TWI449611B - Horizontal multi - stage stamping device - Google Patents

Description

橫型多段沖壓裝置

本發明係有關於一種將板材加熱按壓處理的橫型多段沖壓裝置。

在將合板、化妝板、飾板(veneer)單板等的板材(被處理板材)加熱按壓而以所定的板厚成形的多段沖壓裝置(熱壓機)中，將多數的板材在被複數配置的熱板之間分別以起立狀態搬入，藉由將被配置於兩外側的按壓盤的至少一方驅動而加熱按壓的橫型方式為熟知的。此橫型方式(橫型熱壓機)係，與將以水平方向被保持的板材和熱板在上下方向交互地堆積重疊而加熱按壓的縱型方式(縱型熱壓機)相比，有根據板材或熱板本身的重量的影響的成形偏差(板厚的不均)難以發生的優點。

又，在此類的橫型熱壓機中，將矩形狀的板材的長邊的一方(下邊)作為搬送基準面而搬入至沖壓裝置，將配置於縱長方向(左右方向)的兩個按壓汽缸(例如，油壓汽缸)的按壓位置與板材的短邊方向(上下方向)的中心位置一致般而加熱按壓是一般的。此時，基於「將交互地重合板材和熱板的熱處理體以規定的驅動壓力按壓的話，可將加熱按壓後的被處理體全體的厚度(進而作為加熱壓著後的板材的各別的積層合板的厚度)以對應於其驅動壓力的容許尺寸的範圍(設定範圍)內完工」的推定(前提)，沖壓處理被進行(例如，參考專利文獻1)。

[習知技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特開2007-313864號公報

又，板材係，具有根據材質(木質)而不同的性質。例如，在如櫸、柳安木般硬的彈性或反作用力相對大的樹種(硬質材)，藉由根據反作用的回復(彈回)現象、加熱壓著後的積層合板的厚度容易比規定厚(容易超過設定範圍的上限)。另一方面，在如杉、桐般軟的彈性或反作用力相對小的樹種(軟質材)，藉由按壓、厚度容易減少，即使在規定的驅動壓力、加熱壓著後的積層合板的厚度容易比規定薄(容易低於設定範圍的下限)。又，即使樹種相同，根據樹木的生育環境(產地)或板材的部位、也有性質不同的情形(例如，節的部分硬)。

因此，如專利文獻1般，將被處理體只藉由規定的驅動壓力按壓的話，無法充分地對應於根據此類板材的材質(樹種、產地、部位等)的差異，加熱壓著後的積層合板的厚度恐怕會成為規格外。這些係成為不良品而使製品(合板)的良率惡化，容易招致合板製造成本的上升。當然，對應於板材的材質、將驅動壓力的目標值(基準值)或目標範圍(容許範圍)設定地非常細微的話，可將此類不良品的發生抑制到相當的程度。然而，在進行此類設定方面，需要關於原木(樹種或產地)的豐富知識和有關熱壓作業的相當熟練之外，也有藉由硬質材和軟質材而不得不變更沖壓裝置或控制方式的情形。

本發明的課題係，在按壓盤按壓用的複數個按壓汽缸之外、具備按壓盤開閉用的開閉汽缸，藉由將加熱按壓時的被處理體全體的厚度尺寸基於開閉汽缸的作動距離量測，提供可容易地提高加熱壓著後的板材(積層合板)的良率的橫型多段沖壓裝置。或者，基於開閉汽缸的作動距離和按壓汽缸的驅動壓力，藉由控制複數個按壓汽缸的驅動，例如，不論被搬入的板材的材質、可將加熱壓著後的板材(積層合板)的厚度保持在容許尺寸的範圍內的橫型多段沖壓裝置。

為了解決上述課題、本發明的橫型多段沖壓裝置係，在將於單板的接合面塗佈接著劑而被積層的板材分別以起立狀態搬入至被複數配置的熱板之間，藉由在厚度方向被重合而構成被處理體，藉由將被配置於此被處理體的被重合方向的兩外側的按壓盤的至少一方驅動而將上述板材加熱壓著，將複數個木製積層合板總括起來製造的橫型多段沖壓裝置中，包括：開閉汽缸，在上述按壓盤的按壓面被配置於中央部，將此按壓盤接近、分離而閉鎖、開放；複數個按壓汽缸，在此開閉汽缸的周圍、對於上述按壓盤的按壓面被配置於彼此不同的複數個位置，將此按壓盤驅動而將上述被處理體分別從被重合的方向按壓；以及距離檢測工具，在這些複數個按壓汽缸按壓上述被處理體之際，檢測出上述開閉汽缸的上述被重合方向的作動距離；基於藉由上述距離檢測工具被檢測出的上述開閉汽缸的作動距離，量測加熱按壓時的上述被處理體全體的中央部的厚度尺寸。

在此橫型多段沖壓裝置中，在按壓盤按壓用的複數個按壓汽缸(例如，四個油壓汽缸(流體壓汽缸))之外、具備按壓盤開閉用的開閉汽缸(例如，一個油壓汽缸(流體壓汽缸))。又，藉由將加熱按壓時的被處理體全體的厚度尺寸基於開閉汽缸的作動距離量測，可容易地提高加熱壓著後的板材(積層合板)的良率。

更包括：壓力檢測工具，檢測出分別被賦予至複數個按壓汽缸的驅動壓力中的至少任一個；汽缸控制部，以基於根據距離檢測工具的作動距離的檢測值以及根據壓力檢測工具的驅動壓力的檢測值、加熱按壓後的被處理體全體的厚度成為容許尺寸的範圍內的方式，控制複數個按壓汽缸的驅動。

如上述，基於開閉汽缸的作動距離(例如，開閉汽缸的衝柱移動量)和按壓汽缸的驅動壓力(例如，按壓汽缸的內壓)，藉由將複數個按壓汽缸的驅動(總括起來或個別地)控制，例如，不論被搬入的板材的材質，可將加熱壓著後的板材(積層合板)的厚度保持在容許尺寸的範圍內。此時，基於從開閉汽缸或按壓汽缸所得的檢測值(作動距離和驅動壓力)、可直接將各按壓汽缸的驅動(總括起來或個別地)控制，可達到控制的簡單化和迅速化。又，作為將被賦予至按壓汽缸的驅動壓力檢測出的壓力檢測工具，例如，可利用將按壓汽缸的汽缸內壓檢測出的壓力感測器。又，作為將開閉汽缸的作動距離檢測出的距離檢測工具，例如，可利用將開閉汽缸的衝柱移動量檢測出的線性編碼器。又，將上述壓力檢測工具僅設置於任一個按壓汽缸，將各按壓汽缸的驅動總括起來控制也可。另一方面，將開閉汽缸複數配置的情形，上述距離檢測工具係僅設置於任一個開閉汽缸也可。

又，對應於板材的材質(例如，硬質材和軟質材)、即使不變更沖壓裝置或控制方式也可，所以不需要有關熱壓作業的熟練，可達到控制的簡單化和迅速化。又，因為不是加熱加壓處理後的個別的板材的厚度、而是將被處理體(板材+熱板)全體的厚度作為開閉汽缸的作動距離檢測出，所以檢測所需的時間也可減少。因此，可防止控制遲緩(例如，按壓汽缸的停止遲緩)成為原因、加熱壓著後的板材(積層合板)的厚度成為規格不合(例如，過小厚度)。

又，按壓汽缸之外，因為設置按壓盤的開閉專用的開閉汽缸，所以可將需要藉由長跨距的高速移動的開閉汽缸和需要藉由短跨距的微細移動的按壓汽缸分別使用。因此，藉由按壓盤的開閉動作的迅速化、熱壓機的作業效率提高，且按壓汽缸的驅動控制不影響至按壓盤的開閉動作而以高精度進行。

又，複數個按壓汽缸係，可為按壓位置不變的固定式、按壓位置可朝與板材的搬入方向交叉(正交)的方向(例如，上下方向)變更(升降)的移動式的任一個，作為將兩者混合的複合式也可。此時，在將複數個按壓汽缸的全部或一部分作為固定式的情形方面，可達到按壓汽缸的按壓位置移動調節機構的簡單化。

又，汽缸控制部係，複數個按壓汽缸按壓被處理體之際，將藉由壓力檢測工具被檢測出的驅動壓力在所定的目標範圍內作為條件，以藉由距離檢測工具被檢測出的作動距離成為所定的設定範圍內的方式，可控制複數個按壓汽缸的驅動。

不論被搬入的板材的材質、可以一貫的控制方式加熱按壓處理，所以可容易地將加熱壓著後的板材(積層合板)的厚度保持在容許尺寸的範圍內。亦即，對應於板材的材質(例如，硬質材和軟質材)、即使不變更沖壓裝置或控制方式也可，所以不需要有關熱壓作業的熟練，可達到控制的簡單化和迅速化。又，開閉汽缸係在根據複數個按壓汽缸的被處理體的按壓中、更移動於按壓盤的閉鎖方向(只是驅動壓力幾乎不產生)，此時、距離檢測工具檢測出作動距離(例如，開閉汽缸的衝柱移動量)的話也可。

又，複數個按壓汽缸係，(將開閉汽缸作為中心、將其周圍包圍般的放射狀，且)對於按壓盤的按壓面的按壓位置從開閉汽缸分別相等而分離般被配置也可。藉此，藉由複數個按壓汽缸、將按壓盤一起按壓驅動的話，根據各按壓汽缸的驅動壓力對於按壓盤同時且均等地作用。

例如，複數個按壓汽缸係，藉由對於按壓盤的按壓面的按壓位置不變的偶數的固定式按壓汽缸被構成，個別的按壓位置關於開閉汽缸相互地成為點對稱且線對稱的位置般被配置也可。

如上述，藉由將全部的按壓汽缸作為固定式，不設置按壓汽缸的按壓位置移動調節機構而完成，可達到更進一步的簡單化。又，個別的按壓位置係，關於開閉汽缸成為相互地點對稱且線對稱的位置般被配置的話，各按壓汽缸的驅動壓力對於按壓盤同時地且均等地作用。

具體而言，四個按壓汽缸關於開閉汽缸以相互點對稱且線對稱的位置被配置的情形，開閉汽缸係，在按壓面上被配置於交叉的一對直線的交叉位置，另一方面，複數個按壓汽缸係，挾持交叉位置而被配置於將到此交叉位置為止的分離距離全部相等的個別的直線上。

又，上述的四個按壓汽缸關於開閉汽缸被配置於相互點對稱且線對稱的位置的情形，藉由將從被設定於按壓面上的定點為等距離的兩點、以及關於此定點成為點對稱的各點以直線連結，推定在定點交叉的一對直線時，開閉汽缸係，被配置在被設定於按壓面上的定點的一對直線的交叉位置，另一方面，複數個按壓汽缸係，可分別被配置在兩點、以及關於定點成為點對稱的各點來表現。

或者，板材係將矩形狀的長邊的一方作為搬送基準面被搬入，複數個按壓汽缸中，可至少將比開閉汽缸被配置於搬送基準面附近的按壓汽缸以按壓位置不變的固定式按壓汽缸構成。

如上述，藉由將複數個按壓汽缸的一部分(例如，四個中的兩個)或全部作為固定式按壓汽缸，可達到按壓汽缸的按壓位置移動調節機構的簡單化。又，可將複數個按壓汽缸以按壓位置沿著搬送基準面而以複數個列狀(例如，兩列狀)並列般分散而配置。如上述，藉由將複數個按壓汽缸沿著搬送基準面以複數個列狀並列，對於從搬送基準面為相同距離的同列的按壓汽缸群，可將按壓汽缸的驅動壓力共通設定，可將沖壓控制平順地實行。

具體而言，複數個按壓汽缸可包括：複數個固定式按壓汽缸，比開閉汽缸被配置於搬送基準面附近的(下側)領域，且按壓位置不變；以及複數個移動式按壓汽缸，比開閉汽缸被配置於從搬送基準面遠離的(上側)領域，且按壓位置對於固定式按壓汽缸的按壓位置(朝上下方向)可變更。

如上述，藉由將複數個按壓汽缸的一部分(例如，四個中的兩個)作為固定式按壓汽缸，可達到按壓汽缸的按壓位置移動調節機構的簡單化。又，藉由從搬送基準面遠離側的按壓汽缸(例如，殘餘的兩個)作為移動式按壓汽缸而可位置變更，即使板材的大小變化時、與板材(與搬送基準面相反側的長邊)的相對的位置關係變動，可變更移動式按壓汽缸的按壓位置。又，在移動式按壓汽缸的按壓位置移動調節機構方面，例如，可利用升降用油壓汽缸(流體壓汽缸)。如上述，在板材的大小變化時，可將按壓汽缸的驅動壓力的調整幅度(目標值的容許差)或開閉汽缸的作動距離的調整幅度(設定值的容許差)保留在小幅度。

(實施例1)

以下參考在圖式所示的實施例說明有關本發明的實施形態。第1圖係為表示有關本發明的橫型多段沖壓裝置的一例子的正面圖。在第1圖所示的橫型多段沖壓裝置1係，將如合板、化妝板等般、在複數片飾板單板的接合面塗佈接著劑而積層、成為矩形板狀的水平狀態的多數的被處理板材W1(板材)藉由裝載部200(搬入部)以起立狀態保持而朝熱壓部100(加熱加壓部)搬入。藉由熱壓部100加熱加壓所定時間，將以所定厚度被成形的處理完畢板材W2(積層合板)藉由卸載部300(搬出部)再次回到水平狀態而搬出。

在熱壓部100方面，經由在上下方向(起立方向)以及左右方向(搬送方向；搬入方向)分別隔開所定的間隔而被配置的各一對的上下的橫樑101L、101R、102L、102R，一對固定框架103F、103B(參考第3圖)被配設於前後方向(按壓方向)。在被鋪設於上方的橫樑101L、101R的軌條104L、104R方面，移動滾子105L、105R(移動構件)被安裝。在軌條104L、104R之間，經由移動滾子105L、105R，多數段的熱板130和一對或單一(例如，一對)在前後方向的按壓盤140F、140B(參考第3圖)被吊下支持。在固定框架103F、103B方面，隔開所定的間隔、複數個(例如，兩個)按壓汽缸150L、150R(油壓汽缸；流體壓汽缸)分別被插通，其衝柱153L、153R的頂端被安裝於按壓盤140F、140B(參考第3圖)。又，固定框架103F、103B中的任一方兼作按壓盤也可。

在熱板130的下方，將起立狀態的被處理板材W1從下側支持，從裝載部200朝熱壓部100搬入的滾子運送機160(搬送體)被配置。滾子運送機160係，為了將被處理板材W1搬入，具備複數個(例如，四個)附爪的滾子161、其具有橫跨全部的搬入路徑K(參考第3圖)的前後方向的寬度，被配設於掛在下方的橫樑102L、102R的機框108。從裝載部200藉由滾子運送機160被搬入的被處理板材W1係藉由熱板130被加熱壓著後，成為處理完畢板材W2而再次藉由滾子運送機160朝卸載部300被搬出。

在熱壓部100的搬入側(搬送方向的上流側(後方側))方面，裝載部200被配設。在裝載部200方面，在架台201上隔開所定的間隔、左右一對的鏈條運送機202L、202R(無端體)被配置。裝載棚203被設置於鏈條運送機202L、202R。在架台201上，將起立狀態的被處理板材W1朝熱壓部100的滾子運送機160交接用的搬入運送機210(搬入體)被配置。搬入運送機210係，具備複數個(例如，四個)附爪的滾子211、其具有橫跨全部的被處理板材W1(搬入路徑K；參考第3圖)的前後方向的寬度。

在熱壓部100的搬出側(搬送方向的下流側(前方側))方面，卸載部300被配設。在卸載部300方面，在架台301上隔開所定的間隔、左右一對的鏈條運送機302L、302R(無端體)被配置。卸載棚303被設置於鏈條運送機302L、302R。在架台301上，從熱壓部100的滾子運送機160將起立狀態的處理完畢板材W2接收用的搬出運送機310(搬出體)被配置。搬出運送機310係，具備複數個(例如，四個)附爪的滾子311、其具有橫跨全部的處理完畢板材W2的前後方向的寬度。

其次，第2圖係表示按壓盤的閉鎖狀態的平面圖，第3圖係為其側面圖，第4圖係為表示加熱按壓完成狀態的側面圖。在第2圖所示的熱壓部100(加熱加壓部；沖壓構造)方面，將固定框架103F、103B固定配置於水平方向中的前後位置，在固定框架103F、103B間的上部，以平行狀態設置上方的橫樑101L、101R。在被設置於橫樑101L、101R的軌條104L、104R方面，設置可自由移動於前後方向的複數個移動滾子105L、105R(移動構件)。移動滾子105L、105R係，以如習知滾輪的轉動狀態、或根據面接觸的滑動狀態移動，也就是說，可在水平方向直線地移動的工具的話也可。

各移動滾子105L、105R係，為了在沖壓閉鎖時、藉由將在上下方向起立的被處理板材W1在之間挾持而加熱，熱板130的上方側被連結，這些複數個熱板130係，在前後方向以並設狀態被吊持而構成熱板群。又，在沖壓開放時，被處理板材W1可插入熱板群中的熱板130之間般，鄰接的熱板130係平行地位於搬送方向而保持所定間隔般。又，在熱板130的內部，將蒸氣、熱媒油等供給排出，將其溫度對應於被處理板材W1的種類而維持。

又，具備前後一對的按壓盤140F、140B，與熱板群的熱板130聯繫，使熱板130於前後方向移動，進行沖壓閉鎖和沖壓開放。按壓盤140F、140B係，與位於熱板群中的前後方向的兩側的分別的熱板130相對而被配設，將按壓盤140F、140B的上方側連結至移動滾子105L、105R，在前後方向可自由移動地吊持。又，按壓盤140F、140B係，與被設置於固定框架103F、103B的按壓汽缸150L、150R的衝柱153L、153R連結，藉由衝柱153L、153R可自由往復運動於前後方向。又，第2圖的按壓盤140F、140B係，對於固定框架103F、103B，任一個在前後方向往復運動。

在此實施例中，各按壓汽缸150L、150R的衝柱153L、153R係，對於按壓盤140F、140B的按壓面141的按壓位置不變般，分別被固定於按壓盤140F、140B。又，在按壓盤140F、140B的兩外側的按壓面141的中央附近(中央部)，使按壓盤140F、140B接近、分離而閉鎖、開放的開閉汽缸180(油壓汽缸；流體壓汽缸)的衝柱183被配置(固定)(參考第3圖、第4圖)。

因此，起立狀的被處理板材W1係，將矩形狀的長邊的一方(下邊)作為搬送基準面B(參考第5圖)而被搬入至熱板130之間。被處理板材W1和熱板130係在厚度方向被多數重合，構成熱壓用的被處理體W。在根據按壓汽缸150L、150R的被處理體W(被處理板材W1)的加熱按壓處理之前，開閉汽缸180將按壓盤140F、140B閉鎖(參考第3圖)。按壓汽缸150L、150R係，例如，即使被處理板材W1的大小或材質變化，加熱按壓後的被處理體W的全體厚度係橫跨按壓面141的全體而在所定的容許尺寸的範圍內般，被總括起來(共通)驅動控制而進行加熱按壓處理。根據按壓汽缸150L、150R的加熱按壓處理終了的話(參考第4圖)，開閉汽缸180係將按壓盤140F、140B開放。

其次，將有關本發明的沖壓控制系統的具體的構造在第5圖~第7圖表示。第5圖係為表示沖壓控制系統的配置關係的一例的正面圖，第6圖係為其油壓迴路圖，第7圖係為表示其電氣構成的方塊圖。

如第5圖的配置圖所示般，兩個按壓汽缸150L、150R係，以將從搬送基準面B的分離距離與開閉汽缸180大致相等的形式，將開閉汽缸180(按壓中心O)挾持而在左右以等間隔L被配置。亦即，按壓汽缸150L、150R係因為關於開閉汽缸180成為相互點對稱及線對稱般被配置，所以被賦予至各按壓汽缸150L、150R的驅動壓力(亦即，汽缸內壓)對於按壓盤140F、140B同時且均等地作用般。

開閉汽缸180係，具備開閉汽缸用線性編碼器181(移動量檢測工具；距離檢測工具)，在藉由按壓汽缸150L、150R、被處理體W從按壓盤140F、140B的閉鎖狀態(全體厚度尺寸D1；參考第3圖)朝加熱按壓完成狀態(全體厚度尺寸D2；參考第4圖)被加熱按壓處理時，將被處理體W的全體厚度的減少量D1-D2作為衝柱183的移動量(作動距離)而檢測出。另一方面，各按壓汽缸150L、150R係，具備將按壓盤140F、140B的按壓力作為汽缸內壓(驅動壓力)檢測出的按壓汽缸用壓力感測器151L、151R(壓力檢測工具)。按壓汽缸150L、150R係，對於按壓盤140F、140B的按壓面141、按壓位置成為不變般，分別被固定於按壓盤140F、140B。又，衝柱移動量表示部106以及汽缸內壓表示部107L、107R被設置，線性編碼器181或壓力感測器151L、151R的檢測值經由傳送器(transmitter)等被表示。

如第6圖的油壓迴路圖所示般，在藉由電動馬達108被驅動的可變容量型的按壓汽缸用油壓泵154和各按壓汽缸150L、150R(油壓汽缸；流體壓汽缸)之間，四埠三位置切換型的單一電磁切換閥155被配置。電磁切換閥155係，在從中立的a位置被切換至b位置時，將油壓泵154和按壓汽缸150L、150R同時連接於按壓盤140F、140B的閉鎖方向，且被切換至c位置時，又連接至按壓盤140F、140B的開放方向。又，為了將按壓汽缸150L、150R以高精度驅動控制，對於電磁切換閥155，例如，基於功率(duty)比，將PWM控制(也通稱為功率控制)適用是所希望的。

在藉由電動馬達108被驅動的可變容量型的開閉汽缸用油壓泵184和開閉汽缸180之間，四埠三位置切換型的電磁切換閥185被配置。電磁切換閥185係，在從中立的a位置被切換至b位置時，將油壓泵184和開閉汽缸180連接至按壓盤140F、140B的閉鎖方向，且在被切換至c位置時，又連接至按壓盤140F、140B的開放方向。又，為了將開閉汽缸180以高精度驅動控制，對於電磁切換閥185，例如，基於功率(duty)比，也可將PWM控制(也通稱為功率控制)適用。

如上述，藉由按壓汽缸150L、150R以對於按壓盤140F、140B的按壓面141的按壓位置不變的固定式的兩個構成，可將熱壓部100的構成簡單化。又，因為不將個別的按壓汽缸150L、150R的驅動單獨控制(總括起來控制)，所以油壓迴路被簡單化。

如第7圖的方塊圖所示般，沖壓控制系統的汽缸控制部的控制基板20係，將演算裝置的CPU 21、讀取專用記憶裝置的ROM 23、作為可讀取寫入的主記憶裝置的工作區域而被使用的RAM 22、輸出入介面(I/F)24作為中心而被構成。這些裝置係，藉由匯流排25可相互接收傳送地被連接。在ROM 23方面，實行沖壓控制用的沖壓處理程式23a、或將被處理板材W1的大小或材質初期設定用的選擇表23b、23c等被預先容納、記憶。

如第7圖所示般，從熱壓部100的各部分、次一信號經由輸出入介面24朝控制基板20被輸入。

‧大小選擇開關10：將被處理板材W1的大小藉由按壓按鈕等人為地選擇輸入或資料輸入時的開關信號；

‧材質選擇開關11：將被處理板材W1的材質(硬質材、軟質材)藉由按壓按鈕等人為地選擇輸入或資料輸入時的開關信號；

‧開閉汽缸用線性編碼器181：開閉汽缸180的衝柱183的移動量的檢測信號；

‧按壓汽缸用壓力感測器151L、151R：按壓汽缸150L、150R的汽缸內壓的檢測信號。

同樣地，次一信號經由輸出入介面24從控制基板20朝熱壓部100的各部分被輸出。

‧開閉汽缸180：將按壓盤140F、140B(按壓面141)接近、分離而閉鎖、開放用的控制輸出信號。

‧按壓汽缸150L、150R：一起按壓按壓盤140F、140B(按壓面141)，將被處理體W(被處理板材W1)加熱按壓用的控制輸出信號。

其次，利用第8圖的流程圖，參考第5圖的表示部106、107L、107R，說明有關熱壓部100中的沖壓控制。第8圖係對應於第7圖的沖壓處理程式23a。

在第8圖所示的沖壓處理中，按壓汽缸150L、150R按壓被處理體W之際，將藉由壓力感測器151L、151R被檢測出的汽缸內壓都在所定的目標範圍P±ΔP內作為條件，藉由線性編碼器181被檢測出的衝柱移動量成為所定的設定範圍S±ΔS般，將各按壓汽缸150L、150R的驅動總括起來(共通)控制。

具體而言，首先，在S1、藉由大小選擇開關10及材質選擇開關11、將被處理板材W1的大小(6尺材、8尺材、10尺材等)和材質(硬質材、軟質材等)手操作輸入。基於此輸入內容，參考ROM 23的選擇表23b、23c(第7圖)進行微調整。具體而言，在S2中，對應於被處理板材W1的大小，將衝柱移動量的設定值S及汽缸內壓的目標值P微調整。在此，汽缸內壓的目標值P係，在全部的按壓汽缸150L、150R共通而被設定(例如，7.0MPa)。其次，基於在S2被微調整的衝柱移動量的設定值S和汽缸內壓的目標值P，在S3、決定衝柱移動量的設定範圍S±ΔS(例如，1770±15mm)和汽缸內壓的目標範圍P±ΔP(例如，7.0±0.3MPa)。又，有關汽缸內壓的容許差ΔP，材質為硬質材的情形方面、選擇(設定)比軟質材的情形大的數值係所希望的。

沖壓開始開關(未圖示)被ON的話(在S4，YES)，在S5、將電磁切換閥185切換至b位置，藉由開閉汽缸180將按壓盤140F、140B閉鎖驅動，藉由線性編碼器181的檢知而一旦停止驅動。之後，在S6、藉由按壓汽缸150L、150R將按壓盤140F、140B同時按壓驅動(雖然在同時開閉汽缸180也將按壓盤140F、140B的閉鎖驅動再開，驅動壓力幾乎不產生)。

全部的按壓汽缸150L、150R的汽缸內壓在目標範圍P±ΔP的下限值P-ΔP(在此，6.7MPa)以上的話(在S7，YES)，在S8、確認此汽缸內壓是否在目標範圍P±ΔP的上限值P+ΔP(在此，7.3MPa)以下。如第5圖般，在全部的按壓汽缸150L、150R的汽缸內壓在上限值P+ΔP以下的情形方面(在S8，YES)，其次，在S9、將開閉汽缸180的衝柱移動量是否在設定範圍S±ΔS(例如，1770±15mm)內藉由線性編碼器181確認。如第5圖般，在開閉汽缸180的衝柱移動量在設定範圍S±ΔS內的情形方面(在S9，YES)，在S10、停止全部按壓汽缸150L、150R的按壓驅動，同時、開閉汽缸180的閉鎖驅動也停止。此時，作為衝柱183的移動量(作動距離)被檢測出的被處理體W的全體厚度的減少量D1-D2(參考第3圖、第4圖)係，在設定範圍S±ΔS內(S-ΔS≦D1-D2≦S+ΔS)。又，在S11，在所定時間經過後(例如，10秒後)、將電磁切換閥155、185切換至c位置，藉由全部按壓汽缸150L、150R以及開閉汽缸180、將按壓盤140F、140B開放驅動，藉由線性編碼器181的檢知、停止驅動而使沖壓處理終了。

又，在任一個按壓汽缸150L、150R的汽缸內壓超過上限值P+ΔP的情形(在S8，NO)、以及開閉汽缸180的衝柱移動量在設定範圍S±ΔS外的情形方面(在S9，NO)，成為不良品的可能性大，所以在S12、發出此主旨的警報而中斷處理。

如上述，藉由將加熱按壓時的被處理體W全體的厚度尺寸基於開閉汽缸180的衝柱移動量量測，可容易地提高處理完畢板材W2的良率。又，即使在被處理板材W1的大小或材質變化的情形，藉由將按壓汽缸150L、150R的驅動總括起來控制，可將處理完畢板材W2的厚度保持在容許尺寸的範圍內。因此，有關構造堅固而重的構造物的按壓汽缸150L、150R，因為不設置移動調節按壓位置用的按壓位置移動調節機構，所以達到構造的簡單化、可減少組裝、設置等需要的製造成本或作動、修理等需要的運轉成本。

又，基於從開閉汽缸180而得的衝柱移動量的檢測值、和從各按壓汽缸150L、150R而得的汽缸內壓的檢測值，可直接控制各按壓汽缸150L、150R的作動，可達到控制的簡單化和迅速化。又，因為不是檢測處理完畢板材W2的個別的厚度、而是將被處理體W(被處理板材W1+熱板130)的全體厚度的減少量D1-D2作為衝柱移動量而檢測出，所以檢測所需要的時間也可減少。因此，可防止控制延遲成為原因、按壓盤140F、140B的傾斜發生而處理完畢板材W2的厚度的不一致、按壓汽缸150L、150R的停止延遲而成為規格不合的厚度。

又，在按壓汽缸150L、150R之外，因為設置按壓盤140F、140B的開閉專用的開閉汽缸180，所以可將需要藉由長跨距的高速移動的開閉汽缸180和需要藉由短跨距的微細移動的按壓汽缸150L、150R分別使用。因此，藉由按壓盤140F、140B的開閉動作的迅速化、熱壓機的作業效率提高，且按壓汽缸150L、150R的驅動控制不影響按壓盤140F、140B的開閉動作而以高精度進行。

又，省略按壓汽缸用壓力感測器151L、151R，藉由將以開閉汽缸用線性編碼器181檢測出的衝柱移動量(或者被處理體W的全體厚度尺寸)在衝柱移動量表示部106表示、在RAM 23記憶，可更達到構成的簡單化。又，將按壓汽缸用壓力感測器僅設置於按壓汽缸150L、150R的任一方，將按壓汽缸150L、150R的驅動總括起來控制也可。或者，基於根據按壓汽缸用壓力感測器151L、151R的汽缸內壓的檢測值和根據開閉汽缸用線性編碼器181的衝柱移動量的檢測值，可將按壓汽缸150L、150R的驅動個別地控制。在此情形方面，在第8圖的流程圖中，在S2中的汽缸內壓的目標值P係，可在各按壓汽缸150L、150R分別設定。

(實施例2)

第9圖係為表示沖壓控制系統的配置關係的其他例子的正面圖，第10圖係為其油壓迴路圖，第11圖係為表示其電氣構成的方塊圖。在第9圖的配置圖所示的熱壓部100(加熱加壓部；沖壓構造)中，按壓汽缸係以兩個被構成，這兩個按壓汽缸150L、150R(油壓汽缸；流體壓汽缸)係，構成對於按壓盤140F、140B的按壓面141的按壓位置可朝上下方向變更的移動式(升降式)按壓汽缸。

作為按壓汽缸150L、150R的按壓位置移動調節機構，升降汽缸170L、170R(油壓汽缸；流體壓汽缸)被設置。又，升降汽缸170L、170R係，具備檢測出按壓汽缸150L、150R的上升、下降位置的升降汽缸用光電感測器171L、171R(移動檢測工具)。

如第10圖的油壓迴路圖所示般，在藉由電動馬達108被驅動的可變容量型的升降汽缸用油壓泵172和各升降汽缸170L、170R之間，四埠三位置切換型的電磁切換閥173被配置。電磁切換閥173係，從中立的a位置被切換至b位置時、將油壓泵172和各升降汽缸170L、170R連接至按壓汽缸150L、150R的上升方向，且被切換至c位置時、又連接至下降方向。

如第11圖的方塊圖所示般，伴隨大小選擇開關10的輸入，將按壓汽缸150L、150R上升、下降用的控制輸出信號係，經由輸出輸入介面24而從控制基板20(汽缸控制部)朝各升降汽缸170L、170R被輸出。另一方面，伴隨著根據升降汽缸170L、170R的按壓汽缸150L、150R的上升、下降，光電感測器171L、171R的位置檢測信號經由輸出輸入信號介面24而朝控制基板20被輸入。

因此，在實施例1(第8圖)說明的沖壓處理的流程圖係，在本實施例中、如第12圖般被變更。

在第12圖所示的沖壓處理中，首先，在S1、藉由大小選擇開關10及材質選擇開關11、將被處理板材W1的大小(6尺材、8尺材、10尺材等)和材質(硬質材、軟質材等)手操作輸入。基於此輸入內容，在S102中，對應於被處理板材W1的大小，將電磁切換閥173切換至b位置或c位置，將升降汽缸170L、170R上升或下降驅動，藉由光電感測器171L、171R的檢知、停止升降驅動。其次，在S3、決定衝柱移動量的設定範圍S±ΔS(例如，1770±15mm)和汽缸內壓的目標範圍P±ΔP(例如，7.0±0.3MPa)。S4以下的控制內容係與實施例1(第8圖)相同。

如上述，藉由將按壓汽缸150L、150R以對於按壓盤140F、140B的按壓面141的按壓位置可朝上下方向變更的移動式(升降式)的兩個所構成，被處理板材W1的大小變化時、即使與被處理板材W1(與搬送基準面B相對側的長邊)的相對的位置關係變動，可變更移動式按壓汽缸150L、150R的按壓位置。因此，被處理板材W1的大小變化時，可將按壓汽缸150L、150R的汽缸內壓的調整幅度(目標值P的容許差ΔP)或開閉汽缸180的衝柱移動量的調整幅度(設定值S的容許差ΔS)保留在小幅度。

(實施例3)

第13圖係為表示沖壓控制系統的配置關係的其他例子的正面圖，第14圖係為其油壓迴路圖，第15圖係為表示其電氣構成的方塊圖。

在第13圖的配置圖所示的熱壓部100(加熱加壓部；沖壓構造)中，四個按壓汽缸150LH、150RH、150LL、150RL(油壓汽缸；流體壓汽缸)係，將開閉汽缸180(油壓汽缸；流體壓汽缸)的周圍包圍般(放射狀)、對於按壓盤140F、140B的按壓面141被配置。具體而言，按壓汽缸150LH、150RH、150LL、150RL係，因為關於開閉汽缸180成為相互點對稱及線對稱般被配置，所以被賦予至各按壓汽缸150LH、150RH、150LL、150RL的驅動壓力(亦即，汽缸內壓)對於按壓盤140F、140B同時且均等地作用般。

更具體而言，開閉汽缸180係被配置於在按壓面141上交叉的一對直線的交叉位置O’，各按壓汽缸150LH、150RH、150LL、150RL係，將交叉位置O’挾持、被配置於使到此交叉位置O’為止的分離距離L’全部相等的分別的直線上。或者，藉由將從被設定於按壓面141上的定點O’為等距離L’的兩點、以及關於此定點O’成為點對稱的各點以直線連結，推定在定點O’交叉的一對直線時，開閉汽缸180係，被配置在被設定於按壓面141上的定點O’的一對直線的交叉位置，各按壓汽缸150LH、150RH、150LL、150RL係，可分別被配置在兩點、關於定點O’成為點對稱的各點來表現。

又，四個按壓汽缸150LH、150RH、150LL、150RL係，對於按壓盤140F、140B的按壓面141的按壓位置沿著搬送基準面B(滾子運送機160)在上下兩列並列般被分散配置。亦即，被配置於比開閉汽缸180從搬送基準面B遠離的上側領域的左上按壓汽缸150LH以及右上按壓汽缸150RH構成上方列，被配置於搬送基準面B附近的下側領域的左下按壓汽缸150LL及右下按壓汽缸150RL構成下方列。如上述，對於按壓盤140F、140B的按壓面141、藉由將按壓汽缸150LH、150RH、150LL、150RL均等地配置，在加熱按壓時、被處理板材W1的傾斜難以發生。

各按壓汽缸150LH、150RH、150LL、150RL係包括：將按壓盤140F、140B的按壓力作為汽缸內壓(驅動壓力)而檢測出的按壓汽缸用壓力感測器151LH、151RH、151LL、151RL(壓力檢測工具)。又，衝柱移動量表示部106以及汽缸內壓表示部107LH、107RH、107LL、107RL被設置，開閉汽缸用線性編碼器181(移動量檢測工具；距離檢測工具)或壓力感測器151LH、151RH、151LL、151RL的檢測值經由傳送器(transmitter)被表示。

如第14圖的油壓迴路圖表示般，在藉由電動馬達108被驅動的可變容量型的按壓汽缸用油壓泵154和各按壓汽缸150LH、150RH、150LL、150RL之間，四埠三位置切換型的單一的電磁切換閥155被配置。電磁切換閥155係，在從中立的a位置被切換至b位置時，將油壓泵154和按壓汽缸150LH、150RH、150LL、150RL連接於按壓盤140F、140B的閉鎖方向，且被切換至c位置時，又連接至按壓盤140F、140B的開放方向。又，為了將按壓汽缸150LH、150RH、150LL、150RL以高精度驅動控制，對於電磁切換閥155，例如，基於功率(duty)比，將PWM控制(也通稱為功率控制)適用是所希望的。

如上述，藉由將按壓汽缸150LH、150RH、150LL、150RL以對於按壓盤140F、140B的按壓面141的按壓位置不變的固定式的四個構成，可將熱壓部100的構成進一步簡單化。又，基於第13圖以及第14圖，第15圖的方塊圖被構成，但由於與實施例1所示的方塊圖(第7圖)的不同點從到此為止的說明可一看就明瞭，省略第15圖的說明。

又，在本實施例中，可實行在實施例1(第8圖)說明的沖壓處理的流程圖。此時，在將按壓汽缸150LH、150RH、150LL、150RL的驅動個別地控制的情形方面，在第8圖的流程圖中，可將在S2中的汽缸內壓的目標值P在各按壓汽缸150LH、150RH、150LL、150RL分別設定。例如，在上方列的按壓汽缸150LH、150RH(例如，7.1MPa)、和下方列的按壓汽缸150LL、150RL(例如，6.9MPa)、可設定不同的目標值。其次，基於在S2被微調整的衝柱移動量的設定值S和汽缸內壓的目標值P，可在S3、決定衝柱移動量的設定範圍S±ΔS(例如，1770±15mm)和汽缸內壓的目標範圍P±ΔP(例如，在上方列、7.1±0.3MPa，在下方列、6.9±0.3MPa)。

(實施例4)

第16圖係為表示沖壓控制系統的配置關係的其他例子的正面圖，第17圖係為其油壓迴路圖，第18圖係為表示其電氣構成的方塊圖。在第16圖的配置圖所示的熱壓部100(加熱加壓部；沖壓構造)中，下方列的按壓汽缸150LL、150RL(油壓汽缸；流體壓汽缸)係，構成對於按壓盤140F、140B的按壓面141的按壓位置不變的固定式按壓汽缸。另一方面，上方列的按壓汽缸150LH、150RH(油壓汽缸；流體壓汽缸)係，構成對於按壓面141的按壓位置朝上下方向可變更的移動式按壓汽缸。又，作為上方列的按壓汽缸150LH、150RH的按壓位置移動調節機構，升降汽缸170LH、170RH(油壓汽缸；流體壓汽缸)被設置。又，升降汽缸170LH、170RH係，具備檢測出按壓汽缸150LH、150RH的上升、下降位置的升降汽缸用光電感測器171LH、171RH(移動檢測工具)。

如第17圖的油壓迴路圖所示般，在藉由電動馬達108被驅動的可變容量型的升降汽缸用油壓泵172和各升降汽缸170LH、170RH之間，四埠三位置切換型的電磁切換閥173被配置。電磁切換閥173係，從中立的a位置被切換至b位置時、將油壓泵172和各升降汽缸170LH、170RH連接至按壓汽缸150LH、150RH的上升方向，且被切換至c位置時、又連接至下降方向。

如第18圖的方塊圖所示般，伴隨大小選擇開關10的輸入，將按壓汽缸150LH、150RH上升、下降用的控制輸出信號係，經由輸出輸入介面24而從控制基板20(汽缸控制部)朝各升降汽缸170LH、170RH被輸出。另一方面，伴隨著根據升降汽缸170LH、170RH的按壓汽缸150LH、150RH的上升、下降，光電感測器171LH、171RH的位置檢測信號經由輸出輸入介面24而朝控制基板20被輸入。

又，在本實施例中、可實行在實施例2(第12圖)說明的沖壓處理的流程圖。

在此實施例中，藉由將上方列的按壓汽缸150LH、150RH作為按壓位置可變更的移動式按壓汽缸。在此，被處理板材W1的大小變化時、即使被處理板材W1的上邊的高度位置變動，可調整上方列的按壓汽缸150LH、150RH的按壓位置。因此，被處理板材W1的大小變化時，可將按壓汽缸150LH、150RH的汽缸內壓的調整幅度(目標值P的容許差ΔP)或開閉汽缸180的衝柱移動量的調整幅度(設定值S的容許差ΔS)保留在小幅度。

(實施例5)

第19圖係為表示沖壓控制系統的配置關係的又一其他例子的正面圖，第20圖係為其油壓迴路圖，第21圖係為表示其電氣構成的方塊圖。在第19圖的配置圖所示的熱壓部100(加熱加壓部；沖壓構造)中，在上方列的按壓汽缸150LH、150RH(油壓汽缸；流體壓汽缸)之外，下方列的按壓汽缸150LL、150RL(油壓汽缸；流體壓汽缸)也構成對於按壓盤140F、140B的按壓面141的按壓位置可朝上下方向變更的移動式按壓汽缸。伴隨於此，作為下方列的按壓汽缸150LL、150RL的按壓位置移動調節機構，升降汽缸170LL、170RL(油壓汽缸；流體壓汽缸)被追加。又，升降汽缸170LL、170RL係，具備檢測出按壓汽缸150LL、150RL的上升、下降位置的升降汽缸用光電感測器171LL、171RL(移動檢測工具)。

如第20圖的油壓迴路圖所示般，電磁切換閥173也被配置在升降汽缸用油壓泵172和升降汽缸170LL、170RL之間。藉此，電磁切換閥173係，從中立的a位置被切換至b位置時、將油壓泵172和各升降汽缸170LH、170RH、170LL、170RL連接至按壓汽缸150LH、150RH、150LL、150RL的上升方向，且被切換至c位置時、又連接至下降方向。

如第21圖的方塊圖所示般，伴隨大小選擇開關10的輸入，將按壓汽缸150LL、150RL上升、下降用的控制輸出信號係，經由輸出輸入介面24而從控制基板20(汽缸控制部)朝各升降汽缸170LL、170RL被輸出。另一方面，伴隨著根據升降汽缸170LL、170RL的按壓汽缸150LL、150RL的上升、下降，光電感測器171LL、171RL的位置檢測信號經由輸出輸入介面24而朝控制基板20被輸入。

又，在本實施例中、可實行在實施例2(第12圖)說明的沖壓處理的流程圖。

在此實施例中，上方列的按壓汽缸150LH、150RH之外，下方列的按壓汽缸150LL、150RL也作為按壓位置可變更的移動式按壓汽缸。在此，被處理板材W1的大小變化時、即使被處理板材W1的上邊的高度位置變動，可調整上方列的按壓汽缸150LH、150RH以及下方列的按壓汽缸150LL、150RL的按壓位置。因此，被處理板材W1的大小變化時，可將按壓汽缸150LH、150RH、150LL、150RL的汽缸內壓的調整幅度(目標值P的容許差ΔP)或開閉汽缸180的衝柱移動量的調整幅度(設定值S的容許差ΔS)保留在小幅度。

1．．．橫型多段沖壓裝置

10．．．大小選擇開關

11．．．材質選擇開關

20．．．控制基板(汽缸控制部)

100．．．熱壓部(加熱加壓部；沖壓構造)

103F、103B．．．固定框架

130．．．熱板

140F、140B．．．按壓盤

141．．．按壓面

150L、150R、150LH、150RH、150LL、150RL．．．按壓汽缸(油壓汽缸；流體壓汽缸)

151L、151R、151LH、151RH、151LL、151RL．．．按壓汽缸用壓力感測器(壓力檢測工具)

153L、153R、153LH、153RH、153LL、153RL．．．衝柱

170L、170R、170LH、170RH、170LL、170RL．．．升降汽缸(油壓汽缸；流體壓汽缸)

171L、171R、171LH、171RH、171LL、171RL．．．升降汽缸用光電感測器(移動檢測工具)

180．．．開閉汽缸(油壓汽缸；流體壓汽缸)

181．．．開閉汽缸用線性編碼器(移動量檢測工具；距離檢測工具)

183．．．衝柱

B．．．搬送基準面

D1．．．被處理體的加熱按壓前的全體厚度尺寸

D2．．．被處理體的加熱按壓後的全體厚度尺寸

P．．．按壓汽缸的內壓(驅動壓力)的目標值

S．．．開閉汽缸的衝柱移動量(作動距離)的設定值

W．．．被處理體

W1．．．被處理板材(板材)

W2．．．處理完畢板材(積層合板)

第1圖係為表示有關本發明的橫型多段沖壓裝置的一例的正面圖；

第2圖係為表示按壓盤的閉鎖狀態的平面圖；

第3圖係為第2圖的側面圖；

第4圖係為表示加熱按壓完成狀態的側面圖；

第5圖係為表示沖壓控制系統的配置關係的一例的正面圖；

第6圖係為第5圖的油壓迴路圖；

第7圖係為表示第5圖的電氣構成的方塊圖；

第8圖係為表示沖壓處理的流程圖；

第9圖係為表示沖壓控制系統的配置關係的其他例子的正面圖；

第10圖係為第9圖的油壓迴路圖；

第11圖係為表示第9圖的電氣構成的方塊圖；

第12圖係為表示沖壓處理的流程圖；

第13圖係為表示沖壓控制系統的配置關係的另一其他例子的正面圖；

第14圖係為第13圖的油壓迴路圖；

第15圖係為表示第13圖的電氣構成的方塊圖；

第16圖係為表示沖壓控制系統的配置關係的另一其他例子的正面圖；

第17圖係為第16圖的油壓迴路圖；

第18圖係為表示第16圖的電氣構成的方塊圖；

第19圖係為表示沖壓控制系統的配置關係的另一其他例子的正面圖；

第20圖係為第19圖的油壓迴路圖；以及

第21圖係為表示第19圖的電氣構成的方塊圖。

100．．．熱壓部

106．．．衝柱移動量表示部

107L、107R．．．汽缸內壓表示部

140F、140B．．．按壓盤

141．．．按壓面

150L、150R．．．按壓汽缸

151L、151R．．．按壓汽缸用壓力感測器

160．．．滾子運送機

180．．．開閉汽缸

181．．．開閉汽缸用線性編碼器

B．．．搬送基準面

L．．．間隔

O．．．按壓中心

W．．．被處理體

W1．．．被處理板材(板材)

W2．．．處理完畢板材(積層合板)

Claims (7)

1. 一種橫型多段沖壓裝置，在將於單板的接合面塗佈接著劑而被積層的板材分別以起立狀態搬入至被複數配置的熱板之間，藉由在厚度方向被重合而構成被處理體，藉由將被配置於該被處理體的被重合方向的兩外側的按壓盤的至少一方驅動而將上述板材加熱壓著，將複數個木製積層合板總括起來製造的橫型多段沖壓裝置中，包括：開閉汽缸，在上述按壓盤的按壓面被配置於中央部，將上述按壓盤接近、分離而閉鎖、開放；複數個按壓汽缸，在該開閉汽缸的周圍、對於上述按壓盤的按壓面被配置於彼此不同的複數個位置，將上述按壓盤驅動而將上述被處理體分別從上述被重合的方向按壓；以及距離檢測工具，在該等複數個按壓汽缸按壓上述被處理體之際，檢測出上述開閉汽缸的上述被重合方向的作動距離；其中基於藉由上述距離檢測工具被檢測出的上述開閉汽缸的作動距離，量測加熱按壓時的上述被處理體全體的中央部的厚度尺寸。
2. 如申請專利範圍第1項所述之橫型多段沖壓裝置，更包括：壓力檢測工具，檢測出分別被賦予至上述複數個按壓汽缸的驅動壓力中的至少任一個；汽缸控制部，以基於根據上述距離檢測工具的作動距 離的檢測值以及根據上述壓力檢測工具的驅動壓力的檢測值、加熱按壓後的被處理體全體的厚度成為容許尺寸的範圍內的方式，控制上述複數個按壓汽缸的驅動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之橫型多段沖壓裝置，其中上述汽缸控制部，係在上述複數個按壓汽缸按壓上述被處理體之際，將藉由上述壓力檢測工具被檢測出的驅動壓力在所定的目標範圍內作為條件，以藉由上述距離檢測工具被檢測出的作動距離成為所定的設定範圍內的方式，控制上述複數個按壓汽缸的驅動。
4. 如申請專利範圍第1、2或3項所述之橫型多段沖壓裝置，其中上述複數個按壓汽缸，係對於上述按壓盤的按壓面的按壓位置從上述開閉汽缸分別相等而分離般被配置。
5. 如申請專利範圍第4項所述之橫型多段沖壓裝置，其中上述複數個按壓汽缸，係藉由對於上述按壓盤的按壓面的按壓位置不變的偶數的固定式按壓汽缸被構成，個別的按壓位置關於上述開閉汽缸相互地成為點對稱且線對稱的位置般被配置。
6. 如申請專利範圍第1、2或3項所述之橫型多段沖壓裝置，其中上述板材係將矩形狀的長邊的一方作為搬送基準面被搬入，上述複數個按壓汽缸中，至少比上述開閉汽缸被配置於上述搬送基準面附近的按壓汽缸，係以上述按壓位置不 變的固定式按壓汽缸被構成。
7. 如申請專利範圍第6項所述之橫型多段沖壓裝置，其中上述複數個按壓汽缸包括：複數個固定式按壓汽缸，被配置於比上述開閉汽缸接近上述搬送基準面的領域，且上述按壓位置不變；以及複數個移動式按壓汽缸，被配置於比上述開閉汽缸遠離上述搬送基準面的領域，且上述按壓位置對於上述固定式按壓汽缸的按壓位置可變更。