TWI439829B

TWI439829B - 可編程邏輯控制系統及開發系統

Info

Publication number: TWI439829B
Application number: TW099106388A
Authority: TW
Inventors: Yuji Ichioka
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-01-20
Filing date: 2010-03-05
Publication date: 2014-06-01
Also published as: EP2527938A4; EP2527938B1; WO2011089688A1; KR20120096526A; US8839199B2; KR101392085B1; CN102713774B; EP2527938A1; CN102713774A; JP5095013B2; US20120290775A1; TW201126293A; JPWO2011089688A1

Description

可編程邏輯控制系統及開發系統

本發明係有關於可編程邏輯控制(programmable logic controller以下簡稱為PLC)系統及開發系統，該PLC系統包含可編程邏輯控制器、用以顯示PLC之裝置記憶體之狀態之可編程邏輯顯示器(以下簡稱為顯示器)、及製作使PLC動作之程式和顯示器之畫面資料之開發系統。

使PLC動作之程式係使用編程裝置作成。在使用該編程裝置開發大規模程式時，為著提高生產效率與保養效率，進行使用有標記(或標籤、變數)之編程。例如，依照國際電工委員會之IEC61131-3規格規定有使用標記之PLC用之高階程式語言。

PLC不能直接執行使用有標記之程式。因此，編程裝置將使用有標記之程式變換成為PLC可執行之程式碼，將變換後之程式碼下載到PLC。利用此種方式，PLC可以執行使用標記作成之程式。

上述程式在PLC內執行，在PLC所具備之記憶體內產生/更新用以控制產業用機器等外部機器之輸入輸出資料和用以算出上述輸入輸出資料之中間資料。以下，將輸入輸出資料和中間資料總稱為裝置資料(device data)。使用顯示器或個人電腦上之監視軟體來監視/操作該PLC內之裝置資料。在以下之說明中，顯示器不只是可編程邏輯顯示器，亦包含使上述之監視軟體動作之個人電腦等，顯示PLC內之裝置資料之裝置。在先前技術中，當使用製畫裝置作成顯示在顯示器之畫面資料時，該監視/操作對象之裝置資料之指定可以使用標記名稱。以下將此種技術稱為先前技術1。

依照先前技術1時，當編程裝置將使用有標記(label有稱為標號或標示之情形)之程式變換成為可以在PLC執行之程式碼(program code)時，將與資料型對應之記憶位址分派給各個標記。利用此種處理，產生由標記-資料型-記憶位址構成之標記資訊。製畫裝置取入該標記資訊，參照被取入之標記資訊，將分派給畫面資料上之各種零件之標記變換成為實際之PLC資料記憶體之記憶位址(裝置位址)，將其下載到顯示器。顯示器可以依照標記資訊，從分派給標記之PLC之記憶位址，取得監視/操作對象之裝置資料。

然而，在專利文獻1，為著達成使PLC和編程裝置之間之資料傳送接收之效率化之目的，揭示有活用附加在資料之ID資訊之技術。亦即，依照專利文獻1所揭示之技術時，在每次修正PLC之程式之資料時，更新ID資訊。另外，為著在PLC和編程裝置之間只傳送接收修正過之資料，在傳送源和接收對象使ID資訊進行比較，可以用來判斷資料是否被修正過。因此，在此種ID資訊大多使用資料最後修正日時(時戳time stamp)。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本特開平10-333719號公報

但是，在上述之先前技術1中，當利用使用者之程式修正，以編程裝置進行標記定義之追加、刪除、變更時，分派給標記之記憶位址會被變更成為其他之記憶位址。顯示器側之標記之記憶位址因係參照程式修正前之記憶位址，所以當將修正後之程式直接下載到PLC時，顯示器變成顯示被儲存在不是使用者所預期之記憶位址之裝置資料，會誘導使用者進行重大之錯誤操作。要避免此種問題時需要根據最新狀態之標記資訊進行變換畫面資料，將變換後之標記資訊下載到顯示器。因此，使用者判斷現在之畫面資料是否為根據最新狀態之標記資訊而被變換過者，在判斷為不是根據最新狀態之標記資訊之情況時，需要再變換/下載畫面資料。該作業對使用者是非常繁雜之作業，所以最好是作成可以自動進行之方式。

例如，當將專利文獻1所揭示之技術組合到先前技術1時，可以判斷畫面資料之再作成/下載有無其必要性。該技術稱為先前技術2。依照先前技術2時，使利用編程裝置作成之程式資料、從程式資料作成之標記資訊、和根據標記資訊利用製畫裝置作成之畫面資料之各個具有ID資訊，顯示器根據該ID資訊之一致/不一致來判斷畫面資料之再變換/下載有無其必要性。

然而，如同不使用數個標記進行修正之情況等，即使在標記資訊被修正過之情況，即使不進行畫面資料之再變換/下載，亦存在有不會引起重大之錯誤操作之情形之情況。但是，依照先前技術2時，即使標記資訊被稍微地變更，附加在標記資訊之ID資訊亦成為每次被更新，因此在根據修正後之標記資訊和修正前之標記資訊的畫面資料之間會發生ID資訊之不一致，而判斷為需要畫面資料之再變換/下載。亦即，在先前技術2中，每次進行標記資訊之修正時，需要進行畫面資料之再變換/下載之作業，因此使程式開發之效率降低。

本發明係針對上述之問題而研創出者，其目的是用來獲得可以進行有效率之程式開發之可編程邏輯控制系統和開發系統。

為了解決上述問題並達成目的，本發明是一種可編程邏輯控制系統，其特徵在於具備有：可編程邏輯控制器(PLC)，具有第1記憶體，使用裝置位址，用以記憶控制外部機器之第1程式，使其與第1識別資訊具有對應之關係，用來執行上述第1程式；顯示器，具有第2記憶體，用來記憶與第2識別資訊具有對應之關係而使用有裝置位址的第1畫面資料；和開發系統，具備有：程式變換部，將裝置位址分派給使用標記代替裝置位址之第2程式中所使用之標記，用來產生被記憶在上述第1記憶體之第1程式；標記管理部，在上述程式變換部產生上述第1程式時，產生標記資訊使上述第2程式中所使用之標記和分派給該標記之裝置位址在每一個標記具有對應之關係；標記資訊記憶部，用來記憶上述標記管理部所產生之標記資訊使其與上述第1識別資訊具有對應之關係；和製畫部，根據上述標記資訊記憶部所記憶之標記資訊，將使用標記代替裝置位址之第2畫面資料中所使用之標記變換成為裝置位址，用來產生被記憶在上述第2記憶體之第1畫面資料，在產生上述第1畫面資料之時點使與上述標記資訊具有對應之關係之第1識別資訊之相同之值，作為上述第2識別資訊，成為與上述產生之第1畫面資料具有對應之關係；上述標記管理部在上述程式變換部再生上述第1程式時，與上述第1程式之再生對應地更新上述標記資訊記憶部所記憶之標記資訊，和依照上述標記資訊之更新內容，執行/不執行該標記資訊和與上述再生之第1程式具有對應之關係之第1識別資訊之更新；上述顯示器判定與上述PLC所執行之第1程式具有對應之關係之第1識別資訊，和與上述第2記憶體所記憶之第1畫面資料具有對應之關係之第2識別資訊是否一致，在上述雙方之識別資訊一致之情況時，根據上述第2記憶體所記憶之第1畫面資料，從上述PLC取得裝置位址之內容和進行顯示，在上述雙方之識別資訊不一致之情況時，執行異常處理。

依照本發明時可以獲得能夠進行有效率之程式開發之效果。

以下根據圖式用來詳細地說明本發明之可編程邏輯控制系統及開發系統之實施形態。另外，該實施形態不是用來限制本發明者。

實施形態

第1圖係表示本發明之可編程邏輯控制(PLC)系統之實施形態之構成圖。

如第1圖所示，PLC系統100具備有開發系統1、PLC5和可編程邏輯顯示器(顯示器)6，該開發系統1具備有編程裝置2、製畫裝置3、及可以從編程裝置2和製畫裝置3雙方進行存取之記憶手段4。

使用者作成原始程式D1之程式，用來產生多級(ladder)程式等可以在PLC2執行之執行程式之執行程式D2。在原始程式D1定義有標記，其用來指定PLC2所具備之記憶體之記憶位址，記述與該記憶位址對應之標記以代替記憶位址。另外，在原始程式D1中之標記之定義時，可以以二種型式之記述定義，一種型式是定義標記之名稱(標記名稱)和該標記之資料型之型式(自動分派型)，另外一種型式是除了上述自動分派型之記述外，更定義記憶位址之型式(手動分派型)。

編程裝置2對使用者所作成之原始程式D1進行編譯，在自動分派型之情況時，將與每一個標記所定義之資料型一致之PLC2之記憶位址分派給標記，產生可以在PLC2執行之形式之執行程式D2。在所產生之執行程式D2中，將原始程式D1所使用之標記變換成為PLC2之資料記憶體之記憶位址。

在第1圖所示之例中，在原始程式D1中使用有標記「開關1」、標記「燈泡2」，在執行程式D2將標記「開關1」變換成為記憶位址「X10」，將標記「燈泡2」變換成為記憶位址「Y20」。執行程式D2被下載到PLC2。PLC2根據下載之執行程式D2執行循環處理。

編程裝置2在將原始程式D1變換成為執行程式D2時，產生由原始程式D1所含之標記名稱、該標記之資料型、和該標記之分派對象之記憶位址(分派對象記憶位址)構成之標記資訊之對照表(標記資訊對照表D3)，將其儲存(登錄)在記憶手段4。在標記資訊對照表D3包含有記述表示每一個標記資訊之狀態之旗標(刪除旗標)之欄，刪除旗標成為0之狀態之標記資訊作為有效標記資訊地處理，刪除旗標成為1之狀態之標記資訊作為從標記資訊對照表D3刪除者地處理。另外，構成標記資訊對照表D3之各個之標記資訊亦有只以記錄表示之情形。在第1圖所示之例中，在標記資訊對照表D3包含有：表示資料型為「BOOL(布爾型)」，分派對象記憶位址為「X10」之標記「開關1」之標記資訊；和資料型為「BOOL」，分派對象記憶位址為「Y20」之標記「燈泡2」之標記資訊。

使用者在顯示器6作成作為設定資料之畫面資料D4，用以顯示PLC2所使用之裝置資料之內容，將所作成之畫面資料D4輸入到製畫裝置3。在畫面資料D4中，記述與該記憶位址對應之標記以代替記憶位址。製畫裝置3參照記憶手段4所記憶之標記資訊對照表D3。製畫裝置3根據該標記資訊對照表D3，將畫面資料D4所含之標記變換成為記憶位址，產生可以在顯示器6執行之形式之設定資料之執行畫面資料D5。

所產生之執行畫面資料D5被下載到顯示器6。顯示器6從PLC2所具備之記憶體中之被下載之執行畫面資料D5所記述之記憶位址，取得裝置資料，以執行畫面資料D5所記述之顯示方式顯示所取得之裝置資料。另外，顯示器6可以受理使用者操作裝置資料之輸入，將受理之輸入傳送到PLC2。

在第1圖所示之例中，在畫面資料D4包含有表示標記「開關1」之按鈕之圖，和表示標記「燈泡2」之燈泡之圖。在執行畫面資料D5包含有表示與標記「開關1」對應之記憶位址「X10」之按鈕之圖，和表示與標記「燈泡2」對應之記憶位址「Y20」之燈泡之圖。另外，顯示器6將使用者之對表示記憶位址「X10」之按鈕之ON/OFF操作，傳送到PLC5，PLC5將被儲存在記憶位址「Y20」之裝置資料傳送到顯示器6。

在此，當由使用者對原始程式D1施加修正使執行程式D2再生之情況時，再生與被再生之執行程式D2對應之執行畫面資料D5，產生需要將再生之執行畫面資料D5下載到顯示器6。因此，為著要能夠自動判定是否需要執行畫面資料D5之再變換，編程裝置2和製畫裝置3分別對執行程式D2和執行畫面資料D5附加ID資訊俾成為可以執行上述之自動判定。另外，在本實施形態中，為著使判定為需要再變換之頻率減小，在原始程式D1之修正中，當該修正若有不進行執行畫面資料D5之再變換，則顯示器6會進行引起使用者做錯誤操作之顯示(不正確動作)之修正時，要更新附加在執行程式D2之ID資訊。

更具體而言，編程裝置2在產生執行程式D2時，產生ID資訊(第1識別資訊)，在執行程式D2和標記資訊對照表D3附加所產生之ID資訊。然後，編程裝置2在再生執行程式D2時，根據後面所述之更新規則更新ID資訊。製畫裝置3在產生執行畫面資料D5時，產生與附加在標記資訊對照表D3之ID資訊相同值之ID資訊，將所產生之ID資訊(第2識別資訊)附加在執行畫面資料D5。

顯示器6在與PLC5之間，使本身執行之執行畫面資料D5和PLC5執行之執行程式D2之ID資訊進行比對，藉此執行ID比對處理以判定是否需要執行畫面資料D5之再變換。顯示器6在雙方之ID資訊不同之情況時，執行防止不正確動作用之異常處理。在此，以異常處理之一例而言，係設成顯示需要畫面之再讀入(執行畫面資料D5之再變換/下載)之意思之信息，和將顯示畫面鎖定。

另外，製畫裝置3在再變換畫面資料D4時，使附加在與該畫面資料D4對應之執行畫面資料D5之ID資訊和執行程式D2之ID資訊進行比對(比較)，在雙方之ID資訊不同之情況時，執行該畫面資料D4之再變換，在雙方之ID資訊相同之情況時，不執行該畫面資料D4之再變換。

另外，編程裝置2係以使用者可以辨識變更(包含不需要執行畫面資料D5之再變換/下載之變更)之有無之方式，對執行程式D2和標記資訊對照表D3於ID資訊之外附加版本資訊(以下簡稱為版本)。另外，製畫裝置3亦將附加在標記資訊對照表D3之版本，附加在執行畫面資料D5。

在第1圖所示之例中，在原始程式D1和標記資訊對照表D3附加ID「20081224212030」和版本「2」。另外，在執行程式D2附加ID「20081224212030」和版本「1」。

其次，說明利用編程裝置2之ID資訊和版本之更新規則。第2圖用來說明利用編程裝置2之ID資訊和版本之更新規則。在第2圖所示之圖中，從左行起表示用以說明更新規則之情況號碼(case number)、標記資訊對照表D3之例、對標記資訊對照表D3之操作，和對與該操作對應之編程裝置2之ID資訊和版本之處置。

情況號碼1表示新產生執行程式D2，隨著該產生用來新產生標記資訊對照表D3之情況。標記資訊對照表D3包含有與「燈泡1」、「燈泡2」、「燈泡3」、「開關1」、「開關2」、「開關3」、「開關4」、「溫度1」、「溫度2」之標記有關之標記資訊，附加有ID資訊「xxxx-xxx-001」和版本「1」。另外，全部之標記資訊之刪除旗標成為「0」。以此種狀態作為初始狀態。

情況號碼2表示從情況號碼1之狀態追加標記「開關10」和標記「濕度1」之情況。在情況號碼2之情況，顯示器6係以可顯示使用者追加之標記之情形下只要不修正畫面資料D4就不能顯示與追加的標記對應之記憶位址之狀態，但是可以繼續顯示作為各個之裝置資料之顯示之被儲存在使用者所預期之記憶位址之裝置資料。亦即，顯示器6即使不利用製畫裝置3進行再變換，亦不會有進行發生重大運轉差錯之錯誤顯示之情形。因此，編程裝置2在進行標記之追加之情況時，不變更ID資訊而是使版本遞增。在此處使版本遞增成為「2」。

情況號碼3表示從情況號碼2之狀態，將標記「燈泡3」和標記「開關4」刪除之情況。亦即，標記資訊對照表D3所含之標記「燈泡3」和標記「開關4」之標記資訊之刪除旗標之狀態成為「1」。在情況號碼3之情況，因為與被刪除之標記對應之記憶位址之狀態不被更新，所以該記憶位址之顯示在畫面上不變化。但是，與情況號碼2之狀態同樣地，即使不修正畫面資料D4，顯示器6亦可以繼續顯示作為各個之裝置資料之顯示之被儲存在使用者所期望之記憶位址之裝置資料。亦即，顯示器6即使不利用製畫裝置3進行再變換，亦不會有進行引起重大運轉差錯之錯誤顯示之情況。因此，編程裝置2在進行標記之刪除之情況時，不變更ID資訊而是使版本遞增。在此處使版本遞增成為「3」。

情況號碼4表示從情況號碼3之狀態，使一旦被刪除之標記「燈泡3」復活之情況。亦即，在情況號碼3之情況刪除旗標成為「1」之標記「燈泡3」之標記資訊之刪除標記，在此成為「0」。在情況號碼4之情況，與情況號碼2之情況同樣地，即使不利用製畫裝置3進行再變換，亦不會有進行引起重大運轉差錯之錯誤顯示之情況。因此，編程裝置2在進行標記之復活之情況時，不變更ID資訊而是使版本遞增。在此使版本遞增成為「4」。

情況號碼5表示從情況號碼4之狀態，變更標記「溫度2」之分派對象記憶位址，並變更標記「濕度1」之資料型之情況。分派對象記憶位址之變更，除了在原始程式D1內之手動分派型式之記述所含之分派對象記憶位址由使用者變更之情況外，亦會發生自動分派型式之記述所含之資料型之定義被變更之情況。在資料型被變更之情況，當不進行再變換地使用執行畫面資料D5時，顯示器6不能正確地顯示被儲存在使用者所希望之記憶位址之裝置資料。另外，在分派對象記憶位址被變更之情況時，顯示器6會顯示被儲存在變更前之記憶位址之裝置資料(換言之，不是使用者所希望之裝置資料)之狀態，作為與被變更之標記對應之記憶位址之狀態。如此一來，使用者會將被顯示之裝置資料之狀態，誤認為是被儲存在與上述標記對應之記憶位址之裝置資料之狀態，會有可能進行重大之運轉差錯。因此，在情況號碼5之情況，需要利用製畫裝置3進行再變換。編程裝置2新採用(更新)ID資訊，將版本初始化成為1。在此於標記資訊對照表D3附加有新的ID資訊「xxxx-xxx-002」。

依照此種方式，在本實施形態中不是如同先前技術2地在原始程式D1每次被變更時更新ID資訊，而是依照標記資訊對照表D3之更新內容執行/不執行ID資訊之更新，所以利用製畫裝置3進行之畫面資料D4之再變換(和再生之執行畫面資料D5之下載)之頻率可以減小，結果是可以進行有效率之程式開發。

第3圖係用來說明本實施形態之PLC系統100之功能構造圖。如圖所示，在記憶手段4除了標記資訊對照表D3外，儲存有原始程式D1、執行程式D2、畫面資料D4、執行畫面資料D5。另外，在此所說明的是原始程式D1和畫面資料D4已經作成，被儲存在記憶手段4者。

編程裝置2具備有編輯輸入受理手段21、執行程式變換手段22、標記管理手段23、通信手段24。

編輯輸入受理手段21受理來自使用者之原始程式D1之編輯輸入，將被編輯輸入之內容反映在被儲存於記憶手段4之原始程式D1。

執行程式變換手段22變換被儲存於記憶手段4之原始程式D1，用來產生執行程式D2，將所產生執行程式D2儲存在記憶手段4。執行程式變換手段22在再變換原始程式D1(亦即，執行程式D2之再生)之情況時，執行程式D2被再變換所產生之新的執行程式D2覆寫。另外，經由再變換所產生之新的執行程式D2亦可以不覆寫而是被儲存和記憶。

標記管理手段23根據在原始程式D1記述之標記、和在執行程式變換手段22產生執行程式D2時分派給該標記之記憶位址或利用手動分派型式之記述所分派之記憶位址之對應關係，產生標記資訊對照表D3。這時，標記管理手段23產生ID資訊和版本，將上述ID資訊和版本附加在所產生之執行程式D2和標記管理對照表D3。

另外，標記管理手段23在執行程式變換手段22將執行程式D2再變換時，修正標記資訊對照表D3以使其與該再變換之內容對應。這時，標記管理手段23根據上述之更新規則，更新執行程式D2和標記資訊對照表D3之ID資訊和版本。

通信手段24將被儲存在記憶手段4之執行程式D2下載到PLC5。

製畫裝置3具備有編輯輸入受理手段31、執行畫面資料變換手段32、標記參照手段33、和通信手段34。

編輯輸入受理手段31受理來自使用者之畫面資料D4之編輯輸入，將被編輯輸入之內容反映在被儲存於記憶手段4之畫面資料D4。

標記參照手段33讀出被儲存在記憶手段4之標記資訊對照表D3、和附加在該標記資訊對照表D3之ID資訊與版本。

執行畫面資料變換手段32根據標記參照手段33所讀出之標記資訊對照表D3，變換被儲存在記憶手段4之畫面資料D4，用來產生執行畫面資料D5，將所產生之執行畫面資料D5儲存在記憶手段4。

標記參照手段33將附加在標記資訊對照表D3之ID資訊和版本，附加在執行畫面資料變換手段32所產生之執行畫面資料D5。另外，標記參照手段33在記憶手段4儲存有執行畫面資料D5之情況時，讀出被儲存在記憶手段4之執行畫面資料D5之ID資訊。標記參照手段33將標記資訊對照表D3之ID資訊和執行畫面資料D5之ID資訊進行比較，用來判定是否需要畫面資料D4之再變換，在判定為需要再變換之情況時，在執行畫面資料變換手段32執行畫面資料D4之再變換。

通信手段34將被儲存在記憶手段4之執行畫面資料D5下載到顯示器6。

PLC5具備有通信手段51、記憶體52、和程式執行手段53。通信手段51受理編程裝置2所傳送之執行程式D2，將所受理之執行程式D2儲存在記憶體52。程式執行手段53根據被儲存在記憶體52之執行程式D2執行循環處理，用來產生裝置資料D6。程式執行手段53將裝置資料D6儲存在記憶體52。另外，通信手段51進行與顯示器6之間之通信。具體而言，通信手段51從記憶體52讀出執行程式D2之ID資訊，將讀出之ID資訊通知顯示器6。另外，通信手段51讀出裝置資料D6中之從顯示器6要求讀出之被儲存在記憶體52之記憶位址之資料，將讀出之資料傳送到顯示器6。

顯示器6具備有通信手段61、記憶體62、顯示畫面63、畫面控制手段64、和標記比對處理手段65。

通信手段61受理製畫裝置3所傳送之執行畫面資料D5，將所受理之執行畫面資料D5儲存在記憶體62。另外，通信手段61接收PLC5所傳送之執行程式D2之ID資訊，將接收到之執行程式D2之ID資訊傳送到畫面控制手段64。

顯示畫面63為液晶顯示器等顯示資料用之顯示部。另外，顯示畫面63亦可以具備有用來受理由使用者操作裝置資料之輸入之觸摸面板或硬開關(hardswitch)等輸入手段。

畫面控制手段64將通信手段61接收自PLC5之執行程式D2之ID資訊，傳送到標記比對處理手段65。另外，畫面控制手段64讀出附加在被儲存於記憶體62之執行畫面資料D5之ID資訊，將讀出之執行畫面資料D5之ID資訊傳送到標記比對處理手段65。

標記比對處理手段65執行使執行畫面資料D5之ID資訊和執行程式D2之ID資訊進行比較之ID比對處理。在比較之結果為「不一致」之情況時，標記比對處理手段65指令畫面控制手段64執行異常處理。接受到指令之畫面控制手段64對顯示畫面63輸出上述信息和將顯示畫面63之畫面輸出鎖定。在顯示畫面63具備有輸入手段之情況時，亦可以將對輸入手段之輸入之受理進行鎖定。

在利用ID比對處理之比較結果為「一致」之情況時，標記比對處理手段65使畫面控制手段64進行通常動作。畫面控制手段64從記憶體62讀出執行畫面資料D5，執行讀出之執行畫面資料D5，在顯示畫面63描繪該顯示。這時畫面控制手段64經由通信手段61對PLC5要求被儲存在執行畫面資料所記述之記憶位址之資料之傳送。畫面控制手段64以根據執行畫面資料D5之記述之形式，將從PLC5經由通信手段61接收到之資料，輸出到顯示畫面63。

另外，開發系統1之實現亦可以藉由在通常之電腦構造之硬體上執行程式。在此說明以1個電腦實現編程裝置2、製畫裝置3、和記憶手段4之情況時之硬體構造例作為一例。

第4圖係說明開發系統1之硬體構造圖。如圖所示，開發系統1具備有CPU(Central Processing Unit)71、ROM(Read Only Memory)72、RAM(Random Access Memory)73、輸入部74、顯示部75、通信部76、外部記憶裝置介面77、和外部記憶裝置78。CPU71、ROM72、RAM73、輸入部74、顯示部75、通信部76和外部記憶裝置介面77經由匯流排線互相連接。外部記憶裝置78連接到外部記憶裝置介面77。

CPU71執行電腦程式之編程程式81、製畫程式82分別用來實現編程裝置2、製畫裝置3。通信部76是將執行程式D2或執行畫面資料D5分別下載到PLC5、顯示器6時所使用之通信介面。外部記憶裝置78為例如硬碟或SSD(Solid State Drive)等可讀寫之記憶區域，具有作為記憶手段4之功能。外部記憶裝置介面77是CPU71存取作為記憶手段4之外部記憶裝置78所使用之介面。顯示部75是液晶監視器等顯示裝置，根據來自CPU71之指示，顯示操作畫面等對使用者之輸出資訊。另外，顯示部75具有作為顯示畫面63之功能。輸入部74構建成具備有滑鼠或鍵盤，由使用者輸入開發系統1之操作。對輸入部74輸入之操作資訊被傳送到CPU71。

編程程式81和製畫程式82被儲存在ROM72內，經由匯流排線裝載到RAM73。CPU71執行裝載到RAM73內之編程程式81和製畫程式82。具體而言，CPU71從ROM72內讀出編程程式81和製畫程式82，分別在RAM73內之程式儲存區域展開，根據該展開之編程程式81和製畫程式82執行開發系統1(編程裝置2和製畫裝置3)之動作。執行該動作時產生之中間資料被儲存在RAM73內之工作區域。另外，編程程式81和製畫程式82亦可以儲存在外部記憶裝置78等記憶裝置。另外，編程程式81和製畫程式82亦可以裝載在外部記憶裝置78等記憶裝置。

利用本實施形態之開發系統1執行之編程程式81構建成包含有編輯輸入受理手段21、執行程式變換手段22、標記管理手段23、和通信手段24，該等之各個部分裝載在RAM73上，在RAM73上產生編輯輸入受理手段21、執行程式變換手段22、標記管理手段23、和通信手段24。另外，利用本實施形態之開發系統1執行之製畫程式82構建成包含有編輯輸入受理手段31、執行畫面資料變換手段32、標記參照手段33、和通信手段34，該等之各個部分裝載在RAM73上，在RAM73上產生編輯輸入受理手段31、執行畫面資料變換手段32、標記參照手段33、和通信手段34。

另外，亦可以構建成將利用本實施形態之開發系統1執行之編程程式81和製畫程式82儲存在連接到網際網路等網路之電腦上，經由網路下載地提供。另外，亦可以構建成將將利用本實施形態之開發系統1執行之編程程式81和製畫程式82，經由網際網路等網路提供或散發。另外，亦可以構建成將本實施形態之編程程式81和製畫程式82，預先組入到ROM72等，用來提供給本實施形態之開發系統1。

另外，開發系統1亦可以利用複數台電腦實現。例如，亦可以在各個之電腦實現編程程式81和製畫程式82，分別作為編程裝置2、製畫裝置3。另外，亦可以使編程裝置2或製畫裝置3中之任一方之電腦之外部記憶裝置78具有作為記憶手段4之功能，其中之未具有記憶手段4之電腦經由網路對記憶手段4進行存取。另外，亦可以使可裝卸可重寫之記憶媒體具有作為記憶手段4之功能，在由使用者操作編程裝置2或製畫裝置3時，將上述記憶媒體裝設在操作對象之裝置。另外，亦可以在從電腦可存取之伺服器型之電腦實現記憶手段4，使編程裝置2和製畫裝置3經由網路對上述伺服器型之電腦進行存取。

其次，參照第5圖至第12圖用來說明本發明之實施形態之PLC系統100之動作。第5圖是流程圖，用來說明編程裝置2將原始程式D1變換成為執行程式D2之動作(執行程式變換)。

如第5圖所示，當編程裝置2受理來自使用者之變換原始程式D1之指示之輸入時，標記管理手段23使標記資訊對照表D3之全部記錄之刪除旗標成為不是「0」亦不是「1」之暫時值(在此為「2」)(步驟S1)。然後，標記管理手段23掃描原始程式D1中之一列，從掃描列試著抽出標記之定義之記述(步驟S2)，判定在原始程式D1是否找到標記，亦即在掃描列是否記述有標記之定義(步驟S3)。

當在掃描列未記述有標記之定義之情況時(步驟S3，No)，就轉移到後面所述之步驟S15。當在掃描列記述有標記之定義之情況時(步驟S3，Yes)，標記管理手段23從標記資訊對照表D3中檢索與在步驟S2抽出之標記之標記名稱一致之記錄(步驟S4)。然後，標記管理手段23判定從標記資訊對照表D3中是否找到該記錄(步驟S5)。

在找到該記錄之情況時(步驟S5，Yes)，標記管理手段23使抽出之標記之資料型和該記錄之資料型進行比較，判定雙方是否一致(步驟S6)。

在雙方之資料型為一致之情況時(步驟S6，Yes)，標記管理手段23使抽出之標記之分派對象記憶位址、和該記錄之分派對象記憶位址進行比較，判定雙方是否一致(步驟S7)。

在雙方之分派對象記憶位址為一致之情況時(步驟S7，Yes)，標記管理手段23判定該記錄之刪除旗標是否為「1」(步驟S8)。

在刪除旗標不為「1」之情況時(步驟S8，No)，標記管理手段23使刪除旗標成為「0」(步驟S9)，執行程式變換手段22以被記述在記錄之分派對象記憶位址替換原始程式D1之該列之標記，變換成為構成執行程式D2之執行程式碼(步驟S10)。

在步驟S5，在從標記資訊對照表D3未找到該記錄之情況時(步驟S5，No)，就轉移到新追加標記之新追加處理(步驟S11)。

第6圖是流程圖，用來詳細地說明新追加處理。如圖所示，首先，執行程式變換手段22將PCL5之記憶體52之儲存有裝置資料D6之區域中之與在步驟S2抽出之標記之資料型對應之記憶體大小之區域，分派給該抽出之標記(步驟S21)。這時，標記管理手段23與刪除旗標之值無關地參照全部之記錄，將在任一之記錄均未記載之區域分派給上述被抽出之標記。

標記管理手段23準備由在步驟S2抽出之標記之標記名稱、該標記之資料型、和在步驟S21分派之記憶位址構成之記錄(步驟S22)。在此，該記錄之刪除旗標成為「0」。

然後，標記管理手段23在標記資訊對照表D3追加所準備之記錄(步驟S23)。然後，標記管理手段23使標記資訊對照表D3和執行程式D2之版本遞增(步驟S24)，結束新追加處理。在新追加處理結束後，轉移到步驟S10。

在步驟S6，當雙方之資料型為不一致之情況時(步驟S6，No)，轉移到變更標記之資料型之資料型變更處理(步驟S12)。

第7圖是流程圖，用來詳細地說明資料型變更處理。

如圖所示，首先，標記管理手段23從標記資訊對照表D3刪除該記錄(步驟S31)。在步驟S31，標記管理手段23不是在該記錄建立刪除旗標，而是將該記錄實際地從標記資訊對照表D3刪除。

然後，執行程式變換手段22將PCL5之記憶體52之儲存有裝置資料D6之區域中之與在步驟S2抽出之標記之資料型對應之區域，分派給該標記(步驟S32)。

然後，標記管理手段23準備由在步驟S2抽出之標記之標記名稱、該標記之資料型、和在步驟S32分派之分派對象記憶位址構成之記錄(步驟S33)。在此，該記錄之刪除旗標亦成為「0」。

然後，標記管理手段23在標記資訊對照表D3追加所準備之記錄(步驟S34)。然後，標記管理手段23新產生標記資訊對照表D3和執行程式D2之ID資訊、和使版本初始化(亦即成為版本=「1」)(步驟S35)，使資料型變更處理結束。在資料型變更處理結束後轉移到步驟S10。

在步驟S7，當抽出之標記之分派對象記憶位址和該記錄之分派對象記憶位址不一致之情況時(步驟S7，No)，就轉移到變更標記之分派對象記憶位址之分派對象記憶位址變更處理(步驟S13)。

第8圖是流程圖，用來詳細地說明分派對象記憶位址變更處理。如圖所示，首先，標記管理手段23，如同步驟S31之方式，從標記資訊對照表D3刪除該記錄(步驟S41)。

然後，標記管理手段23準備由在步驟S2抽出之標記之標記名稱、該標記之資料型、和分派給抽出之標記之分派對象記憶位址構成之記錄(步驟S42)。在此，該記錄之刪除旗標亦成為「0」。

然後，標記管理手段23在標記資訊對照表D3追加所準備之記錄(步驟S43)。然後，標記管理手段23新產生(更新)標記資訊對照表D3和執行程式D2之ID資訊、和使版本初始化(步驟S44)，使分派對象記憶位址變更處理結束。在分派對象記憶位址變更處理結束後，轉移到步驟S10。

在步驟S8，當該記錄之刪除旗標為「1」之情況時(步驟S8，Yes)，就轉移到使被刪除者之標記復活之刪除復活變更處理(步驟S14)。

第9圖是流程圖，用來詳細地說明刪除復活處理。如圖所示，首先，標記管理手段23，將該記錄之刪除旗標從「1」變更成為「0」(步驟S51)。然後，標記管理手段23使標記資訊對照表D3和執行程式D2之版本遞增(步驟S52)，結束刪除復活處理。在結束刪除復活處理後，轉移到步驟S10。

經過步驟S10之後，標記管理手段23判定原始程式D1之全部列之掃描是否完成(步驟S15)，在未完成之情況時(步驟S15，No)，就轉移到步驟S2繼續掃描。在完成之情況時(步驟S15，Yes)，就轉移到刪除標記之刪除處理(步驟S16)。

第10圖是流程圖，用來詳細地說明刪除處理。如圖所示，首先，標記管理手段23從標記資訊對照表D3中檢索刪除旗標之值成為「2」之記錄(步驟S61)。然後，標記管理手段23判定是否找到刪除旗標為「2」之記錄(步驟S62)。在未找到之情況時(步驟S62，No)，結束刪除處理。

在找到刪除旗標為「2」之記錄之情況時(步驟S62，Yes)，標記管理手段23將該記錄之刪除旗標從「2」變更成為「1」(步驟S63)。然後，標記管理手段23使標記資訊對照表D3和執行程式D2之版本遞增(步驟S64)，結束刪除處理。

經過刪除處理之後，結束執行程式變換之動作。

另外，在上述之執行程式變換中是一次1列地掃描原始程式D1，但是亦可以一次掃描複數列。在步驟S2中，亦可以在從被掃描之複數列中找到複數個標記之情況時，對找到之標記之各個，逐次地執行步驟S4至步驟S8之動作。另外，亦可以不是一次掃描複數列，而是一次地掃描原始程式D1之全部列。

另外，在上述之執行程式變換中，所說明者是在每次執行各個處理(資料型變更處理、分派對象記憶位址變更處理、新追加處理、刪除復活處理、刪除處理)時，進行ID資訊或版本之操作，但是亦可以使ID資訊或版本之操作之時序不在上述之各個處理之每一個。

例如，標記管理手段23亦可以在上述各個處理之執行時，不操作ID資訊和版本，將執行上述各個處理之事件記錄在記憶手段4等之記憶區域，在結束執行程式變換之前，根據上述記錄之內容，只執行一次之ID資訊或版本之操作。亦即，標記管理手段23，在以單一之原始程式D1執行一次之資料型變更處理或分派對象記憶位址變更處理之情況時，執行一次之ID資訊之更新和版本之初始化，在不執行資料型變更處理和分派對象記憶位址變更處理，執行一次之新追加處理、刪除復活處理、或刪除處理之情況時，執行一次之版本之遞增。

另外，以上所說明者是只在進行資料型變更處理或分派對象記憶位址變更處理時，更新ID資訊，但是除了資料型變更處理、分派對象記憶位址變更處理外，亦可以在進行新追加處理、刪除復活處理、或刪除處理中之任1個或2個時，更新ID資訊。

第11圖是流程圖，用來說明製畫裝置3將畫面資料D4變換成為執行畫面資料D5之動作(執行畫面資料變換)。如圖所示，首先，執行畫面資料變換手段32判定畫面資料D4之內容是否從最後執行之執行畫面資料變換被變更(步驟S71)。在有被變更之情況時(步驟S71，Yes)，標記參照手段33讀出標記資訊對照表D3和掃描1個畫面資料上之畫面零件並抽出標記(步驟S72)。在步驟S71中，當畫面資料D4之內容不是從最後執行之執行畫面資料變換被變更之情況時(步驟S71，No)，標記參照手段33判定執行畫面資料D5之ID資訊和標記資訊對照表D3之ID資訊是否一致(步驟S73)。在雙方之ID資訊為不一致之情況時(步驟S73，No)，就轉移到步驟S72。在一致之情況時(步驟S73，Yes)，使執行畫面資料變換結束。

在步驟S72之後，標記參照手段33判定從畫面零件中是否找到標記(步驟S74)。在未找到標記之情況時(步驟S74，No)，就轉移到後述之步驟S78。在有找到標記之情況時(步驟S74，Yes)，標記參照手段33從標記資訊對照表D3檢索與從畫面零件找到之標記之標記名稱一致之記錄(步驟575)。然後，標記參照手段33利用步驟S75之檢索，判定是否從標記資訊對照表D3找到該記錄(步驟S76)。在找到該記錄之情況時(步驟S76，Yes)，執行畫面資料變換手段32以找到之記錄之分派對象記憶位址替換畫面資料D4上之標記(步驟S77)。然後，標記參照手段33判定畫面資料D4之全部之畫面零件之掃描是否完成(步驟S78)，在掃描未完成之情況時(步驟S78，No)，就轉移到步驟S72，標記參照手段33繼續進行掃描。

在畫面資料D4之全部之畫面零件之掃描已完成之情況時(步驟S78，Yes)，標記參照手段33再度判定執行畫面資料D5之ID資訊和標記資訊對照表D3之ID資訊是否一致(步驟S79)。在雙方之ID資訊一致之情況時(步驟S79，Yes)，就使執行畫面資料變換結束。

在執行畫面資料D5之ID資訊和標記資訊對照表D3之ID資訊不一致之情況時(步驟S79，No)，標記參照手段33將執行畫面資料D5之ID資訊和版本更新成為與標記資訊對照表D3相同者(步驟S80)，使執行畫面資料變換結束。

在步驟S76，當未找到該記錄時(步驟S76，No)，標記參照手段33將標記當作未被登錄(未登錄)，使執行畫面資料變換異常結束(步驟S81)，用來使執行畫面資料變換結束。

另外，在上述之執行畫面資料變換中是1次掃描畫面資料D4所含之一個畫面零件，但是亦可以1次掃描複數個。在從被掃描之複數個畫面零件找到複數個標記之情況時，亦可以對找到之標記之各個，執行步驟S75至步驟S77、或步驟S75、S76、S81之處理。亦可以一次地掃描畫面資料D4所含之全部之畫面零件。

第12圖是流程圖，用來說明顯示器6所執行之ID比對處理。顯示器6連接到PLC5，畫面控制手段64經由通信手段61取得被儲存在PLC5之記憶體52之執行程式D2之ID資訊(步驟S91)。另外，畫面控制手段64取得被儲存在記憶體62之執行畫面資料D5之ID資訊(步驟S92)。標記比對處理手段65判定所取得之執行程式D2之ID資訊和執行畫面資料D5之ID資訊是否一致(步驟S93)。

在步驟S93，當雙方之ID資訊為一致之情況時(步驟S93，Yes)，使ID比對處理結束。亦即顯示器6開始通常動作。在雙方之ID資訊為不一致之情況時(步驟S93，No)，標記比對處理手段65指令畫面控制手段64執行異常處理。亦即，標記比對處理手段65經由畫面控制手段64將需要畫面之再讀入(執行畫面資料D5之再變換/再下載)之意思之信息輸出到顯示畫面63(步驟S94)，對畫面控制手段64指示禁止顯示畫面63之操作(步驟S95)。然後，使ID比對處理結束。

依照此種方式之本實施形態時，標記管理手段23在執行程式D2之再生時，更新與該執行程式D2對應之標記資訊對照表D3、和依照該標記資訊對照表D3之更新內容，執行/不執行附加在執行程式D2和標記資訊對照表D3之ID資訊之更新，因為構建成為此種方式，所以顯示器6在每次再生執行程式D2時可以不執行該執行畫面資料D5之再下載，使用者可以進行有效率之程式開發。

另外，標記管理手段23對執行程式D2和標記資訊對照表D3附加版本資訊，在標記資訊對照表D3之更新內容有記錄之增減之情況時，使版本資訊遞增(更新)，因為構建成為此種方式，所以使用者即使在不更新ID資訊之情況時，經由確認執行程式D2或標記資訊對照表D3之版本資訊，可以辨識執行程式D2、標記資訊對照表D3之更新。

另外，標記資訊對照表D3就每一個記錄，具備有表示有效/無效之刪除旗標，標記管理手段23在更新標記資訊對照表D3時，藉由操作刪除旗標使記錄刪除/復原，因為構建成為此種方式，所以在使一旦刪除之記錄復活之情況時，亦可以不執行分派新記憶位址之處理。

另外，製畫裝置3在執行程式D2之再生後，使附加在上述再生之執行程式D2之ID資訊和附加在執行畫面資料D5之ID資訊進行比較，在雙方之ID資訊為不同之情況時，再生執行畫面資料D5，因為構建成為此種方式，所以可以減小執行畫面資料D5之再生之頻率，使用者可以進行有效率之程式開發。

(產業上之可利用性)

依照上述之方式，本發明之PLC系統和開發系統適用在用以控制產業用機器之PLC系統和開發系統。

1．．．開發系統

2．．．編程裝置

3．．．製畫裝置

4．．．記憶手段

5．．．可編程邏輯控制器

6．．．可編程顯示器

21．．．編輯輸入受理手段

22．．．執行程式變換手段

23．．．標記管理手段

24．．．通信手段

31．．．編輯輸入受理手段

32．．．執行畫面資料變換手段

33．．．標記參照手段

34．．．通信手段

51．．．通信手段

52．．．記憶體

53．．．程式執行手段

61．．．通信手段

62．．．記憶體

63．．．顯示畫面

64．．．畫面控制手段

65．．．標記比對處理手段

71．．．CPU

72．．．ROM

73．．．RAM

74．．．輸入部

75．．．顯示部

76．．．通信部

77．．．外部記憶裝置介面

78．．．外部記憶裝置

81．．．編程程式

82．．．製畫程式

100．．．PLC系統

D1．．．原始程式

D2．．．執行程式

D3．．．資訊對照表

D4．．．畫面資料

D5．．．執行畫面資料

第1圖係表示本發明之實施形態之PLC系統之構造圖。

第2圖係用來說明ID資訊和版本之更新規則之圖。

第3圖係用來說明本發明之實施形態之PLC系統之功能構造圖。

第4圖係用來說明本發明之實施形態之開發系統之硬體構造圖。

第5圖是流程圖，用來說明執行程式變換之動作。

第6圖是流程圖，用來詳細地說明新追加處理。