CN109404388A - 一种压合工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压合工装，包括气缸、控制器、检测装置和计时器，控制器用于控制气缸伸缩、以使气缸与工件压合或分离，检测装置用于检测气缸的输入气压，计时器用于对气缸压合工件的时间进行计时。计时器与控制器和检测装置均可通信连接，计时器的计时时间达到预设时间时，控制器控制气缸与工件分离；且当检测装置检测的气缸的输入气压小于预设压力值时、计时器停止计时，当检测装置检测的气缸的输入气压大于或等于预设压力值时、计时器继续计时。如此设置，保证了气缸与工件压合过程中，作用在工件上的压力和作用时间始终满足工艺要求，保障了工件质量，解决了现有技术中气缸与工件压合时气缸内的气压波动对工件质量造成影响的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工装设备技术领域，更具体地说，涉及一种压合工装。
背景技术
针对贴3M胶或刷粘合剂之后的工件，一般采用压合工装对其进行压合作业。压合工装通过气缸的伸缩，来实现对工件的压合作业。其中，作用在工件上的压力和作用时间，是影响工件质量的重要工艺参数。现有的压合工装，当气缸充气后伸长，与工件压合，此时计时器开始计时；当达到设定的作用时间时，计时结束，同时气缸泄气后缩回，与工件分离。但是，当气缸与工件压合时，受气缸充气的影响，会出现气缸内输入气压下降的现象，导致作用在工件上的压力变小，而此时计时器仍在计时中，所以，在相同的作用时间内，作用在工件上的压力出现未达到工艺要求的状况，对工件质量造成影响。因此，如何解决现有技术中气缸与工件压合时气缸内的气压波动对工件质量造成影响的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压合工装，以解决现有技术中气缸与工件压合时气缸内的气压波动对工件质量造成影响的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明提供的一种压合工装，包括气缸，还包括：
控制器，用于控制所述气缸伸缩、以使所述气缸与工件压合或分离；
检测装置，用于检测所述气缸的输入气压；
计时器，用于对所述气缸压合所述工件的时间进行计时，所述计时器与所述控制器和所述检测装置均可通信地相连接，所述计时器的计时时间达到预设时间时，所述控制器控制所述气缸与所述工件分离；且当所述检测装置检测的所述气缸的输入气压小于预设压力值时、所述计时器停止计时，当所述检测装置检测的所述气缸的输入气压大于或等于所述预设压力值时、所述计时器继续计时。
优选地，所述气缸与所述工件处于分离状态、且当所述检测装置检测的所述气缸的输入气压小于所述预设压力值时，所述控制器限制所述气缸压合所述工件。
优选地，还包括与所述检测装置可通信地相连接、用于显示所述气缸的输入气压的气压显示装置。
优选地，还包括与所述计时器可通信地相连接、用于显示所述计时器的计时时间的时间显示装置。
优选地，所述控制器为PLC。
优选地，还包括与所述控制器可通信地相连接、用于感应所述气缸的伸缩路径上是否有异物的感应器，当所述气缸在伸长过程中所述感应器感应到异物时、所述控制器控制所述气缸缩回。
优选地，所述气缸与所述工件处于压合状态、且当所述感应器感应到异物时，所述控制器限制所述气缸缩回。
优选地，所述感应器为光幕组件。
优选地，还包括与所述检测装置可通信连接的提示装置，当所述检测装置检测的所述气缸的输入气压小于所述预设压力值时、所述提示装置发出表示所述气缸的输入气压未达到所述预设压力值的提示信息。
优选地，所述控制器还包括用于手动控制所述气缸伸缩的控制件。
优选地，所述控制件为按键，所述按键为多个，且当所有所述按键被同时按下、所述气缸伸长。
优选地，所述检测装置为压力传感器。
本发明提供的技术方案中，一种压合工装包括气缸、控制器、检测装置和计时器，其中，控制器用于控制气缸伸缩、以使气缸与工件压合或分离，检测装置用于检测气缸的输入气压，计时器用于对气缸压合工件的时间进行计时。计时器与控制器和检测装置均可通信地相连接，计时器的计时时间达到预设时间时，控制器控制气缸与工件分离；且当检测装置检测的气缸的输入气压小于预设压力值时、计时器停止计时，当检测装置检测的气缸的输入气压大于或等于预设压力值时、计时器继续计时。如此设置，当气缸与工件压合时，受气缸充气的影响导致气缸内输入气压下降，此时检测装置检测到气缸的输入气压小于预设压力值，则计时器停止计时，仅当气缸的输入气压恢复至预设压力值后计时器继续计时，这就保证了在气缸与工件压合过程中，作用在工件上的压力和作用时间始终满足工艺要求，不会因气缸内的气压波动影响工件质量，保证了工件加工时达到设定的工艺参数，保障了工件质量，解决了现有技术中气缸与工件压合时气缸内的气压波动对工件质量造成影响的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中压合工装的结构示意图。
图1中：
气缸-1、控制器-2、工件-3、气压显示装置-4、时间显示装置-5、光幕组件-6。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本具体实施方式提供了一种压合工装，解决了现有技术中气缸与工件压合时气缸内的气压波动对工件质量造成影响的问题。
以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
请参考附图1，本实施例提供的压合工装，包括气缸1、控制器2、检测装置和计时器，其中，控制器2用于控制气缸1的伸缩，以实现气缸1与工件3压合或分离；检测装置用于检测气缸1的输入气压，优选地，检测装置为压力传感器；计时器用于对气缸1压合工件3的时间进行计时。计时器与控制器2和检测装置均可通信地相连接，计时器的计时时间达到预设时间时，控制器2控制气缸1与工件3分离；且当检测装置检测的气缸1的输入气压小于预设压力值时、计时器停止计时，当检测装置检测的气缸1的输入气压大于或等于预设压力值时、计时器继续计时。如此设置，比如根据工艺要求，预设压力值设为0.7MPa，预设时间设为60s，当气缸与工件压合时，受气缸充气的影响导致气缸内输入气压低于0.7MPa，此时检测装置检测到气缸的输入气压小于预设压力值，则计时器停止计时，仅当气缸的输入气压恢复至预设压力值后计时器才继续计时，这就保证了在计时器累计的60s的压合时间内，作用在工件上的压力始终满足工艺要求，不会因气缸内的气压波动影响工件质量，保证了工件加工时达到设定的工艺参数，保障了工件质量，解决了现有技术中气缸与工件压合时气缸内的气压波动对工件质量造成影响的问题。
为了进一步提高压合工装操作的准确性，在气缸1与工件3处于分离状态时，若检测装置检测的气缸1的输入气压小于预设压力值，则控制器2限制气缸1压合工件3。这样设置，实现了气缸内气压不足时气缸无法伸长，避免对产品质量造成影响，减少不必要的操作，提高动作准确性，提高工作质量。
为了便于操作者观察，压合工装还包括用于显示气缸1的输入气压的气压显示装置4。气压显示装置4与检测装置可通信地相连接，能够实时反映气缸内的压力变化。气压显示装置4可为数显压力表，这样更直观，如图1所示，可将其安装在压合工装的前侧，即面向操作者的一侧，如此更方便操作者查看。
此外，压合工装还包括与计时器可通信连接的时间显示装置5，用于显示计时器的计时时间，方便操作者实时观察气缸1与工件3的压合时间，准确把控工艺过程。时间显示装置5可为数显计时器，设置在压合工装的前侧，即面向操作者的一侧，如此更方便操作者查看时间进程。
在本实施例中，控制器2采用可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)。PLC可实现自动化控制，比如可将气缸1与工件3压合时的压力值和时间预先设定在程序中，执行过程中压合工装严格按照程序设定进行操作，不受人为因素干扰，提高了系统的可靠性，以免影响工件质量，且PLC容易掌握，使用与安装方便。此外，气缸1的进气端还可设置有与控制器2可通信连接的电磁阀，电磁阀用于控制气缸充气或泄气来实现气缸1的伸缩，控制器2通过控制电磁阀从而实现了气缸1与工件3压合或分离。
为了增强设备使用的安全性，压合工装还包括与控制器2可通信连接的感应器，用于感应气缸1的伸缩路径上是否有异物。当气缸1在伸长过程中感应器感应到有异物，比如操作者误将手伸入工装内，则控制器2控制气缸1缩回，防止对操作者产生伤害，以免发生安全事故，提高了设备的安全防护性能。
为了避免外部干预造成气缸反复伸缩，当气缸1与工件3处于压合状态时，若感应器感应到有异物，则控制器2限制气缸1缩回。如此设置，可保证正常作业的流畅性，避免异物干预作业影响操作节拍，提高工作效率。
作为本发明可选的实施方式，感应器为光幕组件6。光幕组件6可设置在压合工装的前侧，即面向操作者的一侧，可起到安全保护作用，有效避免安全事故的发生，避免操作者及第三方的危险，减少事故综合成本。
为了及时提醒操作者工装存在异常情况，压合工装还包括与检测装置可通信连接的提示装置，当检测装置检测的气缸1的输入气压小于预设压力值时，提示装置发出表示气缸1的输入气压未达到预设压力值的提示信息。这样设计，可立即发出提示信息，起到警示提醒的作用。提示装置可为声光报警器，同时发出声、光两种警报信号，达到提醒操作者注意的目的。
在本实施例的优选方案中，控制器2还包括控制件，用于手动控制气缸1的伸缩。控制件可设置为按键，按键为多个，比如可设有两个按键。并且，当所有按键被同时按下，气缸1才可以伸长，实现气缸1与工件3压合。若在按下过程中，其中任意一个按键出现松动的状况，则气缸1无法伸长，从而达到安全防护功能。
需要说明的是，上述各个实施例中的不同功能的装置或部件可以进行结合，比如，本实施例的优选方案中压合工装包括气缸1、控制器2、检测装置和计时器，其中，控制器2用于控制气缸1的伸缩，以实现气缸1与工件3压合或分离，优选地，控制器2为PLC；检测装置用于检测气缸1的输入气压，优选地，检测装置为压力传感器；计时器用于对气缸1压合工件3的时间进行计时。计时器与控制器2和检测装置均可通信地相连接，计时器的计时时间达到预设时间时，控制器2控制气缸1与工件3分离；且当检测装置检测的气缸1的输入气压小于预设压力值时、计时器停止计时，当检测装置检测的气缸1的输入气压大于或等于预设压力值时、计时器继续计时。在气缸1与工件3处于分离状态时，若检测装置检测的气缸1的输入气压小于预设压力值，则控制器2限制气缸1压合工件3。控制器2还包括控制件，用于手动控制气缸1的伸缩。优选地，控制件为按键，按键为多个，且当所有按键被同时按下，气缸1才可以伸长，实现气缸1与工件3压合。若在按下过程中，其中任意一个按键出现松动的状况，则气缸1无法伸长。
在该实施例中，压合工装还包括与检测装置可通信连接的气压显示装置4，用于显示气缸1的输入气压。气压显示装置4为数显压力表，安装在压合工装的前侧。此外，压合工装还包括与计时器可通信连接的时间显示装置5，用于显示计时器的计时时间。时间显示装置5为数显计时器，设置在压合工装的前侧。
在该实施例中，压合工装还包括与控制器2可通信连接的感应器，用于感应气缸1的伸缩路径上是否有异物。优选地，感应器为光幕组件6。当气缸1在伸长过程中感应器感应到有异物，则控制器2控制气缸1缩回。当气缸1与工件3处于压合状态时，若感应器感应到有异物，则控制器2限制气缸1缩回。此外，压合工装还包括与检测装置可通信连接的提示装置，当检测装置检测的气缸1的输入气压小于预设压力值时，提示装置发出表示气缸1的输入气压未达到预设压力值的提示信息。优选地，提示装置为声光报警器。
如此设置，保证了气缸与工件压合过程中，作用在工件上的压力和作用时间始终满足工艺要求，保障了工件质量，解决了现有技术中气缸与工件压合时气缸内的气压波动对工件质量造成影响的问题。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (12)
1.一种压合工装，包括气缸(1)，其特征在于，还包括：
控制器(2)，用于控制所述气缸(1)伸缩、以使所述气缸(1)与工件(3)压合或分离；
检测装置，用于检测所述气缸(1)的输入气压；
计时器，用于对所述气缸(1)压合所述工件(3)的时间进行计时，所述计时器与所述控制器(2)和所述检测装置均可通信地相连接，所述计时器的计时时间达到预设时间时，所述控制器(2)控制所述气缸(1)与所述工件(3)分离；且当所述检测装置检测的所述气缸(1)的输入气压小于预设压力值时、所述计时器停止计时，当所述检测装置检测的所述气缸(1)的输入气压大于或等于所述预设压力值时、所述计时器继续计时。
2.如权利要求1所述的压合工装，其特征在于，所述气缸(1)与所述工件(3)处于分离状态、且当所述检测装置检测的所述气缸(1)的输入气压小于所述预设压力值时，所述控制器(2)限制所述气缸(1)压合所述工件(3)。
3.如权利要求1所述的压合工装，其特征在于，还包括与所述检测装置可通信地相连接、用于显示所述气缸(1)的输入气压的气压显示装置(4)。
4.如权利要求1所述的压合工装，其特征在于，还包括与所述计时器可通信地相连接、用于显示所述计时器的计时时间的时间显示装置(5)。
5.如权利要求1-4任一项所述的压合工装，其特征在于，所述控制器(2)为PLC。
6.如权利要求1所述的压合工装，其特征在于，还包括与所述控制器(2)可通信地相连接、用于感应所述气缸(1)的伸缩路径上是否有异物的感应器，当所述气缸(1)在伸长过程中所述感应器感应到异物时、所述控制器(2)控制所述气缸(1)缩回。
7.如权利要求6所述的压合工装，其特征在于，所述气缸(1)与所述工件(3)处于压合状态、且当所述感应器感应到异物时，所述控制器(2)限制所述气缸(1)缩回。
8.如权利要求6或7所述的压合工装，其特征在于，所述感应器为光幕组件(6)。
9.如权利要求1所述的压合工装，其特征在于，还包括与所述检测装置可通信连接的提示装置，当所述检测装置检测的所述气缸(1)的输入气压小于所述预设压力值时、所述提示装置发出表示所述气缸(1)的输入气压未达到所述预设压力值的提示信息。
10.如权利要求1所述的压合工装，其特征在于，所述控制器(2)还包括用于手动控制所述气缸(1)伸缩的控制件。
11.如权利要求10所述的压合工装，其特征在于，所述控制件为按键，所述按键为多个，且当所有所述按键被同时按下、所述气缸(1)伸长。
12.如权利要求1所述的压合工装，其特征在于，所述检测装置为压力传感器。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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