CN116330083B - 一种xyz三轴浮动力控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打磨设备技术领域，具体的说是一种XYZ三轴浮动力控装置，包括外机壳，所述外机壳的内部固定安装有内机体，所述内机体与外机壳相穿插设置，所述外机壳的外侧设置有防护罩，所述防护罩的内侧安装有气动驱动组件，所述内机体的内部固定安装有中控复位组件，所述内机体的内部固定安装有联动控制组件，所述内机体的内部转动安装有中控复位组件，所述内机体的外表面环形设置有多个感应处理组件，所述感应处理组件包括环形设置在内机体外表面的多个传感器、以及多个与内机体相穿插设置的连杆，有利于解决现有的自动化打磨设备，提高打磨刀与铸造件的接触力的精确把控效果，保障打磨切削力的控制。
Description
技术领域
本发明涉及打磨设备技术领域，具体的说是一种XYZ三轴浮动力控装置。
背景技术
自动化打磨设备是服务于铸造行业而提供的机器人应用设备，主要服务于铸造行业，铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法，被铸物质多为原为固态但加热至液态的金属(例：铜、铁、铝、锡、铅等)，而铸模的材料可以是砂、金属甚至陶瓷，因应不同要求，使用的方法也会有所不同，铸造件在铸造完成后，通常需要对其表面进行去毛刺处理。
目前，现有的浮动力控制设备在打磨铣削毛刺时，对铸造件的打磨切削量控制不准，打磨刀在打磨过程中与铸造件之间的接触力过多，会造成铸造件外表面出现破口，因此达不到很好的打磨切削效果，从而控制打磨切削量是一个亟待解决的问题，此发明专利就是为解决此类问题而进行的。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种XYZ三轴浮动力控装置，解决了现有的自动化打磨设备在打磨过程中，对打磨刀与铸造件的接触力难以精确把控，打磨切削量难以控制的问题；
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种XYZ三轴浮动力控装置，包括外机壳，所述外机壳的内部固定安装有内机体，所述内机体与外机壳相穿插设置，所述外机壳的外侧设置有防护罩，所述防护罩的内侧安装有气动驱动组件，所述内机体的内部固定安装有中控复位组件，所述内机体的内部固定安装有联动控制组件，所述内机体的内部转动安装有中控复位组件，所述内机体的外表面环形设置有多个感应处理组件，所述感应处理组件包括环形设置在内机体外表面的多个传感器、以及多个与内机体相穿插设置的连杆，所述连杆位于内机体的内侧一端焊接有卡环，所述连杆的外表面套装有第一弹簧，所述连杆的一端固定连接有卡盘。
优选的，所述气动驱动组件包括固定安装在防护罩内部底部的气动泵、以及与气动泵一端相固定连接的高压气管。
优选的，所述中控复位组件包括固定安装在内机体内部的联动操作筒、以及环形开设在联动操作筒外表面的多个限位通口，所述限位通口的内侧滑动设置有限位滑块，所述限位滑块的一端安装有角度调节组件。
优选的，所述角度调节组件包括固定连接在限位滑块外表面的L型限制板、以及转动连接在L型限制板两端的缓冲杆，所述L型限制板的一端固定安装有缓冲座，所述缓冲座的内侧套装活动连接有牵引杆，所述缓冲座的内侧设置有与牵引杆相对应的第三弹簧，多个所述牵引杆之间活动套装有限位套筒，多个所述限位套筒的一端共同连接有轴承安装盘，多个所述限位套筒的内部均活动设置有限制球，所述限制球的外表面与牵引杆相连接，所述轴承安装盘的一端转动安装有打磨刀，所述轴承安装盘的一端设置有驱动件，所述高压气管与驱动件相连通。
优选的，所述联动操作筒的内侧环形等距设置有多个复位活动杆，所述复位活动杆的外表面焊接有推盘，所述联动操作筒的内侧设置有多个与推盘相对应的第二弹簧并套装在部分复位活动杆的外表面，所述复位活动杆的一端与限位滑块相抵触。
优选的，所述限位滑块的内表面中部固定连接有限定板，所述联动操作筒的一端环形穿插设置有多个与限定板相固定连接的活塞杆。
优选的，所述联动控制组件包括固定安装在内机体内部的定盘、以及环形等距设置在定盘上的多个活塞气缸，所述活塞气缸与活塞杆相穿插活动连接，所述内机体的内部设置有力度调节组件。
优选的，所述力度调节组件包括转动安装在内机体内部的不规整环桥、以及与不规整环桥一端转动安装的连接盘，所述连接盘的一端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴穿过连接盘与不规整环桥相固定连接，所述活塞气缸的内部活动穿插设置有限位杆，所述限位杆的一端固定套接有伸缩弯杆，所述不规整环桥与伸缩弯杆相滑动配合。
优选的，所述定盘的一端环形等距设置有多个活塞推杆，所述活塞推杆的外表面滑动套装有滑块，所述滑块与伸缩弯杆相固定连接。
优选的，所述卡盘与牵引杆的外表面相对应，所述内机体的内侧环形开设有多个与牵引杆相对应的弧形凹槽。
本发明的有益效果：
（1）本发明联动操作筒运动后带动其中一个限位滑块在限位通口内滑动，在限位滑块滑动后带动L型限制板运动，L型限制板运动后带动缓冲杆运动，缓冲杆运动后又带动牵引杆运动，在打磨刀进行切削时与铸造件表面毛刺接触运动，从而反向带动牵引杆的一端进入到缓冲座内带动第三弹簧对弧形凹槽往复挤压，从而为设备部件提供一个缓冲，保护设备。
（2）本发明当不规整环桥的转动角度发生改变时，第二弹簧没有压力后迅速复位，同上操作推动活塞杆复位，使得限位杆复位，并且在牵引杆运动时在弧形凹槽内活动，牵引杆活动后带动卡盘运动，卡盘运动后使得连杆在卡环内穿插活动并压缩第一弹簧，从而将打磨刀的活动幅度信号传递到传感器上进行处理了，在外部显示器进行处理显示出打磨刀的切削的角度，从而精准控制切削量，提高处理精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的实施例整体结构示意图；
图2为本发明的外部结构示意图；
图3为本发明的内机体结构示意图；
图4为本发明的内机体半剖结构示意图；
图5为本发明的内机体剖视另一视角结构示意图；
图6为本发明的角度调节组件、力度调节组件、联动控制组件或感应处理组件结构示意图；
图7为本发明的感应处理组件放大结构示意图；
图8为本发明的图6中A处放大结构示意图；
图9为本发明的图4中B处放大结构示意图。
图中：1、内机体；2、外机壳；551、角度调节组件；552、力度调节组件；553、中控复位组件；554、联动控制组件；555、感应处理组件；556、气动驱动组件；3、防护罩；4、打磨刀；5、限位套筒；6、轴承安装盘；7、高压气管；8、气动泵；9、步进电机；10、不规整环桥；11、牵引杆；12、驱动件；13、定盘；14、活塞气缸；15、活塞杆；16、联动操作筒；17、伸缩弯杆；18、限位杆；19、活塞推杆；20、卡盘；21、连杆；22、第一弹簧；23、传感器；24、限位滑块；25、缓冲杆；26、L型限制板；27、复位活动杆；28、推盘；29、第二弹簧；30、限位通口；31、缓冲座；32、弧形凹槽；33、第三弹簧；34、限定板；35、卡环；36、连接盘；37、限制球。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1-图9所示，本发明所述的一种XYZ三轴浮动力控装置，包括外机壳2，外机壳2的内部固定安装有内机体1，内机体1与外机壳2相穿插设置，外机壳2的外侧设置有防护罩3，防护罩3的内侧安装有气动驱动组件556，气动驱动组件556包括固定安装在防护罩3内部底部的气动泵8、以及与气动泵8一端相固定连接的高压气管7，多个牵引杆11之间活动套装有限位套筒5，多个限位套筒5的一端共同连接有轴承安装盘6，多个限位套筒5的内部均活动设置有限制球37，限制球37的外表面与牵引杆11相连接，轴承安装盘6的一端转动安装有打磨刀4，轴承安装盘6的一端设置有驱动件12，高压气管7与驱动件12相连通。
工作时：首先从外部控制器控制气动驱动组件556，打开后气动泵8将高压气体从高压气管7中输送到驱动件12内，驱动打磨刀4在轴承安装盘6的一端旋转转动，有利于灵活的调节驱动打磨刀4的角度，方便后续操作。
具体的，作为本发明的一种实施例，如图所示，内机体1的内部固定安装有中控复位组件553，中控复位组件553包括固定安装在内机体1内部的联动操作筒16、以及环形开设在联动操作筒16外表面的多个限位通口30，限位通口30的内侧滑动设置有限位滑块24，限位滑块24的一端安装有角度调节组件551，角度调节组件551包括固定连接在限位滑块24外表面的L型限制板26、以及转动连接在L型限制板26两端的缓冲杆25，L型限制板26的一端固定安装有缓冲座31，缓冲座31的内侧套装活动连接有牵引杆11，缓冲座31的内侧设置有与牵引杆11相对应的第三弹簧33，限位滑块24的内表面中部固定连接有限定板34，联动操作筒16的一端环形穿插设置有多个与限定板34相固定连接的活塞杆15，联动操作筒16的内侧环形等距设置有多个复位活动杆27，复位活动杆27的外表面焊接有推盘28，联动操作筒16的内侧设置有多个与推盘28相对应的第二弹簧29并套装在部分复位活动杆27的外表面，复位活动杆27的一端与限位滑块24相抵触。
工作时：反向带动牵引杆11的一端进入到缓冲座31内带动第三弹簧33对弧形凹槽32往复挤压，从而为设备部件提供一个缓冲，保护设备，在牵引杆11向一端运动时带动限定板34在限位套筒5内活动并推动轴承安装盘6活动，进行角度调节，使得打磨刀4运动对铸造件的不同角度切削，通过控制不规整环桥10的转动角度控制打磨刀4与铸造件之间的接触力度，同时在限定板34运动时推动复位活动杆27运动，复位活动杆27在联动操作筒16内活动时推动推盘28活动，推盘28活动后对第二弹簧29往复挤压，当不规整环桥10的转动角度发生改变时，第二弹簧29没有压力后迅速复位，同上操作推动活塞杆15复位，使得限位杆18复位，有利于更好的掌控切削的力度掌控，提高切削厚度。
具体的，作为本发明的一种实施例，如图所示，内机体1的内部固定安装有联动控制组件554，联动控制组件554包括固定安装在内机体1内部的定盘13、以及环形等距设置在定盘13上的多个活塞气缸14，活塞气缸14与活塞杆15相穿插活动连接，内机体1的内部设置有力度调节组件552，力度调节组件552包括转动安装在内机体1内部的不规整环桥10、以及与不规整环桥10一端转动安装的连接盘36，连接盘36的一端固定安装有步进电机9，步进电机9的输出轴穿过连接盘36与不规整环桥10相固定连接，活塞气缸14的内部活动穿插设置有限位杆18，限位杆18的一端固定套接有伸缩弯杆17，不规整环桥10与伸缩弯杆17相滑动配合，定盘13的一端环形等距设置有多个活塞推杆19，活塞推杆19的外表面滑动套装有滑块，滑块与伸缩弯杆17相固定连接，内机体1的内部转动安装有中控复位组件553。
工作时：人员在从外部控制器控制步进电机9开启，步进电机9运转时输出轴带动不规整环桥10转动预定角度，随着不规整环桥10的旋转推动带动其中一个伸缩弯杆17移动，伸缩弯杆17运动后带动限位杆18移动，随着伸缩弯杆17的移动带动滑块在活塞推杆19上平稳滑动，在限位杆18运动后使得气压在活塞气缸14内作用推动其中一个活塞杆15移动，活塞杆15移动时带动其中一个限定板34在联动操作筒16内运动，联动操作筒16运动后带动其中一个限位滑块24在限位通口30内滑动，在限位滑块24滑动后带动L型限制板26运动，L型限制板26运动后带动缓冲杆25运动，缓冲杆25运动后又带动牵引杆11运动，在打磨刀4进行切削时与铸造件表面毛刺接触运动，保障打磨质量。
具体的，作为本发明的一种实施例，如图所示，内机体1的外表面环形设置有多个感应处理组件555，感应处理组件555包括环形设置在内机体1外表面的多个传感器23、以及多个与内机体1相穿插设置的连杆21，连杆21位于内机体1的内侧一端焊接有卡环35，连杆21的外表面套装有第一弹簧22，连杆21的一端固定连接有卡盘20，卡盘20与牵引杆11的外表面相对应，内机体1的内侧环形开设有多个与牵引杆11相对应的弧形凹槽32。
工作时：在牵引杆11运动时在弧形凹槽32内活动，牵引杆11活动后带动卡盘20运动，卡盘20运动后带动连杆21在卡环35内穿插活动并压缩第一弹簧22，从而将打磨刀4的活动幅度信号传递到传感器23上进行处理了，在外部显示器进行处理显示出打磨刀4的切削的角度，从而精准控制切削量，提高处理精度。
本发明使用时，使用者首先将待处理的铸造件固定在预定位置，然后根据待处理的铸造件的位置调整打磨设备的角度，从外部控制器打开气动泵8的开关，之后高压气体从高压气管7中输送到驱动件12内，驱动打磨刀4在轴承安装盘6的一端旋转转动，然后人员在从外部控制器控制步进电机9开启，步进电机9运转时输出轴带动不规整环桥10转动预定角度，随着不规整环桥10的旋转推动带动其中一个伸缩弯杆17移动，伸缩弯杆17运动后带动限位杆18移动，随着伸缩弯杆17的移动带动滑块在活塞推杆19上平稳滑动，限位杆18运动后使得气压在活塞气缸14内部作用，从而推动其中一个活塞杆15移动，活塞杆15移动时带动其中一个限定板34在联动操作筒16内运动，联动操作筒16运动后带动其中一个限位滑块24在限位通口30内滑动，在限位滑块24滑动后带动L型限制板26运动，L型限制板26运动后带动缓冲杆25运动，缓冲杆25运动后又带动牵引杆11运动，打磨刀4进行切削时与铸造件表面毛刺接触运动，从而反向带动牵引杆11的一端进入到缓冲座31内，然后牵引杆11在弧形凹槽32往复挤压第三弹簧33，从而为设备部件提供一个缓冲，保护设备，在牵引杆11向一端运动时带动限定板34在限位套筒5内活动并推动轴承安装盘6活动，进行角度调节，使得打磨刀4运动，对铸造件的不同角度切削，通过控制不规整环桥10的转动角度控制打磨刀4与铸造件的接触力度，同时在限定板34运动时推动复位活动杆27运动，复位活动杆27在联动操作筒16内活动时推动推盘28活动，推盘28活动后对第二弹簧29往复挤压，当不规整环桥10的转动角度发生改变时，第二弹簧29没有压力后迅速复位，同上操作推动活塞杆15复位，使得限位杆18复位，并且在牵引杆11运动时在弧形凹槽32内活动，牵引杆11活动后带动卡盘20运动，卡盘20运动后使得连杆21在卡环35内穿插活动并压缩第一弹簧22，从而将打磨刀4的活动幅度信号传递到传感器23上进行处理，外部显示器进行处理后，显示出打磨刀4的切削的角度，从而精准控制切削量，提高处理精度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种XYZ三轴浮动力控装置，包括外机壳（2），所述外机壳（2）的内部固定安装有内机体（1），所述内机体（1）与外机壳（2）相穿插设置，所述外机壳（2）的外侧设置有防护罩（3），所述防护罩（3）的内侧安装有气动驱动组件（556），其特征在于：
所述内机体（1）的内部固定安装有中控复位组件（553），所述内机体（1）的内部固定安装有联动控制组件（554），所述内机体（1）的内部转动安装有中控复位组件（553），所述内机体（1）的外表面环形设置有多个感应处理组件（555），所述感应处理组件（555）包括环形设置在内机体（1）外表面的多个传感器（23）、以及多个与内机体（1）相穿插设置的连杆（21），所述连杆（21）位于内机体（1）的内侧一端焊接有卡环（35），所述连杆（21）的外表面套装有第一弹簧（22），所述连杆（21）的一端固定连接有卡盘（20）；
所述气动驱动组件（556）包括固定安装在防护罩（3）内部底部的气动泵（8）、以及与气动泵（8）一端相固定连接的高压气管（7）；
所述中控复位组件（553）包括固定安装在内机体（1）内部的联动操作筒（16）、以及环形开设在联动操作筒（16）外表面的多个限位通口（30），所述限位通口（30）的内侧滑动设置有限位滑块（24），所述限位滑块（24）的一端安装有角度调节组件（551）；
所述角度调节组件（551）包括固定连接在限位滑块（24）外表面的L型限制板（26）、以及转动连接在L型限制板（26）两端的缓冲杆（25），所述L型限制板（26）的一端固定安装有缓冲座（31），所述缓冲座（31）的内侧套装活动连接有牵引杆（11），所述缓冲座（31）的内侧设置有与牵引杆（11）相对应的第三弹簧（33），多个所述牵引杆（11）之间活动套装有限位套筒（5），多个所述限位套筒（5）的一端共同连接有轴承安装盘（6），多个所述限位套筒（5）的内部均活动设置有限制球（37），所述限制球（37）的外表面与牵引杆（11）相连接，所述轴承安装盘（6）的一端转动安装有打磨刀（4），所述轴承安装盘（6）的一端设置有驱动件（12），所述高压气管（7）与驱动件（12）相连通。
2.根据权利要求1所述的一种XYZ三轴浮动力控装置，其特征在于：所述联动操作筒（16）的内侧环形等距设置有多个复位活动杆（27），所述复位活动杆（27）的外表面焊接有推盘（28），所述联动操作筒（16）的内侧设置有多个与推盘（28）相对应的第二弹簧（29）并套装在部分复位活动杆（27）的外表面，所述复位活动杆（27）的一端与限位滑块（24）相抵触。
3.根据权利要求1所述的一种XYZ三轴浮动力控装置，其特征在于：所述限位滑块（24）的内表面中部固定连接有限定板（34），所述联动操作筒（16）的一端环形穿插设置有多个与限定板（34）相固定连接的活塞杆（15）。
4.根据权利要求3所述的一种XYZ三轴浮动力控装置，其特征在于：所述联动控制组件（554）包括固定安装在内机体（1）内部的定盘（13）、以及环形等距设置在定盘（13）上的多个活塞气缸（14），所述活塞气缸（14）与活塞杆（15）相穿插活动连接，所述内机体（1）的内部设置有力度调节组件（552）。
5.根据权利要求4所述的一种XYZ三轴浮动力控装置，其特征在于：所述力度调节组件（552）包括转动安装在内机体（1）内部的不规整环桥（10）、以及与不规整环桥（10）一端转动安装的连接盘（36），所述连接盘（36）的一端固定安装有步进电机（9），所述步进电机（9）的输出轴穿过连接盘（36）与不规整环桥（10）相固定连接，所述活塞气缸（14）的内部活动穿插设置有限位杆（18），所述限位杆（18）的一端固定套接有伸缩弯杆（17），所述不规整环桥（10）与伸缩弯杆（17）相滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种XYZ三轴浮动力控装置，其特征在于：所述定盘（13）的一端环形等距设置有多个活塞推杆（19），所述活塞推杆（19）的外表面滑动套装有滑块，所述滑块与伸缩弯杆（17）相固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种XYZ三轴浮动力控装置，其特征在于：所述卡盘（20）与牵引杆（11）的外表面相对应，所述内机体（1）的内侧环形开设有多个与牵引杆（11）相对应的弧形凹槽（32）。
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