TWI685730B - 設定支援裝置、設定支援方法及程式 - Google Patents
設定支援裝置、設定支援方法及程式 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI685730B TWI685730B TW108113535A TW108113535A TWI685730B TW I685730 B TWI685730 B TW I685730B TW 108113535 A TW108113535 A TW 108113535A TW 108113535 A TW108113535 A TW 108113535A TW I685730 B TWI685730 B TW I685730B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- input
- output
- specification data
- unit
- electrical
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
- G06F13/36—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
- G06F13/362—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with centralised access control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
本發明的設定支援裝置(10)係支援可程式邏輯控制器的輸入/輸出單元與連接至輸入/輸出單元的輸入/輸出機器之連接設定。輸入部(110)係受理對輸入/輸出單元與輸入/輸出機器進行選擇之用的使用者的操作。規格資料取得部(101)係取得表示藉由輸入部(110)而由使用者所選擇的輸入/輸出單元的電氣規格之第1電氣規格資料。規格資料取得部(101)係取得表示藉由輸入部(110)而由使用者所選擇的輸入/輸出機器的電氣規格之第2電氣規格資料。判定部(102)係根據第1電氣規格資料所表示的規格與第2電氣規格資料所表示的規格是否符合,來判定輸入/輸出機器是否能夠與輸入/輸出單元連接。
Description
本發明係有關設定支援裝置、設定支援方法及程式(program)。
在可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller (PLC))的輸入/輸出單元(input/output module)係能夠連接感測器(sensor)、馬達(motor)等各式各樣的輸入/輸出機器。然而,在將輸入/輸出單元與輸入/輸出機器連接時係必須讓電壓、電流、裝置(device)數目、響應時間等各式各樣的要件符合。因此,需要支援輸入/輸出單元與輸入/輸出機器之連接設定的技術。
在下述之專利文獻1係揭示一種設定檔產生支援裝置,其係產生表示輸入/輸出單元與輸入/輸出機器之連接設定的設定檔。依據該設定檔產生支援裝置,能夠產生滿足裝置數目的要件的設定檔。藉由該設定檔產生支援裝置,減輕以人力確認針對裝置數目的要件的作業,因此,能夠支援輸入/輸出單元與輸入/輸出機器之連接設定。
(先前技術文獻)
(專利文獻)
專利文獻1:國際專利公開第2016/117079號
(發明所欲解決之課題)
然而,專利文獻1的設定檔產生支援裝置係在沒有針對電壓、電流等電氣規格進行判定下產生設定檔。因此,針對所產生的設定檔所表示的連接設定是否有滿足針對電氣規格的要件,係必須以人力確認輸入/輸出單元及輸入/輸出機器的電氣規格來進行判斷。因此,在專利文獻1的設定檔產生支援裝置中並無法充分地支援輸入/輸出單元與輸入/輸出機器之連接設定。
鑒於上述情事,本發明的目的在於提供能夠適宜地支援可程式邏輯控制器的輸入/輸出單元與輸入/輸出機器之連接設定的設定支援裝置等。
(解決課題的手段)
為了達成上述目的,本發明的設定支援裝置係支援可程式邏輯控制器的輸入/輸出單元與連接至前述輸入/輸出單元的輸入/輸出機器之連接設定的設定支援裝置,係具備:
輸入手段,係受理對要作為連接設定之對象的前述輸入/輸出單元與前述輸入/輸出機器進行選擇之用的使用者(user)的操作;
規格資料(data)取得手段,係取得表示藉由前述輸入手段而由前述使用者所選擇的前述輸入/輸出單元的電氣規格之第1電氣規格資料、及表示藉由前述輸入手段而由前述使用者所選擇的前述輸入/輸出機器的電氣規格之第2電氣規格資料;及
判定手段,係根據前述第1電氣規格資料所表示的規格與前述第2電氣規格資料所表示的規格是否符合,來判定前述輸入/輸出機器是否能夠與前述輸入/輸出單元連接。
(發明的效果)
依據本發明,能夠根據電氣規格資料判定輸入/輸出機器是否能夠與輸入/輸出單元連接,因此,能夠適宜地支援輸入/輸出單元與輸入/輸出機器之連接設定。
以下,一面參照圖式,一面說明本發明實施形態的設定支援裝置。在各圖式中,相同或同等的部分係標註相同的元件符號。
(實施形態1)
參照第1圖,說明實施形態1的設定支援裝置10。設定支援裝置10係具備:控制部100,係控制各功能部;輸入部110,係受理使用者的輸入操作受理;記憶部120,係儲存資料;及顯示部130,係進行畫面顯示。設定支援裝置10係本發明的設定支援裝置的一例。
首先,說明設定支援裝置10的概要。設定支援裝置10係判定在可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller;以下稱為PLC)的輸入/輸出單元與連接至該輸入/輸出單元的輸入/輸出機器之連接設定中,輸入/輸出單元的電氣規格與輸入/輸出機器的電氣規格是否符合,藉此而判定輸入/輸出單元與輸入/輸出機器是否能夠連接。此處所說的連接設定,指的是針對要將哪個輸入/輸出機器連接至哪個輸入/輸出單元進行設定。所謂的電氣規格,係指額定輸入電壓、最大輸出電流等在進行輸入/輸出單元與輸入/輸出機器之連接時應予以考慮的電氣方面的連接規格。此外,當查照輸入/輸出單元的電氣規格與輸入/輸出機器的電氣規格而可以說將輸入/輸出單元與輸入/輸出機器連接起來也不會產生電氣方面的問題時,可以說輸入/輸出單元的電氣規格與輸入/輸出機器的電氣規格是符合的。
另外,輸入/輸出單元係採用含有輸入單元及輸出單元兩者,輸入/輸出機器係採用含有輸入機器及輸出機器兩者。輸入單元係接收輸出機器輸出的信號之單元。輸出單元係將信號輸出而供給至輸入機器之單元。輸出機器係將信號輸出而供給至輸入單元之機器。輸入機器係藉由接收輸出單元輸出的信號而將信號供給至機器內的電路之機器。輸出機器係例如為感測器,輸入機器係例如為馬達。輸入單元及輸出單元係本發明的輸入/輸出單元的一例。輸入機器及輸出機器係本發明的輸入/輸出機器的一例。
設定支援裝置10係例如藉由個人電腦(personal computer)、智慧型手機(smart phone)等電腦執行安裝(install)在該電腦的工程工具(engineering tool)的程式而實現。此處所說的工程工具,指的是供在電腦上設定PLC的單元及輸入/輸出機器的構成之用的工具。能夠在該工程工具上進行輸入/輸出單元與輸入/輸出機器之連接設定。
參照第2圖,說明藉由設定支援裝置10的顯示部130而顯示的畫面的一例。第2圖所示的畫面係設定支援裝置10的GUI(Graphic User Interface;圖形化使用者介面)。使用者係藉由對輸入部110的輸入而能夠在GUI上操作設定支援裝置10。
第2圖所示的畫面係含有構成顯示區域C1與資料顯示區域C2。構成顯示區域C1係顯示PLC的單元及輸入/輸出機器的構成之用的區域。使用者藉由對構成顯示區域C1的操作而能夠設定PLC的單元及輸入/輸出機器的構成。具體而言,使用者藉由在畫面上進行將輸入/輸出單元與輸入/輸出機器連接的操作而能夠進行輸入/輸出單元與輸入/輸出機器之連接設定。該操作係相當於選擇要作為連接設定之對象的輸入/輸出單元與輸入/輸出機器的操作。
在第2圖所示的例子中,係由電源單元、CPU(Central Processing Unit;中央處理器)單元、輸入單元U1等單元而構成PLC,在輸入單元U1係連接有輸出機器D1及輸出機器D2。此外,在第2圖所示的例子中,係在表示輸出機器D1的圖示(icon)附近顯示有錯誤記號(error mark)M1。藉由錯誤記號M1的顯示,指出輸出機器D1係與輸入單元U1為不可連接。
在資料顯示區域C2係顯示表示輸入/輸出單元的額定輸入電壓及額定輸入電流、輸入/輸出機器的額定輸出電壓及最大輸出電流、以及輸入/輸出機器是否能夠連接之資訊等。在第2圖所示的例子中,係指出輸出機器D1係與輸入單元U1以電壓不符合為原因而為不可連接。此外,亦藉由在顯示有與輸出機器D1相關之資訊的區域上顯示的錯誤記號M1,而指出輸出機器D1係與輸入單元U1為不可連接。
在第2圖所示的例子中,輸入單元U1屬於輸入/輸出單元,各輸出機器屬於輸入/輸出機器。在第2圖所示的例子之外,亦可在PLC的構成含有輸出單元而設定將輸入機器連接至該輸出單元之構成。此時,輸出單元屬於輸入/輸出單元,輸入機器屬於輸入/輸出機器。
以上,說明了設定支援裝置10的概要。接著,再次參照第1圖來說明設定支援裝置10的功能性構成。
輸入部110係受理來自使用者的輸入操作。具體而言,輸入部110係受理對要作為連接設定之對象的輸入/輸出單元與輸入/輸出機器進行選擇之用的使用者的操作。輸入部110係將表示使用者之輸入的輸入資訊輸出至控制部100。輸入部110的功能係藉由鍵盤(keyboard)、滑鼠(mouse)、與顯示部130合為一體的觸控面板(touch screen)等輸入裝置而實現。輸入部110係本發明的輸入手段的一例。
顯示部130係根據控制部100的控制而例如顯示第2圖所示的畫面。具體而言,顯示部130係顯示輸入/輸出機器是否能夠與輸入/輸出單元連接的判定結果,而將判定結果報知給使用者。顯示部130係藉由液晶顯示器(display)、有機EL(ElectroLuminescence;電致發光)顯示器等顯示裝置而實現。
控制部100係具備:規格資料取得部101,係從記憶部120取得與輸入/輸出單元及輸入/輸出機器的規格相關之資料;及判定部102,係判定輸入/輸出機器是否能夠與輸入/輸出單元連接。控制部100係根據從輸入部110取得的輸入資訊,選擇要作為連接設定之對象的輸入/輸出單元及輸入/輸出機器。例如,當使用者在第2圖所示的構成顯示區域C1上進行將輸入單元U1與輸出機器D1連接起來的操作時,控制部100係就要選擇輸入單元U1來作為連接設定之對象的輸入/輸出單元、就要選擇輸出機器D1來作為連接設定之對象的輸入/輸出機器。
控制部100的規格資料取得部101係從儲存在記憶部120的輸入/輸出單元表,取得表示要作為連接設定之對象的輸入/輸出單元的電氣規格之第1電氣規格資料。規格資料取得部101係從儲存在記憶部120輸入/輸出機器表,取得表示要作為連接設定之對象的輸入/輸出機器的電氣規格之第2電氣規格資料。關於輸入/輸出單元表、輸入/輸出機器表及電氣規格的詳情,於後文中說明。規格資料取得部101係本發明的規格資料取得手段的一例。
第1電氣規格資料係含有:表示與輸入/輸出單元的電壓相關之連接規格之第1電壓規格資料、及表示與輸入/輸出單元的電流相關之連接規格之第1電流規格資料。第2電氣規格資料係含有:表示與輸入/輸出機器的電壓相關之連接規格之第2電壓規格資料、及表示與輸入/輸出機器的電流相關之連接規格之第2電流規格資料。關於與電壓相關之連接規格及與電流相關之連接規格的詳情,於後文中說明。
控制部100的判定部102係根據規格資料取得部101所取得的第1電氣規格資料所表示的規格與第2電氣規格資料所表示的規格是否符合,來判定輸入/輸出機器是否能夠與輸入/輸出單元連接。更具體言之,判定部102係判定第1電壓規格資料所表示的電壓規格與第2電壓規格資料所表示的電壓規格是否符合、判定第1電流規格資料所表示的電流規格與第2電流規格資料所表示的電流規格是否符合,根據判定結果,來判定輸入/輸出機器是否能夠與輸入/輸出單元連接。關於判定的詳情,於後文中說明。判定部102係本發明的判定手段的一例。
控制部100係令判定部102判定的結果表示於顯示部130,而將判定結果報知給使用者。控制部100係例如,如同第2圖所示,令錯誤記號M1顯示在表示被判定為不可連接的輸入/輸出機器的圖示的近旁,藉此而將判定該輸入/輸出機器為不可連接一事報知給使用者。此外,控制部100係如同第2圖所示,令輸入/輸出機器及輸入/輸出機器的電氣規格顯示於顯示部130。
記憶部120係儲存輸入/輸出單元表及輸入/輸出機器表。如同第3圖所示,在輸入/輸出單元表係以建立關聯的方式儲存有單元名、類型(type)及電氣規格。同樣地,如同第4圖所示,在輸入/輸出機器表係以建立關聯的方式儲存有機器名、類型及電氣規格。類型係表示輸入/輸出單元屬於輸入單元或輸出單元,或者表示輸入/輸出機器屬於輸入機器或輸出機器。在輸入/輸出單元屬於輸入單元的情形及在輸入/輸出機器屬於輸入機器的情形,類型係成為「輸入」。在輸入/輸出單元屬於輸出單元的情形及在輸入/輸出機器屬於輸出機器的情形,類型係成為「輸出」。
如同前述,所謂的電氣規格,係指額定輸入電壓、最大輸出電流等在進行輸入/輸出單元與輸入/輸出機器之連接時應予以考慮的電氣方面的連接規格。電氣規格係含有電壓規格及電流規格。所謂的電壓規格,係指與電壓相關之連接規格。當類型為「輸入」時,電壓規格係成為額定輸入電壓。當類型為「輸出」時,電壓規格係成為額定輸出電壓。所謂的電流規格,係指與電流相關之連接規格。當類型為「輸入」時,電流規格係成為額定輸入電流。當類型為「輸出」時,電流規格係成為最大輸出電流。
前述的規格資料取得部101係取得輸入/輸出單元表所示的表示電氣規格的資料作為第1電氣規格資料。具體而言,規格資料取得部101係取得表示電壓規格的資料作為第1電壓規格資料、取得表示電流規格的資料作為第1電流規格資料。同樣地,規格資料取得部101係取得輸入/輸出機器表所示的表示電氣規格的資料作為第2電氣規格資料。具體而言,規格資料取得部101係取得表示電壓規格的資料作為第2電壓規格資料、取得表示電流規格的資料作為第2電流規格資料。
以上,說明了設定支援裝置10的功能性構成。接著,參照第5圖來說明設定支援裝置10的硬體構成的一例。第5圖所示的設定支援裝置10係如同前述,例如藉由個人電腦、智慧型手機等電腦而實現。
設定支援裝置10係具備透過匯流排(bus)1000而相互連接的處理器(processor)1001、記憶體(memory)1002、介面(interface)1003及二次記憶裝置1004。
處理器1001係例如為CPU。藉由處理器1001將記憶在二次記憶裝置1004的控制程式讀入記憶體1002並加以執行,而實現設定支援裝置10的各功能。所謂的控制程式,例如為前述的工程工具的程式。
記憶體1002係例如為藉由RAM(Random Access Memory;隨機存取記憶體)而構成的主記憶裝置。記憶體1002係記憶處理器1001從二次記憶裝置1004讀入的專用程式。此外,記憶體1002係作為處理器1001執行專用程式時的工作記憶體(work memory)而發揮功能。
介面1003係例如為序列埠(serial port)、USB(Universal Serial Bus;通用序列匯流排)埠等I/O(Input/Output;輸入/輸出)埠。藉由連接至介面1003的鍵盤、滑鼠、觸控面板等輸入裝置,而實現輸入部110的功能。藉由連接至介面1003的液晶顯示器、有機EL顯示器等顯示裝置,而實現顯示部130的功能。
二次記憶裝置1004係例如為快閃記憶體(Flash memory)、HDD(Hard Disk Drive;硬碟)、SSD(Solid State Drive;固態硬碟)。二次記憶裝置1004係記憶處理器1001執行的專用程式。此外,藉由二次記憶裝置1004,而實現記憶部120的功能。
另外,針對後述的實施形態2至4的設定支援裝置10A至10C,亦能夠藉由同樣的硬體構成而實現。
以上,說明了設定支援裝置10的構成。接著,參照第6圖及第7圖,說明藉由設定支援裝置10進行的連接判定的動作的一例。所謂的連接判定,係指判定輸入/輸出單元與輸入/輸出機器是否能夠連接。第6圖所示的動作係例如在使用者進行輸入/輸出單元與各輸入/輸出機器之連接設定後下達執行連接判定之指示的操作時執行。或者,亦可在使用者進行了輸入/輸出單元與輸入/輸出機器之連接設定時自動執行。此外,在第6圖所示的動作中係以一個輸入/輸出單元作為連接判定的對象,而在針對複數個輸入/輸出單元進行連接判定時,係只要對各輸入/輸出單元執行第6圖所示的動作即可。
此外,在以下的說明中,以顯示部130所顯示的畫面為第2圖所示畫面的情形作為具體例進行說明。此外,在該具體例中,亦針對與畫面顯示相關之控制部100的動作進行說明。
控制部100的規格資料取得部101係取得要作為連接設定之對象的輸入/輸出單元及輸入/輸出機器的電氣規格資料(步驟(step)S11)。更具體言之,規格資料取得部101係取得表示該輸入/輸出單元的電氣規格之第1電氣規格資料及表示該輸入/輸出機器的電氣規格之第2電氣規格資料。當要作為連接設定之對象的輸入/輸出機器有複數個時,規格資料取得部101係取得全部的輸入/輸出機器的電氣規格資料。
另外,如同前述,第1電氣規格資料係含有第1電壓規格資料及第1電流規格資料,第2電氣規格資料係含有第2電壓規格資料及第2電流規格資料。
在第2圖所示的例子中,規格資料取得部101係取得輸入單元U1的電氣規格資料、輸出機器D1的電氣規格資料及輸出機器D2的電氣規格資料。此外,響應規格資料取得部101所進行的電氣規格資料的取得,控制部100係令該些電氣規格資料所表示的電氣規格顯示於畫面。
控制部100係對要作為連接設定之對象的各輸入輸出機器重複執行步驟S12至步驟S17為止的動作。亦即,對全部的輸入/輸出機器執行下述動作:選擇一個輸入/輸出機器,執行步驟S12至步驟S17為止的動作。
在第2圖所示的例子中,控制部100係對輸出機器D1及輸出機器D2執行步驟S12至步驟S17為止的動作。
控制部100的判定部102係判定輸入/輸出單元的電氣規格與所選擇的輸入/輸出機器的電氣規格是否符合(步驟S13)。關於電氣規格的符合判定的詳情,於後文中說明。
在第2圖所示的例子中,判定部102係判定輸入單元U1的電氣規格與輸出機器D1的電氣規格並不符合、判定輸入單元U1的電氣規格與輸出機器D2的電氣規格符合。
判定部102係當判定電氣規格符合時(步驟S14:「是(Yes)」),判定所選擇的輸入/輸出機器係與輸入/輸出單元為能夠連接(步驟S15)。判定部102係當判定電氣規格並不符合時(步驟S14:「否(No)」),判定所選擇的輸入/輸出機器係與輸入/輸出單元為不可連接(步驟S16)。
在第2圖所示的例子中,判定部102係判定輸出機器D1係與輸入單元U1為不可連接、判定輸出機器D2係與輸入單元U1為能夠連接。此外,響應判定部102所進行的是否能夠連接的判定,控制部100係令輸出機器D1為不可連接、輸出機器D2為能夠連接一事顯示於畫面。此外,控制部100係亦令判定輸出機器D1為不可連接的原因為電壓規格不符合一事顯示於畫面。
待對全部的輸入/輸出機器都執行步驟S12至步驟S17為止的動作後,控制部100係結束連接判定的動作。
針對步驟S13的電氣規格的符合判定的動作,參照第7圖進行說明。首先,判定部102係比較第1電氣規格資料所含的第1電壓規格資料與第2電氣規格資料所含的第2電壓規格資料,判定額定輸入電壓與額定輸出電壓是否符合(步驟S131)。
以輸入/輸出單元屬於輸入單元而輸入/輸出機器屬於輸出機器的情形為例,更具體地進行說明。此時,第1電壓規格表示輸入單元的額定輸入電壓,第2電壓規格表示輸出機器的額定輸出電壓。判定部102係判定該額定輸入電壓與該額定輸出電壓是否符合。
當額定輸入電壓為交流而額定輸出電壓為直流時,判定部102係判定額定輸入電壓與額定輸出電壓並不符合。同樣地,當額定輸入電壓為直流而額定輸出電壓為交流時,判定部102係判定額定輸入電壓與額定輸出電壓並不符合。
當額定輸入電壓及額定輸出電壓皆為交流時,在額定輸入電壓及額定輸出電壓係標示出頻率。此時,判定部102係當額定輸出電壓所示的頻率係與額定輸入電壓所示的頻率不符合時,判定額定輸入電壓與額定輸出電壓並不符合。
判定部102係當額定輸出電壓所示的電壓值係與額定輸入電壓所示的電壓值不符合時,判定額定輸入電壓與額定輸出電壓並不符合。另外,此處所說的「電壓值」,有以單一值表示,也有以由下限值與上限值之組合組成的範圍表示。例如,當額定輸入電壓所示的電壓值為100V至120V而額定輸出電壓所示的電壓值為110V時(亦即,額定輸出電壓所示的電壓值110V在額定輸入電壓所示的電壓值100V至120V的範圍內時),不判定為不符合。
當不論在上述任一情形均不判定為不符合時,判定部102係判定額定輸入電壓與額定輸出電壓係符合。
當判定額定輸入電壓與額定輸出電壓並不符合時(步驟S131:「否」),判定部102係判定在輸入/輸出單元與輸入/輸出機器上,電氣規格並不符合(步驟S132),結束電氣規格的符合判定的動作。
當判定額定輸入電壓與額定輸出電壓係符合時(步驟S131:「是」),判定部102係比較第1電氣規格資料所含的第1電流規格資料與第2電氣規格資料所含的第2電流規格資料,判定最大輸出電流是否為額定輸入電流以下(步驟S133)。
同上述情形,以輸入/輸出單元屬於輸入單元而輸入/輸出機器屬於輸出機器的情形為例進行說明。此時,第1電流規格表示輸入單元的額定輸入電流,第2電流規格表示輸出機器的最大輸出電流。判定部102係判定該最大輸出電流是否為該額定輸入電流以下。
當判定最大輸出電流並非額定輸入電流以下時(步驟S133:「否」),判定部102係判定在輸入/輸出單元與輸入/輸出機器上,電氣規格並不符合(步驟S132),結束電氣規格的符合判定的動作。
當判定最大輸出電流為額定輸入電流以下時(步驟S133:「是」),判定部102係判定在輸入/輸出單元與輸入/輸出機器上,電氣規格係符合(步驟S134),結束電氣規格的符合判定的動作。
以上,說明了實施形態1的設定支援裝置10。依據設定支援裝置10,能夠根據電氣規格資料判定輸入/輸出機器是否能夠與輸入/輸出單元連接。因此,依據設定支援裝置10,能夠適宜地支援輸入/輸出單元與輸入/輸出機器之連接設定。
(實施形態2)
參照第8圖,針對實施形態2的設定支援裝置10A,說明與實施形態1的設定支援裝置10不同的部分。設定支援裝置10A係改為具備控制部100A取代控制部100、改為具備記憶部120A取代記憶部120。
首先,說明設定支援裝置10A的概要。設定支援裝置10A係更根據與輸入/輸出單元的設置環境建立有關聯的電氣規格來進行連接判定。所謂的輸入/輸出單元的設置環境,係指實際運用PLC而設置有輸入/輸出單元時的環境。
更具體言之,當輸入/輸出單元屬於輸入單元時,設定支援裝置10A係根據表示輸入單元的周圍溫度和輸入電壓與可使用數目之關係的規格來進行連接判定。
首先,針對數目進行說明。輸入/輸出單元係規定有可使用數目。此外,輸入/輸出機器係規定有使用數目。在輸入/輸出單元連接輸入/輸出機器時,輸入/輸出機器的使用數目之合計不可以超過輸入/輸出單元的可使用數目。例如,當輸入/輸出單元的可使用數目為16時,該輸入/輸出單元係能夠連接使用數目為1的輸入/輸出機器達16台。此外,在該輸入/輸出單元係能夠連接3台可使用數目為5的輸入/輸出機器再連接1台使用數目為1的輸入/輸出機器。在以下的說明中,為有助於容易理解,只要未特別聲明,便是設輸入/輸出機器的使用數目為1。
接著,針對輸入單元的周圍溫度與輸入電壓與可使用數目之關係,參照第9圖所示的例子進行說明。第9圖所示的圖表(graph)係例如記載於輸入單元的規格書中。可使用數目係周圍溫度愈高則愈少。此外,可使用數目係輸入電壓愈高則愈少。例如,依第9圖,輸入電壓為120V且周圍溫度為45℃時,可使用數目為16。此外,輸入電壓為132V且周圍溫度為55℃時,可使用數目為10。可使用數目係相應於輸入電壓而變動,因此,針對周圍溫度與輸入電壓與可使用數目之關係的規格可以說是電氣規格。
另外,一般而言,上述的關係僅規定在輸入/輸出單元屬於輸入單元時,並不規定在輸入/輸出單元屬於輸出單元時。因此,在實施形態2的說明中,以下,只要未特別聲明,便是設輸入/輸出單元屬於輸入單元、設輸入/輸出機器屬於輸出機器。
此外,在第9圖所示的例子中,係假定輸入單元的額定輸入電壓的上限值為120V。而之所以儘管額定輸入電壓的上限值為120V仍顯示輸入電壓為132V的情況,係因一般而言,輸入單元在比額定輸入電壓高10%程度的輸入電壓下還是能夠動作之故。因此,輸入單元的製造商(manufacturer)常是揭示「極限值」,亦即132V時的規格。此外,在第9圖所示的例子中,並未針對輸入單元的周圍溫度比55℃高時的情況進行假定,可以說是周圍溫度的「極限值」為55℃。
歸納上述,可以說是,設定支援裝置10A係根據第9圖所示的周圍溫度與輸入電壓與可使用數目之關係,進行輸入單元與輸出機器之連接判定。
參照第10圖,說明藉由設定支援裝置10A而顯示的畫面的一例。第10圖所示的畫面係含有構成顯示區域C1與資料顯示區域C2A。構成顯示區域C1係同實施形態1一樣,係供顯示PLC的各單元及輸入/輸出機器的構成之用的區域。但在實施形態1的顯示之外,在表示輸入單元的圖示上還顯示有合計數目。所謂的合計數目,指的是連接於輸入單元的輸入/輸出機器的使用數目之合計。
在資料顯示區域C2A係顯示設定資訊、輸入單元於目前設定下的可使用數目、輸入/輸出機器是否能夠連接之資訊等。
所謂的顯示在資料顯示區域C2A的設定資訊,係指在實際運用PLC時假定的表示輸入單元的周圍溫度及輸入電壓之資訊。周圍溫度及輸入電壓係藉由使用者的輸入操作而設定。例如,將輸入電壓設定為132V,藉此,設定支援裝置10A係能夠進行假定以「極限值」運用時的連接判定。
所謂的顯示在資料顯示區域C2A的輸入單元的可使用數目,係指於設定資訊所示周圍溫度及輸入電壓下的可使用數目。在第10圖所示的例子中,係設定周圍溫度為40℃、輸入電壓為132V,因此如同第9圖所示,輸入單元的可使用數目係成為14。
在第10圖所示的例子中,電壓規格及電流規格雖然並未顯示出,但同實施形態1一樣,係指出輸出機器D1係與輸入單元U1以電壓不符合為原因而為不可連接。這是因設定支援裝置10A係同實施形態1的設定支援裝置10一樣,亦進行藉由電壓規格及電流規格進行的判定之故。使用者係能夠藉由對資料顯示區域C2A的操作,將該區域的顯示內容切換為與電壓規格及電流規格相關之顯示。藉由切換顯示,能夠確認電壓不符合的詳情。
此外,在第10圖所示的例子中,係指出輸出機器D15及輸出機器D16係與輸入單元U1以數目不夠為原因而為不可連接。
以上,說明了設定支援裝置10A的概要。接著,再次參照第8圖,說明設定支援裝置10A的功能性構成中與實施形態1的設定支援裝置10不同的部分。
控制部100A係具備規格資料取得部101A、取得周圍溫度資料的環境資料取得部103A、取得輸入電壓資料的輸入電壓取得部104A、及判定部102A。控制部100A係根據從輸入部110取得的輸入資訊,將表示周圍溫度之周圍溫度資料及表示輸入電壓之輸入電壓資料儲存至記憶部120A。
規格資料取得部101A係除了具有實施形態1的規格資料取得部101的功能之外,還具有以下說明的功能。
規格資料取得部101A係在取得第1電氣規格資料時,取得第9圖所例示的表示輸入單元的周圍溫度與輸入電壓與可使用數目之關係之資料,亦即可使用數目資料。可使用數目資料係含有在儲存在記憶部120A的輸入/輸出單元表,詳情於後文中說明。可使用數目資料係含有第1電氣規格資料。可使用數目資料係表示與設置環境,亦即周圍溫度建立有關聯的電氣規格,因此係本發明的環境規格資料的一例。
規格資料取得部101A係從儲存在記憶部120A的輸入/輸出機器表,取得表示輸入/輸出機器的使用數目之使用數目資料。
環境資料取得部103A係從記憶部120A取得設定資訊所規定的表示周圍溫度之周圍溫度資料。周圍溫度資料係可以說是表示輸入/輸出單元的設置環境之資料,因此係本發明的環境資料的一例。環境資料取得部103A係本發明的環境資料取得手段的一例。
輸入電壓取得部104A係從記憶部120A取得設定資訊所規定的表示輸入電壓之輸入電壓資料。輸入電壓取得部104A係本發明的輸入電壓取得手段的一例。
判定部102A係除了具有實施形態1的判定部102的功能之外還具有以下說明的功能。
判定部102A係根據規格資料取得部101A所取得的可使用數目資料、環境資料取得部103A所取得的周圍溫度資料、輸入電壓取得部104A所取得的輸入電壓資料,算出輸入單元的可使用數目。從可使用數目資料所示的關係,能夠算出於周圍溫度資料所示周圍溫度及輸入電壓資料所示輸入電壓下的可使用數目。
判定部102A係根據所算出的可使用數目與規格資料取得部101A所取得的使用數目資料,判定輸出機器是否能夠與輸入單元連接。關於判定的詳情,於後文中說明。
記憶部120A係同實施形態1的記憶部120一樣,儲存輸入/輸出單元表及輸入/輸出機器表。但輸入/輸出單元表、輸入/輸出機器表皆如同後述,儲存的資料係不同於實施形態1。此外,記憶部120A係儲存周圍溫度資料與輸入電壓資料。
參照第11圖,說明儲存至記憶部120A的輸入/輸出單元表。在輸入/輸出單元表,就電氣規格而言,係儲存有可使用數目資料。另外,在第11圖中係省略了針對其他的電氣規格的記載。如同前述,所謂的可使用數目資料,係指表示輸入單元的周圍溫度與輸入電壓與可使用數目之關係之資料。
參照第12圖,說明儲存至記憶部120A的輸入/輸出機器表。另外,在第12圖中係省略了針對電氣規格的記載。在輸入/輸出機器表係儲存有表示使用數目之資料。
以上,說明了設定支援裝置10A的功能性構成。接著,參照第13圖,說明藉由設定支援裝置10A進行的連接判定的動作的一例。另外,設定支援裝置10A係除了進行第13圖所示的連接判定的動作之外,還同實施形態1一樣進行第6圖所示的連接判定的動作。該些連接判定的動作係可為串列執行,亦可為並列執行。
控制部100A的環境資料取得部103A係取得周圍溫度資料,控制部100A的輸入電壓取得部104A係取得輸入電壓資料(步驟S21)。控制部100A的規格資料取得部101A係取得要作為連接設定之對象的輸入單元的可使用數目資料(步驟S22)。
控制部100A的判定部102A係根據周圍溫度資料、輸入電壓資料、可使用數目資料,算出輸入單元的可使用數目(步驟S23)。控制部100A的規格資料取得部101A係取得要作為連接設定之對象的各輸出機器的使用數目資料(步驟S24)。
判定部102A係根據所取得的使用數目資料,算出輸出機器的使用數目之合計,判定使用數目之合計是否為步驟S23所算出的可使用數目以下(步驟S25)。
當判定使用數目之合計為可使用數目以下時(步驟S25:「是」),判定部102A係將全部的輸出機器判定為與輸入單元為能夠連接(步驟S26)。接著,設定支援裝置10A係結束連接判定的動作。
當判定使用數目之合計並非可使用數目以下時(步驟S25:「否」),判定部102A係將超過可使用數目之量的連接的輸出機器全部判定為與輸入單元為不可連接(步驟S27)。接著,控制部100A係結束連接判定的動作。
以上,說明了藉由設定支援裝置10A進行的連接判定的動作的一例。此外,針對同一個輸出機器,在第13圖所示的動作與第6圖所示的動作中有可能產生不同的判定結果。此時,優先採用不可連接的判定。例如,在第10圖所示的例子中,輸出機器D1在第6圖所示的動作中係被判定為不可連接,但在第13圖所示的動作中係被判定為能夠連接。此時,優先採用不可連接的判定,故在第10圖中係進行不可連接的顯示。
以上,說明了實施形態2的設定支援裝置10A。依據設定支援裝置10A,根據環境資料與環境規格資料,判定輸入/輸出機器是否能夠與輸入/輸出單元連接。因此,依據設定支援裝置10A,能夠適宜地支援輸入/輸出單元與輸入/輸出機器之連接設定。
(實施形態3)
參照第14圖,針對實施形態3的設定支援裝置10B說明與實施形態1的設定支援裝置10不同的部分。設定支援裝置10B係改為具備控制部100B取代控制部100、改為具備記憶部120B取代記憶部120。
首先,說明設定支援裝置10B的概要。設定支援裝置10B係更根據PLC執行的程式的掃描時間(scan time)及輸入/輸出機器的動作速度規格,判定程式的執行速度與輸入/輸出機器的動作速度是否符合。關於程式的執行速度與輸入/輸出機器的動作速度之符合,於後文中說明。以下,將判定程式的執行速度與輸入/輸出機器的動作速度是否符合,略稱為動作速度的符合判定。此外,或有將程式的執行速度與輸入/輸出機器的動作速度符合、或不符合,略記為輸入/輸出機器的動作速度符合、或不符合。
針對掃描時間,參照第15圖進行說明。藉由第15圖的階梯圖所示的程式係以左上為開始位置,如同箭頭所示,從左往右、從上往下執行。此外,當到達至右下的END所示的部位,便再次重複從左上開始的處理。將第15圖的階梯圖中從左上到右下的END為止之處理的執行所需的時間稱為掃描時間。亦即,所謂的掃描時間,係指執行一輪PLC所執行之程式所需的時間。程式的規模愈大,掃描時間就愈長。此外,PLC的CPU單元的性能愈高,掃描時間就愈短。可以說掃描時間愈短,程式的執行速度就愈快。
接著,針對動作速度規格進行說明。就輸入/輸出機器的動作速度規格中具代表性者而言,可舉出ON時間及OFF時間。所謂的輸入機器的ON時間,係指在輸入的信號從OFF變化成ON後,直到輸入機器認知到變化為止所需的時間。同樣地,所謂的輸入機器的OFF時間,係指在輸入的信號從ON變化成OFF後,直到輸入機器認知到變化為止所需的時間。
另一方面,所謂的輸出機器的ON時間,係指認知到應該令輸出信號從OFF變化成ON一事後,直到輸出信號變化成ON為止所需的時間。例如,當輸出機器為感測器時,在感測器偵測到作為偵測對象之物或現象後,直到輸出信號變成ON為止所需的時間係成為該感測器的ON時間。同樣地,所謂的輸出機器的OFF時間,係指在認知到應該令輸出信號從ON變化成OFF一事後,直到輸出信號變化成OFF為止所需的時間。
當輸入/輸出機器所進行的信號的變化非常高速時,信號有可能在PLC執行一輪程式的期間中以OFF、ON、OFF變化。結果,PLC係就在遺漏掉信號的變化下執行處理。具體而言,當信號從OFF變化為ON再變化為OFF所需的時間比掃描時間短時,信號的變化的遺漏就可能會發生。此外,在信號以ON、OFF、ON變化的情形中,遺漏同樣可能會發生。信號從OFF變化為ON再變化為OFF所需的時間,最短為ON時間與OFF時間之合計。此外,信號從ON變化為OFF再變化為ON所需的時間亦同,最短為ON時間與OFF時間之合計。當上述的遺漏不可能會發生時,可以說程式的執行速度與輸入/輸出機器的動作速度符合。設定支援裝置10B係根據掃描時間及動作速度規格,在上述的遺漏可能會發生時,判定程式的執行速度與輸入/輸出機器的動作速度為不符合。
參照第16圖,說明藉由設定支援裝置10B而顯示的畫面的一例。第16圖所示的畫面係含有構成顯示區域C1與資料顯示區域C2B。構成顯示區域C1係同實施形態1一樣,係供顯示PLC的各單元及輸入/輸出機器的構成之用的區域。在第16圖所示的例子中,係指出輸出機器D1的動作速度為不符合。
在資料顯示區域C2B係顯示掃描時間、輸入/輸出單元的資訊、輸入/輸出機器的動作速度規格、輸入/輸出機器的動作速度是否符合之資訊等。在第16圖所示的例子中,電氣規格雖然並未顯示出,但使用者係能夠藉由對資料顯示區域C2B的操作,將該區域的顯示內容切換為與電氣規格相關之顯示。藉由切換顯示,能夠確認與電氣規格相關之資訊。
以上,說明了設定支援裝置10B的概要。接著,再次參照第14圖,說明設定支援裝置10B的功能性構成中與實施形態1的設定支援裝置10不同的部分。
控制部100B係具備:規格資料取得部101B、取得掃描時間的掃描時間取得部105B、判定部102B。
規格資料取得部101B係除了具有實施形態1的規格資料取得部101的功能之外,還具有以下說明的功能。
規格資料取得部101B係從儲存在記憶部120B的輸入/輸出機器表,取得表示要作為連接設定之對象的輸入/輸出機器的動作速度規格之速度規格資料。關於輸入/輸出機器表及動作速度規格的詳情,於後文中說明。
速度規格資料係含有表示輸入/輸出機器的ON時間之時間資料、及表示輸入/輸出機器的OFF時間之OFF時間資料。
掃描時間取得部105B係取得PLC執行的程式的掃描時間。掃描時間取得部105B係例如解析在工程工具上製作出的程式,算出該程式的掃描時間,藉此而取得掃描時間。或者,亦可讓使用者輸入掃描時間,根據從輸入部110取得的輸入資訊來取得掃描時間。掃描時間取得部105B係本發明的掃描時間取得手段的一例。
判定部102B係除了具有實施形態1的判定部102的功能之外還具有以下說明的功能。
判定部102B係根據速度規格資料、掃描時間取得部105B所取得的掃描時間,判定程式的執行速度與輸入/輸出機器的動作速度是否符合。關於判定的詳情,於後文中說明。
記憶部120B係同實施形態1的記憶部120一樣,儲存輸入/輸出單元表及輸入/輸出機器表。但如同後述,儲存在輸入/輸出機器表的資料係不同於實施形態1。
參照第17圖,說明儲存至記憶部120B的輸入/輸出機器表。在輸入/輸出機器表係儲存有動作速度規格。在第17圖中係省略了針對電氣規格的記載。動作速度規格係含有ON時間及OFF時間。
以上,說明了設定支援裝置10B的功能性構成。接著,參照第18圖及第19圖,說明藉由設定支援裝置10B進行的動作速度的符合判定的動作的一例。另外,設定支援裝置10B係除了進行第18圖所示的動作速度的符合判定的動作之外,還同實施形態1一樣進行第6圖所示的連接判定的動作。該些判定的動作係可為串列執行,亦可為並列執行。
控制部100B的掃描時間取得部105B係取得PLC執行的程式的掃描時間(步驟S31)。
控制部100B的規格資料取得部101B係取得要作為連接設定之對象的輸入/輸出機器的速度規格資料(步驟S32)。當要作為連接設定之對象的輸入/輸出機器有複數個時,規格資料取得部101B係取得全部的輸入/輸出機器的速度規格資料。
控制部100B係對全部的輸入/輸出機器執行下列動作:選擇一個輸入/輸出機器,執行步驟S33至步驟S38為止的動作。
控制部100B的判定部102B係判定所選擇的輸入/輸出機器的動作速度規格是否符合(步驟S34)。關於動作速度規格的符合判定的詳情,於後文中說明。
判定部102B係當判定動作速度規格符合時(步驟S35:「是」),判定所選擇的輸入/輸出機器的動作速度係符合(步驟S36)。判定部102B係當判定動作速度規格並不符合時(步驟S35:「否」),判定所選擇的輸入/輸出機器的動作速度並不符合(步驟S37)。
對全部的輸入/輸出機器都執行步驟S33至步驟S38為止的動作後,控制部100B係結束動作速度的符合判定的動作。
針對步驟S34的動作速度規格的符合判定的動作,參照第19圖進行說明。首先,判定部102B係判定掃描時間是否比ON時間資料所表示的輸入/輸出機器的ON時間與OFF時間資料所表示的輸入/輸出機器的OFF時間之合計短(步驟S341)。可以說,判定部102B係藉由比較掃描時間、ON時間與OFF時間之合計,判定PLC是否可能會遺漏信號的變化。
當判定掃描時間為ON時間與OFF時間之合計以上時(步驟S341:「否」),判定部102B係判定輸入/輸出機器的動作速度規格為不符合(步驟S342),結束動作速度規格的符合判定的動作。
當判定掃描時間比ON時間與OFF時間之合計短時(步驟S341:「是」),判定部102B係判定輸入/輸出機器的動作速度規格係符合(步驟S343),結束動作速度規格的符合判定的動作。
以上,說明了藉由設定支援裝置10B進行的動作速度的符合判定的動作的一例。在第16圖所示的例子中,判定部102B係判定輸出機器D1的動作速度為不符合、判定輸出機器D2的動作速度符合。此外,響應判定部102B所進行的動作速度的符合判定,控制部100B係令輸出機器D1的動作速度為不符合、輸出機器D2的動作速度符合一事表示於畫面。
以上,說明了實施形態3的設定支援裝置10B。依據設定支援裝置10B,根據掃描時間與速度規格資料,判定PLC執行的程式的執行速度與輸入/輸出機器的動作速度是否符合。因此,依據設定支援裝置10B,能夠適宜地支援輸入/輸出單元與輸入/輸出機器之連接設定。
(實施形態4)
參照第20圖,針對實施形態4的設定支援裝置10C說明與實施形態1的設定支援裝置10不同的部分。設定支援裝置10C係與儲存有輸入/輸出單元及輸入/輸出機器的電氣規格資料之資料伺服器20C連接。設定支援裝置10C係改為具備控制部100C取代控制部100。此外,設定支援裝置10C係更具備與資料伺服器20C進行通信的通信部140C。資料伺服器20C係經由網際網路(internet)NT而與輸入/輸出單元的製造者或輸入/輸出機器製造者所運營的網路伺服器(web server)30C進行通信。
說明設定支援裝置10C的功能性構成中與實施形態1的設定支援裝置10不同的部分。控制部100C係改為具備規格資料取得部101取代規格資料取得部101C。規格資料取得部101C係透過通信部140C而從資料伺服器20C取得輸入/輸出單元及輸入/輸出機器的電氣規格資料。規格資料取得部101C係將所取得的輸入/輸出單元的電氣規格資料儲存至記憶部120的輸入/輸出單元表。規格資料取得部101C係將所取得的輸入/輸出機器的電氣規格資料儲存至記憶部120的輸入/輸出機器表。
規格資料取得部101C所進行的來自資料伺服器20C的電氣規格資料的取得,係例如在使用者所選擇的輸入/輸出單元或輸入/輸出機器的電氣規格資料並不存在於記憶部120時進行。例如,試想如下述的情況:就要作為連接設定之對象的輸入/輸出機器而言,使用者選擇了輸出機器D1,但由於輸出機器D1為新製品,輸出機器D1的電氣規格資料並不存在於記憶部120的輸入/輸出機器表中。此時,規格資料取得部101C係從資料伺服器20C取得輸出機器D1的電氣規格資料。或者,規格資料取得部101C係亦可每一定期間從資料伺服器20C取得全部的電氣規格資料,更新記憶部120的輸入/輸出單元表及輸入/輸出機器表。
然而,或有在資料伺服器20C亦不存在使用者所選擇的輸入/輸出單元或輸入/輸出機器的電氣規格資料的情形。此外,如同後述,亦或有在資料伺服器20C係儲存有表示製品的電氣規格資料缺漏一事之資訊的情形。此時,規格資料取得部101C係將表示該輸入/輸出單元或輸入/輸出機器的電氣規格資料並不存在一事之資訊儲存至輸入/輸出單元表或輸入/輸出機器表。
控制部100C係藉由顯示部130提醒使用者注意由使用者所選擇的輸入/輸出單元或輸入/輸出機器的電氣規格資料並不存在一事及因電氣規格資料並不存在而無法進行連接判定一事。例如,如同第21圖所示,控制部100C係令注意記號M2顯示在構成顯示區域C1內表示輸出機器D1的圖示的近旁,藉此而提醒使用者注意無法進行連接判定一事。此外,控制部100C係一併令輸出機器D1的電氣規格資料並不存在之意旨的記載及無法進行連接判定之意旨的記載顯示在資料顯示區域C2內,藉此而提醒使用者注意。接收到該注意提醒的使用者係例如能夠聯絡資料伺服器20C的管理者,請求對方以人力更新輸出機器D1的電氣規格資料。
以上,針對設定支援裝置10C的功能性構成進行了說明。藉由設定支援裝置10C進行的連接判定的動作係因與實施形態1相同而省略了說明。接著,針對資料伺服器20C及網路伺服器30C進行說明。
在資料伺服器20C係儲存有輸入/輸出單元及輸入/輸出機器的電氣規格資料。資料伺服器20C係例如為工程工具的製造者所運營的伺服器。資料伺服器20C係從網路伺服器30C取得製品的規格表,根據所取得的規格表,更新所儲存的電氣規格資料。此處所說的製品,指的是網路伺服器30C的運營者所製造的輸入/輸出單元或輸入/輸出機器。資料伺服器20C係例如每一星期、每一個月等每一定期間進行電氣規格資料的更新。或者,資料伺服器20C係亦可在各網路伺服器30C公開針對新製品的資訊的時間點(timing)進行電氣規格資料的更新。
網路伺服器30C係輸入/輸出單元的製造者或輸入/輸出機器的製造者所運營的網路伺服器。每個製造者運營不同的網路伺服器30C。藉由各網路伺服器30C公開製品的規格表。
參照第22圖,說明藉由資料伺服器20C進行的資料更新的動作的一例。資料伺服器20C係對要作為規格表之取得對象的全部的網路伺服器30C,重複進行步驟S41至步驟S45為止的動作的流程。所謂的要作為規格表之取得對象的網路伺服器30C,係例如指工程工具所支援(support)之製品的製造者所運營的網路伺服器30C。
資料伺服器20C係從網路伺服器30C取得製品的規格表(步驟S42)。在網路伺服器30C係公開有複數個製品的規格表,因此資料伺服器20C係取得複數個製品的規格表。
資料伺服器20C係解析所取得的規格表記載的內容,抽出電氣規格資料,以與製品名建立關聯的方式儲存(步驟S43)。規格表的格式係有可能依每個網路伺服器30C而異。因此,資料伺服器20C係必須按每個網路伺服器30C,以不同的解析方法進行解析。例如,針對額定輸入電壓,當在某個規格表中係記載為「額定輸入電壓:AC100V至120V」、在別的規格表中係記載為「額定電壓(輸入):100V至120V(交流)」時,資料伺服器20C係必須以各自不同的解析方法來解析規格表。解析的結果,不論是哪個規格表,皆抽出表示額定輸入電壓為AC100V至120V一事的電氣規格資料。
另外,資料伺服器20C係或有以製品停產、網路伺服器30C異常等為原因而無法取得過去能夠進行規格表之取得的製品的規格表的時候。此外,資料伺服器20C係或有製品的規格表的解析失敗而無法抽出電氣規格資料的時候。此時,該製品的電氣規格資料成為缺漏。此時,資料伺服器20C係儲存表示該製品的資料缺漏之資訊(步驟S44)。
資料伺服器20C係對要作為規格表之取得對象的全部的網路伺服器30C都執行步驟S41至步驟S45為止的動作的流程後,結束資料更新的動作。
以上、針對實施形態4的設定支援裝置10C進行了說明。依據設定支援裝置10C,規格資料取得部101C係從資料伺服器20C取得電氣規格資料,因此,能夠根據最新的電氣規格資料進行連接判定。
(變形例)
實施形態1的設定支援裝置10係根據電氣規格中的電壓規格及電流規格進行連接判定。但設定支援裝置10係亦可根據其他的電氣規格進行連接判定。例如,就輸入/輸出單元及輸入/輸出機器的電氣規格而言,或有規定與阻抗(impedance)、突波電流、雜訊免疫力等相關之規格。因此,設定支援裝置10係亦可根據該些電氣規格進行連接判定。
實施形態1的設定支援裝置10係根據電壓規格及電流規格兩者進行連接判定。但設定支援裝置10係亦可僅根據電壓規格與電流規格的其中一者進行連接判定。例如,當工程工具的設定係特別針對特定系統(system)所設計且該系統使用的輸入/輸出單元及輸入/輸出機器的電壓規格係統一時,設定支援裝置10係只要僅根據電流規格進行連接判定即可。同樣地,當在該系統中明顯僅操作微小電流時,設定支援裝置10係只要僅根據電壓規格進行連接判定即可。
實施形態2的設定支援裝置10A係採用周圍溫度作為設置環境,但亦可採用其他的設置環境。就設置環境的一例而言,除了周圍溫度之外還可舉出濕度、氣壓、氣體(gas)濃度、標高等。在電子零件當中,電容器(capacitor)的特性尤其容易受到上述的影響而變化。因此,視輸入/輸出單元的電路構成,可考慮根據該些設置環境的變化來規定環境規格。此時,設定支援裝置10A係只要根據該環境規格及設置環境進行連接判定即可。
實施形態3的設定支援裝置10B係藉由比較ON時間與OFF時間之合計、掃描時間,進行動作速度的符合判定。亦即,設定支援裝置10B係根據ON時間及OFF時間兩者來進行動作速度的符合判定。但設定支援裝置10B係亦可僅根據ON時間與OFF時間的其中一者來進行動作速度的符合判定。例如,亦可藉由改為比較將ON時間或OFF時間乘以2倍而得的時間、掃描時間來進行動作速度的符合判定,取代比較ON時間與OFF時間之合計、掃描時間。這是因為一般而言,ON時間與OFF時間大多差距不大。
在實施形態4的說明中,資料伺服器20C係根據從網路伺服器30C取得的規格表,抽出電氣規格資料予以儲存。但儲存在資料伺服器20C的電氣規格資料係亦可為以人力輸入為基礎的資料。此外,資料伺服器20C係亦可並不一定能夠與網路伺服器30C進行通信。此時,全部的電氣規格資料係成為以人力輸入為基礎的資料。
在第5圖所示的硬體構成中,設定支援裝置10係具備二次記憶裝置1004。但並不限於此,亦可構成為如下述的形態:將二次記憶裝置1004設置在設定支援裝置10的外部,透過介面1003而將設定支援裝置10與二次記憶裝置1004連接。在該形態中,USB隨身碟(flash drive)、記憶卡(memory)等可移除式媒體(removable media)亦能夠作為二次記憶裝置1004使用。
此外,亦可構成為:改為採用使用ASIC(Application Specific Integrated Circuit:特定應用積體電路)、FPGA(Field Programmable Gate Array;可規劃邏輯閘陣列)等而形成的專用電路來構成設定支援裝置10,取代第5圖所示的硬體構成。此外,在第5圖所示的硬體構成中,亦可將設定支援裝置10的功能的一部分,例如以連接至介面1003的專用電路來實現。
設定支援裝置10使用的程式係能夠儲存在CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory;唯讀光碟)、DVD(Digital Versatile Disc;數位多功能光碟)、USB隨身碟、記憶卡、HDD等電腦可讀取的記錄媒體來發佈。此外,藉由將該程式安裝於特定或泛用的電腦,能夠令該電腦作為設定支援裝置10而發揮功能。
此外,亦可構成為,將上述的程式儲存至網際網路上的其他伺服器所具有的記憶裝置,從該伺服器下載(download)上述程式。
本發明係能夠在不超出本發明廣義上的精神及範圍內實現各式各樣的實施形態及變形。此外,上述的實施形態係供說明本發明之用,並不限定本發明的範圍。亦即,本發明的範圍並不限於實施形態,而是如申請專利範圍所示。此外,在申請專利範圍內及同等發明意義的範圍內施行的各式各樣的變形係視為在本發明的範圍內。
(產業上的利用可能性)
本發明係適宜地支援可程式邏輯控制器的輸入/輸出單元與輸入/輸出機器之連接設定。
10、10A至10C‧‧‧設定支援裝置
20C‧‧‧資料伺服器
30C‧‧‧網路伺服器
100、100A至100C‧‧‧控制部
101、101A至101C‧‧‧規格資料取得部
102、102A、102B‧‧‧判定部
103A‧‧‧環境資料取得部
104A‧‧‧輸入電壓取得部
105B‧‧‧掃描時間取得部
110‧‧‧輸入部
120、120A、120B‧‧‧記憶部
130‧‧‧顯示部
140C‧‧‧通信部
1000‧‧‧匯流排
1001‧‧‧處理器
1002‧‧‧記憶體
1003‧‧‧介面
1004‧‧‧二次記憶裝置
C1‧‧‧構成顯示區域
C2、C2A、C2B ‧‧‧資料顯示區域
D1、D2、D14至D17、E1‧‧‧輸出機器
F1 ‧‧‧輸入機器
M1‧‧‧錯誤記號
M2‧‧‧注意記號
NT‧‧‧網際網路
S11至S17、S131至S134、S21至S27、S31至S38、S341至S343、S41至S45‧‧‧步驟
U1‧‧‧輸入單元
V1‧‧‧輸出單元
第1圖係顯示本發明實施形態1的設定支援裝置的功能性構成之圖。
第2圖係顯示藉由本發明實施形態1的設定支援裝置而顯示的畫面的一例之圖。
第3圖係顯示本發明實施形態1的設定支援裝置的記憶部儲存的輸入/輸出單元表(table)的一例之圖。
第4圖係顯示本發明實施形態1的設定支援裝置的記憶部儲存的輸入/輸出機器表的一例之圖。
第5圖係顯示本發明實施形態1的設定支援裝置的硬體(hardware)構成的一例之圖。
第6圖係顯示藉由本發明實施形態1的設定支援裝置進行的連接判定的動作的一例之流程圖(flowchart)。
第7圖係顯示藉由本發明實施形態1的設定支援裝置的判定部進行的電氣規格的符合判定的動作的一例之流程圖。
第8圖係顯示本發明實施形態2的設定支援裝置的功能性構成之圖。
第9圖係顯示輸入單元的周圍溫度與輸入電壓與可使用數目之關係的一例之圖。
第10圖係顯示藉由本發明實施形態2的設定支援裝置而顯示的畫面的一例之圖。
第11圖係顯示本發明實施形態2的設定支援裝置的記憶部儲存的輸入/輸出單元表的一例之圖。
第12圖係顯示本發明實施形態2的設定支援裝置的記憶部儲存的輸入/輸出機器表的一例之圖。
第13圖係顯示藉由本發明實施形態2的設定支援裝置進行的連接判定的動作的一例之流程圖。
第14圖係顯示本發明實施形態3的設定支援裝置的功能性構成之圖。
第15圖係顯示藉由可程式邏輯控制器而執行的程式的一例之階梯圖(ladder diagram)。
第16圖係顯示藉由本發明實施形態3的設定支援裝置而顯示的畫面的一例之圖。
第17圖係顯示本發明實施形態3的設定支援裝置的記憶部儲存的輸入/輸出機器表的一例之圖。
第18圖係顯示藉由本發明實施形態3的設定支援裝置進行的動作速度的符合判定的動作的一例之流程圖。
第19圖係顯示藉由本發明實施形態3的設定支援裝置的判定部進行的動作速度規格的符合判定的動作的一例之流程圖。
第20圖係顯示本發明實施形態4的設定支援裝置的功能性構成之圖。
第21圖係顯示藉由本發明實施形態4的設定支援裝置而顯示的畫面的一例之圖。
第22圖係藉由與本發明實施形態4的設定支援裝置進行通信的資料伺服器(server)進行的資料更新的動作的一例之流程圖。
10‧‧‧設定支援裝置
100‧‧‧控制部
101‧‧‧規格資料取得部
102‧‧‧判定部
110‧‧‧輸入部
120‧‧‧記憶部
130‧‧‧顯示部
Claims (11)
- 一種設定支援裝置,係支援可程式邏輯控制器的輸入/輸出單元與連接至前述輸入/輸出單元的輸入/輸出機器之連接設定者,係具備: 輸入手段,係受理對要作為連接設定之對象的前述輸入/輸出單元與前述輸入/輸出機器進行選擇之用的使用者的操作; 規格資料取得手段,係取得表示藉由前述輸入手段而由前述使用者所選擇的前述輸入/輸出單元的電氣規格之第1電氣規格資料、及表示藉由前述輸入手段而由前述使用者所選擇的前述輸入/輸出機器的電氣規格之第2電氣規格資料;及 判定手段,係根據前述第1電氣規格資料所表示的規格與前述第2電氣規格資料所表示的規格是否符合,來判定前述輸入/輸出機器是否能夠與前述輸入/輸出單元連接。
- 如申請專利範圍第1項所述之設定支援裝置,其中,前述第1電氣規格資料係含有表示與前述輸入/輸出單元的電壓相關之連接規格之第1電壓規格資料; 前述第2電氣規格資料係含有表示與前述輸入/輸出機器的電壓相關之連接規格之第2電壓規格資料; 前述判定手段係根據前述第1電壓規格資料所表示的電壓規格與前述第2電壓規格資料所表示的電壓規格是否符合,來判定前述輸入/輸出機器是否能夠與前述輸入/輸出單元連接。
- 如申請專利範圍第1項或第2項所述之設定支援裝置,其中,前述第1電氣規格資料係含有表示與前述輸入/輸出單元的電流相關之連接規格之第1電流規格資料; 前述第2電氣規格資料係含有表示與前述輸入/輸出機器的電流相關之連接規格之第2電流規格資料; 前述判定手段係根據前述第1電流規格資料所表示的電流規格與前述第2電流規格資料所表示的電流規格是否符合,來判定前述輸入/輸出機器是否能夠與前述輸入/輸出單元連接。
- 如申請專利範圍第1或2項所述之設定支援裝置,其中,前述規格資料取得手段係從伺服器取得前述第1電氣規格資料與前述第2電氣規格資料的其中至少一者。
- 如申請專利範圍第1或2項所述之設定支援裝置,更具備環境資料取得手段,該環境資料取得手段係取得表示前述輸入/輸出單元的設置環境之環境資料; 前述第1電氣規格資料係含有表示與設置環境建立有關聯的前述輸入/輸出單元的電氣規格之環境規格資料; 前述判定手段係更根據前述環境資料與前述環境規格資料,來判定前述輸入/輸出機器是否能夠與前述輸入/輸出單元連接。
- 如申請專利範圍第5項所述之設定支援裝置,更具備輸入電壓取得手段,該輸入電壓取得手段係取得表示輸入至前述輸入/輸出單元的輸入電壓之輸入電壓資料; 前述環境資料係含有表示前述輸入/輸出單元的周圍溫度之周圍溫度資料; 前述環境規格資料係含有與周圍溫度、輸入電壓、前述輸入/輸出單元的可使用數目建立有關聯的可使用數目資料; 前述規格資料取得手段係更取得表示前述輸入/輸出機器的使用數目之使用數目資料; 前述判定手段係根據前述周圍溫度資料、前述輸入電壓資料及前述可使用數目資料,算出可使用數目,根據所算出的可使用數目與前述使用數目資料,來判定前述輸入/輸出機器是否能夠與前述輸入/輸出單元連接。
- 如申請專利範圍第1或2項所述之設定支援裝置,更具備掃描時間取得手段,該掃描時間取得手段係取得藉由前述可程式邏輯控制器執行的程式的掃描時間; 前述規格資料取得手段係更取得表示前述輸入/輸出機器的動作速度的規格之速度規格資料; 前述判定手段係更根據前述掃描時間與前述速度規格資料,來判定前述程式的執行速度與前述輸入/輸出機器的動作速度是否符合。
- 如申請專利範圍第7項所述之設定支援裝置,其中,前述速度規格資料係含有表示前述輸入/輸出機器的ON時間之ON時間資料、及表示前述輸入/輸出機器的OFF時間之OFF時間資料; 前述判定手段係根據前述掃描時間、前述ON時間資料及前述OFF時間資料,來判定前述程式的執行速度與前述輸入/輸出機器的動作速度是否符合。
- 如申請專利範圍第8項所述之設定支援裝置,其中,前述判定手段係當前述ON時間與前述OFF時間之合計為前述掃描時間以上時,判定前述程式的執行速度與前述輸入/輸出機器的動作速度係符合,當前述ON時間與前述OFF時間之合計比前述掃描時間短時,判定前述程式的執行速度與前述輸入/輸出機器的動作速度為不符合。
- 一種設定支援方法,係執行下列者: 令使用者對可程式邏輯控制器的輸入/輸出單元與連接至前述輸入/輸出單元的輸入/輸出機器進行選擇而做為連接設定之對象; 取得表示前述輸入/輸出單元的電氣規格之第1電氣規格資料; 取得表示前述輸入/輸出機器的電氣規格之第2電氣規格資料; 根據前述第1電氣規格資料所表示的規格與前述第2電氣規格資料所表示的規格是否符合,來判定前述輸入/輸出機器是否能夠與前述輸入/輸出單元連接。
- 一種程式,係令電腦執行下列者: 受理對可程式邏輯控制器的輸入/輸出單元與連接至前述輸入/輸出單元的輸入/輸出機器進行選擇而做為連接設定之對象的使用者的操作; 取得表示前述輸入/輸出單元的電氣規格之第1電氣規格資料; 取得表示前述輸入/輸出機器的電氣規格之第2電氣規格資料; 根據前述第1電氣規格資料所表示的規格與前述第2電氣規格資料所表示的規格是否符合,來判定前述輸入/輸出機器是否能夠與前述輸入/輸出單元連接。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
WOPCT/JP2018/033998 | 2018-09-13 | ||
PCT/JP2018/033998 WO2020054023A1 (ja) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 設定支援装置、設定支援方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TWI685730B true TWI685730B (zh) | 2020-02-21 |
TW202011128A TW202011128A (zh) | 2020-03-16 |
Family
ID=67212138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW108113535A TWI685730B (zh) | 2018-09-13 | 2019-04-18 | 設定支援裝置、設定支援方法及程式 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210303495A1 (zh) |
JP (1) | JP6541919B1 (zh) |
CN (1) | CN112654937B (zh) |
TW (1) | TWI685730B (zh) |
WO (1) | WO2020054023A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109766291B (zh) * | 2018-12-06 | 2020-10-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种i/o端口的自动配置方法及系统 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW201319770A (zh) * | 2011-11-08 | 2013-05-16 | Inst Information Industry | 可程式邏輯控制器驅動系統、方法與記錄媒體 |
CN103314334A (zh) * | 2011-01-21 | 2013-09-18 | 三菱电机株式会社 | 模拟输入单元以及可编程控制器 |
CN103403633A (zh) * | 2011-03-15 | 2013-11-20 | 欧姆龙株式会社 | 可编程控制器的中央处理器单元、可编程控制器用系统程序以及存储了可编程控制器用系统程序的记录介质 |
TWI439829B (zh) * | 2010-01-20 | 2014-06-01 | Mitsubishi Electric Corp | 可編程邏輯控制系統及開發系統 |
JP2016105957A (ja) * | 2010-10-29 | 2016-06-16 | 山陰制御有限会社 | 混注作業支援装置 |
CN108345270A (zh) * | 2017-01-24 | 2018-07-31 | 欧姆龙株式会社 | 控制装置、控制程序及控制系统 |
US10037303B2 (en) * | 2013-03-14 | 2018-07-31 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Collecting and delivering data to a big data machine in a process control system |
US20180224809A1 (en) * | 2017-02-08 | 2018-08-09 | Yokogawa Electric Corporation | Event analyzing device, event analyzing system, event analyzing method, and non-transitory computer readable storage medium |
US20180246502A1 (en) * | 2017-02-28 | 2018-08-30 | Sap Se | Manufacturing process data collection and analytics |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1097310A (ja) * | 1996-09-20 | 1998-04-14 | Sharp Corp | プログラマブルコントローラ、および、プログラマブルコントローラシステム |
US6629048B1 (en) * | 2000-11-20 | 2003-09-30 | Tektronix, Inc. | Measurement test instrument and associated voltage management system for accessory device |
JP2002163020A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-07 | Matsushita Electric Works Ltd | プログラマブルコントローラにおける異常検出方法およびその装置 |
JP2004013612A (ja) * | 2002-06-07 | 2004-01-15 | Canon Electronics Inc | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記録媒体 |
JP2006244057A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Canon Inc | Usb機器及びその制御方法、並びにプログラム |
JP4849261B2 (ja) * | 2007-05-14 | 2012-01-11 | オムロン株式会社 | 安全アプリケーション作成支援装置 |
CN102057395A (zh) * | 2008-06-10 | 2011-05-11 | 松下电工株式会社 | 能量管理系统以及计算机程序 |
JP2010186311A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Seiko Epson Corp | 情報処理装置及びその制御方法 |
US8346984B2 (en) * | 2009-05-05 | 2013-01-01 | Jeffrey Huang | Apparatus and method for intelligent analysis of device compatibility and adaptive processing of multimedia data |
US8849431B2 (en) * | 2011-03-01 | 2014-09-30 | Flow Data, Inc. | Configuration based programmable logic controller (PLC) programming |
JP5843932B1 (ja) * | 2014-09-12 | 2016-01-13 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルコントローラ |
JP6514479B2 (ja) * | 2014-10-16 | 2019-05-15 | 株式会社キーエンス | プログラマブル・ロジック・コントローラ、システム、制御方法およびプログラム |
WO2016088228A1 (ja) * | 2014-12-03 | 2016-06-09 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルロジックコントローラシステム |
DE112014007146T5 (de) * | 2014-12-03 | 2017-08-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Ein-Ausgabegerät |
CN107209492B (zh) * | 2015-01-22 | 2019-03-26 | 三菱电机株式会社 | 可编程逻辑控制器设定文件生成辅助装置 |
US20180088546A1 (en) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Robotis Co., Ltd. | Robot assembly device |
JP6767896B2 (ja) * | 2017-02-14 | 2020-10-14 | 株式会社キーエンス | プログラマブルロジックコントローラシステム、プログラマブルロジックコントローラ、通信テスト支援装置、通信テスト支援方法、及び通信テスト支援装置で実行することが可能なコンピュータプログラム |
-
2018
- 2018-09-13 JP JP2019508987A patent/JP6541919B1/ja active Active
- 2018-09-13 WO PCT/JP2018/033998 patent/WO2020054023A1/ja active Application Filing
- 2018-09-13 US US17/265,209 patent/US20210303495A1/en not_active Abandoned
- 2018-09-13 CN CN201880097303.6A patent/CN112654937B/zh active Active
-
2019
- 2019-04-18 TW TW108113535A patent/TWI685730B/zh active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI439829B (zh) * | 2010-01-20 | 2014-06-01 | Mitsubishi Electric Corp | 可編程邏輯控制系統及開發系統 |
JP2016105957A (ja) * | 2010-10-29 | 2016-06-16 | 山陰制御有限会社 | 混注作業支援装置 |
CN103314334A (zh) * | 2011-01-21 | 2013-09-18 | 三菱电机株式会社 | 模拟输入单元以及可编程控制器 |
CN103403633A (zh) * | 2011-03-15 | 2013-11-20 | 欧姆龙株式会社 | 可编程控制器的中央处理器单元、可编程控制器用系统程序以及存储了可编程控制器用系统程序的记录介质 |
TW201319770A (zh) * | 2011-11-08 | 2013-05-16 | Inst Information Industry | 可程式邏輯控制器驅動系統、方法與記錄媒體 |
US10037303B2 (en) * | 2013-03-14 | 2018-07-31 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Collecting and delivering data to a big data machine in a process control system |
CN108345270A (zh) * | 2017-01-24 | 2018-07-31 | 欧姆龙株式会社 | 控制装置、控制程序及控制系统 |
US20180224809A1 (en) * | 2017-02-08 | 2018-08-09 | Yokogawa Electric Corporation | Event analyzing device, event analyzing system, event analyzing method, and non-transitory computer readable storage medium |
US20180246502A1 (en) * | 2017-02-28 | 2018-08-30 | Sap Se | Manufacturing process data collection and analytics |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6541919B1 (ja) | 2019-07-10 |
CN112654937B (zh) | 2022-10-28 |
JPWO2020054023A1 (ja) | 2020-10-22 |
TW202011128A (zh) | 2020-03-16 |
US20210303495A1 (en) | 2021-09-30 |
CN112654937A (zh) | 2021-04-13 |
WO2020054023A1 (ja) | 2020-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109538459B (zh) | 基于联网的机泵设备故障监测运维系统及方法 | |
US20140195794A1 (en) | Electronic device with baseboard management controller updating system | |
TWI685730B (zh) | 設定支援裝置、設定支援方法及程式 | |
US20210256229A1 (en) | Smart driver | |
JP6453504B1 (ja) | 異常監視装置、異常監視方法および異常監視プログラム | |
CN115427901B (zh) | 存储介质、调试辅助装置及调试辅助方法 | |
JP6791152B2 (ja) | 推定装置、推定方法、及び、プログラム | |
US10460887B2 (en) | System and method for providing functional safety monitoring of relay contacts | |
JP5529351B1 (ja) | エンジニアリングツール | |
CN111190791A (zh) | 应用异常上报方法、装置和电子设备 | |
JP6648511B2 (ja) | 支援装置、支援方法およびプログラム | |
CN108881345B (zh) | 消息推送方法及路由设备 | |
WO2018149141A1 (zh) | 触摸屏抗电源干扰能力的检测方法及系统 | |
JP2014217186A (ja) | 電子装置、検証方法及び検証プログラム | |
WO2016098805A1 (ja) | データ関連情報処理装置及びプログラム | |
CN101968822B (zh) | 印刷电路板布线系统及字符方向调整方法 | |
JP6265835B2 (ja) | 情報処理装置、診断順序決定方法及び制御プログラム | |
JP6712630B2 (ja) | 異常監視装置、異常監視方法および異常監視プログラム | |
US20160005018A1 (en) | Point of sale (pos) system and operation method thereof | |
WO2023195139A1 (ja) | 表示データ作成装置、操作システム、表示データ作成方法及び表示データ作成プログラム | |
US11853969B2 (en) | Managing artifact information, especially comparing and merging artifact information, method and system | |
JP7007998B2 (ja) | 設定情報管理装置、設定情報管理方法、及びプログラム | |
JP4653711B2 (ja) | 回路デザイン電気的チェックシステム | |
TWM632337U (zh) | 觸控裝置 | |
TWI400629B (zh) | 印刷電路板佈線系統及字元方向調整方法 |