JP3280737B2 - プレスのモールド停止制御方法 - Google Patents
プレスのモールド停止制御方法Info
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- JP3280737B2 JP3280737B2 JP4692993A JP4692993A JP3280737B2 JP 3280737 B2 JP3280737 B2 JP 3280737B2 JP 4692993 A JP4692993 A JP 4692993A JP 4692993 A JP4692993 A JP 4692993A JP 3280737 B2 JP3280737 B2 JP 3280737B2
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- Japan
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- slide
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- pressure
- level
- stop
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/02—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles
- B29C43/20—Making multilayered or multicoloured articles
- B29C43/203—Making multilayered articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/02—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles
- B29C43/18—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles incorporating preformed parts or layers, e.g. compression moulding around inserts or for coating articles
-
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C43/36—Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主に、板材を油圧によ
りプレスして成形された成形物にモールド内で樹脂コー
ティングを施す、所謂インモールドコーティングする際
に、モールドの上型が取付けられたスライドを停止設定
位置に保持させる時の精度向上の為の制御方法に関する
ものである。
りプレスして成形された成形物にモールド内で樹脂コー
ティングを施す、所謂インモールドコーティングする際
に、モールドの上型が取付けられたスライドを停止設定
位置に保持させる時の精度向上の為の制御方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、油圧プレスにあっては、上型と
下型とでモールドが構成され、下型が取付けられるベー
スの上方に、上型が取付けられるスライドを昇降自在に
備え、このスライドを加圧シリンダによって降下し加圧
することで、上下型間で成形物がプレス成形されるよう
になっており、該油圧プレスには、スライドの平衡精度
を維持させるためベース上に固定された４本のレベルシ
リンダによってスライドを支持するようにしたものがあ
る。この油圧プレスにより、ＳＭＣ等の熱硬化性樹脂板
をプレスして成形された成形物にインモールドコーティ
ング（以下、ＩＭＣと云う）を行う場合、樹脂板をプレ
スした状態から一旦スライドを上昇させて離型した後、
該スライドを設定された停止位置に正確に保持させてや
る必要がある（コーティング皮膜の厚さに影響を及ぼす
為）。
下型とでモールドが構成され、下型が取付けられるベー
スの上方に、上型が取付けられるスライドを昇降自在に
備え、このスライドを加圧シリンダによって降下し加圧
することで、上下型間で成形物がプレス成形されるよう
になっており、該油圧プレスには、スライドの平衡精度
を維持させるためベース上に固定された４本のレベルシ
リンダによってスライドを支持するようにしたものがあ
る。この油圧プレスにより、ＳＭＣ等の熱硬化性樹脂板
をプレスして成形された成形物にインモールドコーティ
ング（以下、ＩＭＣと云う）を行う場合、樹脂板をプレ
スした状態から一旦スライドを上昇させて離型した後、
該スライドを設定された停止位置に正確に保持させてや
る必要がある（コーティング皮膜の厚さに影響を及ぼす
為）。
【０００３】このＩＭＣ時の停止設定位置でのスライド
の停止及び保持は、４本のレベルシリンダによる位置又
は圧力コントロールにて行われ、その例を図３及び図４
に示す。図３及び図４において、３１は上型、３２はス
ライド、３３はレベルシリンダで、各レベルシリンダ３
３はサーボバルブ３４を介してポンプ３５とタンク３６
とに接続されている。サーボバルブ３４はアンプ３７を
介してコントロール装置３８に接続されていて、該コン
トロール装置３８によって制御され、スライド３２の上
下位置はレベルシリンダ３３のピストンロッドの上下位
置を検出するレベル位置検出器３９によって検出され
る。
の停止及び保持は、４本のレベルシリンダによる位置又
は圧力コントロールにて行われ、その例を図３及び図４
に示す。図３及び図４において、３１は上型、３２はス
ライド、３３はレベルシリンダで、各レベルシリンダ３
３はサーボバルブ３４を介してポンプ３５とタンク３６
とに接続されている。サーボバルブ３４はアンプ３７を
介してコントロール装置３８に接続されていて、該コン
トロール装置３８によって制御され、スライド３２の上
下位置はレベルシリンダ３３のピストンロッドの上下位
置を検出するレベル位置検出器３９によって検出され
る。
【０００４】そして、図３のものにあっては、レベルシ
リンダ３３は単動形油圧シリンダによって構成されてい
て、ＩＭＣ時において、４本のレベルシリンダ３３に高
圧力を与えてスライド３２を上昇させ、スライド３２が
停止設定位置に達した時、予め設定されたスライド３２
と上型３１の合計重量に相当する圧力を４本のレベルシ
リンダ３３に指令することで、４本のレベルシリンダ３
３の支持力によって、スライド３２を停止設定位置に保
持している。また、図４のものにあっては、レベルシリ
ンダ３３は複動形油圧シリンダによって構成されてい
て、ＩＭＣ時において、スライド３２を停止設定位置に
保持させるのに、レベル位置検出器３９によって検出さ
れたスライド位置を、コントロール装置３８からサーボ
バルブ３４への位置指令系統にフィードバックさせて、
停止設定位置に対する実際のスライド位置の偏差の修正
を、レベルシリンダ３３のロッド側油室或いはヘッド側
油室に加える圧油を変化させる（停止設定位置より高け
ればレベルシリンダ３３を収縮し、停止設定位置より低
ければレベルシリンダ３３を伸長させる）ことにより行
う位置フィードバッククローズド制御によって行ってい
る。
リンダ３３は単動形油圧シリンダによって構成されてい
て、ＩＭＣ時において、４本のレベルシリンダ３３に高
圧力を与えてスライド３２を上昇させ、スライド３２が
停止設定位置に達した時、予め設定されたスライド３２
と上型３１の合計重量に相当する圧力を４本のレベルシ
リンダ３３に指令することで、４本のレベルシリンダ３
３の支持力によって、スライド３２を停止設定位置に保
持している。また、図４のものにあっては、レベルシリ
ンダ３３は複動形油圧シリンダによって構成されてい
て、ＩＭＣ時において、スライド３２を停止設定位置に
保持させるのに、レベル位置検出器３９によって検出さ
れたスライド位置を、コントロール装置３８からサーボ
バルブ３４への位置指令系統にフィードバックさせて、
停止設定位置に対する実際のスライド位置の偏差の修正
を、レベルシリンダ３３のロッド側油室或いはヘッド側
油室に加える圧油を変化させる（停止設定位置より高け
ればレベルシリンダ３３を収縮し、停止設定位置より低
ければレベルシリンダ３３を伸長させる）ことにより行
う位置フィードバッククローズド制御によって行ってい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】レベルシリンダ３３に
単動形油圧シリンダを用いた場合、ＩＭＣ時において、
予め設定されたスライド３２と上型３１の重量を４本の
レベルシリンダ３３の圧力によって支持して、スライド
３２を停止設定位置に保持する方法である為、設定値が
間違っていれば、スライド３２は上昇又は下降を続け、
停止精度が得られないと云う問題がある。又、レベルシ
リンダ３３に複動形油圧シリンダを用いた場合、ＩＭＣ
時において、レベルシリンダ３３で位置フィードバック
制御を行っている為、見かけ上停止精度を保つ事ができ
るように思われるが、実際の成形においては、スライド
３２の停止位置設定に対する精度要求は０．０５〜０．
５ｍｍであることから、レベルシリンダ３３の応答に対
しスライド３２の応答が追従しないために、スライド３
２とレベルシリンダ３３の接触面間に極小間隔が生じる
可能性があり、スライド３２の停止精度としては、信頼
性に欠けると云う問題がある。また、複動形油圧シリン
ダを使用している為、単動形油圧シリンダに比べコスト
高となる。
単動形油圧シリンダを用いた場合、ＩＭＣ時において、
予め設定されたスライド３２と上型３１の重量を４本の
レベルシリンダ３３の圧力によって支持して、スライド
３２を停止設定位置に保持する方法である為、設定値が
間違っていれば、スライド３２は上昇又は下降を続け、
停止精度が得られないと云う問題がある。又、レベルシ
リンダ３３に複動形油圧シリンダを用いた場合、ＩＭＣ
時において、レベルシリンダ３３で位置フィードバック
制御を行っている為、見かけ上停止精度を保つ事ができ
るように思われるが、実際の成形においては、スライド
３２の停止位置設定に対する精度要求は０．０５〜０．
５ｍｍであることから、レベルシリンダ３３の応答に対
しスライド３２の応答が追従しないために、スライド３
２とレベルシリンダ３３の接触面間に極小間隔が生じる
可能性があり、スライド３２の停止精度としては、信頼
性に欠けると云う問題がある。また、複動形油圧シリン
ダを使用している為、単動形油圧シリンダに比べコスト
高となる。
【０００６】そこで、本発明はモールドの上型が取付け
られたスライドを停止設定位置に保持させる時の精度向
上を企図した制御方法を提供することを目的とする。
られたスライドを停止設定位置に保持させる時の精度向
上を企図した制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明が、前記目的を達
成するために講じた技術的手段は、下型２が取付けられ
るベース４の上方に、上型１が取付けられるスライド３
を昇降自在に設け、このスライド３を、流量制御弁８を
介してポンプ９に接続された加圧シリンダ５によって降
下可能とすると共に、ベース４側にスライド３を支持す
る複数のレベルシリンダ６を設けたものにおいて、前記
各レベルシリンダ６の圧は一定圧とし、前記流量制御弁
８によって前記加圧シリンダ５に供給する圧油流量を制
御しつつ、前記加圧シリンダ５を加圧して該加圧シリン
ダ５の圧力を全レベルシリンダ６の圧力の総和より大と
することで下降方向にスライド３の位置を修正すると共
に、加圧シリンダ５を減圧して該加圧シリンダ５の圧力
を全レベルシリンダ６の圧力の総和より小とすることで
上昇方向にスライド３の位置を修正するようにして、ス
ライド３の位置を設定された停止位置に対して一定の偏
差内に制御するようにした点にある。
成するために講じた技術的手段は、下型２が取付けられ
るベース４の上方に、上型１が取付けられるスライド３
を昇降自在に設け、このスライド３を、流量制御弁８を
介してポンプ９に接続された加圧シリンダ５によって降
下可能とすると共に、ベース４側にスライド３を支持す
る複数のレベルシリンダ６を設けたものにおいて、前記
各レベルシリンダ６の圧は一定圧とし、前記流量制御弁
８によって前記加圧シリンダ５に供給する圧油流量を制
御しつつ、前記加圧シリンダ５を加圧して該加圧シリン
ダ５の圧力を全レベルシリンダ６の圧力の総和より大と
することで下降方向にスライド３の位置を修正すると共
に、加圧シリンダ５を減圧して該加圧シリンダ５の圧力
を全レベルシリンダ６の圧力の総和より小とすることで
上昇方向にスライド３の位置を修正するようにして、ス
ライド３の位置を設定された停止位置に対して一定の偏
差内に制御するようにした点にある。
【０００８】
【作用】下降方向にスライドの位置を修正する場合、加
圧シリンダを加圧して該加圧シリンダの圧力を全レベル
シリンダの圧力の総和より大としてスライドを押し下げ
る。また、上昇方向にスライドの位置を修正する場合、
加圧シリンダを減圧して該加圧シリンダの圧力を全レベ
ルシリンダの圧力の総和より小としてスライドを押し上
げる。このようにして、スライドの位置は設定された停
止位置に対して一定の偏差内で精度良くコントロールさ
れ、維持される。
圧シリンダを加圧して該加圧シリンダの圧力を全レベル
シリンダの圧力の総和より大としてスライドを押し下げ
る。また、上昇方向にスライドの位置を修正する場合、
加圧シリンダを減圧して該加圧シリンダの圧力を全レベ
ルシリンダの圧力の総和より小としてスライドを押し上
げる。このようにして、スライドの位置は設定された停
止位置に対して一定の偏差内で精度良くコントロールさ
れ、維持される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は油圧プレスの構成図を示し、同図におい
て、１は上型、２は下型であり、上型１は図外のフレー
ムに上下動自在に取付支持されたスライド３の下面に固
定され、下型２はフレーム下部に固定されたベース４上
に固定されている。前記スライド３上方には、フレーム
に固定された単動形油圧シリンダから成る加圧シリンダ
５を備え、該加圧シリンダ５によってスライド３が下向
きに押圧される。また、ベース４上には、単動形油圧シ
リンダから成る４本のレベルシリンダ６が下型２の周囲
に固定され、各レベルシリンダ６のピストンロッド７は
上方突出状とされていて、該ピストンロッド７上面にス
ライド３下面が接当して該スライド３が支持される。
する。図１は油圧プレスの構成図を示し、同図におい
て、１は上型、２は下型であり、上型１は図外のフレー
ムに上下動自在に取付支持されたスライド３の下面に固
定され、下型２はフレーム下部に固定されたベース４上
に固定されている。前記スライド３上方には、フレーム
に固定された単動形油圧シリンダから成る加圧シリンダ
５を備え、該加圧シリンダ５によってスライド３が下向
きに押圧される。また、ベース４上には、単動形油圧シ
リンダから成る４本のレベルシリンダ６が下型２の周囲
に固定され、各レベルシリンダ６のピストンロッド７は
上方突出状とされていて、該ピストンロッド７上面にス
ライド３下面が接当して該スライド３が支持される。
【００１０】加圧シリンダ５は電磁流量制御弁８を介し
てポンプ９に接続されると共に、リリーフ弁１０を介し
てタンク１１に接続されている。電磁流量制御弁８はア
ンプ１２を介してコントロール装置１３に接続されてい
て、該コントロール装置１３によって加圧シリンダ５に
供給される圧油流量が制御される。また、リリーフ弁１
０には、その設定圧を調整する電磁圧力比例弁１４が接
続され、電磁圧力比例弁１４はアンプ１５を介してコン
トロール装置１３に接続されていて、該コントロール装
置１３によって、加圧シリンダ５に供給される油の圧力
が制御される。各レベルシリンダ６はサーボバルブ１６
を介してポンプ１７とタンク１９とに接続され、サーボ
バルブ１６はアンプ１９を介して前記コントロール装置
１３に接続されていて、該コントロール装置１３によっ
てスライド３の上昇速度制御及び平衡制御、成形物に対
する実加圧力制御等が成される。また、各レベルシリン
ダ６には、ピストンロッド７の上下位置を検出するレベ
ル位置検出器２０が設けられていて、これによってスラ
イド３の位置が検出され、このレベル位置検出器２０で
検出されたスライド位置信号はコントロール装置１３に
送られる。
てポンプ９に接続されると共に、リリーフ弁１０を介し
てタンク１１に接続されている。電磁流量制御弁８はア
ンプ１２を介してコントロール装置１３に接続されてい
て、該コントロール装置１３によって加圧シリンダ５に
供給される圧油流量が制御される。また、リリーフ弁１
０には、その設定圧を調整する電磁圧力比例弁１４が接
続され、電磁圧力比例弁１４はアンプ１５を介してコン
トロール装置１３に接続されていて、該コントロール装
置１３によって、加圧シリンダ５に供給される油の圧力
が制御される。各レベルシリンダ６はサーボバルブ１６
を介してポンプ１７とタンク１９とに接続され、サーボ
バルブ１６はアンプ１９を介して前記コントロール装置
１３に接続されていて、該コントロール装置１３によっ
てスライド３の上昇速度制御及び平衡制御、成形物に対
する実加圧力制御等が成される。また、各レベルシリン
ダ６には、ピストンロッド７の上下位置を検出するレベ
ル位置検出器２０が設けられていて、これによってスラ
イド３の位置が検出され、このレベル位置検出器２０で
検出されたスライド位置信号はコントロール装置１３に
送られる。
【００１１】前記構成において、ＳＭＣ板材の加圧成形
を行う際には、スライド３が平衡を保つように且つ成形
物への実加圧力が一定となるように、加圧シリンダ５及
びレベルシリンダ６に供給される圧油をコントロールす
る。そして、ＩＭＣを行う場合、前記状態から一旦スラ
イド３を上昇させて離型させ、該スライド３を所定の停
止設定位置に保持させる。以下、このＩＭＣ時のスライ
ド３の停止位置保持制御方法について述べる。先ず、成
形物をプレスした状態からスライド３を上昇させて離型
させる際には、加圧シリンダ５の圧力（ＦＭ）を減圧し
て該ＦＭを、４本のレベルシリンダ６の圧力の総和（Σ
ＦＬ）より小さくする。すると、スライド３は４本のレ
ベルシリンダ６によって押し上げられ、停止設定位置よ
りスライド３が高くなった時、加圧シリンダ５を加圧し
てＦＭ＝ΣＦＬとし、スライド３の上昇を停止させる。
次に、スライド位置が停止設定位置より高いので、ＦＭ
＞ΣＦＬとしてスライド３を押し下げ、スライド位置が
停止設定位置付近になった時、ＦＭ＜ΣＦＬとしてスラ
イド３を押し上げ、スライド３が押し上げられると、電
磁圧力比例弁１４への圧力指令を徐々に上げていき、Ｆ
Ｍ＞ΣＦＬとしてスライド３を押し下げる。
を行う際には、スライド３が平衡を保つように且つ成形
物への実加圧力が一定となるように、加圧シリンダ５及
びレベルシリンダ６に供給される圧油をコントロールす
る。そして、ＩＭＣを行う場合、前記状態から一旦スラ
イド３を上昇させて離型させ、該スライド３を所定の停
止設定位置に保持させる。以下、このＩＭＣ時のスライ
ド３の停止位置保持制御方法について述べる。先ず、成
形物をプレスした状態からスライド３を上昇させて離型
させる際には、加圧シリンダ５の圧力（ＦＭ）を減圧し
て該ＦＭを、４本のレベルシリンダ６の圧力の総和（Σ
ＦＬ）より小さくする。すると、スライド３は４本のレ
ベルシリンダ６によって押し上げられ、停止設定位置よ
りスライド３が高くなった時、加圧シリンダ５を加圧し
てＦＭ＝ΣＦＬとし、スライド３の上昇を停止させる。
次に、スライド位置が停止設定位置より高いので、ＦＭ
＞ΣＦＬとしてスライド３を押し下げ、スライド位置が
停止設定位置付近になった時、ＦＭ＜ΣＦＬとしてスラ
イド３を押し上げ、スライド３が押し上げられると、電
磁圧力比例弁１４への圧力指令を徐々に上げていき、Ｆ
Ｍ＞ΣＦＬとしてスライド３を押し下げる。
【００１２】以上のような動作パターンを繰り返すこと
により、スライド３の停止位置は停止設定位置を基準と
して一定の偏差内でコントロールされて保持され、実際
の実験では、停止設定位置に対して０〜＋０．５ｍｍの
範囲内の停止精度が得られた。また、図２に示すよう
に、電磁圧力比例弁１４は加圧時又は減圧時のオーバー
シュートを防止するため、弁棒のストロークを停止設定
位置に対する許容偏差ストローク内で３段階程度に分
け、吐出量を変化させるようにしている。
により、スライド３の停止位置は停止設定位置を基準と
して一定の偏差内でコントロールされて保持され、実際
の実験では、停止設定位置に対して０〜＋０．５ｍｍの
範囲内の停止精度が得られた。また、図２に示すよう
に、電磁圧力比例弁１４は加圧時又は減圧時のオーバー
シュートを防止するため、弁棒のストロークを停止設定
位置に対する許容偏差ストローク内で３段階程度に分
け、吐出量を変化させるようにしている。
【００１３】なお、加圧シリンダ５及びレベルシリンダ
６の圧力はスライド３及び上型１の重量を無視できる圧
力に設定される。また、前記実施例は人工大理石のバス
タブ成形時等に有効であり、また、本発明は射出圧縮成
形において、成形材料をモールド内へ射出充填する際に
おけるモールドの上型の停止制御にも有効である。
６の圧力はスライド３及び上型１の重量を無視できる圧
力に設定される。また、前記実施例は人工大理石のバス
タブ成形時等に有効であり、また、本発明は射出圧縮成
形において、成形材料をモールド内へ射出充填する際に
おけるモールドの上型の停止制御にも有効である。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、モールドの上型が取付
けられたスライドを設定された停止位置に保持させるの
に、スライドを支持する複数のレベルシリンダの圧は一
定圧とし、スライドを下降させる加圧シリンダを加圧し
て該加圧シリンダの圧力を全レベルシリンダの圧力の総
和より大とすることで下降方向にスライドの位置を修正
すると共に、加圧シリンダを減圧して該加圧シリンダの
圧力を全レベルシリンダの圧力の総和より小とすること
で上昇方向にスライドの位置を修正するようにして、ス
ライドの実際の位置を設定された停止位置に対して一定
の偏差内に制御するようにしたので、レベルシリンダと
スライドとの応答時間差の問題が無くなり、スライドと
レベルシリンダの間に極小間隙を生じる事がなく、停止
精度の向上が図れる。
けられたスライドを設定された停止位置に保持させるの
に、スライドを支持する複数のレベルシリンダの圧は一
定圧とし、スライドを下降させる加圧シリンダを加圧し
て該加圧シリンダの圧力を全レベルシリンダの圧力の総
和より大とすることで下降方向にスライドの位置を修正
すると共に、加圧シリンダを減圧して該加圧シリンダの
圧力を全レベルシリンダの圧力の総和より小とすること
で上昇方向にスライドの位置を修正するようにして、ス
ライドの実際の位置を設定された停止位置に対して一定
の偏差内に制御するようにしたので、レベルシリンダと
スライドとの応答時間差の問題が無くなり、スライドと
レベルシリンダの間に極小間隙を生じる事がなく、停止
精度の向上が図れる。
【００１５】また、停止設定位置に対するレベルシリン
ダの位置の修正を加圧シリンダの加圧力の加減によって
行う為、スライド及び上型の重量の設定をする必要がな
く、しかも、レベルシリンダの圧力は上昇側に保持して
おくだけで良く、レベルシリンダは単動シリンダを使用
でき、安価である。また、加圧シリンダは流量制御弁を
介してポンプに接続されており、流量制御弁によって加
圧シリンダに供給する圧油流量を制御しつつ加圧シリン
ダの圧力を制御するようにしているので、スライドの位
置を、設定された停止位置に対して一定の偏差内に制御
するに際し、ポンプでの流量変動による停止精度への影
響が無い。
ダの位置の修正を加圧シリンダの加圧力の加減によって
行う為、スライド及び上型の重量の設定をする必要がな
く、しかも、レベルシリンダの圧力は上昇側に保持して
おくだけで良く、レベルシリンダは単動シリンダを使用
でき、安価である。また、加圧シリンダは流量制御弁を
介してポンプに接続されており、流量制御弁によって加
圧シリンダに供給する圧油流量を制御しつつ加圧シリン
ダの圧力を制御するようにしているので、スライドの位
置を、設定された停止位置に対して一定の偏差内に制御
するに際し、ポンプでの流量変動による停止精度への影
響が無い。
【図１】本発明に係る油圧プレスの構成図である。
【図２】電磁圧力比例弁の許容偏差ストロークと吐出量
の関係を示したグラフである。
の関係を示したグラフである。
【図３】従来例を示す油圧プレスの構成図である。
【図４】他の従来例を示す油圧プレスの構成図である。
１ 上型 ２ 下型 ３ スライド ４ ベース ５ 加圧シリンダ ６ レベルシリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ２９Ｌ 9:00 Ｂ２９Ｌ 9:00 (56)参考文献 特開 平１−156018（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−118172（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−95205（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−8021（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−8113（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 43/18 - 43/58 B29C 33/20 - 33/24
Claims (1)
- 【請求項１】 下型（２）が取付けられるベース（４）
の上方に、上型（１）が取付けられるスライド（３）を
昇降自在に設け、このスライド（３）を、流量制御弁
（８）を介してポンプ（９）に接続された加圧シリンダ
（５）によって降下可能とすると共に、ベース（４）側
にスライド（３）を支持する複数のレベルシリンダ
（６）を設けたものにおいて、 前記各レベルシリンダ（６）の圧は一定圧とし、前記流
量制御弁（８）によって前記加圧シリンダ（５）に供給
する圧油流量を制御しつつ、前記加圧シリンダ（５）を
加圧して該加圧シリンダ（５）の圧力を全レベルシリン
ダ（６）の圧力の総和より大とすることで下降方向にス
ライド（３）の位置を修正すると共に、加圧シリンダ
（５）を減圧して該加圧シリンダ（５）の圧力を全レベ
ルシリンダ（６）の圧力の総和より小とすることで上昇
方向にスライド（３）の位置を修正するようにして、ス
ライド（３）の位置を設定された停止位置に対して一定
の偏差内に制御するようにしたことを特徴とするプレス
のモールド停止制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4692993A JP3280737B2 (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | プレスのモールド停止制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4692993A JP3280737B2 (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | プレスのモールド停止制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06254886A JPH06254886A (ja) | 1994-09-13 |
| JP3280737B2 true JP3280737B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=12761024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4692993A Expired - Fee Related JP3280737B2 (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | プレスのモールド停止制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3280737B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020026948A (ko) | 1999-07-27 | 2002-04-12 | 다이니폰 도료 가부시키가이샤 | 금형내 피복성형 방법 |
-
1993
- 1993-03-08 JP JP4692993A patent/JP3280737B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06254886A (ja) | 1994-09-13 |
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