TWI516348B - Vertical plate of the stamping device - Google Patents

Description

縱型板材之沖壓裝置

本發明係有關於一種將板材從上下方向按壓而成形的縱型板材之沖壓裝置。

將複數的板材在被複數配置的熱板之間分別以起立狀態搬入，藉由將被配置於以複數的板材構成的被處理體的左側及右側的至少一側的按壓盤驅動而加熱按壓被處理體的橫型熱壓裝置為熟知的(例如，參考下述的專利文獻1)。在此橫型熱壓裝置中，將矩形狀的板材的長邊的一方(下邊)作為搬送基準面而搬入至熱壓裝置，將配置於縱長方向(左右方向)的複數個按壓汽缸(例如，油壓汽缸)的按壓位置與板材的短邊方向(上下方向)的中心位置一致般而加熱按壓是一般的。因此，通常係，設置對於按壓盤的按壓面移動調節(升降)按壓汽缸的按壓位置的移動調節機構(例如，升降用油壓汽缸)，藉由對應於被搬入的板材的大小改變按壓汽缸的按壓位置，即使板材的大小變化，加熱壓合後的被處理體、甚至是各板材的厚度不會不均一。

另一方面，將複數的板材在被複數配置的熱板之間分別以水平狀態搬入，藉由將被配置於以這些複數的板材被構成的被處理體的上側及下側的至少一側的按壓盤驅動而加熱按壓被處理體的縱型熱壓裝置為熟知的。在此縱型熱壓裝置中，不論板材的大小，使板材的基準線(中心線)和按壓盤的基準線(中心線)一致是比較容易的。因此，在縱型熱壓裝置中，因為不需設置如橫型熱壓裝置般的按壓汽缸的移動調節機構而完成，所以有可將沖壓裝置簡易地構成的優點。

[習知技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2007-313864號公報

然而，在製造木製積層合板的步驟方面，在利用上述的熱壓裝置而將合板加熱壓合(主要接著)的步驟之前，藉由將單板在被複數重合的狀態下按壓而將單板的水分去除般的步驟、或藉由在將由接著劑被塗佈的複數個單板構成的合板複數積層的狀態下按壓而將各合板暫時接著的同時、接著劑足夠在板面全域均等地分配般的步驟等被包含。在這些步驟中，通常是冷壓裝置被利用，但在利用此類的冷壓裝置.的步驟中，在單板或合板(板材)、厚度不一產生的話，在以後利用熱壓裝置的步驟中，企圖修整係困難的，有對於作為完成品的積層合板的品質帶來不良影響的問題。

又，不論是冷壓裝置或是熱壓裝置，在所謂將板材在上下被複數重合而按壓的縱型板材之沖壓裝置特有的構成上，有起因於板材等的自重、將被處理體甚至是各板材的厚度均一地成形有困難的問題。

本發明的課題係，提供將作為完成品的積層合板以均一的厚度成形而得的縱型板材之沖壓裝置。

為了解決上述課題，本發明係，在將被積層的複數的板材以水平狀態或接近大致水平的狀態下搬入、將藉由這些複數的板材被構成的被處理體從上下方向按壓而成形的縱型板材之沖壓裝置中，包括：按壓盤，被配置於被處理體的上側及下側的至少一側，可移動於上下方向；複數個按壓汽缸，對於按壓盤的按壓面被配置於相互不同的複數個位置，經由此按壓盤將被處理體按壓於上下方向；位置偏差量檢測工具，檢測對於根據複數的按壓汽缸的按壓下的按壓盤的基準位置的上下方向的位置偏差量；以及汽缸控制工具，以藉由位置偏差量檢測工具被檢測出的按壓盤的位置偏差量位在設定範圍內的方式，將複數的按壓汽缸個別地驅動控制；其中位置偏差量檢測工具係，可檢測出在按壓盤的按壓面上、平行且相互正交的兩個基準線中的至少一方的基準線方向中的位置偏差量，藉由根據汽缸控制工具的複數的按壓汽缸的驅動控制，被處理體在上述至少一方的基準線方向中成為均等的厚度、或接近均等的厚度般被設定作為特徵。在此，接近大致水平的狀態係，意味板材對於水平面僅以所定角度(例如，在將對於水平面的上方作為+側、將下為作為-側的情形，±10度程度的範圍內)傾斜的狀態。又，板材係，其縱長方向與搬入方向一致般被搬入也可，其短邊方向與搬入方向一致般被搬入也可。又，本發明的縱型板材之沖壓裝置係，將被處理體以常溫狀態下按壓的形式的冷壓裝置之外，可適用於在複數的單板的板面上塗佈接著劑且將該單板積層的板材、在預先被配置的熱板、或預先被配置的複數的熱板之間以水平狀態或接近大致水平的狀態下被搬入，藉由以熱板的加熱狀態從上下方向按壓將板材加熱壓合而製造木質積層合板的形式的熱壓裝置。

在本發明的縱型板材之沖壓裝置中，以對於藉由位置偏差量檢測工具被檢測出的按壓盤的基準位置的上下方向的位置偏差量位在設定範圍內的方式，藉由汽缸控制工具、複數的按壓汽缸個別地被驅動控制。較具體而言，位置偏差量檢測工具係，可檢測出在按壓盤的按壓面上、平行且相互正交的兩個基準線中的至少一方的基準線方向中的位置偏差量，藉由根據汽缸控制工具的複數的按壓汽缸的驅動控制，板材在至少一方的基準線方向中成為均等的厚度、或接近均等的厚度般被設定。因此，因為複數的按壓汽缸的按壓下的按壓盤係被保持在大致水平狀態般，所以可將藉由此按壓盤被按壓的被處理體甚至是板材(單板、合板等)以均等的厚度成形。

在按壓盤的按壓面上、平行且相互正交的兩個基準線(中心線)中，例如，在與矩形狀的板材的長邊(例如，左右方向)平行而延伸的基準線上，將複數的按壓汽缸對於與板材的短邊(例如，前後方向)平行地延伸的基準線而對稱地配置的情形方面，可將板材的長邊方向中的厚度均等地成形。又，例如，在與矩形狀的板材的短邊平行地延伸的基準線上、將複數的按壓汽缸對於與板材的長邊平行地延伸的基準線而對稱地配置的情形方面，可將板材的短邊方向中的厚度均等地成形。又，例如，對於在與矩形狀的板材的長邊平行地延伸的基準線以及與短邊平行地延伸的基準線的兩基準線，將複數的按壓汽缸對稱地配置的情形方面，可將板材的長邊及短邊方向中的厚度均等地成形。

又，位置偏差量檢測工具係，以將複數的按壓汽缸的驅動距離分別檢測出的距離檢測工具構成；汽缸控制工具係，為了使按壓後的被處理體的厚度位於容許尺寸的範圍內，藉由距離檢測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動距離的任一個均位於設定範圍內般而將複數的按壓汽缸個別地驅動控制的方式構成也可。又，作為距離檢測工具，例如，可利用檢測出按壓汽缸的衝柱移動量的線性編碼器。

藉此的話，因為可將按壓盤的位置偏差量作為按壓汽缸的驅動距離而簡易地檢測出，所以可將根據汽缸控制工具的按壓汽缸的驅動控制簡易地構成。

又，包括將被賦予至複數的按壓汽缸的驅動壓力分別檢測的壓力檢測工具；汽缸控制工具係，在藉由壓力檢測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動壓力的任一個到達目標範圍時，將藉由距離檢測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動距離任一個位於設定範圍內作為條件，將複數的按壓汽缸停止控制般被構成也可。又，作為壓力檢測工具，例如，可利用檢測出按壓汽缸的汽缸內壓的壓力感測器。

又，包括將被賦予至複數的按壓汽缸的驅動壓力分別檢測出的壓力檢測工具；汽缸控制工具係，在藉由壓力檢測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動壓力的任一個到達目標範圍時，將藉由距離檢測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動距離任一個在設定範圍內，且在不偏頗而被看成均一的均一範圍內的情形係，將複數的按壓汽缸停止控制，藉由距離檢測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動距離的任一個不在均一範圍內的情形係，將對應的按壓汽缸的驅動壓力增減控制般被構成也可。此時，在藉由距離檢測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動距離的任一個不在均一範圍內的情形方面，例如，藉由將有關按壓汽缸的驅動壓力的目標範圍的上下限擴大，將此按壓汽缸的驅動壓力增減控制般被構成是較佳地。在此，藉由距離檢測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動距離在均一範圍內與否係，例如，可基於各驅動距離的差、或從各驅動距離被演算的按壓盤的傾斜而判定。

在如櫸、柳安木般硬的彈性或反作用力相對大的合板等(硬質材)，藉由根據反作用的回復(彈回)現象、板材容易傾斜。在此，首先，使各按壓汽缸的驅動壓力到達目標範圍內，此時的各按壓汽缸的驅動距離在設定範圍內的話，板材的傾斜係被考慮為0或極小，所以停止控制各按壓汽缸。另一方面，若任一個按壓汽缸的驅動距離沒有在均一範圍內的話，應更正(緩和)的傾斜在板材發生被考慮，所以在此情形中，將對應的按壓汽缸的驅動壓力增減控制。如上述，在將按壓汽缸的驅動藉由壓力重視個別地控制的情形方面，即使特別藉由在硬質材中的回復現象而板材暫時地傾斜，因為在將被處理體的全體厚度在所定的容許尺寸完成的過程中、可良好地更正(緩和)板材的傾斜，所以可抑制不良品的發生而良好地提高製品良率。

又，包括將被賦予至複數的按壓汽缸的驅動壓力分別檢測出的壓力檢測工具；汽缸控制工具係，在藉由距離檢測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動距離的任一個到達目標範圍時，將藉由壓力檢測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動壓力任一個位於目標範圍的上限以下作為條件，將複數的按壓汽缸停止控制般被構成也可。

又，包括將被賦予至複數的按壓汽缸的驅動壓力分別檢測的壓力檢測工具；汽缸控制工具係，在藉由距離檢測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動距離的任一個到達設定範圍時，將藉由壓力檢測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動壓力任一個在目標範圍的上限以下、且藉由距離檢測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動距離在上述均一範圍內的情形係，將複數的按壓汽缸停止控制，藉由距離檢測工具被檢測出的複數的按壓汽缸的驅動距離的任一個不在上述均一範圍內的情形係，將對應的按壓汽缸的驅動距離在設定範圍的上限以下作為條件，將此按壓汽缸的驅動壓力增壓控制般被構成也可。

在如杉、桐般軟的彈性或反作用力相對小的合板等(軟質材)，藉由按壓、厚度容易減少，即使在規定的驅動壓力、按壓後的板材的厚度容易部分地(特別是在汽缸按壓位置)比規定薄。在此，各按壓汽缸的驅動距離到達設定範圍時、各按壓汽缸的驅動壓力在目標範圍的上限以下、且各按壓汽缸的驅動距離在均一範圍內的話，板材的傾斜係為0或極小被考慮，所以停止控制各按壓汽缸。另一方面，若任一個按壓汽缸的驅動距離不在均一範圍內的話，應更正(緩和)的傾斜在板材發生被考慮，所以此情形係，對應的按壓汽缸的驅動距離在設定範圍的上限以下的話，將其驅動壓力增壓控制。如上述，在將按壓汽缸的驅動藉由距離重視個別地控制般的情形方面，特別對於軟質材防止(監視)按壓過剩的發生，在將被處理體的全體厚度在所定的容許尺寸完成的過程中、可良好地更正(緩和)板材的傾斜，所以可抑制不良品的發生而提高製品良率。

又，對應於按壓前的被處理體的厚度(板材的積層段數)，可調整按壓汽缸的驅動壓力的目標範圍；這是因為被處理體的厚度變大的程度、被處理體的自重、或是根據作用於按壓汽缸的負荷的影響程度變大被考慮。此情形，例如，在按壓汽缸藉由按壓盤支持被處理體支持而向上按壓的形式的板材沖壓裝置中，隨著被處理體的厚度變大，可提高按壓汽缸的驅動壓力，隨著被處理體的厚度變小，可減低按壓汽缸的驅動壓力。相反地，在按壓汽缸藉由按壓盤將被處理體向下按壓的形式的板材沖壓裝置中，隨著被處理體的厚度變大，可減低按壓汽缸的驅動壓力，隨著被處理體的厚度變小，可提高按壓汽缸的驅動壓力。如上述，藉由將被處理體的厚度採納為汽缸內壓的控制內容，可將汽缸內壓的目標範圍預先朝適當的範圍限定，可將到達所希望的汽缸內壓的應答時間有效地縮短。

又，在將縱型板材之沖壓裝置適用於熱壓裝置的情形方面，可對應於熱板的溫度、調整按壓汽缸的驅動壓力的目標範圍。隨著熱板的溫度變高，板材容易軟化被考量。此情形，將為了加熱壓合板材、必要的按壓力被確保作為條件，例如，隨著熱板的溫度變高，使按壓汽缸的驅動壓力降低，隨著熱板的溫度變低，可使按壓汽缸的驅動壓力升高。只是，由於熱板一但被加熱的話，溫度無法簡單地下降，在對應於熱板的溫度、調整按壓汽缸的驅動壓力的目標範圍的情形方面，將熱壓裝置的作動時間考慮進來是較佳地。

又，將縱型板材之沖壓裝置適用於熱壓裝置的情形，在熱板方面，用以搬入板材的導引部被形成，熱板的重心係，藉由導引部的形成，對於兩基準線的交點，可朝該導引部附近偏心般被設定的方式構成。藉此的話，藉由導引部的形成，可將板材平順地搬入至熱板上或各熱板之間，且因為以按壓盤的基準線方向中的位置偏差量位於設定範圍內的方式，複數的按壓汽缸被個別地驅動控制，所以板材在基準線方向中成為均等的厚度，或者可在基準線方向中以接近均等的厚度般成形。

以下參考圖式說明有關本發明的各實施例。

[實施例1]

最初，說明有關將本發明適用於縱型冷壓裝置的情形。第1圖係為表示有關本發明的實施例1的縱型冷壓裝置1的正面圖，第2圖係為第1圖的側面圖。縱型冷壓裝置1係，將由接著劑被塗佈的複數的單板所構成的合板w1(板材木質積層合板)藉由後述的熱壓裝置在主要接著前的暫時接著的階段被利用。

此縱型冷壓裝置1係，包括：固定盤12，被固定於支柱11的下部；按壓盤13，可在支柱11的中間部和上部之間移動於上下方向；開閉汽缸16K及按壓汽缸16L、16R，被固定於架設於支柱11的樑構件15；搬送機構20，將合板w1從裝載輸送機2朝固定盤12上搬入(送入)，又，從固定盤12上朝卸載機3搬出(取出)。

合板w1係，在單板(飾板)的板面塗佈接著劑，例如，由將纖維方向平行而複數片(例如，3片)積層的板材(平行合板、單板積層材)、或將纖維方向正交而複數片積層的板材構成。如上述，被積層的合板w1係，例如，將20~30片程度作為一個板群，各板群藉由區分板B被區分。以複數的板群被構成的被處理體W1係，在其全體，例如，成為1200~1300mm程度的厚度般被積層重疊的狀態下，從裝載輸送機2朝搬送機構20被送入。

開閉汽缸16K及按壓汽缸16L、16R係，例如，為油壓汽缸等的流體壓汽缸，個別的衝柱16Ka、16La、16Ra被安裝於按壓盤13的頂部。按壓盤13係，伴隨著衝柱16Ka、16La、16Ra的伸張、收縮動作，沿著導軌14對於固定盤12接近(閉鎖)、離開(開放)般移動於上下方向。

搬送機構20係，包括：被設置於基台21上的鏈條輸送機22、以及將此基台21升降的升降汽缸23(例如，油壓汽缸)。鏈條輸送機22係，對應於升降汽缸23的伸張、收縮動作，可移動在比固定盤12的按壓面12a下側的下降位置、以及比固定盤12的按壓面12a上側的上升位置之間。具體而言，如第3A圖所示般，固定盤12以具有所定間隙的分割形狀被形成，通過此間隙，鏈條輸送機22從下降位置朝上升位置移動，或從上升位置朝下降位置移動。

因此，伴隨升降汽缸23的伸張動作，鏈條輸送機22從第3B圖所示的下降位置朝第3C圖所示的上升位置移動的話，鏈條輸送機22朝比固定盤12的按壓面12a上方突出。藉由在此狀態下的鏈條輸送機22的驅動，裝載輸送機2上的被處理體W1以水平狀態或接近大致水平狀態(廣義來說可以看作是橫向狀態)，朝固定盤12的按壓面12a的中央上方位置被送入(參考第4圖)。

鏈條輸送機22的驅動被停止後，對應於升降汽缸23的收縮動作，鏈條輸送機22上的被處理體W1被載置於固定盤12的按壓面12a上。藉由開閉汽缸16K的拉下作動，按壓盤13從第1圖所示的原始位置朝向第5圖所示的作動位置移動。藉由按壓盤13在位於作動位置的狀態下的按壓汽缸16L、16R的按壓作動，被處理體W1藉由固定盤12和按壓盤13成為被按壓於上下方向的狀態(縱型冷壓裝置1的閉鎖狀態)。藉此，按壓盤13的按壓力經由各區分板B效率佳地被傳達至被處理體W1，接著劑被均等地分佈於各合板w1的板面。

根據按壓汽缸16L、16R的按壓作動被停止後，藉由開閉汽缸16K的拉上作動，按壓盤13從第5圖所示的作動位置朝向第1圖所示的原始位置回復動作(縱型冷壓裝置1的開放狀態)。伴隨升降汽缸23的伸張動作，鏈條輸送機22再次從第3B圖所示的下降位置朝第3C圖所示的上升位置移動(參考第4圖)。藉此，固定盤12的按壓面12a上的被處理體W1藉由鏈條輸送機22被支持，藉由在此狀態下的鏈條輸送機22的驅動，被處理體W1朝卸載輸送機3被取出。

第6圖係，表示合板w1(被處理體W1)、按壓盤13的按壓面13a、開閉汽缸16K及按壓汽缸16L、16R的位置關係的平面圖。H1、H2係，分別表示按壓面13a的左右方向(寬度方向)、前後方向(深度方向)的水平基準線。如上述，合板w1係，其長邊方向的基準線(中心線)與水平基準線H1一致，其短邊方向的基準線(中心線)與水平基準線H2一致般，被載置於固定盤12的按壓面12a上。

開閉汽缸16K係，被配置在其中心軸線通過水平基準線H1、H2的交點(亦即，按壓面13a的中心點)。又，按壓汽缸16L、16R係，配置於按壓面13a的左右，亦即，各中心軸線位於水平基準線H1上，且對於水平基準線H2被對稱地配置。

如上述，藉由對於按壓盤13的按壓面13a、將按壓汽缸16L、16R均等地配置，被賦予至按壓汽缸16L、16R的驅動壓力(亦即，汽缸內壓)對於按壓盤13同時且均等地作用般進行，所以按壓盤13的按壓之際，在被處理體W1的水平基準線H1方向中的傾斜難以發生。

其次，說明有關上述實施例1的縱型冷壓裝置1的控制構成。第7圖係為縱型冷壓裝置1的開閉汽缸16K及按壓汽缸16L、16R的迴路圖，第8圖係為縱型冷壓裝置1的控制方塊圖。

開閉汽缸16K係，具備將按壓盤13的開放、閉鎖藉由汽缸內壓的高低檢測出的開閉汽缸用壓力開關42K。另一方面，按壓汽缸16L、16K係，如第7圖及第8圖所示般，具備將被處理體W1的全體厚度的減少量作為衝柱16La、16Ra的移動量(驅動距離)而檢測出的按壓汽缸用線性編碼器41L、41R(位置偏差量檢測工具、距離檢測工具)、將按壓盤13的按壓力作為按壓汽缸16L、16R的汽缸內壓(驅動壓力)檢測出的按壓汽缸用壓力感測器42L、42R(壓力檢測工具)。又，按壓汽缸用線性編碼器41L、41R、和按壓汽缸用壓力感測器42L、42R的檢出值係，在省略圖式的衝柱移動量顯示部、汽缸內壓顯示部被顯示。

如第7圖的迴路圖表示般，在藉由電動馬達51被驅動的可變容量型的泵52和按壓汽缸16L、16R之間，四埠三位置切換型的電磁切換閥53L、53R分別被配置。電磁切換閥53L、53R係，在從中立的a位置被切換至b位置時，將泵52和按壓汽缸16L、16R連接於按壓盤13的閉鎖方向，且被切換至c位置時，將泵52和按壓汽缸16L、16R連接至按壓盤13的開放方向。又，將電磁切換閥53L、53R，例如，基於功率(duty)比，藉由PWM控制(也通稱為功率控制)般的話，可將按壓汽缸16L、16R以高精度驅動。

又，在藉由電動馬達51被驅動的可變容量型的泵54和開閉汽缸16K之間，四埠三位置切換型的電磁切換閥53K被配置。電磁切換閥53K係，在從中立的位置a被切換至b位置時，將泵54和開閉汽缸16K連接至按壓盤13的閉鎖方向，且在被切換至c位置時，將泵54和開閉汽缸16K連接至按壓盤13的開放方向。

如第8圖的控制方塊圖所示般，控制基板60係，將演算裝置的CPU 61、讀取專用記憶裝置的ROM 63、作為可讀取寫入的主記憶裝置的工作區域而被使用的RAM 62、以及輸出入介面(I/F)64作為中心而被構成。這些裝置係，藉由匯流排65可相互接收傳送地被連接。在ROM 63方面，實行各種控制程式63a、63b、63c或將按壓時的被處理體W1的傾斜作為按壓盤13(按壓面13a)的傾斜而演算用的傾斜算出程式63d之外，將被處理體W1(板材)的大小或材質初期設定用的選擇表63e、63f等被預先容納、記憶。控制基板60係，與電磁切換閥53L、53R等一起作為汽缸控制工具作用。

在控制基板60方面，次一信號經由輸出入介面64被輸入。

‧大小選擇開關71：將被處理體W1的大小藉由按壓按鈕等人為地選擇輸入或資料輸入時的開關信號；

‧材質選擇開關72：將被處理體W1的材質(硬質材、軟質材)藉由按壓按鈕等人為地選擇輸入或資料輸入時的開關信號；

‧開閉汽缸用壓力開關42K：藉由開閉汽缸16K將按壓盤13開放、閉鎖時的汽缸內壓的高低檢測信號；

‧按壓汽缸用線性編碼器41L、41R：衝柱16La、16Ra的移動量的檢測信號；

‧按壓汽缸用壓力感測器42L、42R：按壓汽缸16L、16R的汽缸內壓的檢測信號。

又，次一各信號經由輸出入介面64從控制基板60被輸出。

‧電磁切換閥53K、53L、53R：將朝開閉汽缸16K及按壓汽缸16L、16R內的流體的流量控制用的控制信號。

其次，利用第9圖~第11圖的流程圖，說明根據控制基板60的沖壓控制。第9圖係表示對應於第8圖的沖壓準備處理程式63a的流程圖，第10圖係表示對應於硬質材用沖壓處理程式63b的流程圖，第11圖係表示對應於軟質材用沖壓處理程式63c的流程圖。

在第9圖所示的沖壓準備處理中，首先，在S1、藉由大小選擇開關71及材質選擇開關72、將被處理體W1的大小(3尺材、4尺材等)及材質(硬質材、軟質材等)手操作輸入。控制基板60係，基於此輸入內容，參考ROM 63的選擇表63e、63f進行微調整。具體而言，在S2中，對應於被處理體W1的大小，將衝柱移動量的設定值S及汽缸內壓的目標值P微調整。其次，在S3、確認選擇的材質，材質為硬質材的話(在S3，YES)，在S4、實行硬質材用沖壓處理、使沖壓準備處理終了，材質為軟質材的話(在S3，NO)，在S6、實行軟質材用沖壓處理。

第10圖係表示第9圖的硬質材用沖壓處理子程式(S4)。被處理體W1(合板w1)為硬質材的情形，控制基板60係，伴隨著根據按壓汽缸16L、16R的按壓盤13的按壓，使各汽缸內壓到達所定的目標範圍P±ΔP內。此時按壓汽缸16L、16R的衝柱16La、16Ra的衝柱移動量在所定的設定範圍S±ΔS內的話，從各衝柱移動量的檢測值，藉由傾斜算出程式63d(參考第8圖)、將被處理體W1的傾斜作為按壓盤13(按壓面13a)的傾斜而演算。在此傾斜超過所定值的情形，因為應更正(緩和)的傾斜發生於被處理體W1被考慮，所以將有關汽缸內壓的目標範圍P±ΔP的上下限值P+ΔP、P-ΔP分別變廣至P+2ΔP、P-2ΔP、使對應的汽缸內壓增壓(或減壓)。

具體而言，沖壓開始開關(未圖示)被ON的話(在S41，YES)，控制基板60係，在S42、將電磁切換閥53K切換至b位置，藉由開閉汽缸16K將按壓盤13閉鎖驅動，藉由開閉汽缸用壓力開關42K的檢測而停止驅動。其次，在S43、藉由按壓汽缸16L、16R將按壓盤13一起按壓驅動。之後，在S44、基於藉由按壓汽缸用壓力感測器42L、42R被檢出的按壓汽缸16L、16R的汽缸內壓、判定各汽缸內壓是否到達目標範圍P±ΔP(例如，7.0±0.2MPa)內。各汽缸內壓到達目標範圍P±ΔP內的話(在S44，YES)，在S45、基於藉由按壓汽缸用線性編碼器41L、41R被檢出的衝柱16La、16Ra的移動量、判定各衝柱移動量是否在設定範圍S±ΔS(例如，1770±20mm)內。各衝柱移動量在設定範圍S±ΔS內的話(在S45，YES)，在S46、從各衝柱移動量的檢測值，演算作為在水平基準線H1(參考第6圖)方向中的位置偏移量的按壓盤13(按壓面13a)的傾斜。

其次，控制基板60係，在S47、判別在S46算出的傾斜的大小。在傾斜超過所定值(例如，5°)的情形(在S47，NO)，在S48、從按壓盤13的傾斜判斷，為了更正(緩和)傾斜，將必須更按壓(或者，根據情形相反地回復)的按壓汽缸決定。又，在S49、在為了更正(緩和)傾斜而更按壓的情形，判定按壓汽缸的內壓是否在P+2ΔP(例如，7.0+0.4MPa)以下，在回復的情形，判定按壓汽缸的內壓是否在P-2ΔP(例如，7.0-0.4MPa)以上。此汽缸內壓在P+2ΔP以下(或P-2ΔP以上)的話(在S49，YES)，在S50、將對應的按壓汽缸的內壓增加(或減少)，將按壓盤13的傾斜更正(緩和)，回到S45。

例如，控制基板60係，按壓汽缸16L的衝柱移動量比按壓汽缸16R的衝柱移動量小，且傾斜超過所定值而被判定的情形(在S47，NO)，決定必須更按壓按壓汽缸16L(S48)。按壓汽缸16L的汽缸內壓在P+2ΔP以下(在S49，YES)的話，為了更正(緩和)傾斜而提高電磁切換閥53L(參考第7、8圖)的功率比，增加朝按壓汽缸16L的流量(S50)。

與此相反，控制基板60係，按壓汽缸16R的衝柱移動量比按壓汽缸16L的衝柱移動量小，且傾斜超過所定值而被判定的情形(在S47，NO)，決定必須更按壓按壓汽缸16R(S48)。按壓汽缸16R的汽缸內壓在P+2ΔP以下的話(在S49，YES)，為了更正(緩和)傾斜而提高電磁切換閥53R(參考第7、8圖)的功率比，增加朝按壓汽缸16R的流量(S50)。

如上述，控制基板60係，按壓盤13的傾斜被更正(緩和)至所定值以下時，或者從當初、傾斜在所定值以下時(在S47，YES)，在S52，停止全部按壓汽缸16L、16R的按壓驅動。又，在S53，在所定時間經過後(例如，10秒後)，將電換切換閥53K、53L、53R分別切換至c位置，藉由開閉汽缸16K以及全部按壓汽缸16L、16R、將按壓盤13開放驅動，藉由開閉汽缸用壓力開關42K以及按壓汽缸用壓力感測器42L、42R的檢測、停止驅動而使硬質材用沖壓處理終了。又，在各衝柱移動量不在設定範圍S±ΔS內的情形(在S45，NO)、以及為了更正(緩和)傾斜而必須更按壓(或者回復)的按壓汽缸的內壓超過P+2ΔP(或者未滿P-2ΔP)的情形(在S49，NO)，成為不良品的可能性大，所以在S51、發出警報而中斷處理。

在如櫸、柳安木般硬的彈性或反作用力相對大的硬質材，藉由根據反作用的回復(彈回)現象、按壓盤13容易傾斜。在此，控制基板60係，首先使各汽缸內壓到達目標範圍P±ΔP內，此時的各按壓汽缸16L、16R的衝柱移動量在設定範圍S±ΔS內，在按壓盤13的傾斜超過所定值的情形，更將汽缸內壓提高至容許範圍P+2ΔP而將傾斜更正(緩和)。如上述，將按壓汽缸16L、16R的驅動在壓力重視下個別地控制。藉此，特別是即使藉由硬質材中的回復現象、按壓盤13傾斜，使被處理體W1的全體厚度在所定的容許尺寸完工的過程中、可將按壓盤13的傾斜更正(緩和)，所以可抑制不良品的發生而提高製品良率。

第11圖係為表示第9圖的軟質材用沖壓處理子程式(S6)。控制基板60係，被處理板材W1(合板w1)為軟質材的情形，伴隨根據按壓汽缸16L、16R的按壓盤13的按壓，使各衝柱移動量到達所定設定範圍S±ΔS的下限值S-ΔS。此時，各汽缸內壓在所定目標範圍P±ΔP的上限值P+ΔP以下的話，從各衝柱移動量的檢測值，在傾斜算出程式63d(參考第8圖)、將被處理體W1的傾斜作為按壓盤13(按壓面13a)的傾斜演算。在此傾斜超過所定值的情形，應更正(緩和)的傾斜在被處理體W1發生被考慮，所以對應的按壓汽缸的衝柱移動量在設定範圍S±ΔS內、將對應的汽缸內壓在目標範圍P±ΔP內增壓。

具體而言，沖壓開始開關(未圖示)被ON的話(在S61，YES)，控制基板60係，在S62、將電磁切換閥53K切換至b位置，藉由開閉汽缸16K將按壓盤13閉鎖驅動，藉由開閉汽缸用壓力開關42K的檢測而停止驅動。其次，在S63，藉由按壓汽缸16L、16R、將按壓盤13一起按壓驅動。之後，在S64、基於藉由按壓汽缸用線性編碼器41L、41R被檢出的衝柱16La、16Ra的移動量、判定各衝柱移動量是否到達設定範圍S±ΔS(例如，1770±20mm)的下限值S-ΔS(例如，1750mm)。各衝柱移動量在下限值S-ΔS以上的話(在S64，YES)，在S65、基於藉由按壓汽缸用壓力感測器42L、42R被檢出的按壓汽缸16L、16R的內壓、判定各汽缸內壓是否在目標範圍P±ΔP(例如，7.0±0.2MPa)的上限值P+ΔP(例如，7.2MPa)以下。各汽缸內壓在上限值P+ΔP以下的話(在S65，YES)，在S66、從各衝柱移動量的檢測值，演算作為水平基準線H1(參考第6圖)方向中的位置偏差量的按壓盤13(按壓面13a)的傾斜。

其次，控制基板60係，在S67、判別在S66算出的傾斜大小。在傾斜超過所.定值(例如，5°)的情形(在S67、NO)，在S68、從按壓盤13的傾斜判斷，將為了更正(緩和)傾斜、必須更按壓的按壓汽缸決定。又，在S69，為了更正(緩和)傾斜、判定更按壓的按壓汽缸的衝柱移動量是否在設定範圍S±ΔS的上限值S+ΔS(例如，1790mm)以下。此衝柱移動量在上限值S+ΔS以下的話(在S69，YES)，在S70、增加對應的按壓汽缸的內壓，更正(緩和)按壓盤13的傾斜，回到S65。

例如，控制基板60係，按壓汽缸16L的衝柱移動量比按壓汽缸16R的衝柱移動量小，且傾斜超過所定值被判定的情形(在S67，NO)，決定必須更按壓按壓汽缸16L(S68)。按壓汽缸16L的衝柱移動量在上限值S+ΔS以下的話(在S69，YES)，為了更正(緩和)傾斜而提高電磁切換閥53L(參考第7、8圖)的功率比，增加朝按壓汽缸16L的流量(S70)。

相反地，控制基板60係，按壓汽缸16R的衝柱移動量比按壓汽缸16L的衝柱移動量小，且傾斜超過所定值被判定的情形(在S67，NO)，決定必須更按壓按壓汽缸16R(S68)。按壓汽缸16R的衝柱移動量在上限值S+ΔS以下的話(在S69，YES)，為了更正(緩和)傾斜而提高電磁切換閥53R(參考第7、8圖)的功率比，增加朝按壓汽缸16R的流量(S70)。

如上述，控制基板60係，按壓盤13的傾斜被更正(緩和)至所定值以下時，或者從當初、傾斜在所定值以下時(在S67，YES)，在S72、停止全部按壓汽缸16L、16R的按壓驅動。又，在S73，在所定時間經過後(例如，10秒後)、將電磁切換閥53K、53L、53R分別切換至c位置，藉由開閉汽缸16K以及全部按壓汽缸16L、16R、將按壓盤13開放驅動，藉由開閉汽缸用壓力開關42K以及按壓汽缸用壓力感測器42L、42R的檢測、停止驅動而使軟質材用沖壓處理終了。又，在各汽缸內壓超過上限值P+ΔP的情形(在S65，NO)、以及為了更正(緩和)傾斜而必須更按壓的按壓汽缸的衝柱移動量超過上限值S+ΔS的情形(在S69，NO)，成為不良品的可能性大，所以在S71、發出警報而中斷處理。

在如杉、桐般軟的彈性或反作用力相對小的軟質材，藉由按壓、厚度容易減少，即使在目標範圍P±ΔP內的汽缸內壓、按壓後的厚度係容易部份地(特別是在汽缸按壓位置)比規定薄。在此，首先使各衝柱移動量到達設定範圍S±ΔS的下限值S-ΔS，此時的各按壓汽缸16L、16R的汽缸內壓在上限值P+ΔP以下，在按壓盤13的傾斜超過所定值的情形，更將衝柱移動量提高至上限值S+ΔS為止而將傾斜更正(緩和)。如上述，將按壓汽缸16L、16R的驅動在距離重視下個別地控制。藉此，特別是對於軟質材、一邊防止(監視)按壓過剩的發生，使被處理體W1的全體厚度在所定的容許尺寸完工的過程中、可將按壓盤13的傾斜更正(緩和)，所以可抑制不良品的發生而提高製品良率。

從以上的說明可瞭解，在上述實施例1中，藉由按壓汽缸用線性編碼器41L、41R(位置偏差量檢測工具、距離檢測工具)被檢測出的按壓盤13(按壓面13a)的左右方向中的傾斜，亦即，水平基準線H1方向中的傾斜(位置偏差量)位於設定範圍內般，藉由控制基板60及電磁切換閥53L、53R(汽缸控制工具)，按壓汽缸16L、16R被個別地驅動控制(第10圖的S48~S50、第11圖的S68~S70)。藉此，按壓汽缸16L、16R的按壓下的按壓盤13在左右方向中，被保持在大致水平姿勢，所以藉由此按壓盤13被按壓的被處理體W1、甚至是合板w1(板材)在左右方向成為均等的厚度，或者可在左右方向中接近均等的厚度般成形。

又，因為可將按壓盤13的位置偏差量作為藉由按壓汽缸用線性編碼器41L、41R被檢測出的按壓汽缸16L、16R的驅動距離而簡易地檢測出，所以可將根據控制基板60及電磁切換閥53L、53R的按壓汽缸16L、16R的驅動控制簡易地構成。

又，因為將汽缸內壓或衝柱移動量在各按壓汽缸16L、16R分別檢測出而控制，所以可基於從按壓汽缸16L、16R而得的檢測值(汽缸內壓和衝柱移動量)而直接控制按壓汽缸16L、16R的作動，可達到控制的簡單化和迅速化。又，因為不是將合板w1的個別的厚度檢測出、而是藉由衝柱移動量將包含區分板B的被處理體W1的全體厚度檢測出，所以檢測所需要的時間也可減少。因此，可良好地防止控制延遲成為原因、按壓盤13的傾斜發生而被處理體W1的厚度的不一致、按壓汽缸16L、16R的停止延遲而成為規格不合的厚度。

又，在按壓汽缸16L、16R之外，因為設置按壓盤13的開閉專用的開閉汽缸16K，所以可將需要藉由長跨距的高速移動的開閉汽缸16K和需要藉由短跨距的微細移動的按壓汽缸16L、16R分別使用。因此，藉由按壓盤13的開閉動作的迅速化、冷壓的作業效率提高，且不受按壓盤13的開閉動作的影響而可以高精度驅動控制按壓汽缸16L、16R。

(變形例1-1)

第12圖係為表示第10圖的變形例的流程圖。在第12圖所示的硬質材用沖壓處理子程式(S4)中，控制基板60係，代替將S46的按壓盤13(按壓面13a)的傾斜演算的處理，在S46’、將藉由按壓汽缸用線性編碼器41L、41R被檢測出的各衝柱移動量的差(最大容許寬度；例如，20mm)演算般進行。因此，根據此變形例的話，因為可省略在第8圖所示的傾斜算出程式63d，所以可達到控制的簡單化。

(變形例1-2)

第13圖係為表示第11圖的變形例的流程圖。在第13圖所示的軟質材用沖壓處理子程式(S6)中，控制基板60係，代替S66演算的按壓盤13(按壓面13a)的傾斜的處理，在S66’、將藉由按壓汽缸用線性編碼器41L、41R被檢測出的各衝柱移動量的差(最大容許寬度；例如，20mm)演算般進行。因此，藉由此變形例，因為也可省略在第8圖所示的傾斜算出程式63d，所以可達到控制的簡單化。

(實施例2)

在上述實施例1中，將按壓汽缸16L、16R分別配置在左右，但代替此，例如，如第14圖所示般，將按壓汽缸16F、16B分別配置在前後，亦即，各中心軸線位於水平基準線H2上，對於水平基準線H1成為對稱般配置也可。又，在此實施例2中，如第15圖的迴路圖所示般，在泵52和按壓汽缸16F、16B之間，電磁切換閥53F、53B係分別被配置。又，如第16圖的控制方塊圖所示般，對應於按壓汽缸16F、16B，按壓汽缸用線性編碼器41F、41B、按壓汽缸用壓力感測器42F、42B分別被設置。其他構成係與上述實施例1相同。

在此實施例2中，藉由按壓汽缸用線性編碼器41F、41B(位置偏差量檢測工具、距離檢測工具)被檢測出的按壓盤13(按壓面13a)的前後方向中的傾斜，亦即，水平基準線H2方向中的傾斜(位置偏差量)位於設定範圍內般，藉由控制基板60及電磁切換閥53F、53B，按壓汽缸16F、16B被個別地驅動控制(參考第10圖的S48~S50、第11圖的S68~S70等)。

根據此實施例2的話，按壓汽缸16F、16B的按壓下的按壓盤13在前後方向被保持在大致水平姿勢，所以藉由此按壓盤13，被按壓的被處理體W1甚至是合板w1可在前後方向成為均等的厚度，或在前後方向接近均等的厚度般成形。

(實施例3)

將上述實施例1和實施例2統合，例如，如第17~19圖所示般，將按壓汽缸16L、16R分別配置在左右，同時將按壓汽缸16F、16B分別配置在前後也可。其他構成係與上述實施例1相同。

在此實施例3中，藉由按壓汽缸用線性編碼器41L、41R(位置偏差量檢測工具、距離檢測工具)被檢測出的按壓盤13(按壓面13a)的左右方向中的傾斜，亦即，水平基準線H1方向中的傾斜(位置偏差量)位於設定範圍內般，藉由控制基板60及電磁切換閥53L、53R，按壓汽缸16L、16R被個別地驅動控制(參考第10圖的S48~S50，第11圖的S68~S70等)，藉由按壓汽缸用線性編碼器41F、41B(位置偏差量檢測工具、距離檢測工具)被檢測出的按壓盤13(按壓面13a)的前後方向中的傾斜，亦即，水平基準線H2方向中的傾斜(位置偏差量)位於設定範圍內般，藉由控制基板60及電磁切換閥53F、53B，按壓汽缸16F、16B被個別地驅動控制(參考第10圖的S48~S50、第11圖的S68~S70等)。

根據此實施例3的話，按壓汽缸16L、16R的按壓下的按壓盤13在左右方向被保持在大致水平姿勢，按壓汽缸16F、16B的按壓下的按壓盤13在前後方向被保持在大致水平姿勢，所以藉由按壓盤13被按壓的被處理體W1甚至是合板w1可在左右前後方向成為均等的厚度，或在左右前後方向接近均等的厚度般成形。

(變形例3-1)

按壓汽缸的配置係，不限於上述實施例3，例如，如第20~22圖所示般，將前列(按壓汽缸16LF、16RF)和後列(按壓汽缸16LB、16RB)相對於水平基準線H1對稱，且左列(按壓汽缸16LF、16LB)和右列(按壓汽缸16RF、16RB)相對於水平基準線H2對稱般配置也可。又，在此變形例中，如第21圖的迴路圖所示般，在泵52和按壓汽缸16LF、16RF、16LB、16RB之間，電磁切換閥53LF、53RF、53LB、53RB係分別被配置。又，如第22圖的控制方塊圖所示般，對應於按壓汽缸16LF、16RF、16LB、16RB，按壓汽缸用線性編碼器41LF、41RF、41LB、41RB、按壓汽缸用壓力感測器42LF、42RF、42LB、42RB分別被設置。其他構成係與上述實施例3相同。

根據此變形例的話，左列的按壓汽缸16LF、16LB和右列的按壓汽缸16RF、16RB的按壓下的按壓盤13在左右方向被保持在大致水平姿勢，前列的按壓汽缸16LF、16RF和後列的按壓汽缸16LB、16RB的按壓下的按壓盤13在前後方向被保持在大致水平姿勢，所以與上述實施例3相同，藉由按壓盤13被按壓的被處理體W1甚至是合板w1可在左右前後方向成為均等的厚度，或在左右前後方向接近均等的厚度般成形。

(變形例3-2)

按壓汽缸係，例如，如第23圖所示般，與上述變形例3-1相同配置，在泵52和前列的按壓汽缸16LF、16RF之間，配置一個電磁切換閥53FU，在泵52和後列的按壓汽缸16LB、16RB之間，配置一個電磁切換閥53BU也可。又，例如，如第24圖所示般，在泵52和左列的按壓汽缸16LF、16LB之間，配置一個電磁切換閥53LU，在泵52和右列的按壓汽缸16RF、16RB之間，配置一個電磁切換閥53RU也可。又，其他構成係與上述實施例3相同。

藉由這些變形例，與上述實施例3相同，藉由按壓盤13被按壓的被處理體W1甚至是合板w1在左右前後方向成為均等的厚度，或可在左右前後方向接近均等厚度般成形。

又，在上述實施例1~實施例3等，在第9圖所示的沖壓準備處理S1中，藉由大小選擇開關71將被處理體W1的大小及材質手操作輸入般，但在此加上或代替，例如，如第25圖所示般，藉由大小選擇開關71將被處理體W1的厚度手操作輸入，或是藉由矩離感測器等將被處理體W1的厚度自動輸入般構成(第25圖的S1’)，將被處理體W1的厚度，亦即，根據被處理體W1的自重的壓縮比率考慮進入，可將衝柱移動量的設定值S及汽缸內壓的目標值P微調整(第25圖的S2’)。

控制基板60係，參照被儲存在ROM 63的目標值調整表，計算對應於被處理體W1的厚度的汽缸內壓的目標值P。目標值調整表係，例如，如第26圖所示般，將隨著被處理體W1的厚度變大、將大致上比例地減少的汽缸內壓的目標值P記憶的表。

藉此的話，藉由將被處理體W1的厚度採納汽缸內壓的控制內容，可將汽缸內壓的目標範圍預先朝適當的範圍限定，可有效地將達到所希望的汽缸內壓為止的應答時間縮短化。

又，在上述實施例1~實施例3等中，作為位置偏差量檢測工具、距離檢測工具，利用按壓汽缸用線性編碼器，但代替此，例如，如第27圖所示般，利用可檢測出按壓盤13本身的左右方向、前後方向或左右前後方向的位置偏差量的按壓盤用線性編碼器73也可。又，在第27圖中，利用四個按壓盤用線性編碼器73(例如，將按壓盤13的各角落部、按壓盤13的各邊的中點的移動量檢測出)，但其使用數目係可適當變更。

又，在上述實施例1~實施例3等中，說明有關將本發明適用於稱為上衝柱式的縱型冷壓裝置1的情形，但例如，如第28圖所示般，將本發明適用在稱為下衝柱式的縱型冷壓裝置501也可。在此類的縱型冷壓裝置501中，可省略開閉汽缸。在此縱型冷壓裝置501中，與上述實施例1等相同，藉由按壓盤513的按壓面513a被按壓的被處理體W1甚至是合板w1成為均等的厚度，或是可接近於均等的厚度般成形。又，在第28圖中，在達到與第1圖同樣的功能的構成構件方面，將包含記載於第1圖的符號，賦予500番台(500番台代表五百多，亦即，500~599，以下不再贅述)的符號。

又，代替按壓汽缸16L、16R等及電磁切換閥53L、53R等，例如，利用作為基於輸入信號，控制流量或壓力的控制閥(伺服閥)、將最終控制位置(驅動距離=衝柱移動量)回饋控制的追隨機構被一體化的伺服制動器的伺服汽缸也可。藉此的話，可達到油壓迴路的簡單化。又，伺服閥係具有將總流量和流速同時控制的功能，所以在被處理體W1的按壓時，可將各衝柱移動量和各衝柱移動速度複合調整，可更進一步精密的控制。

又，代替固定盤，按壓盤被配置，也可將本發明適用於藉由上下的按壓盤的移動、被處理體被按壓的所謂的上下衝柱式的縱型冷壓裝置。

又，在上述實施例1~實施例3等，說明有關將本發明適用在合板w1的暫時接著的步驟被利用的縱型冷壓裝置的情形，但並不限於此，例如，也可將本發明適用在移除單板的水分的步驟被利用的縱型冷壓裝置。

又，在上述實施例1~實施例3等，說明有關將本發明適用於一段式的縱型冷壓裝置的情形，但並不限於此，例如，也可將本發明適用於多段式的縱型冷壓裝置(上衝柱式、下衝柱式、上下衝柱式)。

[實施例4]

其次，說明有關將本發明適用於縱型熱壓裝置的情形。第29圖係為表示具備有關本發明的實施例4的縱型熱壓裝置101的合板製造系統PS的側面圖，第30圖係為第29圖的縱型熱壓裝置101的正面圖。此合板製造系統PS係，具備：裝載機102，將合板w2朝縱型熱壓裝置101搬入(送入)；以及卸載機103，將在縱型熱壓裝置101被加熱壓合後的合板w2(木質積層合板)搬出(取出)。

合板w2係，在單板(飾板)的板面塗佈接著劑，例如，由將纖維方向平行而複數片積層的板材(平行合板、單板積層材)、或將纖維方向正交而複數片積層的板材構成。如上述，被接著重合的合板w2係，從作為傳送機構的例子的皮帶輸送機104經由鏈條輸送機105朝裝載機102被送入。

裝載機102係，例如，藉由利用升降汽缸、交叉桿等的升降機構(圖式省略)可移動在上下方向，具備與縱型熱壓裝置101的各段的熱板114相同數目的棚121。在各棚121，容許鏈條輸送機105的上下的移動用的間隙被形成。藉此，例如，鏈條輸送機105位於比裝載機102的最上段的棚121上方般，在將裝載機102移動的狀態下，藉由驅動鏈條輸送機105，可將合板w2承載於最上段的棚121之上。

又，此類的動作在每一棚121被進行，從上段側朝下段側、合板w2在各棚121之上依序被載置。被載置於裝載機102之各棚121上的合板w2係，如第29圖中的箭頭所示般，藉由送入機構(省略圖式)，在對應於各棚121的縱型熱壓裝置101的熱板114之上，以水平狀態或接近大致水平的狀態(廣義上來說可看作是橫向的狀態)分別被送入。

卸載機103係，例如，藉由利用升降汽缸、交叉桿等的升降機構(圖式省略)可移動在上下方向，具備與縱型熱壓裝置101的各段的熱板114相同數目的棚131。藉由縱型熱壓裝置101被加熱壓合的合板w2係，如第29圖中的箭頭所示般，藉由取出機構(省略圖式)，在對應於各熱板114的卸載機103的棚板131之上分別被取出。

在各棚131方面，容許鏈條輸送機106的上下方向的移動用的間隙被形成。藉此，例如，鏈條輸送機106位於比卸載機103的最下段的棚131上方般，在將卸載機103移動的狀態下，藉由驅動鏈條輸送機106，可將最下段的棚131之上的合板w2被承載於作為傳送機構的例子的皮帶輸送機107之上而取出。

又，此類的動作在每一棚131被進行，從下段側朝上段側、各棚131上的合板w2依序被載置於皮帶輸送機107之上，朝向所定的堆積場所而被搬送。

縱型熱壓裝置101係，如第30圖所示般，具備：被固定於支柱111的上部的固定盤112、在支柱111的中間部和上部之間可在上下方向移動的按壓盤113、被配置於固定盤112和按壓盤113間的複數片熱板114、在被架設於支柱111的樑構件115被固定的兩個按壓汽缸116L、116R。按壓汽缸116L、116R係，例如，為油壓汽缸等的流體壓汽缸，個別的衝柱116La、116Ra被安裝於按壓盤113的底部。按壓盤113係，伴隨衝柱116La、116Ra的伸張、收縮動作，對於固定盤112，接近(閉鎖)、分離(開放)般移動於上下方向。又，在第29圖，支柱111及樑構件115被省略。

支柱111係，其內側部位對於鉛直基準線V而以對稱的附有階段的梯子狀被形成。亦即，在支柱111的內側部位，如第31圖所示般，在上下方向等間隔，且在上側、左右方向長度(寬度)變廣般的段部111a被形成。又，將段部111a一體形成於支柱111的樣態之外，將具有段部111a的構件一體地安裝於支柱111也可。

在各段部111a，熱板114被載置。各熱板114係，以只比相對的段部111a的寬度尺寸小一些的寬度尺寸被設定，以與近似於被載置於段部111a的上側的大小的寬度尺寸被設定。因此，各熱板114係，如第30圖所示般，按壓盤113在原始位置的狀態(按壓汽缸116L、116R的非作動狀態)下，在對應的段部111a以水平的姿勢被載置。在此通常狀態下，所定的空間S在各熱板114之上的合板w2和在其之上的熱板114之間被確保(縱型熱壓裝置101的開放狀態)。

另一方面，藉由按壓汽缸116L、116R的按壓作動，按壓盤113從第30圖所示的原始位置朝向作動位置移動。按壓盤113係，伴隨按壓汽缸116L、116R的衝柱116La、116Ra的伸張動作，將熱板114及合板w2從下段側一邊依序被重合，一邊朝上方移動。按壓盤113到達作動位置的話，各段的空間S消失，各合板w2分別藉由位於上下的熱板114被挾持，藉由各合板w2被構成的被處理體W2和熱板114一起，藉由固定盤112和按壓盤113成為被按壓於上下方向的狀態(縱型熱壓裝置101的閉鎖狀態)。

在由各合板w2被構成的被處理體W2被按壓的狀態下，各熱板114從100℃被加熱到130℃程度的溫度，在構成各合板w2的單板被塗佈的熱硬化性樹脂接著劑硬化。將各合板w2加熱接著後，藉由按壓汽缸116L、116R的按壓解除作動，按壓盤113從第33圖所示的作動位置朝向第30圖所示的原始位置回復移動。伴隨按壓汽缸116L、116R的衝柱116La、116Ra的收縮動作，熱板114從上段側依序被載置於對應的段部111a，被支持於按壓盤113的熱板114及合板w2的數目依序減少。又，按壓盤113到達原始位置的話，全部的熱板114及合板w2分別回到通常位置。

第32圖係，表示被載置於任意的熱板114上的合板w2、按壓盤113的按壓面113a、按壓汽缸116L、116R的位置關係的平面圖。第32圖中的二點虛線係表示按壓盤113的按壓面113a，H1、H2係，分別表示按壓面113a的左右方向(寬度方向)、前後方向(深度方向)的水平基準線。如上述，合板w2係，其長邊方向的基準線(中心線)與水平基準線H1一致、其短邊方向的基準線(中心線)與水平基準線H2一致般，被載置於熱板114上。又，按壓汽缸116L、116R係，分別被配置在左右，亦即，各水平軸線位於水平基準線H1上，且對於水平基準線H2對稱地配置。

如上述，對於按壓盤113的按壓面113a，藉由將按壓汽缸116L、116R均等地配置，被賦予至按壓汽缸116L、116R的驅動壓力(亦即，汽缸內壓)對於按壓盤113同時且均等地作用般，所以在按壓盤113的按壓之際，在被處理體W2的水平基準線H1方向中的傾斜難以發生。

又，熱板114係，將載置合板w2用的載置部114a、和沿著此載置部114a的前緣(裝載機102側、合板w2的搬入側)將合板w2朝載置部114a導引用的導引部114b一體地具備。載置部114a係，其長邊方向的基準線(中心線)與水平基準線H1一致、其短邊方向的基準線(中心線)與水平基準線H2一致般被設定。因此，熱板114的重心係，藉由導引部114b的形成，對於水平基準線H1、H2的交點而偏心至導引部114b附近。

其次，說明有關上述實施例4的縱型熱壓裝置101的控制構成。第34圖係表示縱型熱壓裝置101的按壓汽缸116L、116R的回路圖，第35圖係表示縱型熱壓裝置101的控制方塊圖。

按壓汽缸116L、116R係，如第34圖及第35圖所示般，將被處理體W2的全體厚度的減少量作為衝柱116La、116Ra的移動量(驅動距離)而檢測出的按壓汽缸用線性編碼器141L、141R(位置偏差量檢測工具、距離檢測工具)、將按壓盤113的按壓力作為按壓汽缸116L、116R的汽缸內壓(驅動壓力)檢測出的按壓汽缸用壓力感測器142L、142R(壓力檢測工具)。又，按壓汽缸用線性編碼器141L、141R、和按壓汽缸用壓力感測器142L、142R的檢出值係，在省略圖式的衝柱移動量顯示部、汽缸內壓顯示部被顯示。

如第34圖的迴路圖表示般，在藉由電動馬達151被驅動的可變容量型的泵152和按壓汽缸116L、116R之間，四埠三位置切換型的電磁切換閥153L、153R分別被配置。電磁切換閥153L、153R係，在從中立的a位置被切換至b位置時，將泵152和按壓汽缸116L、116R連接於按壓盤113的閉鎖方向，且被切換至c位置時，將泵152和按壓汽缸116L、116R連接至按壓盤113的開放方向。又，將電磁切換閥153L、153R，例如，基於功率(duty)比，藉由PWM控制(也通稱為功率控制)般的話，可將按壓汽缸116L、116R以高精度驅動控制。

如第35圖的控制方塊圖所示般，控制基板160係，將演算裝置的CPU 161、讀取專用記憶裝置的ROM 163、作為可讀取寫入的主記憶裝置的工作區域而被使用的RAM 162、輸出入介面(I/F)164作為中心而被構成。這些裝置係，藉由匯流排165可相互接收傳送地被連接。在ROM 163方面，實行各種控制程式163a、163b、163c或將加熱按壓時的被處理體W2的傾斜作為按壓盤113(按壓面113a)的傾斜而演算用的傾斜算出程式163d之外，將被處理體W2(板材)的大小或材質初期設定用的選擇表163e、163f等被預先容納、記憶。控制基板160係，與電磁切換閥153L、153R等一起作為汽缸控制工具作用。

在控制基板160方面，次一各信號經由輸出入介面164被輸入。

‧大小選擇開關171：將被處理體W2的大小藉由按壓按鈕等人為地選擇輸入或資料輸入時的開關信號；

‧材質選擇開關172：將被處理體W2的材質(硬質材、軟質材)藉由按壓按鈕等人為地選擇輸入或資料輸入時的開關信號；

‧按壓汽缸用線性編碼器141L、141R：衝柱116La、116Ra的移動量的檢測信號；

‧按壓汽缸用壓力感測器142L、142R：按壓汽缸116L、116R的汽缸內壓的檢測信號。

又，次一各信號經由輸出入介面164從控制基板160被輸出。

‧電磁切換閥153L、153R：將朝按壓汽缸116L、116R內的流體的流量控制用的控制信號。

其次，利用第36圖~第38圖的流程圖，說明有關根據控制基板160的沖壓控制。第36圖係表示對應於第35圖的沖壓準備處理程式163a的流程圖，第37圖係表示對應於硬質材用沖壓處理程式163b的流程圖，第38圖係表示對應於軟質材用沖壓處理程式163c的流程圖。

在第36圖所示的沖壓準備處理中，首先，在S101、藉由大小選擇開關171及材質選擇開關172、將被處理體W2的大小及材質(硬質材、軟質材等)手操作輸入。控制基板160係，基於此輸入內容，參考ROM 163的選擇表163e、163f進行微調整。具體而言，在S102中，對應於被處理體W2的大小，將衝柱移動量的設定值S及汽缸內壓的目標值P微調整。其次，在S103、確認選擇的材質，材質為硬質材的話(在S103，YES)，在S104、實行硬質材用沖壓處理、使沖壓準備處理終了，材質為軟質材的話(在S103，NO)，在S106、實行軟質材用沖壓處理。

第37圖係表示第36圖的硬質材用沖壓處理子程式(S104)。被處理體W2(合板w2)為硬質材的情形，控制基板160係，伴隨著根據按壓汽缸116L、116R的按壓盤113的按壓，使各汽缸內壓到達所定的目標範圍P±ΔP內。此時按壓汽缸116L、116R的衝柱116La、116Ra的衝柱移動量在所定的設定範圍S±ΔS內的話，從各衝柱移動量的檢測值，藉由傾斜算出程式163d(參考第35圖)、將被處理體W2的傾斜作為按壓盤113(按壓面113a)的傾斜而演算。在此傾斜超過所定值的情形，因為應更正(緩和)的傾斜發生於被處理體W2被考慮，所以將有關汽缸內壓的目標範圍P±ΔP的上下限值P+ΔP、P-ΔP分別變廣至P+2ΔP、P-2ΔP、使對應的汽缸內壓增壓(或減壓)。

具體而言，沖壓開始開關(未圖示)被ON的話(在S141，YES)，在S142、藉由按壓汽缸116L、116R將按壓盤113一起按壓驅動。其次，在S143、基於藉由按壓汽缸用壓力感測器142L、142R被檢出的按壓汽缸116L、116R的汽缸內壓、判定各汽缸內壓是否到達目標範圍P±ΔP(例如，7.0±0.2MPa)內。各汽缸內壓到達目標範圍P±ΔP內的話(在S143，YES)，在S144、基於藉由按壓汽缸用線性編碼器141L、141R被檢出的衝柱116La、116Ra的移動量、判定各衝柱移動量是否在設定範圍S±ΔS(例如，1770±20mm)內。各衝柱移動量在設定範圍S±ΔS內的話(在S144，YES)，在S145、從各衝柱移動量的檢測值，演算作為在水平基準線H1(參考第32圖)方向中的位置偏差量的按壓盤113(按壓面113a)的傾斜。

其次，控制基板160係，在S146、判別在S145算出的傾斜的大小。在傾斜超過所定值(例如，5°)的情形(在S146，NO)，在S147、從按壓盤113的傾斜判斷，為了更正(緩和)傾斜，將必須更按壓(或者，根據情形相反地回復)的按壓汽缸決定。又，在S148、在為了更正(緩和)傾斜而更按壓的情形，判定按壓汽缸的內壓是否在P+2ΔP(例如，7.0+0.4MPa)以下，在回復的情形，判定按壓汽缸的內壓是否在P-2ΔP(例如，7.0-0.4MPa)以上。此汽缸內壓在P+2ΔP以下(或P-2ΔP以上)的話(在S148，YES)，在S149、將對應的按壓汽缸的內壓增加(或減少)，將按壓盤113的傾斜更正(緩和)，回到S144。

例如，控制基板160係，按壓汽缸116L的衝柱移動量比按壓汽缸116R的衝柱移動量小，且傾斜超過所定值而被判定的情形(在S146，NO)，決定必須更按壓按壓汽缸116L(S147)。按壓汽缸116L的汽缸內壓在P+2ΔP以下(在S148，YES)的話，為了更正(緩和)傾斜而提高電磁切換閥153L(參考第34圖)的功率比，增加朝按壓汽缸116L的流量(S149)。

與此相反，控制基板160係，按壓汽缸116R的衝柱移動量比按壓汽缸116L的衝柱移動量小，且傾斜超過所定值而被判定的情形(在S146，NO)，決定必須更按壓按壓汽缸116R(S147)。按壓汽缸116R的汽缸內壓在P+2ΔP以下的話(在S148，YES)，為了更正(緩和)傾斜而提高電磁切換閥153R(參考第34圖)的功率比，增加朝按壓汽缸116R的流量(S149)。

如上述，控制基板160係，按壓盤113的傾斜被更正(緩和)至所定值以下時，或者從當初、傾斜在所定值以下時(在S146，YES)，在S151、停止全部按壓汽缸116L、116R的按壓驅動。又，在S152，在所定時間經過後(例如，10秒後)、將電換切換閥153L、153R分別切換至c位置，藉由全部按壓汽缸116L、116R、將按壓盤113開放驅動，藉由按壓汽缸用壓力感測器142L、142R的檢測、停止驅動而使硬質材用沖壓處理終了。又，在各衝柱移動量不在設定範圍S±ΔS內的情形(在S144，NO)、以及為了更正(緩和)傾斜而必須更按壓(或者回復)的按壓汽缸的內壓超過P+2ΔP(或者未滿P-2ΔP)的情形(在S148，NO)，成為不良品的可能性大，所以在S150、發出警報而中斷處理。

在如櫸、柳安木般硬的彈性或反作用力相對大的硬質材，藉由根據反作用的回復(彈回)現象、按壓盤113容易傾斜。在此，控制基板160係，首先使各汽缸內壓到達目標範圍P±ΔP內，此時的各按壓汽缸116L、116R的衝柱移動量在設定範圍S±ΔS內，在按壓盤113的傾斜超過所定值的情形，更將汽缸內壓提高至容許範圍P+2ΔP而將傾斜更正(緩和)。如上述，將按壓汽缸116L、116R的驅動在壓力重視下個別地控制。藉此，特別是即使藉由硬質材中的回復現象、按壓盤113傾斜，使被處理體W2的全體厚度在所定的容許尺寸完工的過程中、可將按壓盤113的傾斜更正(緩和)，所以可抑制不良品的發生而提高製品良率。

第38圖係為表示第36圖的軟質材用沖壓處理子程式(S106)。控制基板160係，被處理板材W2(合板w2)為軟質材的情形，伴隨根據按壓汽缸116L、116R的按壓盤113的按壓，使各衝柱移動量到達所定設定範圍S±ΔS的下限值S-ΔS。此時，各汽缸內壓在所定目標範圍P±ΔP的上限值P+ΔP以下的話，從各衝柱移動量的檢測值，藉由傾斜算出程式163d(參考第35圖)、將被處理體W2的傾斜作為按壓盤113(按壓面113a)的傾斜演算。在此傾斜超過所定值的情形，應更正(緩和)的傾斜在被處理體W2發生被考慮，所以對應的按壓汽缸的衝柱移動量在設定範圍S±ΔS內、將對應的汽缸內壓在目標範圍P±ΔP內增壓。

具體而言，沖壓開始開關(未圖示)被ON的話(在S161，YES)，在S162、藉由按壓汽缸116L、116R將按壓盤113一起按壓驅動。其次，在S163、基於藉由按壓汽缸用線性編碼器141L、141R被檢出的衝柱116La、116Ra的移動量、判定各衝柱移動量是否到達設定範圍S±ΔS(例如，1770±20mm)的下限值S-ΔS(例如，1750mm)。各衝柱移動量在下限值S-ΔS以上的話(在S163，YES)，在S164、基於藉由按壓汽缸用壓力感測器142L、142R被檢出的按壓汽缸116L、116R的內壓、判定各汽缸內壓是否在目標範圍P±ΔP(例如，7.0±0.2MPa)的上限值P+ΔP(例如，7.2MPa)以下。各汽缸內壓在上限值P+ΔP以下的話(在S164，YES)，在S165、從各衝柱移動量的檢測值，演算作為水平基準線H1(參考第32圖)方向中的位置偏差量的按壓盤113(按壓面113a)的傾斜。

其次，控制基板160係，在S166、判別在S165算出的傾斜大小。在傾斜超過所定值(例如，5°)的情形(在S166、NO)，在S167、從按壓盤113的傾斜判斷，將為了更正(緩和)傾斜、必須更按壓的按壓汽缸決定。又，在S168，判定為了更正(緩和)傾斜、更按壓的按壓汽缸的衝柱移動量是否在設定範圍S±ΔS的上限值S+ΔS(例如，1790mm)以下。此衝柱移動量在上限值S+ΔS以下的話(在S168，YES)，在S169、增加對應的按壓汽缸的內壓，更正(緩和)按壓盤113的傾斜，回到S164。

例如，控制基板160係，按壓汽缸116L的衝柱移動量比按壓汽缸116R的衝柱移動量小，且傾斜超過所定值被判定的情形(在S166，NO)，決定必須更按壓按壓汽缸116L(S167)。按壓汽缸116L的衝柱移動量在上限值S+ΔS以下的話(在S168，YES)，為了更正(緩和)傾斜而提高電磁切換閥153L(參考第34圖)的功率比，增加朝按壓汽缸116L的流量(S169)。

相反地，控制基板160係，按壓汽缸116R的衝柱移動量比按壓汽缸116L的衝柱移動量小，且傾斜超過所定值被判定的情形(在S166，NO)，決定必須更按壓按壓汽缸116R(S167)。按壓汽缸116R的衝柱移動量在上限值S+ΔS以下的話(在S168，YES)，為了更正(緩和)傾斜而提高電磁切換閥153R(參考第34圖)的功率比，增加朝按壓汽缸116R的流量(S169)。

如上述，控制基板160係，按壓盤113的傾斜被更正(緩和)至所定值以下時，或者從當初、傾斜在所定值以下時(在S166，YES)，在S171、停止全部按壓汽缸116L、116R的按壓驅動。又，在S172，在所定時間經過後(例如，10秒後)、將電磁切換閥153L、153R分別切換至c位置，藉由全部按壓汽缸116L、116R、將按壓盤113開放驅動，藉由按壓汽缸用壓力感測器142L、142R的檢測、停止驅動而使軟質材用沖壓處理終了。又，在各汽缸內壓超過上限值P+ΔP的情形(在S164，NO)、以及為了更正(緩和)傾斜而必須更按壓的按壓汽缸的衝柱移動量超過上限值S+ΔS的情形(在S168，NO)，成為不良品的可能性大，所以在S170、發出警報而中斷處理。

在如杉、桐般軟的彈性或反作用力相對小的軟質材，藉由按壓、厚度容易減少，即使在目標範圍P±ΔP內的汽缸內壓、加熱壓合後的厚度係容易部份地(特別是在汽缸按壓位置)比規定薄。在此，首先使各衝柱移動量到達設定範圍S±ΔS的下限值S-ΔS，此時的各按壓汽缸116L、116R的汽缸內壓在上限值P+△P以下，在按壓盤113的傾斜超過所定值的情形，更將衝柱移動量提高至上限值S+△S為止而將傾斜更正(緩和)。如上述，將按壓汽缸116L、116R的驅動在距離重視下個別地控制。藉此，特別是對於軟質材、一邊防止(監視)按壓過剩的發生，使被處理體W2的全體厚度在所定的容許尺寸完工的過程中、可將按壓盤113的傾斜更正(緩和)，所以可抑制不良品的發生而提高製品良率。

從以上的說明可瞭解，在上述實施例4中，藉由按壓汽缸用線性編碼器141L、141R(位置偏差量檢測工具、距離檢測工具)被檢測出的按壓盤113(按壓面113a)的左右方向中的傾斜，亦即，水平基準線H1方向中的傾斜(位置偏差量)位於設定範圍內般，藉由控制基板160及電磁切換閥153L、153R(汽缸控制工具)，按壓汽缸116L、116R被個別地驅動控制(第37圖的S147~S149、第38圖的S167~S169)。藉此，按壓汽缸116L、116R的按壓下的按壓盤113在左右方向中，被保持在大致水平姿勢，所以藉由此按壓盤113被按壓的被處理體W2、甚至是合板w2(板材)在左右方向成為均等的厚度，或者可在左右方向中接近均等的厚度般成形。

又，因為將按壓盤113的位置偏差量作為藉由按壓汽缸用線性編碼器141L、141R被檢測出的按壓汽缸116L、116R的驅動距離而簡易地檢測出，所以可將根據控制基板160及電磁切換閥153L、153R的按壓汽缸116L、116R的 驅動控制簡易地構成。

又，因為將汽缸內壓或衝柱移動量在各按壓汽缸116L、116R分別檢測出而控制，所以可基於從按壓汽缸116L、116R而得的檢測值(汽缸內壓和衝柱移動量)而直接控制按壓汽缸116L、116R的作動，可達到控制的簡單化和迅速化。又，因為不是將合板w2的個別的厚度檢測出、而是藉由衝柱移動量將包含熱板114的被處理體W2的全體厚度檢測出，所以檢測所需要的時間也可減少。因此，可良好地防止控制延遲成為原因、按壓盤113的傾斜發生而被處理體W2的厚度的不一致、按壓汽缸116L、116R的停止延遲而成為規格不合的厚度。

(變形例4-1)

第39圖係為表示第37圖的變形例的流程圖。在第39圖所示的硬質材用沖壓處理子程式(S104)中，控制基板160係，代替將S145的按壓盤113(按壓面113a)的傾斜演算的處理，在S145’，將藉由按壓汽缸用線性編碼器141L、141R被檢測出的各衝柱移動量的差(最大容許寬度；例如，20mm)演算般進行。因此，根據此變形例的話，因為可省略在第35圖所示的傾斜算出程式163d，所以可達到控制的簡單化。

(變形例4-2)

第40圖係為表示第38圖的變形例的流程圖。在第40圖所示的軟質材用沖壓處理子程式(S106)中，控制基板160係，代替演算S165的按壓盤113(按壓面113a)的傾斜的處理，在S165’，將藉由按壓汽缸用線性編碼器141L、141R被檢測出的各衝柱移動量的差(最大容許寬度；例如，20mm)演算般進行。因此，藉由此變形例，也可省略在第35圖所示的傾斜算出程式163d，所以可達到控制的簡單化。

(實施例5)

在上述實施例4中，將按壓汽缸116L、116R分別配置在左右，但代替此，例如，如第41圖所示般，將按壓汽缸116F、116B分別配置在前後，亦即，各中心軸線位於水平基準線H2上，對於水平基準線H1成為對稱般配置也可。又，在此實施例5中，如第42圖的迴路圖所示般，在泵152和按壓汽缸116F、116B之間，電磁切換閥153F、153B係分別被配置。又，如第43圖的控制方塊圖所示般，對應於按壓汽缸116F、116B，按壓汽缸用線性編碼器141F、141B、按壓汽缸用壓力感測器142F、142B分別被設置。其他構成係與上述實施例4相同。

在此實施例5中，藉由按壓汽缸用線性編碼器141F、141B(位置偏差量檢測工具、距離檢測工具)被檢測出的按壓盤113(按壓面113a)的前後方向中的傾斜，亦即，水平基準線H2方向中的傾斜(位置偏差量)位於設定範圍內般，藉由控制基板160及電磁切換閥153F、153B，按壓汽缸116F、116B被個別地驅動控制(參考第37圖的S147~S149，第38圖的S167~S169等)。

如上述般，各熱板114的重心係，藉由導引部114b的形成，對於水平基準線H1、H2的交點，偏心至導引部114b附近。因此，起因於合板w2及熱板114的自重等，被處理體W2的前方側厚度比後方側厚度小，被處理體W2的前後方向，亦即，水平基準線H2方向中的傾斜發生容易。然而，根據此實施例5的話，按壓汽缸116F、116B的按壓下的按壓盤113在前後方向被保持在大致水平姿勢，所以藉由此按壓盤113，被按壓的被處理體W2甚至是合板w2可在前後方向成為均等的厚度，或在前後方向接近均等的厚度般成形，且藉由導引部114b的形成，可將合板w2平順地搬入至各熱板114間。

(實施例6)

將上述實施例4和實施例5統合，例如，如第44~46圖所示般，將按壓汽缸116L、116R分別配置在左右，同時將按壓汽缸116F、116B分別配置在前後也可。其他構成係與上述實施例4相同。

在此實施例6中，藉由按壓汽缸用線性編碼器141L、141R(位置偏差量檢測工具、距離檢測工具)被檢測出的按壓盤113(按壓面113a)的左右方向中的傾斜，亦即，水平基準線H1方向中的傾斜(位置偏差量)位於設定範圍內般，藉由控制基板160及電磁切換閥153L、153R，按壓汽缸116L、116R被個別地驅動控制(參考第37圖的S147~S149，第38圖的S167~S169等)，藉由按壓汽缸用線性編碼器141F、141B(位置偏差量檢測工具、距離檢測工具)被檢測出的按壓盤113(按壓面113a)的前後方向中的傾斜，亦即，水平基準線H2方向中的傾斜(位置偏差量)位於設定範圍內般，藉由控制基板160及電磁切換閥153F、153B，按壓汽缸116F、116B被個別地驅動控制(參考第37圖的S147~S149，第38圖的S167~S169等)。

根據此實施例6的話，按壓汽缸116L、116R的按壓下的按壓盤113在左右方向被保持在大致水平姿勢，按壓汽缸116F、116B的按壓下的按壓盤113在前後方向被保持在大致水平姿勢，所以藉由按壓盤113被按壓的被處理體W2甚至是合板w2可在左右前後方向成為均等的厚度，或在左右前後方向接近均等的厚度般成形。

(變形例6-1)

按壓汽缸的配置係，不限於上述實施例6，例如，如第47~49圖所示般，將前列(按壓汽缸116LF、116RF)和後列(按壓汽缸116LB、116RB)相對於水平基準線H1對稱，且左列(按壓汽缸116LF、116LB)和右列(按壓汽缸116RF、116RB)相對於水平基準線H2對稱般配置也可。又，在此變形例中，如第48圖的迴路圖所示般，在泵152和按壓汽缸116LF、116RF、116LB、116RB之間，電磁切換閥153LF、153RF、153LB、153RB係分別被配置。又，如第49圖的控制方塊圖所示般，對應於按壓汽缸116LF、116RF、116LB、116RB，按壓汽缸用線性編碼器141LF、141RF、141LB、141RB、按壓汽缸用壓力感測器142LF、142RF、142LB、142RB分別被設置。其他構成係與上述實施例6相同。

根據此變形例的話，左列的按壓汽缸116LF、116LB和右列的按壓汽缸116RF、116RB的按壓下的按壓盤113在左右方向被保持在大致水平姿勢，前列的按壓汽缸116LF、116RF和後列的按壓汽缸116LB、116RB的按壓下的按壓盤113在前後方向被保持在大致水平姿勢，所以與上述實施例6相同，藉由按壓盤113被按壓的被處理體W2甚至是合板w2可在左右前後方向成為均等的厚度，或在左右前後方向接近均等的厚度般成形。

(變形例6-2)

按壓汽缸係，例如，如第50圖所示般，與上述變形例6-1相同配置，在泵152和前列的按壓汽缸116LF、116RF之間，配置一個電磁切換閥153FU，在泵152和後列的按壓汽缸116LB、116RB之間，配置一個電磁切換閥153BU也可。又，例如，如第51圖所示般，在泵152和左列的按壓汽缸116LF、116LB之間，配置一個電磁切換閥153LU，在泵152和右列的按壓汽缸116RF、116RB之間，配置一個電磁切換閥153RU也可。又，其他構成係與上述實施例6相同。

藉由這些變形例，與上述實施例6相同，藉由按壓盤113被按壓的被處理體W2甚至是合板w2在左右前後方向成為均等的厚度，或可在左右前後方向接近均等厚度般成形。

[實施例7]

例如，如第52圖及第53圖所示般，將按壓汽缸116L、116R對於水平基準線H2對稱地配置，且各中心軸線位於通過熱板114的重心O的水平基準線H3上般，將按壓汽缸116L、116R對於水平基準線H1只以偏心量e被偏心而配置也可。其他構成係與上述實施例4相同。

根據此實施例7的話，與上述實施例4相比，因為按壓汽缸116L、116R的按壓下的按壓盤113不僅在左右方向同時在前後方向也大致被保持在水平姿勢，所以藉由按壓盤113被按壓的被處理體W2甚至是合板w2在左右前後方向成為均等的厚度，或可在左右前後方向接近均等厚度般成形。

又，在上述實施例4~實施例7等，在第36圖所示的沖壓準備處理S101中，藉由大小選擇開關171將被處理體W2的大小及材質手操作輸入般，但在此加上或代替，例如，如第54圖所示般，藉由大小選擇開關171將被處理體W2的厚度手操作輸入，或是藉由矩離感測器等將被處理體W2的厚度自動輸入般構成(第54圖的S101’)，將對於被處理體W2的厚度，亦即，根據被處理體W2的自重的按壓汽缸的負荷的影響比率考慮進入，可將衝柱移動量的設定值S及汽缸內壓的目標值P微調整(第54圖的S102’)。

控制基板160係，參照被收納在ROM 163的目標值調整表，計算對應於被處理體W2的厚度的汽缸內壓的目標值P。目標值調整表係，例如，如第55圖所示般，將隨著被處理體W2的厚度變大、大致上比例地增加的汽缸內壓的目標值P記憶的表。

藉此的話，藉由將被處理體W2的厚度採納汽缸內壓的控制內容，可將汽缸內壓的目標範圍預先朝適當的範圍限定，可有效地將達到所希望的汽缸內壓為止的應答時間縮短。

又，藉由大小選擇開關171將被處理體W2的大小及材質手操作輸入，再加上或將其替代，例如，如第56圖所示般，藉由溫度感測器等將各熱板114的溫度自動輸入般構成(第56圖的S201)，將各熱板114的溫度考慮進入，可將衝柱移動量的設定值S及汽缸內壓的目標值P微調整(第56圖的S202)。此情形，目標值P係，為了加熱壓合合板w2，必要的按壓力被確保般被設定。又，將各熱板114的溫度採納汽缸內壓的控制內容的情形，將檢測出的各熱板114的溫度單純地平均，可利用加重平均或移動平均等的算術平均。又，在將檢測出的各熱板114的溫度平均的方法以外，例如，利用各熱板114的溫度的最大值、最小值或中間值也可。

又，控制基板160係，參照被收納在ROM 163的目標值調整表，計算對應於取得的熱板114的溫度的汽缸內壓的目標值P。目標值調整表係，例如，如第57圖所示般，將隨著熱板114的溫度變高、大致上比例地減少的汽缸內壓的目標值P記憶的表。

藉此的話，藉由將熱板114的溫度採納汽缸內壓的控制內容，可將汽缸內壓的目標範圍預先朝適當的範圍限定，可有效地將達到所希望的汽缸內壓為止的應答時間縮短。

又，將在第54圖所示的沖壓準備處理的內容、在第56圖所示的沖壓準備處理的內容統合，例如，如第58圖所示般，在S301中，藉由大小選擇開關71將被處理體W2的大小及材質手操作輸入、將被處理體W2的厚度手操作輸入或是藉由矩離感測器等將被處理體W2的厚度自動輸入、且藉由溫度感測器等將各熱板114的溫度自動輸入般進行(第58圖的S301)，將被處理體W2的厚度以及各熱板114的溫度考慮進入，將衝柱移動量的設定值S及汽缸內壓的目標值P微調整也可(第58圖的S302)。

又，在上述實施例4~實施例7等，作為位置偏差量檢測工具、距離檢測工具，利用按壓汽缸用線性編碼器，但代替此，例如，如第59圖所示般，利用可檢測出按壓盤113本身的左右方向、前後方向或左右前後方向的位置偏差量的按壓盤用線性編碼器173也可。又，在第59圖中，利用四個按壓盤用線性編碼器173(例如，將按壓盤113的各角落部、按壓盤113的各邊的中點的移動量檢測出)，但其使用數目係可適當變更。

又，在上述實施例4~實施例7等，說明有關將本發明適用於多段式的縱型熱壓裝置101的情形，但例如，如第60圖所示般，將本發明適用熱板614被一體地設置於按壓盤613的按壓面613a的一段式的縱型熱壓裝置601也可。又，在第60圖中，在達到與第30圖同樣的功能的構成構件方面，代替100番台的符號，賦予600番台的符號。

又，在上述實施例4~實施例7等，說明有關將本發明適用於稱為下衝柱式的縱型熱壓裝置101的情形，但例 如，如第61圖所示般，將本發明適用在稱為上衝柱式、多段式的縱型熱壓裝置701也可。在此縱型熱壓裝置701中，在按壓汽缸716L、716R之外，用以將按壓盤713的按壓面713a在開放方向或閉鎖方向迅速地移動的開閉汽缸710被設置。又，在第61圖中，在達到與第30圖同樣的功能的構成構件方面，代替100番台的符號，賦予700番台的符號。在此縱型熱壓裝置701中，與上述實施例4等相同，藉由按壓盤713被按壓的被處理體W2甚至是合板w2成為均等的厚度，或是可接近於均等的厚度般成形。

又，例如，如第62圖所示般，將本發明適用在所謂的上衝柱式、一段式的縱型熱壓裝置801也可。在此縱型熱壓裝置801中，在按壓汽缸816L、816R之外，用以將按壓盤813的按壓面813a在開放方向或閉鎖方向迅速地移動的開閉汽缸810被設置。又，在第62圖中，在達到與第30圖同樣的功能的構成構件方面，代替100番台的符號，賦予800番台的符號。在此縱型熱壓裝置801中，與上述實施例4等相同，藉由按壓盤813被按壓的被處理體W2甚至是合板w2成為均等的厚度，或是可接近於均等的厚度般成形。

又，代替按壓汽缸116L、116R等及電磁切換閥153L、153R等，例如，利用作為基於輸入信號，控制流量或壓力的控制閥(伺服閥)、將最終控制位置(驅動距離=衝柱移動量)回饋控制的追隨機構被一體化的伺服制動器的伺服汽缸也可。藉此的話，可達到油壓迴路的簡單化。又，伺服閥係具有將總流量和流速同時控制的功能，所以在被處理體W2的加熱按壓時，可將各衝柱移動量和各衝柱移動速度複合調整，可更進一步精密的控制。

又，按壓汽缸的數目係，在兩個以上可適當變更。

[產業上的可利用性]

本發明中的縱型之板材沖壓裝置係，具備將對於按壓盤的基準位置的上下方向的位置偏差量檢測出的位置偏差量檢測工具，複數個按壓汽缸被個別地驅動控制的構成的話，可適用於縱型之板材沖壓裝置的各種形式。

1、501．．．縱型冷壓裝置

12、512．．．固定盤

12a、512a．．．按壓面

13、513．．．按壓盤

13a、513a．．．按壓面

16K．．．開閉汽缸

16L、16R、16F、16B、16LF、16RF、16LB、16RB、116L、116R．．．按壓汽缸

w1．．．合板(板材)

W1．．．被處理體

20．．．搬送機構

41L、41R、41F、41B、41LF、41RF、41LB、41RB．．．按壓汽缸用線性編碼器(位置偏差量檢測工具、距離檢測工具)

42K．．．開閉汽缸用壓力開關

42L、42R、42F、42B、42LF、42RF、42LB、42RB．．．按壓汽缸用壓力感測器(壓力檢測工具)

51．．．電動馬達

52、54．．．泵

53K．．．電磁切換閥

53L、53R、53F、53B、53LF、53RF、53LB、53RB、53FU、53BU、53LU、53RU．．．電磁切換閥(汽缸控制工具)

60．．．控制基板(汽缸控制工具)

101、601、701、801．．．縱型熱壓裝置

112、612、712、812．．．固定盤

113、613、713、813．．．按壓盤

113a、613a、713a、813a．．．按壓面

114、614、714、814．．．熱板

116L、116R、116F、116B、116LF、116RF、116LB、116RB、616L、616R、716L、716R、816L、816R．．．按壓汽缸

w2．．．合板(板材)

W2．．．被處理體

141L、141R、141F、141B、141LF、141RF、141LB、141RB．．．按壓汽缸用線性編碼器(位置偏差量檢測工具、距離檢測工具)

142L、142R、142F、142B、142LF、142RF、142LB、142RB．．．按壓汽缸用壓力感測器(壓力檢測工具)

151．．．電動馬達

152．．．泵

153L、153R、153F、153B、153LF、153RF、153LB、153RB、153FU、153BU、153LU、153RU．．．電磁切換閥(汽缸控制工具)

60．．．控制基板(汽缸控制工具)

第1圖係為表示有關本發明的實施例1的縱型冷壓裝置(上衝柱一段)的正面圖；

第2圖係為第1圖的側面圖；

第3A圖係為第1圖的固定盤的平面圖；

第3B圖係為表示第1圖的鏈條輸送機位於下降位置的狀態的部分擴大正面圖；

第3C圖係為表示第1圖的鏈條輸送機位於上升位置的狀態的部分擴大正面圖；

第4圖係為在第1圖的縱型冷壓裝置中，鏈條輸送機位於上升位置時的正面圖；

第5圖係為在第1圖的縱型冷壓裝置中，按壓盤位於作動位置時的正面圖；

第6圖係為表示在第1圖中，合板(被處理體)、按壓盤的按壓面、開閉汽缸、以及按壓汽缸的位置關係的平面圖；

第7圖係為第1圖的縱型冷壓裝置的開閉汽缸及按壓汽缸的迴路圖；

第8圖係為第1圖的縱型冷壓裝置的控制方塊圖；

第9圖係為表示藉由第8圖的控制基板被實行的沖壓準備處理的流程圖；

第10圖係為表示第9圖的沖壓準備處理中的硬質材用沖壓處理子程式(subroutine)的流程圖；

第11圖係為表示第9圖的沖壓準備處理中的軟質材用沖壓處理子程式的流程圖；

第12圖係為表示有關實施例1的變形例1-1，第9圖的沖壓準備處理中的硬質材用沖壓處理子程式的流程圖；

第13圖係為表示有關實施例1的變形例1-2，第9圖的沖壓準備處理中的軟質材用沖壓處理子程式的流程圖；

第14圖係為表示有關本發明的實施例2，合板(被處理體)、按壓盤的按壓面、開閉汽缸、以及按壓汽缸的位置關係的平面圖；

第15圖係為第14圖的開閉汽缸及按壓汽缸的迴路圖；

第16圖係為表示有關本發明的實施例2的縱型冷壓裝置的控制方塊圖；

第17圖係為表示有關本發明的實施例3，合板(被處理體)、按壓盤的按壓面、開閉汽缸、以及按壓汽缸的位置關係的平面圖；

第18圖係為第17圖的開閉汽缸及按壓汽缸的迴路圖；

第19圖係為表示有關本發明的實施例3的縱型冷壓裝置的控制方塊圖；

第20圖係為表示有關實施例3的變形例3-1，合板(被處理體)、按壓盤的按壓面、開閉汽缸、以及按壓汽缸的位置關係的平面圖；

第21圖係為第20圖的開閉汽缸及按壓汽缸的迴路圖；

第22圖係為表示有關實施例3的變形例3-1的縱型冷壓裝置的控制方塊圖；

第23圖係為表示有關實施例3的變形例3-2的縱型冷壓裝置的開閉汽缸及按壓汽缸的迴路圖；

第24圖係為表示有關實施例3的變形例3-2的縱型冷壓裝置的開閉汽缸及按壓汽缸的迴路圖；

第25圖係為表示第9圖的沖壓準備處理的變形例的流程圖；

第26圖係為表示在第25圖的沖壓準備處理中，在S2’的處理被利用的目標值調整表的說明圖；

第27圖係為有關本發明的另一實施例的縱型冷壓裝置的控制方塊圖；

第28圖係為有關本發明的又一實施例的縱型冷壓裝置(下衝柱一段)的部分正面圖；

第29圖係為表示具備有關本發明的實施例4的縱型熱壓裝置(下衝柱多段)的合板製造系統的側面圖；

第30圖係為第29圖的縱型熱壓裝置中，按壓盤在原始位置時的正面圖；

第31圖係為第30圖的縱型熱壓裝置的支柱的主要部分擴大圖；

第32圖係為表示在第30圖中，被載置於任意的熱板上的合板、按壓盤及按壓汽缸的位置關係的平面圖；

第33圖係為第30圖的縱型熱壓裝置中，按壓盤在作動位置時的正面圖；

第34圖係為第30圖的縱型熱壓裝置的按壓汽缸的迴路圖；

第35圖係為第30圖的縱型熱壓裝置的控制方塊圖；

第36圖係為表示藉由第35圖的控制基板被實行的沖壓準備處理的流程圖；

第37圖係為表示第36圖的沖壓準備處理中的硬質材用沖壓處理子程式的流程圖；

第38圖係為表示第36圖的沖壓準備處理中的軟質材用沖壓處理子程式的流程圖；

第39圖係為表示有關實施例4的變形例4-1，第36圖的沖壓準備處理中的硬質材用沖壓處理子程式的流程圖；

第40圖係為表示有關實施例4的變形例4-2，第36圖的沖壓準備處理中的軟質材用沖壓處理子程式的流程圖；

第41圖係為表示有關本發明的實施例5，被載置於任意的熱板上的合板、按壓盤以及按壓汽缸的位置關係的平面圖；

第42圖係為第41圖的按壓汽缸的迴路圖；

第43圖係為表示有關本發明的實施例5的縱型熱壓裝置的控制方塊圖；

第44圖係為表示有關本發明的實施例6，被載置於任意的熱板上的合板和按壓汽缸的位置關係的平面圖；

第45圖係為第44圖的按壓汽缸的迴路圖；

第46圖係為表示有關本發明的實施例6的縱型熱壓裝置的控制方塊圖；

第47圖係為表示有關實施例6的變形例6-1，被載置於任意的熱板上的合板和按壓汽缸的位置關係的平面圖；

第48圖係為第47圖的按壓汽缸的迴路圖；

第49圖係為表示有關實施例6的變形例6-1的縱型熱壓裝置的控制方塊圖；

第50圖係為表示有關實施例6的變形例6-2的縱型熱壓裝置的按壓汽缸的迴路圖；

第51圖係為表示有關實施例6的變形例6-2的縱型熱壓裝置的按壓汽缸的迴路圖；

第52圖係為表示有關本發明的實施例7，被載置於任意的熱板上的合板、按壓盤以及按壓汽缸的位置關係的平面圖；

第53圖係為第52圖的按壓汽缸的迴路圖；

第54圖係為表示第36圖的沖壓準備處理的變形例的流程圖；

第55圖係為表示在第54圖的沖壓準備處理中，在S102’的處理被利用的目標值調整表的說明圖；

第56圖係為表示第36圖的沖壓準備處理的另一變形例的流程圖；

第57圖係為表示在第56圖的沖壓準備處理中，在S202的處理被利用的目標值調整表的說明圖；

第58圖係為表示第36圖的沖壓準備處理的又一變形例的流程圖；

第59圖係為有關本發明的另一實施例的縱型熱壓裝置的控制方塊圖；

第60圖係為有關本發明的另一實施例的縱型熱壓裝置(下衝柱一段)的部分正面圖；

第61圖係為有關本發明的另一實施例的縱型熱壓裝置(上衝柱多段)的正面圖；

第62圖係為有關本發明的另一實施例的縱型熱壓裝置(上衝柱一段)的正面圖。

1．．．縱型冷壓裝置

11．．．支柱

12．．．固定盤

12a．．．按壓面

13．．．按壓盤

13a．．．按壓面

14．．．導軌

15．．．樑構件

16K．．．開閉汽缸

16L、16R．．．按壓汽缸

16La、16Ra、16Ka．．．衝柱

20．．．搬送機構

21．．．基台

22．．．鏈條輸送機

23．．．升降汽缸

B．．．區分板

w1．．．合板(板材)

W1．．．被處理體

Claims (2)

1. 一種縱型板材之沖壓裝置，在將被積層的複數個板材以水平狀態或接近大致水平的狀態下搬入、將藉由該等複數個板材構成的被處理體從上下方向按壓而成形的縱型板材之沖壓裝置中，包括：固定盤，被配置於該被處理體的上側及下側的至少一側；按壓盤，位於夾持該固定盤的該被處理體的相反側，可在上下方向移動；一對按壓汽缸，對於該按壓盤的長方形形狀的按壓面上相互垂直之水平基準線，在長邊方向的水平基準線上相對於短邊方向的水平基準線對稱地配置，經由該按壓盤將該被處理體按壓於上下方向；油壓控制部，分別設置於油壓源與該對按壓汽缸之間，個別地控制該對按壓汽缸的油壓；壓力檢測工具，分別檢測出被施加至該對按壓汽缸的驅動壓力；以及位置偏差量檢測工具，檢測對於根據該對按壓汽缸的按壓下的該按壓盤的基準位置的上下方向的位置偏差量；該壓力檢測工具檢測出由該對按壓汽缸對該固定盤及該按壓盤之間的該被處理體所施加的按壓力；該位置偏差量檢測工具由將該對按壓汽缸的驅動距離分別檢測出的距離檢測工具所構成；設置有汽缸控制工具，在藉由該壓力檢測工具的檢測 動作之後進行藉由該偏差量檢測工具的檢測動作，且以將該按壓盤的位置偏差量位於設定範圍內的方式，將該對按壓汽缸分別地驅動控制；其中，該汽缸控制工具：在藉由該壓力檢測工具所檢測的該對按壓汽缸之驅動壓力其中之任一達到目標範圍時，使該偏差量檢測工具取代該壓力檢測工具而動作，且作為該偏差量檢測工具的該距離檢測工具檢測出該對按壓汽缸的驅動距離；基於該驅動距離而檢測出配置有該對按壓汽缸的該按壓盤在水平基準線方向上的傾斜；在檢測出的該按壓盤的傾斜在設定值以下的情況下，以停止藉由該對按壓汽缸之按壓驅動的方式控制該油壓控制部；在檢測出的該按壓盤的傾斜超過設定值的情況下，為了修正該按壓盤的傾斜，以僅對減少該按壓盤傾斜之按壓汽缸進行按壓驅動的方式，控制對應的油壓控制部。
2. 如申請專利範圍第1項所述之縱型板材之沖壓裝置，其中在該熱板，用以搬入該板材的導引部被形成，該熱板的重心係，藉由該導引部的形成，對於兩基準線的交點，朝該導引部附近偏心般被設定。