JPH06238696A - 樹脂成形プレスのスライド制御方法及びその装置 - Google Patents
樹脂成形プレスのスライド制御方法及びその装置Info
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- JPH06238696A JPH06238696A JP16899091A JP16899091A JPH06238696A JP H06238696 A JPH06238696 A JP H06238696A JP 16899091 A JP16899091 A JP 16899091A JP 16899091 A JP16899091 A JP 16899091A JP H06238696 A JPH06238696 A JP H06238696A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高精度の樹脂成形プレスのスライド制御方法
及びその装置の提供。 【構成】 スライド２の下降位置を検出する位置検出器
８の検出値に応じて基本制御値Ａを設定する基本制御値
設定手段２７と、スライド２の４隅に当接してラム３ａ
の突出量が個別に制御可能な平行制御用シリンダ装置５
のラム５ａの突出作動量を検出する長さ検出器６と、各
長さ検出器６の検出値同士又は各長さ検出器６の検出値
と位置検出器８の検出値との偏差δを求める偏差演算手
段２５と、この偏差δに応じて補正値設定手段２８にて
設定された補正値ａによつて基本制御値Ａを補正する補
正手段２６とを備え、補正手段２６から出力される補正
制御値Ａ’によつて各平行制御用シリンダ装置５のサー
ボ弁９の設定圧力を設定する。 【効果】 上型の平行状態がスライドの降下位置に応じ
て精緻かつ速やかに確保される。
及びその装置の提供。 【構成】 スライド２の下降位置を検出する位置検出器
８の検出値に応じて基本制御値Ａを設定する基本制御値
設定手段２７と、スライド２の４隅に当接してラム３ａ
の突出量が個別に制御可能な平行制御用シリンダ装置５
のラム５ａの突出作動量を検出する長さ検出器６と、各
長さ検出器６の検出値同士又は各長さ検出器６の検出値
と位置検出器８の検出値との偏差δを求める偏差演算手
段２５と、この偏差δに応じて補正値設定手段２８にて
設定された補正値ａによつて基本制御値Ａを補正する補
正手段２６とを備え、補正手段２６から出力される補正
制御値Ａ’によつて各平行制御用シリンダ装置５のサー
ボ弁９の設定圧力を設定する。 【効果】 上型の平行状態がスライドの降下位置に応じ
て精緻かつ速やかに確保される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、樹脂成形プレスのスラ
イド制御装置に関するものである。
イド制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来、ＳＭＣ（シート モ
ールデイング コンパウンド）、ＦＲＰ等の合成樹脂製
品を成形するための縦型プレス装置であつて、上型を上
下動させる上押し型のものが知られている。この種のプ
レス装置は、一般に図５に示すような構造をなし、プレ
ス本体５０に上下動が案内されるように設置したスライ
ド５１と、スライド５１を下降駆動するメインシリンダ
装置５２とを備え、図外の液圧源から供給される圧液を
メインシリンダ装置５２のメインシリンダ５２ａに供給
してメインシリンダ５２ａにしゆう動自在に嵌合するラ
ム５２ｂを下降させ、球面座５６を介してスライド５１
を下降させる。そして、スライド５１に固設した上型５
４と、プレス本体５０のベツド５０ａに固設した下型５
５との間で、主として熱硬化性の合成樹脂成形材料を型
押しする。
ールデイング コンパウンド）、ＦＲＰ等の合成樹脂製
品を成形するための縦型プレス装置であつて、上型を上
下動させる上押し型のものが知られている。この種のプ
レス装置は、一般に図５に示すような構造をなし、プレ
ス本体５０に上下動が案内されるように設置したスライ
ド５１と、スライド５１を下降駆動するメインシリンダ
装置５２とを備え、図外の液圧源から供給される圧液を
メインシリンダ装置５２のメインシリンダ５２ａに供給
してメインシリンダ５２ａにしゆう動自在に嵌合するラ
ム５２ｂを下降させ、球面座５６を介してスライド５１
を下降させる。そして、スライド５１に固設した上型５
４と、プレス本体５０のベツド５０ａに固設した下型５
５との間で、主として熱硬化性の合成樹脂成形材料を型
押しする。
【０００３】このような型締め工程において、特に、前
後又は左右が非対称をなす成形品の前後又は左右の肉厚
を均一とするために、スライド５１を平行に矯正するス
ライド制御装置が装備されている。このスライド制御装
置は、プレス本体５０のベツド５０ａとスライド５１と
の間の４隅に介在させた平行制御用シリンダ装置５７
と、各平行制御用シリンダ装置５７に付属され、プレス
本体５０のベツド５０ａとスライド５１との間の間隔を
検出するエンコーダ、ポテンシヨメータ等からなる長さ
検出器５８とを備える。
後又は左右が非対称をなす成形品の前後又は左右の肉厚
を均一とするために、スライド５１を平行に矯正するス
ライド制御装置が装備されている。このスライド制御装
置は、プレス本体５０のベツド５０ａとスライド５１と
の間の４隅に介在させた平行制御用シリンダ装置５７
と、各平行制御用シリンダ装置５７に付属され、プレス
本体５０のベツド５０ａとスライド５１との間の間隔を
検出するエンコーダ、ポテンシヨメータ等からなる長さ
検出器５８とを備える。
【０００４】ここで、平行制御用シリンダ装置５７の作
動には、メインシリンダ装置５２の押圧力よりも小さな
押圧力を全平行制御用シリンダ装置５７にて与え、スラ
イド５１の降下速度にブレーキを与える消極的ブレーキ
制御方法と、メインシリンダ装置５２の圧力よりも大き
な押圧力を全平行制御用シリンダ装置５７にて与え、ス
ライド５１の降下速度を平行制御用シリンダ装置５７の
押圧力に依存させる積極的ブレーキ制御方法とがある。
動には、メインシリンダ装置５２の押圧力よりも小さな
押圧力を全平行制御用シリンダ装置５７にて与え、スラ
イド５１の降下速度にブレーキを与える消極的ブレーキ
制御方法と、メインシリンダ装置５２の圧力よりも大き
な押圧力を全平行制御用シリンダ装置５７にて与え、ス
ライド５１の降下速度を平行制御用シリンダ装置５７の
押圧力に依存させる積極的ブレーキ制御方法とがある。
【０００５】しかして、スライド５１の下降に伴つて、
図５に示すようにスライド５１が傾動すると、各長さ検
出器５８による検出値に相違を生ずるため、短い間隔を
検出した長さ検出器５８に対応する平行制御用シリンダ
装置５７に適宜に圧液を供給し、スライド５１の一端部
を持ち上げてスライド５１全体の平行を維持する。この
ようにして、スライド５１の平行を維持しながら、型押
し工程が行われる。
図５に示すようにスライド５１が傾動すると、各長さ検
出器５８による検出値に相違を生ずるため、短い間隔を
検出した長さ検出器５８に対応する平行制御用シリンダ
装置５７に適宜に圧液を供給し、スライド５１の一端部
を持ち上げてスライド５１全体の平行を維持する。この
ようにして、スライド５１の平行を維持しながら、型押
し工程が行われる。
【０００６】しかしながら、消極的ブレーキ制御方法に
あつては、平行動作開始から平行状態への到達時間、す
なわち収束時間に長時間を要する。そこで、スライド５
１の降下速度を前記収束時間に合わせて制御すると加圧
速度に制限を受け、加圧速度が遅くなる。近時、開発さ
れつつある高速硬化性樹脂材料の成形では、加圧速度の
増大が求められているが、消極的ブレーキ制御方法では
平行状態への収束時間が長く、型締め完了までにスライ
ド５１の平行が確保できない場合を生ずる。一方、積極
的ブレーキ制御方法にあつては、加圧速度の高速化が本
来的に適さない。しかして、従来の樹脂成形プレスのス
ライド制御装置にあつては、高速硬化性樹脂材料の成形
に良好に対応することができない。
あつては、平行動作開始から平行状態への到達時間、す
なわち収束時間に長時間を要する。そこで、スライド５
１の降下速度を前記収束時間に合わせて制御すると加圧
速度に制限を受け、加圧速度が遅くなる。近時、開発さ
れつつある高速硬化性樹脂材料の成形では、加圧速度の
増大が求められているが、消極的ブレーキ制御方法では
平行状態への収束時間が長く、型締め完了までにスライ
ド５１の平行が確保できない場合を生ずる。一方、積極
的ブレーキ制御方法にあつては、加圧速度の高速化が本
来的に適さない。しかして、従来の樹脂成形プレスのス
ライド制御装置にあつては、高速硬化性樹脂材料の成形
に良好に対応することができない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、その構成
は、プレス本体と、プレス本体のベツドに固設した下型
と、プレス本体の中間部に昇降動自在に配設したスライ
ドと、スライドに固設した上型と、プレス本体のクラウ
ンに配設され、スライドを下降駆動するメインシリンダ
装置と、メインシリンダ装置のラムとスライドとの間に
介在する球面座と、スライドの下降位置を検出する位置
検出器と、位置検出器による検出値に応じて基本制御値
を設定する基本制御値設定手段と、ベツドに配設され、
スライドの４隅に当接するラムの突出量が個別に制御可
能な平行制御用シリンダ装置と、各平行制御用シリンダ
装置にそれぞれサーボ弁を介して接続される液圧源と、
平行制御用シリンダ装置のラムの突出作動量を検出する
長さ検出器と、各長さ検出器の検出値同士又は各長さ検
出器の検出値と位置検出器の検出値との偏差を求める偏
差演算手段と、この偏差に応じた補正値を設定する補正
値設定手段と、この補正値によつて基本制御値を補正す
る補正手段とを備え、補正手段から出力される補正制御
値に基づいて前記サーボ弁の設定圧力を設定する樹脂成
形プレスのスライド制御装置である。
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、その構成
は、プレス本体と、プレス本体のベツドに固設した下型
と、プレス本体の中間部に昇降動自在に配設したスライ
ドと、スライドに固設した上型と、プレス本体のクラウ
ンに配設され、スライドを下降駆動するメインシリンダ
装置と、メインシリンダ装置のラムとスライドとの間に
介在する球面座と、スライドの下降位置を検出する位置
検出器と、位置検出器による検出値に応じて基本制御値
を設定する基本制御値設定手段と、ベツドに配設され、
スライドの４隅に当接するラムの突出量が個別に制御可
能な平行制御用シリンダ装置と、各平行制御用シリンダ
装置にそれぞれサーボ弁を介して接続される液圧源と、
平行制御用シリンダ装置のラムの突出作動量を検出する
長さ検出器と、各長さ検出器の検出値同士又は各長さ検
出器の検出値と位置検出器の検出値との偏差を求める偏
差演算手段と、この偏差に応じた補正値を設定する補正
値設定手段と、この補正値によつて基本制御値を補正す
る補正手段とを備え、補正手段から出力される補正制御
値に基づいて前記サーボ弁の設定圧力を設定する樹脂成
形プレスのスライド制御装置である。
【０００８】
【作用】型締め工程においてスライドが球面座によつて
ラムに対して傾動する際、スライド制御装置が次のよう
に作動する。先ず、スライドのクラウンからの下降位置
を位置検出器によつて検出し、この位置検出器による検
出信号に基づいて、スライドの下降位置に応じた基本制
御値を求める。同時に、４個の平行制御用シリンダ装置
のラムの突出量をそれぞれ長さ検出器によつて検出し、
各長さ検出器の検出値同士又は各長さ検出器の検出値と
位置検出器の検出値との偏差を偏差演算手段にて求め
る。例えば、１個の長さ検出器の検出値を基準として、
残りの長さ検出器の検出値との偏差を求める。
ラムに対して傾動する際、スライド制御装置が次のよう
に作動する。先ず、スライドのクラウンからの下降位置
を位置検出器によつて検出し、この位置検出器による検
出信号に基づいて、スライドの下降位置に応じた基本制
御値を求める。同時に、４個の平行制御用シリンダ装置
のラムの突出量をそれぞれ長さ検出器によつて検出し、
各長さ検出器の検出値同士又は各長さ検出器の検出値と
位置検出器の検出値との偏差を偏差演算手段にて求め
る。例えば、１個の長さ検出器の検出値を基準として、
残りの長さ検出器の検出値との偏差を求める。
【０００９】次に、補正値設定手段の正負の補正値を前
記偏差に応じて読み込み、補正手段において基本制御値
を補正値にて補正し、補正制御値を出力する。そして、
この補正制御値に基づいて各サーボ弁の設定圧力を制御
する。これにより、各平行制御用シリンダ装置には、液
圧源からの補正制御値に基づく圧力の圧液が供給され、
スライドの隅部がスライドの下降位置に応じて精緻に上
昇又は下降駆動され、スライドひいては上型の平行状態
が速やかに実現される。その結果、メインシリンダ装置
に比較的高圧の圧液を供給して予圧・加圧速度を高めて
高速度での型締め工程をなさしめつつ、スライドの平行
状態への収束を短時間で実現させることができる。
記偏差に応じて読み込み、補正手段において基本制御値
を補正値にて補正し、補正制御値を出力する。そして、
この補正制御値に基づいて各サーボ弁の設定圧力を制御
する。これにより、各平行制御用シリンダ装置には、液
圧源からの補正制御値に基づく圧力の圧液が供給され、
スライドの隅部がスライドの下降位置に応じて精緻に上
昇又は下降駆動され、スライドひいては上型の平行状態
が速やかに実現される。その結果、メインシリンダ装置
に比較的高圧の圧液を供給して予圧・加圧速度を高めて
高速度での型締め工程をなさしめつつ、スライドの平行
状態への収束を短時間で実現させることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１〜図４は、合成樹脂成形用縦型プレス
装置の１実施例を示す。図中において符号１はプレス本
体を示し、プレス本体１には、昇降移動自在、かつ、昇
降移動がプレス本体１の中間部であるサイドフレーム１
ａに案内されるようにスライド２が設置されている。プ
レス本体１の上部のクラウン１ｃには、このスライド２
を下降駆動するメインシリンダ装置３のメインシリンダ
３ｂが固設され、メインシリンダ３ｂにしゆう動自在に
嵌合するラム３ａの下端部が、球面座２４を介してスラ
イド２に係合している。メインシリンダ装置３には、配
管１４を介して斜軸式ポンプからなる可変容量型ポンプ
１５ａ及びモータ１５ｂを備える液圧源１５が接続さ
れ、メインシリンダ装置３の圧液は圧抜弁１６を介して
リザーバ１７にドレインできるようになつている。この
メインシリンダ装置３は、図中にては１個示されている
が、３個備えることもできる。１８はメインシリンダ装
置３の内部の圧力を検出する圧力検出器である。そし
て、このスライド２のクラウン１ｃからの下降位置を検
出するエンコーダを含む位置検出器８が設けられる。位
置検出器８は、スライド２の傾動の影響を受けないよう
にスライド２の中央部に備えることが望まれる。
て説明する。図１〜図４は、合成樹脂成形用縦型プレス
装置の１実施例を示す。図中において符号１はプレス本
体を示し、プレス本体１には、昇降移動自在、かつ、昇
降移動がプレス本体１の中間部であるサイドフレーム１
ａに案内されるようにスライド２が設置されている。プ
レス本体１の上部のクラウン１ｃには、このスライド２
を下降駆動するメインシリンダ装置３のメインシリンダ
３ｂが固設され、メインシリンダ３ｂにしゆう動自在に
嵌合するラム３ａの下端部が、球面座２４を介してスラ
イド２に係合している。メインシリンダ装置３には、配
管１４を介して斜軸式ポンプからなる可変容量型ポンプ
１５ａ及びモータ１５ｂを備える液圧源１５が接続さ
れ、メインシリンダ装置３の圧液は圧抜弁１６を介して
リザーバ１７にドレインできるようになつている。この
メインシリンダ装置３は、図中にては１個示されている
が、３個備えることもできる。１８はメインシリンダ装
置３の内部の圧力を検出する圧力検出器である。そし
て、このスライド２のクラウン１ｃからの下降位置を検
出するエンコーダを含む位置検出器８が設けられる。位
置検出器８は、スライド２の傾動の影響を受けないよう
にスライド２の中央部に備えることが望まれる。
【００１１】このようなプレス本体１のベツド１ｂには
下型１１が固設され、また、スライド２の下面には下型
１１と対向する上型１２が固設されている。次に、プレ
ス本体１のベツド１ｂとスライド２との間には、図１，
図２に示すように４個のスライド制御装置４が配置され
る。スライド制御装置４は、プレス本体１のベツド１ｂ
の４隅に固設され、ラム５ａの先端部が上昇位置にある
スライド２の４隅に当接可能に臨む複動式の平行制御用
シリンダ装置５と、各ラム５ａの所定位置と下型１１側
との間隔をそれぞれ検出する長さ検出器６とからなる。
長さ検出器６は、エンコーダにて構成されている。各平
行制御用シリンダ装置５の上室又は下室に接続する一対
の配管２０，２１は、それぞれサーボ弁９を介して斜軸
式ポンプからなる可変容量型ポンプ７ａ及びモータ７ｂ
を備える液圧源７に接続している。
下型１１が固設され、また、スライド２の下面には下型
１１と対向する上型１２が固設されている。次に、プレ
ス本体１のベツド１ｂとスライド２との間には、図１，
図２に示すように４個のスライド制御装置４が配置され
る。スライド制御装置４は、プレス本体１のベツド１ｂ
の４隅に固設され、ラム５ａの先端部が上昇位置にある
スライド２の４隅に当接可能に臨む複動式の平行制御用
シリンダ装置５と、各ラム５ａの所定位置と下型１１側
との間隔をそれぞれ検出する長さ検出器６とからなる。
長さ検出器６は、エンコーダにて構成されている。各平
行制御用シリンダ装置５の上室又は下室に接続する一対
の配管２０，２１は、それぞれサーボ弁９を介して斜軸
式ポンプからなる可変容量型ポンプ７ａ及びモータ７ｂ
を備える液圧源７に接続している。
【００１２】上記の位置検出器８、各長さ検出器６、各
サーボ弁９、液圧源７，１５、圧抜弁１６及び圧力検出
器１８が図２に示すマイクロコンピユータ１０に接続さ
れる。マイクロコンピユータ１０は、図１に示すように
偏差演算手段２５、補正値設定手段２８、補正手段２６
及び基本制御値設定手段２７として機能する。偏差演算
手段２５は、１個の長さ検出器６によつて検出した平行
制御用シリンダ装置５のラム５ａの突出量を基準とし
て、残りの３個の長さ検出器６によつて検出されるラム
５ａの突出量の偏差δをそれぞれ求めるものである。ま
た、基本制御値設定手段２７は、位置検出器８にて検出
したスライド２の下降位置に応じた基本制御値Ａを設定
する。更に、補正値設定手段２８は、偏差演算手段２５
によつて演算された偏差δに応じて、補正値ａを設定
し、また、各補正手段２６は、基本制御値Ａを補正値ａ
の大きさに応じて増減補正して補正制御値Ａ’を出力す
る。
サーボ弁９、液圧源７，１５、圧抜弁１６及び圧力検出
器１８が図２に示すマイクロコンピユータ１０に接続さ
れる。マイクロコンピユータ１０は、図１に示すように
偏差演算手段２５、補正値設定手段２８、補正手段２６
及び基本制御値設定手段２７として機能する。偏差演算
手段２５は、１個の長さ検出器６によつて検出した平行
制御用シリンダ装置５のラム５ａの突出量を基準とし
て、残りの３個の長さ検出器６によつて検出されるラム
５ａの突出量の偏差δをそれぞれ求めるものである。ま
た、基本制御値設定手段２７は、位置検出器８にて検出
したスライド２の下降位置に応じた基本制御値Ａを設定
する。更に、補正値設定手段２８は、偏差演算手段２５
によつて演算された偏差δに応じて、補正値ａを設定
し、また、各補正手段２６は、基本制御値Ａを補正値ａ
の大きさに応じて増減補正して補正制御値Ａ’を出力す
る。
【００１３】次に、作用について説明する。ＳＭＣ、Ｆ
ＲＰ等の合成樹脂製品を成形する樹脂成形用縦型プレス
装置は、上型１２・下型１１を取り付けて成形作業に供
され、液圧源１５からの圧液が配管１４を通つてメイン
シリンダ装置３に供給され、予圧・加圧工程からなる型
締め工程が開始される。この予圧・加圧速度は、材料の
種類、上型１２・下型１１の形状等によつて設定され、
マイクロコンピユータ１０からの信号により液圧源１５
の可変容量型ポンプ１５ａを傾転角制御して行われる。
通常は、メインシリンダ装置３内の圧力が所定値に達し
たことを圧力検出器１８によつて検出し、その後の圧力
を可変容量型ポンプ１５ａの傾転角制御にて逐次制御す
る。
ＲＰ等の合成樹脂製品を成形する樹脂成形用縦型プレス
装置は、上型１２・下型１１を取り付けて成形作業に供
され、液圧源１５からの圧液が配管１４を通つてメイン
シリンダ装置３に供給され、予圧・加圧工程からなる型
締め工程が開始される。この予圧・加圧速度は、材料の
種類、上型１２・下型１１の形状等によつて設定され、
マイクロコンピユータ１０からの信号により液圧源１５
の可変容量型ポンプ１５ａを傾転角制御して行われる。
通常は、メインシリンダ装置３内の圧力が所定値に達し
たことを圧力検出器１８によつて検出し、その後の圧力
を可変容量型ポンプ１５ａの傾転角制御にて逐次制御す
る。
【００１４】かくしてスライド２が所定量だけ下降する
と、スライド２の下面に各平行制御用シリンダ装置５の
ラム５ａが当接するので、以後、メインシリンダ装置３
によるスライド２の下方への押圧力よりも小さな上方へ
の押圧力を全平行制御用シリンダ装置５にて与え、スラ
イド２の降下速度にブレーキを与える消極的ブレーキ制
御方法が実行される。このようにして、予圧速度を可及
的に高めて速やかにスライド２を下降せしめ、また、加
圧速度を材料の種類等を考慮して与える。例えば、変形
抵抗の少ない材料の場合には、液圧源１５から比較的低
圧の圧液を供給して加圧工程を行い、必要かつ充分なプ
レス能力を発揮させ、また、偏肉の多い製品の場合に
は、液圧源１５から比較的高圧の圧液を供給して充分な
加圧力を与える。
と、スライド２の下面に各平行制御用シリンダ装置５の
ラム５ａが当接するので、以後、メインシリンダ装置３
によるスライド２の下方への押圧力よりも小さな上方へ
の押圧力を全平行制御用シリンダ装置５にて与え、スラ
イド２の降下速度にブレーキを与える消極的ブレーキ制
御方法が実行される。このようにして、予圧速度を可及
的に高めて速やかにスライド２を下降せしめ、また、加
圧速度を材料の種類等を考慮して与える。例えば、変形
抵抗の少ない材料の場合には、液圧源１５から比較的低
圧の圧液を供給して加圧工程を行い、必要かつ充分なプ
レス能力を発揮させ、また、偏肉の多い製品の場合に
は、液圧源１５から比較的高圧の圧液を供給して充分な
加圧力を与える。
【００１５】この型締め工程において上型１２に樹脂材
料等からの外力が作用し、スライド２が球面座２４によ
つてラム３ａに対して傾動する際、スライド制御装置４
が次のように作動する。図４に示すフローチヤートにお
いて、先ず、スライド２のクラウン１ｃからの下降位置
を位置検出器８によつて検出する。この位置検出器８に
よる検出信号に基づいて、スライド２の下降位置に応じ
た基本制御値Ａをテーブル索引を行つて求める。同時
に、４個の平行制御用シリンダ装置５のラム５ａの突出
量をそれぞれ長さ検出器６によつて検出し、１個の長さ
検出器６の検出値を基準として検出値同士の偏差δを演
算する。偏差δの演算は、偏差演算手段２５において行
われる（ステツプ５）。
料等からの外力が作用し、スライド２が球面座２４によ
つてラム３ａに対して傾動する際、スライド制御装置４
が次のように作動する。図４に示すフローチヤートにお
いて、先ず、スライド２のクラウン１ｃからの下降位置
を位置検出器８によつて検出する。この位置検出器８に
よる検出信号に基づいて、スライド２の下降位置に応じ
た基本制御値Ａをテーブル索引を行つて求める。同時
に、４個の平行制御用シリンダ装置５のラム５ａの突出
量をそれぞれ長さ検出器６によつて検出し、１個の長さ
検出器６の検出値を基準として検出値同士の偏差δを演
算する。偏差δの演算は、偏差演算手段２５において行
われる（ステツプ５）。
【００１６】次に、ステツプ６に移行して補正値設定手
段２８の正負の補正値ａを偏差δの大きさに応じて読み
込み、補正手段２６において基本制御値Ａを補正値ａに
て補正し（ステツプ７）、補正後の補正制御値Ａ’を出
力し（ステツプ８）、対応するサーボ弁９を制御する。
このような制御により、基準となる平行制御用シリンダ
装置５を除く他の各平行制御用シリンダ装置５には、液
圧源７からの圧液が補正制御値Ａ’に基づく圧力の圧液
となつて一対の配管２０，２１を通じて供給される。具
体的には、スライド２の下降が早い位置にある平行制御
用シリンダ装置５の下室には、基本制御値Ａに基づく場
合よりも高圧の圧液を供給してスライド２を精緻に上昇
駆動し、また、下降が遅い位置の平行制御用シリンダ装
置５には、基本制御値Ａに基づく場合よりも低圧の圧液
を下室に供給するようにドレインし、スライド２の該当
する部分のメインシリンダ装置３による下降を促す。但
し、この平行制御用シリンダ装置５は複動式であるの
で、スライド２を上昇駆動する際には、平行制御用シリ
ンダ装置５の上室をドレインし、また、スライド２を下
降駆動する際には、平行制御用シリンダ装置５の上室に
より高圧の圧液を供給する。
段２８の正負の補正値ａを偏差δの大きさに応じて読み
込み、補正手段２６において基本制御値Ａを補正値ａに
て補正し（ステツプ７）、補正後の補正制御値Ａ’を出
力し（ステツプ８）、対応するサーボ弁９を制御する。
このような制御により、基準となる平行制御用シリンダ
装置５を除く他の各平行制御用シリンダ装置５には、液
圧源７からの圧液が補正制御値Ａ’に基づく圧力の圧液
となつて一対の配管２０，２１を通じて供給される。具
体的には、スライド２の下降が早い位置にある平行制御
用シリンダ装置５の下室には、基本制御値Ａに基づく場
合よりも高圧の圧液を供給してスライド２を精緻に上昇
駆動し、また、下降が遅い位置の平行制御用シリンダ装
置５には、基本制御値Ａに基づく場合よりも低圧の圧液
を下室に供給するようにドレインし、スライド２の該当
する部分のメインシリンダ装置３による下降を促す。但
し、この平行制御用シリンダ装置５は複動式であるの
で、スライド２を上昇駆動する際には、平行制御用シリ
ンダ装置５の上室をドレインし、また、スライド２を下
降駆動する際には、平行制御用シリンダ装置５の上室に
より高圧の圧液を供給する。
【００１７】このようにしてスライド２の下降位置に応
じた精緻な制御がなされ、スライド２ひいては上型１２
の平行状態への収束を短時間で実現させることができる
ので、メインシリンダ装置３に液圧源１５からの比較的
高圧の圧液を供給して、予圧・加圧速度を高めて速やか
な型締め工程を行うことができる。このフローチヤート
による一連の処理は、所定周期毎に起動されるものであ
り、例えば、０．０２秒毎に起動される。型開き工程
は、液圧源１５を停止させると共にメインシリンダ装置
３内の圧液を圧抜弁１６を介してリザーバ１７にドレイ
ンさせ、同時に各平行制御用シリンダ装置５の下室に液
圧源７からの圧液を供給して各ラム５ａを突出作動させ
て行われる。
じた精緻な制御がなされ、スライド２ひいては上型１２
の平行状態への収束を短時間で実現させることができる
ので、メインシリンダ装置３に液圧源１５からの比較的
高圧の圧液を供給して、予圧・加圧速度を高めて速やか
な型締め工程を行うことができる。このフローチヤート
による一連の処理は、所定周期毎に起動されるものであ
り、例えば、０．０２秒毎に起動される。型開き工程
は、液圧源１５を停止させると共にメインシリンダ装置
３内の圧液を圧抜弁１６を介してリザーバ１７にドレイ
ンさせ、同時に各平行制御用シリンダ装置５の下室に液
圧源７からの圧液を供給して各ラム５ａを突出作動させ
て行われる。
【００１８】ところで、上記の実施例にあつては偏差演
算手段２５により、１個の長さ検出器６によつて検出し
た平行制御用シリンダ装置５のラム５ａの突出量を基準
として、残りの３個の長さ検出器６によつて検出される
ラム５ａの突出量の偏差δをそれぞれ求めたが、スライ
ド２のクラウン１ｃからの平均的下降位置を位置検出器
８によつて検出し、このスライド２の平均的下降位置を
基準として各長さ検出器６によつて検出されるラム５ａ
の突出量の偏差δをそれぞれ求め、上記の実施例とほぼ
同様の作用を得ることもできる。更に、位置検出器８を
省略し、全長さ検出器６によつて検出されるラム５ａの
突出量の平均値としてスライド２のクラウン１ｃからの
平均的下降位置を求め、上記の実施例と同様の作用を得
ることもできる。
算手段２５により、１個の長さ検出器６によつて検出し
た平行制御用シリンダ装置５のラム５ａの突出量を基準
として、残りの３個の長さ検出器６によつて検出される
ラム５ａの突出量の偏差δをそれぞれ求めたが、スライ
ド２のクラウン１ｃからの平均的下降位置を位置検出器
８によつて検出し、このスライド２の平均的下降位置を
基準として各長さ検出器６によつて検出されるラム５ａ
の突出量の偏差δをそれぞれ求め、上記の実施例とほぼ
同様の作用を得ることもできる。更に、位置検出器８を
省略し、全長さ検出器６によつて検出されるラム５ａの
突出量の平均値としてスライド２のクラウン１ｃからの
平均的下降位置を求め、上記の実施例と同様の作用を得
ることもできる。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明にかかる樹脂成形プレスのスライド制御装置によ
れば、上型の平行状態がスライドの下降位置に応じて精
緻かつ速やかに確保され、型締め工程に際する両型の平
行状態が良好に維持されるので、所定の肉厚を有する品
質良好な成形品を比較的簡素な構造によつて短時間に得
ることができる。その結果、高速硬化性樹脂材料の成形
に好適である。
本発明にかかる樹脂成形プレスのスライド制御装置によ
れば、上型の平行状態がスライドの下降位置に応じて精
緻かつ速やかに確保され、型締め工程に際する両型の平
行状態が良好に維持されるので、所定の肉厚を有する品
質良好な成形品を比較的簡素な構造によつて短時間に得
ることができる。その結果、高速硬化性樹脂材料の成形
に好適である。
【図１】 本発明の１実施例にかかる樹脂成形プレスの
スライド制御装置の構成要素の配置を示す図。
スライド制御装置の構成要素の配置を示す図。
【図２】 同じく機器の配置を示す図。
【図３】 同じくベツドを示す図。
【図４】 同じくフローチヤートを示す図。
【図５】 従来の樹脂成形プレスのスライド制御装置を
一部切開して示す図。
一部切開して示す図。
１：プレス本体、１ａ：サイドフレーム、１ｂ：ベツ
ド、１ｃ：クラウン、２：スライド、３：メインシリン
ダ装置、３ａ：ラム、３ｂ：メインシリンダ、４：スラ
イド制御装置、５：平行制御用シリンダ装置、５ａ：ラ
ム、６：長さ検出器、７：液圧源、８：位置検出器、
９：サーボ弁、１０：マイクロコンピユータ、１１：下
型、１２：上型、１５：液圧源、１６：圧抜弁、１７：
リザーバ、１８：圧力検出器、２４：球面座、２５：偏
差演算手段、２６：補正手段、２７：基本制御値設定手
段、２８：補正値設定手段、Ａ：基本制御値、Ａ’：補
正制御値、ａ：補正値、δ：偏差。
ド、１ｃ：クラウン、２：スライド、３：メインシリン
ダ装置、３ａ：ラム、３ｂ：メインシリンダ、４：スラ
イド制御装置、５：平行制御用シリンダ装置、５ａ：ラ
ム、６：長さ検出器、７：液圧源、８：位置検出器、
９：サーボ弁、１０：マイクロコンピユータ、１１：下
型、１２：上型、１５：液圧源、１６：圧抜弁、１７：
リザーバ、１８：圧力検出器、２４：球面座、２５：偏
差演算手段、２６：補正手段、２７：基本制御値設定手
段、２８：補正値設定手段、Ａ：基本制御値、Ａ’：補
正制御値、ａ：補正値、δ：偏差。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年７月１９日
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 樹脂成形プレスのスライド制御方法及
びその装置
びその装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、樹脂成形プレスのスラ
イド制御方法及びその装置に関するものである。
イド制御方法及びその装置に関するものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、樹脂成形
プレスのスライド制御方法の構成は、プレス本体と、プ
レス本体のベツドに固設した下型と、プレス本体の中間
部に昇降動自在に配設したスライドと、スライドに固設
した上型と、プレス本体のクラウンに配設され、スライ
ドを下降駆動するメインシリンダ装置と、メインシリン
ダ装置のラムとスライドとの間に介在する球面座とを備
える樹脂成形プレスを用い、スライドの４隅の高さ位置
をそれぞれ制御可能なスライド調節装置をベツドに配設
し、スライドの下降位置に応じて設定した基本制御値に
よつて各スライド調節装置を駆動すると共に、少なくと
も型締め及び型開き工程において、スライドの平均的下
降位置又は１隅の下降位置を基準として、スライドの残
りの隅部の下降位置の偏差をそれぞれ求め、この偏差に
応じて基本制御値を補正して各スライド調節装置を駆動
することを特徴とする。また、樹脂成形プレスのスライ
ド制御装置の構成は、プレス本体と、プレス本体のベツ
ドに固設した下型と、プレス本体の中間部に昇降動自在
に配設したスライドと、スライドに固設した上型と、プ
レス本体のクラウンに配設され、スライドを下降駆動す
るメインシリンダ装置と、メインシリンダ装置のラムと
スライドとの間に介在する球面座と、スライドの下降位
置を検出する位置検出器と、位置検出器による検出値に
応じて基本制御値を設定する基本制御値設定手段と、ベ
ツドに配設され、スライドの４隅に当接するラムの突出
量が個別に制御可能な平行制御用シリンダ装置と、各平
行制御用シリンダ装置にそれぞれサーボ弁を介して接続
される液圧源と、平行制御用シリンダ装置のラムの突出
作動量を検出する長さ検出器と、各長さ検出器の検出値
同士又は各長さ検出器の検出値と位置検出器の検出値と
の偏差を求める偏差演算手段と、この偏差に応じた補正
値を設定する補正値設定手段と、この補正値によつて基
本制御値を補正する補正手段とを備え、補正手段から出
力される補正制御値に基づいて前記サーボ弁の設定圧力
を設定する樹脂成形プレスのスライド制御装置である。
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、樹脂成形
プレスのスライド制御方法の構成は、プレス本体と、プ
レス本体のベツドに固設した下型と、プレス本体の中間
部に昇降動自在に配設したスライドと、スライドに固設
した上型と、プレス本体のクラウンに配設され、スライ
ドを下降駆動するメインシリンダ装置と、メインシリン
ダ装置のラムとスライドとの間に介在する球面座とを備
える樹脂成形プレスを用い、スライドの４隅の高さ位置
をそれぞれ制御可能なスライド調節装置をベツドに配設
し、スライドの下降位置に応じて設定した基本制御値に
よつて各スライド調節装置を駆動すると共に、少なくと
も型締め及び型開き工程において、スライドの平均的下
降位置又は１隅の下降位置を基準として、スライドの残
りの隅部の下降位置の偏差をそれぞれ求め、この偏差に
応じて基本制御値を補正して各スライド調節装置を駆動
することを特徴とする。また、樹脂成形プレスのスライ
ド制御装置の構成は、プレス本体と、プレス本体のベツ
ドに固設した下型と、プレス本体の中間部に昇降動自在
に配設したスライドと、スライドに固設した上型と、プ
レス本体のクラウンに配設され、スライドを下降駆動す
るメインシリンダ装置と、メインシリンダ装置のラムと
スライドとの間に介在する球面座と、スライドの下降位
置を検出する位置検出器と、位置検出器による検出値に
応じて基本制御値を設定する基本制御値設定手段と、ベ
ツドに配設され、スライドの４隅に当接するラムの突出
量が個別に制御可能な平行制御用シリンダ装置と、各平
行制御用シリンダ装置にそれぞれサーボ弁を介して接続
される液圧源と、平行制御用シリンダ装置のラムの突出
作動量を検出する長さ検出器と、各長さ検出器の検出値
同士又は各長さ検出器の検出値と位置検出器の検出値と
の偏差を求める偏差演算手段と、この偏差に応じた補正
値を設定する補正値設定手段と、この補正値によつて基
本制御値を補正する補正手段とを備え、補正手段から出
力される補正制御値に基づいて前記サーボ弁の設定圧力
を設定する樹脂成形プレスのスライド制御装置である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【作用】樹脂成形プレスのスライド制御方法によれば、
スライドの下降位置に応じて設定した基本制御値によつ
て各スライド調節装置を制御した状態において、スライ
ドの平均的下降位置又は１隅の下降位置を基準として、
スライドの残りの隅部の下降位置の偏差をそれぞれ求
め、この偏差に応じて基本制御値を補正して各スライド
調節装置を駆動する。かくして、このような制御を少な
くとも型締め及び型開き工程において実行することによ
り、スライドの平行度が良好に確保されて型締め及び型
開き工程がなされる。次に、樹脂成形プレスのスライド
制御装置の作用について説明する。型締め工程において
スライドが球面座によつてラムに対して傾動する際、ス
ライド制御装置が次のように作動する。先ず、スライド
のクラウンからの下降位置を位置検出器によつて検出
し、この位置検出器による検出信号に基づいて、スライ
ドの下降位置に応じた基本制御値を求める。同時に、４
個の平行制御用シリンダ装置のラムの突出量をそれぞれ
長さ検出器によつて検出し、各長さ検出器の検出値同士
又は各長さ検出器の検出値と位置検出器の検出値との偏
差を偏差演算手段にて求める。例えば、１個の長さ検出
器の検出値を基準として、残りの長さ検出器の検出値と
の偏差を求める。
スライドの下降位置に応じて設定した基本制御値によつ
て各スライド調節装置を制御した状態において、スライ
ドの平均的下降位置又は１隅の下降位置を基準として、
スライドの残りの隅部の下降位置の偏差をそれぞれ求
め、この偏差に応じて基本制御値を補正して各スライド
調節装置を駆動する。かくして、このような制御を少な
くとも型締め及び型開き工程において実行することによ
り、スライドの平行度が良好に確保されて型締め及び型
開き工程がなされる。次に、樹脂成形プレスのスライド
制御装置の作用について説明する。型締め工程において
スライドが球面座によつてラムに対して傾動する際、ス
ライド制御装置が次のように作動する。先ず、スライド
のクラウンからの下降位置を位置検出器によつて検出
し、この位置検出器による検出信号に基づいて、スライ
ドの下降位置に応じた基本制御値を求める。同時に、４
個の平行制御用シリンダ装置のラムの突出量をそれぞれ
長さ検出器によつて検出し、各長さ検出器の検出値同士
又は各長さ検出器の検出値と位置検出器の検出値との偏
差を偏差演算手段にて求める。例えば、１個の長さ検出
器の検出値を基準として、残りの長さ検出器の検出値と
の偏差を求める。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】このようなプレス本体１のベツド１ｂには
下型１１が固設され、また、スライド２の下面には下型
１１と対向する上型１２が固設されている。次に、プレ
ス本体１のベツド１ｂとスライド２との間には、図１，
図２に示すように４個のスライド調節装置４が配置され
る。スライド調節装置４は、プレス本体１のベツド１ｂ
の４隅に固設され、ラム５ａの先端部が上昇位置にある
スライド２の４隅に当接可能に臨む複動式の平行制御用
シリンダ装置５と、各ラム５ａの所定位置と下型１１側
との間隔をそれぞれ検出する長さ検出器６とからなる。
長さ検出器６は、エンコーダにて構成されている。各平
行制御用シリンダ装置５の上室又は下室に接続する一対
の配管２０，２１は、それぞれサーボ弁９を介して斜軸
式ポンプからなる可変容量型ポンプ７ａ及びモータ７ｂ
を備える液圧源７に接続している。
下型１１が固設され、また、スライド２の下面には下型
１１と対向する上型１２が固設されている。次に、プレ
ス本体１のベツド１ｂとスライド２との間には、図１，
図２に示すように４個のスライド調節装置４が配置され
る。スライド調節装置４は、プレス本体１のベツド１ｂ
の４隅に固設され、ラム５ａの先端部が上昇位置にある
スライド２の４隅に当接可能に臨む複動式の平行制御用
シリンダ装置５と、各ラム５ａの所定位置と下型１１側
との間隔をそれぞれ検出する長さ検出器６とからなる。
長さ検出器６は、エンコーダにて構成されている。各平
行制御用シリンダ装置５の上室又は下室に接続する一対
の配管２０，２１は、それぞれサーボ弁９を介して斜軸
式ポンプからなる可変容量型ポンプ７ａ及びモータ７ｂ
を備える液圧源７に接続している。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】この型締め工程において上型１２に樹脂材
料等からの外力が作用し、スライド２が球面座２４によ
つてラム３ａに対して傾動する際、スライド調節装置４
が次のように作動する。図４に示すフローチヤートにお
いて、先ず、スライド２のクラウン１ｃからの下降位置
を位置検出器８によつて検出する。この位置検出器８に
よる検出信号に基づいて、スライド２の下降位置に応じ
た基本制御値Ａをテーブル索引を行つて求める。同時
に、４個の平行制御用シリンダ装置５のラム５ａの突出
量をそれぞれ長さ検出器６によつて検出し、１個の長さ
検出器６の検出値を基準として検出値同士の偏差δを演
算する。偏差δの演算は、偏差演算手段２５において行
われる（ステツプ５）。
料等からの外力が作用し、スライド２が球面座２４によ
つてラム３ａに対して傾動する際、スライド調節装置４
が次のように作動する。図４に示すフローチヤートにお
いて、先ず、スライド２のクラウン１ｃからの下降位置
を位置検出器８によつて検出する。この位置検出器８に
よる検出信号に基づいて、スライド２の下降位置に応じ
た基本制御値Ａをテーブル索引を行つて求める。同時
に、４個の平行制御用シリンダ装置５のラム５ａの突出
量をそれぞれ長さ検出器６によつて検出し、１個の長さ
検出器６の検出値を基準として検出値同士の偏差δを演
算する。偏差δの演算は、偏差演算手段２５において行
われる（ステツプ５）。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】このようにしてスライド２の下降位置に応
じた精緻な制御がなされ、スライド２ひいては上型１２
の平行状態への収束を短時間で実現させることができる
ので、メインシリンダ装置３に液圧源１５からの比較的
高圧の圧液を供給して、予圧・加圧速度を高めて速やか
な型締め工程を行うことができる。このフローチヤート
による一連の処理は、所定周期毎に起動されるものであ
り、例えば、０．０２秒毎に起動される。型開き工程
は、液圧源１５を停止させると共にメインシリンダ装置
３内の圧液を圧抜弁１６を介してリザーバ１７にドレイ
ンさせ、同時に各平行制御用シリンダ装置５の下室に液
圧源７からの圧液を供給して各ラム５ａを突出作動させ
て行われる。この型開き工程においても、型締め工程と
同様にスライド調節装置４を制御して、スライド２の平
行状態を維持する。
じた精緻な制御がなされ、スライド２ひいては上型１２
の平行状態への収束を短時間で実現させることができる
ので、メインシリンダ装置３に液圧源１５からの比較的
高圧の圧液を供給して、予圧・加圧速度を高めて速やか
な型締め工程を行うことができる。このフローチヤート
による一連の処理は、所定周期毎に起動されるものであ
り、例えば、０．０２秒毎に起動される。型開き工程
は、液圧源１５を停止させると共にメインシリンダ装置
３内の圧液を圧抜弁１６を介してリザーバ１７にドレイ
ンさせ、同時に各平行制御用シリンダ装置５の下室に液
圧源７からの圧液を供給して各ラム５ａを突出作動させ
て行われる。この型開き工程においても、型締め工程と
同様にスライド調節装置４を制御して、スライド２の平
行状態を維持する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】
【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明にかかる樹脂成形プレスのスライド制御方法又は
その装置によれば、上型の平行状態がスライドの下降位
置に応じて精緻かつ速やかに確保され、型締め及び型開
き工程に際する両型の平行状態が良好に維持されるの
で、所定の肉厚を有する品質良好な成形品を比較的簡素
な構造によつて短時間に得ることができる。その結果、
高速硬化性樹脂材料の成形に好適である。
本発明にかかる樹脂成形プレスのスライド制御方法又は
その装置によれば、上型の平行状態がスライドの下降位
置に応じて精緻かつ速やかに確保され、型締め及び型開
き工程に際する両型の平行状態が良好に維持されるの
で、所定の肉厚を有する品質良好な成形品を比較的簡素
な構造によつて短時間に得ることができる。その結果、
高速硬化性樹脂材料の成形に好適である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １：プレス本体、１ａ：サイドフレーム、１ｂ：ベツ
ド、１ｃ：クラウン、２：スライド、３：メインシリン
ダ装置、３ａ：ラム、３ｂ：メインシリンダ、４：スラ
イド調節装置、５：平行制御用シリンダ装置、５ａ：ラ
ム、６：長さ検出器、７：液圧源、８：位置検出器、
９：サーボ弁、１０：マイクロコンピユータ、１１：下
型、１２：上型、１５：液圧源、１６：圧抜弁、１７：
リザーバ、１８：圧力検出器、２４：球面座、２５：偏
差演算手段、２６：補正手段、２７：基本制御値設定手
段、２８：補正値設定手段、Ａ：基本制御値、Ａ’：補
正制御値、ａ：補正値、δ：偏差。 ─────────────────────────────────────────────────────
ド、１ｃ：クラウン、２：スライド、３：メインシリン
ダ装置、３ａ：ラム、３ｂ：メインシリンダ、４：スラ
イド調節装置、５：平行制御用シリンダ装置、５ａ：ラ
ム、６：長さ検出器、７：液圧源、８：位置検出器、
９：サーボ弁、１０：マイクロコンピユータ、１１：下
型、１２：上型、１５：液圧源、１６：圧抜弁、１７：
リザーバ、１８：圧力検出器、２４：球面座、２５：偏
差演算手段、２６：補正手段、２７：基本制御値設定手
段、２８：補正値設定手段、Ａ：基本制御値、Ａ’：補
正制御値、ａ：補正値、δ：偏差。 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年３月１１日
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、樹脂成形プレスのスラ
イド制御方法及びその装置に関するものである。
イド制御方法及びその装置に関するものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、樹脂成形
プレスのスライド制御方法の構成は、プレス本体と、プ
レス本体のベツドに固設した下型と、プレス本体の中間
部に昇降動自在に配設したスライドと、スライドに固設
した上型と、プレス本体のクラウンに配設され、スライ
ドを下降駆動するメインシリンダ装置と、メインシリン
ダ装置のラムとスライドとの間に介在する球面座とを備
える樹脂成形プレスを用い、スライドの４隅の高さ位置
をそれぞれ制御可能なスライド調節装置をベツドに配設
し、スライドの下降位置に応じて設定した基本制御値に
よつて各スライド調節装置を駆動すると共に、少なくと
も型締め及び型開き工程において、スライドの平均的下
降位置又は１隅の下降位置を基準として、スライドの残
りの隅部の下降位置の偏差をそれぞれ求め、この偏差に
応じて基本制御値を補正して各スライド調節装置を駆動
することを特徴とする。また、樹脂成形プレスのスライ
ド制御装置の構成は、プレス本体と、プレス本体のベツ
ドに固設した下型と、プレス本体の中間部に昇降動自在
に配設したスライドと、スライドに固設した上型と、プ
レス本体のクラウンに配設され、スライドを下降駆動す
るメインシリンダ装置と、メインシリンダ装置のラムと
スライドとの間に介在する球面座と、スライドの下降位
置を検出する位置検出器と、位置検出器による検出値に
応じて基本制御値を設定する基本制御値設定手段と、ベ
ツドに配設され、スライドの４隅に当接するラムの突出
量が個別に制御可能な平行制御用シリンダ装置と、各平
行制御用シリンダ装置にそれぞれサーボ弁を介して接続
される液圧源と、平行制御用シリンダ装置のラムの突出
作動量を検出する長さ検出器と、各長さ検出器の検出値
同士又は各長さ検出器の検出値と位置検出器の検出値と
の偏差を求める偏差演算手段と、この偏差に応じた補正
値を設定する補正値設定手段と、この補正値によつて基
本制御値を補正する補正手段とを備え、補正手段から出
力される補正制御値に基づいて前記サーボ弁の設定圧力
を設定する樹脂成形プレスのスライド制御装置である。
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、樹脂成形
プレスのスライド制御方法の構成は、プレス本体と、プ
レス本体のベツドに固設した下型と、プレス本体の中間
部に昇降動自在に配設したスライドと、スライドに固設
した上型と、プレス本体のクラウンに配設され、スライ
ドを下降駆動するメインシリンダ装置と、メインシリン
ダ装置のラムとスライドとの間に介在する球面座とを備
える樹脂成形プレスを用い、スライドの４隅の高さ位置
をそれぞれ制御可能なスライド調節装置をベツドに配設
し、スライドの下降位置に応じて設定した基本制御値に
よつて各スライド調節装置を駆動すると共に、少なくと
も型締め及び型開き工程において、スライドの平均的下
降位置又は１隅の下降位置を基準として、スライドの残
りの隅部の下降位置の偏差をそれぞれ求め、この偏差に
応じて基本制御値を補正して各スライド調節装置を駆動
することを特徴とする。また、樹脂成形プレスのスライ
ド制御装置の構成は、プレス本体と、プレス本体のベツ
ドに固設した下型と、プレス本体の中間部に昇降動自在
に配設したスライドと、スライドに固設した上型と、プ
レス本体のクラウンに配設され、スライドを下降駆動す
るメインシリンダ装置と、メインシリンダ装置のラムと
スライドとの間に介在する球面座と、スライドの下降位
置を検出する位置検出器と、位置検出器による検出値に
応じて基本制御値を設定する基本制御値設定手段と、ベ
ツドに配設され、スライドの４隅に当接するラムの突出
量が個別に制御可能な平行制御用シリンダ装置と、各平
行制御用シリンダ装置にそれぞれサーボ弁を介して接続
される液圧源と、平行制御用シリンダ装置のラムの突出
作動量を検出する長さ検出器と、各長さ検出器の検出値
同士又は各長さ検出器の検出値と位置検出器の検出値と
の偏差を求める偏差演算手段と、この偏差に応じた補正
値を設定する補正値設定手段と、この補正値によつて基
本制御値を補正する補正手段とを備え、補正手段から出
力される補正制御値に基づいて前記サーボ弁の設定圧力
を設定する樹脂成形プレスのスライド制御装置である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【作用】樹脂成形プレスのスライド制御方法によれば、
スライドの下降位置に応じて設定した基本制御値によつ
て各スライド調節装置を制御した状態において、スライ
ドの平均的下降位置又は１隅の下降位置を基準として、
スライドの残りの隅部の下降位置の偏差をそれぞれ求
め、この偏差に応じて基本制御値を補正して各スライド
調節装置を駆動する。かくして、このような制御を少な
くとも型締め及び型開き工程において実行することによ
り、スライドの平行度が良好に確保されて型締め及び型
開き工程がなされる。次に、樹脂成形プレスのスライド
制御装置の作用について説明する。型締め工程において
スライドが球面座によつてラムに対して傾動する際、ス
ライド制御装置が次のように作動する。先ず、スライド
のクラウンからの下降位置を位置検出器によつて検出
し、この位置検出器による検出信号に基づいて、スライ
ドの下降位置に応じた基本制御値を求める。同時に、４
個の平行制御用シリンダ装置のラムの突出量をそれぞれ
長さ検出器によつて検出し、各長さ検出器の検出値同士
又は各長さ検出器の検出値と位置検出器の検出値との偏
差を偏差演算手段にて求める。例えば、１個の長さ検出
器の検出値を基準として、残りの長さ検出器の検出値と
の偏差を求める。
スライドの下降位置に応じて設定した基本制御値によつ
て各スライド調節装置を制御した状態において、スライ
ドの平均的下降位置又は１隅の下降位置を基準として、
スライドの残りの隅部の下降位置の偏差をそれぞれ求
め、この偏差に応じて基本制御値を補正して各スライド
調節装置を駆動する。かくして、このような制御を少な
くとも型締め及び型開き工程において実行することによ
り、スライドの平行度が良好に確保されて型締め及び型
開き工程がなされる。次に、樹脂成形プレスのスライド
制御装置の作用について説明する。型締め工程において
スライドが球面座によつてラムに対して傾動する際、ス
ライド制御装置が次のように作動する。先ず、スライド
のクラウンからの下降位置を位置検出器によつて検出
し、この位置検出器による検出信号に基づいて、スライ
ドの下降位置に応じた基本制御値を求める。同時に、４
個の平行制御用シリンダ装置のラムの突出量をそれぞれ
長さ検出器によつて検出し、各長さ検出器の検出値同士
又は各長さ検出器の検出値と位置検出器の検出値との偏
差を偏差演算手段にて求める。例えば、１個の長さ検出
器の検出値を基準として、残りの長さ検出器の検出値と
の偏差を求める。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】このようなプレス本体１のベツド１ｂには
下型１１が固設され、また、スライド２の下面には下型
１１と対向する上型１２が固設されている。次に、プレ
ス本体１のベツド１ｂとスライド２との間には、図１，
図２に示すように４個のスライド調節装置４が配置され
る。スライド調節装置４は、プレス本体１のベツド１ｂ
の４隅に固設され、ラム５ａの先端部が上昇位置にある
スライド２の４隅に当接可能に臨む複動式の平行制御用
シリンダ装置５と、各ラム５ａの所定位置と下型１１側
との間隔をそれぞれ検出する長さ検出器６とからなる。
長さ検出器６は、エンコーダにて構成されている。各平
行制御用シリンダ装置５の上室又は下室に接続する一対
の配管２０，２１は、それぞれサーボ弁９を介して斜軸
式ポンプからなる可変容量型ポンプ７ａ及びモータ７ｂ
を備える液圧源７に接続している。
下型１１が固設され、また、スライド２の下面には下型
１１と対向する上型１２が固設されている。次に、プレ
ス本体１のベツド１ｂとスライド２との間には、図１，
図２に示すように４個のスライド調節装置４が配置され
る。スライド調節装置４は、プレス本体１のベツド１ｂ
の４隅に固設され、ラム５ａの先端部が上昇位置にある
スライド２の４隅に当接可能に臨む複動式の平行制御用
シリンダ装置５と、各ラム５ａの所定位置と下型１１側
との間隔をそれぞれ検出する長さ検出器６とからなる。
長さ検出器６は、エンコーダにて構成されている。各平
行制御用シリンダ装置５の上室又は下室に接続する一対
の配管２０，２１は、それぞれサーボ弁９を介して斜軸
式ポンプからなる可変容量型ポンプ７ａ及びモータ７ｂ
を備える液圧源７に接続している。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】この型締め工程において上型１２に樹脂材
料等からの外力が作用し、スライド２が球面座２４によ
つてラム３ａに対して傾動する際、スライド調節装置４
が次のように作動する。図４に示すフローチヤートにお
いて、先ず、スライド２のクラウン１ｃからの下降位置
を位置検出器８によつて検出する。この位置検出器８に
よる検出信号に基づいて、スライド２の下降位置に応じ
た基本制御値Ａをテーブル索引を行つて求める。同時
に、４個の平行制御用シリンダ装置５のラム５ａの突出
量をそれぞれ長さ検出器６によつて検出し、１個の長さ
検出器６の検出値を基準として検出値同士の偏差δを演
算する。偏差δの演算は、偏差演算手段２５において行
われる（ステツプ５）。
料等からの外力が作用し、スライド２が球面座２４によ
つてラム３ａに対して傾動する際、スライド調節装置４
が次のように作動する。図４に示すフローチヤートにお
いて、先ず、スライド２のクラウン１ｃからの下降位置
を位置検出器８によつて検出する。この位置検出器８に
よる検出信号に基づいて、スライド２の下降位置に応じ
た基本制御値Ａをテーブル索引を行つて求める。同時
に、４個の平行制御用シリンダ装置５のラム５ａの突出
量をそれぞれ長さ検出器６によつて検出し、１個の長さ
検出器６の検出値を基準として検出値同士の偏差δを演
算する。偏差δの演算は、偏差演算手段２５において行
われる（ステツプ５）。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】このようにしてスライド２の下降位置に応
じた精緻な制御がなされ、スライド２ひいては上型１２
の平行状態への収束を短時間で実現させることができる
ので、メインシリンダ装置３に液圧源１５からの比較的
高圧の圧液を供給して、予圧・加圧速度を高めて速やか
な型締め工程を行うことができる。このフローチヤート
による一連の処理は、所定周期毎に起動されるものであ
り、例えば、０．０２秒毎に起動される。型開き工程
は、液圧源１５を停止させると共にメインシリンダ装置
３内の圧液を圧抜弁１６を介してリザーバ１７にドレイ
ンさせ、同時に各平行制御用シリンダ装置５の下室に液
圧源７からの圧液を供給して各ラム５ａを突出作動させ
て行われる。この型開き工程においても、型締め工程と
同様にスライド調節装置４を制御して、スライド２の平
行状態を維持する。
じた精緻な制御がなされ、スライド２ひいては上型１２
の平行状態への収束を短時間で実現させることができる
ので、メインシリンダ装置３に液圧源１５からの比較的
高圧の圧液を供給して、予圧・加圧速度を高めて速やか
な型締め工程を行うことができる。このフローチヤート
による一連の処理は、所定周期毎に起動されるものであ
り、例えば、０．０２秒毎に起動される。型開き工程
は、液圧源１５を停止させると共にメインシリンダ装置
３内の圧液を圧抜弁１６を介してリザーバ１７にドレイ
ンさせ、同時に各平行制御用シリンダ装置５の下室に液
圧源７からの圧液を供給して各ラム５ａを突出作動させ
て行われる。この型開き工程においても、型締め工程と
同様にスライド調節装置４を制御して、スライド２の平
行状態を維持する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】
【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明にかかる樹脂成形プレスのスライド制御方法又は
その装置によれば、上型の平行状態がスライドの下降位
置に応じて精緻かつ速やかに確保され、型締め及び型開
き工程に際する両型の平行状態が良好に維持されるの
で、所定の肉厚を有する品質良好な成形品を比較的簡素
な構造によつて短時間に得ることができる。その結果、
高速硬化性樹脂材料の成形に好適である。
本発明にかかる樹脂成形プレスのスライド制御方法又は
その装置によれば、上型の平行状態がスライドの下降位
置に応じて精緻かつ速やかに確保され、型締め及び型開
き工程に際する両型の平行状態が良好に維持されるの
で、所定の肉厚を有する品質良好な成形品を比較的簡素
な構造によつて短時間に得ることができる。その結果、
高速硬化性樹脂材料の成形に好適である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １：プレス本体、１ａ：サイドフレーム、１ｂ：ベツ
ド、１ｃ：クラウン、２：スライド、３：メインシリン
ダ装置、３ａ：ラム、３ｂ：メインシリンダ、４：スラ
イド調節装置、５；平行制御用シリンダ装置、５ａ：ラ
ム、６：長さ検出器、７：液圧源、８：位置検出器、
９：サーボ弁、１０：マイクロコンピユータ、１１：下
型、１２：上型、１５：液圧源、１６：圧抜弁、１７：
リザーバ、１８：圧力検出器、２４：球面座、２５：偏
差演算手段、２６：補正手段、２７；基本制御値設定手
段、２８：補正値設定手段、Ａ：基本制御値、Ａ’：補
正制御値、ａ：補正値、δ：偏差。
ド、１ｃ：クラウン、２：スライド、３：メインシリン
ダ装置、３ａ：ラム、３ｂ：メインシリンダ、４：スラ
イド調節装置、５；平行制御用シリンダ装置、５ａ：ラ
ム、６：長さ検出器、７：液圧源、８：位置検出器、
９：サーボ弁、１０：マイクロコンピユータ、１１：下
型、１２：上型、１５：液圧源、１６：圧抜弁、１７：
リザーバ、１８：圧力検出器、２４：球面座、２５：偏
差演算手段、２６：補正手段、２７；基本制御値設定手
段、２８：補正値設定手段、Ａ：基本制御値、Ａ’：補
正制御値、ａ：補正値、δ：偏差。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 豊 北海道室蘭市茶津町４番地 日鋼特機株式 会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 プレス本体と、プレス本体のベツドに固
設した下型と、プレス本体の中間部に昇降動自在に配設
したスライドと、スライドに固設した上型と、プレス本
体のクラウンに配設され、スライドを下降駆動するメイ
ンシリンダ装置と、メインシリンダ装置のラムとスライ
ドとの間に介在する球面座と、スライドの下降位置を検
出する位置検出器と、位置検出器による検出値に応じて
基本制御値を設定する基本制御値設定手段と、ベツドに
配設され、スライドの４隅に当接するラムの突出量が個
別に制御可能な平行制御用シリンダ装置と、各平行制御
用シリンダ装置にそれぞれサーボ弁を介して接続される
液圧源と、平行制御用シリンダ装置のラムの突出作動量
を検出する長さ検出器と、各長さ検出器の検出値同士又
は各長さ検出器の検出値と位置検出器の検出値との偏差
を求める偏差演算手段と、この偏差に応じた補正値を設
定する補正値設定手段と、この補正値によつて基本制御
値を補正する補正手段とを備え、補正手段から出力され
る補正制御値に基づいて前記サーボ弁の設定圧力を設定
することを特徴とする樹脂成形プレスのスライド制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16899091A JPH0794134B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 樹脂成形プレスのスライド制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16899091A JPH0794134B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 樹脂成形プレスのスライド制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06238696A true JPH06238696A (ja) | 1994-08-30 |
| JPH0794134B2 JPH0794134B2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=15878312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16899091A Expired - Fee Related JPH0794134B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 樹脂成形プレスのスライド制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0794134B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005288999A (ja) * | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形機 |
| JP2007331276A (ja) * | 2006-06-16 | 2007-12-27 | Sintokogio Ltd | 平行調整機構および該平行調整機構を用いる加圧成型装置、ならびに該加圧成型装置の平行調整法 |
| JP2008087408A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Apic Yamada Corp | 型締め装置 |
| JP2010064350A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形機 |
| CN104999613A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-10-28 | 胡承华 | 可熔融加工氟树脂模压成型程序控制工艺 |
| CN107553954A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-01-09 | 北京华信佳音医疗科技发展有限责任公司 | 一种将胶原挤压成型的系统及装置 |
| CN112123665A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-25 | 嵊州润雅电子科技有限公司 | 一种具有预热及检测功能的毛坯压铸装置 |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP16899091A patent/JPH0794134B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005288999A (ja) * | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形機 |
| JP4512399B2 (ja) * | 2004-04-05 | 2010-07-28 | 東洋機械金属株式会社 | 成形機 |
| JP2007331276A (ja) * | 2006-06-16 | 2007-12-27 | Sintokogio Ltd | 平行調整機構および該平行調整機構を用いる加圧成型装置、ならびに該加圧成型装置の平行調整法 |
| JP2008087408A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Apic Yamada Corp | 型締め装置 |
| JP2010064350A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形機 |
| CN104999613A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-10-28 | 胡承华 | 可熔融加工氟树脂模压成型程序控制工艺 |
| CN107553954A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-01-09 | 北京华信佳音医疗科技发展有限责任公司 | 一种将胶原挤压成型的系统及装置 |
| CN112123665A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-25 | 嵊州润雅电子科技有限公司 | 一种具有预热及检测功能的毛坯压铸装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0794134B2 (ja) | 1995-10-11 |
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Legal Events
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