WO2011161751A1 - 縦型の板材プレス装置 - Google Patents

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WO2011161751A1
WO2011161751A1 PCT/JP2010/060467 JP2010060467W WO2011161751A1 WO 2011161751 A1 WO2011161751 A1 WO 2011161751A1 JP 2010060467 W JP2010060467 W JP 2010060467W WO 2011161751 A1 WO2011161751 A1 WO 2011161751A1
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WO
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pressing
plate
cylinder
cylinders
driving
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/060467
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English (en)
French (fr)
Inventor
禮二 山田
泰行 大平
文雄 栗田
峰男 増田
Original Assignee
株式会社太平製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社太平製作所 filed Critical 株式会社太平製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/24—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the movement of a plurality of actuating members to maintain parallel movement of the platen or press beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D3/00—Veneer presses; Press plates; Plywood presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D3/00—Veneer presses; Press plates; Plywood presses
    • B27D3/02—Veneer presses; Press plates; Plywood presses with a plurality of press plates, i.e. multi- platen hot presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B7/00—Presses characterised by a particular arrangement of the pressing members
    • B30B7/02—Presses characterised by a particular arrangement of the pressing members having several platens arranged one above the other

Definitions

  • the present invention relates to a vertical plate pressing apparatus that presses and forms a plate from above and below.
  • a plurality of plate members are carried in a standing state between a plurality of hot plates, respectively, and driven by driving a pressing plate disposed on at least one of the left side and the right side of the object to be processed composed of the plurality of plate members.
  • a horizontal hot press apparatus that heats and presses a processing body is known (for example, see Patent Document 1 below).
  • this horizontal hot press apparatus one of the long sides (lower side) of a rectangular plate material is carried into the hot press apparatus using a conveyance reference surface, and a plurality of pressing cylinders (for example, hydraulic cylinders) arranged in the longitudinal direction (left and right direction) are arranged.
  • heat pressing is performed so that the pressing position matches the center position in the short side direction (vertical direction) of the plate.
  • a movement adjusting mechanism for example, a lifting hydraulic cylinder
  • a lifting hydraulic cylinder is provided to adjust the movement of the pressing position of the pressing cylinder with respect to the pressing surface of the pressing plate (for example, a lifting hydraulic cylinder).
  • a plurality of plate members are respectively carried in a horizontal state between a plurality of hot plates, and a pressing plate disposed on at least one of the upper side and the lower side of the object to be processed constituted by the plurality of plate members is driven.
  • a vertical hot press apparatus that heats and presses the object to be processed is also known.
  • the single board is pressed in a state where a plurality of single boards are stacked.
  • Each plywood is temporarily bonded by pressing in a state where a plurality of plywoods made of a plurality of single plates coated with adhesive or a process in which moisture is applied, and the adhesive spreads evenly over the entire plate surface.
  • the process etc. which were made are included.
  • a cold press apparatus is usually used.
  • a subsequent hot press apparatus was used.
  • An object of the present invention is to provide a vertical plate pressing apparatus that can form a laminated plywood as a finished product to a uniform thickness.
  • the present invention carries a plurality of laminated plate materials in a horizontal state or a state almost nearly horizontal, and presses and forms a target object composed of the plurality of plate materials from above and below.
  • the pressing plate that is disposed on at least one of the upper side and the lower side of the object to be processed and is movable in the vertical direction, and a plurality of positions different from each other with respect to the pressing surface of the pressing plate
  • a plurality of pressing cylinders that are arranged and presses the workpiece in the vertical direction via the pressing plate, and a positional shift that detects a vertical displacement amount with respect to the reference position of the pressing plate under the pressing by the pressing cylinders
  • a position detecting means, and a cylinder control means for individually driving and controlling a plurality of pressing cylinders so that a position deviation amount of the pressing plate detected by the position deviation detecting means is within a set range.
  • the detecting means can detect the amount of displacement in at least one reference line direction of two reference lines that are parallel and orthogonal to each other on the pressing surface of the pressing plate, and the plurality of pressing cylinders are driven by the cylinder control means.
  • the object to be processed is set to have a uniform thickness in the at least one reference line direction or to be close to the uniform thickness.
  • the almost horizontal state means that the plate is inclined by a predetermined angle with respect to the horizontal plane (for example, within a range of about ⁇ 10 degrees when the upper side is + side and the lower side is-side). To do.
  • the plate material may be carried in such that the longitudinal direction thereof coincides with the carrying-in direction, or may be carried in such that the short side direction thereof coincides with the carrying-in direction.
  • the vertical plate pressing apparatus according to the present invention is a type of cold pressing device that presses the object to be processed at room temperature, and also applies an adhesive to the surface of a plurality of single plates to laminate the single plates.
  • the plate material is loaded in a horizontal state or nearly horizontal state on a pre-arranged hot plate or between a plurality of pre-arranged hot plates, and pressed from above and below in the heated state of the hot plate Can be applied to a hot press apparatus of a type in which a wood laminate plywood is manufactured by thermocompression bonding.
  • the cylinder control means allows the plurality of pressing cylinders to be within a set range so that the amount of positional deviation in the vertical direction with respect to the reference position of the pressing plate detected by the positional deviation amount detecting means falls within the set range.
  • the drive is controlled individually. More specifically, the misregistration amount detection means can detect the misregistration amount in at least one reference line direction among two reference lines that are parallel and orthogonal to each other on the pressing surface of the press disc.
  • the plate material is set to have a uniform thickness in the direction of at least one of the reference lines or to approach the uniform thickness.
  • the pressing plate is maintained in a substantially horizontal posture under the pressing of a plurality of pressing cylinders, so that the object to be processed and the plate material (single plate, plywood, etc.) pressed by the pressing plate have a uniform thickness. It is possible to mold it.
  • a plurality of pressing cylinders are provided on a reference line that extends parallel to the long side (for example, the left-right direction) of the rectangular plate.
  • the thickness of the plate material in the long side direction can be uniformly formed.
  • the thickness in a short side direction can be formed evenly.
  • the long side of the plate material and the thickness in a short side direction can be shape
  • the misregistration amount detection means includes distance detection means for detecting the driving distances of the plurality of pressing cylinders, and the cylinder control means sets the thickness of the object to be processed within the allowable range.
  • the plurality of pressing cylinders may be individually driven and controlled so that the driving distances of the plurality of pressing cylinders detected by the distance detecting means are all within the set range.
  • the distance detection means for example, a linear encoder that detects the amount of ram movement of the pressing cylinder can be used.
  • the driving control of the pressing cylinder by the cylinder control means can be easily configured.
  • pressure detecting means for detecting the driving pressure applied to the plurality of pressing cylinders
  • the cylinder control means is configured such that when the driving pressures of the plurality of pressing cylinders detected by the pressure detecting means all reach the target range.
  • the plurality of pressing cylinders may be configured to stop and control, provided that the driving distances of the plurality of pressing cylinders detected by the distance detecting means are all within the set range.
  • the pressure sensor which detects the cylinder internal pressure of a press cylinder can be used, for example.
  • any of the driving distances of the plurality of pressing cylinders detected by the distance detecting means is not within the uniform range, for example, by expanding the upper and lower limits of the target range related to the driving pressure of the pressing cylinder, It is preferable that the driving pressure of the pressing cylinder is controlled to increase or decrease.
  • whether or not the driving distances of the plurality of pressing cylinders detected by the distance detecting means are within a uniform range is based on, for example, the difference between the driving distances or the inclination of the pressing plate calculated from each driving distance. Can be determined.
  • a guide portion for carrying the plate material is formed on the hot plate, and the center of gravity of the hot plate is the intersection of both reference lines due to the formation of the guide portion. It can also be configured so as to be eccentric toward the guide portion. According to this, by forming the guide portion, the plate material can be smoothly carried on the hot plate or between the hot plates, and a plurality of position deviation amounts in the reference line direction of the press plate are within a set range. Since the pressing cylinders are individually driven and controlled, the plate material can be formed to have a uniform thickness in the reference line direction or to approach a uniform thickness in the reference line direction.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a soft material press processing subroutine in the press preparation processing of FIG. 9 according to Modification 1-2 of Embodiment 1.
  • FIG. The top view which concerns on Example 2 of this invention, and shows the positional relationship of a plywood (to-be-processed object), the press surface of a press board, an opening-closing cylinder, and a press cylinder.
  • FIG. 15 is a circuit diagram of the opening / closing cylinder and the pressing cylinder of FIG. 14. The control block diagram of the vertical cold press apparatus which concerns on Example 2 of this invention.
  • FIG. 18 is a circuit diagram of the opening / closing cylinder and the pressing cylinder of FIG. 17.
  • the control block diagram of the vertical cold press apparatus which concerns on Example 3 of this invention.
  • the top view which shows the positional relationship of a plywood (to-be-processed object), the press surface of a press board, an open / close cylinder, and a press cylinder concerning the modification 3-1 of Example 3.
  • FIG. FIG. 21 is a circuit diagram of the opening / closing cylinder and the pressing cylinder of FIG. 20.
  • FIG. 42 is a circuit diagram of the pressing cylinder of FIG. 41.
  • the control block diagram of the vertical hot press apparatus which concerns on Example 5 of this invention.
  • the top view which concerns on Example 6 of this invention and shows the positional relationship of the plywood and press cylinder which were mounted on arbitrary hot plates.
  • the circuit diagram of the press cylinder of FIG. The control block diagram of the vertical hot press apparatus which concerns on Example 6 of this invention.
  • FIG. 48 is a circuit diagram of the pressing cylinder of FIG.
  • FIG. 1 is a front view showing a vertical cold press apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a side view of FIG.
  • the vertical cold press apparatus 1 is used in a temporary bonding stage before main bonding of a plywood w1 (plate material wood laminated plywood) made of a plurality of single plates coated with an adhesive by a hot press apparatus described later.
  • plywood w1 plate material wood laminated plywood
  • the transport mechanism 20 includes a chain conveyor 22 installed on a base table 21 and an elevating cylinder 23 (for example, a hydraulic cylinder) that raises and lowers the base table 21.
  • the chain conveyor 22 moves between a lowered position below the pressing surface 12a of the stationary platen 12 and an elevated position above the pressing surface 12a of the stationary platen 12 in accordance with the expansion / contraction operation of the elevating cylinder 23. It can be moved.
  • the fixed platen 12 is formed in a divided shape having a predetermined gap, and the chain conveyor 22 is moved from the lowered position to the raised position or from the raised position to the lowered position through the gap. And is supposed to move.
  • the chain conveyor 22 moves from the lowered position shown in FIG. 3B to the raised position shown in FIG. 3C in accordance with the extension operation of the lifting cylinder 23, the chain conveyor 22 protrudes upward from the pressing surface 12a of the stationary platen 12. become.
  • the object to be processed W1 on the loader conveyor 2 is in a horizontal state or almost horizontal (it can be regarded as a horizontal state in a broad sense). It is sent to the center upper position (see FIG. 4).
  • the pressing plate 13 is moved back from the operating position shown in FIG. 5 to the original position shown in FIG. 1 by the lifting operation of the opening / closing cylinder 16K (vertical cold press).
  • the chain conveyor 22 again moves from the lowered position shown in FIG. 3B to the raised position shown in FIG. 3C (see FIG. 4).
  • the object to be processed W1 on the pressing surface 12a of the fixed platen 12 is carried by the chain conveyor 22, and the object to be processed W1 is taken out onto the unloader conveyor 3 by driving the chain conveyor 22 in this state.
  • FIG. 6 is a plan view showing the positional relationship between the plywood w1 (the object to be processed W1), the pressing surface 13a of the pressing plate 13, and the opening / closing cylinder 16K and the pressing cylinders 16L and 16R.
  • H1 and H2 indicate horizontal reference lines in the left-right direction (frontage direction) and front-rear direction (depth direction) of the pressing surface 13a, respectively.
  • the plywood w1 has a fixed platen so that the reference line (center line) in the long side direction matches the horizontal reference line H1, and the reference line (center line) in the short side direction matches the horizontal reference line H2. It is mounted on the 12 pressing surfaces 12a.
  • the opening / closing cylinder 16K is arranged at a position where the center axis passes through the intersection of the horizontal reference lines H1 and H2 (that is, the center point of the pressing surface 13a).
  • the pressing cylinders 16L and 16R are arranged on the left and right sides of the pressing surface 13a, that is, the central axes are located on the horizontal reference line H1 and are arranged symmetrically with respect to the horizontal reference line H2.
  • the driving pressure that is, the cylinder internal pressure
  • the pressing cylinders 16L and 16R is applied to the pressing plate 13. Since it acts simultaneously and equally, it is difficult for the workpiece W1 to tilt in the horizontal reference line H1 direction when the pressing plate 13 is pressed.
  • FIG. 7 is a circuit diagram of the open / close cylinder 16K and the pressing cylinders 16L and 16R of the vertical cold press apparatus 1
  • FIG. 8 is a control block diagram of the vertical cold press apparatus 1.
  • the opening / closing cylinder 16K is provided with an opening / closing cylinder pressure switch 42K that detects opening / closing of the pressing plate 13 based on the level of the cylinder internal pressure.
  • the pressing cylinders 16L and 16R are linear encoders for pressing cylinders that detect the amount of decrease in the overall thickness of the workpiece W1 as the amount of movement (drive distance) of the rams 16La and 16Ra.
  • 41L, 41R position shift amount detection means, distance detection means
  • pressure cylinder pressure sensors 42L, 42R pressure detection means for detecting the pressing force of the pressing plate 13 as the cylinder internal pressure (driving pressure) of the pressing cylinders 16L, 16R.
  • the detection values of the pressure cylinder linear encoders 41L and 41R and the pressure cylinder pressure sensors 42L and 42R are displayed on a ram movement amount display section and a cylinder internal pressure display section (not shown).
  • the electromagnetic switching valves 53L and 53R connect the pump 52 and the pressing cylinders 16L and 16R in the closing direction of the pressing plate 13 when switched from the neutral a position to the b position, and when switched to the c position, the pump 52. And the pressing cylinders 16L and 16R are connected in the opening direction of the pressing plate 13. If the electromagnetic switching valves 53L and 53R are switched by, for example, PWM control based on the duty ratio (also called duty control), the pressing cylinders 16L and 16R can be driven with high accuracy.
  • PWM control based on the duty ratio
  • a four-port three-position switching electromagnetic switching valve 53K is disposed between the variable displacement pump 54 driven by the electric motor 51 and the opening / closing cylinder 16K.
  • the electromagnetic switching valve 53K connects the pump 54 and the opening / closing cylinder 16K in the closing direction of the pressing plate 13 when switched from the neutral a position to the b position, and when switched to the c position, the electromagnetic switching valve 53K. Are connected in the opening direction of the pressing board 13.
  • the ROM 63 includes various control programs 63a, 63b, and 63c and an inclination calculation program 63d for calculating the inclination of the object to be processed W1 at the time of pressing as the inclination of the pressing board 13 (the pressing surface 13a), as well as the object to be processed W1 ( Selection tables 63e, 63f and the like for initial setting of the size and material of the (plate material) are stored and stored in advance.
  • the control board 60 functions as cylinder control means together with the electromagnetic switching valves 53L, 53R and the like.
  • a size selection switch 71 a switch signal when the size of the workpiece W1 is artificially selected or input by a push button or the like
  • Material selection switch 72 A switch signal when the material (hard material, soft material) of the object to be processed W1 is manually selected or input by a push button or the like
  • -Opening / closing cylinder pressure switch 42K Cylinder internal pressure level detection signal when the pressing plate 13 is opened / closed by the opening / closing cylinder 16K
  • ⁇ Pressure cylinder linear encoders 41L, 41R detection signals of the movement amounts of the rams 16La, 16Ra
  • Pressure sensors 42L, 42R for the pressing cylinders detection signals for the cylinder internal pressure of the pressing cylinders 16L, 16R.
  • FIGS. 9 shows a flowchart corresponding to the press preparation processing program 63a of FIG. 8
  • FIG. 10 shows a flowchart corresponding to the hard material press processing program 63b
  • FIG. 11 shows a flowchart corresponding to the soft material press processing program 63c. Show.
  • the size selection switch 71 and the material selection switch 72 perform the size (three scale material, four scale material, etc.) and material (hard material, soft material) of the workpiece W1. Etc.) manually.
  • the control board 60 performs fine adjustment with reference to the selection tables 63e and 63f of the ROM 63. Specifically, in S2, the set value S of the ram movement amount and the target value P of the cylinder internal pressure are finely adjusted according to the size of the workpiece W1.
  • the material selected in S3 is confirmed. If the material is a hard material (YES in S3), the hard material press process is executed in S4 and the press preparation process is completed. If the material is a soft material, If (NO in S3), the soft material pressing process is executed in S6.
  • FIG. 10 shows the hard material press processing subroutine (S4) of FIG.
  • the control substrate 60 causes each cylinder internal pressure to reach a predetermined target range P ⁇ ⁇ P as the pressing plate 13 is pressed by the pressing cylinders 16L and 16R.
  • the inclination calculation program 63d uses the detected value of each ram movement amount.
  • the inclination of the workpiece W1 is calculated as the inclination of the pressing board 13 (pressing surface 13a).
  • each cylinder internal pressure is within the target range P ⁇ ⁇ P (for example, 7.0 ⁇ 0.2 MPa) based on the cylinder internal pressures of the pressure cylinders 16L, 16R detected by the pressure cylinder pressure sensors 42L, 42R. It is determined whether or not.
  • each ram is determined based on the amount of movement of the rams 16La, 16Ra detected by the pressure cylinder linear encoders 41L, 41R in S45. It is determined whether the movement amount is within a set range S ⁇ ⁇ S (for example, 1770 ⁇ 20 mm). If each ram movement amount is within the set range S ⁇ ⁇ S (YES in S45), the pressure disc as a displacement amount in the horizontal reference line H1 (see FIG. 6) from the detected value of each ram movement amount in S46. 13 (pressing surface 13a) is calculated.
  • the control board 60 determines the magnitude of the inclination calculated in S46 in S47.
  • a predetermined value for example, 5 °
  • S48 it is judged from the inclination of the pressing board 13 and further pressed to correct (relax) the inclination (or in the case) Determine the pressing cylinder that needs to be reversed.
  • S49 when further pressing is performed to correct (relax) the inclination, it is determined whether the internal pressure of the pressing cylinder is P + 2 ⁇ P (for example, 7.0 + 0.4 MPa) or less. It is determined whether the internal pressure is P-2 ⁇ P (for example, 7.0-0.4 MPa) or more.
  • the control board 60 when it is determined that the ram movement amount of the pressing cylinder 16L is smaller than the ram movement amount of the pressing cylinder 16R and the inclination exceeds a predetermined value (NO in S47), the control board 60 further moves the pressing cylinder 16L. It is determined that it is necessary to press (S48). If the cylinder internal pressure of the pressing cylinder 16L is P + 2 ⁇ P or less (YES in S49), the duty ratio of the electromagnetic switching valve 53L (see FIGS. 7 and 8) is increased to correct (relax) the inclination, and the flow rate to the pressing cylinder 16L. Is increased (S50).
  • the control board 60 presses the control board 60. It is determined that the cylinder 16R needs to be further pressed (S48). If the cylinder internal pressure of the pressing cylinder 16R is P + 2 ⁇ P or less (YES in S49), the duty ratio of the electromagnetic switching valve 53R (see FIGS. 7 and 8) is increased to correct (relax) the inclination, and the flow rate to the pressing cylinder 16R. Is increased (S50).
  • the control board 60 is all in S52.
  • the pressing drive of the pressing cylinders 16L and 16R is stopped.
  • the electromagnetic switching valves 53K, 53L, 53R are respectively switched to the c position, and the pressing plate 13 is driven to open by the opening / closing cylinder 16K and all the pressing cylinders 16L, 16R.
  • the drive is stopped by the detection of the opening / closing cylinder pressure switch 42K and the pressure sensors 42L and 42R for the pressing cylinders, and the hard material pressing process is terminated.
  • each ram movement amount is not within the set range S ⁇ ⁇ S (NO in S45)
  • the internal pressure of the pressing cylinder that needs to be further pressed (or returned) to correct (relax) the inclination exceeds P + 2 ⁇ P ( If it is less than P-2 ⁇ P (NO in S49), there is a high possibility of a defective product, so an alarm is issued in S51 and the process is interrupted.
  • the control board 60 first causes each cylinder internal pressure to reach the target range P ⁇ ⁇ P, and the ram movement amount of each of the press cylinders 16L, 16R at that time is within the set range S ⁇ ⁇ S, so When the inclination exceeds a predetermined value, the cylinder internal pressure is further increased to an allowable range P + 2 ⁇ P to correct (relax) the inclination. In this way, the driving of the pressing cylinders 16L and 16R is individually controlled with emphasis on pressure.
  • the inclination of the pressing plate 13 can be corrected (relaxed) in the process of finishing the entire thickness of the workpiece W1 to a predetermined allowable dimension. Can be suppressed and the product yield can be improved.
  • FIG. 11 shows the soft material press processing subroutine (S6) of FIG.
  • the control board 60 sets each ram movement amount to the lower limit value S of a predetermined set range S ⁇ ⁇ S as the pressing plate 13 is pressed by the pressing cylinders 16L, 16R. - ⁇ S is reached.
  • the inclination of the workpiece W1 is determined by the inclination calculation program 63d (see FIG. 8) from the detected value of each ram movement amount. It is calculated as the inclination of the pressing plate 13 (pressing surface 13a).
  • each ram movement amount is a lower limit value S ⁇ of the set range S ⁇ ⁇ S (for example, 1770 ⁇ 20 mm).
  • each cylinder internal pressure is determined based on the internal pressures of the press cylinders 16L and 16R detected by the press cylinder pressure sensors 42L and 42R in S65. It is determined whether the target range P ⁇ ⁇ P (for example, 7.0 ⁇ 0.2 MPa) is equal to or less than the upper limit value P + ⁇ P (for example, 7.2 MPa).
  • the control board 60 determines the magnitude of the inclination calculated in S66 in S67. If the inclination exceeds a predetermined value (for example, 5 °) (NO in S67), it is determined from the inclination of the pressing board 13 in S68, and the pressure that needs to be further pressed to correct (relax) the inclination. Determine the cylinder. Further, in S69, it is determined whether or not the ram movement amount of the pressing cylinder that is further pressed to correct (relax) the inclination is not more than the upper limit value S + ⁇ S (for example, 1790 mm) of the setting range S ⁇ ⁇ S.
  • a predetermined value for example, 5 °
  • S69 it is determined whether or not the ram movement amount of the pressing cylinder that is further pressed to correct (relax) the inclination is not more than the upper limit value S + ⁇ S (for example, 1790 mm) of the setting range S ⁇ ⁇ S.
  • the control board 60 when it is determined that the ram movement amount of the pressing cylinder 16L is smaller than the ram movement amount of the pressing cylinder 16R and the inclination exceeds a predetermined value (NO in S67), the control board 60 further moves the pressing cylinder 16L. It is determined that it is necessary to press (S68). If the ram movement amount of the pressing cylinder 16L is not more than the upper limit value S + ⁇ S (YES in S69), the duty ratio of the electromagnetic switching valve 53L (see FIGS. 7 and 8) is increased to correct (relax) the inclination, and the pressing cylinder 16L. The flow rate to is increased (S70).
  • the control board 60 presses the control board 60. It is determined that the cylinder 16R needs to be further pressed (S68). If the ram movement amount of the pressing cylinder 16R is equal to or less than the upper limit value S + ⁇ S (YES in S69), the duty ratio of the electromagnetic switching valve 53R (see FIGS. 7 and 8) is increased to correct (relax) the inclination, and the pressing cylinder 16R. The flow rate to is increased (S70).
  • the control board 60 is all in S72.
  • the pressing drive of the pressing cylinders 16L and 16R is stopped.
  • the electromagnetic switching valves 53K, 53L, 53R are respectively switched to the c position, and the pressing plate 13 is driven to be opened by the opening / closing cylinder 16K and all the pressing cylinders 16L, 16R.
  • the thickness is easily reduced by pressing, and the thickness after pressing even if the cylinder internal pressure is within the target range P ⁇ ⁇ P. Tends to be thinner than specified (particularly at the cylinder pressing position).
  • each ram movement amount is made to reach the lower limit value S ⁇ S of the set range S ⁇ ⁇ S, the cylinder internal pressure of each of the pressing cylinders 16L, 16R at that time is equal to or less than the upper limit value P + ⁇ P, and the inclination of the pressing plate 13 is If it exceeds the predetermined value, the ram movement amount is further increased to the upper limit value S + ⁇ S to correct (relax) the inclination. In this way, the driving of the pressing cylinders 16L and 16R is individually controlled with emphasis on distance.
  • the pressing cylinders 16L and 16R are individually driven by the control board 60 and the electromagnetic switching valves 53L and 53R (cylinder control means) so that the inclination at the angle H, that is, the inclination (the amount of displacement) in the horizontal reference line H1 direction is within the set range. Control is performed (S48 to S50 in FIG. 10, S68 to S70 in FIG. 11).
  • the pressure plate 13 is maintained in a substantially horizontal posture in the left-right direction under the pressure of the pressure cylinders 16L, 16R, so that the object to be processed W1 and the plywood w1 (plate material) pressed by the pressure plate 13 is obtained. It can be formed to have a uniform thickness in the left-right direction, or to approach a uniform thickness in the left-right direction.
  • the displacement amount of the pressing plate 13 can be easily detected as the driving distance of the pressing cylinders 16L and 16R detected by the pressing cylinder linear encoders 41L and 41R, the control board 60 and the electromagnetic switching valves 53L and 53R.
  • the drive control of the pressing cylinders 16L and 16R can be easily configured.
  • the pressing cylinders 16L and 16R are immediately based on the detected values (cylinder internal pressure and ram moving amount) obtained from the pressing cylinders 16L and 16R. Can be controlled, and the control can be simplified and speeded up. Furthermore, since not the individual thickness of the plywood w1 but the entire thickness of the workpiece W1 including the partition plate B is detected based on the amount of ram movement, the time required for detection can also be reduced.
  • an opening / closing cylinder 16K dedicated to opening and closing the pressing plate 13 is provided, so that the opening / closing cylinder 16K that requires high-speed movement in a long span and the pressing cylinder 16L that requires fine movement in a short span. 16R can be used properly. Accordingly, the working efficiency of the cold press is improved by speeding up the opening / closing operation of the pressing plate 13, and the pressing cylinders 16L, 16R can be driven and controlled with high accuracy without being affected by the opening / closing operation of the pressing plate 13.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a modification of FIG.
  • the control board 60 replaces the process of calculating the inclination of the pressing board 13 (pressing surface 13a) in S46, and the linear encoder 41L for the pressing cylinder in S46 ′. , 41R, the difference (maximum permissible width; for example, 20 mm) between the ram movement amounts detected is calculated. Therefore, according to this modification, the inclination calculation program 63d shown in FIG. 8 can be omitted, so that the control can be simplified.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a modification of FIG.
  • the control board 60 replaces the process of calculating the inclination of the pressing board 13 (pressing surface 13a) in S66, and the linear encoder 41L for the pressing cylinder in S66 ′. , 41R, the difference (maximum permissible width; for example, 20 mm) between the ram movement amounts detected is calculated. Therefore, according to this modified example, the inclination calculation program 63d shown in FIG. 8 can be omitted, so that the control can be simplified.
  • the pressing cylinders 16L and 16R are arranged on the left and right, respectively.
  • the pressing cylinders 16F and 16B are arranged on the front and rear, that is, the central axes are horizontal reference. You may arrange
  • electromagnetic switching valves 53F and 53B are disposed between the pump 52 and the pressing cylinders 16F and 16B, respectively.
  • press cylinder linear encoders 41F and 41B and press cylinder pressure sensors 42F and 42B are provided corresponding to the press cylinders 16F and 16B, respectively.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment.
  • the pressing cylinders 16F and 16B are individually driven and controlled by the control board 60 and the electromagnetic switching valves 53F and 53B so that the inclination (the amount of positional deviation) falls within the set range (S48 to S50 in FIG. 10, S68 in FIG. 11). To S70).
  • the pressing plate 13 is maintained in a substantially horizontal posture in the front-rear direction under the pressing of the pressing cylinders 16F and 16B. Therefore, the workpiece W1 pressed by the pressing plate 13 and thus the plywood It is possible to mold so that w1 has a uniform thickness in the front-rear direction or approaches a uniform thickness in the front-rear direction.
  • the pressing cylinders 16L and 16R are arranged on the left and right sides, and the pressing cylinders 16F and 16B are arranged on the front and rear sides, respectively. Also good.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment.
  • the pressure cylinders 16L and 16R are individually driven and controlled by the control board 60 and the electromagnetic switching valves 53L and 53R so that the inclination (the amount of displacement) is within the set range (S48 to S50 in FIG. 10, S68 to S68 in FIG. 11).
  • the pressing plate 13 is maintained in a substantially horizontal posture in the left-right direction under the pressing of the pressing cylinders 16L, 16R, and the pressing plate 13 is substantially horizontal in the front-rear direction under the pressing of the pressing cylinders 16F, 16B. Therefore, the object to be processed W1 pressed by the pressing plate 13 and thus the plywood w1 are formed to have a uniform thickness in the left-right front-rear direction, or to approach a uniform thickness in the left-right front-rear direction. Is possible.
  • the arrangement of the pressing cylinders is not limited to the third embodiment.
  • the front row (pressing cylinders 16LF, 16RF) and the rear row (pressing cylinders 16LB, 16RB) are located with respect to the horizontal reference line H1.
  • electromagnetic switching valves 53LF, 53RF, 53LB, and 53RB are disposed between the pump 52 and the pressing cylinders 16LF, 16RF, 16LB, and 16RB, respectively. .
  • press cylinder linear encoders 41LF, 41RF, 41LB, and 41RB corresponding to the press cylinders 16LF, 16RF, 16LB, and 16RB.
  • press cylinder linear encoders 41LF, 41RF, 41LB, and 41RB corresponding to the press cylinders 16LF, 16RF, 16LB, and 16RB, press cylinder linear encoders 41LF, 41RF, 41LB, and 41RB, and press cylinder pressure sensors 42LF, 42RF, 42LB and 42RB are provided.
  • Other configurations are the same as those of the third embodiment.
  • the pressing plate 13 is maintained in a substantially horizontal posture in the left-right direction under the pressure of the left-side pressing cylinders 16LF, 16LB and the right-side pressing cylinders 16RF, 16RB, and the front-row pressing cylinders 16LF, 16RF Since the pressing plate 13 is maintained in a substantially horizontal posture in the front-rear direction under the pressing of the pressing cylinders 16LB and 16RB in the rear row, the workpiece W1 to be pressed by the pressing plate 13 and thus the plywood, as in the third embodiment. It is possible to mold so that w1 has a uniform thickness in the left-right front-rear direction, or approaches a uniform thickness in the left-right front-rear direction.
  • the pressing cylinder has the same arrangement as that of the modified example 3-1, and a single electromagnetic switching valve 53FU is arranged between the pump 52 and the pressing cylinders 16LF and 16RF in the front row.
  • One electromagnetic switching valve 53BU may be arranged between 52 and the pressing cylinders 16LB, 16RB in the rear row.
  • one electromagnetic switching valve 53LU is arranged between the pump 52 and the left row pressing cylinders 16LF and 16LB, and between the pump 52 and the right row pressing cylinders 16RF and 16RB.
  • one electromagnetic switching valve 53RU may be arranged.
  • Other configurations are the same as those of the third embodiment.
  • the workpiece W1 and the plywood w1 pressed by the pressing plate 13 have the same thickness in the left-right front-rear direction, or approach the same thickness in the left-right front-rear direction. It is possible to form as follows.
  • the size and material of the workpiece W1 are manually input by the size selection switch 71 in S1 of the press preparation process shown in FIG.
  • the thickness of the workpiece W1 is manually input by the size selection switch 71, or the thickness of the workpiece W1 is automatically input by a distance sensor or the like. (S1 ′ in FIG. 25), taking into consideration the thickness of the workpiece W1, that is, the degree of compression due to the weight of the workpiece W1, the set value S of the ram movement amount and the target value P of the cylinder internal pressure Can be finely adjusted (S2 ′ in FIG. 25).
  • the control board 60 refers to the target value adjustment table stored in the ROM 63 and calculates the target value P of the cylinder internal pressure corresponding to the thickness of the workpiece W1. For example, as shown in FIG. 26, the target value adjustment table stores a target value P of the cylinder internal pressure that decreases approximately proportionally as the thickness of the workpiece W1 increases.
  • the target range of the cylinder internal pressure can be narrowed down to an appropriate range in advance, and the response time until reaching the desired cylinder internal pressure is effective. Can be shortened.
  • the linear encoder for the pressing cylinder is used as the positional deviation amount detecting means and the distance detecting means.
  • the linear encoder 73 for press boards which can detect the amount of position shift of the left-right direction, the front-back direction, or the left-right front-back direction.
  • four linear encoders 73 for the press board are used as appropriate. It can be changed.
  • the present invention is applied to the so-called upper ram type vertical cold press apparatus 1 .
  • the present invention may be applied to the mold cold press apparatus 501.
  • the open / close cylinder can be omitted.
  • the object to be processed W1 and the plywood w1 pressed by the pressing surface 513a of the pressing plate 513 have the same thickness or approach the same thickness. It is possible to form as follows.
  • constituent members that perform the same functions as those in FIG. 1 are given reference numerals in the 500s including those shown in FIG.
  • a servo cylinder may be used as a servo actuator integrated with a follow-up mechanism for feedback control. According to this, simplification of the hydraulic circuit can be achieved.
  • the servo valve has a function of controlling the total flow rate and the flow velocity at the same time, each ram movement amount and each ram movement speed can be adjusted in combination when the workpiece W1 is pressed, and more precise. Control becomes possible.
  • the present invention may be applied to a so-called vertical ram type vertical cold press device in which a pressing plate is arranged instead of the fixed plate and the workpiece is pressed by the movement of the upper and lower pressing plates.
  • the present invention is applied to the vertical cold press apparatus used in the temporary bonding process of the plywood w1 .
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention may be applied to a vertical cold press apparatus used in the process of removing moisture.
  • the present invention is not limited to this.
  • a multi-stage vertical cold press apparatus upper ram
  • the present invention may be applied to a formula, a lower ram type, an upper and lower ram type).
  • FIG. 29 is a side view showing a plywood manufacturing system PS provided with a vertical hot press apparatus 101 according to Embodiment 4 of the present invention
  • FIG. 30 is a front view of the vertical hot press apparatus 101 of FIG.
  • This plywood manufacturing system PS unloads (loads) plywood w2 into the vertical hot press apparatus 101 and a loader 102 and plywood w2 (wooden laminated plywood) after being hot-pressed by the vertical hot press apparatus 101 ( An unloader 103 to be taken out).
  • the plywood w2 is formed by, for example, a plate material (parallel plywood, single plate laminated material) obtained by applying an adhesive to the plate surface of a single plate (veneer) and laminating a plurality of fiber directions in parallel, or a plurality of the fiber directions orthogonal to each other. It consists of a laminated sheet.
  • the plywood w2 bonded and overlapped in this way is fed into the loader 102 from the belt conveyor 104 as a feeding mechanism through the chain conveyor 105, for example.
  • the loader 102 can be moved in the vertical direction by an elevating mechanism (not shown) using, for example, an elevating cylinder or a cross bar, and the same number of shelves 121 as the hot plates 114 in each stage of the vertical hot press apparatus 101 are provided. I have.
  • Each shelf 121 is formed with a gap for allowing the chain conveyor 105 to move up and down.
  • the plywood is placed on the uppermost shelf 121. w2 can be placed.
  • Such an operation is performed for each shelf 121, and the plywood w2 is sequentially placed on each shelf 121 from the upper side to the lower side.
  • the plywood w2 placed on each shelf 121 of the loader 102 is a hot plate 114 of the vertical hot press apparatus 101 corresponding to each shelf 121 by a feeding mechanism (not shown).
  • a horizontal state or almost horizontal state in a broad sense, it can also be regarded as a horizontal state).
  • the unloader 103 is movable up and down by an elevating mechanism (not shown) using, for example, an elevating cylinder, a crossbar, and the like, and the same number of shelves 131 as the hot plates 114 of each stage of the vertical hot press apparatus 101 are provided. I have.
  • the plywood w2 heat-pressed by the vertical hot press apparatus 101 is taken out on the shelf 131 of the unloader 103 corresponding to each hot plate 114 by a take-out mechanism (not shown) as indicated by arrows in FIG. It is.
  • Each shelf 131 is formed with a gap for allowing the chain conveyor 106 to move in the vertical direction. Accordingly, for example, by driving the chain conveyor 106 with the unloader 103 moved so that the chain conveyor 106 is positioned above the lowermost shelf 131 of the unloader 103, the plywood on the lowermost shelf 131 is driven. For example, w2 can be taken out on a belt conveyor 107 as a feeding mechanism.
  • the vertical hot press apparatus 101 includes a fixed platen 112 fixed to the upper part of the column 111, a press platen 113 movable in the vertical direction between the middle part and the upper part of the column 111, and a fixed platen 112 and a pressing plate 113, and a plurality of heating plates 114, and two pressing cylinders 116L and 116R fixed to a beam member 115 installed on a column 111.
  • the press cylinders 116 ⁇ / b> L and 116 ⁇ / b> R are fluid pressure cylinders such as hydraulic cylinders, for example, and the rams 116 ⁇ / b> La and 116 ⁇ / b> Ra are attached to the bottom of the press plate 113.
  • the pressing plate 113 moves in the vertical direction so as to approach (close) and separate (open) the fixed plate 112 as the rams 116La and 116Ra extend / contract.
  • the column 111 and the beam member 115 are omitted.
  • the pillar 111 is formed in a stepped ladder shape whose inner part is symmetrical with respect to the vertical reference line V. That is, as shown in FIG. 31, a stepped portion 111 a is formed in the inner portion of the support column 111 at equal intervals in the vertical direction and with the length in the left-right direction (frontage) becoming wider toward the upper side.
  • a member having the stepped portion 111a may be integrally attached to the column 111.
  • a hot plate 114 is placed on each step portion 111a.
  • Each hot plate 114 is set to a width dimension that is slightly smaller than the opening dimension of the opposed stepped portion 111a, and the larger the plate placed on the upper side of the stepped portion 111a, the larger the width dimension. Therefore, as shown in FIG. 30, each hot plate 114 is placed in a horizontal posture on the corresponding stepped portion 111a in a state where the pressing plate 113 is in its original position (the non-operating state of the pressing cylinders 116L and 116R). . In this normal state, a predetermined space S is secured between the plywood w2 on each hot plate 114 and the hot plate 114 just above it (open state of the vertical hot press apparatus 101).
  • the pressing operation of the pressing cylinders 116L and 116R causes the pressing plate 113 to move forward from the original position shown in FIG. 30 to the operating position shown in FIG.
  • the pressing plate 113 moves upward while overlapping the hot plate 114 and the plywood w2 sequentially from the lower side in accordance with the extending operation of the rams 116La and 116Ra of the pressing cylinders 116L and 116R.
  • the space S of each step disappears, each plywood w2 is sandwiched between the hot plates 114 positioned above and below, and the workpiece W2 constituted by each plywood w2 becomes a hot plate.
  • 114 is pressed in the vertical direction by the fixed platen 112 and the pressing plate 113 (closed state of the vertical hot press device 101).
  • each hot plate 114 is heated to a temperature of about 100 ° C. to 130 ° C., and is applied to a single plate constituting each plywood w2.
  • the resin adhesive is cured.
  • the pressing plate 113 is moved back from the operating position shown in FIG. 33 to the original position shown in FIG. 30 by the pressing release operation of the pressing cylinders 116L and 116R.
  • the hot plates 114 are placed on the corresponding step portions 111a in order from the upper step side, and the hot plates 114 and the plywood supported by the press plate 113 are used.
  • the number of w2 gradually decreases.
  • the pressing plate 113 reaches the original position, all the hot plates 114 and the plywood w2 are returned to the normal positions.
  • FIG. 32 is a plan view showing a positional relationship among the plywood w2 placed on an arbitrary hot plate 114, the pressing surface 113a of the pressing plate 113, and the pressing cylinders 116L and 116R.
  • a two-dot chain line in FIG. 32 indicates the pressing surface 113a of the pressing plate 113, and H1 and H2 indicate horizontal reference lines in the left-right direction (frontage direction) and the front-rear direction (depth direction) of the pressing surface 113a, respectively.
  • the plywood w2 has a hot plate so that the reference line (center line) in the long side direction matches the horizontal reference line H1, and the reference line (center line) in the short side direction matches the horizontal reference line H2.
  • the pressing cylinders 116L and 116R are arranged on the left and right sides, that is, the central axes are located on the horizontal reference line H1 and are arranged symmetrically with respect to the horizontal reference line H2.
  • the drive pressure that is, the cylinder internal pressure
  • the press cylinders 116L and 116R is applied to the press plate 113. Since it acts simultaneously and equally, it is difficult for the workpiece W2 to tilt in the horizontal reference line H1 direction when the pressing plate 113 is pressed.
  • the hot platen 114 has the placement part 114a for placing the plywood w2 and the placement part 114a along the front edge of the placement part 114a (loader 102 side, loading side of the plywood w2). And a guide part 114b for guiding to the outside.
  • the mounting portion 114a is set so that its long side direction reference line (center line) matches the horizontal reference line H1, and its short side direction reference line (center line) matches the horizontal reference line H2. Yes. Therefore, the center of gravity of the hot plate 114 is eccentric toward the guide portion 114b with respect to the intersection of the horizontal reference lines H1 and H2 due to the formation of the guide portion 114b.
  • FIG. 34 shows a circuit diagram of the pressing cylinders 116L and 116R of the vertical hot press apparatus 101
  • FIG. 35 shows a control block diagram of the vertical hot press apparatus 101.
  • the pressing cylinders 116L and 116R detect pressure cylinder linear encoders 141L, which detect the amount of decrease in the overall thickness of the workpiece W2 as the amount of movement (drive distance) of the rams 116La and 116Ra.
  • 141R position deviation amount detection means, distance detection means
  • pressure cylinder pressure sensors 142L and 142R pressure detection means for detecting the pressing force of the pressing plate 113 as the cylinder internal pressure (driving pressure) of the pressing cylinders 116L and 116R; It has.
  • the detection values of the pressure cylinder linear encoders 141L and 141R and the pressure cylinder pressure sensors 142L and 142R are displayed on a ram movement amount display unit and a cylinder internal pressure display unit (not shown).
  • the electromagnetic switching valves 153L and 153R connect the pump 152 and the pressing cylinders 116L and 116R in the closing direction of the pressing plate 113 when switched from the neutral a position to the b position, and the pump 152 when switched to the c position. And the press cylinders 116L and 116R are connected in the opening direction of the press plate 113. If the electromagnetic switching valves 153L and 153R are switched by, for example, PWM control based on the duty ratio (also called duty control), the pressing cylinders 116L and 116R can be driven with high accuracy.
  • PWM control based on the duty ratio
  • the control board 160 includes a CPU 161 that is an arithmetic device, a ROM 163 that is a read-only storage device, a RAM 162 that is a readable / writable main storage device and is used as a work area,
  • the output interface (I / F) 164 is mainly configured. These devices are connected via a bus 165 so as to be able to transmit and receive each other.
  • the ROM 163 includes various control programs 163a, 163b, and 163c, an inclination calculation program 163d for calculating the inclination of the object to be processed W2 at the time of heating and pressing as the inclination of the pressing plate 113 (pressing surface 113a), and the object to be processed W2. Selection tables 163e, 163f, etc. for initializing the size and material of the (plate material) are stored and stored in advance.
  • the control board 160 functions as cylinder control means together with the electromagnetic switching valves 153L, 153R and the like.
  • a size selection switch 171 a switch signal when the size of the workpiece W2 is artificially selected or input by a push button or the like;
  • Material selection switch 172 A switch signal when the material (hard material, soft material) of the object to be processed W2 is artificially selected or input by a push button or the like;
  • ⁇ Pressure cylinder linear encoders 141L, 141R detection signals of the movement amounts of the rams 116La, 116Ra;
  • Pressure cylinder pressure sensors 142L, 142R detection signals of cylinder internal pressures of the pressure cylinders 116L, 116R.
  • Electromagnetic switching valves 153L and 153R control signals for controlling the flow rate of fluid into the press cylinders 116L and 116R.
  • FIGS. 36 shows a flowchart corresponding to the press preparation processing program 163a of FIG. 35
  • FIG. 37 shows a flowchart corresponding to the hard material press processing program 163b
  • FIG. 38 shows a flowchart corresponding to the soft material press processing program 163c. Show.
  • the size and material (hard material, soft material, etc.) of the workpiece W2 are manually input by the size selection switch 171 and the material selection switch 172. Based on the input content, the control board 160 performs fine adjustment with reference to the selection tables 163e and 163f of the ROM 163. Specifically, in S102, the set value S of the ram movement amount and the target value P of the cylinder internal pressure are finely adjusted according to the size of the workpiece W2. Next, the material selected in S103 is confirmed. If the material is a hard material (YES in S103), the hard material press process is executed in S104 and the press preparation process is completed. If the material is a soft material, If (NO in S103), the soft material pressing process is executed in S106.
  • FIG. 37 shows the hard material press processing subroutine (S104) of FIG.
  • the control substrate 160 causes each cylinder internal pressure to reach a predetermined target range P ⁇ ⁇ P with the pressing of the pressing plate 113 by the pressing cylinders 116L and 116R.
  • the inclination calculation program 163d uses the detected value of each ram movement amount.
  • the inclination of the workpiece W2 is calculated as the inclination of the pressing board 113 (pressing surface 113a). If the inclination exceeds a predetermined value, it is considered that an inclination to be corrected (relaxed) occurs in the workpiece W2, and therefore the upper and lower limit values P + ⁇ P, P ⁇ of the target range P ⁇ ⁇ P related to the cylinder internal pressure. ⁇ P is expanded to P + 2 ⁇ P and P-2 ⁇ P, respectively, and the corresponding cylinder internal pressure is increased (or reduced).
  • each ram is determined based on the amount of movement of the rams 116La, 116Ra detected by the pressure cylinder linear encoders 141L, 141R in S144. It is determined whether the movement amount is within a set range S ⁇ ⁇ S (for example, 1770 ⁇ 20 mm). If each ram movement amount is within the set range S ⁇ ⁇ S (YES in S144), a pressing board as a displacement amount in the horizontal reference line H1 (see FIG. 32) direction from the detected value of each ram movement amount in S145. The inclination of 113 (pressing surface 113a) is calculated.
  • the control board 160 determines the magnitude of the inclination calculated in S145 in S146. If the inclination exceeds a predetermined value (for example, 5 °) (NO in S146), further judgment is made to correct (relax) the inclination as judged from the inclination of the pressing plate 113 in S147 (or in the case) Determine the pressing cylinder that needs to be reversed. Further, in S148, when further pressing is performed to correct (relax) the inclination, it is determined whether the internal pressure of the pressing cylinder is P + 2 ⁇ P (for example, 7.0 + 0.4 MPa) or less. It is determined whether the internal pressure is P-2 ⁇ P (for example, 7.0-0.4 MPa) or more.
  • a predetermined value for example, 5 °
  • the control board 160 further moves the pressing cylinder 116L. It is determined that it is necessary to press (S147). If the cylinder internal pressure of the pressing cylinder 116L is P + 2 ⁇ P or less (YES in S148), the duty ratio of the electromagnetic switching valve 153L (see FIG. 34) is increased and the flow rate to the pressing cylinder 116L is increased to correct (relax) the inclination. (S149).
  • the control board 160 presses the control board 160. It is determined that the cylinder 116R needs to be further pressed (S147). If the cylinder internal pressure of the pressing cylinder 116R is P + 2 ⁇ P or less (YES in S148), the duty ratio of the electromagnetic switching valve 153R (see FIG. 34) is increased and the flow rate to the pressing cylinder 116R is increased to correct (relax) the inclination. (S149).
  • the control board 160 is all in S151.
  • the pressing drive of the pressing cylinders 116L and 116R is stopped.
  • the electromagnetic switching valves 153L and 153R are respectively switched to the c position, and the pressing plate 113 is driven to be opened by all the pressing cylinders 116L and 116R, thereby pressing cylinder pressure.
  • the drive is stopped by the detection of the sensors 142L and 142R, and the pressing process for the hard material is finished.
  • each ram movement amount is not within the set range S ⁇ ⁇ S (NO in S144)
  • the internal pressure of the pressing cylinder that needs to be further pressed (or returned) to correct (relax) the inclination exceeds P + 2 ⁇ P ( (Or less than P-2 ⁇ P) (NO in S148)
  • P + 2 ⁇ P (Or less than P-2 ⁇ P) (NO in S148)
  • the control board 160 first causes each cylinder internal pressure to reach the target range P ⁇ ⁇ P, and the ram movement amount of each of the press cylinders 116L, 116R at that time is within the set range S ⁇ ⁇ S, so When the inclination exceeds a predetermined value, the cylinder internal pressure is further increased to an allowable range P + 2 ⁇ P to correct (relax) the inclination. In this manner, the driving of the pressing cylinders 116L and 116R is individually controlled with emphasis on pressure.
  • the inclination of the pressing plate 113 can be corrected (relieved) in the process of finishing the entire thickness of the workpiece W2 to a predetermined allowable dimension. Can be suppressed and the product yield can be improved.
  • FIG. 38 shows the soft material press processing subroutine (S106) of FIG.
  • the control board 160 sets each ram movement amount to the lower limit value S of a predetermined set range S ⁇ ⁇ S as the pressing plate 113 is pressed by the pressing cylinders 116L, 116R. - ⁇ S is reached.
  • the inclination of the workpiece W2 is determined by the inclination calculation program 163d (see FIG. 35) from the detected value of each ram movement amount.
  • each ram movement amount is a lower limit value S of a set range S ⁇ ⁇ S (for example, 1770 ⁇ 20 mm). It is determined whether or not ⁇ S (for example, 1750 mm) has been reached.
  • each cylinder internal pressure is determined based on the internal pressures of the press cylinders 116L and 116R detected by the press cylinder pressure sensors 142L and 142R in S164. It is determined whether the target range P ⁇ ⁇ P (for example, 7.0 ⁇ 0.2 MPa) is equal to or less than the upper limit value P + ⁇ P (for example, 7.2 MPa). If each cylinder internal pressure is less than or equal to the upper limit value P + ⁇ P (YES in S164), the pressure disc 113 (pressing as a displacement amount in the horizontal reference line H1 (see FIG. 32) direction from the detected value of each ram movement amount in S165. The inclination of the surface 113a) is calculated.
  • the control board 160 determines the magnitude of the inclination calculated in S165 in S166. If the inclination exceeds a predetermined value (for example, 5 °) (NO in S166), it is determined from the inclination of the pressing plate 113 in S167 and the pressure that needs to be further pressed to correct (relax) the inclination. Determine the cylinder. Further, in S168, it is determined whether or not the ram movement amount of the pressing cylinder that is further pressed to correct (relax) the inclination is not more than the upper limit value S + ⁇ S (for example, 1790 mm) of the setting range S ⁇ ⁇ S.
  • a predetermined value for example, 5 °
  • S168 it is determined whether or not the ram movement amount of the pressing cylinder that is further pressed to correct (relax) the inclination is not more than the upper limit value S + ⁇ S (for example, 1790 mm) of the setting range S ⁇ ⁇ S.
  • the control board 160 further moves the pressing cylinder 116L. It is determined that it is necessary to press (S167). If the ram movement amount of the pressing cylinder 116L is equal to or less than the upper limit value S + ⁇ S (YES in S168), the duty ratio of the electromagnetic switching valve 153L (see FIG. 34) is increased to correct (relax) the inclination, The flow rate is increased (S169).
  • the control board 160 presses the control board 160. It is determined that it is necessary to further press the cylinder 116R (S167). If the ram movement amount of the pressing cylinder 116R is not more than the upper limit value S + ⁇ S (YES in S168), the duty ratio of the electromagnetic switching valve 153R (see FIG. 34) is increased to correct (relax) the inclination, The flow rate is increased (S169).
  • the control board 160 is all in S171.
  • the pressing drive of the pressing cylinders 116L and 116R is stopped.
  • the electromagnetic switching valves 153L and 153R are respectively switched to the c position, and the pressing plate 113 is driven to be opened by all the pressing cylinders 116L and 116R, thereby pressing cylinder pressure sensors.
  • Soft materials such as cedar and paulownia that are soft and have a relatively low elasticity and repulsive force can easily be reduced in thickness by pressing, and the thickness after thermocompression bonding can be achieved even if the cylinder pressure is within the target range P ⁇ ⁇ P. Tends to be thinner than specified (particularly at the cylinder pressing position).
  • each ram movement amount is made to reach the lower limit value S ⁇ S of the set range S ⁇ ⁇ S, the cylinder internal pressures of the pressing cylinders 116L, 116R at that time are equal to or less than the upper limit value P + ⁇ P, and the inclination of the pressing plate 113 is If it exceeds the predetermined value, the ram movement amount is further increased to the upper limit value S + ⁇ S to correct (relax) the inclination. In this way, the driving of the pressing cylinders 116L and 116R is individually controlled with emphasis on distance.
  • the left and right directions of the pressing plate 113 (the pressing surface 113a) detected by the pressing cylinder linear encoders 141L and 141R (the positional deviation amount detecting means and the distance detecting means).
  • the pressing cylinders 116L and 116R are individually driven by the control board 160 and the electromagnetic switching valves 153L and 153R (cylinder control means) so that the inclination at the angle H, that is, the inclination in the horizontal reference line H1 direction (the amount of displacement) falls within the set range. Control is performed (S147 to S149 in FIG. 37, S167 to S169 in FIG. 38).
  • the pressing plate 113 is maintained in a substantially horizontal position in the left-right direction under the pressing of the pressing cylinders 116L and 116R, so that the workpiece W2 and the plywood w2 (plate material) to be pressed by the pressing plate 113 can be obtained. It can be formed to have a uniform thickness in the left-right direction, or to approach a uniform thickness in the left-right direction.
  • the displacement amount of the pressing plate 113 can be easily detected as the driving distance of the pressing cylinders 116L and 116R detected by the pressing cylinder linear encoders 141L and 141R, the control board 160 and the electromagnetic switching valves 153L and 153R.
  • the drive control of the press cylinders 116L and 116R can be easily configured.
  • the pressing cylinders 116L and 116R are immediately based on the detection values (cylinder internal pressure and ram moving amount) obtained from the pressing cylinders 116L and 116R. Can be controlled, and the control can be simplified and speeded up. Furthermore, since the entire thickness of the workpiece W2 including the hot plate 114 is detected not by the individual thicknesses of the plywood w2, but by the amount of ram movement, the time required for detection can also be reduced.
  • the pressure plate 113 is inclined and the thickness of the workpiece W2 becomes uneven, or the stoppage of the pressure cylinders 116L and 116R is delayed, resulting in a nonstandard thickness. This can be prevented well.
  • FIG. 39 is a flowchart showing a modification of FIG.
  • the control board 160 replaces the process of calculating the inclination of the pressing plate 13 (pressing surface 13a) in S145 with a pressing cylinder linear encoder 141L in S145 ′. , 141R, the difference (maximum allowable width; for example, 20 mm) between the ram movement amounts detected is calculated. Therefore, according to this modification, the inclination calculation program 163d shown in FIG. 35 can be omitted, so that the control can be simplified.
  • FIG. 40 is a flowchart showing a modification of FIG.
  • the control board 160 replaces the process of calculating the inclination of the pressing plate 113 (pressing surface 113a) in S165 with a linear encoder 141L for the pressing cylinder in S165 ′. , 141R, the difference (maximum allowable width; for example, 20 mm) between the ram movement amounts detected is calculated. Therefore, also according to this modification, the inclination calculation program 163d shown in FIG. 35 can be omitted, so that the control can be simplified.
  • the pressing cylinders 116L and 116R are arranged on the left and right, respectively.
  • the pressing cylinders 116F and 116B are arranged on the front and rear, that is, the central axes are horizontal reference. You may arrange
  • electromagnetic switching valves 153F and 153B are arranged between the pump 152 and the pressing cylinders 116F and 116B, respectively.
  • press cylinder linear encoders 141F and 141B and press cylinder pressure sensors 142F and 142B are provided corresponding to the press cylinders 116F and 116B, respectively.
  • Other configurations are the same as those of the fourth embodiment.
  • the pressing cylinders 116F and 116B are individually driven and controlled by the control board 160 and the electromagnetic switching valves 153F and 153B so that the inclination (the amount of displacement) falls within the set range (S147 to S149 in FIG. 37, S167 in FIG. 38). To S169).
  • each hot plate 114 is eccentric toward the guide portion 114b with respect to the intersection of the horizontal reference lines H1 and H2 due to the formation of the guide portion 114b.
  • the front-rear direction of the workpiece W2 that is, the horizontal reference line
  • the pressing plate 113 is maintained in a substantially horizontal posture in the front-rear direction under the pressing of the pressing cylinders 116F and 116B.
  • the workpiece W2 pressed by the pressing plate 113 is used.
  • the plywood w2 can be formed to have a uniform thickness in the front-rear direction or close to a uniform thickness in the front-rear direction, and the plywood w2 can be smoothly transferred between the hot plates 114 by the formation of the guide portions 114b. can do.
  • the pressing cylinders 116L and 116R are respectively arranged on the left and right sides, and the pressing cylinders 116F and 116B are respectively arranged on the front and rear sides. Also good.
  • Other configurations are the same as those of the fourth embodiment.
  • the pressure cylinders 116L and 116R are individually driven and controlled by the control board 160 and the electromagnetic switching valves 153L and 153R so that the inclination (the amount of displacement) is within the set range (S147 to S149 in FIG. 37, S167 to S167 in FIG. 38).
  • the pressing plate 113 is maintained in a substantially horizontal posture in the left-right direction under the pressing of the pressing cylinders 116L, 116R, and the pressing plate 113 is substantially horizontal in the front-rear direction under the pressing of the pressing cylinders 116F, 116B. Therefore, the object to be processed W2 pressed by the pressing plate 113 and the plywood w2 are formed to have a uniform thickness in the left-right front-rear direction, or to approach a uniform thickness in the left-right front-rear direction. Is possible.
  • the arrangement of the pressing cylinders is not limited to the sixth embodiment.
  • the front row (pressing cylinders 116LF, 116RF) and the rear row (pressing cylinders 116LB, 116RB) are located with respect to the horizontal reference line H1.
  • position so that a left row (pressing cylinder 116LF, 116LB) and a right row (pressing cylinder 116RF, 116RB) may become symmetrical with respect to the horizontal reference line H2.
  • electromagnetic switching valves 153LF, 153RF, 153LB, and 153RB are disposed between the pump 152 and the pressing cylinders 116LF, 116RF, 116LB, and 116RB, respectively. .
  • the press cylinder linear encoders 141LF, 141RF, 141LB, 141RB and the press cylinder pressure sensors 142LF, 142RF, 142LB and 142RB are provided.
  • Other configurations are the same as those in the sixth embodiment.
  • the pressure plate 113 is maintained in a substantially horizontal posture in the left-right direction under the pressure of the left row of press cylinders 116LF and 116LB and the right row of press cylinders 116RF and 116RB, and the front row of press cylinders 116LF and 116RF. Since the pressing plate 113 is maintained in a substantially horizontal posture in the front-rear direction under the pressing of the pressing cylinders 116LB and 116RB in the rear row, the workpiece W2 to be pressed by the pressing plate 113, and thus the plywood, as in the sixth embodiment. It is possible to mold so that w2 has a uniform thickness in the left-right front-rear direction, or approaches a uniform thickness in the left-right front-rear direction.
  • the pressing cylinder has the same arrangement as that of the modified example 6-1 described above, and a single electromagnetic switching valve 153FU is arranged between the pump 152 and the pressing cylinders 116LF and 116RF in the front row.
  • One electromagnetic switching valve 153BU may be arranged between 152 and the pressing cylinders 116LB and 116RB in the rear row.
  • one electromagnetic switching valve 153LU is disposed between the pump 152 and the left row pressing cylinders 116LF and 116LB, and between the pump 152 and the right row pressing cylinders 116RF and 116RB.
  • one electromagnetic switching valve 153RU may be arranged.
  • Other configurations are the same as those in the sixth embodiment.
  • the object to be processed W2 and the plywood w2 pressed by the pressing plate 113 have the same thickness in the left-right front-rear direction, or approach the same thickness in the left-right front-rear direction. It is possible to form as follows.
  • the pressing cylinders 116L and 116R are arranged symmetrically with respect to the horizontal reference line H2, and each central axis is positioned on the horizontal reference line H3 passing through the center of gravity O of the hot plate 114.
  • the pressing cylinders 116L and 116R may be arranged eccentric with respect to the horizontal reference line H1 by the eccentric amount e.
  • Other configurations are the same as those of the fourth embodiment.
  • the pressing plate 113 is maintained in a substantially horizontal posture not only in the left-right direction but also in the front-rear direction under the pressure of the pressing cylinders 116L, 116R. It is possible to form the workpiece W2 and the plywood w2 pressed by the pressing plate 113 so as to have a uniform thickness in the left-right front-rear direction or to approach a uniform thickness in the left-right front-rear direction.
  • the size and material of the workpiece W2 are manually input by the size selection switch 171 in S101 of the press preparation process shown in FIG.
  • the thickness of the workpiece W2 is manually input by the size selection switch 171 or the thickness of the workpiece W2 is automatically input by a distance sensor or the like. (S101 ′ in FIG. 54), and the setting value of the ram movement amount in consideration of the thickness of the workpiece W2, that is, the degree of influence of the load on the pressing cylinder due to its own weight. S and the target value P of the cylinder internal pressure can be finely adjusted (S102 ′ in FIG. 54).
  • the control board 160 refers to the target value adjustment table stored in the ROM 163 and calculates the target value P of the cylinder internal pressure corresponding to the thickness of the workpiece W2. For example, as shown in FIG. 55, the target value adjustment table stores a target value P of the cylinder internal pressure that increases approximately proportionally as the thickness of the workpiece W2 increases.
  • the target range of the cylinder internal pressure can be narrowed down to an appropriate range in advance, and the response time until reaching the desired cylinder internal pressure is effective. Can be shortened.
  • the temperature of each hot plate 114 is automatically set by a temperature sensor or the like. It is configured to input (S201 in FIG. 56), and the set value S of the ram movement amount and the target value P of the cylinder internal pressure can be finely adjusted in consideration of the temperature of each heat plate 114 (in FIG. 56). S202). In this case, the target value P is set so as to ensure a pressing force necessary for thermocompression bonding the plywood w2.
  • the detected temperature of each hot plate 114 can be simply averaged or an arithmetic average such as a weighted average or a moving average can be used. Further, other than the method of averaging the detected temperatures of the respective hot plates 114, for example, a heat value that becomes the maximum value, the minimum value, or the median of the hot plates 114 may be used.
  • the control board 160 refers to the target value adjustment table stored in the ROM 163 and calculates the target value P of the cylinder internal pressure corresponding to the acquired temperature of the hot plate 114.
  • the target value adjustment table stores a target value P of the cylinder internal pressure that decreases approximately proportionally as the temperature of the hot plate 114 increases.
  • the target range of the cylinder internal pressure can be narrowed down to an appropriate range in advance, and the response time until reaching the desired cylinder internal pressure is effectively reduced. It can be shortened.
  • the contents of the press preparation process shown in FIG. 54 and the contents of the press preparation process shown in FIG. 56 are integrated, and for example, as shown in FIG.
  • manually input the thickness of the object to be processed W2 or automatically input the thickness of the object to be processed W2 by a distance sensor or the like, and each heat plate 114 by a temperature sensor or the like.
  • Is automatically input (S301 in FIG. 58), taking into account the thickness of the workpiece W2 and the temperature of each hot plate 114, the set value S of the ram movement amount and the target value P of the cylinder internal pressure. May be finely adjusted (S302 in FIG. 58).
  • the linear encoder for the pressing cylinder is used as the positional deviation amount detecting means and the distance detecting means.
  • the linear encoder 173 for press discs which can detect the amount of position shift of the left-right direction, the front-back direction, or the left-right front-back direction.
  • four linear encoders 173 for the pressing plate (for example, detecting the amount of movement of each corner of the pressing plate 113 and the midpoint of each side of the pressing plate 113) are used as appropriate. It can be changed.
  • the present invention is applied to the multistage vertical hot press apparatus 101 has been described.
  • FIG. 60 for example, on the pressing surface 613a of the pressing plate 613.
  • the present invention may be applied to a one-stage vertical hot press apparatus 601 in which a hot plate 614 is integrally provided.
  • components having the same functions as those in FIG. 30 are denoted by reference numerals in the 600s instead of the reference numerals in the 100s.
  • the present invention may be applied to a multistage vertical hot press apparatus 701.
  • the vertical hot press device 701 is provided with an open / close cylinder 710 for quickly moving the press surface 713a of the press plate 713 in the opening direction or the closing direction.
  • FIG. 61 components having the same functions as those in FIG. 30 are denoted by reference numerals in the 700s instead of the reference numerals in the 100s.
  • the object to be processed W2 to be pressed by the pressing plate 713 and the plywood w2 have a uniform thickness or are formed so as to approach the uniform thickness. It is possible.
  • the present invention may be applied to a so-called upper ram type vertical hot press apparatus 801 of a single stage type.
  • the vertical hot press device 801 is provided with an open / close cylinder 810 for quickly moving the press surface 813a of the press plate 813 in the opening direction or the closing direction.
  • constituent members that perform the same functions as those in FIG. 30 are denoted by reference numerals in the 800s instead of the reference numerals in the 100s.
  • the workpiece W2 and the plywood w2 pressed by the pressing plate 813 have a uniform thickness or are formed so as to approach the uniform thickness. It is possible.
  • a servo cylinder may be used as a servo actuator integrated with a follow-up mechanism for feedback control. According to this, simplification of the hydraulic circuit can be achieved.
  • the servo valve has a function of controlling the total flow rate and the flow velocity at the same time, each ram movement amount and each ram movement speed can be adjusted in combination when the workpiece W2 is heated and pressed. Control is possible.
  • the number of pressing cylinders can be appropriately changed with two or more.
  • the vertical plate material pressing apparatus includes a positional deviation amount detecting means for detecting a positional deviation amount in the vertical direction with respect to the reference position of the pressing plate, and has a configuration in which a plurality of pressing cylinders are individually driven and controlled.
  • the present invention can be applied to various types of vertical plate presses.

Landscapes

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Abstract

縦型の板材プレス装置としての縦型コールドプレス装置１は、被処理体Ｗ１の上側及び下側の少なくとも一方の側に配置され、上下方向に移動可能な押圧盤１３と、押圧盤１３の押圧面１３ａに対して互いに異なる複数の位置に配置され、その押圧盤１３を介して被処理体Ｗ１を上下方向に押圧する押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒと、押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒによる押圧下での押圧盤１３の基準位置に対する上下方向の位置ずれ量を検出する押圧シリンダ用リニアエンコーダ４１Ｌ，４１Ｒ（位置ずれ量検出手段）と、検出される押圧盤１３の位置ずれ量が設定範囲内に収まるように押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒを個別に駆動制御する制御基板６０及び電磁切換弁５３Ｌ，５３Ｒ（シリンダ制御手段）とを備える。これにより、完成品としての積層合板を均一の厚さに成形できるようにする。

Description

縦型の板材プレス装置
　本発明は、板材を上下方向から押圧して成形する縦型の板材プレス装置に関する。
　複数の板材を複数配置された熱板の間にそれぞれ起立状態で搬入し、それら複数の板材で構成される被処理体の左側及び右側の少なくとも一方の側に配置された押圧盤を駆動することによって被処理体を加熱押圧する横型ホットプレス装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。この横型ホットプレス装置では、矩形状の板材の長辺の一方（下辺）を搬送基準面としてホットプレス装置に搬入し、長手方向（左右方向）に配置する複数の押圧シリンダ（例えば油圧シリンダ）の押圧位置を板材の短辺方向（上下方向）の中心位置と合致させるようにして加熱押圧するのが一般的である。したがって、通常は、押圧シリンダの押圧位置を押圧盤の押圧面に対して移動調節（昇降）するための移動調節機構（例えば昇降用油圧シリンダ）を設け、搬入される板材の大きさに応じて押圧シリンダの押圧位置を変えることにより、板材の大きさが変わっても加熱圧着後の被処理体ひいては各板材の厚さが不均一にならないようにしている。
　一方、複数の板材を複数配置された熱板の間にそれぞれ水平状態で搬入し、それら複数の板材で構成される被処理体の上側及び下側の少なくとも一方の側に配置された押圧盤を駆動することによって被処理体を加熱押圧する縦型ホットプレス装置も知られている。この縦型ホットプレス装置では、板材の大きさにかかわらず、板材の基準線（中心線）と押圧盤の基準線（中心線）とを一致させることが比較的容易である。このため、縦型ホットプレス装置では、横型ホットプレス装置のような押圧シリンダの移動調節機構を設けなくて済むので、プレス装置を簡易に構成することができるという利点がある。
特開２００７－３１３８６４号公報
　ところで、木製積層合板を製造する工程には、上記したホットプレス装置を用いて合板を加熱圧着（本接着）する工程の前に、単板を複数重ね合わせた状態で押圧することにより単板の水分を抜くようにした工程や、接着剤が塗布された複数の単板からなる合板を複数積層した状態で押圧することにより各合板を仮接着するとともに、接着剤が板面全域に均等に行き渡るようにした工程などが含まれている。これらの工程では、通常、コールドプレス装置が用いられるが、このようなコールドプレス装置を用いた工程において単板や合板（板材）に厚さの不揃いが生じると、以後のホットプレス装置を用いた工程で修整を図るのが困難となり、完成品としての積層合板の品質に悪影響を及ぼしてしまうという問題があった。
　また、コールドプレス装置かホットプレス装置かを問わず、板材を上下に複数重ね合わせて押圧するという縦型の板材プレス装置に特有の構成上、板材等の自重に起因して被処理体ひいては各板材の厚さを均一に成形することが困難であるという問題もあった。
　本発明の課題は、完成品としての積層合板を均一の厚さに成形し得る縦型の板材プレス装置を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明は、積層された複数の板材を水平状態又はほぼ水平に近い状態で搬入し、それら複数の板材で構成される被処理体を上下方向から押圧して成形する縦型の板材プレス装置において、被処理体の上側及び下側の少なくとも一方の側に配置され、上下方向に移動可能な押圧盤と、押圧盤の押圧面に対して互いに異なる複数の位置に配置され、その押圧盤を介して被処理体を上下方向に押圧する複数の押圧シリンダと、複数の押圧シリンダによる押圧下での押圧盤の基準位置に対する上下方向の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、位置ずれ量検出手段により検出される押圧盤の位置ずれ量が設定範囲内に収まるように複数の押圧シリンダを個別に駆動制御するシリンダ制御手段と、を備え、位置ずれ量検出手段は、押圧盤の押圧面上で平行かつ互いに直交する２つの基準線のうち少なくとも一方の基準線方向における位置ずれ量を検出可能とされており、シリンダ制御手段による複数の押圧シリンダの駆動制御により、被処理体が前記少なくとも一方の基準線方向において均等な厚さとなる、又は均等な厚さに近づくように設定されていることを特徴とする。ここで、ほぼ水平に近い状態とは、板材が水平面に対して所定角度（例えば水平面に対する上方を＋側、下方を－側とした場合、±１０度程度の範囲内）だけ傾斜した状態を意味する。また、板材は、その長手方向が搬入方向と一致するようにして搬入されてもよいし、その短辺方向が搬入方向と一致するようにして搬入されてもよい。そして、本発明の縦型の板材プレス装置は、被処理体を常温状態で押圧するタイプのコールドプレス装置の他、複数の単板の板面に接着剤を塗布して該単板を積層してなる板材が、予め配置された熱板上、あるいは予め配置された複数の熱板の間に水平状態又はほぼ水平に近い状態で搬入され、熱板の加熱状態にて上下方向から押圧することにより板材を加熱圧着して木質積層合板を製造するタイプのホットプレス装置に適用することができる。
　本発明の縦型の板材プレス装置では、位置ずれ量検出手段により検出される押圧盤の基準位置に対する上下方向の位置ずれ量が設定範囲内に収まるように、シリンダ制御手段によって複数の押圧シリンダが個別に駆動制御される。より具体的には、位置ずれ量検出手段が、押圧盤の押圧面上で平行かつ互いに直交する２つの基準線のうち少なくとも一方の基準線方向における位置ずれ量を検出可能とされており、シリンダ制御手段による複数の押圧シリンダの駆動制御により、板材が少なくとも一方の基準線方向において均等な厚さとなる、又は均等な厚さに近づくように設定されている。このため、複数の押圧シリンダの押圧下において押圧盤がほぼ水平姿勢に保たれるようになるので、この押圧盤により押圧される被処理体ひいては板材（単板、合板など）を均等な厚さに成形することが可能である。
　押圧盤の押圧面上で平行かつ互いに直交する２つの基準線（中心線）のうち、例えば矩形状の板材の長辺（例えば左右方向）と平行に延びる基準線上に複数の押圧シリンダを、板材の短辺（例えば前後方向）と平行に延びる基準線に対して対称に配置した場合には、板材の長辺方向における厚さを均等に成形することができる。また、例えば矩形状の板材の短辺と平行に延びる基準線上に複数の押圧シリンダを、板材の長辺と平行に延びる基準線に対して対称に配置した場合には、板材の短辺方向における厚さを均等に成形することができる。さらに、例えば矩形状の板材の長辺と平行に延びる基準線と短辺と平行に延びる基準線との両基準線に対して複数の押圧シリンダを対称に配置した場合には、板材の長辺及び短辺方向における厚さを均等に成形することができる。
　また、位置ずれ量検出手段は、複数の押圧シリンダの駆動距離をそれぞれ検出する距離検出手段で構成されており、シリンダ制御手段は、押圧後の被処理体の厚さを許容寸法の範囲内に収めるために、距離検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動距離がいずれも設定範囲内に収まるように複数の押圧シリンダを個別に駆動制御するように構成されているとよい。なお、距離検出手段としては、例えば押圧シリンダのラム移動量を検出するリニアエンコーダを用いることができる。
　これによれば、押圧盤の位置ずれ量を押圧シリンダの駆動距離として簡易に検出することができるので、シリンダ制御手段による押圧シリンダの駆動制御を簡易に構成することができる。
　また、複数の押圧シリンダに付与される駆動圧力をそれぞれ検出する圧力検出手段を備え、シリンダ制御手段は、圧力検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動圧力がいずれも目標範囲に達したとき、距離検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動距離がいずれも設定範囲内に収まっていることを条件として、複数の押圧シリンダを停止制御するように構成されているとよい。なお、圧力検出手段としては、例えば押圧シリンダのシリンダ内圧を検出する圧力センサを用いることができる。
　さらに、複数の押圧シリンダに付与される駆動圧力をそれぞれ検出する圧力検出手段を備え、シリンダ制御手段は、圧力検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動圧力がいずれも目標範囲に達したとき、距離検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動距離がいずれも設定範囲内にあり、かつ偏りなく均一とみなせる均一範囲内にある場合は複数の押圧シリンダを停止制御し、距離検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動距離のいずれかが均一範囲内にない場合は対応する押圧シリンダの駆動圧力を増減制御するように構成されているとよい。このとき、距離検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動距離のいずれかが均一範囲内にない場合には、例えば押圧シリンダの駆動圧力に係る目標範囲の上下限を拡大することによって、その押圧シリンダの駆動圧力を増減制御するように構成されていると好適である。ここで、距離検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動距離が均一範囲内にあるか否かは、例えば各駆動距離の差や、各駆動距離から演算される押圧盤の傾きに基づいて判定することができる。
　欅、ラワンのように硬く弾力性や反発力が相対的に大きい合板等（硬質材）では、反発による戻り（スプリングバック）現象で板材が傾きやすい。そこで、まず各押圧シリンダの駆動圧力を目標範囲内に到達させ、そのときの各押圧シリンダの駆動距離が設定範囲内であれば、板材の傾きが０であるか、あるいは極めて小さいと考えられるので、各押圧シリンダを停止制御する。他方、いずれかの押圧シリンダの駆動距離が均一範囲内になければ、是正（緩和）すべき傾きが板材に発生していると考えられるので、この場合には、対応する押圧シリンダの駆動圧力を増減制御する。このように押圧シリンダの駆動を圧力重視で個別に制御するようにした場合には、特に硬質材における戻り現象によって板材が一時的に傾いたとしても、被処理体の全体厚さを所定の許容寸法に仕上げる過程において板材の傾きを良好に是正（緩和）することができるので、不良品の発生を抑制し製品歩留まりを良好に向上させることができる。
　また、複数の押圧シリンダに付与される駆動圧力をそれぞれ検出する圧力検出手段を備え、シリンダ制御手段は、距離検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動距離がいずれも設定範囲に達したとき、圧力検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動圧力がいずれも目標範囲の上限以下であることを条件として、複数の押圧シリンダを停止制御するように構成されているとよい。
　さらに、複数の押圧シリンダに付与される駆動圧力をそれぞれ検出する圧力検出手段を備え、シリンダ制御手段は、距離検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動距離がいずれも設定範囲に達したとき、圧力検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動圧力がいずれも目標範囲の上限以下であり、かつ距離検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動距離が前記均一範囲内にある場合は複数の押圧シリンダを停止制御し、距離検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動距離のいずれかが前記均一範囲内にない場合は対応する押圧シリンダの駆動距離が設定範囲の上限以下であることを条件として、その押圧シリンダの駆動圧力を増圧制御するように構成されているとよい。
　杉、桐のように軟らかく弾力性や反発力が相対的に小さい合板等（軟質材）では、押圧によって容易に厚さが減少しやすく、規定の駆動圧力であっても押圧後の板材の厚さが部分的に（特にシリンダ押圧位置で）規定より薄くなりやすい。そこで、各押圧シリンダの駆動距離が設定範囲に達したとき、各押圧シリンダの駆動圧力が目標範囲の上限以下であって、かつ各押圧シリンダの駆動距離が均一範囲内にあれば、板材の傾きが０であるか、あるいは極めて小さいと考えられるので、各押圧シリンダを停止制御する。他方、いずれかの押圧シリンダの駆動距離が均一範囲内になければ、是正（緩和）すべき傾きが板材に発生していると考えられるので、この場合は、対応する押圧シリンダの駆動距離が設定範囲の上限以下であればその駆動圧力を増圧制御する。このように押圧シリンダの駆動を距離重視で個別に制御するようにした場合には、特に軟質材に対して押圧過剰の発生を防止（監視）しつつ、被処理体の全体厚さを所定の許容寸法に仕上げる過程において板材の傾きを良好に是正（緩和）することができるので、不良品の発生を抑制し製品歩留まりを向上させることができる。
　なお、押圧前の被処理体の厚さ（板材の積層段数）に応じて押圧シリンダの駆動圧力の目標範囲を調整することができる。被処理体の厚さが大きくなる程、被処理体の自重、あるいは押圧シリンダに作用する負荷による影響度合いが大きくなると考えられるからである。この場合、例えば押圧シリンダが押圧盤により被処理体を支えつつ上向きに押圧するタイプの板材プレス装置では、被処理体の厚さが大きくなるに従って押圧シリンダの駆動圧力を高くし、被処理体の厚さが小さくなるに従って押圧シリンダの駆動圧力を低くすることができる。これとは逆に、押圧シリンダが押圧盤により被処理体を下向きに押圧するタイプの板材プレス装置では、被処理体の厚さが大きくなるに従って押圧シリンダの駆動圧力を低くし、処理体の厚さが小さくなるに従って押圧シリンダの駆動圧力を高くすることができる。このように、被処理体の厚さをシリンダ内圧の制御内容に取り入れることでシリンダ内圧の目標範囲を適切な範囲へ予め絞り込むことができ、所望のシリンダ内圧へ達するまでの応答時間を効果的に短縮化することができる。
　また、縦型の板材プレス装置をホットプレス装置に適用する場合には、熱板の温度に応じて押圧シリンダの駆動圧力の目標範囲を調整することができる。熱板の温度が高くなるに従って板材が軟化しやすくなると考えられるからである。この場合、板材を加熱圧着するために必要な押圧力が確保されることを条件として、例えば熱板の温度が高くなるに従って押圧シリンダの駆動圧力を低くし、熱板の温度が低くなるに従って押圧シリンダの駆動圧力を高くすることができる。ただし、熱板は一度加熱されると簡単には温度が下がらないことから、熱板の温度に応じて押圧シリンダの駆動圧力の目標範囲を調整する場合には、ホットプレス装置の稼動時間を考慮に入れるようにするとよい。
　さらに、縦型の板材プレス装置をホットプレス装置に適用する場合、熱板には、板材を搬入するための案内部が形成され、熱板の重心は、案内部の形成により両基準線の交点に対して該案内部寄りに偏心するように設定されるように構成することもできる。これによれば、案内部の形成により板材をスムーズに熱板上あるいは各熱板間に搬入することができ、しかも押圧盤の基準線方向における位置ずれ量が設定範囲内に収まるように複数の押圧シリンダが個別に駆動制御されるので、板材が基準線方向において均等な厚さとなり、又は基準線方向において均等な厚さに近づくように成形することができる。
本発明の実施例１に係る縦型コールドプレス装置（上ラム一段）を示す正面図。 図１の側面図。 図１の固定盤の平面図。 図１のチェンコンベヤが下降位置にある状態を示す部分拡大正面図。 図１のチェンコンベヤが上昇位置にある状態を示す部分拡大正面図。 図１の縦型コールドプレス装置において、チェンコンベヤが上昇位置にあるときの正面図。 図１の縦型コールドプレス装置において、押圧盤が作動位置にあるときの正面図。 図１において、合板（被処理体）と、押圧盤の押圧面と、開閉シリンダ及び押圧シリンダとの位置関係を示す平面図。 図１の縦型コールドプレス装置の開閉シリンダ及び押圧シリンダの回路図。 図１の縦型コールドプレス装置の制御ブロック図。 図８の制御基板により実行されるプレス準備処理を示すフローチャート。 図９のプレス準備処理における硬質材用プレス処理サブルーチンを示すフローチャート。 図９のプレス準備処理における軟質材用プレス処理サブルーチンを示すフローチャート。 実施例１の変形例１－１に係り、図９のプレス準備処理における硬質材用プレス処理サブルーチンを示すフローチャート。 実施例１の変形例１－２に係り、図９のプレス準備処理における軟質材用プレス処理サブルーチンを示すフローチャート。 本発明の実施例２に係り、合板（被処理体）と、押圧盤の押圧面と、開閉シリンダ及び押圧シリンダとの位置関係を示す平面図。 図１４の開閉シリンダ及び押圧シリンダの回路図。 本発明の実施例２に係る縦型コールドプレス装置の制御ブロック図。 本発明の実施例３に係り、合板（被処理体）と、押圧盤の押圧面と、開閉シリンダ及び押圧シリンダとの位置関係を示す平面図。 図１７の開閉シリンダ及び押圧シリンダの回路図。 本発明の実施例３に係る縦型コールドプレス装置の制御ブロック図。 実施例３の変形例３－１に係り、合板（被処理体）と、押圧盤の押圧面と、開閉シリンダ及び押圧シリンダとの位置関係を示す平面図。 図２０の開閉シリンダ及び押圧シリンダの回路図。 実施例３の変形例３－１に係る縦型コールドプレス装置の制御ブロック図。 実施例３の変形例３－２に係る縦型コールドプレス装置の開閉シリンダ及び押圧シリンダの回路図。 実施例３の変形例３－２に係る縦型コールドプレス装置の開閉シリンダ及び押圧シリンダの回路図。 図９のプレス準備処理の変形例を示すフローチャート。 図２５のプレス準備処理において、Ｓ２’の処理で用いられる目標値調整テーブルを示す説明図。 本発明の別の実施例に係る縦型コールドプレス装置の制御ブロック図。 本発明のさらに別の実施例に係る縦型コールドプレス装置（下ラム一段）の部分正面図。 本発明の実施例４に係る縦型ホットプレス装置（下ラム多段）を備えた合板製造システムを示す側面図。 図２９の縦型ホットプレス装置において、押圧盤が原位置にあるときの正面図。 図３０の縦型ホットプレス装置の支柱の要部拡大図。 図３０において、任意の熱板上に載置された合板、押圧盤及び押圧シリンダとの位置関係を示す平面図。 図３０の縦型ホットプレス装置において、押圧盤が作動位置にあるときの正面図。 図３０の縦型ホットプレス装置の押圧シリンダの回路図。 図３０の縦型ホットプレス装置の制御ブロック図。 図３５の制御基板により実行されるプレス準備処理を示すフローチャート。 図３６のプレス準備処理における硬質材用プレス処理サブルーチンを示すフローチャート。 図３６のプレス準備処理における軟質材用プレス処理サブルーチンを示すフローチャート。 実施例４の変形例４－１に係り、図３６のプレス準備処理における硬質材用プレス処理サブルーチンを示すフローチャート。 実施例４の変形例４－２に係り、図３６のプレス準備処理における軟質材用プレス処理サブルーチンを示すフローチャート。 本発明の実施例５に係り、任意の熱板上に載置された合板、押圧盤及び押圧シリンダとの位置関係を示す平面図。 図４１の押圧シリンダの回路図。 本発明の実施例５に係る縦型ホットプレス装置の制御ブロック図。 本発明の実施例６に係り、任意の熱板上に載置された合板と押圧シリンダとの位置関係を示す平面図。 図４４の押圧シリンダの回路図。 本発明の実施例６に係る縦型ホットプレス装置の制御ブロック図。 実施例６の変形例６－１に係り、任意の熱板上に載置された合板と押圧シリンダとの位置関係を示す平面図。 図４７の押圧シリンダの回路図。 実施例６の変形例６－１に係る縦型ホットプレス装置の制御ブロック図。 実施例６の変形例６－２に係る縦型ホットプレス装置の押圧シリンダの回路図。 実施例６の変形例６－２に係る縦型ホットプレス装置の押圧シリンダの回路図。 本発明の実施例７に係り、任意の熱板上に載置された合板、押圧盤及び押圧シリンダとの位置関係を示す平面図。 図５２の押圧シリンダの回路図。 図３６のプレス準備処理の変形例を示すフローチャート。 図５４のプレス準備処理において、Ｓ１０２’の処理で用いられる目標値調整テーブルを示す説明図。 図３６のプレス準備処理の別の変形例を示すフローチャート。 図５６のプレス準備処理において、Ｓ２０２の処理で用いられる目標値調整テーブルを示す説明図。 図３６のプレス準備処理のさらに別の変形例を示すフローチャート。 本発明の別の実施例に係る縦型ホットプレス装置の制御ブロック図。 本発明の別の実施例に係る縦型ホットプレス装置（下ラム一段）の部分正面図。 本発明の別の実施例に係る縦型ホットプレス装置（上ラム多段）の正面図。 本発明の別の実施例に係る縦型ホットプレス装置（上ラム一段）の正面図。
　以下、本発明の各実施例について図面を参照しつつ説明する。
　最初に、本発明を縦型コールドプレス装置に適用した場合について説明する。図１は本発明の実施例１に係る縦型コールドプレス装置１を示す正面図であり、図２は図１の側面図である。縦型コールドプレス装置１は、接着剤が塗布された複数の単板からなる合板ｗ１（板材木質積層合板）を、後述するホットプレス装置により本接着する前の仮接着の段階で用いられる。
　この縦型コールドプレス装置１は、支柱１１の下部に固定された固定盤１２と、支柱１１の中間部と上部間を上下方向に移動可能な押圧盤１３と、支柱１１に架設された梁部材１５に固定されている開閉シリンダ１６Ｋ及び押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒと、合板ｗ１をローダコンベヤ２から固定盤１２上へ搬入（送入）し、また固定盤１２上からアンローダコンベヤ３へ搬出（取出）する搬送機構２０とを備えている。
　合板ｗ１は、単板（ベニヤ）の板面に接着剤を塗布して、例えば繊維方向を平行に複数枚（例えば３枚）積層した板材（平行合板、単板積層材）や、あるいは繊維方向を直交させて複数枚積層した板材からなる。このように積層された合板ｗ１は、例えば２０～３０枚程度を一つの板群として、各板群毎に仕切り板Ｂにより仕切られる。複数の板群で構成される被処理体Ｗ１は、その全体が例えば１２００～１３００ｍｍ程度の厚さとなるように積み重ねられた状態で、ローダコンベヤ２から搬送機構２０へ送り込まれる。
　開閉シリンダ１６Ｋ及び押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒは、例えば油圧シリンダ等の流体圧シリンダであり、それぞれのラム１６Ｋａ，１６Ｌａ，１６Ｒａが押圧盤１３の天井部に取り付けられている。押圧盤１３は、ラム１６Ｋａ，１６Ｌａ，１６Ｒａの伸張・収縮動作に伴い、ガイドレール１４に沿って固定盤１２に対して接近（閉鎖）・離間（開放）するように上下方向に移動する。
　搬送機構２０は、ベーステーブル２１上に設置されたチェンコンベヤ２２と、そのベーステーブル２１を昇降させる昇降シリンダ２３（例えば油圧シリンダ）とを備えている。チェンコンベヤ２２は、昇降シリンダ２３の伸張・収縮動作に応じて、固定盤１２の押圧面１２ａよりも下側の下降位置と、固定盤１２の押圧面１２ａよりも上側の上昇位置との間を移動可能とされている。具体的には、図３Ａに示すように、固定盤１２が所定の隙間を有する分割形状に形成されており、その隙間を通してチェンコンベヤ２２が下降位置から上昇位置へ、あるいは上昇位置から下降位置へと移動するようになっている。
　したがって、昇降シリンダ２３の伸張動作に伴ってチェンコンベヤ２２が図３Ｂに示す下降位置から図３Ｃに示す上昇位置へ移動すると、チェンコンベヤ２２が固定盤１２の押圧面１２ａよりも上方へ突出するようになる。この状態でのチェンコンベヤ２の駆動により、ローダコンベヤ２上の被処理体Ｗ１が水平状態又はほぼ水平に近い状態（広い意味で横向き状態とみることもできる）で固定盤１２の押圧面１２ａの中央上方位置へ送入される（図４参照）。
　チェンコンベヤ２２の駆動が停止された後、昇降シリンダ２３の収縮動作に応じて、チェンコンベヤ２２上の被処理体Ｗ１が固定盤１２の押圧面１２ａ上に載置される。開閉シリンダ１６Ｋの引き下げ作動により、押圧盤１３が図１に示す原位置から図５に示す作動位置へ向けて往動する。押圧盤１３が作動位置に位置した状態での押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒの押圧作動により、被処理体Ｗ１が固定盤１２と押圧盤１３とによって上下方向に押圧された状態となる（縦型コールドプレス装置１の閉鎖状態）。これにより、押圧盤１３の押圧力が各仕切り板Ｂを介して被処理体Ｗ１に効率良く伝達され、接着剤が各合板ｗ１の板面に均等に分布するようになる。
　押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒによる押圧作動が停止された後、開閉シリンダ１６Ｋの引き上げ作動により、押圧盤１３が図５に示す作動位置から図１に示す原位置へ向けて復動する（縦型コールドプレス装置１の開放状態）。昇降シリンダ２３の伸張動作に伴って、再びチェンコンベヤ２２が図３Ｂに示す下降位置から図３Ｃに示す上昇位置へ移動する（図４参照）。これにより、固定盤１２の押圧面１２ａ上の被処理体Ｗ１がチェンコンベヤ２２により担持され、この状態でのチェンコンベヤ２２の駆動により、被処理体Ｗ１がアンローダコンベヤ３上へ取り出される。
　図６は、合板ｗ１（被処理体Ｗ１）と、押圧盤１３の押圧面１３ａと、開閉シリンダ１６Ｋ及び押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒとの位置関係を示す平面図である。Ｈ１，Ｈ２は、それぞれ押圧面１３ａの左右方向（間口方向）、前後方向（奥行方向）の水平基準線を示している。このように合板ｗ１は、その長辺方向の基準線（中心線）が水平基準線Ｈ１に一致し、その短辺方向の基準線（中心線）が水平基準線Ｈ２に一致するように固定盤１２の押圧面１２ａ上に載置される。
　開閉シリンダ１６Ｋは、その中心軸線が水平基準線Ｈ１，Ｈ２の交点（すなわち押圧面１３ａの中心点）を通る位置に配置されている。また、押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒは、押圧面１３ａの左右に配置、すなわち各中心軸線が水平基準線Ｈ１上に位置するとともに、水平基準線Ｈ２に対して対称に配置されている。
　このように、押圧盤１３の押圧面１３ａに対して押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒを均等に配置することにより、押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒに付与される駆動圧力（すなわちシリンダ内圧）が押圧盤１３に対して同時にかつ均等に作用するようになるので、押圧盤１３の押圧に際して被処理体Ｗ１の水平基準線Ｈ１方向における傾きが発生し難くなる。
　次に、上記実施例１に係る縦型コールドプレス装置１の制御構成について説明する。図７は縦型コールドプレス装置１の開閉シリンダ１６Ｋ及び押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒの回路図を示し、図８は縦型コールドプレス装置１の制御ブロック図を示す。
　開閉シリンダ１６Ｋは、押圧盤１３の開放・閉鎖をシリンダ内圧の高低により検出する開閉シリンダ用圧力スイッチ４２Ｋを備えている。一方、押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒは、図７及び図８に示すように、被処理体Ｗ１の全体厚さの減少量をラム１６Ｌａ，１６Ｒａの移動量（駆動距離）として検出する押圧シリンダ用リニアエンコーダ４１Ｌ，４１Ｒ（位置ずれ量検出手段、距離検出手段）と、押圧盤１３の押圧力を押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒのシリンダ内圧（駆動圧力）として検出する押圧シリンダ用圧力センサ４２Ｌ，４２Ｒ（圧力検出手段）とを備えている。なお、押圧シリンダ用リニアエンコーダ４１Ｌ，４１Ｒや、押圧シリンダ用圧力センサ４２Ｌ，４２Ｒの検出値は、図示を省略するラム移動量表示部、シリンダ内圧表示部に表示されるようになっている。
　図７の回路図に示すように、電動モータ５１で駆動される可変容量型のポンプ５２と押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒとの間には、４ポート３位置切換型の電磁切換弁５３Ｌ，５３Ｒがそれぞれ配置されている。電磁切換弁５３Ｌ，５３Ｒは、中立のａ位置からｂ位置に切り換えられたときポンプ５２と押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒとを押圧盤１３の閉鎖方向に接続するとともに、ｃ位置に切り換えられたときポンプ５２と押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒとを押圧盤１３の開放方向に接続する。なお、電磁切換弁５３Ｌ，５３Ｒを例えばデューティ比に基づくＰＷＭ制御（デューティ制御とも通称される）により切り換えるようにすれば、押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒを高精度で駆動することができる。
　また、電動モータ５１で駆動される可変容量型のポンプ５４と開閉シリンダ１６Ｋとの間には、４ポート３位置切換型の電磁切換弁５３Ｋが配置されている。電磁切換弁５３Ｋは、中立のａ位置からｂ位置に切り換えられたときポンプ５４と開閉シリンダ１６Ｋとを押圧盤１３の閉鎖方向に接続するとともに、ｃ位置に切り換えられたときポンプ５４と開閉シリンダ１６Ｋとを押圧盤１３の開放方向に接続する。
　図８の制御ブロック図に示すように、制御基板６０は、演算装置であるＣＰＵ６１と、読み取り専用記憶装置であるＲＯＭ６３と、読み書き可能な主記憶装置でありワークエリアとして使用されるＲＡＭ６２と、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６４とを中心に構成されている。これらの装置は、バス６５で相互に送受信可能に接続されている。ＲＯＭ６３には、各種制御プログラム６３ａ，６３ｂ，６３ｃや押圧時の被処理体Ｗ１の傾きを押圧盤１３（押圧面１３ａ）の傾きとして演算するための傾き算出プログラム６３ｄの他、被処理体Ｗ１（板材）の大きさや材質を初期設定するための選択テーブル６３ｅ，６３ｆ等が予め格納・記憶されている。制御基板６０は、電磁切換弁５３Ｌ，５３Ｒ等と共にシリンダ制御手段として機能する。
　制御基板６０には、次の各信号が入出力インターフェース６４を介して入力されるようになっている。
・大きさ選択スイッチ７１：被処理体Ｗ１の大きさを押しボタン等によって人為的に選択入力又はデータ入力したときのスイッチ信号；
・材質選択スイッチ７２：被処理体Ｗ１の材質（硬質材、軟質材）を押しボタン等によって人為的に選択入力又はデータ入力したときのスイッチ信号；
・開閉シリンダ用圧力スイッチ４２Ｋ：開閉シリンダ１６Ｋによって押圧盤１３を開放・閉鎖したときのシリンダ内圧の高低検出信号；
・押圧シリンダ用リニアエンコーダ４１Ｌ，４１Ｒ：ラム１６Ｌａ，１６Ｒａの移動量の検出信号；
・押圧シリンダ用圧力センサ４２Ｌ，４２Ｒ：押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒのシリンダ内圧の検出信号。
　また、制御基板６０から次の各信号が入出力インターフェース６４を介して出力されるようになっている。
・電磁切換弁５３Ｋ，５３Ｌ，５３Ｒ：開閉シリンダ１６Ｋ及び押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒ内への流体の流量を制御するための制御信号。
　次に、図９～図１１のフローチャートを用い、制御基板６０によるプレス制御について説明する。図９は図８のプレス準備処理プログラム６３ａに対応したフローチャートを示し、図１０は硬質材用プレス処理プログラム６３ｂに対応したフローチャートを示し、図１１は軟質材用プレス処理プログラム６３ｃに対応したフローチャートを示している。
　図９に示すプレス準備処理では、まず、Ｓ１にて大きさ選択スイッチ７１及び材質選択スイッチ７２により被処理体Ｗ１の大きさ（３尺材、４尺材等）及び材質（硬質材、軟質材等）を手操作入力する。制御基板６０は、その入力内容に基づき、ＲＯＭ６３の選択テーブル６３ｅ，６３ｆを参照して微調整を行う。具体的には、Ｓ２において、被処理体Ｗ１の大きさに応じて、ラム移動量の設定値Ｓ及びシリンダ内圧の目標値Ｐを微調整する。次いで、Ｓ３にて選択した材質を確認し、材質が硬質材であれば（Ｓ３でＹＥＳ）、Ｓ４にて硬質材用プレス処理を実行してプレス準備処理を終了し、材質が軟質材であれば（Ｓ３でＮＯ）、Ｓ６にて軟質材用プレス処理を実行する。
　図１０は、図９の硬質材用プレス処理サブルーチン（Ｓ４）を示す。被処理体Ｗ１（合板ｗ１）が硬質材の場合、制御基板６０は、押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒによる押圧盤１３の押圧に伴って、各シリンダ内圧を所定の目標範囲Ｐ±ΔＰ内に到達させる。このとき、押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒのラム１６Ｌａ，１６Ｒａのラム移動量が所定の設定範囲Ｓ±ΔＳ内であれば、各ラム移動量の検出値から、傾き算出プログラム６３ｄ（図８参照）にて被処理体Ｗ１の傾きを押圧盤１３（押圧面１３ａ）の傾きとして演算する。その傾きが所定値を超える場合には、是正（緩和）すべき傾きが被処理体Ｗ１に発生していると考えられるので、シリンダ内圧に係る目標範囲Ｐ±ΔＰの上下限値Ｐ＋ΔＰ，Ｐ－ΔＰを各々Ｐ＋２ΔＰ，Ｐ－２ΔＰに広げて対応するシリンダ内圧を増圧（又は減圧）する。
　具体的には、プレス開始スイッチ（図示せず）がＯＮされると（Ｓ４１でＹＥＳ）、制御基板６０は、Ｓ４２にて電磁切換弁５３Ｋをｂ位置に切り換えて、開閉シリンダ１６Ｋにより押圧盤１３を閉鎖駆動させ、開閉シリンダ用圧力スイッチ４２Ｋの検知により駆動を停止する。次にＳ４３にて押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒにより押圧盤１３を一斉に押圧駆動する。その後Ｓ４４にて、押圧シリンダ用圧力センサ４２Ｌ，４２Ｒにより検出された押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒのシリンダ内圧に基づいて、各シリンダ内圧が目標範囲Ｐ±ΔＰ（例えば、７．０±０．２ＭＰａ）内に到達したかを判定する。各シリンダ内圧が目標範囲Ｐ±ΔＰ内に到達していれば（Ｓ４４でＹＥＳ）、Ｓ４５にて押圧シリンダ用リニアエンコーダ４１Ｌ，４１Ｒにより検出されたラム１６Ｌａ，１６Ｒａの移動量に基づいて、各ラム移動量が設定範囲Ｓ±ΔＳ（例えば、１７７０±２０ｍｍ）内にあるかを判定する。各ラム移動量が設定範囲Ｓ±ΔＳ内にあれば（Ｓ４５でＹＥＳ）、Ｓ４６にて各ラム移動量の検出値から、水平基準線Ｈ１（図６参照）方向における位置ずれ量としての押圧盤１３（押圧面１３ａ）の傾きを演算する。
　次に、制御基板６０は、Ｓ４７にてＳ４６で算出した傾きの大小を判別する。傾きが所定値（例えば５°）を超える場合には（Ｓ４７でＮＯ）、Ｓ４８にて、押圧盤１３の傾きから判断して、傾きを是正（緩和）するためにさらに押圧する（あるいは、場合によっては逆に戻す）必要のある押圧シリンダを決定する。さらにＳ４９にて、傾きを是正（緩和）するためにさらに押圧する場合には押圧シリンダの内圧がＰ＋２ΔＰ（例えば、７．０＋０．４ＭＰａ）以下であるかを判定し、戻す場合には押圧シリンダの内圧がＰ－２ΔＰ（例えば、７．０－０．４ＭＰａ）以上であるかを判定する。そのシリンダ内圧がＰ＋２ΔＰ以下（又はＰ－２ΔＰ以上）であれば（Ｓ４９でＹＥＳ）、Ｓ５０にて対応する押圧シリンダの内圧を増加（又は減少）して、押圧盤１３の傾きを是正（緩和）し、Ｓ４５に戻る。
　例えば、制御基板６０は、押圧シリンダ１６Ｌのラム移動量が押圧シリンダ１６Ｒのラム移動量に比して小さく、かつ傾きが所定値超と判定された場合（Ｓ４７でＮＯ）、押圧シリンダ１６Ｌをさらに押圧する必要があると決定する（Ｓ４８）。押圧シリンダ１６Ｌのシリンダ内圧がＰ＋２ΔＰ以下であれば（Ｓ４９でＹＥＳ）、傾きを是正（緩和）するために電磁切換弁５３Ｌ（図７，８参照）のデューティ比を高め、押圧シリンダ１６Ｌへの流量を増加する（Ｓ５０）。
　これとは逆に、制御基板６０は、押圧シリンダ１６Ｒのラム移動量が押圧シリンダ１６Ｌのラム移動量に比して小さく、かつ傾きが所定値超と判定された場合（Ｓ４７でＮＯ）、押圧シリンダ１６Ｒをさらに押圧する必要があると決定する（Ｓ４８）。押圧シリンダ１６Ｒのシリンダ内圧がＰ＋２ΔＰ以下であれば（Ｓ４９でＹＥＳ）、傾きを是正（緩和）するために電磁切換弁５３Ｒ（図７，８参照）のデューティ比を高め、押圧シリンダ１６Ｒへの流量を増加する（Ｓ５０）。
　このようにして、制御基板６０は、押圧盤１３の傾きが所定値以下に是正（緩和）されたとき、あるいは当初から傾きが所定値以下であったとき（Ｓ４７でＹＥＳ）、Ｓ５２にて全押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒの押圧駆動を停止する。さらにＳ５３にて、所定時間経過後（例えば、１０秒後）に電磁切換弁５３Ｋ，５３Ｌ，５３Ｒを各々ｃ位置に切り換えて、開閉シリンダ１６Ｋ及び全押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒにより押圧盤１３を開放駆動させ、開閉シリンダ用圧力スイッチ４２Ｋ及び押圧シリンダ用圧力センサ４２Ｌ，４２Ｒの検知により駆動を停止して硬質材用プレス処理を終了する。なお、各ラム移動量が設定範囲Ｓ±ΔＳ内にない場合（Ｓ４５でＮＯ）、及び傾きを是正（緩和）するためにさらに押圧する（又は戻す）必要のある押圧シリンダの内圧がＰ＋２ΔＰ超（又はＰ－２ΔＰ未満）である場合（Ｓ４９でＮＯ）には、不良品となる可能性が大きいので、Ｓ５１にて警報を発して処理を中断する。
　欅、ラワンのように硬く弾力性や反発力が相対的に大きい硬質材では、反発による戻り（スプリングバック）現象で押圧盤１３が傾きやすい。そこで、制御基板６０は、まず各シリンダ内圧を目標範囲Ｐ±ΔＰ内に到達させ、そのときの各押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒのラム移動量が設定範囲Ｓ±ΔＳ内にあって、押圧盤１３の傾きが所定値を超える場合には、さらにシリンダ内圧を許容範囲Ｐ＋２ΔＰまで高めて傾きを是正（緩和）する。このようにして、押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒの駆動を圧力重視で個別に制御する。これにより、特に硬質材における戻り現象によって押圧盤１３が傾いても、被処理体Ｗ１の全体厚さを所定の許容寸法に仕上げる過程において押圧盤１３の傾きを是正（緩和）できるので、不良品の発生を抑制し製品歩留まりを向上させることができる。
　図１１は、図９の軟質材用プレス処理サブルーチン（Ｓ６）を示す。制御基板６０は、被処理体Ｗ１（合板ｗ１）が軟質材の場合、押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒによる押圧盤１３の押圧に伴って、各ラム移動量を所定の設定範囲Ｓ±ΔＳの下限値Ｓ－ΔＳに到達させる。このとき、各シリンダ内圧が所定の目標範囲Ｐ±ΔＰの上限値Ｐ＋ΔＰ以下であれば、各ラム移動量の検出値から、傾き算出プログラム６３ｄ（図８参照）にて被処理体Ｗ１の傾きを押圧盤１３（押圧面１３ａ）の傾きとして演算する。その傾きが所定値を超える場合には、是正（緩和）すべき傾きが被処理体Ｗ１に発生していると考えられるので、対応する押圧シリンダのラム移動量が設定範囲Ｓ±ΔＳ内において対応するシリンダ内圧を目標範囲Ｐ±ΔＰ内で増圧する。
　具体的には、プレス開始スイッチ（図示せず）がＯＮされると（Ｓ６１でＹＥＳ）、制御基板６０は、Ｓ６２にて電磁切換弁５３Ｋをｂ位置に切り換えて、開閉シリンダ１６Ｋにより押圧盤１３を閉鎖駆動させ、開閉シリンダ用圧力スイッチ４２Ｋの検知により駆動を停止する。次にＳ６３にて押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒにより押圧盤１３を一斉に押圧駆動する。その後Ｓ６４にて、押圧シリンダ用リニアエンコーダ４１Ｌ，４１Ｒにより検出されたラム１６Ｌａ，１６Ｒａの移動量に基づいて、各ラム移動量が設定範囲Ｓ±ΔＳ（例えば、１７７０±２０ｍｍ）の下限値Ｓ－ΔＳ（例えば１７５０ｍｍ）に到達したかを判定する。各ラム移動量が下限値Ｓ－ΔＳ以上であれば（Ｓ６４でＹＥＳ）、Ｓ６５にて押圧シリンダ用圧力センサ４２Ｌ，４２Ｒにより検出された押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒの内圧に基づいて、各シリンダ内圧が目標範囲Ｐ±ΔＰ（例えば、７．０±０．２ＭＰａ）の上限値Ｐ＋ΔＰ（例えば、７．２ＭＰａ）以下であるかを判定する。各シリンダ内圧が上限値Ｐ＋ΔＰ以下であれば（Ｓ６５でＹＥＳ）、Ｓ６６にて各ラム移動量の検出値から、水平基準線Ｈ１（図６参照）方向における位置ずれ量としての押圧盤１３（押圧面１３ａ）の傾きを演算する。
　次に、制御基板６０は、Ｓ６７にてＳ６６で算出した傾きの大小を判別する。傾きが所定値（例えば５°）を超える場合には（Ｓ６７でＮＯ）、Ｓ６８にて、押圧盤１３の傾きから判断して、傾きを是正（緩和）するためにさらに押圧する必要のある押圧シリンダを決定する。さらにＳ６９にて、傾きを是正（緩和）するためにさらに押圧する押圧シリンダのラム移動量が設定範囲Ｓ±ΔＳの上限値Ｓ＋ΔＳ（例えば、１７９０ｍｍ）以下であるかを判定する。そのラム移動量が上限値Ｓ＋ΔＳ以下であれば（Ｓ６９でＹＥＳ）、Ｓ７０にて対応する押圧シリンダの内圧を増加して、押圧盤１３の傾きを是正（緩和）し、Ｓ６５に戻る。
　例えば、制御基板６０は、押圧シリンダ１６Ｌのラム移動量が押圧シリンダ１６Ｒのラム移動量に比して小さく、かつ傾きが所定値超と判定された場合（Ｓ６７でＮＯ）、押圧シリンダ１６Ｌをさらに押圧する必要があると決定する（Ｓ６８）。押圧シリンダ１６Ｌのラム移動量が上限値Ｓ＋ΔＳ以下であれば（Ｓ６９でＹＥＳ）、傾きを是正（緩和）するために電磁切換弁５３Ｌ（図７，８参照）のデューティ比を高め、押圧シリンダ１６Ｌへの流量を増加する（Ｓ７０）。
　これとは逆に、制御基板６０は、押圧シリンダ１６Ｒのラム移動量が押圧シリンダ１６Ｌのラム移動量に比して小さく、かつ傾きが所定値超と判定された場合（Ｓ６７でＮＯ）、押圧シリンダ１６Ｒをさらに押圧する必要があると決定する（Ｓ６８）。押圧シリンダ１６Ｒのラム移動量が上限値Ｓ＋ΔＳ以下であれば（Ｓ６９でＹＥＳ）、傾きを是正（緩和）するために電磁切換弁５３Ｒ（図７，８参照）のデューティ比を高め、押圧シリンダ１６Ｒへの流量を増加する（Ｓ７０）。
　このようにして、制御基板６０は、押圧盤１３の傾きが所定値以下に是正（緩和）されたとき、あるいは当初から傾きが所定値以下であったとき（Ｓ６７でＹＥＳ）、Ｓ７２にて全押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒの押圧駆動を停止する。さらにＳ７３にて、所定時間経過後（例えば１０秒後）に電磁切換弁５３Ｋ，５３Ｌ，５３Ｒを各々ｃ位置に切り換えて、開閉シリンダ１６Ｋ及び全押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒにより押圧盤１３を開放駆動させ、開閉シリンダ用圧力スイッチ４２Ｋ及び押圧シリンダ用圧力センサ４２Ｌ，４２Ｒの検知により駆動を停止して軟質材用プレス処理を終了する。なお、各シリンダ内圧が上限値Ｐ＋ΔＰ超である場合（Ｓ６５でＮＯ）、及び傾きを是正（緩和）するためにさらに押圧する必要のある押圧シリンダのラム移動量が上限値Ｓ＋ΔＳ超である場合（Ｓ６９でＮＯ）には、不良品となる可能性が大きいので、Ｓ７１にて警報を発して処理を中断する。
　杉、桐のように軟らかく弾力性や反発力が相対的に小さい軟質材では、押圧によって容易に厚さが減少しやすく、目標範囲Ｐ±ΔＰ内のシリンダ内圧であっても押圧後の厚さが部分的に（特にシリンダ押圧位置で）規定より薄くなりやすい。そこで、まず各ラム移動量を設定範囲Ｓ±ΔＳの下限値Ｓ－ΔＳに到達させ、そのときの各押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒのシリンダ内圧が上限値Ｐ＋ΔＰ以下であって、押圧盤１３の傾きが所定値を超える場合には、さらにラム移動量を上限値Ｓ＋ΔＳまで高めて傾きを是正（緩和）する。このようにして、押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒの駆動を距離重視で個別に制御する。これにより、特に軟質材に対して押圧過剰の発生を防止（監視）しつつ、被処理体Ｗ１の全体厚さを所定の許容寸法に仕上げる過程において押圧盤１３の傾きを是正（緩和）できるので、不良品の発生を抑制し製品歩留まりを向上させることができる。
　以上の説明からも明らかなように、上記実施例１では、押圧シリンダ用リニアエンコーダ４１Ｌ，４１Ｒ（位置ずれ量検出手段、距離検出手段）により検出される押圧盤１３（押圧面１３ａ）の左右方向における傾き、すなわち水平基準線Ｈ１方向における傾き（位置ずれ量）が設定範囲内に収まるように、制御基板６０及び電磁切換弁５３Ｌ，５３Ｒ（シリンダ制御手段）によって押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒが個別に駆動制御される（図１０のＳ４８～Ｓ５０、図１１のＳ６８～Ｓ７０）。これにより、押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒの押圧下において押圧盤１３が左右方向においてほぼ水平姿勢に保たれるようになるので、この押圧盤１３により押圧される被処理体Ｗ１ひいては合板ｗ１（板材）が左右方向において均等な厚さとなり、又は左右方向において均等な厚さに近づくように成形することが可能である。
　また、押圧盤１３の位置ずれ量を押圧シリンダ用リニアエンコーダ４１Ｌ，４１Ｒにより検出される押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒの駆動距離として簡易に検出することができるので、制御基板６０及び電磁切換弁５３Ｌ，５３Ｒによる押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒの駆動制御を簡易に構成することができる。
　また、シリンダ内圧やラム移動量を押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒ毎に検出して制御するので、押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒから得られる検出値（シリンダ内圧とラム移動量）に基づいて直ちに押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒの作動を制御することができ、制御の簡素化と迅速化を図ることができる。さらに、合板ｗ１の個々の厚さではなく、仕切り板Ｂを含む被処理体Ｗ１の全体の厚さをラム移動量により検出するので、検出に要する時間も減らすことができる。したがって、制御の遅れが原因となって、押圧盤１３の傾きが発生し被処理体Ｗ１の厚さが不揃いとなったり、押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒの停止が遅れて規格外れの厚さとなったりすることを良好に防止することができる。
　しかも、押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒの他に、押圧盤１３の開閉専用の開閉シリンダ１６Ｋを設けたので、ロングスパンでの高速移動を要する開閉シリンダ１６Ｋとショートスパンでの微細移動を要する押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒとを使い分けることができる。したがって、押圧盤１３の開閉動作の迅速化によりコールドプレスの作業能率が向上するとともに、押圧盤１３の開閉動作の影響を受けることなく押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒを高精度で駆動制御することができる。
（変形例１－１）
　図１２は、図１０の変形例を示すフローチャートである。図１２に示す硬質材用プレス処理サブルーチン（Ｓ４）において、制御基板６０は、Ｓ４６の押圧盤１３（押圧面１３ａ）の傾きを演算する処理に代えて、Ｓ４６’にて押圧シリンダ用リニアエンコーダ４１Ｌ，４１Ｒで検出された各ラム移動量の差（最大許容幅；例えば２０ｍｍ）を演算するようにしている。したがって、この変形例によれば、図８に示した傾き算出プログラム６３ｄを省略することができるので、制御の簡素化を図ることができる。
（変形例１－２）
　図１３は、図１１の変形例を示すフローチャートである。図１３に示す軟質材用プレス処理サブルーチン（Ｓ６）において、制御基板６０は、Ｓ６６の押圧盤１３（押圧面１３ａ）の傾きを演算する処理に代えて、Ｓ６６’にて押圧シリンダ用リニアエンコーダ４１Ｌ，４１Ｒで検出された各ラム移動量の差（最大許容幅；例えば２０ｍｍ）を演算するようにしている。したがって、この変形例によっても、図８に示した傾き算出プログラム６３ｄを省略することができるので、制御の簡素化を図ることができる。
　上記実施例１では、押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒをそれぞれ左右に配置したが、これに代えて、例えば図１４に示すように、押圧シリンダ１６Ｆ，１６Ｂをそれぞれ前後に配置、すなわち各中心軸線が水平基準線Ｈ２上に位置するとともに、水平基準線Ｈ１に対して対称となるように配置してもよい。なお、この実施例２では、図１５の回路図に示すように、ポンプ５２と押圧シリンダ１６Ｆ，１６Ｂとの間に、電磁切換弁５３Ｆ，５３Ｂがそれぞれ配置されている。また、図１６の制御ブロック図に示すように、押圧シリンダ１６Ｆ，１６Ｂに対応して、押圧シリンダ用リニアエンコーダ４１Ｆ，４１Ｂ、押圧シリンダ用圧力センサ４２Ｆ，４２Ｂがそれぞれ設けられている。その他の構成は上記実施例１と同じである。
　この実施例２では、押圧シリンダ用リニアエンコーダ４１Ｆ，４１Ｂ（位置ずれ量検出手段、距離検出手段）により検出される押圧盤１３（押圧面１３ａ）の前後方向における傾き、すなわち水平基準線Ｈ２方向における傾き（位置ずれ量）が設定範囲内に収まるように、制御基板６０及び電磁切換弁５３Ｆ，５３Ｂによって押圧シリンダ１６Ｆ，１６Ｂが個別に駆動制御される（図１０のＳ４８～Ｓ５０、図１１のＳ６８～Ｓ７０等参照）。
　この実施例２によれば、押圧シリンダ１６Ｆ，１６Ｂの押圧下において押圧盤１３が前後方向においてほぼ水平姿勢に保たれるようになるので、この押圧盤１３により押圧される被処理体Ｗ１ひいては合板ｗ１が前後方向において均等な厚さとなり、又は前後方向において均等な厚さに近づくように成形することが可能である。
　上記実施例１と実施例２とを統合して、例えば図１７～図１９に示すように、押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒをそれぞれ左右に配置するとともに、押圧シリンダ１６Ｆ，１６Ｂをそれぞれ前後に配置してもよい。その他の構成は上記実施例１と同じである。
　この実施例３では、押圧シリンダ用リニアエンコーダ４１Ｌ，４１Ｒ（位置ずれ量検出手段、距離検出手段）により検出される押圧盤１３（押圧面１３ａ）の左右方向における傾き、すなわち水平基準線Ｈ１方向における傾き（位置ずれ量）が設定範囲内に収まるように、制御基板６０及び電磁切換弁５３Ｌ，５３Ｒによって押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒが個別に駆動制御され（図１０のＳ４８～Ｓ５０、図１１のＳ６８～Ｓ７０等参照）、押圧シリンダ用リニアエンコーダ４１Ｆ，４１Ｂ（位置ずれ量検出手段、距離検出手段）により検出される押圧盤１３（押圧面１３ａ）の前後方向における傾き、すなわち水平基準線Ｈ２方向における傾き（位置ずれ量）が設定範囲内に収まるように、制御基板６０及び電磁切換弁５３Ｆ，５３Ｂによって押圧シリンダ１６Ｆ，１６Ｂが個別に駆動制御される（図１０のＳ４８～Ｓ５０、図１１のＳ６８～Ｓ７０等参照）。
　この実施例３によれば、押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒの押圧下において押圧盤１３が左右方向においてほぼ水平姿勢に保たれ、押圧シリンダ１６Ｆ，１６Ｂの押圧下において押圧盤１３が前後方向においてほぼ水平姿勢に保たれるようになるので、押圧盤１３により押圧される被処理体Ｗ１ひいては合板ｗ１が左右前後方向において均等な厚さとなり、又は左右前後方向において均等な厚さに近づくように成形することが可能である。
（変形例３－１）
　押圧シリンダの配置は、上記実施例３に限らず、例えば図２０～図２２に示すように、前列（押圧シリンダ１６ＬＦ，１６ＲＦ）と後列（押圧シリンダ１６ＬＢ，１６ＲＢ）が水平基準線Ｈ１に対して対称、かつ左列（押圧シリンダ１６ＬＦ，１６ＬＢ）と右列（押圧シリンダ１６ＲＦ，１６ＲＢ）が水平基準線Ｈ２に対して対称となるように配置してもよい。なお、この変形例では、図２１の回路図に示すように、ポンプ５２と押圧シリンダ１６ＬＦ，１６ＲＦ，１６ＬＢ，１６ＲＢとの間に、電磁切換弁５３ＬＦ，５３ＲＦ，５３ＬＢ，５３ＲＢがそれぞれ配置されている。また、図２２の制御ブロック図に示すように、押圧シリンダ１６ＬＦ，１６ＲＦ，１６ＬＢ，１６ＲＢに対応して、押圧シリンダ用リニアエンコーダ４１ＬＦ，４１ＲＦ，４１ＬＢ，４１ＲＢと、押圧シリンダ用圧力センサ４２ＬＦ，４２ＲＦ，４２ＬＢ，４２ＲＢとがそれぞれ設けられている。その他の構成は上記実施例３と同じである。
　この変形例によれば、左列の押圧シリンダ１６ＬＦ，１６ＬＢと右列の押圧シリンダ１６ＲＦ，１６ＲＢの押圧下において押圧盤１３が左右方向においてほぼ水平姿勢に保たれ、前列の押圧シリンダ１６ＬＦ，１６ＲＦと後列の押圧シリンダ１６ＬＢ，１６ＲＢの押圧下において押圧盤１３が前後方向においてほぼ水平姿勢に保たれるようになるので、上記実施例３と同様、押圧盤１３により押圧される被処理体Ｗ１ひいては合板ｗ１が左右前後方向において均等な厚さとなり、又は左右前後方向において均等な厚さに近づくように成形することが可能である。
（変形例３－２）
　押圧シリンダは、例えば図２３に示すように、上記変形例３－１と同じ配置としつつ、ポンプ５２と前列の押圧シリンダ１６ＬＦ，１６ＲＦとの間に、一つの電磁切換弁５３ＦＵを配置し、ポンプ５２と後列の押圧シリンダ１６ＬＢ，１６ＲＢとの間に、一つの電磁切換弁５３ＢＵを配置してもよい。また、例えば図２４に示すように、ポンプ５２と左列の押圧シリンダ１６ＬＦ，１６ＬＢとの間に、一つの電磁切換弁５３ＬＵを配置し、ポンプ５２と右列の押圧シリンダ１６ＲＦ，１６ＲＢとの間に、一つの電磁切換弁５３ＲＵを配置してもよい。なお、その他の構成は上記実施例３と同じである。
　これらの変形例によっても、上記実施例３と同様、押圧盤１３により押圧される被処理体Ｗ１ひいては合板ｗ１が左右前後方向において均等な厚さとなり、又は左右前後方向において均等な厚さに近づくように成形することが可能である。
　なお、上記実施例１～実施例３等では、図９に示すプレス準備処理のＳ１において大きさ選択スイッチ７１により被処理体Ｗ１の大きさ及び材質を手操作入力するようにしたが、これに加えて又は代えて、例えば図２５に示すように、大きさ選択スイッチ７１により被処理体Ｗ１の厚さを手操作入力するか、あるいは距離センサ等により被処理体Ｗ１の厚さを自動入力するように構成し（図２５のＳ１’）、被処理体Ｗ１の厚さ、すなわち被処理体Ｗ１の自重による圧縮度合いを考慮に入れて、ラム移動量の設定値Ｓ及びシリンダ内圧の目標値Ｐを微調整することができる（図２５のＳ２’）。
　制御基板６０は、ＲＯＭ６３に格納された目標値調整テーブルを参照して、被処理体Ｗ１の厚さに対応したシリンダ内圧の目標値Ｐを計算する。目標値調整テーブルは、例えば図２６に示すように、被処理体Ｗ１の厚さが大きくなるに従ってほぼ比例的に減少するシリンダ内圧の目標値Ｐを記憶したものである。
　これによれば、被処理体Ｗ１の厚さをシリンダ内圧の制御内容に取り入れることでシリンダ内圧の目標範囲を適切な範囲へ予め絞り込むことができ、所望のシリンダ内圧へ達するまでの応答時間を効果的に短縮化することができる。
　また、上記実施例１～実施例３等では、位置ずれ量検出手段、距離検出手段として、押圧シリンダ用リニアエンコーダを用いたが、これに代えて、例えば図２７に示すように、押圧盤１３自体の左右方向、前後方向又は左右前後方向の位置ずれ量を検出可能な押圧盤用リニアエンコーダ７３を用いてもよい。なお、図２７では４個の押圧盤用リニアエンコーダ７３（例えば押圧盤１３の各隅部、押圧盤１３の各辺の中点の移動量を検出）を用いているが、その使用数は適宜変更可能である。
　また、上記実施例１～実施例３等では、本発明をいわゆる上ラム式の縦型コールドプレス装置１に適用した場合について説明したが、例えば図２８に示すように、いわゆる下ラム式の縦型コールドプレス装置５０１に本発明を適用してもよい。このような縦型コールドプレス装置５０１の場合には、開閉シリンダを省略することができる。この縦型コールドプレス装置５０１においても、上記実施例１等と同様、押圧盤５１３の押圧面５１３ａにより押圧される被処理体Ｗ１ひいては合板ｗ１が均等な厚さとなり、又は均等な厚さに近づくように成形することが可能である。なお、図２８において、図１と同様の機能を果たす構成部材には図１に記載した符合を含む５００番台の符合を付してある。
　また、押圧シリンダ１６Ｌ，１６Ｒ等及び電磁切換弁５３Ｌ，５３Ｒ等に代えて、例えば入力信号に基づいて流量又は圧力を制御する制御弁（サーボ弁）と、最終制御位置（駆動距離＝ラム移動量）をフィードバック制御する追従機構とが一体化されたサーボアクチュエータとしてのサーボシリンダを用いてもよい。これによれば、油圧回路の簡素化を図ることができる。また、サーボ弁は総流量と流速とを同時に制御する機能を有しているので、被処理体Ｗ１の押圧時に各ラム移動量と各ラム移動速度とを複合調整することができ、一層精密な制御が可能となる。
　また、固定盤に代えて押圧盤が配置され、上下の押圧盤の移動によって被処理体が押圧されるいわゆる上下ラム式の縦型コールドプレス装置に本発明を適用してもよい。
　また、上記実施例１～実施例３等では、本発明を、合板ｗ１の仮接着の工程で用いられる縦型コールドプレス装置に適用した場合について説明したが、これに限らず、例えば単板の水分を抜く工程で用いられる縦型コールドプレス装置に本発明を適用してもよい。
　また、上記実施例１～実施例３等では、本発明を一段式の縦型コールドプレス装置に適用した場合について説明したが、これに限らず、例えば多段式の縦型コールドプレス装置（上ラム式、下ラム式、上下ラム式）に本発明を適用してもよい。
　次に、本発明を縦型ホットプレス装置に適用した場合について説明する。図２９は本発明の実施例４に係る縦型ホットプレス装置１０１を備えた合板製造システムＰＳを示す側面図であり、図３０は図１の縦型ホットプレス装置１０１の正面図である。この合板製造システムＰＳは、合板ｗ２を縦型ホットプレス装置１０１へ搬入（送入）するローダ１０２と、縦型ホットプレス装置１０１で加熱圧着された後の合板ｗ２（木質積層合板）を搬出（取出）するアンローダ１０３とを備えている。
　合板ｗ２は、単板（ベニヤ）の板面に接着剤を塗布して、例えば繊維方向を平行に複数枚積層した板材（平行合板、単板積層材）や、あるいは繊維方向を直交させて複数枚積層した板材からなる。このように接着されて重ね合わされた合板ｗ２は、送り機構としての例えばベルトコンベヤ１０４からチェンコンベヤ１０５を経てローダ１０２へ送り込まれる。
　ローダ１０２は、例えば昇降シリンダ、クロスバーなどを用いた昇降機構（図示省略）によって上下方向に移動可能とされており、縦型ホットプレス装置１０１の各段の熱板１１４と同数の棚１２１を備えている。各棚１２１には、チェンコンベヤ１０５の上下の移動を許容するための隙間が形成されている。これにより、例えばローダ１０２の最上段の棚１２１よりもチェンコンベヤ１０５が上方に位置するようにローダ１０２を移動させた状態でチェンコンベヤ１０５を駆動することにより、最上段の棚１２１の上に合板ｗ２を載せることができる。
　そして、このような動作が棚１２１毎に行われ、上段側から下段側へと各棚１２１の上に合板ｗ２が順次載置されるようになっている。ローダ１０２の各棚１２１の上に載せられた合板ｗ２は、図２９中の矢印で示すように、送入機構（図示省略）によって各棚１２１に対応する縦型ホットプレス装置１０１の熱板１１４の上に水平状態又はほぼ水平に近い状態（広い意味で横向き状態とみることもできる）でそれぞれ送入される。
　アンローダ１０３は、例えば昇降シリンダ、クロスバーなどを用いた昇降機構（図示省略）によって上下方向に移動可能とされており、縦型ホットプレス装置１０１の各段の熱板１１４と同数の棚１３１を備えている。縦型ホットプレス装置１０１で加熱圧着された合板ｗ２は、図２９中の矢印で示すように、取出機構（図示省略）によって各熱板１１４に対応するアンローダ１０３の棚板１３１の上にそれぞれ取り出される。
　各棚１３１には、チェンコンベヤ１０６の上下方向の移動を許容するための隙間が形成されている。これにより、例えばアンローダ１０３の最下段の棚１３１よりもチェンコンベヤ１０６が上方に位置するようにアンローダ１０３を移動させた状態でチェンコンベヤ１０６を駆動することにより、最下段の棚１３１の上の合板ｗ２を送り機構としての例えばベルトコンベヤ１０７の上に載せて取り出すことができる。
　そして、このような動作が棚１３１毎に行われ、下段側から上段側へと各棚１３１の上の合板ｗ２が順次ベルトコンベヤ１０７の上に載せられて所定の堆積場所へ向けて搬送されるようになっている。
　縦型ホットプレス装置１０１は、図３０に示すように、支柱１１１の上部に固定された固定盤１１２と、支柱１１１の中間部と上部間を上下方向に移動可能な押圧盤１１３と、固定盤１１２と押圧盤１１３間に配置された複数枚の熱板１１４と、支柱１１１に架設された梁部材１１５に固定されている２本の押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒとを備えている。押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒは、例えば油圧シリンダ等の流体圧シリンダであり、それぞれのラム１１６Ｌａ，１１６Ｒａが押圧盤１１３の底部に取り付けられている。押圧盤１１３は、ラム１１６Ｌａ，１１６Ｒａの伸張・収縮動作に伴って固定盤１１２に対して接近（閉鎖）・離間（開放）するように上下方向に移動する。なお、図２９では支柱１１１及び梁部材１１５が省略されている。
　支柱１１１は、その内側部位が鉛直基準線Ｖに対して対称的な段付き梯子状に形成されている。すなわち、支柱１１１の内側部位には、図３１に示すように、上下方向に等間隔で、かつ上側ほど左右方向長さ（間口）が広くなるような段部１１１ａが形成されている。なお、支柱１１１に段部１１１ａを一体形成する態様の他、支柱１１１に段部１１１ａを有する部材を一体的に取り付けるようにしてもよい。
　各段部１１１ａには、熱板１１４が載置されている。各熱板１１４は、対向する段部１１１ａの間口寸法よりも若干量だけ小さな幅寸法に設定されており、段部１１１ａの上側に載置されるものほど大きな幅寸法に設定されている。したがって、各熱板１１４は、図３０で示すように押圧盤１１３が原位置にある状態（押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒの非作動状態）では対応する段部１１１ａに水平な姿勢で載置されている。この通常状態では、各熱板１１４の上の合板ｗ２とその直上の熱板１１４との間に所定のスペースＳが確保されている（縦型ホットプレス装置１０１の開放状態）。
　一方、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒの押圧作動により、押圧盤１１３が図３０に示す原位置から図３３に示す作動位置へ向けて往動する。押圧盤１１３は、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒのラム１１６Ｌａ，１１６Ｒａの伸張動作に伴って、熱板１１４及び合板ｗ２を下段側から順に重ね合わせながら上方へ移動する。押圧盤１１３が作動位置に達すると、各段のスペースＳが消失し、各合板ｗ２がそれぞれの上下に位置する熱板１１４によって挟持され、各合板ｗ２で構成される被処理体Ｗ２が熱板１１４と共に固定盤１１２と押圧盤１１３とによって上下方向に押圧された状態となる（縦型ホットプレス装置１０１の閉鎖状態）。
　各合板ｗ２で構成される被処理体Ｗ２が押圧された状態で、各熱板１１４が１００℃から１３０℃程度の温度に加熱され、各合板ｗ２を構成する単板に塗布された熱硬化性樹脂接着剤が硬化する。各合板ｗ２を加熱接着した後、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒの押圧解除作動により、押圧盤１１３が図３３に示す作動位置から図３０に示す原位置へ向けて復動する。押圧リンダ１１６Ｌ，１１６Ｒのラム１１６Ｌａ，１１６Ｒａの収縮動作に伴って、熱板１１４が上段側から順に対応する段部１１１ａに載せ置かれていき、押圧盤１１３に支持されていた熱板１１４及び合板ｗ２の数が次第に減少してゆく。そして、押圧盤１１３が原位置に達すると、全ての熱板１１４及び合板ｗ２がそれぞれ通常位置に戻される。
　図３２は、任意の熱板１１４上に載置された合板ｗ２と、押圧盤１１３の押圧面１１３ａと、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒとの位置関係を示す平面図である。図３２中の二点鎖線は押圧盤１１３の押圧面１１３ａを示し、Ｈ１，Ｈ２は、それぞれ押圧面１１３ａの左右方向（間口方向）、前後方向（奥行方向）の水平基準線を示している。このように合板ｗ２は、その長辺方向の基準線（中心線）が水平基準線Ｈ１に一致し、その短辺方向の基準線（中心線）が水平基準線Ｈ２に一致するように熱板１１４上に載置される。また、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒは、それぞれ左右に配置、すなわち各中心軸線が水平基準線Ｈ１上に位置するとともに、水平基準線Ｈ２に対して対称に配置されている。
　このように、押圧盤１１３の押圧面１１３ａに対して押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒを均等に配置することにより、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒに付与される駆動圧力（すなわちシリンダ内圧）が押圧盤１１３に対して同時にかつ均等に作用するようになるので、押圧盤１１３の押圧に際して被処理体Ｗ２の水平基準線Ｈ１方向における傾きが発生し難くなる。
　なお、熱板１１４は、合板ｗ２を載置するための載置部１１４ａと、その載置部１１４ａの前縁（ローダ１０２側、合板ｗ２の搬入側）に沿って合板ｗ２を載置部１１４ａへ案内するための案内部１１４ｂとを一体に備えている。載置部１１４ａは、その長辺方向の基準線（中心線）が水平基準線Ｈ１に一致し、その短辺方向の基準線（中心線）が水平基準線Ｈ２に一致するように設定されている。したがって、熱板１１４の重心は、案内部１１４ｂの形成により、水平基準線Ｈ１，Ｈ２の交点に対して案内部１１４ｂ寄りに偏心している。
　次に、上記実施例４に係る縦型ホットプレス装置１０１の制御構成について説明する。図３４は縦型ホットプレス装置１０１の押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒの回路図を示し、図３５は縦型ホットプレス装置１０１の制御ブロック図を示す。
　押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒは、図３４及び図３５に示すように、被処理体Ｗ２の全体厚さの減少量をラム１１６Ｌａ，１１６Ｒａの移動量（駆動距離）として検出する押圧シリンダ用リニアエンコーダ１４１Ｌ，１４１Ｒ（位置ずれ量検出手段、距離検出手段）と、押圧盤１１３の押圧力を押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒのシリンダ内圧（駆動圧力）として検出する押圧シリンダ用圧力センサ１４２Ｌ，１４２Ｒ（圧力検出手段）とを備えている。なお、押圧シリンダ用リニアエンコーダ１４１Ｌ，１４１Ｒや、押圧シリンダ用圧力センサ１４２Ｌ，１４２Ｒの検出値は、図示を省略するラム移動量表示部、シリンダ内圧表示部に表示されるようになっている。
　図３４の回路図に示すように、電動モータ１５１で駆動される可変容量型のポンプ１５２と押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒとの間には、４ポート３位置切換型の電磁切換弁１５３Ｌ，１５３Ｒがそれぞれ配置されている。電磁切換弁１５３Ｌ，１５３Ｒは、中立のａ位置からｂ位置に切り換えられたときポンプ１５２と押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒとを押圧盤１１３の閉鎖方向に接続するとともに、ｃ位置に切り換えられたときポンプ１５２と押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒとを押圧盤１１３の開放方向に接続する。なお、電磁切換弁１５３Ｌ，１５３Ｒを例えばデューティ比に基づくＰＷＭ制御（デューティ制御とも通称される）により切り換えるようにすれば、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒを高精度で駆動することができる。
　図３５の制御ブロック図に示すように、制御基板１６０は、演算装置であるＣＰＵ１６１と、読み取り専用記憶装置であるＲＯＭ１６３と、読み書き可能な主記憶装置でありワークエリアとして使用されるＲＡＭ１６２と、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１６４とを中心に構成されている。これらの装置は、バス１６５で相互に送受信可能に接続されている。ＲＯＭ１６３には、各種制御プログラム１６３ａ，１６３ｂ，１６３ｃや加熱押圧時の被処理体Ｗ２の傾きを押圧盤１１３（押圧面１１３ａ）の傾きとして演算するための傾き算出プログラム１６３ｄの他、被処理体Ｗ２（板材）の大きさや材質を初期設定するための選択テーブル１６３ｅ，１６３ｆ等が予め格納・記憶されている。制御基板１６０は、電磁切換弁１５３Ｌ，１５３Ｒ等と共にシリンダ制御手段として機能する。
　制御基板１６０には、次の各信号が入出力インターフェース１６４を介して入力されるようになっている。
・大きさ選択スイッチ１７１：被処理体Ｗ２の大きさを押しボタン等によって人為的に選択入力又はデータ入力したときのスイッチ信号；
・材質選択スイッチ１７２：被処理体Ｗ２の材質（硬質材、軟質材）を押しボタン等によって人為的に選択入力又はデータ入力したときのスイッチ信号；
・押圧シリンダ用リニアエンコーダ１４１Ｌ，１４１Ｒ：ラム１１６Ｌａ，１１６Ｒａの移動量の検出信号；
・押圧シリンダ用圧力センサ１４２Ｌ，１４２Ｒ：押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒのシリンダ内圧の検出信号。
　また、制御基板１６０から次の各信号が入出力インターフェース１６４を介して出力されるようになっている。
・電磁切換弁１５３Ｌ，１５３Ｒ：押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒ内への流体の流量を制御するための制御信号。
　次に、図３６～図３８のフローチャートを用い、制御基板１６０によるプレス制御について説明する。図３６は図３５のプレス準備処理プログラム１６３ａに対応したフローチャートを示し、図３７は硬質材用プレス処理プログラム１６３ｂに対応したフローチャートを示し、図３８は軟質材用プレス処理プログラム１６３ｃに対応したフローチャートを示している。
　図３６に示すプレス準備処理では、まず、Ｓ１０１にて大きさ選択スイッチ１７１及び材質選択スイッチ１７２により被処理体Ｗ２の大きさ及び材質（硬質材、軟質材等）を手操作入力する。制御基板１６０は、その入力内容に基づき、ＲＯＭ１６３の選択テーブル１６３ｅ，１６３ｆを参照して微調整を行う。具体的には、Ｓ１０２において、被処理体Ｗ２の大きさに応じて、ラム移動量の設定値Ｓ及びシリンダ内圧の目標値Ｐを微調整する。次いで、Ｓ１０３にて選択した材質を確認し、材質が硬質材であれば（Ｓ１０３でＹＥＳ）、Ｓ１０４にて硬質材用プレス処理を実行してプレス準備処理を終了し、材質が軟質材であれば（Ｓ１０３でＮＯ）、Ｓ１０６にて軟質材用プレス処理を実行する。
　図３７は、図３６の硬質材用プレス処理サブルーチン（Ｓ１０４）を示す。被処理体Ｗ２（合板ｗ２）が硬質材の場合、制御基板１６０は、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒによる押圧盤１１３の押圧に伴って、各シリンダ内圧を所定の目標範囲Ｐ±ΔＰ内に到達させる。このとき、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒのラム１１６Ｌａ，１１６Ｒａのラム移動量が所定の設定範囲Ｓ±ΔＳ内であれば、各ラム移動量の検出値から、傾き算出プログラム１６３ｄ（図３５参照）にて被処理体Ｗ２の傾きを押圧盤１１３（押圧面１１３ａ）の傾きとして演算する。その傾きが所定値を超える場合には、是正（緩和）すべき傾きが被処理体Ｗ２に発生していると考えられるので、シリンダ内圧に係る目標範囲Ｐ±ΔＰの上下限値Ｐ＋ΔＰ，Ｐ－ΔＰを各々Ｐ＋２ΔＰ，Ｐ－２ΔＰに広げて対応するシリンダ内圧を増圧（又は減圧）する。
　具体的には、プレス開始スイッチ（図示せず）がＯＮされると（Ｓ１４１でＹＥＳ）、Ｓ１４２にて押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒにより押圧盤１１３を一斉に押圧駆動する。次にＳ１４３にて、押圧シリンダ用圧力センサ１４２Ｌ，１４２Ｒにより検出された押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒのシリンダ内圧に基づいて、各シリンダ内圧が目標範囲Ｐ±ΔＰ（例えば、７．０±０．２ＭＰａ）内に到達したかを判定する。各シリンダ内圧が目標範囲Ｐ±ΔＰ内に到達していれば（Ｓ１４３でＹＥＳ）、Ｓ１４４にて押圧シリンダ用リニアエンコーダ１４１Ｌ，１４１Ｒにより検出されたラム１１６Ｌａ，１１６Ｒａの移動量に基づいて、各ラム移動量が設定範囲Ｓ±ΔＳ（例えば、１７７０±２０ｍｍ）内にあるかを判定する。各ラム移動量が設定範囲Ｓ±ΔＳ内にあれば（Ｓ１４４でＹＥＳ）、Ｓ１４５にて各ラム移動量の検出値から、水平基準線Ｈ１（図３２参照）方向における位置ずれ量としての押圧盤１１３（押圧面１１３ａ）の傾きを演算する。
　次に、制御基板１６０は、Ｓ１４６にてＳ１４５で算出した傾きの大小を判別する。傾きが所定値（例えば５°）を超える場合には（Ｓ１４６でＮＯ）、Ｓ１４７にて、押圧盤１１３の傾きから判断して、傾きを是正（緩和）するためにさらに押圧する（あるいは、場合によっては逆に戻す）必要のある押圧シリンダを決定する。さらにＳ１４８にて、傾きを是正（緩和）するためにさらに押圧する場合には押圧シリンダの内圧がＰ＋２ΔＰ（例えば、７．０＋０．４ＭＰａ）以下であるかを判定し、戻す場合には押圧シリンダの内圧がＰ－２ΔＰ（例えば、７．０－０．４ＭＰａ）以上であるかを判定する。そのシリンダ内圧がＰ＋２ΔＰ以下（又はＰ－２ΔＰ以上）であれば（Ｓ１４８でＹＥＳ）、Ｓ１４９にて対応する押圧シリンダの内圧を増加（又は減少）して、押圧盤１１３の傾きを是正（緩和）し、Ｓ１４４に戻る。
　例えば、制御基板１６０は、押圧シリンダ１１６Ｌのラム移動量が押圧シリンダ１１６Ｒのラム移動量に比して小さく、かつ傾きが所定値超と判定された場合（Ｓ１４６でＮＯ）、押圧シリンダ１１６Ｌをさらに押圧する必要があると決定する（Ｓ１４７）。押圧シリンダ１１６Ｌのシリンダ内圧がＰ＋２ΔＰ以下であれば（Ｓ１４８でＹＥＳ）、傾きを是正（緩和）するために電磁切換弁１５３Ｌ（図３４参照）のデューティ比を高め、押圧シリンダ１１６Ｌへの流量を増加する（Ｓ１４９）。
　これとは逆に、制御基板１６０は、押圧シリンダ１１６Ｒのラム移動量が押圧シリンダ１１６Ｌのラム移動量に比して小さく、かつ傾きが所定値超と判定された場合（Ｓ１４６でＮＯ）、押圧シリンダ１１６Ｒをさらに押圧する必要があると決定する（Ｓ１４７）。押圧シリンダ１１６Ｒのシリンダ内圧がＰ＋２ΔＰ以下であれば（Ｓ１４８でＹＥＳ）、傾きを是正（緩和）するために電磁切換弁１５３Ｒ（図３４参照）のデューティ比を高め、押圧シリンダ１１６Ｒへの流量を増加する（Ｓ１４９）。
　このようにして、制御基板１６０は、押圧盤１１３の傾きが所定値以下に是正（緩和）されたとき、あるいは当初から傾きが所定値以下であったとき（Ｓ１４６でＹＥＳ）、Ｓ１５１にて全押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒの押圧駆動を停止する。さらにＳ１５２にて、所定時間経過後（例えば、１０秒後）に電磁切換弁１５３Ｌ，１５３Ｒを各々ｃ位置に切り換えて、全押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒにより押圧盤１１３を開放駆動させ、押圧シリンダ用圧力センサ１４２Ｌ，１４２Ｒの検知により駆動を停止して硬質材用プレス処理を終了する。なお、各ラム移動量が設定範囲Ｓ±ΔＳ内にない場合（Ｓ１４４でＮＯ）、及び傾きを是正（緩和）するためにさらに押圧する（又は戻す）必要のある押圧シリンダの内圧がＰ＋２ΔＰ超（又はＰ－２ΔＰ未満）である場合（Ｓ１４８でＮＯ）には、不良品となる可能性が大きいので、Ｓ１５０にて警報を発して処理を中断する。
　欅、ラワンのように硬く弾力性や反発力が相対的に大きい硬質材では、反発による戻り（スプリングバック）現象で押圧盤１１３が傾きやすい。そこで、制御基板１６０は、まず各シリンダ内圧を目標範囲Ｐ±ΔＰ内に到達させ、そのときの各押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒのラム移動量が設定範囲Ｓ±ΔＳ内にあって、押圧盤１１３の傾きが所定値を超える場合には、さらにシリンダ内圧を許容範囲Ｐ＋２ΔＰまで高めて傾きを是正（緩和）する。このようにして、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒの駆動を圧力重視で個別に制御する。これにより、特に硬質材における戻り現象によって押圧盤１１３が傾いても、被処理体Ｗ２の全体厚さを所定の許容寸法に仕上げる過程において押圧盤１１３の傾きを是正（緩和）できるので、不良品の発生を抑制し製品歩留まりを向上させることができる。
　図３８は、図３６の軟質材用プレス処理サブルーチン（Ｓ１０６）を示す。制御基板１６０は、被処理体Ｗ２（合板ｗ２）が軟質材の場合、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒによる押圧盤１１３の押圧に伴って、各ラム移動量を所定の設定範囲Ｓ±ΔＳの下限値Ｓ－ΔＳに到達させる。このとき、各シリンダ内圧が所定の目標範囲Ｐ±ΔＰの上限値Ｐ＋ΔＰ以下であれば、各ラム移動量の検出値から、傾き算出プログラム１６３ｄ（図３５参照）にて被処理体Ｗ２の傾きを押圧盤１１３（押圧面１１３ａ）の傾きとして演算する。その傾きが所定値を超える場合には、是正（緩和）すべき傾きが被処理体Ｗ２に発生していると考えられるので、対応する押圧シリンダのラム移動量が設定範囲Ｓ±ΔＳ内において対応するシリンダ内圧を目標範囲Ｐ±ΔＰ内で増圧する。
　具体的には、プレス開始スイッチ（図示せず）がＯＮされると（Ｓ１６１でＹＥＳ）、Ｓ１６２にて押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒにより押圧盤１１３を一斉に押圧駆動する。次にＳ１６３にて、押圧シリンダ用リニアエンコーダ１４１Ｌ，１４１Ｒにより検出されたラム１１６Ｌａ，１１６Ｒａの移動量に基づいて、各ラム移動量が設定範囲Ｓ±ΔＳ（例えば、１７７０±２０ｍｍ）の下限値Ｓ－ΔＳ（例えば１７５０ｍｍ）に到達したかを判定する。各ラム移動量が下限値Ｓ－ΔＳ以上であれば（Ｓ１６３でＹＥＳ）、Ｓ１６４にて押圧シリンダ用圧力センサ１４２Ｌ，１４２Ｒにより検出された押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒの内圧に基づいて、各シリンダ内圧が目標範囲Ｐ±ΔＰ（例えば、７．０±０．２ＭＰａ）の上限値Ｐ＋ΔＰ（例えば、７．２ＭＰａ）以下であるかを判定する。各シリンダ内圧が上限値Ｐ＋ΔＰ以下であれば（Ｓ１６４でＹＥＳ）、Ｓ１６５にて各ラム移動量の検出値から、水平基準線Ｈ１（図３２参照）方向における位置ずれ量としての押圧盤１１３（押圧面１１３ａ）の傾きを演算する。
　次に、制御基板１６０は、Ｓ１６６にてＳ１６５で算出した傾きの大小を判別する。傾きが所定値（例えば５°）を超える場合には（Ｓ１６６でＮＯ）、Ｓ１６７にて、押圧盤１１３の傾きから判断して、傾きを是正（緩和）するためにさらに押圧する必要のある押圧シリンダを決定する。さらにＳ１６８にて、傾きを是正（緩和）するためにさらに押圧する押圧シリンダのラム移動量が設定範囲Ｓ±ΔＳの上限値Ｓ＋ΔＳ（例えば、１７９０ｍｍ）以下であるかを判定する。そのラム移動量が上限値Ｓ＋ΔＳ以下であれば（Ｓ１６８でＹＥＳ）、Ｓ１６９にて対応する押圧シリンダの内圧を増加して、押圧盤１１３の傾きを是正（緩和）し、Ｓ１６４に戻る。
　例えば、制御基板１６０は、押圧シリンダ１１６Ｌのラム移動量が押圧シリンダ１１６Ｒのラム移動量に比して小さく、かつ傾きが所定値超と判定された場合（Ｓ１６６でＮＯ）、押圧シリンダ１１６Ｌをさらに押圧する必要があると決定する（Ｓ１６７）。押圧シリンダ１１６Ｌのラム移動量が上限値Ｓ＋ΔＳ以下であれば（Ｓ１６８でＹＥＳ）、傾きを是正（緩和）するために電磁切換弁１５３Ｌ（図３４参照）のデューティ比を高め、押圧シリンダ１１６Ｌへの流量を増加する（Ｓ１６９）。
　これとは逆に、制御基板１６０は、押圧シリンダ１１６Ｒのラム移動量が押圧シリンダ１１６Ｌのラム移動量に比して小さく、かつ傾きが所定値超と判定された場合（Ｓ１６６でＮＯ）、押圧シリンダ１１６Ｒをさらに押圧する必要があると決定する（Ｓ１６７）。押圧シリンダ１１６Ｒのラム移動量が上限値Ｓ＋ΔＳ以下であれば（Ｓ１６８でＹＥＳ）、傾きを是正（緩和）するために電磁切換弁１５３Ｒ（図３４参照）のデューティ比を高め、押圧シリンダ１１６Ｒへの流量を増加する（Ｓ１６９）。
　このようにして、制御基板１６０は、押圧盤１１３の傾きが所定値以下に是正（緩和）されたとき、あるいは当初から傾きが所定値以下であったとき（Ｓ１６６でＹＥＳ）、Ｓ１７１にて全押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒの押圧駆動を停止する。さらにＳ１７２にて、所定時間経過後（例えば１０秒後）に電磁切換弁１５３Ｌ，１５３Ｒを各々ｃ位置に切り換えて、全押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒにより押圧盤１１３を開放駆動させ、押圧シリンダ用圧力センサ１４２Ｌ，１４２Ｒの検知により駆動を停止して軟質材用プレス処理を終了する。なお、各シリンダ内圧が上限値Ｐ＋ΔＰ超である場合（Ｓ１６４でＮＯ）、及び傾きを是正（緩和）するためにさらに押圧する必要のある押圧シリンダのラム移動量が上限値Ｓ＋ΔＳ超である場合（Ｓ１６８でＮＯ）には、不良品となる可能性が大きいので、Ｓ１７０にて警報を発して処理を中断する。
　杉、桐のように軟らかく弾力性や反発力が相対的に小さい軟質材では、押圧によって容易に厚さが減少しやすく、目標範囲Ｐ±ΔＰ内のシリンダ内圧であっても加熱圧着後の厚さが部分的に（特にシリンダ押圧位置で）規定より薄くなりやすい。そこで、まず各ラム移動量を設定範囲Ｓ±ΔＳの下限値Ｓ－ΔＳに到達させ、そのときの各押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒのシリンダ内圧が上限値Ｐ＋ΔＰ以下であって、押圧盤１１３の傾きが所定値を超える場合には、さらにラム移動量を上限値Ｓ＋ΔＳまで高めて傾きを是正（緩和）する。このようにして、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒの駆動を距離重視で個別に制御する。これにより、特に軟質材に対して押圧過剰の発生を防止（監視）しつつ、被処理体Ｗ２の全体厚さを所定の許容寸法に仕上げる過程において押圧盤１１３の傾きを是正（緩和）できるので、不良品の発生を抑制し製品歩留まりを向上させることができる。
　以上の説明からも明らかなように、上記実施例４では、押圧シリンダ用リニアエンコーダ１４１Ｌ，１４１Ｒ（位置ずれ量検出手段、距離検出手段）により検出される押圧盤１１３（押圧面１１３ａ）の左右方向における傾き、すなわち水平基準線Ｈ１方向における傾き（位置ずれ量）が設定範囲内に収まるように、制御基板１６０及び電磁切換弁１５３Ｌ，１５３Ｒ（シリンダ制御手段）によって押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒが個別に駆動制御される（図３７のＳ１４７～Ｓ１４９、図３８のＳ１６７～Ｓ１６９）。これにより、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒの押圧下において押圧盤１１３が左右方向においてほぼ水平姿勢に保たれるようになるので、この押圧盤１１３により押圧される被処理体Ｗ２ひいては合板ｗ２（板材）が左右方向において均等な厚さとなり、又は左右方向において均等な厚さに近づくように成形することが可能である。
　また、押圧盤１１３の位置ずれ量を押圧シリンダ用リニアエンコーダ１４１Ｌ，１４１Ｒにより検出される押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒの駆動距離として簡易に検出することができるので、制御基板１６０及び電磁切換弁１５３Ｌ，１５３Ｒによる押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒの駆動制御を簡易に構成することができる。
　また、シリンダ内圧やラム移動量を押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒ毎に検出して制御するので、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒから得られる検出値（シリンダ内圧とラム移動量）に基づいて直ちに押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒの作動を制御することができ、制御の簡素化と迅速化を図ることができる。さらに、合板ｗ２の個々の厚さではなく、熱板１１４を含む被処理体Ｗ２の全体の厚さをラム移動量により検出するので、検出に要する時間も減らすことができる。したがって、制御の遅れが原因となって、押圧盤１１３の傾きが発生し被処理体Ｗ２の厚さが不揃いとなったり、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒの停止が遅れて規格外れの厚さとなったりすることを良好に防止することができる。
（変形例４－１）
　図３９は、図３７の変形例を示すフローチャートである。図３９に示す硬質材用プレス処理サブルーチン（Ｓ１０４）において、制御基板１６０は、Ｓ１４５の押圧盤１３（押圧面１３ａ）の傾きを演算する処理に代えて、Ｓ１４５’にて押圧シリンダ用リニアエンコーダ１４１Ｌ，１４１Ｒで検出された各ラム移動量の差（最大許容幅；例えば２０ｍｍ）を演算するようにしている。したがって、この変形例によれば、図３５に示した傾き算出プログラム１６３ｄを省略することができるので、制御の簡素化を図ることができる。
（変形例４－２）
　図４０は、図３８の変形例を示すフローチャートである。図４０に示す軟質材用プレス処理サブルーチン（Ｓ１０６）において、制御基板１６０は、Ｓ１６５の押圧盤１１３（押圧面１１３ａ）の傾きを演算する処理に代えて、Ｓ１６５’にて押圧シリンダ用リニアエンコーダ１４１Ｌ，１４１Ｒで検出された各ラム移動量の差（最大許容幅；例えば２０ｍｍ）を演算するようにしている。したがって、この変形例によっても、図３５に示した傾き算出プログラム１６３ｄを省略することができるので、制御の簡素化を図ることができる。
　上記実施例４では、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒをそれぞれ左右に配置したが、これに代えて、例えば図４１に示すように、押圧シリンダ１１６Ｆ，１１６Ｂをそれぞれ前後に配置、すなわち各中心軸線が水平基準線Ｈ２上に位置するとともに、水平基準線Ｈ１に対して対称となるように配置してもよい。なお、この実施例５では、図４２の回路図に示すように、ポンプ１５２と押圧シリンダ１１６Ｆ，１１６Ｂとの間に、電磁切換弁１５３Ｆ，１５３Ｂがそれぞれ配置されている。また、図４３の制御ブロック図に示すように、押圧シリンダ１１６Ｆ，１１６Ｂに対応して、押圧シリンダ用リニアエンコーダ１４１Ｆ，１４１Ｂ、押圧シリンダ用圧力センサ１４２Ｆ，１４２Ｂがそれぞれ設けられている。その他の構成は上記実施例４と同じである。
　この実施例５では、押圧シリンダ用リニアエンコーダ１４１Ｆ，１４１Ｂ（位置ずれ量検出手段、距離検出手段）により検出される押圧盤１１３（押圧面１１３ａ）の前後方向における傾き、すなわち水平基準線Ｈ２方向における傾き（位置ずれ量）が設定範囲内に収まるように、制御基板１６０及び電磁切換弁１５３Ｆ，１５３Ｂによって押圧シリンダ１１６Ｆ，１１６Ｂが個別に駆動制御される（図３７のＳ１４７～Ｓ１４９、図３８のＳ１６７～Ｓ１６９等参照）。
　上述したように、各熱板１１４の重心は、案内部１１４ｂの形成により、水平基準線Ｈ１，Ｈ２の交点に対して案内部１１４ｂ寄りに偏心している。このため、合板ｗ２及び熱板１１４の自重等に起因して、被処理体Ｗ２の前方側厚さが後方側厚さに比べて小さくなるように被処理体Ｗ２の前後方向、すなわち水平基準線Ｈ２方向における傾きが発生し易くなる。しかし、この実施例５によれば、押圧シリンダ１１６Ｆ，１１６Ｂの押圧下において押圧盤１１３が前後方向においてほぼ水平姿勢に保たれるようになるので、この押圧盤１１３により押圧される被処理体Ｗ２ひいては合板ｗ２が前後方向において均等な厚さとなり、又は前後方向において均等な厚さに近づくように成形することができ、しかも案内部１１４ｂの形成により合板ｗ２をスムーズに各熱板１１４間に搬入することができる。
　上記実施例４と実施例５とを統合して、例えば図４４～図４６に示すように、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒをそれぞれ左右に配置するとともに、押圧シリンダ１１６Ｆ，１１６Ｂをそれぞれ前後に配置してもよい。その他の構成は上記実施例４と同じである。
　この実施例６では、押圧シリンダ用リニアエンコーダ１４１Ｌ，１４１Ｒ（位置ずれ量検出手段、距離検出手段）により検出される押圧盤１１３（押圧面１１３ａ）の左右方向における傾き、すなわち水平基準線Ｈ１方向における傾き（位置ずれ量）が設定範囲内に収まるように、制御基板１６０及び電磁切換弁１５３Ｌ，１５３Ｒによって押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒが個別に駆動制御され（図３７のＳ１４７～Ｓ１４９、図３８のＳ１６７～Ｓ１６９等参照）、押圧シリンダ用リニアエンコーダ１４１Ｆ，１４１Ｂ（位置ずれ量検出手段、距離検出手段）により検出される押圧盤１１３（押圧面１１３ａ）の前後方向における傾き、すなわち水平基準線Ｈ２方向における傾き（位置ずれ量）が設定範囲内に収まるように、制御基板１６０及び電磁切換弁１５３Ｆ，１５３Ｂによって押圧シリンダ１１６Ｆ，１１６Ｂが個別に駆動制御される（図３７のＳ１４７～Ｓ１４９、図３８のＳ１６７～Ｓ１６９等参照）。
　この実施例６によれば、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒの押圧下において押圧盤１１３が左右方向においてほぼ水平姿勢に保たれ、押圧シリンダ１１６Ｆ，１１６Ｂの押圧下において押圧盤１１３が前後方向においてほぼ水平姿勢に保たれるようになるので、押圧盤１１３により押圧される被処理体Ｗ２ひいては合板ｗ２が左右前後方向において均等な厚さとなり、又は左右前後方向において均等な厚さに近づくように成形することが可能である。
（変形例６－１）
　押圧シリンダの配置は、上記実施例６に限らず、例えば図４７～図４９に示すように、前列（押圧シリンダ１１６ＬＦ，１１６ＲＦ）と後列（押圧シリンダ１１６ＬＢ，１１６ＲＢ）が水平基準線Ｈ１に対して対称、かつ左列（押圧シリンダ１１６ＬＦ，１１６ＬＢ）と右列（押圧シリンダ１１６ＲＦ，１１６ＲＢ）が水平基準線Ｈ２に対して対称となるように配置してもよい。なお、この変形例では、図４８の回路図に示すように、ポンプ１５２と押圧シリンダ１１６ＬＦ，１１６ＲＦ，１１６ＬＢ，１１６ＲＢとの間に、電磁切換弁１５３ＬＦ，１５３ＲＦ，１５３ＬＢ，１５３ＲＢがそれぞれ配置されている。また、図４９の制御ブロック図に示すように、押圧シリンダ１１６ＬＦ，１１６ＲＦ，１１６ＬＢ，１１６ＲＢに対応して、押圧シリンダ用リニアエンコーダ１４１ＬＦ，１４１ＲＦ，１４１ＬＢ，１４１ＲＢと、押圧シリンダ用圧力センサ１４２ＬＦ，１４２ＲＦ，１４２ＬＢ，１４２ＲＢとがそれぞれ設けられている。その他の構成は上記実施例６と同じである。
　この変形例によれば、左列の押圧シリンダ１１６ＬＦ，１１６ＬＢと右列の押圧シリンダ１１６ＲＦ，１１６ＲＢの押圧下において押圧盤１１３が左右方向においてほぼ水平姿勢に保たれ、前列の押圧シリンダ１１６ＬＦ，１１６ＲＦと後列の押圧シリンダ１１６ＬＢ，１１６ＲＢの押圧下において押圧盤１１３が前後方向においてほぼ水平姿勢に保たれるようになるので、上記実施例６と同様、押圧盤１１３により押圧される被処理体Ｗ２ひいては合板ｗ２が左右前後方向において均等な厚さとなり、又は左右前後方向において均等な厚さに近づくように成形することが可能である。
（変形例６－２）
　押圧シリンダは、例えば図５０に示すように、上記変形例６－１と同じ配置としつつ、ポンプ１５２と前列の押圧シリンダ１１６ＬＦ，１１６ＲＦとの間に、一つの電磁切換弁１５３ＦＵを配置し、ポンプ１５２と後列の押圧シリンダ１１６ＬＢ，１１６ＲＢとの間に、一つの電磁切換弁１５３ＢＵを配置してもよい。また、例えば図５１に示すように、ポンプ１５２と左列の押圧シリンダ１１６ＬＦ，１１６ＬＢとの間に、一つの電磁切換弁１５３ＬＵを配置し、ポンプ１５２と右列の押圧シリンダ１１６ＲＦ，１１６ＲＢとの間に、一つの電磁切換弁１５３ＲＵを配置してもよい。なお、その他の構成は上記実施例６と同じである。
　これらの変形例によっても、上記実施例６と同様、押圧盤１１３により押圧される被処理体Ｗ２ひいては合板ｗ２が左右前後方向において均等な厚さとなり、又は左右前後方向において均等な厚さに近づくように成形することが可能である。
　例えば、図５２及び図５３に示すように、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒを水平基準線Ｈ２に対して対称に配置するとともに、各中心軸線が熱板１１４の重心Ｏを通る水平基準線Ｈ３上に位置するように押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒを水平基準線Ｈ１に対して偏心量ｅだけ偏心させて配置してもよい。その他の構成は上記実施例４と同じである。
　この実施例７によれば、上記実施例４に比べて、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒの押圧下において押圧盤１１３が左右方向のみならず前後方向においてもほぼ水平姿勢に保たれるようになるので、押圧盤１１３により押圧される被処理体Ｗ２ひいては合板ｗ２が左右前後方向において均等な厚さとなり、又は左右前後方向において均等な厚さに近づくように成形することが可能である。
　なお、上記実施例４～実施例７等では、図３６に示すプレス準備処理のＳ１０１において大きさ選択スイッチ１７１により被処理体Ｗ２の大きさ及び材質を手操作入力するようにしたが、これに加えて又は代えて、例えば図５４に示すように、大きさ選択スイッチ１７１により被処理体Ｗ２の厚さを手操作入力するか、あるいは距離センサ等により被処理体Ｗ２の厚さを自動入力するように構成し（図５４のＳ１０１’）、被処理体Ｗ２の厚さ、すなわち被処理体Ｗ２の自重による押圧シリンダに対しての負荷の影響度合いを考慮に入れて、ラム移動量の設定値Ｓ及びシリンダ内圧の目標値Ｐを微調整することができる（図５４のＳ１０２’）。
　制御基板１６０は、ＲＯＭ１６３に格納された目標値調整テーブルを参照して、被処理体Ｗ２の厚さに対応したシリンダ内圧の目標値Ｐを計算する。目標値調整テーブルは、例えば図５５に示すように、被処理体Ｗ２の厚さが大きくなるに従ってほぼ比例的に増加するシリンダ内圧の目標値Ｐを記憶したものである。
　これによれば、被処理体Ｗ２の厚さをシリンダ内圧の制御内容に取り入れることでシリンダ内圧の目標範囲を適切な範囲へ予め絞り込むことができ、所望のシリンダ内圧へ達するまでの応答時間を効果的に短縮化することができる。
　また、大きさ選択スイッチ１７１により被処理体Ｗ２の大きさ及び材質を手操作入力することに加えて又は代えて、例えば図５６に示すように、温度センサ等により各熱板１１４の温度を自動入力するように構成し（図５６のＳ２０１）、各熱板１１４の温度を考慮に入れて、ラム移動量の設定値Ｓ及びシリンダ内圧の目標値Ｐを微調整することができる（図５６のＳ２０２）。この場合、目標値Ｐは、合板ｗ２を加熱圧着するために必要な押圧力が確保されるように設定される。なお、各熱板１１４の温度をシリンダ内圧の制御内容に取り入れる場合、検出した各熱板１１４の温度を単純に平均したり、加重平均や移動平均などの算術平均を用いることができる。また、検出した各熱板１１４の温度を平均する方法以外にも、例えば各熱板１１４の温度の最大値、最小値あるいはメジアンとなるものを用いるようにしてもよい。
　そして、制御基板１６０は、ＲＯＭ１６３に格納された目標値調整テーブルを参照して、取得した熱板１１４の温度に対応したシリンダ内圧の目標値Ｐを計算する。目標値調整テーブルは、例えば図５７に示すように、熱板１１４の温度が高くなるに従ってほぼ比例的に減少するシリンダ内圧の目標値Ｐを記憶したものである。
　これによれば、熱板１１４の温度をシリンダ内圧の制御内容に取り入れることでシリンダ内圧の目標範囲を適切な範囲へ予め絞り込むことができ、所望のシリンダ内圧へ達するまでの応答時間を効果的に短縮化することができる。
　さらに、図５４に示したプレス準備処理の内容と、図５６に示したプレス準備処理の内容とを統合して、例えば図５８に示すように、Ｓ３０１において大きさ選択スイッチ７１により被処理体Ｗ２の大きさ及び材質を手操作入力し、被処理体Ｗ２の厚さを手操作入力するか或いは距離センサ等により被処理体Ｗ２の厚さを自動入力するとともに、温度センサ等により各熱板１１４の温度を自動入力するようにして（図５８のＳ３０１）、被処理体Ｗ２の厚さ及び各熱板１１４の温度を考慮に入れて、ラム移動量の設定値Ｓ及びシリンダ内圧の目標値Ｐを微調整するようにしてもよい（図５８のＳ３０２）。
　なお、上記実施例４～実施例７等では、位置ずれ量検出手段、距離検出手段として、押圧シリンダ用リニアエンコーダを用いたが、これに代えて、例えば図５９に示すように、押圧盤１１３自体の左右方向、前後方向又は左右前後方向の位置ずれ量を検出可能な押圧盤用リニアエンコーダ１７３を用いてもよい。なお、図５９では４個の押圧盤用リニアエンコーダ１７３（例えば押圧盤１１３の各隅部、押圧盤１１３の各辺の中点の移動量を検出）を用いているが、その使用数は適宜変更可能である。
　また、上記実施例４～実施例７等では、本発明を多段式の縦型ホットプレス装置１０１に適用した場合について説明したが、例えば図６０に示すように、押圧盤６１３の押圧面６１３ａに熱板６１４が一体的に設けられた一段式の縦型ホットプレス装置６０１に本発明を適用してもよい。なお、図６０において、図３０と同様の機能を果たす構成部材には１００番台の符号に代えて６００番台の符合を付してある。
　また、上記実施例４～実施例７等では、本発明をいわゆる下ラム式の縦型ホットプレス装置１０１に適用した場合について説明したが、例えば図６１に示すように、いわゆる上ラム式であって、多段式の縦型ホットプレス装置７０１に本発明を適用してもよい。この縦型ホットプレス装置７０１には、押圧シリンダ７１６Ｌ，７１６Ｒに加えて、押圧盤７１３の押圧面７１３ａを開放方向又は閉鎖方向に迅速に移動させるための開閉シリンダ７１０が設けられている。なお、図６１において、図３０と同様の機能を果たす構成部材には１００番台の符号に代えて７００番台の符合を付してある。この縦型ホットプレス装置７０１においても、上記実施例４等と同様、押圧盤７１３により押圧される被処理体Ｗ２ひいては合板ｗ２が均等な厚さとなり、又は均等な厚さに近づくように成形することが可能である。
　また、例えば図６２に示すように、いわゆる上ラム式であって、一段式の縦型ホットプレス装置８０１に本発明を適用してもよい。この縦型ホットプレス装置８０１には、押圧シリンダ８１６Ｌ，８１６Ｒに加えて、押圧盤８１３の押圧面８１３ａを開放方向又は閉鎖方向に迅速に移動させるための開閉シリンダ８１０が設けられている。なお、図６２において、図３０と同様の機能を果たす構成部材には１００番台の符号に代えて８００番台の符合を付してある。この縦型ホットプレス装置８０１においても、上記実施例４等と同様、押圧盤８１３により押圧される被処理体Ｗ２ひいては合板ｗ２が均等な厚さとなり、又は均等な厚さに近づくように成形することが可能である。
　また、押圧シリンダ１１６Ｌ，１１６Ｒ等及び電磁切換弁１５３Ｌ，１５３Ｒ等に代えて、例えば入力信号に基づいて流量又は圧力を制御する制御弁（サーボ弁）と、最終制御位置（駆動距離＝ラム移動量）をフィードバック制御する追従機構とが一体化されたサーボアクチュエータとしてのサーボシリンダを用いてもよい。これによれば、油圧回路の簡素化を図ることができる。また、サーボ弁は総流量と流速とを同時に制御する機能を有しているので、被処理体Ｗ２の加熱押圧時に各ラム移動量と各ラム移動速度とを複合調整することができ、一層精密な制御が可能となる。
　また、押圧シリンダの数は、２本以上で適宜変更可能である。
　本発明における縦型の板材プレス装置は、押圧盤の基準位置に対する上下方向の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段を備え、複数の押圧シリンダが個別に駆動制御される構成のものであれば、縦型の板材プレス装置の種々のタイプのものに適用することができる。
１，５０１　縦型コールドプレス装置
１２，５１２　固定盤
１２ａ，５１２ａ　押圧面
１３，５１３　押圧盤
１３ａ，５１３ａ　押圧面
１６Ｋ　開閉シリンダ
１６Ｌ，１６Ｒ，１６Ｆ，１６Ｂ，１６ＬＦ，１６ＲＦ，１６ＬＢ，１６ＲＢ，１１６Ｌ，１１６Ｒ　押圧シリンダ
ｗ１　合板（板材）
Ｗ１　被処理体
２０　搬送機構
４１Ｌ，４１Ｒ，４１Ｆ，４１Ｂ，４１ＬＦ，４１ＲＦ，４１ＬＢ，４１ＲＢ　押圧シリンダ用リニアエンコーダ（位置ずれ量検出手段、距離検出手段）
４２Ｋ　開閉シリンダ用圧力スイッチ
４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｆ，４２Ｂ，４２ＬＦ，４２ＲＦ，４２ＬＢ，４２ＲＢ　押圧シリンダ用圧力センサ（圧力検出手段）
５１　電動モータ
５２，５４　ポンプ
５３Ｋ　電磁切換弁
５３Ｌ，５３Ｒ，５３Ｆ，５３Ｂ，５３ＬＦ，５３ＲＦ，５３ＬＢ，５３ＲＢ，５３ＦＵ，５３ＢＵ，５３ＬＵ，５３ＲＵ　電磁切換弁（シリンダ制御手段）
６０　制御基板（シリンダ制御手段）
１０１，６０１，７０１，８０１　縦型ホットプレス装置
１１２，６１２，７１２，８１２　固定盤
１１３，６１３，７１３，８１３　押圧盤
１１３ａ，６１３ａ，７１３ａ，８１３ａ　押圧面
１１４，６１４，７１４，８１４　熱板
１１６Ｌ，１１６Ｒ，１１６Ｆ，１１６Ｂ，１１６ＬＦ，１１６ＲＦ，１１６ＬＢ，１１６ＲＢ，６１６Ｌ，６１６Ｒ，７１６Ｌ，７１６Ｒ，８１６Ｌ，８１６Ｒ　押圧シリンダ
ｗ２　合板（板材）
Ｗ２　被処理体
１４１Ｌ，１４１Ｒ，１４１Ｆ，１４１Ｂ，１４１ＬＦ，１４１ＲＦ，１４１ＬＢ，１４１ＲＢ　押圧シリンダ用リニアエンコーダ（位置ずれ量検出手段、距離検出手段）
１４２Ｌ，１４２Ｒ，１４２Ｆ，１４２Ｂ，１４２ＬＦ，１４２ＲＦ，１４２ＬＢ，１４２ＲＢ　押圧シリンダ用圧力センサ（圧力検出手段）
１５１　電動モータ
１５２　ポンプ
１５３Ｌ，１５３Ｒ，１５３Ｆ，１５３Ｂ，１５３ＬＦ，１５３ＲＦ，１５３ＬＢ，１５３ＲＢ，１５３ＦＵ，１５３ＢＵ，１５３ＬＵ，１５３ＲＵ　電磁切換弁（シリンダ制御手段）
１６０　制御基板（シリンダ制御手段）

Claims (14)

  1. 　積層された複数の板材を水平状態又はほぼ水平に近い状態で搬入し、それら複数の板材で構成される被処理体を上下方向から押圧して成形する縦型の板材プレス装置において、
    　前記被処理体の上側及び下側の少なくとも一方の側に配置され、上下方向に移動可能な押圧盤と、
    　前記押圧盤の押圧面に対して互いに異なる複数の位置に配置され、その押圧盤を介して前記被処理体を上下方向に押圧する複数の押圧シリンダと、
    　前記複数の押圧シリンダによる押圧下での前記押圧盤の基準位置に対する上下方向の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、
    　前記位置ずれ量検出手段により検出される前記押圧盤の位置ずれ量が設定範囲内に収まるように前記複数の押圧シリンダを個別に駆動制御するシリンダ制御手段と、を備え、
    　前記位置ずれ量検出手段は、前記押圧盤の押圧面上で平行かつ互いに直交する２つの基準線のうち少なくとも一方の基準線方向における前記位置ずれ量を検出可能とされており、前記シリンダ制御手段による前記複数の押圧シリンダの駆動制御により、前記被処理体が前記少なくとも一方の基準線方向において均等な厚さとなる、又は均等な厚さに近づくように設定されていることを特徴とする縦型の板材プレス装置。
  2. 　前記被処理体を常温状態で押圧する請求の範囲第１項に記載の縦型の板材プレス装置。
  3. 　前記位置ずれ量検出手段は、前記複数の押圧シリンダの駆動距離をそれぞれ検出する距離検出手段で構成されており、前記シリンダ制御手段は、押圧後の前記被処理体の厚さを許容寸法の範囲内に収めるために、前記距離検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動距離がいずれも設定範囲内に収まるように前記複数の押圧シリンダを個別に駆動制御する請求の範囲第２項に記載の縦型の板材プレス装置。
  4. 　前記複数の押圧シリンダに付与される駆動圧力をそれぞれ検出する圧力検出手段を備え、前記シリンダ制御手段は、前記圧力検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動圧力がいずれも目標範囲に達したとき、前記距離検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動距離がいずれも前記設定範囲内に収まっていることを条件として、前記複数の押圧シリンダを停止制御する請求の範囲第３項に記載の縦型の板材プレス装置。
  5. 　前記複数の押圧シリンダに付与される駆動圧力をそれぞれ検出する圧力検出手段を備え、前記シリンダ制御手段は、前記圧力検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動圧力がいずれも目標範囲に達したとき、前記距離検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動距離がいずれも前記設定範囲内にあり、かつ偏りなく均一とみなせる均一範囲内にある場合は前記複数の押圧シリンダを停止制御し、前記距離検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動距離のいずれかが前記均一範囲内にない場合は対応する押圧シリンダの駆動圧力を増減制御する請求の範囲第３項に記載の縦型の板材プレス装置。
  6. 　前記シリンダ制御手段は、押圧前の前記被処理体の厚さに応じて前記目標範囲を調整する請求の範囲第４項又は第５項に記載の縦型の板材プレス装置。
  7. 　前記板材は、複数の単板の板面に接着剤を塗布して該単板を積層したものであり、前記板材は予め配置された熱板上に水平状態又はほぼ水平に近い状態で搬入され、前記熱板の加熱状態にて上下方向から押圧することにより前記板材を加熱圧着して木質積層合板を製造する請求の範囲第１項に記載の縦型の板材プレス装置。
  8. 　前記板材は、複数の単板の板面に接着剤を塗布して該単板を積層したものであり、前記板材は予め配置された複数の熱板の間にそれぞれ板材毎に水平状態又はほぼ水平に近い状態で搬入され、前記複数の熱板の加熱状態にて上下方向から押圧することにより複数の前記板材を同時に加熱圧着して木質積層合板を一括して製造する請求の範囲第１項に記載の縦型の板材プレス装置。
  9. 　前記位置ずれ量検出手段は、前記複数の押圧シリンダの駆動距離をそれぞれ検出する距離検出手段で構成されており、前記シリンダ制御手段は、押圧後の前記被処理体の厚さを許容寸法の範囲内に収めるために、前記距離検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動距離がいずれも設定範囲内に収まるように前記複数の押圧シリンダを個別に駆動制御する請求の範囲第７項又は第８項に記載の縦型の板材プレス装置。
  10. 　前記複数の押圧シリンダに付与される駆動圧力をそれぞれ検出する圧力検出手段を備え、前記シリンダ制御手段は、前記圧力検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動圧力がいずれも目標範囲に達したとき、前記距離検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動距離がいずれも前記設定範囲内に収まっていることを条件として、前記複数の押圧シリンダを停止制御する請求の範囲第９項に記載の縦型の板材プレス装置。
  11. 　前記複数の押圧シリンダに付与される駆動圧力をそれぞれ検出する圧力検出手段を備え、前記シリンダ制御手段は、前記圧力検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動圧力がいずれも目標範囲に達したとき、前記距離検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動距離がいずれも前記設定範囲内にあり、かつ偏りなく均一とみなせる均一範囲内にある場合は前記複数の押圧シリンダを停止制御し、前記距離検出手段により検出される複数の押圧シリンダの駆動距離のいずれかが前記均一範囲内にない場合は対応する押圧シリンダの駆動圧力を増減制御する請求の範囲第９項に載の縦型の板材プレス装置。
  12. 　前記シリンダ制御手段は、押圧前の前記被処理体の厚さに応じて前記目標範囲を調整する請求の範囲第１０項又は第１１項に記載の縦型の板材プレス装置。
  13. 　前記シリンダ制御手段は、前記熱板の温度に応じて前記目標範囲を調整する請求の範囲第１０項又は第１１項に記載の縦型の板材プレス装置。
  14. 　前記熱板には、前記板材を搬入するための案内部が形成され、前記熱板の重心は、前記案内部の形成により両基準線の交点に対して該案内部寄りに偏心するように設定されている請求の範囲第９項に記載の縦型の板材プレス装置。
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