CN108422529A - 家具面板用支撑框架的生产装置及方法 - Google Patents

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CN108422529A CN201810469366.1A CN201810469366A CN108422529A CN 108422529 A CN108422529 A CN 108422529A CN 201810469366 A CN201810469366 A CN 201810469366A CN 108422529 A CN108422529 A CN 108422529A
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邬文荣
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JIAZHOU PACKAGING MACHINE MATERIALS (CHANGSHU) Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27MWORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M3/00Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
    • B27M3/18Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of furniture or of doors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27GACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
    • B27G11/00Applying adhesives or glue to surfaces of wood to be joined

Abstract

本发明提供了一种家具面板用支撑框架的生产装置,支撑框架包括框体以及限位方块;框体至少包括二平行设置的侧边条,限位方块紧固于二平行设置的侧边条至少之一;框体还包括二堵头,二堵头与二平行设置的侧边条所在直线围成封闭图形;生产装置包括工作面,承载组成支撑框架的各组件;限位方块供料装置,向工作面的预设位置提供限位方块,堵头供料装置,向工作面的预设位置提供堵头,侧边条供料装置,向工作面的预设位置提供侧边条,以及紧固装置,紧固堵头、侧边条、限位方块的预设紧固位置以形成支撑框架。本发明生产速度快,经济效益高,基于此,本发明提供一种家具面板用支撑框架的生产方法。

Description

家具面板用支撑框架的生产装置及方法
技术领域
本发明涉及一种自动化生产装置,具体涉及一种自动化生产装置中动作执行机构。
背景技术
以往电脑桌、鞋柜等之家居橱柜由早期全实心的纯木板、三夹板、压花板等制作而成,需要大量的木材造成生态的严重破坏;目前的全条式木框桌板结构面板,该结构具有耗料、产品重的缺陷。
且生产装置亟需解决流水作业的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题中的一个或者多个,
一方面,本发明提供了一种家具面板用支撑框架的生产装置,
支撑框架包括框体以及限位方块;框体至少包括二平行设置的侧边条,限位方块紧固于二平行设置的侧边条至少之一;
框体还包括二堵头,二堵头与二平行设置的侧边条所在直线围成封闭图形;
生产装置包括
工作面,承载组成支撑框架的各组件;
限位方块供料装置,向工作面的预设位置提供限位方块,
堵头供料装置,向工作面的预设位置提供堵头,
侧边条供料装置,向工作面的预设位置提供侧边条,以及
紧固装置,紧固堵头、侧边条、限位方块的预设紧固位置以形成支撑框架,
其中,
紧固装置包括用于将支撑框架的各组件紧固一体的紧固件供给机构;
提供侧边条向限位方块方向限位作用的定位执行机构,以及
配置于平移装置并提供限位方块向侧边条方向限位作用的活动限位机构。
本发明提供一种支撑框架的生产装置,由限位方块供料装置向工作面的预设位置提供限位方块,堵头供料装置向工作面的预设位置提供堵头,侧边条供料装置,向工作面的预设位置提供侧边条,在通过紧固装置于预设位置紧固以形成支撑框架,紧固装置还具有在紧固操作时候,用于紧固限位方块和侧边条时起到夹持限位作用的定位执行机构和活动限位机构。
在一些实施方式中,生产装置还包括带动支撑框架的各组件于工作面移动的平移装置,活动限位机构包括提供限位方块向侧边条方向限位作用的限位部、以及设置于平移装置用以带动限位部纵向运动的升降装置。
在一些实施方式中,平移装置设置有用于转移支撑框架的各组件移动的的推料部,平移装置包括链条以及驱动链条横向移动的驱动装置。
在一些实施方式中,紧固件供给机构为喷胶机构,定位执行机构为用于执行粘粘合动作的推进装置。
在一些实施方式中,升降装置包括设置于平移装置的升降基座、以及设置于限位部的升降台面;
升降台面设置有位移轴,升降基座设置有滑行孔,滑行孔内设置套设于位移轴的直线轴承。
在一些实施方式中,升降装置还包括与平移装置的移动方向配合设置的位移轨道,位移轴设置与位移轨道配合的滑靴部,位移轨道的轨道面在预设升降位置设置为起伏面。
在一些实施方式中,升降装置还包括一端作用于升降基座,另一端作用于升降台面并用于复位的弹性装置。
在一些实施方式中,升降基座设置有第一弹簧座,位移轴设置有第二弹簧座,第二弹簧座与升降台面设置于第一弹簧座的异侧,弹性装置为压缩弹簧。
在一些实施方式中,还包括用于提高升降装置在平行移动时稳定性的稳定装置;
稳定装置包括设置于平移装置一侧的第一侧向稳定装置以及设置于平移装置另一侧的第二侧向稳定装置;
第一侧向稳定装置包括与平移装置运动方向平行布置的稳定挡板,以及与稳定挡板配合设置的第一滑动轴承;
第二侧向稳定装置包括与平移装置运动方向平行布置的稳定滑动槽、与稳定滑动槽配合的第二滑动轴承。
在一些实施方式中,工作面包括平行布置的第一滑动面和第二滑动面;限位方块供料装置包括向第一滑动面供料的第一限位方块供料器,以及
向第二滑动面供料的第二限位方块供料器;
侧边条供料装置包括
向第一滑动面预设位置提供一侧边条的第一侧边条供料器,以及
向第二滑动面预设位置提供另一侧边条的第二侧边条供料器;
紧固装置包括
与第一滑动面配合的第一喷胶机构,以及
与第二滑动面配合的第二喷胶机构;
堵头供料装置包括在平移装置运动方向上,位于限位方块供料装置前方的第一堵头供料器,以及
位于限位方块供料装置后方的第二堵头供料器。
在一些实施方式中,限位方块位于封闭图形的内部,限位方块的数目为多个,多个限位方块中,一部分限位方块紧固于二平行设置的侧边条中之一,另一部分限位方块紧固于二平行设置的侧边条中之另一。
本发明还提供了家具面板用支撑框架的生产方法,采用上述的家具面板的支撑框架生产装置,包括如下步骤:
S1、限位方块供料装置向工作面的预设下料位置提供限位方块;堵头供料装置向工作面的预设位置提供堵头;侧边条供料装置向工作面的预设位置提供侧边条,
S2、平移装置将限位方块、侧边条、堵头,转移至预设打胶位置。
S3、喷胶机构于组成支撑框架的各组件预设位置涂布胶,
S4、活动限位机构在限位方块一侧提供限位作用,推进装置执行侧边条一侧的推进动作,完成侧边条与限位方块、堵头的粘合动作,形成支撑框架。
在一些实施方式中,推进装置位于侧边条供料装置的出口,S4中,推进装置的推进动作包括将侧边条自侧边条供料装置出口推进至工作面预备位置的一段推进动作以及将侧边条自预备位置推向带胶的限位方块、堵头进行粘合动作的二段推进动作。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的一种家具面板的结构示意图;
图2为本发明提供的一种实施方式的一种支撑框架的生产装置的结构示意图;
图3为图2示出的一种支撑框架的生产装置的A处放大图;
图4为本发明提供的一种实施方式的一种支撑框架的生产装置的紧固装置工作时的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一方面,本发明提供一种家具面板,包括第一侧面板504、第二侧面板505以及紧固于第一侧面板、第二侧面板之间的支撑框架500,支撑框架500包括框体以及限位方块501;框体至少包括二平行设置的侧边条502,限位方块501紧固于二平行设置的侧边条502至少之一。
本发明提供一种方块式木框桌板结构,在满足机械强度的基础上,具备质量轻,更省料,并为家具面板内部形成专用的结构设计提供基础。
在本发明提供的一种家具面板的各种实施例中,优选,框体还包括二堵头503,二堵头503与二平行设置的侧边条502围成封闭图形,限位方块501位于封闭图形的内部。
出乎意料具备更好的结构强度。
在本发明提供的一种家具面板的各种实施例中,优选,限位方块501的数目为多个,多个限位方块501中,一部分限位方块501紧固于二平行设置的侧边条502中之一,另一部分限位方块501紧固于二平行设置的侧边条502中之另一。
在这种实施中,同时具备堵头503的情况下,具备更好的结构强度,并且,内部限位方块501的位置具备类型化的布局。
在本发明提供的一种家具面板的各种实施例中,优选,限位方块的数目为偶数,偶数个限位方块501轴对称分布于二平行设置的侧边条502。
提供更具规律的限位方块501布局,处于意料的方便后续的加工操作。
另一方面,如图3~4,本发明还提供了一种支撑框架的生产装置,支撑框架500包括框体以及限位方块501;框体至少包括二平行设置的侧边条502,限位方块501紧固于二平行设置的侧边条502至少之一;框体还包括二堵头503,二堵头503与二平行设置的侧边条502所在直线围成封闭图形;
生产装置包括
工作面300,承载组成支撑框架500的各组件;
限位方块供料装置310,向工作面300的预设位置提供限位方块501,
堵头供料装置330,向工作面300的预设位置提供堵头503,
侧边条供料装置320,向工作面300的预设位置提供侧边条502,以及
紧固装置,紧固堵头503、侧边条502、限位方块501的预设紧固位置以形成支撑框架500,
其中,
紧固装置包括用于将支撑框架500的各组件紧固一体的紧固件供给机构340;
提供侧边条502向限位方块501方向限位作用的定位执行机构350,以及
配置于平移装置30并提供限位方块501向侧边条502方向限位作用的活动限位机构。
本发明提供一种支撑框架的生产装置,由限位方块供料装置310向工作面300的预设位置提供限位方块501,堵头供料装置330向工作面300的预设位置提供堵头503,侧边条供料装置320,向工作面300的预设位置提供侧边条502,在通过紧固装置于预设位置紧固以形成支撑框架500,紧固装置还具有在紧固操作时候,用于紧固限位方块501和侧边条502时起到夹持限位作用的定位执行机构350和活动限位机构。
基于申请人提出方块式木框桌板结构,该结构改原两侧木条-前堵头木条-后堵头木条-中间支撑肋木条为两侧木条-前堵头木条-后堵头木条-中间方块结构。在流水化生产该结构的支撑框架时,原有的生产装置结构不能满足要求,尤其是中间方块结构与两侧木条之间的连接流水话实现。
在本发明提供一种支撑框架的生产装置的各种实施例中,优选,还包括带动支撑框架500的各组件于工作面300移动的平移装置30,
活动限位机构包括提供限位方块501向侧边条方向限位作用的限位部10、以及设置于平移装置30用以带动限位部10纵向运动的升降装置20。
进一步,提供将生产装置流水化运作的平移装置30,平移装置30带动支撑框架500的各组件于工作面300从前一个预设位置移动至下一个预设位置。
活动限位机构设置于平移装置30进而随着平移装置30的横向移动而移动,进而能够随着平移装置30带动的限位方块501一一对应的位置上横向移动。
此外,活动限位机构还具有升降装置20和设置于升降装置20的限位部10,在需要提供限位作用的时,升降装置20提升至限位部10限制限位方块501向远离侧边条502的方向运动,在完成限位作用后,恢复状态,为下一次提升做准备,并且不影响整个生产线的运动和组件的流水作业。
在本发明提供一种支撑框架的生产装置的各种实施例中,优选,平移装置30设置有用于转移支撑框架500的各组件移动的的推料部32,平移装置30包括链条31以及驱动链条31横向移动的驱动装置。
提供链条31作为平移装置30的主体,平移装置30具有环形运动的特性。
在本发明提供一种支撑框架的生产装置的各种实施例中,优选,紧固件供给机构340为喷胶机构,定位执行机构350为用于执行粘粘合动作的推进装置200。
在紧固件供给机构340为喷胶机构时,定位执行机构350为用于执行粘粘合动作的推进装置200。
出乎意料具备更好的适用性以及平稳性。
当然,在紧固件供给机构340采用角钉机时,也能完成紧固方案,此时,定位执行机构350为提供侧边条502一侧限位作用的装置,如限位板,或者活动的限位板。
在本发明提供一种支撑框架的生产装置的各种实施例中,优选,升降装置20包括设置于平移装置30的升降基座201、以及设置于限位部10的升降台面202;
升降台面202设置有位移轴241,升降基座201设置有滑行孔251,滑行孔251内设置套设于位移轴241的直线轴承252。
出乎意料提供更好的稳定性。
在本发明提供一种支撑框架的生产装置的各种实施例中,优选,升降装置20还包括与平移装置30的移动方向配合设置的位移轨道221,位移轴241设置与位移轨道221配合的滑靴部222,位移轨道221的轨道面在预设升降位置设置为起伏面。
起伏处对应为预定的升降装置20的提升位置。
进一步优选,滑靴部222包括与位移轨道221的轨道面配合的滑靴部轴承223。
在本发明提供一种支撑框架的生产装置的各种实施例中,优选,升降装置20还包括一端作用于升降基座201,另一端作用于升降台面202并用于复位的弹性装置231。
用于复位的弹性装置231完成升降装置20在预设位置降低的功能。
进一步优选,升降基座201设置有第一弹簧座232,位移轴241设置有第二弹簧座233,第二弹簧座233与升降台面202设置于第一弹簧座232的异侧,弹性装置231为压缩弹簧。
在本发明提供一种支撑框架的生产装置的各种实施例中,优选,限位部10包括弹性接触部12。提供粘合动作时候的缓冲作用。
在本发明提供一种支撑框架的生产装置的各种实施例中,优选,还包括用于提高升降装置20在平行移动时稳定性的稳定装置;
稳定装置包括设置于平移装置30一侧的第一侧向稳定装置以及设置于平移装置30另一侧的第二侧向稳定装置;
第一侧向稳定装置包括与平移装置30运动方向平行布置的稳定挡板261,以及与稳定挡板261配合设置的第一滑动轴承262;
第二侧向稳定装置包括与平移装置30运动方向平行布置的稳定滑动槽263、与稳定滑动槽263配合的第二滑动轴承264。
稳定平移装置30在带动各组件以及各组件粘合动作时,机台的平稳性。
在本发明提供一种支撑框架的生产装置的各种实施例中,优选,工作面300包括平行布置的第一滑动面301和第二滑动面302。
限位方块供料装置310包括
向第一滑动面301供料的第一限位方块供料器311,以及
向第二滑动面302供料的第二限位方块供料器312;
侧边条供料装置320包括
向第一滑动面301预设位置提供一侧边条502的第一侧边条供料器321,以及
向第二滑动面302预设位置提供另一侧边条502的第二侧边条供料器322;
紧固装置包括
与第一滑动面301配合的第一喷胶机构341,以及
与第二滑动面302配合的第二喷胶机构342;
堵头供料装置330包括在平移装置30运动方向上,位于限位方块供料装置310前方的第一堵头供料器331,以及
位于限位方块供料装置310后方的第二堵头供料器332。
本发明优选,工作面300、限位方块供料装置310、侧边条供料装置320以及紧固装置均两侧布局,对应二侧边条502的间距设定。
更进一步,工作面300、限位方块供料装置310、侧边条供料装置320以及紧固装置均两侧布局,平移装置30位于中央,两侧加料,操作侧布局简单,设备稳定。
当然,更进一步,本实施例的平移装置30也是具有两个,并一一配合相邻的第一滑动面301和第二滑动面302,具有更好的设备稳定性。
本发明也可以采用单独平移装置30,向两侧同时提供带动各组件运动功能、和两侧同时提供限位方块501的限位功能,也应当在本发明的保护范围中。
第一限位方块供料器311、第二限位方块供料器312可以采用振动送料盘,当然也可以是其他将限位方块501整齐化排列后进入工作面300预设位置的装置。
在本发明提供一种支撑框架的生产装置的各种实施例中,优选,推进装置200包括推进挡板210以及作用于推进挡板210的位移往复装置,位移往复装置为气缸220。
气动推进,提供更好的安全性。当然,本发明也可以采用其他方式的伸缩机构,比如液压推定,比如电机连杆等机构。
再一方面,本发明提供一种家具面板的支撑框架的生产方法,采用喷胶机构作为紧固件供给机构340的支撑框架生产装置,包括如下步骤:
S1、限位方块供料装置310向工作面300的预设下料位置提供限位方块501;堵头供料装置330向工作面300的预设位置提供堵头503;侧边条供料装置320向工作面300的预设位置提供侧边条502,
S2、平移装置30将限位方块501、侧边条502、堵头503,转移至预设打胶位置。
S3、喷胶机构于组成支撑框架500的各组件预设位置涂布胶,
S4、活动限位机构在限位方块501一侧提供限位作用,推进装置200执行侧边条502一侧的推进动作,完成侧边条502与限位方块501、堵头503的粘合动作,形成支撑框架500。
本发明提供一种家具面板的支撑框架的生产方法的各种实施例中,优选,推进装置200位于侧边条供料装置320的出口,S4中,推进装置200的推进动作包括将侧边条502自侧边条供料装置320出口推进至工作面300预备位置的一段推进动作以及将侧边条502自预备位置推向带胶的限位方块501、堵头503进行粘合动作的二段推进动作。
本发明提供的家具面板的支撑框架的生产装置及方法,流水化高速生产,且运行安全稳定,可长时间运转,极具经济效益。无下脚料,经济价值极高。
喷胶机构于组成支撑框架500的各组件预设位置涂布胶,并不意味着支撑框架500的各组件均需涂布胶,能将各组件胶结一体的涂布方式都应当视为本发明的保护范围。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.家具面板用支撑框架的生产装置,其特征在于,
所述支撑框架(500)包括框体以及限位方块(501);所述框体至少包括二平行设置的侧边条(502),所述限位方块(501)紧固于所述二平行设置的侧边条(502)至少之一;
所述框体还包括二堵头(503),二所述堵头(503)与二平行设置的侧边条(502)所在直线围成封闭图形;
所述生产装置包括
工作面(300),承载组成支撑框架(500)的各组件;
限位方块供料装置(310),向所述工作面(300)的预设位置提供所述限位方块(501),
堵头供料装置(330),向所述工作面(300)的预设位置提供所述堵头(503),
侧边条供料装置(320),向所述工作面(300)的预设位置提供所述侧边条(502),以及
紧固装置,紧固所述堵头(503)、侧边条(502)、限位方块(501)的预设紧固位置以形成支撑框架(500),
其中,
所述紧固装置包括用于将所述支撑框架(500)的各组件紧固一体的紧固件供给机构(340);
提供所述侧边条(502)向所述限位方块(501)方向限位作用的定位执行机构(350),以及
配置于所述平移装置(30)并提供所述限位方块(501)向所述侧边条(502)方向限位作用的活动限位机构。
2.根据权利要求1所述的生产装置,其特征在于,还包括带动支撑框架(500)的各组件于所述工作面(300)移动的平移装置(30),
所述活动限位机构包括提供所述限位方块(501)向所述侧边条方向限位作用的限位部(10)、以及设置于所述平移装置(30)用以带动所述限位部(10)纵向运动的升降装置(20)。
3.根据权利要求1所述的生产装置,其特征在于,所述平移装置(30)设置有用于转移支撑框架(500)的各组件移动的的推料部(32),所述平移装置(30)包括链条(31)以及驱动所述链条(31)横向移动的驱动装置。
4.根据权利要求1所述的生产装置,其特征在于,所述紧固件供给机构(340)为喷胶机构,所述定位执行机构(350)为用于执行粘粘合动作的推进装置(200)。
5.根据权利要求2所述的生产装置,其特征在于,所述升降装置(20)包括设置于所述平移装置(30)的升降基座(201)、以及设置于所述限位部(10)的升降台面(202);
所述升降台面(202)设置有位移轴(241),所述升降基座(201)设置有滑行孔(251),所述滑行孔(251)内设置套设于所述位移轴(241)的直线轴承(252)。
6.根据权利要求5所述的生产装置,其特征在于:所述升降装置(20)还包括与所述平移装置(30)的移动方向配合设置的位移轨道(221),所述位移轴(241)设置与所述位移轨道(221)配合的滑靴部(222),所述位移轨道(221)的轨道面在预设升降位置设置为起伏面。
7.根据权利要求6所述的生产装置,其特征在于:所述升降装置(20)还包括一端作用于所述升降基座(201),另一端作用于所述升降台面(202)并用于复位的弹性装置(231)。
8.根据权利要求7所述的生产装置,其特征在于,所述升降基座(201)设置有第一弹簧座(232),所述位移轴(241)设置有第二弹簧座(233),所述第二弹簧座(233)与所述升降台面(202)设置于所述第一弹簧座(232)的异侧,所述弹性装置(231)为压缩弹簧。
9.根据权利要求2所述的生产装置,其特征在于,还包括用于提高升降装置(20)在平行移动时稳定性的稳定装置;
所述稳定装置包括设置于所述平移装置(30)一侧的第一侧向稳定装置以及设置于所述平移装置(30)另一侧的第二侧向稳定装置;
所述第一侧向稳定装置包括与所述平移装置(30)运动方向平行布置的稳定挡板(261),以及与所述稳定挡板(261)配合设置的第一滑动轴承(262);
所述第二侧向稳定装置包括与所述平移装置(30)运动方向平行布置的稳定滑动槽(263)、与所述稳定滑动槽(263)配合的第二滑动轴承(264)。
10.根据权利要求1所述的生产装置,其特征在于,所述工作面(300)包括平行布置的第一滑动面(301)和第二滑动面(302);
所述限位方块供料装置(310)包括
向所述第一滑动面(301)供料的第一限位方块供料器(311),以及
向所述第二滑动面(302)供料的第二限位方块供料器(312);
所述侧边条供料装置(320)包括
向所述第一滑动面(301)预设位置提供一侧边条(502)的第一侧边条供料器(321),以及
向所述第二滑动面(302)预设位置提供另一侧边条(502)的第二侧边条供料器(322);
所述紧固装置包括
与所述第一滑动面(301)配合的第一喷胶机构(341),以及
与所述第二滑动面(302)配合的第二喷胶机构(342);
所述堵头供料装置(330)包括在所述平移装置(30)运动方向上,位于所述限位方块供料装置(310)前方的第一堵头供料器(331),以及
位于所述限位方块供料装置(310)后方的第二堵头供料器(332)。
11.根据权利要求2所述的生产装置,其特征在于,所述限位方块(501)位于所述封闭图形的内部,所述限位方块(501)的数目为多个,多个所述限位方块(501)中,一部分限位方块(501)紧固于二平行设置的侧边条(502)中之一,另一部分限位方块(501)紧固于二平行设置的侧边条(502)中之另一。
12.家具面板用支撑框架的生产方法,其特征在于,采用权利要求8所述的家具面板的支撑框架生产装置,包括如下步骤:
S1、限位方块供料装置(310)向所述工作面(300)的预设下料位置提供所述限位方块(501);堵头供料装置(330)向所述工作面(300)的预设位置提供所述堵头(503);侧边条供料装置(320)向所述工作面(300)的预设位置提供所述侧边条(502),
S2、所述平移装置(30)将所述限位方块(501)、侧边条(502)、堵头(503),转移至预设打胶位置。
S3、所述喷胶机构于组成所述支撑框架(500)的各组件预设位置涂布胶,
S4、所述活动限位机构在限位方块(501)一侧提供限位作用,所述推进装置(200)执行侧边条(502)一侧的推进动作,完成侧边条(502)与限位方块(501)、堵头(503)的粘合动作,形成支撑框架(500)。
13.根据权利要求12所述的一种家具面板的支撑框架的生产方法,其特征在于,所述推进装置(200)位于所述侧边条供料装置(320)的出口,S4中,所述推进装置(200)的推进动作包括将所述侧边条(502)自所述侧边条供料装置(320)出口推进至所述工作面(300)预备位置的一段推进动作以及将所述侧边条(502)自预备位置推向带胶的限位方块(501)、堵头(503)进行粘合动作的二段推进动作。
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