JP2009010193A - 位置合わせ方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ウエーハWの予め設定された所定の検索エリア85内のパターンを撮像手段で順次検索して所定のキーパターンとのパターンマッチングを行ってライン毎の計数結果によって位置合わせ遂行ラインを選定し、選定された位置合わせ遂行ラインにつき、さらにパターンをX軸方向において検索エリア85外に向けて順次離反する方向に検索していき、最も離隔する位置で検索された2個のパターン82M,82Nをθ合わせ基準パターンに設定し、設定されたθ合わせ基準パターンのX軸、Y軸の位置を検出することでX軸、Y軸に対するストリート81の傾斜角度θを算出し、回転手段によって保持手段を傾斜角度θだけ回転させてストリート81の傾斜を解消するようにした。
【選択図】 図5
Description
12 保持手段
13 撮像手段
14 回転手段
20 加工手段
30 制御手段
50 加工送り手段
70 割り出し送り手段
81 ストリート
82 パターン
83 矩形領域
85 検索エリア
Claims (2)
- 被加工物を保持する保持手段と、該保持手段を回転させる回転手段と、前記保持手段に保持された被加工物を加工する加工手段と、前記保持手段と前記加工手段とを相対的にX軸方向に加工送りする加工送り手段と、前記保持手段と前記加工手段とを相対的にY軸方向に割り出し送りする割り出し送り手段と、前記X軸方向およびY軸方向に相対移動して前記保持手段に保持された被加工物の表面を撮像する撮像手段と、制御手段とを備える加工装置を用い、表面に格子状に配列されたストリートによって区画された同位置内にキーパターンと同一のパターンを有する複数個の矩形領域が規定され、かつパターンが所々欠損している被加工物を前記保持手段上に保持させて被加工物を前記ストリートに沿って加工するのに先立ち、前記保持手段上に保持された被加工物の前記ストリートを前記加工手段に対して相対的に位置合わせするようにした位置合わせ方法であって、
被加工物の予め設定された所定の検索エリア内のパターンを前記撮像手段により順次検索し、前記検索エリア内のライン毎に前記キーパターンと一致するパターンを計数し、計数されたパターンが最も多く存在するラインを位置合わせ遂行ラインとして選定する位置合わせライン選定工程と、
選定された位置合わせ遂行ライン上のパターンをX軸方向において前記検索エリア外に向けて順次離反する方向に検索していき、最も離隔する位置で検索された2個のパターンをθ合わせ基準パターンに設定するθ合わせ基準パターン設定工程と、
設定されたθ合わせ基準パターンのX軸およびY軸における位置を検出し、検出された位置に基づきX軸およびY軸に対するストリートの傾斜角度θを算出し、前記回転手段によって前記保持手段を前記傾斜角度θだけ回転させるθ合わせ工程と、
を含むことを特徴とする位置合わせ方法。 - 被加工物を保持する保持手段と、該保持手段を回転させる回転手段と、前記保持手段に保持された被加工物を加工する加工手段と、前記保持手段と前記加工手段とを相対的にX軸方向に加工送りする加工送り手段と、前記保持手段と前記加工手段とを相対的にY軸方向に割り出し送りする割り出し送り手段と、前記X軸方向およびY軸方向に相対移動して前記保持手段に保持された被加工物の表面を撮像する撮像手段と、制御手段とを備える加工装置を用い、表面に格子状に配列されたストリートによって区画された同位置内にキーパターンと同一のパターンを有する複数個の矩形領域が規定され、かつパターンが所々欠損している被加工物を前記保持手段上に保持させて被加工物を前記ストリートに沿って加工するのに先立ち、前記保持手段上に保持された被加工物の前記ストリートを前記加工手段に対して相対的に位置合わせするようにした位置合わせ方法であって、
被加工物の予め設定された所定の検索エリア内のパターンを前記撮像手段により順次検索し、前記検索エリア内のライン毎に前記キーパターンと一致するパターンの位置を認識し、X軸方向において最も離隔した位置にパターンが存在するラインを位置合わせ遂行ラインとして選定する位置合わせライン選定工程と、
選定された位置合わせ遂行ライン上のパターンをX軸方向において前記検索エリア外に向けて順次離反する方向に検索していき、最も離隔する位置で検索された2個のパターンをθ合わせ基準パターンに設定するθ合わせ基準パターン設定工程と、
設定されたθ合わせ基準パターンのX軸およびY軸における位置を検出し、検出された位置に基づきX軸およびY軸に対するストリートの傾斜角度θを算出し、前記回転手段によって前記保持手段を前記傾斜角度θだけ回転させるθ合わせ工程と、
を含むことを特徴とする位置合わせ方法。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014175571A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 位置検出装置および位置検出方法 |
JP2016139747A (ja) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | 株式会社ディスコ | アライメント方法 |
JP2017143145A (ja) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | 株式会社ディスコ | パッケージウェーハのアライメント方法 |
Citations (2)
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JPH0452507A (ja) * | 1990-06-21 | 1992-02-20 | Toshiba Corp | 格子形状の姿勢計測装置 |
JP2007088028A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Disco Abrasive Syst Ltd | 分割装置及びウェーハのアライメント方法 |
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Patent Citations (2)
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JPH0452507A (ja) * | 1990-06-21 | 1992-02-20 | Toshiba Corp | 格子形状の姿勢計測装置 |
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