CN220761329U - 一种单边焊枪自动修磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单边焊枪自动修磨机构，包含：安装座；升降模块，升降模块设置在安装座的顶部，提供升降的驱动力；修磨模块，修磨模块与升降模块的输出端相连，用于修磨焊枪的电极臂上的电极帽；压紧模块，压紧模块与安装座相连，用于当修磨模块修磨电极帽时，压紧电极臂；吹尘模块，吹尘模块与修磨模块相连，用于吹掉修磨模块修磨电极帽时产生的灰尘碎屑。本实用新型形成了普通单边焊自动化修磨，体积小巧，提高了焊接工作的效率，代替原来完全人工修磨，降低了工人的劳动强度，提高质量。

Description

一种单边焊枪自动修磨机构

技术领域

本实用新型涉及焊枪修磨技术领域，特别涉及一种单边焊枪自动修磨机构。

背景技术

普通单边焊焊枪，由于只有一端为电极帽，焊接多次之后，电极需要修磨，不能像正常焊枪一样可以通过两端电极产生夹持力夹紧修磨器修磨，需要人工进工位手动操作，费事费力，修磨质量只能完全靠工人熟练度保证，为解决这一生产线难题要求，特发明开发单边焊电极自动修磨机构。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种单边焊枪自动修磨机构，包含：

安装座；

升降模块，升降模块设置在安装座的顶部，提供升降的驱动力；

修磨模块，修磨模块与升降模块的输出端相连，用于修磨焊枪的电极臂上的电极帽；

压紧模块，压紧模块与安装座相连，用于当修磨模块修磨电极帽时，压紧电极臂；

吹尘模块，吹尘模块与修磨模块相连，用于吹掉修磨模块修磨电极帽时产生的灰尘碎屑。

进一步，升降模块包含：

电机，电机设置在安装座上；

轴承座，轴承座设置在安装座上；

丝杆，丝杆的一端与轴承座活动连接，丝杆的另一端通过联轴器与电机的输出端相连；

丝杆螺母，丝杆螺母套设在丝杆上，丝杆螺母与修磨模块相连；

导向组件，导向组件与修磨模块、安装座相连，用于对修磨模块的运动进行导向。

进一步，导向组件包含：

一对导轨，一对导轨设置在安装座的两侧；

一对滑块，一对滑块分别设置在一对导轨上，一对滑块与修磨模块相连。

进一步，修磨模块包含：

安装板，安装板与丝杆螺母、一对滑块相连；

修磨电机，修磨电机与安装板相连；

修磨刀片，修磨刀片与修磨电机的输出端相连。

进一步，吹尘模块包含：吹气枪，吹气枪与安装板相连，用于吹掉修磨模块修磨电极帽时产生的灰尘碎屑。

进一步，压紧模块包含：

压紧气缸，压紧气缸与安装座相连；

压紧块，压紧块与压紧气缸相连，用于当修磨模块修磨电极帽时，在压紧气缸的驱动下翻转压紧电极臂。

进一步，压紧块上设有弧形压紧槽。

根据本实用新型实施例的单边焊枪自动修磨机构，形成了普通单边焊自动化修磨，体积小巧，提高了焊接工作的效率，代替原来完全人工修磨，降低了工人的劳动强度，提高质量。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例单边焊枪自动修磨机构的立体结构示意图

图2为根据本实用新型实施例单边焊枪自动修磨机构的升降模块的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~2描述根据本实用新型实施例的单边焊枪自动修磨机构，用于对单边焊的电极帽62进行自动的修磨，其应用场景很广。

如图1~2所示，本实用新型实施例的单边焊枪自动修磨机构，具有安装座1、升降模块、修磨模块、压紧模块以及吹尘模块。

具体地，如图1~2所示，升降模块设置在安装座1的顶部，提供升降的驱动力。升降模块包含：电机21、轴承座22、丝杆23、丝杆螺母24以及导向组件。电机21设置在安装座1上，电机21采用伺服电机；轴承座22设置在安装座1上；丝杆23的一端与轴承座22活动连接，丝杆23的另一端通过联轴器与电机21的输出端相连；丝杆螺母24套设在丝杆23上，丝杆螺母24与修磨模块相连；导向组件与修磨模块、安装座1相连，用于对修磨模块的运动进行导向，从而保证修磨模块升降时的稳定性。通过电机21运行，可带动丝杆23转动，丝杆螺母24在丝杆23上升降移动，从而带动修磨模块升降。

进一步，如图1~2所示，导向组件包含：一对导轨251、一对滑块252。一对导轨251设置在安装座1的两侧；一对滑块252分别设置在一对导轨251上，一对滑块252与修磨模块相连，通过一对滑块252分别在一对导轨251上滑动，可对修磨模块在移动的时候进行很好的导向，保证升降运动的稳定。

具体地，如图1所示，修磨模块与升降模块的输出端相连，用于修磨焊枪的电极臂61上的电极帽62。修磨模块包含：安装板31、修磨电机32以及修磨刀片33。安装板31与丝杆螺母24、一对滑块252相连；修磨电机32与安装板31相连；修磨刀片33与修磨电机32的输出端相连，修磨刀片33内部还设有压力传感器，用于检测修磨刀片33接触电极帽62时的压力。修磨刀片33在修磨电机32的带动下进行转动，修磨电极帽62。

具体地，如图1所示，压紧模块与安装座1相连，压紧模块包含：压紧气缸41以及压紧块42。压紧气缸41与安装座1相连；压紧块42与压紧气缸41相连，压紧块42上设有弧形压紧槽421，用于当修磨模块修磨电极帽62时，在压紧气缸41的驱动下翻转，此时弧形压紧槽421压紧电极臂61。

具体地，如图1所示，吹尘模块与修磨模块相连，吹尘模块包含：吹气枪51，吹气枪51与安装板31相连，用于吹掉修磨模块修磨电极帽62时产生的灰尘碎屑。

工作原理：

当焊枪到达打点次数后，PLC发送修磨指令，单边焊枪自动修磨机构通过外部的输送装置到达电极帽62下方。

压紧气缸41动作，驱动压紧块42翻转，弧形压紧槽421抱紧电极臂61；同时修磨模块在升降模块的驱动下向电极帽62方向活动，当修磨刀片33与电极帽62接触到达一定压力时，修磨刀片33内置的压力传感器发送修磨信号，此时修磨电机32带动修磨刀片33工作，同时升降模块配合修磨刀片33减速缓慢上滑1mm，达到完成修磨1mm的目的。

工作完毕后，给PLC发送完成信号，单边焊枪自动修磨机构通过外部的输送装置离开电极臂61到达安全位置，焊枪继续焊接工作。

以上，参照图1~2描述了根据本实用新型实施例的单边焊枪自动修磨机构，形成了普通单边焊自动化修磨，体积小巧，提高了焊接工作的效率，代替原来完全人工修磨，降低了工人的劳动强度，提高质量。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种单边焊枪自动修磨机构，其特征在于，包含：

安装座；

升降模块，所述升降模块设置在所述安装座的顶部，提供升降的驱动力；

修磨模块，所述修磨模块与所述升降模块的输出端相连，用于修磨焊枪的电极臂上的电极帽；

压紧模块，所述压紧模块与所述安装座相连，用于当所述修磨模块修磨电极帽时，压紧电极臂；

吹尘模块，所述吹尘模块与所述修磨模块相连，用于吹掉所述修磨模块修磨电极帽时产生的灰尘碎屑。

2.如权利要求1所述单边焊枪自动修磨机构，其特征在于，所述升降模块包含：

电机，所述电机设置在所述安装座上；

轴承座，所述轴承座设置在所述安装座上；

丝杆，所述丝杆的一端与所述轴承座活动连接，所述丝杆的另一端通过联轴器与所述电机的输出端相连；

丝杆螺母，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述丝杆螺母与所述修磨模块相连；

导向组件，所述导向组件与所述修磨模块、所述安装座相连，用于对所述修磨模块的运动进行导向。

3.如权利要求2所述单边焊枪自动修磨机构，其特征在于，所述导向组件包含：

一对导轨，所述一对导轨设置在所述安装座的两侧；

一对滑块，所述一对滑块分别设置在所述一对导轨上，所述一对滑块与所述修磨模块相连。

4.如权利要求3所述单边焊枪自动修磨机构，其特征在于，所述修磨模块包含：

安装板，所述安装板与所述丝杆螺母、所述一对滑块相连；

修磨电机，所述修磨电机与所述安装板相连；

修磨刀片，所述修磨刀片与所述修磨电机的输出端相连。

5.如权利要求4所述单边焊枪自动修磨机构，其特征在于，所述吹尘模块包含：吹气枪，所述吹气枪与所述安装板相连，用于吹掉所述修磨模块修磨电极帽时产生的灰尘碎屑。

6.如权利要求1所述单边焊枪自动修磨机构，其特征在于，所述压紧模块包含：

压紧气缸，所述压紧气缸与所述安装座相连；

压紧块，所述压紧块与所述压紧气缸相连，用于当所述修磨模块修磨电极帽时，在所述压紧气缸的驱动下翻转压紧电极臂。

7.如权利要求6所述单边焊枪自动修磨机构，其特征在于，所述压紧块上设有弧形压紧槽。