CN211805236U - 一种万向节异形杯口倒角机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种万向节异形杯口倒角机构，属于万向节加工设备的技术领域，包括支撑组件、转动连接于支撑组件且作用于工件的倒角组件，所述支撑组件设置有对倒角组件施加朝向工件转动的扭力的浮动组件。本实用新型的一种万向节异形杯口倒角机构，自动化程度高，提高加工效率，降低劳动强度以及打磨效果好的效果。

Description

一种万向节异形杯口倒角机构

技术领域

本实用新型涉及万向节加工设备的技术领域，尤其是涉及一种万向节异形杯口倒角机构。

背景技术

万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。球笼式等速万向节，根据万向节轴向能否运动，又可区分为轴向不能伸缩型（固定型）球笼式万向节和可伸缩型球笼式万向节。

结构上固定型球笼式万向节包括钟形壳、开设在钟形壳外表面的弧形凹槽，并作为钢球的内滚道，在钟形壳的内壁开设有外滚道，因此球笼的端部截面为交替内凹或外凸的不规则圆形，并且在对球笼端面车削完成后，在车削面会存在毛刺，若毛刺去除不彻底，不仅影响装配精度，而且装配过程中若毛刺掉入滚道，会造成卡塞，甚至刮伤防尘罩。传统的去毛刺主要依靠人力，这种作业不仅浪费劳动力，而且由于人的精度相对较低，不能满足现在制造业的需求，而且随着人体力消耗，用力不均，均会在一定程度上影响去毛刺效果。

因此市场上急需一种自动化去毛刺设备，提升去毛刺效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种万向节异形杯口倒角机构，具有提高去毛刺效率的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种万向节异形杯口倒角机构，包括支撑组件、转动连接于支撑组件且作用于工件的倒角组件，所述支撑组件设置有对倒角组件施加朝向工件转动的扭力的浮动组件。

通过采用上述技术方案，首先在夹持件上夹持万向节，此处的夹持件可以选用三爪卡盘，且万向节的杯口朝上，之后电机带动驱动盘转动，使得万向节转移至外缘打磨工位进行打磨，之后再转动至内缘打磨工位进行内缘打磨，通过浮动组件使得倒角组件的倒角端始终有朝向工件下压的趋势，当倒角组件受到工件的反向推力较大时，通过浮动组件可以使得倒角组件产生一定程度的浮动且始终与工件边沿相接触，便于对万向节的异形杯口进行倒角处理。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑组件包括支撑柱、滑移连接于支撑柱的安装座，所述倒角组件转动连接于安装座。

通过采用上述技术方案，通过支撑柱滑移，可以调整安装座以及倒角组件的水平位置，通过安装座沿支撑柱滑移，使得倒角组件的高度可以调节，从而适应不同位置的工件。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述倒角组件包括开设于安装座的安装孔、转动穿设于安装孔的转动轴、固定连接于转动轴端部的倒角电机以及连接于倒角电机输出轴的砂轮，所述砂轮伸于某一夹持件上方且作用于工件端面，所述浮动组件设置于安装座内且作用于转动轴。

通过采用上述技术方案，倒角电机带动砂轮转动，且在浮动组件的作用下使得砂轮与工件边沿一直处于接触且压紧状态，且通过浮动组件使得砂轮与工件之间的压力处于恒定，保证倒角深度的一致性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装孔直径大于转动轴的直径，且所述转动轴通过轴承转动连接于安装孔，所述浮动组件包括与转动轴同轴且转动连接于安装孔端部的限位环，所述限位环侧壁开设有环形的限位槽，所述限位环转动套接有预紧环，所述预紧环伸入安装孔的端部设置有转动卡接于限位槽内的限位板，所述转动轴的端部伸入预紧环内，所述转动轴外壁固定连接有卷簧，所述卷簧中部的一端固定于转动轴外壁，卷簧外部的一端固定于预紧环内壁，卷簧对转动轴施加使得砂轮始终向下转动的力，所述安装座外壁固定有用于对预紧环固定的锁定组件。

通过采用上述技术方案，通过转动预紧环，预紧环带动卷簧的外端转动，在砂轮未接触工件时，卷簧带动位于中心的转动轴转动，当砂轮抵接于工件端部时，转动环受到工件的阻力不再继续转动，此时继续转动预紧环，使得卷簧逐渐收紧并积蓄弹力，当工件转动时，工件边沿的凹陷部与凸出部依次与砂轮抵接，当凹陷部与砂轮抵接时，在卷簧的弹力下使得砂轮积蓄向下并与工件边沿保持抵接，当凸出部与砂轮接触时，凸出部给砂轮向上的推力，砂轮带动转动轴向上转动，使得卷簧更加收紧，并且砂轮与工件持续接触，保证对工件边沿的连续打磨，将预紧环拧到合适位置后，通过锁定组件将预紧环固定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁定组件包括固定于安装座外壁的固定块、沿预紧环径向开设于固定块的通槽、滑移于通槽内的锁杆、开设于预紧环外壁且供锁杆插入的若干锁槽，若干锁槽沿预紧环外壁呈环形且间隔分布。

通过采用上述技术方案，转动预紧环至合适位置时，预紧环外壁的某一锁槽与锁杆对齐，通过将锁杆插接于锁槽内，实现对预紧环的固定锁紧。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁杆中段直径小于锁杆两端的直径，且所述通槽远离预紧环的一端向中心延伸有防止锁杆滑出的挡沿，所述锁杆中段套接有复位弹簧，所述复位弹簧一端抵接于挡沿，另一端抵接于锁杆端部。

通过采用上述技术方案，通过设置复位弹簧，当将锁杆朝向背离预紧环方向拉动时，复位弹簧处于压缩状态，当锁槽与锁杆对齐时，松开锁杆，在复位弹簧的作用下将锁杆推到锁槽内，实现预紧环的锁紧。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装座内设置有用于控制砂轮抬升的抬升组件，所述抬升组件包括固定于转动轴侧壁的转动杆，所述安装座固定有用于推动转动杆转动的抬升气缸。

通过采用上述技术方案，当不需要打磨工件或打磨完成时，通过抬升气缸伸长，推动转动杆的自由端向下转动，从而带动转动轴转动，使得砂轮相对于工件向上抬起并离开工件，便于工件的更换或拆卸。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁杆背离预紧环的一端连接有便于拧动的把手。

通过采用上述技术方案，通过设置把手，使得更加便于拉动锁杆，达到省力且便于操作的效果。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

首先在夹持件上夹持万向节，此处的夹持件可以选用三爪卡盘，且万向节的杯口朝上，之后电机带动驱动盘转动，使得万向节转移至外缘打磨工位进行打磨，之后再转动至内缘打磨工位进行内缘打磨，通过浮动组件使得倒角组件的倒角端始终有朝向工件转动的趋势，当倒角组件受到工件的反向推力较大时，通过浮动组件可以使得倒角组件产生一定程度的浮动且始终与工件边沿相接触，便于对万向节的异形杯口进行倒角处理；

通过转动预紧环，预紧环带动卷簧的外端转动，在砂轮未接触工件时，卷簧带动位于中心的转动轴转动，当砂轮抵接于工件端部时，转动环受到工件的阻力不再继续转动，此时继续转动预紧环，使得卷簧逐渐收紧并积蓄弹力，当工件转动时，工件边沿的凹陷部与凸出部依次与砂轮抵接，当凹陷部与砂轮抵接时，在卷簧的弹力下使得砂轮积蓄向下并与工件边沿保持抵接，当凸出部与砂轮接触时，凸出部给砂轮向上的推力，砂轮带动转动轴向上转动，使得卷簧更加收紧，并且砂轮与工件持续接触，保证对工件边沿的连续打磨，将预紧环拧到合适位置后，通过锁定组件将预紧环固定。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的浮动组件的剖视结构示意图；

图3是本实用新型的锁定组件的剖视结构示意图；

图4是本实用新型的抬升组件的剖视结构示意图。

图中，1、支撑组件；2、倒角组件；3、浮动组件；4、支撑柱；5、安装座；6、安装孔；7、转动轴；8、倒角电机；9、砂轮；10、轴承；12、限位环；13、限位槽；14、预紧环；15、限位板；16、卷簧；17、锁定组件；18、固定块；19、通槽；20、锁杆；21、锁槽；22、挡沿；23、复位弹簧；24、抬升组件；25、转动杆；26、抬升气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种万向节异形杯口倒角机构，包括支撑组件1、转动连接于支撑组件1顶部且作用于工件的倒角组件2，支撑组件1设置有对倒角组件2施加朝向工件转动的扭力的浮动组件3。首先在夹持件上夹持万向节，此处的夹持件可以选用三爪卡盘，且万向节的杯口朝上，之后电机带动驱动盘转动，使得万向节转移至外缘打磨工位进行打磨，之后再转动至内缘打磨工位进行内缘打磨，通过浮动组件3使得倒角组件2的倒角端始终有朝向工件下压的趋势，当倒角组件2受到工件的反向推力较大时，通过浮动组件3可以使得倒角组件2产生一定程度的浮动且始终与工件边沿相接触，便于对万向节的异形杯口进行倒角处理。

如图1所示，支撑组件1包括滑移设置于机体的支撑柱4、滑移连接于支撑柱4的安装座5，倒角组件2转动连接于安装座5；通过支撑柱4滑移，可以调整安装座5以及倒角组件2的水平位置，通过安装座5沿支撑柱4滑移，使得倒角组件2的高度可以调节，从而适应不同位置的工件。

如图1所示，倒角组件2包括开设于安装座5的安装孔6、转动穿设于安装孔6的转动轴7、固定连接于转动轴7端部的倒角电机8以及连接于倒角电机8输出轴的砂轮9，砂轮9伸于某一夹持件上方且作用于工件端面，浮动组件3设置于安装座5内且作用于转动轴7；倒角电机8带动砂轮9转动，且在浮动组件3的作用下使得砂轮9与工件边沿一直处于接触且压紧状态，且通过浮动组件3使得砂轮9与工件之间的压力处于恒定，保证倒角深度的一致性。

如图1和图2所示，安装孔6直径大于转动轴7的直径，且转动轴7通过轴承10转动连接于安装孔6内，浮动组件3包括与转动轴7同轴且转动连接于安装孔6端部的限位环12，在限位环12外侧壁开设有环形的限位槽13，限位环12转动套接有预紧环14，预紧环14伸入安装孔6的端部设置有转动卡接于限位槽13内的限位板15，通过限位板15与限位槽13的卡接，防止预紧环14滑出安装孔6，转动轴7的端部伸入预紧环14内，转动轴7外壁固定连接有卷簧16，卷簧16中部的一端固定于转动轴7外壁，卷簧16外部的一端固定于预紧环14内壁，卷簧16对转动轴7施加使得砂轮9始终向下转动的力，安装座5外壁固定有用于对预紧环14固定的锁定组件17；通过转动预紧环14，预紧环14带动卷簧16的外端转动，在砂轮9未接触工件时，卷簧16带动位于中心的转动轴7转动，当砂轮9抵接于工件端部时，转动环受到工件的阻力不再继续转动，此时继续转动预紧环14，使得卷簧16逐渐收紧并积蓄弹力，当工件转动时，工件边沿的凹陷部与凸出部依次与砂轮9抵接，当凹陷部与砂轮9抵接时，在卷簧16的弹力下使得砂轮9积蓄向下并与工件边沿保持抵接，当凸出部与砂轮9接触时，凸出部给砂轮9向上的推力，砂轮9带动转动轴7向上转动，使得卷簧16更加收紧，并且砂轮9与工件持续接触，保证对工件边沿的连续打磨，将预紧环14拧到合适位置后，通过锁定组件17将预紧环14固定。

如图1和图3所示，锁定组件17包括固定于安装座5外壁的固定块18、沿预紧环14径向开设于固定块18的通槽19、滑移于通槽19内的锁杆20、开设于预紧环14外壁且供锁杆20插入的若干锁槽21，若干锁槽21沿预紧环14外壁呈环形且间隔分布；转动预紧环14至合适位置时，预紧环14外壁的某一锁槽21与锁杆20对齐，通过将锁杆20插接于锁槽21内，实现对预紧环14的固定锁紧。

如图3所示，锁杆20中段直径小于锁杆20两端的直径，且通槽19远离预紧环14的一端向中心延伸有防止锁杆20滑出的挡沿22，锁杆20中段套接有复位弹簧23，复位弹簧23一端抵接于挡沿22，另一端抵接于锁杆20端部，锁杆20背离预紧环14的一端连接有便于拧动的把手；通过设置复位弹簧23，当将锁杆20朝向背离预紧环14方向拉动时，复位弹簧23处于压缩状态，当锁槽21与锁杆20对齐时，松开锁杆20，在复位弹簧23的作用下将锁杆20推到锁槽21内，实现预紧环14的锁紧。

如图1和图4所示，安装座5内设置有用于控制砂轮9抬升的抬升组件24，抬升组件24包括固定于转动轴7侧壁的转动杆25，转动杆25一端卷绕固定于转动轴7，另一端朝向背离工件的方向伸出，安装座5固定有用于推动转动杆25转动的抬升气缸26，抬升气缸26位于转动杆25自由端的上方且抬升气缸26的活塞杆朝下设置；当不需要打磨工件或打磨完成时，通过抬升气缸26伸长，推动转动杆25的自由端向下转动，从而带动转动轴7转动，使得砂轮9相对于工件向上抬起并离开工件，便于工件的更换或拆卸。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种万向节异形杯口倒角机构，其特征在于：包括支撑组件(1)、转动连接于支撑组件(1)且作用于工件的倒角组件(2)，所述支撑组件(1)设置有对倒角组件(2)施加朝向工件转动的扭力的浮动组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种万向节异形杯口倒角机构，其特征在于：所述支撑组件(1)包括支撑柱(4)、滑移连接于支撑柱(4)的安装座(5)，所述倒角组件(2)转动连接于安装座(5)。

3.根据权利要求2所述的一种万向节异形杯口倒角机构，其特征在于：所述倒角组件(2)包括开设于安装座(5)的安装孔(6)、转动穿设于安装孔(6)的转动轴(7)、固定连接于转动轴(7)端部的倒角电机(8)以及连接于倒角电机(8)输出轴的砂轮(9)，所述砂轮(9)伸于某一夹持件上方且作用于工件端面，所述浮动组件(3)设置于安装座(5)内且作用于转动轴(7)。

4.根据权利要求3所述的一种万向节异形杯口倒角机构，其特征在于：所述安装孔(6)直径大于转动轴(7)的直径，且所述转动轴(7)通过轴承(10)转动连接于安装孔(6)，所述浮动组件(3)包括与转动轴(7)同轴且转动连接于安装孔(6)端部的限位环(12)，所述限位环(12)侧壁开设有环形的限位槽(13)，所述限位环(12)转动套接有预紧环(14)，所述预紧环(14)伸入安装孔(6)的端部设置有转动卡接于限位槽(13)内的限位板(15)，所述转动轴(7)的端部伸入预紧环(14)内，所述转动轴(7)外壁固定连接有卷簧(16)，所述卷簧(16)中部的一端固定于转动轴(7)外壁，卷簧(16)外部的一端固定于预紧环(14)内壁，卷簧(16)对转动轴(7)施加使得砂轮(9)始终向下转动的力，所述安装座(5)外壁固定有用于对预紧环(14)固定的锁定组件(17)。

5.根据权利要求4所述的一种万向节异形杯口倒角机构，其特征在于：所述锁定组件(17)包括固定于安装座(5)外壁的固定块(18)、沿预紧环(14)径向开设于固定块(18)的通槽(19)、滑移于通槽(19)内的锁杆(20)、开设于预紧环(14)外壁且供锁杆(20)插入的若干锁槽(21)，若干锁槽(21)沿预紧环(14)外壁呈环形且间隔分布。

6.根据权利要求5所述的一种万向节异形杯口倒角机构，其特征在于：所述锁杆(20)中段直径小于锁杆(20)两端的直径，且所述通槽(19)远离预紧环(14)的一端向中心延伸有防止锁杆(20)滑出的挡沿(22)，所述锁杆(20)中段套接有复位弹簧(23)，所述复位弹簧(23)一端抵接于挡沿(22)，另一端抵接于锁杆(20)端部。

7.根据权利要求4所述的一种万向节异形杯口倒角机构，其特征在于：所述安装座(5)内设置有用于控制砂轮(9)抬升的抬升组件(24)，所述抬升组件(24)包括固定于转动轴(7)侧壁的转动杆(25)，所述安装座(5)固定有用于推动转动杆(25)转动的抬升气缸(26)。

8.根据权利要求6所述的一种万向节异形杯口倒角机构，其特征在于：所述锁杆(20)背离预紧环(14)的一端连接有便于拧动的把手。

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