JPH0720630B2 - 圧縮成形機のスライド位置制御方法 - Google Patents
圧縮成形機のスライド位置制御方法Info
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- JPH0720630B2 JPH0720630B2 JP4335988A JP4335988A JPH0720630B2 JP H0720630 B2 JPH0720630 B2 JP H0720630B2 JP 4335988 A JP4335988 A JP 4335988A JP 4335988 A JP4335988 A JP 4335988A JP H0720630 B2 JPH0720630 B2 JP H0720630B2
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C43/58—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、樹脂板等を圧縮成形するために用いられる圧
縮成形機のスライド位置制御方法に関する。
縮成形機のスライド位置制御方法に関する。
この種の圧縮成形機として、例えば、特開昭63−28615
号公報明細書及び図面に記載されたものが公知である。
号公報明細書及び図面に記載されたものが公知である。
第10図に示すように、前記従来の圧縮成形機は、ベッド
30とクラウン31とが対向配置され、両者はタイロッド32
で連結されている。ベッド30とクラウン31間にはアプラ
イト33を介して上下動するスライド34が配置されてい
る。そして、スライド34の下面に上金型35が取付けら
れ、ベッド30の上面に下金型36が取付けられている。ク
ラウン31とスライド34間には、メインシリンダ37とサブ
シリンダ38とから成る加圧シリンダが配置され、スライ
ド34とベッド30間には、レベリングシリンダ39が配置さ
れている。
30とクラウン31とが対向配置され、両者はタイロッド32
で連結されている。ベッド30とクラウン31間にはアプラ
イト33を介して上下動するスライド34が配置されてい
る。そして、スライド34の下面に上金型35が取付けら
れ、ベッド30の上面に下金型36が取付けられている。ク
ラウン31とスライド34間には、メインシリンダ37とサブ
シリンダ38とから成る加圧シリンダが配置され、スライ
ド34とベッド30間には、レベリングシリンダ39が配置さ
れている。
前記レベリングシリンダ39は、上下金型35,36間で樹脂
板を圧縮成形するとき、スライド34とベッド30との平行
度を維持するものである。
板を圧縮成形するとき、スライド34とベッド30との平行
度を維持するものである。
前記圧縮成形機で樹脂板を成形する場合、成形品の表面
状態をより良好にするため、金型35,36内においてコー
ティングを行うインモールドコーティング（IMC）成形
が行なわれる。
状態をより良好にするため、金型35,36内においてコー
ティングを行うインモールドコーティング（IMC）成形
が行なわれる。
これは、第11図及び第13図に示すように、加圧シリンダ
37,38によりスライド34を高速下降、加圧下降し、かつ
加圧シリンダ37,38とレベリングシリンダ39により加圧
保持した後、レベリングシリンダ39によりスライド34を
わずかに上昇させて、上下金型35,36間に所定の間隙を
形成させて、コーティング剤を金型内に注入し、再度、
加圧、保持を行って、成形中にコーティングを行うもの
である。
37,38によりスライド34を高速下降、加圧下降し、かつ
加圧シリンダ37,38とレベリングシリンダ39により加圧
保持した後、レベリングシリンダ39によりスライド34を
わずかに上昇させて、上下金型35,36間に所定の間隙を
形成させて、コーティング剤を金型内に注入し、再度、
加圧、保持を行って、成形中にコーティングを行うもの
である。
前記IMCのとき、レベリングシリンダ39のストローク
は、第12図に示すようになる。このレベリングシリンダ
39のストローク制御（スライド34の位置制御）として、
レベリングシリンダの位置を検出して、その位置制御を
行う方法と、レベリングシリンダの圧力を検出して、圧
力制御を行うことによりスライドの位置を制御する方法
とがある（特開昭60−15119号公報、特開昭60−30323号
公報参照）。
は、第12図に示すようになる。このレベリングシリンダ
39のストローク制御（スライド34の位置制御）として、
レベリングシリンダの位置を検出して、その位置制御を
行う方法と、レベリングシリンダの圧力を検出して、圧
力制御を行うことによりスライドの位置を制御する方法
とがある（特開昭60−15119号公報、特開昭60−30323号
公報参照）。
前記制御の内、前者の位置制御は、コーティング厚さの
調整が容易に行なえると云う利点がある。
調整が容易に行なえると云う利点がある。
前記IMC時のスライド位置制御は、加圧保持状態での位
置を基準として、レベリングシリンダのストロークを所
定間隙量だけ制御するものであるが、レベリングシリン
ダのストロークと金型上昇量とが一致せず、目的とする
間隙を正確に得ることが出来ず、コーティング厚さを精
度よく制御することができないと云う問題が生じた。
置を基準として、レベリングシリンダのストロークを所
定間隙量だけ制御するものであるが、レベリングシリン
ダのストロークと金型上昇量とが一致せず、目的とする
間隙を正確に得ることが出来ず、コーティング厚さを精
度よく制御することができないと云う問題が生じた。
そこで、本願発明者らは鋭意研究の結果、その原因が、
加圧シリンダとレベリングシリンダの押圧力によるスラ
イドやベースの弾性変形にあることをつきとめた。
加圧シリンダとレベリングシリンダの押圧力によるスラ
イドやベースの弾性変形にあることをつきとめた。
そこで、本発明は、加圧力によるスライド及びベースの
歪量を補正してやることにより、より正確な金型間隙を
得ることができる圧縮成形機のスライド位置制御方法を
提供することを目的とする。
歪量を補正してやることにより、より正確な金型間隙を
得ることができる圧縮成形機のスライド位置制御方法を
提供することを目的とする。
前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じ
た。即ち、本発明の特徴とする処は、第１フレームと第
２フレームとが対向配置されて両者はタイロッドで連結
され、第１及び第２フレーム間にスライドが配置され、
第１フレームとスライドの対向面に夫々金型が取付けら
れ、第２フレームとスライド間に加圧シリンダーが配置
され、スライドと第１フレーム間にレベリングシリンダ
が配置された圧縮成形機を用いて、前記一対の金型間に
介在された材料を、加圧シリンダで加圧することにより
圧縮成形すると共に、レベリングシリンダによりスライ
ドと第１フレームとの平行度を維持し、次で、インモー
ルドコートを行うため、レベリングシリンダでスライド
を移動させて金型間に所定間隙を形成するに際し、前記
レベリングシリンダの移動量を、前記所定間隙値に、圧
縮成形時及びインモールドコート時の加圧シリンダ力及
びレベリングシリンダ力を用いて求めたスライド及び第
１フレームのたわみ量を加えた量に制御する点にある。
た。即ち、本発明の特徴とする処は、第１フレームと第
２フレームとが対向配置されて両者はタイロッドで連結
され、第１及び第２フレーム間にスライドが配置され、
第１フレームとスライドの対向面に夫々金型が取付けら
れ、第２フレームとスライド間に加圧シリンダーが配置
され、スライドと第１フレーム間にレベリングシリンダ
が配置された圧縮成形機を用いて、前記一対の金型間に
介在された材料を、加圧シリンダで加圧することにより
圧縮成形すると共に、レベリングシリンダによりスライ
ドと第１フレームとの平行度を維持し、次で、インモー
ルドコートを行うため、レベリングシリンダでスライド
を移動させて金型間に所定間隙を形成するに際し、前記
レベリングシリンダの移動量を、前記所定間隙値に、圧
縮成形時及びインモールドコート時の加圧シリンダ力及
びレベリングシリンダ力を用いて求めたスライド及び第
１フレームのたわみ量を加えた量に制御する点にある。
本発明によれば、一対の金型間に材料を挿入し、次に、
加圧シリンダによってスライドを移動させ、金型間の材
料を加圧して圧縮成形する。このとき、レベリングシリ
ンダでスライドを保持し、第１フレームとスライドとの
平行度を維持しつつ、加圧シリンダで加圧保持して圧縮
成形する。所定時間材料を加圧保持した後、加圧シリン
ダの圧力を除圧し、レベリングシリンダによってスライ
ドを移動させ、両金型間に所定量の間隙を形成する。こ
の間隙内で材料表面にインモールドコーティングを行な
い、再度加圧シリンダでスライドを押圧し、かつレベリ
ングシリンダで平行を維持して所定時間加圧保持する。
その後、加圧シリンダによりスライドを移動させて型開
きし、成形品を金型から取り出す。
加圧シリンダによってスライドを移動させ、金型間の材
料を加圧して圧縮成形する。このとき、レベリングシリ
ンダでスライドを保持し、第１フレームとスライドとの
平行度を維持しつつ、加圧シリンダで加圧保持して圧縮
成形する。所定時間材料を加圧保持した後、加圧シリン
ダの圧力を除圧し、レベリングシリンダによってスライ
ドを移動させ、両金型間に所定量の間隙を形成する。こ
の間隙内で材料表面にインモールドコーティングを行な
い、再度加圧シリンダでスライドを押圧し、かつレベリ
ングシリンダで平行を維持して所定時間加圧保持する。
その後、加圧シリンダによりスライドを移動させて型開
きし、成形品を金型から取り出す。
前記インモールドコーティングのためのスライド移動に
際し、スライドの位置制御は次のようにして行う。
際し、スライドの位置制御は次のようにして行う。
スライドの位置制御は、レベリングシリンダのストロー
ク制御で行なわれる。そのストローク量Ｓは、金型間の
所定間隙をSoとし、スライド及び第１フレームのたわみ
量をδaLLとすると次のように求められる。
ク制御で行なわれる。そのストローク量Ｓは、金型間の
所定間隙をSoとし、スライド及び第１フレームのたわみ
量をδaLLとすると次のように求められる。
Ｓ＝So＋δaLL 但し、δaLL＝δｂ＋δｓ δb;第１フレームのたわみ量 δs;スライドのたわみ量 前記第１フレームのたわみ量δｂは、加圧シリンダによ
る加圧力と、レベリングシリンダによる保持力とによる
ものであり、次の様に表わされる。
る加圧力と、レベリングシリンダによる保持力とによる
ものであり、次の様に表わされる。
δｂ＝δbo−δbi δbo;加圧保持時のたわみ量 δbi;IMC時のたわみ量 同様に、スライドのたわみ量δｓは、次のように求めら
れる。
れる。
δｓ＝δsi−δso δsi;IMC時のたわみ量 δso;加圧保持時のたわみ量 しかして、加圧保持状態からIMC時の除圧状態に移ると
きの第１フレーム及びスライドのたわみ復元量δaLLを
加味してレベリングシリンダのストローク量を制御する
ことにより、金型間隙を所定間隙Soにすることができ
る。
きの第１フレーム及びスライドのたわみ復元量δaLLを
加味してレベリングシリンダのストローク量を制御する
ことにより、金型間隙を所定間隙Soにすることができ
る。
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第２図に示すものは、本実施例に使用する圧縮成形機で
あり、その全体構成は前記第10図に示したものと同じで
ある。第２図において、第１フレーム１である長方体の
ベッドと、第２フレーム２である長方体のクラウンとが
上下方向に離間して対向配置されている。第１フレーム
１と第２フレーム２の四隅が互いに平行に配置されたタ
イロッド３で連結固定されている。第１フレーム１と第
２フレーム２間に、長方体のスライド４が、第１フレー
ム１と平行に配置され、該スライド４は前記タイロッド
３に案内されて上下動自在とされている。このスライド
４の下面中央部に上金型５が固定され、第１フレーム１
の上面中央部に下金型６が固定されている。
あり、その全体構成は前記第10図に示したものと同じで
ある。第２図において、第１フレーム１である長方体の
ベッドと、第２フレーム２である長方体のクラウンとが
上下方向に離間して対向配置されている。第１フレーム
１と第２フレーム２の四隅が互いに平行に配置されたタ
イロッド３で連結固定されている。第１フレーム１と第
２フレーム２間に、長方体のスライド４が、第１フレー
ム１と平行に配置され、該スライド４は前記タイロッド
３に案内されて上下動自在とされている。このスライド
４の下面中央部に上金型５が固定され、第１フレーム１
の上面中央部に下金型６が固定されている。
前記スライド４と第２フレーム２は、中央部のメインシ
リンダ７と左右２本のサブシリンダ８により連結されて
いる。メインシリンダ７はスライド４を下方に押圧する
単動油圧シリンダであり、サブシリンダ８は上下動自在
な複動油圧シリンダである。
リンダ７と左右２本のサブシリンダ８により連結されて
いる。メインシリンダ７はスライド４を下方に押圧する
単動油圧シリンダであり、サブシリンダ８は上下動自在
な複動油圧シリンダである。
前記第２フレーム２の周辺４ケ所にレベリングシリンダ
９が立設固定され、このシリンダ９はピストンロッド10
を上方に押圧する単動油圧シリンダから成る。このピス
トンロッド10の上端面は、スライド４の下面に着脱自在
に接当する。
９が立設固定され、このシリンダ９はピストンロッド10
を上方に押圧する単動油圧シリンダから成る。このピス
トンロッド10の上端面は、スライド４の下面に着脱自在
に接当する。
第３図に示すものは、レベリングシリンダ９のストロー
ク量制御装置の構成図であり、該装置はレベリングシリ
ンダ９に供給する作動油を制御するサーボ弁11と、ピス
トンロッド10のストローク量を検出する位置検出器12と
を備え、サーボ弁11と位置検出器12は自動制御装置13に
より電気的に接続されている。
ク量制御装置の構成図であり、該装置はレベリングシリ
ンダ９に供給する作動油を制御するサーボ弁11と、ピス
トンロッド10のストローク量を検出する位置検出器12と
を備え、サーボ弁11と位置検出器12は自動制御装置13に
より電気的に接続されている。
前記圧縮成形機を用いて、樹脂板を圧縮成形し、かつそ
の圧縮成形中に成形品の表面にインモールドコーティン
グを行う工程は、前記第11及び第13図に示すものと同じ
である。
の圧縮成形中に成形品の表面にインモールドコーティン
グを行う工程は、前記第11及び第13図に示すものと同じ
である。
即ち、スライド４を高速下降させて上下金型5,6を接近
させ、次に、金型5,6内の樹脂がキャビティ内に充満す
るまでスライド４を加圧下降させ、その後一定の加圧力
で樹脂を圧縮成形する。この加圧時、スライド４は、メ
インシリンダ７及びサブシリンダ８により下方に押圧さ
れ、かつレベリングシリンダ９によって上方に押圧され
ている。このレベリングシリンダ９は、加圧時のスライ
ド４と第１フレーム１との平行度を維持するように作用
している。
させ、次に、金型5,6内の樹脂がキャビティ内に充満す
るまでスライド４を加圧下降させ、その後一定の加圧力
で樹脂を圧縮成形する。この加圧時、スライド４は、メ
インシリンダ７及びサブシリンダ８により下方に押圧さ
れ、かつレベリングシリンダ９によって上方に押圧され
ている。このレベリングシリンダ９は、加圧時のスライ
ド４と第１フレーム１との平行度を維持するように作用
している。
次に、インモールドコーティングを行う場合は、加圧シ
リンダ7,8の押圧力を減少せしめ、レベリングシリンダ
９の押圧力を大きくし、加圧シリンダ7,8で押圧しつつ
レベリングシリンダ９でスライド４を所定量上昇させ、
上下金型5,6間に所定の間隙を形成する。このとき、第
３図の制御装置が作動して、スライド４の位置を制御す
る。
リンダ7,8の押圧力を減少せしめ、レベリングシリンダ
９の押圧力を大きくし、加圧シリンダ7,8で押圧しつつ
レベリングシリンダ９でスライド４を所定量上昇させ、
上下金型5,6間に所定の間隙を形成する。このとき、第
３図の制御装置が作動して、スライド４の位置を制御す
る。
第１図に、前記スライド位置制御、すなわち、レベリン
グシリンダ９の制御システム図が示されている。
グシリンダ９の制御システム図が示されている。
第１図と第３図とを参照して説明すれば、インモールド
コーティングするための金型の間隙Soと、第１フレーム
１及びスライド４のたわみ補正量δaLLが自動制御装置1
3にインプットされ、位置指令値Ｓが、Ｓ＝So＋δaLLと
計算される。
コーティングするための金型の間隙Soと、第１フレーム
１及びスライド４のたわみ補正量δaLLが自動制御装置1
3にインプットされ、位置指令値Ｓが、Ｓ＝So＋δaLLと
計算される。
この指令値Ｓと位置検出器12からのフィードバック量と
が比較されその偏差値がサーボ弁11に指令され、レベリ
ングシリンダ９のピストンロッド10が該指令に応じて上
昇し、スライド４を上昇させる。
が比較されその偏差値がサーボ弁11に指令され、レベリ
ングシリンダ９のピストンロッド10が該指令に応じて上
昇し、スライド４を上昇させる。
しかして、スライド４は前記指令値Ｓだけ上昇し、金型
5,6間の間隙を目標値のSoにする。
5,6間の間隙を目標値のSoにする。
即ち、第１フレーム１及びスライド４は、完全剛体でな
いため第２図に示すように、加圧保持状態およびインモ
ールドコーティング時において弾性変形する。
いため第２図に示すように、加圧保持状態およびインモ
ールドコーティング時において弾性変形する。
従って、スライド４を単に目標値のSoだけ移動させたの
では、弾性変形分が誤差として残り、金型5,6の間隙を
目標値のSoにすることができない。
では、弾性変形分が誤差として残り、金型5,6の間隙を
目標値のSoにすることができない。
そこで、加圧状態からインモールドコーティングに移る
ときの第１フレーム１のたわみ量δｂと、スライド４の
たわみ量δｓとを加えた量、δaLL＝δｂ＋δｓを補正
量として、スライド４を余分に移動させるのである。
ときの第１フレーム１のたわみ量δｂと、スライド４の
たわみ量δｓとを加えた量、δaLL＝δｂ＋δｓを補正
量として、スライド４を余分に移動させるのである。
即ち、加圧状態からインモールドコーティング（IMC）
に移るとき、加圧シリンダ7,8の減圧により、第１フレ
ーム１とスライド４とは、その弾性変形復元により、前
記δaLLの量だけ互いに接近することになる。従って、
そのたわみ量δaLLだけ余分にスライド４を移動させる
ことにより、金型5,6間の間隙を目標値Soにすることが
できる。
に移るとき、加圧シリンダ7,8の減圧により、第１フレ
ーム１とスライド４とは、その弾性変形復元により、前
記δaLLの量だけ互いに接近することになる。従って、
そのたわみ量δaLLだけ余分にスライド４を移動させる
ことにより、金型5,6間の間隙を目標値Soにすることが
できる。
以下、具体的に前記補正量の計算方法を説明する。
第４図乃至第９図において、金型5,6は剛体であると仮
定する。また第１フレーム１及びスライド４の変形は単
純ばりの理論を適用し、その計算は、例えば、機械工学
便覧、新版，社団法人日本機械学会．昭和62年４月15日
発行.A4−27頁〜A4−34頁に記載の計算式を適用する。
定する。また第１フレーム１及びスライド４の変形は単
純ばりの理論を適用し、その計算は、例えば、機械工学
便覧、新版，社団法人日本機械学会．昭和62年４月15日
発行.A4−27頁〜A4−34頁に記載の計算式を適用する。
〔Ｉ〕第１フレーム１のたわみ 加圧時のたわみ（第５図参照） 曲げモーメントによるたわみは次のようになる。
▲δB bo▼；加圧時の曲げモーメントによる第１フレー
ムのたわみ To;加圧時のタイロッド力（kg）（１本当り） Po;加圧時圧力（kg/cm2） Ao;加圧シリンダ断面積（cm2） Ao＝Am＋2As Am;メインシリンダ断面積 As;サブシリンダ断面積 E;第１フレームの縦弾性係数 I;第１フレームの断面２次モーメント LL;レベリングシリンダ間の距離 Lm;下金型の幅 Lt;タイロッド間の距離 R0;加圧時のレベリング力（kg）（１本当り） せん断力によるたわみは、次のようになる。
ムのたわみ To;加圧時のタイロッド力（kg）（１本当り） Po;加圧時圧力（kg/cm2） Ao;加圧シリンダ断面積（cm2） Ao＝Am＋2As Am;メインシリンダ断面積 As;サブシリンダ断面積 E;第１フレームの縦弾性係数 I;第１フレームの断面２次モーメント LL;レベリングシリンダ間の距離 Lm;下金型の幅 Lt;タイロッド間の距離 R0;加圧時のレベリング力（kg）（１本当り） せん断力によるたわみは、次のようになる。
▲δs bo▼；加圧時のせん断力による第１フレームのた
わみ Ab;第１フレームの断面積 G;第１フレームの横弾性係数 従って、加圧時の第１フレームのたわみδboは、 δbo＝▲δB bo▼＋▲δs bo▼ ……（３） となる。
わみ Ab;第１フレームの断面積 G;第１フレームの横弾性係数 従って、加圧時の第１フレームのたわみδboは、 δbo＝▲δB bo▼＋▲δs bo▼ ……（３） となる。
IMC時のたわみ（第６図参照） 曲げによるたわみ ▲δB bi▼;IMC時の曲げモーメントによる第１フレーム
のたわみ Ti;IMC時のタイロッド力（kg）（１本当り） Pi;IMC時の圧力（kg/cm2） Ri;IMC時のレベリング力（kg）（１本当り）せん断力に
よるたわみ 従って、IMC時の第１フレームのたわみδbiは、 δbi＝▲δB bi▼＋▲δS bi▼ ……（６） となる。
のたわみ Ti;IMC時のタイロッド力（kg）（１本当り） Pi;IMC時の圧力（kg/cm2） Ri;IMC時のレベリング力（kg）（１本当り）せん断力に
よるたわみ 従って、IMC時の第１フレームのたわみδbiは、 δbi＝▲δB bi▼＋▲δS bi▼ ……（６） となる。
よって、第１フレーム１が加圧時からIMC時になったと
きのたわみδｂは となる。
きのたわみδｂは となる。
〔II〕スライド４のたわみ 加圧時のたわみ（第８図参照） 曲げによるたわみ ▲δB so▼；スライドの加圧時における曲げモーメント
によるたわみ F0;加圧時のサブシリンダリョク（kg）（１本当り） F0＝P0As Ls;サブシリンダ間の距離 せん断力によるたわみ Ae;スライドのせん断断面積 従って、加圧時のスライド４のたわみδsoは、 δso＝▲δB so▼＋▲δs so▼ ……（10） となる。
によるたわみ F0;加圧時のサブシリンダリョク（kg）（１本当り） F0＝P0As Ls;サブシリンダ間の距離 せん断力によるたわみ Ae;スライドのせん断断面積 従って、加圧時のスライド４のたわみδsoは、 δso＝▲δB so▼＋▲δs so▼ ……（10） となる。
IMC時のたわみ（第９図参照） 曲げによるたわみ▲δB si▼は、 Fi;IMC時のサブシリンダ力（kg） Fi＝Pi・As せん断力によるたわみ▲δs si▼は、 となる。従って、IMC時のスライド４のたやみδsiは、 δsi＝▲δB si▼＋▲δs si▼ ……（13） となる。
よって、加圧時からIMC時に移ったときのスライド４の
たわみδｓは、 となる。
たわみδｓは、 となる。
〔III〕以上より、加圧時からIMC時に移ったときの第１
フレーム１とスライド４間の相対歪は、 δaLL＝δｂ＋δｓ ……（15） になる（第２図参照）。
フレーム１とスライド４間の相対歪は、 δaLL＝δｂ＋δｓ ……（15） になる（第２図参照）。
よって、レベリングシリンダストロークＳを Ｓ＝S0＋δaLL ……（16） S0;コーティング厚さ とすることにより、金型5,6間の間隙を目標値のS0にす
ることができる。
ることができる。
尚、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。
本発明によれば、第１フレームとスライドのたわみ量を
補正してスライド位置を制御するようにしているので、
高精度で金型間隙を制御することができ、高品質の成形
品を製造することができるものである。
補正してスライド位置を制御するようにしているので、
高精度で金型間隙を制御することができ、高品質の成形
品を製造することができるものである。
第１図は本発明の実施例を示すシステム図、第２図は同
実施例に使用する圧縮成形機の構成図、第３図は同レベ
リングシリンダのストローク制御ブロック図、第４図乃
至第９図はたわみ計算の説明図、第10図は従来の圧縮成
形機の一部断面図、第11図はメインシリンダのストロー
ク図、第12図はレベリングシリンダのストローク図、第
13図は圧縮成形機の動作フロー図である。 １……第１フレーム、２……第２フレーム、３……タイ
ロッド、４……スライド、5,6……金型、7,8……加圧シ
リンダ、９……レベリングシリンダ、11……サーボ弁、
12……位置検出器、13……自動制御装置。
実施例に使用する圧縮成形機の構成図、第３図は同レベ
リングシリンダのストローク制御ブロック図、第４図乃
至第９図はたわみ計算の説明図、第10図は従来の圧縮成
形機の一部断面図、第11図はメインシリンダのストロー
ク図、第12図はレベリングシリンダのストローク図、第
13図は圧縮成形機の動作フロー図である。 １……第１フレーム、２……第２フレーム、３……タイ
ロッド、４……スライド、5,6……金型、7,8……加圧シ
リンダ、９……レベリングシリンダ、11……サーボ弁、
12……位置検出器、13……自動制御装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 博明 兵庫県神戸市灘区鶴甲４丁目２―12―404 (56)参考文献 特開 昭63−28614（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】第１フレームと第２フレームとが対向配置
されて両者はタイロッドで連結され、第１及び第２フレ
ーム間にスライドが配置され、第１フレームとスライド
の対向面に夫々金型が取付けられ、第２フレームとスラ
イド間に加圧シリンダーが配置され、スライドと第１フ
レーム間にレベリングシリンダが配置された圧縮成形機
を用いて、前記一対の金型間に介在された材料を、加圧
シリンダで加圧することにより圧縮成形すると共に、レ
ベリングシリンダによりスライドと第１フレームとの平
行度を維持し、次で、インモールドコートを行うため、
レベリングシリンダでスライドを移動させて金型間に所
定間隙を形成するに際し、前記レベリングシリンダの移
動量を、前記所定間隙値に、圧縮成形時及びインモール
ドコート時の加圧シリンダ力及びレベリングシリンダ力
を用いて求めたスライド及び第１フレームのたわみ量を
加えた量に制御することを特徴とする圧縮成形機のスラ
イド位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4335988A JPH0720630B2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | 圧縮成形機のスライド位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4335988A JPH0720630B2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | 圧縮成形機のスライド位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01216814A JPH01216814A (ja) | 1989-08-30 |
| JPH0720630B2 true JPH0720630B2 (ja) | 1995-03-08 |
Family
ID=12661658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4335988A Expired - Lifetime JPH0720630B2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | 圧縮成形機のスライド位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720630B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015114786A1 (de) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von faserverstärkten Kunststoffteilen |
-
1988
- 1988-02-25 JP JP4335988A patent/JPH0720630B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01216814A (ja) | 1989-08-30 |
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