CN117207054B - 一种具有碎屑自清除功能的多路阀用滚珠研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多路阀用滚珠研磨装置技术领域，公开了一种具有碎屑自清除功能的多路阀用滚珠研磨装置，该具有碎屑自清除功能的多路阀用滚珠研磨装置包括台体，所述台体的顶部安装有上球模，所述下球模和上球模内均安装有研磨块，所述台体的一侧安装有水箱和水泵，所述下球模内设有曲槽，所述曲槽上转动安装有环形排管，所述环形排管与水泵的输出端通过输水管相连接，所述曲槽与下球模的模腔通过输液孔相接通，启动水泵，通过吸水管和输水管将水箱中的水流输送到曲槽与环形排管所形成的水室内，使水流可以通过输液孔进入到合模内，便于对研磨中的滚珠进行碎屑清理，方便水流对滚珠表面进行冲洗，便于将碎屑通过排水孔排出。

Description

一种具有碎屑自清除功能的多路阀用滚珠研磨装置

技术领域

本发明涉及多路阀用滚珠研磨装置技术领域，具体为一种具有碎屑自清除功能的多路阀用滚珠研磨装置。

背景技术

多路阀一般由阀体、阀芯、升降阀、分配阀和流量控制阀等部件组成。其中，阀体是多路阀的主体部分，它包括了多个液压油路，可以将液压油导向液压缸或液压马达，从而实现各种工作功能。阀芯是多路阀的核心部件，它可以在阀体内移动，使得阀口开合，从而实现液压系统的控制，多路阀的工作原理是利用不同的阀芯位置来调节液压系统的工作状态，在液压系统中，液压泵将液压油压缩并输送到多路阀，多路阀通过控制液压油的流向和压力大小，来控制液压缸或液压马达的运动。具体来说，多路阀可以通过控制阀芯的移动，实现阀口的开合，从而控制液油的流向、压力和流量，并且阀芯多由滚珠生产加工而成，因此，对于滚珠的要求更加严格，需要使用研磨装置对滚珠进行研磨。

现有的多路阀用滚珠研磨装置在对阀芯滚珠进行研磨加工时，由于对滚珠研磨过程中不具备碎屑自清除功能，使碎屑会附着在滚珠的表面，从而会使滚珠在研磨过程中容易被碎屑刮伤，导致阀芯滚珠的生产质量降低，对后续多路阀的使用造成负影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有碎屑自清除功能的多路阀用滚珠研磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有碎屑自清除功能的多路阀用滚珠研磨装置，该具有碎屑自清除功能的多路阀用滚珠研磨装置包括台体，所述台体的台面上设有集水槽，所述集水槽内设置有下球模，所述台体的顶部安装有电动升降杆，所述电动升降杆上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端上安装有上球模，所述下球模和上球模内均安装有研磨块，所述台体的一侧安装有水箱和水泵，所述水泵的输入端与水箱通过吸水管相连接，所述下球模内设有曲槽，所述曲槽上转动安装有环形排管，所述环形排管与水泵的输出端通过输水管相连接，所述曲槽与下球模的模腔通过输液孔相接通，所述下球模的模腔底部开设有排水孔，当工作人员需要对多路阀用滚珠进行研磨加工时，将滚珠放入到下球模内，通过电动升降杆控制上球模与下球模相对接，让上球模与下球模合模，再启动驱动电机，使上球模进行旋转从而能够让滚珠进行转动，便于研磨块对滚珠表面进行研磨，与此同时，启动水泵，通过吸水管和输水管将水箱中的水流输送到曲槽与环形排管所形成的水室内，使水流可以通过输液孔进入到合模内，方便水流对滚珠表面进行冲洗，便于将碎屑通过排水孔排出，能够实现对滚珠研磨过程中的碎屑自清除。

作为优选技术方案，所述台体上设置有研磨一级利用组件和研磨二级利用组件，利用上球模在驱动电机下的旋转可以为研磨一级利用组件和研磨二级利用组件运行驱动力。

作为优选技术方案，所述研磨一级利用组件包括固定套环、嵌环、轴承、连接环、卡槽、传动环、固定板、第一转轴、从动盘、过道和传动带；

所述上球模上套设有固定套环，所述固定套环上安装有嵌环，所述下球模上通过轴承转动安装有连接环，所述连接环上开设有卡槽，所述连接环上安装有传动环，所述台体上安装有固定板，所述固定板上转动安装有第一转轴，所述第一转轴的上端安装有从动盘，所述台体上开设有过道，所述从动盘和传动环上套设有传动带，所述传动带贯穿过道，当上球模与下球模合模时，固定套环上的嵌环能够穿插到连接环的卡槽内，由于连接环可以通过轴承进行转动，使上球模进行转动时，可以通过嵌环与卡槽的连接作用带动连接环进行旋转， 从而使连接环可以在转动过程中带动传动环进行同步转动，进而在传动带的传动作用下可以实现从动盘的旋转。

作为优选技术方案，所述研磨一级利用组件还包括往复丝杠、移动块、连接杆、按压板、第一触发器和第二触发器；

所述第一转轴的下端安装有往复丝杠，所述往复丝杠上滑动安装有移动块，所述移动块上对称安装有连接杆，所述连接杆上安装有按压板，所述固定板的底部安装有第一触发器，所述往复丝杠的底部安装有第二触发器，当从动盘进行旋转时，从动盘可以在转动过程中带动往复丝杠进行旋转，使得移动块沿着往复丝杠进行纵向循环往复移动，便于移动块在移动过程中通过连接杆带动按压板对第一触发器和第二触发器进行交替触发，便于对研磨二级利用组件的运行进行控制。

作为优选技术方案，所述研磨二级利用组件包括腔室、罐体、电动单向阀、支管、泄压阀、移动板、传动杆、滑孔、驱动套和弹簧；

所述台体内设有腔室，所述腔室的底部安装有罐体，所述罐体的输入端口上安装有电动单向阀，所述电动单向阀与输水管通过支管相连接，所述罐体的输出端上安装有泄压阀，所述罐体内滑动安装有移动板，所述移动板上安装有传动杆，所述罐体的顶部开设有滑孔，所述传动杆贯穿滑孔，且为滑动配合，所述传动杆上安装有驱动套，所述驱动套与罐体通过弹簧相连接，当输水管内快速输送水流时，利用输水管通过支管与罐体所形成的气压差，能够使罐体内形成负压，让移动板可以在负压作用下进行下移，从而让移动板可以在移动过程中通过传动杆带动驱动套压缩弹簧进行同步下移。

作为优选技术方案，所述第一触发器和第二触发器与电动单向阀和泄压阀电性连接，当第一触发器运行时，控制电动单向阀开启、泄压阀关闭，当第二触发器运行时，控制电动单向阀关闭、泄压阀开启，当移动块下移至最低点时，按压板触碰第二触发器，使控制电动单向阀关闭、泄压阀开启，让移动板可以在弹簧的弹力作用下进行上移，当移动块上移至最高点时，按压板触碰第一触发器，使电动单向阀开启、泄压阀关闭，从而可以让移动板在负压作用下进行下移，利用第一触发器和第二触发器的交替运行可以实现移动板的纵向循环往复移动。

作为优选技术方案，所述研磨二级利用组件还包括转孔、第二转轴、托板、顶杆、转柱、轨道、驱动杆和滚轮；

所述腔室的顶部开设有转孔，所述转孔内转动安装有第二转轴，所述第二转轴的上端安装有托板，所述托板通过顶杆与下球模相连接，所述第二转轴的下端安装有转柱，所述转柱贯穿驱动套，所述转柱的侧壁上设有轨道，所述驱动套上安装有驱动杆，所述驱动杆穿插在轨道内，且驱动杆上套设有滚轮，所述滚轮滑动嵌合在轨道内，当驱动电机带动上球模进行逆时针旋转时，驱动套在下移过程中可以通过驱动杆上的滚轮挤压轨道，使转柱进行逆时针旋转，从而让转柱通过第二转轴带动托板上的下球模进行逆时针转动，当驱动套进行上移时，转柱可以在驱动杆的带动下进行顺时针旋转，进而能够让转柱带动下球模进行顺时针转动，利用下球模的旋转切换可以提高对滚珠的研磨效果。

作为优选技术方案，所述台体的一侧安装有回收箱，所述回收箱与集水槽通过排水管相接通，可以通过排水管将集水槽内的水流输送到回收箱内。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

当工作人员需要对多路阀用滚珠进行研磨加工时，将滚珠放入到下球模内，通过电动升降杆控制上球模与下球模相对接，让上球模与下球模合模，再启动驱动电机，使上球模进行旋转从而能够让滚珠进行转动，便于研磨块对滚珠表面进行研磨，与此同时，启动水泵，通过吸水管和输水管将水箱中的水流输送到曲槽与环形排管所形成的水室内，使水流可以通过输液孔进入到合模内，方便水流对滚珠表面进行冲洗，便于将碎屑通过排水孔排出，能够实现对滚珠研磨过程中的碎屑自清除。

当上球模与下球模合模时，通过嵌环与卡槽的连接作用可以使连接环随着上球模进行旋转， 从而使连接环带动传动环进行同步转动，再通过传动带可以带动从动盘的旋转，使从动盘带动往复丝杠进行旋转，让移动块沿着往复丝杠进行纵向循环往复移动，便于移动块在移动过程中通过连接杆带动按压板对第一触发器和第二触发器进行交替触发，利用第一触发器和第二触发器的交替运行可以实现移动板的纵向循环往复移动。

驱动套在下移过程中可以通过驱动杆上的滚轮挤压轨道，使转柱进行逆时针旋转，从而让转柱通过第二转轴带动托板上的下球模进行逆时针转动，当驱动套进行上移时，转柱可以在驱动杆的带动下进行顺时针旋转，进而能够让转柱带动下球模进行顺时针转动，利用下球模的旋转切换可以提高对滚珠的研磨效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的第一视角结构示意图；

图2是本发明的第二视角结构示意图；

图3是本发明的主体结构示意图；

图4是本发明的主体第一剖切结构示意图；

图5是本发明的主体第二剖切结构示意图；

图6是图4中的A处放大结构示意图；

图7是图5中的B处放大结构示意图；

图8是图5中的C处放大结构示意图；

图9是图6中的D处放大结构示意图。

图中：1、台体；2、集水槽；3、下球模；4、电动升降杆；5、驱动电机；6、上球模；7、研磨块；8、水箱；9、水泵；10、吸水管；11、输水管；12、曲槽；13、环形排管；14、输液孔；15、排水孔；18、回收箱；19、排水管；

16、研磨一级利用组件；1601、固定套环；1602、嵌环；1603、轴承；1604、连接环；1605、卡槽；1606、传动环；1607、固定板；1608、第一转轴；1609、从动盘；1610、过道；1611、传动带；1612、往复丝杠；1613、移动块；1614、连接杆；1615、按压板；1616、第一触发器；1617、第二触发器；

17、研磨二级利用组件；1701、腔室；1702、罐体；1703、电动单向阀；1704、支管；1705、泄压阀；1706、移动板；1707、传动杆；1708、滑孔；1709、驱动套；1710、弹簧；1711、转孔；1712、第二转轴；1713、托板；1714、顶杆；1715、转柱；1716、轨道；1717、驱动杆；1718、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-图5所示，本发明提供如下技术方案：一种具有碎屑自清除功能的多路阀用滚珠研磨装置，该具有碎屑自清除功能的多路阀用滚珠研磨装置包括台体1，所述台体1的台面上设有集水槽2，所述集水槽2内设置有下球模3，所述台体1的顶部安装有电动升降杆4，所述电动升降杆4上安装有驱动电机5，所述驱动电机5的输出端上安装有上球模6，所述下球模3和上球模6内均安装有研磨块7，所述台体1的一侧安装有水箱8和水泵9，所述水泵9的输入端与水箱8通过吸水管10相连接，所述下球模3内设有曲槽12，所述曲槽12上转动安装有环形排管13，所述环形排管13与水泵9的输出端通过输水管11相连接，所述曲槽12与下球模3的模腔通过输液孔14相接通，所述下球模3的模腔底部开设有排水孔15，当工作人员需要对多路阀用滚珠进行研磨加工时，将滚珠放入到下球模3内，通过电动升降杆4控制上球模6与下球模3相对接，让上球模6与下球模3合模，再启动驱动电机5，使上球模6进行旋转从而能够让滚珠进行转动，便于研磨块7对滚珠表面进行研磨，与此同时，启动水泵9，通过吸水管10和输水管11将水箱8中的水流输送到曲槽12与环形排管13所形成的水室内，使水流可以通过输液孔14进入到合模内，方便水流对滚珠表面进行冲洗，便于将碎屑通过排水孔15排出，能够实现对滚珠研磨过程中的碎屑自清除。

所述台体1上设置有研磨一级利用组件16和研磨二级利用组件17，利用上球模6在驱动电机5下的旋转可以为研磨一级利用组件16和研磨二级利用组件17运行驱动力。

如图1-图6所示所述研磨一级利用组件16包括固定套环1601、嵌环1602、轴承1603、连接环1604、卡槽1605、传动环1606、固定板1607、第一转轴1608、从动盘1609、过道1610和传动带1611；

所述上球模6上套设有固定套环1601，所述固定套环1601上安装有嵌环1602，所述下球模3上通过轴承1603转动安装有连接环1604，所述连接环1604上开设有卡槽1605，所述连接环1604上安装有传动环1606，所述台体1上安装有固定板1607，所述固定板1607上转动安装有第一转轴1608，所述第一转轴1608的上端安装有从动盘1609，所述台体1上开设有过道1610，所述从动盘1609和传动环1606上套设有传动带1611，所述传动带1611贯穿过道1610，当上球模6与下球模3合模时，固定套环1601上的嵌环1602能够穿插到连接环1604的卡槽1605内，由于连接环1604可以通过轴承1603进行转动，使上球模6进行转动时，可以通过嵌环1602与卡槽1605的连接作用带动连接环1604进行旋转， 从而使连接环1604可以在转动过程中带动传动环1606进行同步转动，进而在传动带1611的传动作用下可以实现从动盘1609的旋转。

所述研磨一级利用组件16还包括往复丝杠1612、移动块1613、连接杆1614、按压板1615、第一触发器1616和第二触发器1617；

所述第一转轴1608的下端安装有往复丝杠1612，所述往复丝杠1612上滑动安装有移动块1613，所述移动块1613上对称安装有连接杆1614，所述连接杆1614上安装有按压板1615，所述固定板1607的底部安装有第一触发器1616，所述往复丝杠1612的底部安装有第二触发器1617，当从动盘1609进行旋转时，从动盘1609可以在转动过程中带动往复丝杠1612进行旋转，使得移动块1613沿着往复丝杠1612进行纵向循环往复移动，便于移动块1613在移动过程中通过连接杆1614带动按压板1615对第一触发器1616和第二触发器1617进行交替触发，便于对研磨二级利用组件17的运行进行控制。

如图1-图9所示，所述研磨二级利用组件17包括腔室1701、罐体1702、电动单向阀1703、支管1704、泄压阀1705、移动板1706、传动杆1707、滑孔1708、驱动套1709和弹簧1710；

所述台体1内设有腔室1701，所述腔室1701的底部安装有罐体1702，所述罐体1702的输入端口上安装有电动单向阀1703，所述电动单向阀1703与输水管11通过支管1704相连接，所述罐体1702的输出端上安装有泄压阀1705，所述罐体1702内滑动安装有移动板1706，所述移动板1706上安装有传动杆1707，所述罐体1702的顶部开设有滑孔1708，所述传动杆1707贯穿滑孔1708，且为滑动配合，所述传动杆1707上安装有驱动套1709，所述驱动套1709与罐体1702通过弹簧1710相连接，当输水管11内快速输送水流时，利用输水管11通过支管1704与罐体1702所形成的气压差，能够使罐体1702内形成负压，让移动板1706可以在负压作用下进行下移，从而让移动板1706可以在移动过程中通过传动杆1707带动驱动套1709压缩弹簧1710进行同步下移。

所述第一触发器1616和第二触发器1617与电动单向阀1703和泄压阀1705电性连接，当第一触发器1616运行时，控制电动单向阀1703开启、泄压阀1705关闭，当第二触发器1617运行时，控制电动单向阀1703关闭、泄压阀1705开启，当移动块1613下移至最低点时，按压板1615触碰第二触发器1617，使控制电动单向阀1703关闭、泄压阀1705开启，让移动板1706可以在弹簧1710的弹力作用下进行上移，当移动块1613上移至最高点时，按压板1615触碰第一触发器1616，使电动单向阀1703开启、泄压阀1705关闭，从而可以让移动板1706在负压作用下进行下移，利用第一触发器1616和第二触发器1617的交替运行可以实现移动板1706的纵向循环往复移动。

所述研磨二级利用组件17还包括转孔1711、第二转轴1712、托板1713、顶杆1714、转柱1715、轨道1716、驱动杆1717和滚轮1718；

所述腔室1701的顶部开设有转孔1711，所述转孔1711内转动安装有第二转轴1712，所述第二转轴1712的上端安装有托板1713，所述托板1713通过顶杆1714与下球模3相连接，所述第二转轴1712的下端安装有转柱1715，所述转柱1715贯穿驱动套1709，所述转柱1715的侧壁上设有轨道1716，所述驱动套1709上安装有驱动杆1717，所述驱动杆1717穿插在轨道1716内，且驱动杆1717上套设有滚轮1718，所述滚轮1718滑动嵌合在轨道1716内，当驱动电机5带动上球模6进行逆时针旋转时，驱动套1709在下移过程中可以通过驱动杆1717上的滚轮1718挤压轨道1716，使转柱1715进行逆时针旋转，从而让转柱1715通过第二转轴1712带动托板1713上的下球模3进行逆时针转动，当驱动套1709进行上移时，转柱1715可以在驱动杆1717的带动下进行顺时针旋转，进而能够让转柱1715带动下球模3进行顺时针转动，利用下球模3的旋转切换可以提高对滚珠的研磨效果。

所述台体1的一侧安装有回收箱18，所述回收箱18与集水槽2通过排水管19相接通，可以通过排水管19将集水槽2内的水流输送到回收箱18内。

本发明的工作原理：

当工作人员需要对多路阀用滚珠进行研磨加工时，将滚珠放入到下球模3内，通过电动升降杆4控制上球模6与下球模3相对接，让上球模6与下球模3合模，再启动驱动电机5，使上球模6进行旋转从而能够让滚珠进行转动，便于研磨块7对滚珠表面进行研磨，与此同时，启动水泵9，通过吸水管10和输水管11将水箱8中的水流输送到曲槽12与环形排管13所形成的水室内，使水流可以通过输液孔14进入到合模内，方便水流对滚珠表面进行冲洗，便于将碎屑通过排水孔15排出，能够实现对滚珠研磨过程中的碎屑自清除。

当上球模6与下球模3合模时，固定套环1601上的嵌环1602能够穿插到连接环1604的卡槽1605内，由于连接环1604可以通过轴承1603进行转动，使上球模6进行转动时，可以通过嵌环1602与卡槽1605的连接作用带动连接环1604进行旋转， 从而使连接环1604可以在转动过程中带动传动环1606进行同步转动，进而在传动带1611的传动作用下可以实现从动盘1609的旋转。

当从动盘1609进行旋转时，从动盘1609可以在转动过程中带动往复丝杠1612进行旋转，使得移动块1613沿着往复丝杠1612进行纵向循环往复移动，便于移动块1613在移动过程中通过连接杆1614带动按压板1615对第一触发器1616和第二触发器1617进行交替触发，便于对研磨二级利用组件17的运行进行控制。

当输水管11内快速输送水流时，利用输水管11通过支管1704与罐体1702所形成的气压差，能够使罐体1702内形成负压，让移动板1706可以在负压作用下进行下移，从而让移动板1706可以在移动过程中通过传动杆1707带动驱动套1709压缩弹簧1710进行同步下移。

当移动块1613下移至最低点时，按压板1615触碰第二触发器1617，使控制电动单向阀1703关闭、泄压阀1705开启，让移动板1706可以在弹簧1710的弹力作用下进行上移，当移动块1613上移至最高点时，按压板1615触碰第一触发器1616，使电动单向阀1703开启、泄压阀1705关闭，从而可以让移动板1706在负压作用下进行下移，利用第一触发器1616和第二触发器1617的交替运行可以实现移动板1706的纵向循环往复移动。

驱动套1709在下移过程中可以通过驱动杆1717上的滚轮1718挤压轨道1716，使转柱1715进行逆时针旋转，从而让转柱1715通过第二转轴1712带动托板1713上的下球模3进行逆时针转动，当驱动套1709进行上移时，转柱1715可以在驱动杆1717的带动下进行顺时针旋转，进而能够让转柱1715带动下球模3进行顺时针转动，利用下球模3的旋转切换可以提高对滚珠的研磨效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种具有碎屑自清除功能的多路阀用滚珠研磨装置，其特征在于：该具有碎屑自清除功能的多路阀用滚珠研磨装置包括台体（1），所述台体（1）的台面上设有集水槽（2），所述集水槽（2）内设置有下球模（3），所述台体（1）的顶部安装有电动升降杆（4），所述电动升降杆（4）上安装有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端上安装有上球模（6），所述下球模（3）和上球模（6）内均安装有研磨块（7），所述台体（1）的一侧安装有水箱（8）和水泵（9），所述水泵（9）的输入端与水箱（8）通过吸水管（10）相连接，所述下球模（3）内设有曲槽（12），所述曲槽（12）上转动安装有环形排管（13），所述环形排管（13）与水泵（9）的输出端通过输水管（11）相连接，所述曲槽（12）与下球模（3）的模腔通过输液孔（14）相接通，所述下球模（3）的模腔底部开设有排水孔（15）；

所述台体（1）上设置有研磨一级利用组件（16）和研磨二级利用组件（17），利用上球模（6）在驱动电机（5）下的旋转为研磨一级利用组件（16）和研磨二级利用组件（17）提供运行驱动力；

所述研磨一级利用组件（16）包括固定套环（1601）、嵌环（1602）、轴承（1603）、连接环（1604）、卡槽（1605）、传动环（1606）、固定板（1607）、第一转轴（1608）、从动盘（1609）、过道（1610）和传动带（1611）；

所述上球模（6）上套设有固定套环（1601），所述固定套环（1601）上安装有嵌环（1602），所述下球模（3）上通过轴承（1603）转动安装有连接环（1604），所述连接环（1604）上开设有卡槽（1605），所述连接环（1604）上安装有传动环（1606），所述台体（1）上安装有固定板（1607），所述固定板（1607）上转动安装有第一转轴（1608），所述第一转轴（1608）的上端安装有从动盘（1609），所述台体（1）上开设有过道（1610），所述从动盘（1609）和传动环（1606）上套设有传动带（1611），所述传动带（1611）贯穿过道（1610）；

所述研磨一级利用组件（16）还包括往复丝杠（1612）、移动块（1613）、连接杆（1614）、按压板（1615）、第一触发器（1616）和第二触发器（1617）；

所述第一转轴（1608）的下端安装有往复丝杠（1612），所述往复丝杠（1612）上滑动安装有移动块（1613），所述移动块（1613）上对称安装有连接杆（1614），所述连接杆（1614）上安装有按压板（1615），所述固定板（1607）的底部安装有第一触发器（1616），所述往复丝杠（1612）的底部安装有第二触发器（1617）；

所述研磨二级利用组件（17）包括腔室（1701）、罐体（1702）、电动单向阀（1703）、支管（1704）、泄压阀（1705）、移动板（1706）、传动杆（1707）、滑孔（1708）、驱动套（1709）和弹簧（1710）；

所述台体（1）内设有腔室（1701），所述腔室（1701）的底部安装有罐体（1702），所述罐体（1702）的输入端口上安装有电动单向阀（1703），所述电动单向阀（1703）与输水管（11）通过支管（1704）相连接，所述罐体（1702）的输出端上安装有泄压阀（1705），所述罐体（1702）内滑动安装有移动板（1706），所述移动板（1706）上安装有传动杆（1707），所述罐体（1702）的顶部开设有滑孔（1708），所述传动杆（1707）贯穿滑孔（1708），且为滑动配合，所述传动杆（1707）上安装有驱动套（1709），所述驱动套（1709）与罐体（1702）通过弹簧（1710）相连接；

所述第一触发器（1616）和第二触发器（1617）与电动单向阀（1703）和泄压阀（1705）电性连接，当第一触发器（1616）运行时，控制电动单向阀（1703）开启、泄压阀（1705）关闭，当第二触发器（1617）运行时，控制电动单向阀（1703）关闭、泄压阀（1705）开启；

所述研磨二级利用组件（17）还包括转孔（1711）、第二转轴（1712）、托板（1713）、顶杆（1714）、转柱（1715）、轨道（1716）、驱动杆（1717）和滚轮（1718）；

所述腔室（1701）的顶部开设有转孔（1711），所述转孔（1711）内转动安装有第二转轴（1712），所述第二转轴（1712）的上端安装有托板（1713），所述托板（1713）通过顶杆（1714）与下球模（3）相连接，所述第二转轴（1712）的下端安装有转柱（1715），所述转柱（1715）贯穿驱动套（1709），所述转柱（1715）的侧壁上设有轨道（1716），所述驱动套（1709）上安装有驱动杆（1717），所述驱动杆（1717）穿插在轨道（1716）内，且驱动杆（1717）上套设有滚轮（1718），所述滚轮（1718）滑动嵌合在轨道（1716）内。

2.根据权利要求1所述的一种具有碎屑自清除功能的多路阀用滚珠研磨装置，其特征在于：所述台体（1）的一侧安装有回收箱（18），所述回收箱（18）与集水槽（2）通过排水管（19）相接通。