002000767A JP 2002000767 A JP2002000767 A JP 2002000767A JP 2000182754 A JP2000182754 A JP 2000182754A JP 2000182754 A JP2000182754 A JP 2000182754A JP 2002000767 A JP2002000767 A JP 2002000767A
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- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
- A63B47/008—Devices for measuring or verifying ball characteristics
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B45/00—Apparatus or methods for manufacturing balls
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B37/00—Solid balls; Rigid hollow balls; Marbles
- A63B37/0003—Golf balls
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ゴルフボール９のシームが所定位置にあるか
否かを精度よく判定できるシーム位置判定装置１の提
供。 【解決手段】 シーム位置判定装置１は、光源３と、カ
メラ５と、コンピュータ７とを備えている。コンピュー
タ７には、演算手段（例えばＣＰＵ）と記憶手段（例え
ばＲＡＭ）とが内蔵されている。光源３から、ゴルフボ
ール９に向かって光線が照射されている。ゴルフボール
９は、回転している。カメラは、ゴルフボール９を撮影
する。撮影された画像の画像データは、白の画素と黒の
画素とからなる。画像のうちあらかじめ決められた領域
に白の画素があれば、シームが水平でないと判定され
る。一方、この領域に白の画素がなければ、シームが水
平であると判定される。
否かを精度よく判定できるシーム位置判定装置１の提
供。 【解決手段】 シーム位置判定装置１は、光源３と、カ
メラ５と、コンピュータ７とを備えている。コンピュー
タ７には、演算手段（例えばＣＰＵ）と記憶手段（例え
ばＲＡＭ）とが内蔵されている。光源３から、ゴルフボ
ール９に向かって光線が照射されている。ゴルフボール
９は、回転している。カメラは、ゴルフボール９を撮影
する。撮影された画像の画像データは、白の画素と黒の
画素とからなる。画像のうちあらかじめ決められた領域
に白の画素があれば、シームが水平でないと判定され
る。一方、この領域に白の画素がなければ、シームが水
平であると判定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、成形後のゴルフボ
ールのシーム上に存在するバリの除去のために、シーム
が所定位置にあるか否かを判定するシーム位置判定装置
に関する。
ールのシーム上に存在するバリの除去のために、シーム
が所定位置にあるか否かを判定するシーム位置判定装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常ゴルフボールは、それぞれ半球状の
キャビティを備えた上型及び下型から成形される。成形
方法は射出成形法、圧縮成形法等が採用されるが、いず
れの成形方法であっても、上型と下型とのパーティング
ラインから多少の成形材料（ゴム、合成樹脂等）が漏れ
出すことは避けられない。従って、成形後のゴルフボー
ル表面の、パーティングラインに相当する部分（以下、
「シーム」と称される）には、リング状であり成形材料
からなるバリが生じる。すなわち、成形直後のゴルフボ
ールは、ゴルフボール本体と、このゴルフボール本体表
面のシーム上に存在するバリとからなる。このバリは、
除去される必要がある。
キャビティを備えた上型及び下型から成形される。成形
方法は射出成形法、圧縮成形法等が採用されるが、いず
れの成形方法であっても、上型と下型とのパーティング
ラインから多少の成形材料（ゴム、合成樹脂等）が漏れ
出すことは避けられない。従って、成形後のゴルフボー
ル表面の、パーティングラインに相当する部分（以下、
「シーム」と称される）には、リング状であり成形材料
からなるバリが生じる。すなわち、成形直後のゴルフボ
ールは、ゴルフボール本体と、このゴルフボール本体表
面のシーム上に存在するバリとからなる。このバリは、
除去される必要がある。
【０００３】バリの除去は、把持具でチャックしたゴル
フボールを回転させ、砥石、ペーパー鑢、カッター刃等
の切削具にバリを当接させることによって行われる。ゴ
ルフボールの回転中、バリと切削具との位置関係は一定
に保たれる必要があり、このため回転軸がシームを含む
平面と直交するようにゴルフボールがチャックされる。
通常は、シームが水平又は鉛直に保たれるように、ゴル
フボールがチャックされる。
フボールを回転させ、砥石、ペーパー鑢、カッター刃等
の切削具にバリを当接させることによって行われる。ゴ
ルフボールの回転中、バリと切削具との位置関係は一定
に保たれる必要があり、このため回転軸がシームを含む
平面と直交するようにゴルフボールがチャックされる。
通常は、シームが水平又は鉛直に保たれるように、ゴル
フボールがチャックされる。
【０００４】このようなゴルフボールのチャックは、古
くは手作業で行われていた。このため、作業効率が悪
く、ゴルフボールの製造がコスト高となってしまってい
た。
くは手作業で行われていた。このため、作業効率が悪
く、ゴルフボールの製造がコスト高となってしまってい
た。
【０００５】手作業に頼らず、シームが水平となるよう
に機械的にゴルフボールの位置決めを行い（位置決め工
程）、その後にバリを切削する（切削工程）ように構成
されたバリ取り装置も提案されている。このようなバリ
取り装置は、例えば特開昭５９−８１０５９号公報、特
開昭６０−２３２８６１号公報、特開昭６３−１７４８
０１号公報、特開昭６３−１１２６６号公報、特開平８
−２２９８１０号公報等に開示されている。しかし、こ
れらのバリ取り装置では、位置決め工程の精度が不十分
である。従って、位置決め工程を経たゴルフボールの中
に、シームが水平となっていないものも含まれている。
シームが水平となっていないと、後の切削工程でバリが
完全には除去されなかったり、ゴルフボール表面のうち
シーム以外の部部と切削具とが当接してここが切削され
たりして、不良品となってしまう。
に機械的にゴルフボールの位置決めを行い（位置決め工
程）、その後にバリを切削する（切削工程）ように構成
されたバリ取り装置も提案されている。このようなバリ
取り装置は、例えば特開昭５９−８１０５９号公報、特
開昭６０−２３２８６１号公報、特開昭６３−１７４８
０１号公報、特開昭６３−１１２６６号公報、特開平８
−２２９８１０号公報等に開示されている。しかし、こ
れらのバリ取り装置では、位置決め工程の精度が不十分
である。従って、位置決め工程を経たゴルフボールの中
に、シームが水平となっていないものも含まれている。
シームが水平となっていないと、後の切削工程でバリが
完全には除去されなかったり、ゴルフボール表面のうち
シーム以外の部部と切削具とが当接してここが切削され
たりして、不良品となってしまう。
【０００６】不良品発生の防止のために、位置決め工程
と切削工程との間に、シームが所定位置（例えば水平）
にあるか否かを判定する工程が設けられる。そして、シ
ームが水平であると判定されたゴルフボールのみが切削
工程に送られ、シームが水平でないと判定されたゴルフ
ボールは再度位置決め工程に回される。このような判定
の手段としては、位置決め工程後のゴルフボールを回転
させ、このゴルフボールの表面に接触する振動センサー
によって接触部分のシームの有無を判定する手段が知ら
れている。また、赤外線の電圧信号の揺らぎ等によって
所定位置でのシームの有無を判定する手段も用いられて
いる。しかしながら、いずれの手段でも誤判定が多く、
不良品発生率の低減の観点から、判定の精度向上が望ま
れている。
と切削工程との間に、シームが所定位置（例えば水平）
にあるか否かを判定する工程が設けられる。そして、シ
ームが水平であると判定されたゴルフボールのみが切削
工程に送られ、シームが水平でないと判定されたゴルフ
ボールは再度位置決め工程に回される。このような判定
の手段としては、位置決め工程後のゴルフボールを回転
させ、このゴルフボールの表面に接触する振動センサー
によって接触部分のシームの有無を判定する手段が知ら
れている。また、赤外線の電圧信号の揺らぎ等によって
所定位置でのシームの有無を判定する手段も用いられて
いる。しかしながら、いずれの手段でも誤判定が多く、
不良品発生率の低減の観点から、判定の精度向上が望ま
れている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような実
状に鑑みてなされたものであり、シームが所定位置にあ
るか否かを精度よく判定できるシーム位置判定装置の提
供と、このシーム位置判定装置が用いられたゴルフボー
ル製造方法の提供とをその目的とするものである。
状に鑑みてなされたものであり、シームが所定位置にあ
るか否かを精度よく判定できるシーム位置判定装置の提
供と、このシーム位置判定装置が用いられたゴルフボー
ル製造方法の提供とをその目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めになされた発明は、成形後のゴルフボールのシーム上
に存在するバリの除去のために、シームが所定位置にあ
るか否かを判定するシーム位置判定装置であって、ゴル
フボールを撮影するカメラと演算手段とを備えており、
カメラによって撮影された画像の所定領域におけるバリ
の有無を演算手段が判定するように構成されたことを特
徴とするシーム位置判定装置、である。
めになされた発明は、成形後のゴルフボールのシーム上
に存在するバリの除去のために、シームが所定位置にあ
るか否かを判定するシーム位置判定装置であって、ゴル
フボールを撮影するカメラと演算手段とを備えており、
カメラによって撮影された画像の所定領域におけるバリ
の有無を演算手段が判定するように構成されたことを特
徴とするシーム位置判定装置、である。
【０００９】このシーム位置判定装置では、カメラによ
って撮影された画像に基づいてシームが所定位置にある
か否かが判定される。この判定方法は、従来の判定方法
に比べて判定精度に優れる。具体的には、画像の所定領
域における黒の画素と白の画素との数に基づいて、判定
が行われる
って撮影された画像に基づいてシームが所定位置にある
か否かが判定される。この判定方法は、従来の判定方法
に比べて判定精度に優れる。具体的には、画像の所定領
域における黒の画素と白の画素との数に基づいて、判定
が行われる
【００１０】好ましくは、ゴルフボールが回転されつつ
カメラによって撮影が行われ、シームが所定位置にある
か否かの判定が行われる。これにより、誤判定の率がよ
り低減される。
カメラによって撮影が行われ、シームが所定位置にある
か否かの判定が行われる。これにより、誤判定の率がよ
り低減される。
【００１１】このシーム位置判定装置は判定精度に優れ
るので、このシーム位置判定装置を用いたゴルフボール
製造方法では、不良品発生率が低い。
るので、このシーム位置判定装置を用いたゴルフボール
製造方法では、不良品発生率が低い。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、適宜図面が参照されつつ、
本発明の実施形態が詳説される。
本発明の実施形態が詳説される。
【００１３】図１は、本発明の一実施形態にかかるシー
ム位置判定装置１が示された模式的斜視図である。この
シーム位置判定装置１は、光源３と、カメラ５と、コン
ピュータ７とを備えている。コンピュータ７には、演算
手段（例えばＣＰＵ）と記憶手段（例えばＲＡＭ）とが
内蔵されている。
ム位置判定装置１が示された模式的斜視図である。この
シーム位置判定装置１は、光源３と、カメラ５と、コン
ピュータ７とを備えている。コンピュータ７には、演算
手段（例えばＣＰＵ）と記憶手段（例えばＲＡＭ）とが
内蔵されている。
【００１４】図１には、成形後のゴルフボール９（従っ
て、塗装等の処理が施されていないゴルフボール）も示
されている。このゴルフボール９は、ゴルフボール本体
１１と、リング状のバリ１３とを備えている。ゴルフボ
ール９は、上側把持具１５と下側把持具１７とによって
チャックされている。上側把持具１５及び下側把持具１
７のいずれか一方又は両方が、図１において矢印Ｒで示
されるように回転することによって、ゴルフボール９も
回転する。
て、塗装等の処理が施されていないゴルフボール）も示
されている。このゴルフボール９は、ゴルフボール本体
１１と、リング状のバリ１３とを備えている。ゴルフボ
ール９は、上側把持具１５と下側把持具１７とによって
チャックされている。上側把持具１５及び下側把持具１
７のいずれか一方又は両方が、図１において矢印Ｒで示
されるように回転することによって、ゴルフボール９も
回転する。
【００１５】光源３はゴルフボール９の斜め上方に位置
しており、この光源３からゴルフボール９に向かって光
線が照射されている。ゴルフボール９が光線に照らされ
ることによって、後に詳説されるように、撮影された画
像においてゴルフボール９が背景と鮮明に区別される。
光源３の種類は特には制限されず、例えば白熱球等が用
いられ得る。もちろん、自然光等によって十分明るい環
境下では、光源３が設けられなくてもよい。
しており、この光源３からゴルフボール９に向かって光
線が照射されている。ゴルフボール９が光線に照らされ
ることによって、後に詳説されるように、撮影された画
像においてゴルフボール９が背景と鮮明に区別される。
光源３の種類は特には制限されず、例えば白熱球等が用
いられ得る。もちろん、自然光等によって十分明るい環
境下では、光源３が設けられなくてもよい。
【００１６】カメラ５の種類には特に制限がないが、例
えばＣＣＤカメラが好適に用いられ得る。カメラ５は、
ケーブル１９によってコンピュータ７に接続されてい
る。カメラ５で得られた画像データは、コンピュータ７
の記憶手段に記憶される。そして、この画像データか
ら、以下に詳説されるように、演算手段が所定領域にお
けるバリ１３の有無を判定する。好適なカメラ５の具体
例としては、例えばキーエンス社の商品名「ＣＶ−Ｃ
１」が挙げられる。また、好適な演算手段の具体例とし
ては、例えばキーエンス社の商品名「ＣＶ−１００」が
挙げられる。
えばＣＣＤカメラが好適に用いられ得る。カメラ５は、
ケーブル１９によってコンピュータ７に接続されてい
る。カメラ５で得られた画像データは、コンピュータ７
の記憶手段に記憶される。そして、この画像データか
ら、以下に詳説されるように、演算手段が所定領域にお
けるバリ１３の有無を判定する。好適なカメラ５の具体
例としては、例えばキーエンス社の商品名「ＣＶ−Ｃ
１」が挙げられる。また、好適な演算手段の具体例とし
ては、例えばキーエンス社の商品名「ＣＶ−１００」が
挙げられる。
【００１７】図２は、図１のカメラ５で撮影された画像
が示された正面図である。この画像は、白の画素と黒の
画素とからなる。すなわち、この画像の画像データは、
二値化されたものである。この画像には、ゴルフボール
９と、上側把持具１５と、下側把持具１７とが撮影され
ている。ゴルフボール９（すなわちゴルフボール本体１
１とバリ１３）には前述のように光線が照射されている
ので、この光線の反射光によってゴルフボール９が画像
上白く撮影される。これに対し背景は反射光がないの
で、黒く撮影される。上側把持具１５及び下側把持具１
７は通常金属製なので、この上側把持具１５及び下側把
持具１７も光線を反射して多少白く撮影されることもあ
るが、カメラ５の受光レベルの調整等によってゴルフボ
ール９と上側把持具１５及び下側把持具１７との区別は
可能である。このような撮影は、ゴルフボール９が所定
回数（例えば１回）回転する間行われる。
が示された正面図である。この画像は、白の画素と黒の
画素とからなる。すなわち、この画像の画像データは、
二値化されたものである。この画像には、ゴルフボール
９と、上側把持具１５と、下側把持具１７とが撮影され
ている。ゴルフボール９（すなわちゴルフボール本体１
１とバリ１３）には前述のように光線が照射されている
ので、この光線の反射光によってゴルフボール９が画像
上白く撮影される。これに対し背景は反射光がないの
で、黒く撮影される。上側把持具１５及び下側把持具１
７は通常金属製なので、この上側把持具１５及び下側把
持具１７も光線を反射して多少白く撮影されることもあ
るが、カメラ５の受光レベルの調整等によってゴルフボ
ール９と上側把持具１５及び下側把持具１７との区別は
可能である。このような撮影は、ゴルフボール９が所定
回数（例えば１回）回転する間行われる。
【００１８】図３は、図１のカメラ５で撮影された画像
の一例が示された部分拡大図である。この図では、バリ
１３（すなわちシーム）が水平に延びたゴルフボール９
が示されている。この図においてともに網点で塗りつぶ
されたＡ領域及びＢ領域は、画素のカウントがなされる
領域である。Ａ領域及びＢ領域の最も内側（すなわちゴ
ルフボール９寄り）はゴルフボール本体１１の輪郭に沿
っており、かつゴルフボール本体１１からは若干離れて
いる。また、Ａ領域及びＢ領域は、バリ１３から若干上
方に離れている。Ａ領域及びＢ領域には背景のみが撮影
されており、しかもバリ１３は水平に分布しているの
で、ゴルフボール９が回転してもＡ領域及びＢ領域にゴ
ルフボール本体１１又はバリ１３が含まれることはな
い。すなわち、Ａ領域及びＢ領域には白の画素は全く含
まれず、Ａ領域及びＢ領域の全ての画素は黒の画素であ
る。
の一例が示された部分拡大図である。この図では、バリ
１３（すなわちシーム）が水平に延びたゴルフボール９
が示されている。この図においてともに網点で塗りつぶ
されたＡ領域及びＢ領域は、画素のカウントがなされる
領域である。Ａ領域及びＢ領域の最も内側（すなわちゴ
ルフボール９寄り）はゴルフボール本体１１の輪郭に沿
っており、かつゴルフボール本体１１からは若干離れて
いる。また、Ａ領域及びＢ領域は、バリ１３から若干上
方に離れている。Ａ領域及びＢ領域には背景のみが撮影
されており、しかもバリ１３は水平に分布しているの
で、ゴルフボール９が回転してもＡ領域及びＢ領域にゴ
ルフボール本体１１又はバリ１３が含まれることはな
い。すなわち、Ａ領域及びＢ領域には白の画素は全く含
まれず、Ａ領域及びＢ領域の全ての画素は黒の画素であ
る。
【００１９】図４は、図１のカメラ５で撮影された画像
の他の例が示された部分拡大図である。この図では、バ
リ１３（すなわちシーム）は水平ではなく右上がりであ
る。この図にも図３と同様にＡ領域及びＢ領域が示され
ている。このＡ領域及びＢ領域において、画素のカウン
トがなされる。この図では、Ｂ領域内にバリ１３が含ま
れている。バリ１３は前述のように白く撮影されるの
で、Ｂ領域内には大半を占める黒の画素とともに白の画
素が何点か含まれる。Ａ領域では、全ての画素が黒であ
る。図３に示された状態から、上側把持具１５及び下側
把持具１７とともにゴルフボール９が約１８０°回転す
ると、Ａ領域にバリ１３が含まれるようになる。このと
き、Ａ領域内には大半を占める黒の画素とともに白の画
素が何点か含まれることとなる。
の他の例が示された部分拡大図である。この図では、バ
リ１３（すなわちシーム）は水平ではなく右上がりであ
る。この図にも図３と同様にＡ領域及びＢ領域が示され
ている。このＡ領域及びＢ領域において、画素のカウン
トがなされる。この図では、Ｂ領域内にバリ１３が含ま
れている。バリ１３は前述のように白く撮影されるの
で、Ｂ領域内には大半を占める黒の画素とともに白の画
素が何点か含まれる。Ａ領域では、全ての画素が黒であ
る。図３に示された状態から、上側把持具１５及び下側
把持具１７とともにゴルフボール９が約１８０°回転す
ると、Ａ領域にバリ１３が含まれるようになる。このと
き、Ａ領域内には大半を占める黒の画素とともに白の画
素が何点か含まれることとなる。
【００２０】図３と図４との比較から明らかなように、
シームが水平な場合はＡ領域及びＢ領域に白の画素が含
まれることはなく、シームが水平でない場合はＡ領域又
はＢ領域に必ず白の画素が含まれる。従って、ゴルフボ
ール９が回転する間にコンピュータ７の演算手段がカウ
ントしたＡ領域及びＢ領域の白の画素数がゼロのときは
シームは水平である（すなわち合格）と判定され、Ａ領
域及びＢ領域の白の画素数が１以上のときはシームは水
平でない（すなわち不合格）と判定される。
シームが水平な場合はＡ領域及びＢ領域に白の画素が含
まれることはなく、シームが水平でない場合はＡ領域又
はＢ領域に必ず白の画素が含まれる。従って、ゴルフボ
ール９が回転する間にコンピュータ７の演算手段がカウ
ントしたＡ領域及びＢ領域の白の画素数がゼロのときは
シームは水平である（すなわち合格）と判定され、Ａ領
域及びＢ領域の白の画素数が１以上のときはシームは水
平でない（すなわち不合格）と判定される。
【００２１】実際のゴルフボール９では、ゴルフボール
本体１１の直径、ゴルフボール本体１１の真球度、バリ
１３の厚みや長さ等にばらつきが見られる。また、ゴル
フボール本体１１の表面やカメラ５のレンズにバフ粉
（既に切削されたバリ１３の粉）等が付着することもあ
る。従って、合格と不合格との判定を、白の画素数がゼ
ロか１以上かで行うのではなく、所定点数（例えば１０
点）をボーダーラインとし、カウントされた白の画素数
がこれ未満なら合格と判定し、これ以上なら不合格と判
定するように、シーム位置判定装置１が構成されてもよ
い。ボーダーラインに影響を与える他の因子としては、
Ａ領域及びＢ領域の設定位置、カメラ５の受光レベル、
光源３の明るさ、画素の大きさ（解像度）、画像の大き
さ等が挙げられる。
本体１１の直径、ゴルフボール本体１１の真球度、バリ
１３の厚みや長さ等にばらつきが見られる。また、ゴル
フボール本体１１の表面やカメラ５のレンズにバフ粉
（既に切削されたバリ１３の粉）等が付着することもあ
る。従って、合格と不合格との判定を、白の画素数がゼ
ロか１以上かで行うのではなく、所定点数（例えば１０
点）をボーダーラインとし、カウントされた白の画素数
がこれ未満なら合格と判定し、これ以上なら不合格と判
定するように、シーム位置判定装置１が構成されてもよ
い。ボーダーラインに影響を与える他の因子としては、
Ａ領域及びＢ領域の設定位置、カメラ５の受光レベル、
光源３の明るさ、画素の大きさ（解像度）、画像の大き
さ等が挙げられる。
【００２２】ゴルフボール９を回転させずに、１枚の静
止画像のみから合否判定が行われてもよい。但し、この
場合は、ごくまれに、シームが斜めになっているゴルフ
ボール９を合格と判定してしまうことがある。具体的に
は、バリ１３のうち最も低い部分又は最も高い部分がカ
メラ５の正面となったときに、シームが斜めであるにも
かかわらずＡ領域及びＢ領域にバリ１３が含まれないこ
とがある。従って、前述のように、ゴルフボール９を回
転させつつ画像を得るのが好ましい。もちろん、ゴルフ
ボール９を回転させず、２個以上のカメラ５で互いに異
なる方向からの２以上の画像を得て、白の画素をカウン
トすることによっても、判定精度を高めることができ
る。
止画像のみから合否判定が行われてもよい。但し、この
場合は、ごくまれに、シームが斜めになっているゴルフ
ボール９を合格と判定してしまうことがある。具体的に
は、バリ１３のうち最も低い部分又は最も高い部分がカ
メラ５の正面となったときに、シームが斜めであるにも
かかわらずＡ領域及びＢ領域にバリ１３が含まれないこ
とがある。従って、前述のように、ゴルフボール９を回
転させつつ画像を得るのが好ましい。もちろん、ゴルフ
ボール９を回転させず、２個以上のカメラ５で互いに異
なる方向からの２以上の画像を得て、白の画素をカウン
トすることによっても、判定精度を高めることができ
る。
【００２３】以上説明されたシーム位置判定装置１はあ
くまで一例である。例えば、画素のカウントされる領域
の設定、カメラ５の種類、合否判定の方法等は、状況に
応じて適宜変更されうる。
くまで一例である。例えば、画素のカウントされる領域
の設定、カメラ５の種類、合否判定の方法等は、状況に
応じて適宜変更されうる。
【００２４】図５は、図１のシーム位置判定装置１が組
み込まれたバリ取り装置２１が示された模式的上面図で
ある。このバリ取り装置２１は、シーム位置判定装置１
としてのカメラ５及びコンピュータ７と、ターンテーブ
ル２３と、切削具２５と、第一経路２７と、第二経路２
９とを備えている。このシーム位置判定装置１は光源３
（図１を参照）も備えているが、この光源３は図５では
図示が省略されている。
み込まれたバリ取り装置２１が示された模式的上面図で
ある。このバリ取り装置２１は、シーム位置判定装置１
としてのカメラ５及びコンピュータ７と、ターンテーブ
ル２３と、切削具２５と、第一経路２７と、第二経路２
９とを備えている。このシーム位置判定装置１は光源３
（図１を参照）も備えているが、この光源３は図５では
図示が省略されている。
【００２５】ターンテーブル２３は円盤状であり、芯軸
３１を備えている。芯軸３１は、鉛直方法（図５におい
て紙面の垂直方向）に延びており、図５において時計回
り方向に回転する。芯軸３１の回転は、６０°ずつの間
欠的な回転である。これにより、ターンテーブル２３も
６０°ずつ間欠的に旋回する。ターンテーブル２３に
は、等間隔に６個の基片３３がボルト３５によって固定
されている。各基片３３は、ターンテーブル２３の間欠
旋回により、第一ステーション（Ｓ１）、第二ステーシ
ョン（Ｓ２）、第三ステーション（Ｓ３）、第四ステー
ション（Ｓ４）、第五ステーション（Ｓ５）及び第六ス
テーション（Ｓ６）に停止する。基片３３の先端には芯
棒３７が基片３３と回転可能に軸着されている。芯棒３
７からは上側アーム３９が伸びており、この上側アーム
３９の先端には上側把持具１５が回転可能に軸着されて
いる。図５には表れていないが、上側アーム３９の下方
には下側アームがあり、上側把持具１５の下方には下側
把持具１７（図１を参照）がある。
３１を備えている。芯軸３１は、鉛直方法（図５におい
て紙面の垂直方向）に延びており、図５において時計回
り方向に回転する。芯軸３１の回転は、６０°ずつの間
欠的な回転である。これにより、ターンテーブル２３も
６０°ずつ間欠的に旋回する。ターンテーブル２３に
は、等間隔に６個の基片３３がボルト３５によって固定
されている。各基片３３は、ターンテーブル２３の間欠
旋回により、第一ステーション（Ｓ１）、第二ステーシ
ョン（Ｓ２）、第三ステーション（Ｓ３）、第四ステー
ション（Ｓ４）、第五ステーション（Ｓ５）及び第六ス
テーション（Ｓ６）に停止する。基片３３の先端には芯
棒３７が基片３３と回転可能に軸着されている。芯棒３
７からは上側アーム３９が伸びており、この上側アーム
３９の先端には上側把持具１５が回転可能に軸着されて
いる。図５には表れていないが、上側アーム３９の下方
には下側アームがあり、上側把持具１５の下方には下側
把持具１７（図１を参照）がある。
【００２６】このバリ取り装置２１にてゴルフボール９
が製造されるときは、まず既知の水平出し装置（例えば
特開昭５９−８１０５９号公報に開示のもの）によっ
て、シームの水平出しが行われる。水平出しが行われた
ゴルフボール９は、第一ステーション（Ｓ１）にて、上
側把持具１５と下側把持具１７とにチャックされる。
が製造されるときは、まず既知の水平出し装置（例えば
特開昭５９−８１０５９号公報に開示のもの）によっ
て、シームの水平出しが行われる。水平出しが行われた
ゴルフボール９は、第一ステーション（Ｓ１）にて、上
側把持具１５と下側把持具１７とにチャックされる。
【００２７】このゴルフボール９は、ターンテーブル２
３の旋回にて第二ステーション（Ｓ２）に移動する。第
二ステーション（Ｓ２）ではゴルフボール９が回転させ
られ、このゴルフボール９がカメラ５で撮影される。得
られた画像データはコンピュータ７に送られ、前述の手
法にて合否判定（シームが水平か否かの判定）が行われ
る。判定が行われたゴルフボール９は、ターンテーブル
２３の旋回により第三ステーション（Ｓ３）に送られ、
さらに第四ステーション（Ｓ４）に送られる。なお、第
三ステーション（Ｓ３）はいわば遊びのステーションで
あり、ここではゴルフボール９に対して何らの処理も行
われない。
３の旋回にて第二ステーション（Ｓ２）に移動する。第
二ステーション（Ｓ２）ではゴルフボール９が回転させ
られ、このゴルフボール９がカメラ５で撮影される。得
られた画像データはコンピュータ７に送られ、前述の手
法にて合否判定（シームが水平か否かの判定）が行われ
る。判定が行われたゴルフボール９は、ターンテーブル
２３の旋回により第三ステーション（Ｓ３）に送られ、
さらに第四ステーション（Ｓ４）に送られる。なお、第
三ステーション（Ｓ３）はいわば遊びのステーションで
あり、ここではゴルフボール９に対して何らの処理も行
われない。
【００２８】第二ステーション（Ｓ２）で合格と判定さ
れたゴルフボール９は、第四ステーション（Ｓ４）でバ
リ１３の切削・除去が行われる。切削・除去は、ゴルフ
ボール９が回転させられつつ、バリ１３と切削具２５と
が当接することによって行われる。一方、第二ステーシ
ョン（Ｓ２）で不合格と判定されたゴルフボール９の場
合は、第四ステーション（Ｓ４）ではバリ１３と切削具
２５との距離が離され、切削が行われない。これによっ
て、不良品の発生が防止される。
れたゴルフボール９は、第四ステーション（Ｓ４）でバ
リ１３の切削・除去が行われる。切削・除去は、ゴルフ
ボール９が回転させられつつ、バリ１３と切削具２５と
が当接することによって行われる。一方、第二ステーシ
ョン（Ｓ２）で不合格と判定されたゴルフボール９の場
合は、第四ステーション（Ｓ４）ではバリ１３と切削具
２５との距離が離され、切削が行われない。これによっ
て、不良品の発生が防止される。
【００２９】第五ステーション（Ｓ５）では、合格のゴ
ルフボール本体１１（すなわちバリ１３が除去されたも
の）のみがはじき出され、図５において矢印Ｇで示され
るように第一経路２７を通過し、次工程（例えば表面処
理工程、ペイント工程、マーキング工程等）へ送られ
る。不合格のゴルフボール９（すなわちバリ１３が残っ
ているゴルフボール）は、第五ステーション（Ｓ５）を
通過する。
ルフボール本体１１（すなわちバリ１３が除去されたも
の）のみがはじき出され、図５において矢印Ｇで示され
るように第一経路２７を通過し、次工程（例えば表面処
理工程、ペイント工程、マーキング工程等）へ送られ
る。不合格のゴルフボール９（すなわちバリ１３が残っ
ているゴルフボール）は、第五ステーション（Ｓ５）を
通過する。
【００３０】不合格のゴルフボール９は、第六ステーシ
ョン（Ｓ６）ではじき出される。そして、図５において
矢印ＮＧで示されるように第二経路２９を通過し、水平
出し工程に戻される。ここで、このゴルフボール９に対
して再度水平出しが行われる。水平出しが行われたゴル
フボール９は、第一ステーション（Ｓ１）に再び登場す
る。なお、図５では第一ステーション（Ｓ１）のみにゴ
ルフボール９が画かれているが、実際のバリ取り装置２
１では、第一ステーション（Ｓ１）に次々と表れる全て
の把持部にゴルフボール９がチャックされる。従って、
少なくとも第二ステーションから第四ステーションの全
てにおいて、ゴルフボール９が存在する。
ョン（Ｓ６）ではじき出される。そして、図５において
矢印ＮＧで示されるように第二経路２９を通過し、水平
出し工程に戻される。ここで、このゴルフボール９に対
して再度水平出しが行われる。水平出しが行われたゴル
フボール９は、第一ステーション（Ｓ１）に再び登場す
る。なお、図５では第一ステーション（Ｓ１）のみにゴ
ルフボール９が画かれているが、実際のバリ取り装置２
１では、第一ステーション（Ｓ１）に次々と表れる全て
の把持部にゴルフボール９がチャックされる。従って、
少なくとも第二ステーションから第四ステーションの全
てにおいて、ゴルフボール９が存在する。
【００３１】
【発明の効果】以上説明されたシーム位置判定装置は、
判定精度が高いものである。このシーム位置判定装置が
ゴルフボールの製造に用いられることにより、不良率が
低減される。
判定精度が高いものである。このシーム位置判定装置が
ゴルフボールの製造に用いられることにより、不良率が
低減される。
【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかるシーム位
置判定装置が示された模式的斜視図である。
置判定装置が示された模式的斜視図である。
【図２】図２は、図１のカメラで撮影された画像が示さ
れた正面図である。
れた正面図である。
【図３】図３は、図１のカメラで撮影された画像の一例
が示された部分拡大図である。
が示された部分拡大図である。
【図４】図４は、図１のカメラで撮影された画像の他の
例が示された部分拡大図である。
例が示された部分拡大図である。
【図５】図５は、図１のシーム位置判定装置が組み込ま
れたバリ取り装置が示された模式的上面図である。
れたバリ取り装置が示された模式的上面図である。
１・・・シーム位置判定装置 ３・・・光源 ５・・・カメラ ７・・・コンピュータ ９・・・ゴルフボール １１・・・ゴルフボール本体 １３・・・バリ ２１・・・バリ取り装置 Ａ・・・Ａ領域 Ｂ・・・Ｂ領域
Claims (4)
- 【請求項１】 成形後のゴルフボールのシーム上に存在
するバリの除去のために、シームが所定位置にあるか否
かを判定するシーム位置判定装置であって、 ゴルフボールを撮影するカメラと演算手段とを備えてお
り、カメラによって撮影された画像の所定領域における
バリの有無を演算手段が判定するように構成されたこと
を特徴とするシーム位置判定装置。 - 【請求項２】 上記演算手段における判定が、画像の所
定領域における黒の画素と白の画素との数に基づいて行
われる請求項１に記載のシーム位置判定装置。 - 【請求項３】 上記ゴルフボールが回転されつつカメラ
による撮影が行われる請求項１又は請求項２に記載のシ
ーム位置判定装置。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれか１項に
記載のシーム位置判定装置によってシームが所定位置に
あると判定されたゴルフボールのバリを除去する工程を
含むゴルフボール製造方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000182754A JP3789731B2 (ja) | 2000-06-19 | 2000-06-19 | ゴルフボール用のシーム位置判定装置及びゴルフボールの製造方法 |
| US09/862,695 US6597445B2 (en) | 2000-06-19 | 2001-05-23 | Apparatus for deciding position of seam of golf ball |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000182754A JP3789731B2 (ja) | 2000-06-19 | 2000-06-19 | ゴルフボール用のシーム位置判定装置及びゴルフボールの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002000767A true JP2002000767A (ja) | 2002-01-08 |
| JP3789731B2 JP3789731B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=18683453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000182754A Expired - Fee Related JP3789731B2 (ja) | 2000-06-19 | 2000-06-19 | ゴルフボール用のシーム位置判定装置及びゴルフボールの製造方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6597445B2 (ja) |
| JP (1) | JP3789731B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7530906B2 (en) | 2006-06-30 | 2009-05-12 | Bridgestone Sports Co., Ltd. | Golf ball manufacturing method |
| WO2009093349A1 (ja) * | 2008-01-23 | 2009-07-30 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | 外観検査装置 |
| JP2013034496A (ja) * | 2011-08-03 | 2013-02-21 | Shinei Computer Kk | ゴルフボール選別機 |
| JP2016517312A (ja) * | 2013-03-15 | 2016-06-16 | ナイキ イノベイト セー． フェー． | ゴルフ用具のためのインパクトおよび音響の分析 |
| US10391358B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-08-27 | Karsten Manufacturing Corporation | Impact and sound analysis for golf equipment |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6685455B2 (en) * | 2001-10-12 | 2004-02-03 | Callaway Golf Company | Golf ball casting mold |
| TWI267623B (en) * | 2002-08-01 | 2006-12-01 | Ming-Liau Yang | Component monitoring method |
| US8469773B2 (en) | 2010-12-14 | 2013-06-25 | Nike, Inc. | Golf ball deburring apparatus |
| US8961264B2 (en) * | 2010-12-14 | 2015-02-24 | Nike, Inc. | Method of deburring a ball |
| US9416959B2 (en) | 2012-05-17 | 2016-08-16 | Donald Spinner | Illuminated golf |
| US11040244B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-06-22 | Karsten Manufacturing Corporation | Impact and sound analysis for golf equipment |
| KR101777064B1 (ko) | 2016-11-16 | 2017-09-11 | 강성수 | 골프공 외피 가공장치 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60232861A (ja) | 1984-04-28 | 1985-11-19 | Hinode Eng Kk | ゴルフボ−ルのバリ取り方法及びバリ取り機 |
| US4779387A (en) | 1986-06-27 | 1988-10-25 | Acushnet Company | Method and apparatus for automatically buffing a golf ball |
| JPS63174801A (ja) | 1987-01-13 | 1988-07-19 | Hinode Eng Kk | 樹脂系表皮のゴルフボ−ルのバリ取り方法及びバリ取り機 |
| JPH01175872A (ja) * | 1987-12-30 | 1989-07-12 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ゴルフボールの特性試験装置 |
| JPH04200573A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-21 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴルフボール及びゴルフボールの製造方法 |
| US5360314A (en) * | 1991-08-23 | 1994-11-01 | Lisco, Inc. | Method and apparatus for removing flash and gates from golf balls |
| JPH06170015A (ja) * | 1992-12-07 | 1994-06-21 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴルフボールの製造装置及びゴルフボールの製造方法 |
| JP2840205B2 (ja) * | 1995-02-24 | 1998-12-24 | 日ノ出エンジニアリング株式会社 | バリ付きゴルフボールの姿勢修正装置及びそれを用いたバリ取り機 |
| JPH09292349A (ja) * | 1996-04-25 | 1997-11-11 | Bridgestone Sports Co Ltd | ゴルフボールの外観検査方法及びその装置 |
| US6248974B1 (en) * | 2000-03-16 | 2001-06-19 | Callaway Golf Company | Method and apparatus for laser treatment of a golf ball |
-
2000
- 2000-06-19 JP JP2000182754A patent/JP3789731B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-05-23 US US09/862,695 patent/US6597445B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US10391358B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-08-27 | Karsten Manufacturing Corporation | Impact and sound analysis for golf equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020004430A1 (en) | 2002-01-10 |
| US6597445B2 (en) | 2003-07-22 |
| JP3789731B2 (ja) | 2006-06-28 |
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