JP5373384B2 - 縦型コールドプレス装置 - Google Patents
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Description
一方、複数の板材を複数配置された熱板の間にそれぞれ水平状態で搬入し、それら複数の板材で構成される被処理体の上側及び下側の少なくとも一方の側に配置された押圧盤を駆動することによって被処理体を加熱押圧する縦型ホットプレス装置も知られている。この縦型ホットプレス装置では、板材の大きさにかかわらず、板材の基準線(中心線)と押圧盤の基準線(中心線)とを一致させることが比較的容易である。このため、縦型ホットプレス装置では、横型ホットプレス装置のような押圧シリンダの移動調節機構を設けなくて済むので、プレス装置を簡易に構成することができるという利点がある。
被処理体の上側及び下側の少なくとも一方の側に配置された固定盤と、固定盤の被処理体を挟んだ反対側に位置して上下方向に移動可能な押圧盤と、押圧盤の長方形状の押圧面上において互いに直交する水平基準線のうち長辺方向の水平基準線上に短辺方向の水平基準線に対して対称に配置され、その押圧盤を介して被処理体を上下方向に押圧する一対の押圧シリンダと、油圧源と一対の押圧シリンダとの間にそれぞれ設けられ、一対の押圧シリンダの油圧を個別に制御する油圧制御部と、一対の押圧シリンダに付与される駆動圧力をそれぞれ検出する圧力検出手段と、一対の押圧シリンダによる押圧下での押圧盤の基準位置に対する上下方向の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、を備え、
圧力検出手段は、一対の押圧シリンダによって固定盤と押圧盤の間で被処理体に加えられる押圧力を検出しており、位置ずれ量検出手段は、距離検出手段で構成されて一対の押庄シリンダの駆動距離をそれぞれ検出しており、圧力検出手段による検出動作の後に位置ずれ量検出手段による検出動作を行って、押圧盤の位置ずれ量が設定範囲内に収まるように油圧制御部を個別に制御するシリンダ制御手段を設け、
シリンダ制御手段は、圧力検出手段により検出された一対の押圧シリンダの駆動圧力がいずれも目標範囲に達したとき、圧力検出手段に代えて位置ずれ量検出手段を作動させ、位置ずれ量検出手段の距離検出手段が一対の押圧シリンダの駆動距離を検出し、その駆動距離に基づいて一対の押圧シリンダが配置される水平基準線方向における押圧盤の傾きを検出し、検出された押圧盤の傾きが所定値以下の場合には、一対の押圧シリンダによる押圧駆動が停止されるように油圧制御部を制御し、検出された押圧盤の傾きが所定値を超える場合には、押圧盤の傾きを是正するために、当該押圧盤の傾きを減少させる押圧シリンダのみが押圧駆動されるように、対応する油圧制御部を制御することを特徴とする。
ここで、ほぼ水平に近い状態とは、板材が水平面に対して所定角度(例えば水平面に対する上方を+側、下方を−側とした場合、±10度程度の範囲内)だけ傾斜した状態を意味する。また、板材は、その長手方向が搬入方向と一致するようにして搬入されてもよいし、その短辺方向が搬入方向と一致するようにして搬入されてもよい。
以下、本発明の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。図1は本発明の第1実施形態に係る縦型コールドプレス装置1を示す正面図であり、図2は図1の側面図である。縦型コールドプレス装置1は、接着剤が塗布された複数の単板からなる合板w(木質積層合板)を、図示を省略するホットプレス装置により本接着する前の仮接着の段階で用いられる。
・大きさ選択スイッチ71:被処理体Wの大きさ、厚さを押しボタン等によって人為的に選択入力又はデータ入力したときのスイッチ信号;
・材質選択スイッチ72:被処理体Wの材質(硬質材、軟質材)を押しボタン等によって人為的に選択入力又はデータ入力したときのスイッチ信号;
・開閉シリンダ用圧力スイッチ42K:開閉シリンダ16Kによって押圧盤13を開放・閉鎖したときのシリンダ内圧の高低検出信号;
・押圧シリンダ用リニアエンコーダ41L,41R:ラム16La,16Raの移動量の検出信号;
・押圧シリンダ用圧力センサ42L,42R:押圧シリンダ16L,16Rのシリンダ内圧の検出信号。
・電磁切換弁53K,53L,53R,53K:開閉シリンダ16K及び押圧シリンダ16L,16R内への流体の流量を制御するための制御信号。
図12は、図10の変形例を示すフローチャートである。図12に示す硬質材用プレス処理サブルーチン(S4)では、S46の押圧盤13(押圧面13a)の傾きを演算する処理に代えて、S46’にて押圧シリンダ用リニアエンコーダ41L,41Rで検出された各ラム移動量の差(最大許容幅;例えば20mm)を演算するようにしている。したがって、この変形例によれば、図8に示した傾き算出プログラム63dを省略することができるので、制御の簡素化を図ることができる。
図13は、図11の変形例を示すフローチャートである。図13に示す軟質材用プレス処理サブルーチン(S6)では、S66の押圧盤13(押圧面13a)の傾きを演算する処理に代えて、S66’にて押圧シリンダ用リニアエンコーダ41L,41Rで検出された各ラム移動量の差(最大許容幅;例えば20mm)を演算するようにしている。したがって、この変形例によっても、図8に示した傾き算出プログラム63dを省略することができるので、制御の簡素化を図ることができる。
上記第1実施形態では、押圧シリンダ16L,16Rをそれぞれ左右に配置したが、これに代えて、例えば図14に示すように、押圧シリンダ16F,16Bをそれぞれ前後に配置、すなわち各中心軸線が水平基準線H2上に位置するとともに、水平基準線H1に対して対称となるように配置してもよい。なお、この第2実施形態では、図15の回路図に示すように、ポンプ52と押圧シリンダ16F,16Bとの間に、電磁切換弁53F,53Bがそれぞれ配置されている。また、図16の制御ブロック図に示すように、押圧シリンダ16F,16Bに対応して、押圧シリンダ用リニアエンコーダ41F,41B、押圧シリンダ用圧力センサ42F,42Bがそれぞれ設けられている。その他の構成は上記第1実施形態と同様である。
上記第1実施形態と上記第2実施形態とを統合して、例えば図17〜図19に示すように、押圧シリンダ16L,16Rをそれぞれ左右に配置するとともに、押圧シリンダ16F,16Bをそれぞれ前後に配置してもよい。その他の構成は上記第1実施形態と同様である。
押圧シリンダの配置は、上記第3実施形態に限らず、例えば図20〜図22に示すように、前列(押圧シリンダ16LF,16RF)と後列(押圧シリンダ16LB,16RB)が水平基準線H1に対して対称、かつ左列(押圧シリンダ16LF,16LB)と右列(押圧シリンダ16RF,16RB)が水平基準線H2に対して対称となるように配置してもよい。なお、この変形例では、図21の回路図に示すように、ポンプ52と押圧シリンダ16LF,16RF,16LB,16RBとの間に、電磁切換弁53LF,53RF,53LB,53RBがそれぞれ配置されている。また、図22の制御ブロック図に示すように、押圧シリンダ16LF,16RF,16LB,16RBに対応して、押圧シリンダ用リニアエンコーダ41LF,41RF,41LB,41RBと、押圧シリンダ用圧力センサ42LF,42RF,42LB,42RBとがそれぞれ設けられている。その他の構成は上記第1実施形態と同様である。
押圧シリンダは、例えば図23に示すように、上記変形例3−1と同じ配置としつつ、ポンプ52と前列の押圧シリンダ16LF,16RFとの間に、一つの電磁切換弁53FUを配置し、ポンプ52と後列の押圧シリンダ16LB,16RBとの間に、一つの電磁切換弁53BUを配置してもよい。また、例えば図24に示すように、ポンプ52と左列の押圧シリンダ16LF,16LBとの間に、一つの電磁切換弁53LUを配置し、ポンプ52と右列の押圧シリンダ16RF,16RBとの間に、一つの電磁切換弁53RUを配置してもよい。なお、その他の構成は上記第1実施形態と同様である。
12,112 固定盤
12a,112a 押圧面
13,113 押圧盤
13a,113a 押圧面
16K 開閉シリンダ
16L,16R,16F,16B,16LF,16RF,16LB,16RB,116L,116R 押圧シリンダ
w 合板(板材)
W 被処理体
20 搬送機構
41L,41R,41F,41B,41LF,41RF,41LB,41RB 押圧シリンダ用リニアエンコーダ(位置ずれ量検出手段、距離検出手段)
42K 開閉シリンダ用圧力スイッチ
42L,42R,42F,42B,42LF,42RF,42LB,42RB 押圧シリンダ用圧力センサ(圧力検出手段)
51 電動モータ
52,54 ポンプ
53K 電磁切換弁
53L,53R,53F,53B,53LF,53RF,53LB,53RB,53FU,53BU,53LU,53RU 電磁切換弁(シリンダ制御手段)
60 制御基板(シリンダ制御手段)
Claims (1)
- 積層された複数の板材を水平状態又はほぼ水平に近い状態で搬入し、それら複数の板材で構成される被処理体を非加熱状態で上下方向に押圧する縦型コールドプレス装置において、
前記被処理体の上側及び下側の少なくとも一方の側に配置された固定盤と、
前記固定盤の前記被処理体を挟んだ反対側に位置して上下方向に移動可能な押圧盤と、
前記押圧盤の長方形状の押圧面上において互いに直交する水平基準線のうち長辺方向の水平基準線上に短辺方向の水平基準線に対して対称に配置され、その押圧盤を介して前記被処理体を上下方向に押圧する一対の押圧シリンダと、
油圧源と前記一対の押圧シリンダとの間にそれぞれ設けられ、前記一対の押圧シリンダの油圧を個別に制御する油圧制御部と、
前記一対の押圧シリンダに付与される駆動圧力をそれぞれ検出する圧力検出手段と、
前記一対の押圧シリンダによる押圧下での前記押圧盤の基準位置に対する上下方向の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、を備え、
前記圧力検出手段は、前記一対の押圧シリンダによって前記固定盤と前記押圧盤の間で前記被処理体に加えられる押圧力を検出しており、
前記位置ずれ量検出手段は、距離検出手段で構成されて前記一対の押圧シリンダの駆動距離をそれぞれ検出しており、
前記圧力検出手段による検出動作の後に前記位置ずれ量検出手段による検出動作を行って、前記押圧盤の位置ずれ量が設定範囲内に収まるように前記油圧制御部を個別に制御するシリンダ制御手段を設け、
前記シリンダ制御手段は、
前記圧力検出手段により検出された前記一対の押圧シリンダの駆動圧力がいずれも目標範囲に達したとき、前記圧力検出手段に代えて前記位置ずれ量検出手段を作動させ、
前記位置ずれ量検出手段の前記距離検出手段が前記一対の押圧シリンダの駆動距離を検出し、
その駆動距離に基づいて前記一対の押圧シリンダが配置される水平基準線方向における前記押圧盤の傾きを検出し、
検出された前記押圧盤の傾きが所定値以下の場合には、前記一対の押圧シリンダによる押圧駆動が停止されるように前記油圧制御部を制御し、
検出された前記押圧盤の傾きが所定値を超える場合には、前記押圧盤の傾きを是正するために、当該押圧盤の傾きを減少させる押圧シリンダのみが押圧駆動されるように、対応する油圧制御部を制御することを特徴とする縦型コールドプレス装置。
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