CN101177006A

CN101177006A - 全自动液压四面旋转拼板机

Info

Publication number: CN101177006A
Application number: CNA2007101149901A
Authority: CN
Inventors: 孙元光; 张树庆
Original assignee: YANTAI HUANGHAI WOODWORKING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: YANTAI HUANGHAI WOODWORKING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2007-11-28
Filing date: 2007-11-28
Publication date: 2008-05-14

Abstract

本发明公开了一种全自动液压四面旋转拼板机，四面旋转工作台(2)由两端半轴、轴承(17)支撑在机架(1)上，与涡轮减速机(14)配合连接，其特点是在机架(1)上设有触摸屏(11)，通过数据线与电器柜(25)内的可编程序控制器相连，电器柜(25)与电机(13、12)相连，还通过旋转分电器(16)将低压电源及数据信号送入到四面旋转工作台(2)内，四面旋转工作台(2)的侧墙板上设按钮站(9)、四路智能测量显示仪表组(10)、可编程序控制器分电控制箱(19)集中控制工作台的所有动作，电磁换向阀组(8)一端与油缸(3、5、7)相连，另一端与液压旋转接头(15)相连，将电机(12、13)的高压油加到系统中，光电、位置、压力传感器随机监测反馈信号，可编程序控制器进行智能控制，是一种高性能、高效率、高质量的全自动拼板机。

Description

全自动液压四面旋转拼板机

技术领域：

本发明涉及木工机械，具体地讲是一种全自动液压四面旋转拼板机。

背景技术：

随着全球天然林保护工程的实施，大径级原木不断减少，木制品原材料缺乏，为了达到小材大用，劣材优用的目的，人们采用木材集成材，即利用小料、边角余料加工而成的产品；另外，为了改变大型板材、板方的结构应力，将木板切割长条，再将长条截成小条两端铣齿、分类挑选进行指接、拼板，制成的大板具有物理性能优越、线条文理流畅、方便使用等特点。拼板机正是用来加工木材集成材的专用设备。集成材的拼接需要非常大的压力，通常需要8-15kg/cm²压力，为了达到施压均匀及拼接木板直线度的要求，现在的液压四面旋转拼板机都是利用机械-液压原理，大密度使用液压油缸多达几十只甚至上百只来保证，因而整机重达十几吨，另外由于拼板加工工位是旋转的，往里接电比较困难，不能利用电气控制液压系统动作，更难进行自动控制，只能是当一个工作面旋转到位后用手动换向阀操作油缸的进出动作，特别是当日久使用磨损导致漏油泄压或环境温度高时压力波动大，有时压力泄漏严重的降到零。存在如下几点不足：1、手动操作可靠性差、工人劳动强度大；2、无法实现计算机控制压力波动、自动补偿及各类运算控制，容易造成同批次拼接板压力不同，拼接质量参差不齐、无法达到较高标准质量要求，只能分等级挑拣，合格品率低；3、机床自动化程度低。

发明内容：

本发明的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种触摸屏操作、可编程序控制的全自动液压四面旋转拼板机，主要解决现有的拼板机手动操作可靠性差、无法运算控制、合格品率低、拼板胶堆积在工件上很难清理、缺少安全运行装置等问题。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的：液压四面旋转拼板机，它包括机架1，在机架1上设四面旋转工作台2，四面旋转工作台2由两端的半轴、轴承17支撑在机架1上，四面旋转工作台2的两端中心轴与涡轮减速机14连接，带动四面旋转工作台2旋转，在四面旋转工作台2的每一面上设压框门，二者之间设电动开关门锁致动器20和举门油缸及油管7，用于压框门的自动开启后进行装卸料，在四面旋转工作台2的每一面上设正压油缸3和侧压油缸5，各正压油缸3之间通过正压油缸油管4连接，各侧压油缸5之间通过侧压油缸油管6连接，其特殊之处在于在机架1上设有触摸屏11、旋转分电器16、工作台旋转报警器18、紧急停止开关21和光电传感器22；触摸屏11通过数据线与电器箱25内的可编程序控制器连接，电器箱25内的电器元件通过电路与液压主泵电机13和液压补充电机12连接，控制液压主泵电机13正常工作和液压补充电机12的压力补充；在四面旋转工作台2的侧墙板上设电磁换向阀8、按钮站9、测量显示智能仪表10、可编程序控制器分电控制箱19，在四面旋转工作台2的中心轴上设液压旋转接头15，电磁换向阀8同时与四面旋转工作台2上的油管、油缸和液压旋转接头15的一端连接，液压旋转接头15另一端通过油管与液压主泵电机13和液压补充电机12连接；按钮站9通过电路与测量显示智能仪表10、可编程序控制器分电控制箱19内的上压补压控制元件26、电磁换向阀8连接，使液压油缸加压或卸压；旋转分电器16的一端通过电路与可编程序控制器分电控制箱19的数据板连接，旋转分电器16的另一端通过电路与电器箱25的PLC控制系统连接；可编程序控制器分电控制箱19的PLC输入端分别与测量显示智能仪表10、按钮站9连接，可编程序控制器分电控制箱19的PLC输出端通过上压补压控制元件26与电磁换向阀8连接；工作台旋转报警器18、紧急停止开关21和光电传感器22通过电路与电器箱25的PLC控制系统连接，用于发出相关信号；在四面旋转工作台2上所有油缸压脚上设不粘胶保护层压脚23，在四面旋转工作台2上的所有垂直筋板上设不粘保护层24，防止木板胶堆集难于清理。

本发明的全自动液压四面旋转拼板机，其所述的可编程序控制器分电控制箱19的数控板由四个相同的控制单元组成，每个控制单元包括上压补压控制元件26、数控压力变送器27、电磁液压换向阀8的执行元件28，用于现场过程控制。

本发明的全自动液压四面旋转拼板机，其所述的电器箱25的PLC控制系统由自动断路器29、交接器30、热继电器31、可编程序控制器32、开关电源逆变电源33组成，用于控制液压补充电机12、液压主泵电机13、涡轮减速机14。

本发明所述的全自动液压四面旋转拼板机与已有技术相比具有如下积极效果：1、自动化程度高：利用电磁换向阀控制油路，可编程序控制器实现自动控制，减轻工人劳动强度，缩短了操作时间；2、运行安全平稳可靠：自动监视、控制保持压力在最佳范围内，可自动测量显示压力波动情况，当波动超出设定范围自动补充压力，提高拼板质量；3、每个工作面的所有交替动作时间可通过触摸屏设定，都可随时设定为自动补压或临时撤消补压，保压时间可通过触摸屏设定；4、为了提醒现场人员注意安全，在机床首尾各增加一套工作台旋转时的声光报警装置，在开门、关门、旋转时发出报警声；当任一电机保护动作或液压油路清洁度太差时压控回油过滤器脏堵发出信号；5、各液压油缸压脚、及垂直筋板设有不粘胶保护层，减少木板摩擦助力及停机清胶时间，提高工作效率。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的电器箱主电路原理图。

具体实施方式：

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本发明。实施例1，参见图1、2、3、4、5，加工制成机架1，将四面旋转工作台2组装成四个完全相同的面互成90°，每一面上部安装正压油缸3，侧面安装侧压油缸5，各正压油缸3之间通过正压油缸油管4连接，各侧压油缸5之间通过侧压油缸油管6连接，每一面上装配有压框门，压框门上安装有转轴，转轴上安装侧举门油缸及油管7和电动开关门锁致动器20，用于压框门的自动开启后进行装卸料，两端的半轴固定在四面旋转工作台2的两端墙板上，用半轴、轴承17支撑在机架1上，半轴、轴承17侧边半轴上装有链轮与涡轮减速机14配合连接，带动四面旋转工作台2旋转；将触摸屏11、旋转分电器16固定在机架1上，在电器箱25内装有配电盘，配电盘上边固定自动断路器29、交接器30、热继电器31、可编程序控制器32、开关电源逆变电源33等电器元件，用于控制液压补充电机12、液压主泵电机13、涡轮减速机14，电器箱25整体安装在机架1旁边，液压主泵电机13、液压补充电机12安装在液压箱上与机架1固定在一起，触摸屏11通过数据线与电器箱25内的可编程序控制器32连接，电器箱25内的电器元件通过电路与液压主泵电机13、液压补充电机12连接，控制液压主泵电机13正常工作及液压补充电机12的压力补充；在四面旋转工作台2的侧墙板上安装电磁换向阀8，一端用油管与油缸3、5、7相连，另一端通过油管与安装在四面旋转工作台2的中心轴上的液压旋转接头15相连，液压旋转接头15通过油管与液压主泵电机13、液压补充电机12连接，在四面旋转工作台2的侧墙板上安装按钮站9、测量显示智能仪表10、可编程序控制器分电控制箱19，按钮站9通过电路与测量显示智能仪表10、可编程序控制器分电控制箱19内的上压补压控制元件26、电磁换向阀8连接，使液压油缸加压或卸压；可编程序控制器分电控制箱19内的数控板由PLC输出四个相同的控制单元组成，每个控制单元安装有上压补压控制元件26、数控压力变送器27、电磁液压换向阀8的执行元件28，用于现场过程控制，可编程序控制器分电控制箱19的PLC输入端分别与测量显示智能仪表10、按钮站9连接，可编程序控制器分电控制箱19的PLC输出端通过上压补压控制元件26与电磁换向阀8连接；可编程序控制器19通过数据线与旋转分电器16及安装在机架1上的触摸屏11进行指令对比，再与电器柜25内可编程序控制器进行数据交换控制液压主泵电机13、液压补充电机12工作，同时控制压力波动范围和周期保压时间；在机架1的两端安装工作台旋转报警器18，紧急停止开关21固定在旋转报警器18的下方，两个光电传感器22分别固定在机架1的首尾端靠近半轴的下方位置，工作台旋转报警器18、紧急停止开关21和光电传感器22通过电路与电器箱25的PLC控制系统连接，用于发出相关信号；在四面旋转工作台2上所有油缸压脚上涂敷不粘胶保护层压脚23，在四面旋转工作台2上的所有垂直筋板上镶嵌带不粘胶保护层24的扣条。

本发明所述全自动液压四面旋转拼板机，工作时，四面压框门组成的长方体旋转工作台两端轴将其支撑在机架上，由摆线减速电机拖动单方向旋转，光电传感器检测发出到位信号PLC控制定位停止。工作时将四个工作台面的其中一个摆放已涂胶的木板，由PLC自动控制落门—电动锁紧—检测—侧压初次靠平木板—延时返回—再靠平—上压侧压同时加压—上压暂停—侧压校正再加压—共同加压胶合—压力波动控制并计时控制；自动旋转至下一个工作面重复上述程序，直至四个工作面全部完成。当最先工作的面旋转到操作台前时，系统自动监测停止位置和保压时间，如果符合到位条件系统自动完成电动开锁—举门—落门—上压卸压—卸压卸压——人工装、卸料—重复上述程序周而复始循环。一个面的熟练装卸操作工作过程大约五分钟，自动拼板动作时间2分钟，常温高压下木板的胶合拼接时间大约需要三十分钟，四个面工作旋转一周刚好出成品，再卸板装料进行循环加工，周而复始，四个面不停的连续工作。侧门举起、下落时和工作面旋转时先报警再动作，提示人员注意安全；当工作人员进行机床检查调整或机床周围物体阻挡不便旋转时，只要将警报器下方紧急按钮按下则不能开动机床旋转，允许旋转时只要将急停按钮旋起后即可解除限制恢复操作，最大限度地确保人身、机床安全。本发明采用可编程序控制器自动控制，在相同的周期循环时间内，操作者有充足的准备时间，大大降低劳动强度；智能测量显示控制仪表可自由设定压力波动控制范围；补压系统准确完成各种压力补充要求；出现问题及时报警；门锁不紧时不能旋转；旋转不到位或设定时间没有到达时不能开门；拼板两端压力可调整，确保拼板得直线度及胶和质量；设备运行安全、自动、稳定、高效。

Claims

1.全自动液压四面旋转拼板机，它包括机架(1)，在机架(1)上设四面旋转工作台(2)，四面旋转工作台(2)由两端的半轴、轴承(17)支撑在机架(1)上，四面旋转工作台(2)的两端中心轴与涡轮减速机(14)连接，在四面旋转工作台(2)的每一面上设压框门，二者之间设电动开关门锁致动器(20)和举门油缸及油管(7)，在四面旋转工作台(2)的每一面上设正压油缸(3)和侧压油缸(5)，各正压油缸(3)之间通过正压油缸油管(4)连接，各侧压油缸(5)之间通过侧压油缸油管(6)连接，其特征在于在机架(1)上设有触摸屏(11)、旋转分电器(16)、工作台旋转报警器(18)、紧急停止开关(21)和光电传感器(22)；触摸屏(11)通过数据线与电器箱(25)内的可编程序控制器(32)连接，电器箱(25)内的电器元件通过电路与液压主泵电机(13)和液压补充电机(12)连接；四面旋转工作台(2)的侧墙板上设电磁换向阀(8)、按钮站(9)、测量显示智能仪表(10)、可编程序控制器分电控制箱(19)，四面旋转工作台(2)的中心轴上设液压旋转接头(15)，电磁换向阀(8)同时与四面旋转工作台(2)上的油管、油缸和液压旋转接头(15)的一端连接，液压旋转接头(15)另一端通过油管与液压主泵电机(13)和液压补充电机(12)连接；按钮站(9)通过电路与测量显示智能仪表(10)、可编程序控制器分电控制箱(19)内的上压补压控制元件(26)、电磁换向阀(8)连接；旋转分电器(16)的一端通过电路与可编程序控制器分电控制箱(19)的数据板连接，旋转分电器(16)的另一端通过电路与电器箱(25)的PLC控制系统连接；可编程序控制器分电控制箱(19)的PLC输入端分别与测量显示智能仪表(10)、按钮站(9)连接，可编程序控制器分电控制箱(19)的PLC输出端通过上压补压控制元件(26)与电磁换向阀(8)连接；工作台旋转报警器(18)、紧急停止开关(21)和光电传感器(22)通过电路与电器箱(25)的PLC控制系统连接；在四面旋转工作台(2)上的所有油缸压脚上设不粘胶保护层压脚(23)，在四面旋转工作台(2)上的所有垂直筋板上设不粘保护层(24)。

2.根据权利要求1所述的全自动液压四面旋转拼板机，其特征在于所述的可编程序控制器分电控制箱(19)的数控板由四个相同的控制单元组成，每个控制单元包括上压补压控制元件(26)、数控压力变送器(27)、电磁换向阀(8)的执行元件(28)。

3.根据权利要求1所述的全自动液压四面旋转拼板机，其特征在于所述的电器箱(25)的控制系统由自动断路器(29)、交接器(30)、热继电器(31)、可编程序控制电器(32)、开关电源逆变电源(33)组成。