TWI446991B

TWI446991B - 高爾夫球的清除毛刺裝置

Info

Publication number: TWI446991B
Application number: TW100145259A
Authority: TW
Inventors: Takahisa Ono
Original assignee: Nike International Ltd
Priority date: 2010-12-14
Filing date: 2011-12-08
Publication date: 2014-08-01
Also published as: CN202556191U; KR20120066602A; AU2011253902A1; US8469773B2; EP2465586A1; KR101219863B1; AU2011253902B2; JP2012125916A; TW201231216A; EP2465586B1; CA2760596A1; CN102554735A; CA2760596C; US20120149285A1; JP5711103B2

Description

高爾夫球的清除毛刺裝置

發明領域

本發明總體上涉及一種用於為高爾夫球外表面清除毛刺的結構。更具體地，本發明涉及一種允許選擇性去除高爾夫球上的毛刺的結構。

發明背景

許多高爾夫球由多層製成。這些高爾夫球中有許多是使用注模成型技術製造的。儘管通常的高爾夫球模具內表面大部分是光滑的，但在普通的成型技術的產品上存在各種表面不連續性。

在許多情況下，高爾夫球是用注模模具模製的。當使用注模模具時，多種特徵是共同的。首先，通常有用於將噴嘴插入模具型腔的開口。其次，常常有一個或多個排氣孔用以在用樹脂或其它材料填充模具時排出空氣。最後，可以有用於銷的孔，銷插入上述孔中用以在用其他材料包圍中間層時穩定中間層。模具中這些開口中的每一個都會在模具表面造成不連續性。每個不連續的區域都可在模製的球上造成不連續性或毛刺。

通常並不期望在球上有不連續性和毛刺。球的空氣動力學特徵對高爾夫球手來說通常是重要的。任何不連續性區域都可能傾向於改變球的空氣動力學特徵，並產生不令人滿意的飛行路徑。因此，已有用於在成型之後為球清除毛刺的系統和結構。

在某些現有系統中，模製球，很可能隨其他球一起，被置於一個容器中，並由例如砂紙、浮石、或類似的研磨物包圍。然後搖動容器並取出球。在這樣的系統中，不能精確地控制球上的研磨程度，並且球的表面可能被不一致地研磨，產生不同的不連續性。

在其他現有系統中，可將球置於研磨機中並旋轉和搖動，同時研磨面均勻地研磨整個球表面。這樣的系統也在不需要施加研磨的位置研磨球的表面。因此，雖然這樣的系統可去除毛刺，其往往也會損壞球表面的其他區域。

需要一種可用於在存在毛刺的區域選擇性地研磨球的表面、而避開沒有毛刺的區域的結構和方法。這樣的系統可傾向於有效去除毛刺，同時也使球的其他區域的損壞最小化。

發明概要

在一個實施例中，提供一種用於從球上去除至少一個毛刺的清除毛刺的結構。提供球座。可調節的臂能夠相對於球座移動。第一指狀物連接臂並能夠相對於臂往復運動。第一指狀物包括研磨面。可以利用電子控制支配不同部件相對彼此移動。

在另一個實施例中，提供了一種用於清除球上的毛刺的結構。提供球座。提供臂，該臂具有相對於球座的有效長度和有效角位。第一凸輪設置於臂的第一側。第一凸輪能夠移動臂以改變其相對於球座的有效角位。第二凸輪可設置於臂的第二側，並且也能夠移動臂以改變其相對於球座的有效角位。可在臂的一側上設置齒輪，以改變臂相對於球座的有效長度。可將一個或多個指狀物可往復地設置於臂上。可以利用電子控制支配不同部件相對彼此移動。

通過下面的附圖及詳細的說明，對於本領域技術人員來說，本發明其他的系統、方法、特徵和優點會是或者會變得顯而易見。應該理解，本說明書中包括的所有這些其他的系統、方法、特徵和優點都處於本發明的範圍內，並且受申請專利範圍的保護。

圖式簡單說明

參考以下附圖和描述有助於更好的理解本發明。附圖中的組成部分不一定按比例繪製，重點是為了表示本發明的原理。並且，在各附圖中，相同的標號表示相同的部件。

圖1是在注模模具的一個實施例中成型的球的橫截面圖；圖2是用圖1的模具製造的球的簡化側視圖；圖3是插入球座的圖2的球的側視圖；圖4是選擇性清除毛刺的結構的局部剖視圖；圖5是表示清除毛刺的結構的一部分的局部橫截面圖；圖6是清除毛刺的結構的一部分的第一實施例的局部側視圖；圖7是清除毛刺的結構的一部分的另一個實施例的局部側視圖；圖8是球座盤的俯視圖；圖9是砂輪的局部剖視的俯視圖；以及圖10是清除毛刺的結構的一部分的另一個實施例的局部側視圖。

詳細說明

本實施例涉及用於清除高爾夫球毛刺的結構。清除高爾夫球毛刺的必要性緣於模製高爾夫球通常使用的方法。製造高爾夫球常常採用注模成型工藝。注模成型工藝通常使用包括各種不連續性的模具。每種不連續性都可造成球外表面上形成毛刺。

圖1示出了表示在高爾夫球上施加最終層的成型步驟。最終的成型步驟可以是表層、頂部塗層的添加或設計者可能認為需要的任何最終成型步驟。球的內部到最終模製層的其餘層可統稱為內部層並編號為102。在一些實施例中，層102是單獨的層或球芯。在其他實施例中，層102可包括球芯、中間層、覆蓋層、其他中間層或插入物，不是單獨的就是彼此結合的。

圖1示出了使用模具130以形成最外層。模具130可以是各種類型的模具中的一種，這取決於將要模製的材料。在圖1中，模具130顯示為標準的注模模具。模具130可包括第一模具部分132和第二模具部分134。第一模具部分132和第二模具部分134可彼此分離以在成型發生前在模具130中放置物件或在成型後移除成形的材料。第一模具部分132和第二模具部分134在其中形成模具型腔136。注射端口138可出現在，例如模具型腔136的頂部。注射端口138可與含有材料101的貯槽140流體連通。在一些實施例中，材料101可以是熱塑性聚氨酯，例如SURLYN。材料101從貯槽140通過注射端口138引入模具型腔136。

當材料101注入模具型腔136時，必須將空氣從模具型腔136中排出。因此，可以在模具130中加入排氣孔以使空氣排出。在圖1中示出的實施例中，示出了四個排氣孔。具體地，顯示為在模具型腔136和模具130外部之間不同位置延伸的第一排氣孔122、第二排氣孔124、第三排氣孔126、以及第四排氣孔128。排氣孔的位置和數量是示意性的，可根據本領域普通技術人員的需要而修改。

如圖1所示，在模具型腔136中適當地定位內部層102的一個選擇是用多個銷支承內部層102。圖1示出了第一銷146、第二銷148、第三銷150、以及第四銷152的使用。將第一銷146、第二銷148、第三銷150、以及第四銷152設計為可在模具型腔136中回縮。當材料101注入模具型腔136時，其填充模具型腔136。當其開始硬化時，其能夠在模具型腔136中支承內部層102。當材料101開始硬化時，可回縮第一銷146和第四銷152。當材料101開始進一步填充模具型腔136時，可回縮第二銷148和第三銷150。材料101部分硬化後的這個回縮使內部層102能夠在模具型腔136中保持居中並使材料101均勻地填充模具型腔136。儘管沒有具體顯示和描述，也可使用類似的方法使球的內部層102成型。

儘管示出了銷146、銷148、銷150、銷152四個銷，並且儘管他們顯示為僅從模具型腔136的側面突出，但不應當將這些特徵看作是限制。在一些實施例中，可能需要將更多或更少的銷放置在模具型腔136中。在其他實施例中，可能需要將銷更均勻地分隔在整個模具型腔136中。最後，可能需要在模具型腔136的頂部或底部放入銷。本領域普通技術人員將能夠基於所選擇的材料和所需要的設計特徵來修改模具設計，以提供適合的成型環境。

在圖1中，銷顯示為仍然與內部層102接觸，而不是已經被回縮至與模具型腔136的內壁145實質上齊平。在圖1中這樣設置銷有助於理解他們伸出的位置。在商業化實施例中，當材料101完全填充模具型腔136到這種程度時，為了使材料101完全填充型腔136，很可能已經將銷部分或全部回縮。

還可以加熱模具130或使其處於室溫，這取決於將要注入的形成最外層的材料。如果加熱了模具130，那麼會允許模具130冷卻。模具130達到室溫後或已經允許層經過適量時間的固化之後，可將成形的球從模具130移除，例如通過從第二模具部分134分離第一模具部分132。

可將模具內壁145的結構設計為模製球的外表面。因此，內壁145可具有圖案以允許凹坑和槽脊及其他需要的標記模製到球的表層中。外球表面的精確構造將取決於所需要的球的特徵。本領域普通技術人員在不需要過度的實驗的情況下，能夠根據球的所需特徵容易地設計出具有所需特徵的內壁145。可獨立於球的內部層特徵設計球外面的凹坑樣式。在本發明中，所選擇的凹坑樣式對本發明的結構沒有顯著的影響。因此，附圖中的內壁145顯示為光滑的內壁，而非顯示樣式的具體細節。

圖2示出了由圖1所示的工藝製造的示例性的球200。圖2示出了在球200的外表面220上有九個毛刺的情況。在許多附圖中，外表面220以簡化形式顯示為光滑的表面。在商業化實施例中，球200將包括各種凹坑和凹坑周圍的槽脊。精確的凹坑樣式對本實施例的機理並不重要，所以已經從附圖中除去了凹坑樣式，以增進對此處所描述的實施例的理解。

圖2所示的九個毛刺中的每個毛刺總體上對應於圖1顯示並描述的模具130中的組件的位置。第一毛刺246、第二毛刺248、第三毛刺250、以及第四毛刺252的位置分別對應於第一銷146、第二銷148、第三銷150、以及第四銷152的位置。由於基本公差迭加、內部層102和模具型腔壁145的形狀差異以及其他需要考慮的因素，在各個銷與模具型腔壁145相接的各個位置，可能在球200的外表面220上形成相應的毛刺。

第五毛刺222、第六毛刺224、第七毛刺226、以及第八毛刺228的位置分別對應於第一排氣孔122、第二排氣孔124、第三排氣孔126、以及第四排氣孔128的位置。排氣孔設為開口以使空氣能夠排出模具型腔136。然而，在成型過程中排氣孔還可能使一定程度的材料101侵入各個排氣孔內。此侵入和其他因素使毛刺可能形成於球200的外表面220上鄰接各排氣孔的位置。

第九毛刺238的位置對應於注射噴嘴或端口138的位置。由於噴嘴138所在區域的內模具壁145的不連續性，以及可能由於材料101可能不能完全與噴嘴138分離的性質，球200的外表面220可能在這個區域中形成第九毛刺238。

各種模具元件和相應的毛刺在附圖和描述中的設置已經被簡化了。在商業化實施例中，所有銷、排氣孔和注射端口可不必並且也可能不希望都沿模具130中的一個平面對齊。本領域普通技術人員可能設計出將銷、排氣孔、以及端口圍繞模具130彼此隔開的模具。然而，這些元件中的每個元件不管在什麼特定位置，都可能在模具中各個不連續的區域上形成毛刺。模具中的其他元件也會引起不連續的區域，但還沒有說明。這些在一個平面上對齊的元件和相應毛刺的說明僅僅是為了方便說明和理解，本實施例不應認為是僅限於毛刺如此對齊的情況。

圖3表示設置於球座310中的球200。球座310可以是能夠在特定位置定位球的任意種類的座。球座310最好在第一表面314形成凹槽312。凹槽312可設計為總體上與任何能放置於其中的球200的形狀和尺寸相應。根據USGA規定，符合現行規定的球的直徑不可以小於1.68英寸，並且應該是球形和球狀對稱的。根據由特定成型結構和方法形成的球上的毛刺的位置，本領域普通技術人員能夠確定容納由所需成型結構和方法模製的球200所需的凹槽312的直徑和深度。如果要將不同直徑的球用於現在所描述的實施例中，要麼可選擇為各個球直徑專門設計的球座，要麼可修改球座310的中心區域316以允許提供調節結構從而允許腔室312具有不同的直徑。如圖3所示，凹槽312可設計為具有接近球200的外表面220的表面313，但是如果表面313不支承球200，則腔室312的表面313不需要靠近球200的外表面220。

在凹槽312可包括球握318。球握318可以是多種材料中的任一種，其用於防止球200相對於球座310移動，特別是當向球200施加壓力的時候，下面將更詳細地描述。在許多實施例中，握318可以是橡膠帶，其具有足夠的黏性以儘量減小滑動，例如防滑鞋底常用的橡膠材料。在其他情況下，握318可以是足以在凹槽312中保持球200、而在清除毛刺的過程全部結束後允許移除球200的膠黏劑。在另一實施例中，握318可以是機械夾子，其與球200緊密配合以防止移動。在許多實施例中，球200與座310之間唯一的接觸可通過握318產生。

在一些實施例中，可能需要球座310旋轉。因此，可以將旋轉器304加入作為球座310的一部分。旋轉器304可以是能夠轉動球座表面314的多種結構中的任一種結構。在許多實施例中，旋轉器304包括電機306和軸308。電機306最好是標準交流電動機。軸308可直接或者通過傳動裝置連接到電機306的輸出軸，並且可直接或通過傳動裝置連接到球座表面314。也可以使用其他結構。在其最簡易的形式中，旋轉器304可以是簡單的具有連接球座表面314的輸出軸的手動曲柄。在其他實施例中，可使用發動機、直流電機或其他直接或間接的驅動系統來代替交流電動機。在一些實施例中，可能需要將旋轉器設置為能夠接收並由位於接近或遠離旋轉器304的電控制器307控制。電控制器307可以能夠遙控，例如，電機306是否開啟或關閉以及軸308和球座表面314旋轉的速度。如果在軸308的任一端使用傳動裝置，電控制器307還可以支配所用的齒輪減速，如果可能是多個齒輪。

現在參見圖4，圖中示出了可用於給球200清除毛刺的不同元件的整體構造。基本元件是座310和臂460。這兩個元件與球200相互作用以從球200的外表面220去除毛刺201。

臂460是可調節的。臂460相對於球200和座310的相對位置由定位器462的操作確定。定位器462中可加入各種結構。在圖4所示的實施例中，定位器462包括第一凸輪464、第二凸輪466和齒輪468。

第一凸輪464設置於鄰近臂460的第一側470。第二凸輪466設置於鄰近臂460的第二側472。第一凸輪464是可旋轉的並且可包括第一中心部分474和第一凸輪表面476。當第一凸輪464旋轉時，第一凸輪表面476接觸到可調節臂460的第一側470。第一凸輪表面476與可調節臂460之間的接觸改變可調節臂460相對於座310和球200的角位。第二凸輪466也是可旋轉的並且可包括第二中心部分478和第二凸輪表面480。當第二凸輪466旋轉時，第二凸輪表面480接觸到可調節臂460的第二側472。第二凸輪表面480與可調節臂460之間的接觸改變可調節臂460相對於座310和球200的角位。第一凸輪464和第二凸輪466能夠彼此獨立地使用或可共同地使用以進一步將可調節臂460穩定在需要的角位元。可手動設置或可電子設置第一凸輪464和第二凸輪466。在一些實施例中，第一凸輪464和第二凸輪466可由電子控制單元307電子地控制。

齒輪468可用於改變臂460相對於座310和球200的有效長度。圖5更詳細的示出了齒輪468。齒輪468包括齒輪齒578。臂460包括顯示為設置於臂460的第二側472的配合齒輪齒580。儘管齒輪468和其相關的配件顯示為在臂460的第二側472上，齒輪468和其相關的配件以及配合齒輪齒580能夠替換為設置於臂460的第一側470。齒輪齒578和配合齒輪齒580的作用在於改變臂460的有效長度。在圖4和圖5示出的結構中，如果齒輪468順時針方向旋轉，如圖4和圖5所示，齒輪齒578和配合齒輪齒580將以很好理解的方式移動以向左移動臂460，從而相對於座310延長臂460並使臂460的有效長度增長。類似地，如圖4和圖5所示，如果齒輪468逆時針旋轉，齒輪齒578和配合齒輪齒580將以很好理解的方式移動以向右移動臂460，從而相對於座310回縮臂460並使臂460的有效長度縮短。可用把手或曲柄(圖中未示出)手動旋轉齒輪468。在一個可選擇的實施例中，可電子地控制齒輪468的旋轉，例如用電動機579，其還可以與電控制器307連接以控制臂460和齒輪468的位置。

在許多實施例中，齒輪468的作用是作為第一凸輪464和第二凸輪466結合的支點。在這樣的實施例中，可能需要使齒輪468能夠向上和向下移動以允許臂460相對於座310移動更大的範圍。銷582可連接齒輪468並可在臂460的對側470上從齒輪468伸出。將銷582連接至齒輪468的連接結構584可以是可調整的，以校正臂460與齒輪468之間的疊加公差或者允許移除臂460以進行更換。在圖4和圖5中顯示的是作為固定臂的連接結構584。然而，在一些實施例中，連接結構584可以是彈簧或其他結構。在許多實施例中，連接結構584需要設計為將齒輪齒578和配合齒輪齒580壓緊至相互接觸。

正如在一些實施例中提到的，齒輪468的垂直位置可能需要是可調節的以允許臂460在更大的範圍移動。在一個實施例中，齒輪468可配置為允許其架在狹槽586中。狹槽586可以是允許所需移動範圍的任何恰當的長度。齒輪468可通過手動滑動和鎖定(圖中未示出)手動調節。在可選擇的實施例中，齒輪468在狹槽586中的高度可由例如電動機，或可連接至電子控制單元307的其他電子控制支配。

儘管連同齒輪468公開了多部件系統，在一些實施例中，也可以不需要提供附圖中示出的複雜程度。在一些實施例中，可將銷582和齒輪468固定在合適的位置並將臂460在它們中間導向。銷582可以是如圖所示的圓形銷或可選擇性地是平坦的表面。銷和齒輪的精確結構可以以本領域普通技術人員所知的不同方式進行改進，而仍然提供給齒輪和銷系統足夠的穩定性以使其起到支點的作用。

現在參見圖4和圖6，其提供了另外的自由度。在臂460上設有砂輪690。圖4以簡化形式示出了砂輪690，其在圖6中被詳細示出。砂輪690在圖4和圖6中顯示為設置於靠近臂460的自由端692。然而，砂輪690不必一定如此設置。砂輪690可設置於沿臂460任何需要的位置。在一些實施例中，臂460可不包括自由端，而是可以在圍繞球200的封閉曲線內延伸。

砂輪690包括多種元件。砂輪690包括殼體694，其包括分配器696、往復指狀物698、柱塞602、液壓流體輸入604、以及流體輸送裝置606。砂輪690以類似於其他液壓系統的方式發揮作用。在許多實施例中，液壓流體輸入604可以是空氣壓縮機。當需要柱塞602朝分配器696向下移動時，啟動輸入或壓縮機604。將流體，例如空氣通過管子或流體輸送裝置606送入鄰近柱塞602的腔室608。空氣或其他進入腔室608的液壓流體的流入使柱塞602朝分配器696移動，並使往復指狀物698遠離殼體694的開口端610向外移動。

往復指狀物698包括至少一個研磨面，例如研磨面612。研磨面612可由不同材料製成，但是可選擇與形成球200上的一個或多個毛刺201的材料相協調的材料。例如，研磨面612的所需硬度可根據毛刺的形成材料而有所不同。研磨面612可以較薄，例如如果研磨面612在支承物上由砂紙形成時。可選擇地，研磨面612可與指狀物698一起延伸，例如將浮石用做研磨面612時。就是說，整個指狀物698可由研磨材料製成。在一個研磨面612與指狀物698一起延伸的實施例中，指狀物698向球200突出的程度可基於指狀物698已經磨損的量計算出來。在研磨面612較薄的實施例中，研磨面612的更換可更頻繁，並且研磨面612的損壞的程度的計算、估計、或感測器讀數可以不太重要。

當需要回縮指狀物698時，可再次啟動壓縮器或輸入604，但流動逆轉。在這種情況下，空氣或其他流體將通過管子606從腔室608抽走，從而在腔室608內生成真空。這樣的真空引起柱塞602從分配器696離開，從而將指狀物698回縮到殼體694中。

可手工啟動液壓輸入604，例如由使用者按下按鈕或開啟開關(圖中未示出)。可選擇地，可以電子地實現液壓輸入604的啟動，例如通過電控制單元307。如果啟動是電子地完成的，為了使電控制單元307更精確地控制液壓輸入604以使指狀物698和研磨面612相對於座310、球200和毛刺201適當地定位，可包括探測研磨面612任何損壞程度的感測器。

圖7示出了一個可選擇的實施例。圖7示出了第一砂輪790和第二砂輪890在同一臂460上的使用。如圖7所示，可在同一臂460上使用多個砂輪，並可以獨立地控制這些砂輪。

圖7示出了能夠通過第一管子或輸送裝置706和第二管子或輸送裝置806獨立地傳送液壓流體的單一液壓輸入704。這種獨立傳送可以通過例如本領域普通技術人員可以普遍理解的獨立配流(圖中未示出)來實現。該配流可像輸入一樣，要麼通過手工控制，例如操作桿(圖中未示出)，要麼通過電子控制，例如電控制單元307。

當需要朝第一分配器796或第二分配器896向下移動第一柱塞702或第二柱塞802時，啟動輸入或壓縮機704。將流體，例如空氣通過第一管子或流體輸送裝置706送入鄰近第一柱塞702的第一腔體708。還可以將流體，例如空氣通過第二管子或流體輸送裝置806送入鄰近第二柱塞802的第二腔體808。空氣或其他進入第一腔體708的液壓流體的引入使第一柱塞702朝分第一配器796移動，並且使第一往復指狀物798從第一殼體794的第一開口端710向外移動。空氣或其他進入第二腔體808的液壓流體的引入使第二柱塞802朝分第二配器896移動，並且使第二往復指狀物898從第二殼體894的第二開口端810向外移動。類似地，柱塞的反向運動是通過如上所述的關於圖6所示和描述的結構的相同的方式實現的。如圖7所示，可將多個指狀物設置於可能需要或有用的多個位置。

第一往復指狀物798包括第一研磨面712，第二往復指狀物898包括第二研磨面812。如圖7所示，在一些實施例中，第一研磨面712和第二研磨面812可能需要具有不同的形狀和尺寸。在一些實施例中，第一研磨面712和第二研磨面812還可能需要由不同的材料製成。否則，第一研磨面712和第二研磨面812的特性就可能與關於研磨面612描述的一樣。

已經描述了本系統各個不同的組件，本系統作為一個整體可以被理解。在一些實施例中，可以將每個所描述的元件固定在單獨的殼體內。可能需要使用單獨的殼體放入全部所描述的元件，因為清除毛刺的過程會從球的區域產生被有力拋出的顆粒物質。然而，也可以不必使用單獨的殼體直接或間接裝入每個元件，相反，可將元件簡單地置於彼此相對應的位置。在這樣的實施例中，可在用戶和本發明描述的結構之間設置用來隔開任何被拋出的顆粒物質的保護屏。

參考圖4可以最好地理解本結構作為一個整體的功能。另外，在此描述的結構可結合美國專利申請號為12/968,038，名稱為“給球去除毛刺的方法”(Method of Deburring a Ball)所描述的方法和系統使用，【律師案件號：72-1145】，本發明通過參考引用的方式將其整體結合於此。

參見附圖4，可以將清除毛刺的結構作為一個整體理解。將球200置於座310。球200最好設置成通過本發明的過程可去除其上的任意毛刺201。在一些實施例中，可將球做標記以使用戶或機器能夠在座310內高度精確地設置球200，以便毛刺出現在可以預見的位置。如前所述，毛刺201以總體上可預見的樣式出現在球200的外表面220上，因為毛刺201總體上由模具130中已知的設計的不連續性引起(如圖1所示)。在一些情況下，有可能將球200做標記以使其能夠如圖4所示設置於座310中，毛刺201在可預見位置。在其他實施例中，可將一個或多個感測器(圖中未示出)加入本系統以在球上繪製毛刺地圖並指定去毛刺的區域。

然後將臂460置於適當的位置。臂460的有效長度可通過轉動齒輪468調節，不是順時針旋轉就是逆時針的旋轉。臂460的有效角位可通過旋轉第一凸輪464、第二凸輪466、或二者都旋轉來調節。還參見圖6，通過移動往復指狀物698將研磨面置於有效位置，以便研磨面612處於靠近一個或多個毛刺的操作位置。然後旋轉座310。座310的旋轉引起球200旋轉。球200的旋轉引起研磨面612接觸毛刺201並且可能以圍繞球200的環形接觸球200的外表面220。此接觸和相對運動使研磨面612能夠磨掉與其接觸的毛刺201，從而從球200去除至少一個毛刺201。一旦球200已經旋轉了有效次數或有效長度的時間，可以重新設置臂460以去除另外至少一個毛刺201。

為了去除認為需要的盡可能多的毛刺，上述過程通常可需要根據需要盡可能多次的重複。在一些實施例中，可將模具130設計為通過以下方式安排盡可能多的毛刺，即這些毛刺可在單獨的研磨途徑中被去除，從而最大限度地減少所需研磨途徑的數量並且最大限度減小對球200的最外層或表層的損害。

圖8到圖10示出了可選擇的實施例。在一些情況下，可能不希望使用單獨的可移動的臂，該臂按順序設置於鄰近球上一系列的毛刺，而是可能需要使用多個臂，每個設置的臂用於去除球上一個或多個毛刺。圖8至圖10示出了這個結構。

圖8示出了球座盤900。球座盤900還可以包括軸920。可以將球座盤900配置為可圍繞軸920旋轉。球座盤900可包括固定的軸920，有位於軸920外面的驅動轉動器，或者位於軸920上的轉動器可產生旋轉運動。

球座盤900可包括多個球座凹槽。這些凹槽可包括第一球座凹槽902、第二球座凹槽904、第三球座凹槽906、第四球座凹槽908、第五球座凹槽910、第六球座凹槽912、第七球座凹槽914、第八球座凹槽916、以及第九球座凹槽918。在一些實施例中，可以將球(圖中未示出)用常規裝置(圖中未示出)放入第一球座凹槽902。可將球置於第一球座凹槽902，置於與所示置於球座310中的球200相同的相對位置。感測器901(見圖10)可用於核實置於第一球座凹槽902的球的方位，以確保球上每個毛刺被裸露出來並且適於被去除。用於插入球的裝置可以是多種常規的球的放置裝置中的任意一種，並且概括地標記為950。圖中箭頭表示將示例性的球插入第一球座凹槽902。

由於球座盤900圍繞軸920旋轉，每個球座凹槽可佔據不同的位置。在所示實施例中，由於有九個凹槽，就有九個相應的位置，並且精確結構只是示例性的。當凹槽902位於接近插入器950的位置903時，可將球放入第一球座凹槽902。然後可旋轉板920，如板920上以順時針方式設置的箭頭所示。使用順時針旋轉是示例性的，也可在需要時使用逆時針旋轉。凹槽902可從插入位置903旋轉到接近第一研磨器960的第一研磨位置905，其結構和功能將在下面詳細描述。第一研磨器960可在球上執行第一研磨步驟。第一研磨器960完成第一研磨步驟後，凹槽902中的球可從第一研磨位置905旋轉到接近第二研磨器962的第二研磨位置907以經受第二研磨步驟。第一研磨器960完成第一研磨步驟後，凹槽902可以從第一研磨位置905旋轉到接近第二研磨器962的第二研磨位置907以使球經受第二研磨步驟。第二研磨器962完成第二研磨步驟後，凹槽902可以從第二研磨位置907旋轉到接近第三研磨器964的第三研磨位置909以使球經受第三研磨步驟。可將球進一步旋轉到接近第四研磨器966的第四研磨位置911、接近第五研磨器968的第五研磨位置913、和接近第六研磨器970的第六研磨位置915。球可在各相應位置經受相應編號的研磨步驟。各研磨器可具有相同的結構。因此，當一種結構被稱為研磨器960，就應理解為這樣的研磨器可以佔據圍繞球座盤920的任意位置。

球經過所有的研磨步驟後，球和凹槽902可到達移除凹槽位置917。移除凹槽位置917可鄰近任何常規的球移除裝置，該裝置概括編號為980。總體上由箭頭示出在移除凹槽位置917將球從球座盤900的移除。一旦球已經被移除，球座凹槽902可移動至休息位置919。為了防止插入器950和移除器970之間的干擾，或由於任何其他原因，可以在認為需要的地方隨意地使用移除位置917和插入位置903之間的休息位置919，以給其他球的運送裝置提供空間。

九個球座凹槽的使用以及這一系列的位置可以不同。例如，如果需要，可在插入凹槽位置903和第一研磨位置905之間加入對齊凹槽位置。可用這個對齊凹槽位置來核實凹槽內的球的位置，而不是將這樣的對齊功能加入插入位置。如果需要，可以將對齊凹槽位置加入兩個鄰近的處理位置之間以確保球在之前的凹槽位置的處理過程中不移動。

球座盤900的凹槽的特定尺寸和數量的選擇可不同，這取決於將要處理的球的製造。如前所述，任何球上的毛刺的數量可取決於納入製造球的模具的流道和門的數量。球與球之間所使用的門的數量和尺寸可以不同，這取決於製作球的表層所用的材料、表層的厚度、模製球時的溫度、以及許多其他因素。可將使用的裝置設置為模組化。例如，如果只需要兩個研磨位置，可將不同的球座盤配置為僅具有四個凹槽和相應的位置，即插入位置903、兩個研磨位置905和907、以及移除凹槽917。

另外，可能需要沿同一球座盤具有多個插入位置和多個移除位置。在這樣的結構中，可將第一球插入裝置950設置於鄰近插入位置903。可將球在插入位置903插入並經過例如兩個處理位置，如第一處理位置905和第二處理位置907。可將球移除裝置980設置於鄰近位置909，位置909可成為移除位置。也可將第二球插入裝置950設置於鄰近球座位置911，以便球座位置911可成為插入位置。可將在球座位置911插入的球旋轉通過兩個處理位置，例如第一處理位置913和第二處理位置915，並且可由球移除裝置980在球移除位置917將球移除。這樣，各個球可在各個各自的插入位置903和911被同時插入。各個球將同時在兩個球座凹槽位置分別被處理，即分別在位置905和907以及位置913和915。然後可將各個球在各個各自的移除位置909和917同時移除。在這樣的結構中，可同時處理兩個球。

可選擇地，如果球僅需要少於板能夠容納的量的處理量，則不需要改變結構的總體構造，可將球在插入位置903插入球座盤900、在移除位置917提取並沿板900在相應數量的位置接收指定數量的處理。在任何餘下的凹槽中，球可沒有任何活動的僅僅保留在凹槽中。例如，如果僅僅需要四次研磨處理，可以只在球座盤900周圍鄰近四個相應的球的位置使用四個研磨器。其他的球的位置將沒有任何與其鄰近的裝置，並且球在那些位置將保持不被處理。

可將與上述披露的結構類似的結構加入各個研磨球位置作為研磨器960。在這樣的結構中，臂460在球座盤900的各個研磨位置或處理位置設置於指定位置。如上所述，可手動地將各個臂460移動至指定位置或由電子控制單元307控制各個臂的位置。在這種結構下，可將球200旋轉到處理位置，例如第一處理位置905。如上面詳細描述的，然後可將第一處理臂460和第一砂輪690移動至第一有效位置以有效移除一個或多個毛刺201。在這種處理後，可以將第一處理臂460和第一砂輪690在第一處理位置903從示意性的球200移開，而非將第一處理臂460和第一砂輪690移動至第二有效位置。然後球凹槽板900可旋轉，並且可將示意性的球200設置於第二處理位置或研磨位置905。在第二研磨位置905，可存在另一個第一處理臂460和另一個第一砂輪690。然後可將此另一個第一處理臂460和此另一個第一砂輪690移動至第二有效位置以有效地從球200移除另一個毛刺201。當球200在球凹槽板900上旋轉通過各個處理位置時，可在各處理位置從各第一處理臂460和各第一砂輪接收所需的一系列的處理。本領域普通技術人員不需要過度試驗就可容易地用如上所述的任意實施例，例如那些具有多個砂輪和不同的啟動元件的實施例，在這種結構中進行替代。

圖9示出了第一砂輪1000。第一砂輪100可有許多組件。第一砂輪1000可包括第一研磨面1002。在一些實施例中，第一研磨面1002可由片狀磨料形成。在一些實施例中，第一研磨面1002可以是砂紙片。第一研磨面1002可以是磨料的連續環1004。連續環1004可以是有足夠長度以繞一系列可轉動的滑輪延伸。在圖9所示的實施例中，可轉動的滑輪包括第一可轉動滑輪1006、第二可轉動滑輪1008、第三可轉動滑輪1010、以及第四可轉動滑輪1012。儘管示出了四個可轉動滑輪，可以相信其他數量的可轉動滑輪也是本領域普通技術人員需要的。在圖9和圖10中使用四個可轉動滑輪僅僅是示例性的。在一些實施例中，其中一個可轉動滑輪可以是驅動輪，其餘的滑輪可簡單地圍繞軸轉動。在其他實施例中，每個滑輪都可以是驅動輪。

在圖9示出的實施例中，第一可轉動滑輪1006可以是驅動輪。可由總體上顯示為連接到第一轉動滑輪1006的驅動電機1014驅動第一可轉動滑輪1006。在一些實施例中，驅動電機1014可通過軸1016轉動第一可轉動滑輪1006來驅動第一轉動滑輪1006。在其他實施例中，第一可轉動滑輪1006可以不通過其軸被轉動，而是例如可由一組齒輪齒(圖中未示出)、磁力驅動或本領域普通技術人員可能認為需要的任意其他驅動系統被轉動。可手動啟動驅動電機1014或可由電子控制單元307對驅動電機1014的控制進行控制。

在一些實施例中，例如如圖9所示，可以以一定方式設計連續環1004和可轉動滑輪1006、可轉動滑輪1008、可轉動滑輪1010、以及可轉動滑輪1012，以便在操作中環1004緊貼配合各滑輪。這個特徵可用多種結構實現。在一個實施例中，環1004可由具有一定彈力的材料製成。在一些實施例中，當這樣的環1004被置於第一滑輪1006、第二滑輪1008、第三滑輪1010、以及第四滑輪1012的周圍時，可將環1004稍微地放鬆，因為他在使用中會變形，下面將更詳細地描述。在其他實施例中，環可以有足夠的彈力並且是它可以緊貼配合圍繞第一滑輪1006、第二滑輪1008、第三滑輪1010和第四滑輪1012的形狀和尺寸。在其他實施例中，環1004可設計為固定長度並具有最小限度的彈力。在這種實施例中，當不使用時，環1004可被稍微地放鬆圍繞第一滑輪1006、第二滑輪1008、第三滑輪1010和第四滑輪1012，而在使用時更加緊貼配合，下面將更詳細地描述。在一些實施例中，可加入鎖或導件或使其鄰近其中至少一個滑輪以降低環1004滑落或其他脫離滑輪系統的風險。

在圖9示出的實施例中，環1004顯示為處於其不使用的位置。可注意到的是，殼體1018可包圍許多的滑輪和環結構。在圖8到圖10示出的實施例中，殼體1018是矩形的。然而，也可以使用其他形狀。在一些實施例中，殼體1018可至少部分地由樹脂或塑膠製成。在其他實施例中，殼體1018可由金屬製成。在許多實施例中，可能需要使用實質上封閉的結構。在許多實施例中，可能需要使用實質上開放的結構。在許多實施例中，可能需要環1004在其休息位置時處於殼體1018內。在一些實施例中，殼體1018可以具有可移除的頂部以允許任何內部零件的維修和更換。在許多實施例中，殼體1018可包括沿一側1022的至少一個孔1020。

孔1020的一個目的可以是允許環1004從殼體1018向外凸出。如圖9所示，可將往復指狀物1024可往復地設置於殼體1018內。可將往復指狀物1024與往復驅動1026連接。往復驅動1026可以是能夠通過孔1020在殼體1018內和殼體1018外移動可往復指狀物1024的任何系統。在一些實施例中，往復驅動1026可以是液壓泵，其以與前面對往復指狀物698的描述類似的方式移動可往復指狀物1024，在這裡不再重複這個描述，例如通過空氣壓縮機或其他流體輸入。如上所述，可將往復驅動1026手動地啟動或可進一步與可以控制其運動的電子控制單元307連接。

當可往復指狀物1024從殼體1018向外移動時(圖9顯示為向下)，其與環1004接合。可往復指狀物1024向外的移動引起環1004圍繞第一滑輪1006、第二滑輪1008、第三滑輪1010、以及第四滑輪1012拉緊。當第一驅動滑輪1006接合時，環1004可圍繞第一滑輪1006、第二滑輪1008、第三滑輪1010、第四滑輪1012、以及圍繞可往復指狀物1024的接合面1028轉動。接合面1028可以是任意需要的尺寸和形狀，圖9示出的接合面的尺寸和形狀僅僅是示例性的。還如圖9所示，可往復指狀物1024可包括第一導件1030和第二導件1032。在環1004的轉動過程中，第一導件1030和第二導件1032可作為環1004的導件。在一些實施例中可需要使用導件，在其他實施例中可除去導件，例如第一導件1030和第二導件1032。

可將圖9示出的結構置於鄰近圖8所示的結構以為球清除毛刺。圖10示出了研磨器960的一個可能的實施例。將球，例如球200置於球座凹槽內，例如球座凹槽904。將殼體1018移動至需要的位置。在圖10所示的實施例中，殼體1018與C形突起或槽1100可滑動地連接。這種可滑動的連接可使用任意需要的結構。例如，殼體1018可包括一個或多個伸進槽或圍繞突起1100的指狀物(圖中未示出)。使用相應突起和槽，不管突起或槽出現在哪種元件上，都會引起殼體1018和突起1100包括引起殼體1018相對於突起1100轉動的凸輪系統的功能。殼體1018和突起或槽1100的相對位置可由任何所需的系統控制。在圖10所示的實施例中，可使用液壓臂1102。當下臂1104向外突出到圖10所示的位置時，指狀物和槽1100之間的相互作用可起到使殼體移動至總體上水平的位置的作用。當液壓臂1104更加向內地移動時，殼體1018可被迫沿槽1100移動以呈現不同的角位。以這種方式，可將殼體1018相對於球200設置在多種角位。可由液壓泵1106控制下臂1104從臂1102的突起。液壓泵1106可手工地控制或可以與電子控制單元307連接。使用液壓臂和泵僅僅是示例性的。可使用本領域普通技術人員熟悉的其他機構將殼體1018移動至不同的位置。可以手工地控制或由電子控制單元307控制這些機構。

一旦將球200置於球座凹槽904內，可使用可選擇的感測器901確保球200被適當定位。可以選擇性地將感測器901設計為感測球200上任意毛刺201的位置。可將球200或毛刺201的位置資訊傳輸到電子控制單元307或可通過介面直接傳輸給使用者。一旦適當地定位了球200或毛刺201，就可以開始清除毛刺。如前所述，使用感測器901可以是選擇性的，並且感測步驟可在各個位置執行，可以只做一次檢測，或可以根本不做檢測。一旦執行了選擇性的感測步驟，就可發生清除毛刺步驟。

正如在有關其他實施例的描述過程中，可將殼體1018沿槽或突起1100移動至適當的位置。然後可啟動往復驅動1026以引起指狀物1024和砂輪1000通過孔1020突出以定位於毛刺201。然後可啟動旋轉器304以旋轉球200，並且可啟動驅動電機1014以轉動環1004。從而可使砂輪1000在預定的時間段內與相應的毛刺201接觸。在預定的時間段過去後，可停用旋轉器304和驅動電機1014。然後可轉動球座盤900以將另外的球200帶到位置904以在該工位去除同一毛刺201。

當球200轉動通過其指定位置時，在各個工位，可從球200上清除一個或多個毛刺201。各個工位可對應於球凹槽位置，並可包括如圖10所示的殼體和槽系統。各個工位可沿槽1100在不同的角位定位殼體1018以從球200去除不同的毛刺201。在這種方式下，每個工位將代表一個可將指狀物1024如先前實施例中的情況移動到的可能的位置。

在一些實施例中，可能需要殼體1018呈現多種設置，類似於先前實施例中描述的臂460。在這樣的實施例中，可將殼體1018移動至需要的位置，可啟動指狀物1024延伸置於鄰近毛刺201，並且可在指定時間段內轉動球200。然後可回縮指狀物1024，並可將殼體1018通過槽和指狀物之間的凸輪作用移動至另一位置。然後可使用相同的結構和方法從球上去除其他的毛刺或毛刺組。

因此，可認為殼體1018與臂460是相同的。可認為殼體1018是能夠相對於球座凹槽移動的可調節的臂，如圖10所示的球座凹槽904。可認為指狀物1024是類似地與臂1018連接並能夠相對於臂1018往復。當將臂1018移動至需要的位置時，可認為其相對於槽或指狀物1100以及相對於球座凹槽904具有有效長度和角位。可認為每個殼體都是單獨的臂。

儘管已經描述了本發明的各種不同的實施例，但是本說明書旨在作為範例，而不是限制，對於本領域普通的技術人員來說，在本發明範圍內還可以有更多的實施例和實施方式是顯而易見的。因此，本發明僅受申請專利範圍的限制。另外，在申請專利範圍內可以作出各種更改和變換。

100．．．第一砂輪

101．．．材料

102．．．內部層

122．．．第一排氣孔

124．．．第二排氣孔

126．．．第三排氣孔

128．．．第四排氣孔

130．．．模具

132．．．第一模具部分

134．．．第二模具部分

136．．．模具型腔

138．．．注射端口；噴嘴

140．．．貯槽

145．．．壁

146．．．第一銷

148．．．第二銷

150．．．第三銷

152．．．第四銷

200．．．球

201．．．毛刺

220．．．外表面

222．．．第五毛刺

224．．．第六毛刺

226．．．第七毛刺

228．．．第八毛刺

238．．．第九毛刺

246．．．第一毛刺

248．．．第二毛刺

250．．．第三毛刺

252．．．第四毛刺

304．．．旋轉器

306．．．電機

307．．．電控制器；電子控制單元；電控制單元

308．．．軸

310．．．球座

312．．．凹槽；腔室

313．．．表面

314．．．球座表面

316．．．中心區域

318．．．握

460．．．臂

462．．．定位器

464．．．第一凸輪

466．．．第二凸輪

468．．．齒輪

470．．．第一側

472．．．第二側

474．．．第一中心部分

476．．．第一凸輪表面

478．．．第二中心部分

480．．．第二凸輪表面

578．．．齒輪齒

579．．．電動機

580．．．齒輪齒

582．．．銷

584．．．連接結構

586．．．狹槽

602．．．柱塞

604．．．液壓流體輸入

606．．．流體輸送裝置；管子

608．．．腔室

610．．．開口端

612．．．研磨面

690．．．第一砂輪

692．．．自由端

694．．．殼體

696．．．分配器

698．．．指狀物

702．．．第一柱塞

704．．．單一液壓輸入；壓縮機

706．．．第一管子或輸送裝置

708．．．第一腔體

710．．．第一開口端

712．．．第一研磨面

790．．．第一砂輪

794．．．第一殼體

796．．．第一分配器

798．．．第一往復指狀物

802．．．第二柱塞

806．．．第二管子或輸送裝置

808．．．第二腔體

810．．．第二開口端

812．．．第二研磨面

890．．．第二砂輪

894．．．第二殼體

896．．．第二分配器

898．．．第二往復指狀物

900．．．球座盤

901．．．感測器

902．．．第一球座凹槽

903．．．位置

904．．．第二球座凹槽

905．．．第一研磨位置

906．．．第三球座凹槽

907．．．第二研磨位置

908．．．第四球座凹槽

909．．．第三研磨位置

910．．．第五球座凹槽

911．．．第四研磨位置

912．．．第六球座凹槽

913．．．第五研磨位置

914．．．第七球座凹槽

915．．．第六研磨位置

916．．．第八球座凹槽

917．．．位置

918．．．第九球座凹槽

919．．．位置

920．．．軸；板

950．．．插入器

960．．．第一研磨器

962．．．第二研磨器

964．．．第三研磨器

966．．．第四研磨器

968．．．第五研磨器

970．．．第六研磨器

980．．．球移除裝置

1000．．．第一砂輪

1002．．．第一研磨面

1004．．．環

1006．．．第一滑輪

1008．．．第二滑輪

1010．．．第三滑輪

1012．．．第四滑輪

1014．．．驅動電機

1016．．．軸

1018．．．殼體

1022．．．側

1020．．．孔

1024．．．指狀物

1026．．．往復驅動

1030．．．第一導件

1032．．．第二導件

1100．．．槽；突起或槽

1102．．．臂

1104．．．臂

圖1是在注模模具的一個實施例中成型的球的橫截面圖；

圖2是用圖1的模具製造的球的簡化側視圖；

圖3是插入球座的圖2的球的側視圖；

圖4是選擇性清除毛刺的結構的局部剖視圖；

圖5是表示清除毛刺的結構的一部分的局部橫截面圖；

圖6是清除毛刺的結構的一部分的第一實施例的局部側視圖；

圖7是清除毛刺的結構的一部分的另一個實施例的局部側視圖；

圖8是球座盤的俯視圖；

圖9是砂輪的局部剖視的俯視圖；以及

圖10是清除毛刺的結構的一部分的另一個實施例的局部側視圖。