TWI376333B - Control device for a bicycle derailleur - Google Patents

Description

1376333 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明關於用於傳動自行車變速器控制索的控制裝 置。 【先前技術】 以下參照有彎曲把手的自行車（典型的赛車）對其控 制裝置作說明。

自行車通常有二個變速器，前部的一個與大齒盤結 合，後部的一個與鏈輪元件結合。在二種情況中，變速器 促使傳動鏈移到有不同直徑和不同齒數的齒輪上，以便獲 得不同的傳動比。不管是前變速器還是後變速器，由通常 有外套的不可伸長的鋼索（常稱爲波頓拉索（Bowden cable ))施以牵引力使其沿一個方向運動，並靠變速器本 身具有的彈簧的回彈作用沿反方向運動。通常，重定彈簧 完成的移動方向是鏈條從大直徑齒輪向小直徑齒輪運動的 方向。即所謂向下換檔的方向；反之亦然，控制索沿所謂 向上換檔方向牽引，這時鏈條從小直徑齒輪運動到大直徑 齒輪。要注意的是，在前變速器中，向下換檔相當於通向 較低傳動比，而在後變速器中，相當於通向較高傳動比。 經由控制裝置，變速器的控制索可沿兩個個方向運 動，這種控制裝置一般叫做整合控制裝置，爲了安裝後便 於騎乘者操縱，例如其一般安裝在把手上的靠近其手柄 處，而該處還有用於控制前輪或後輪制動索的運動的制動 5 杆。通常 的制動杆 置和後輪 在控 而被牵5丨 者用適當 第— 的兩個分 兩個控制 這樣 向自行車 時由騎乘 還可繞與 按照第一 轉基本上 “向裏” 控制 軸線轉動 卷索套筒 下換檔。 卷索 索套筒沿 套筒保持 杆上且被 近左手柄處有前變速器的控制裝置和前輪» 反之， '亦然’在右手柄附近有後變速器的控制裝 的制動杆。 制農啦 中’控制索經由在轉動元件上卷緊或展開 或釋敌 ’該轉動元件通常叫做卷索套筒，由騎乘 控制杵來控制其轉動。 整。控制裝置見美國專利US5 400 675，其中 的棘輪杆控制套筒沿兩個方向轉動，且其中的 之—還控制制動器控制索。 支 撐 主 體 > 該 支 第 — 杆 1 它 與 制 其 繞 第 — 轴 線 轉 第 二 軸 線 轉 動 轉 » 以 便 實 施 向 運 動 進 行 » 手 推 主 轴 的 方 向 0 杆 可 繞 平 行 於 即 經 由 變 速 器 反 的 鬆 開 方 向 轉 的控制裝置具有 前面’其上裝有 者作用把手，使 第一軸線垂直的 轉向繞其軸線旋 遵照騎乘者手的 是指向著自行車 裝置還具有第二 ，也是向裏作用 沿與第一方向相 套筒有一與其相 要求的方向轉動 固定的角度。分 封閉結構包圍。 關的分度機構， ’並在兩杵不對 度機構和卷索套 撐主體從把手伸 動杆重疊，刹車 動。同一制動杆 t控制卷索套筒 上換標。這一旋 動控制杆向裏， 第二軸線的第三 的彈簧的作用使 動，以便實現向 適於換檔時使卷 β作用時使卷索 筒都安裝在第一 6 1376333 卷索套筒的旋轉轴線，不管在正常駕駛狀態還是刹車 時都處於包括自行車前進方向的大致的豎直平面内。繞卷 索套筒卷緊/展開的變速器的控制索，沿大致垂直於所述豎 直平面的方向，穿過形成在封閉結構本身形成的適配開口 從封閉結構向裏伸（第16圖）。然後，控制索沿車架經由 適當的途徑到達變速器，在車架中的一個或幾個固定點將 控制索固定。但是，所述方法確實有某些缺點。

第一個缺點是安裝在第一杆上的卷索套筒與把手有一 定距離，爲此，從封閉結構中伸出的變速器的控制索，當 騎乘者與行車道上鄰近騎乘者有意外接觸時會引起危險， 因爲這時伸出的鋼索會纏住跌倒的其他自行車的把手。 另一缺點是封閉結構不密閉，因爲它有控制索通道經 過的孔，因此，灰塵或水可經由此孔進入，這樣會損壞控 制裝置内部機構並降低其性能。 還有一缺點是由於伸出的鋼索使自行車外觀不美並降 低空氣滲透率。

本發明的目的是要克服上述缺點。 【發明内容】 本發明的第一目的是發明一種控制裝置，它比已知的 控制裝置更能改善騎乘者的安全狀況。 本發明另一目的是製造的控制裝置比已知控制裝置有 更好的封閉性。 這些目的經由用於驅動變速器的控制索並驅動自行車 7 1376333 車閘的制動索的整合控制裝置來實現，該控制裝置包括： -支撐主體，其一側連接把手且從該側面伸出能被騎乘 者的手握住的部件； -卷索套筒，變速器的控制索可在該套筒上捲繞/展開； -第一杆，可繞第一軸線與支撐主體作相對轉動，以致 動所述制動索，並可繞第二軸線轉動，以驅動所述卷索套 筒，使其沿第一轉向轉動； -

其特徵在於，支撐主體包括一凹槽，可使變速器的所 述控制索通過。 較佳地，該凹槽靠近與把手連接的支撐主體的側面， 並可延伸到支撐主體本身的伸出部件的至少一部分内。 或者，該凹槽可向外部開放。 較佳地，卷索套筒可安裝在支撐主體上。 而且，該整合控制裝置可較佳地包括分度機構，該機 構連接第一杆並與卷索套筒配合以確定卷索套筒的預定角 度。

更較佳地是，可將傳動機構設置在卷索套筒與分度機 構之間。 較佳地，傳動機構包括中間軸、第一萬向節和第二方 向節，其中第一萬向節將中間軸和分度機構連接起來，第 二萬向節將中間軸和卷索套筒連接起來。 較佳地，傳動機構包括滑動連接機構，當刹車中制動 索工作時，它因分度機構繞第一軸線轉動而移動。 更較佳地是，該滑動連接機構包括形在中間軸上的一 8 1376333 對槽，它們可滑動地接納與卷索筒的軸相結合的伸出元件。 較佳地，控制裝置包括第二杆，該杆可繞第三軸線·與 支撐主體作相對轉動，以便驅動卷索套筒沿與第一轉向相 反的第二轉向轉動。 更較佳地是，第二杆與第一控制杆可樞轉連接，且第 一和第二杆沿同方向運動，從而驅動卷索套筒沿兩個方向 轉動，以便卷緊和展開控制索。

較佳地，支撐主體有第二凹槽，可供制動索滑動且開 在與把手連接的支撐主體側面附近，制動索與控制索都能 方便地從控制裝置靠近把手處伸出而不從控制裝置本身伸 出。 【實施方式】 在第1圖中示出本發明的控制裝置1。該控制裝置1 是右控制裝置，換言之，其安裝在把手2的右彎曲端上用 於執行後變速器的換檔操作。

下面對這一右控制裝置1作說明，但顯然本發明也適 用於安裝在把手2的左彎曲端並與前變速器相關的左控制 裝置。 控制裝置1包括支撐主體4，其一個側面5連接把手 2 ;以及部件7，它從側面5伸出且能被騎乘者握住。 支撐主體4例如用鋼夾（未示）沿已知方向連接於把 手2。 與支撐主體4相結合的是控制元件8，其包括：分度 9 1376333 機構 12;第一和第二控制杆9、10，它們與分度機構 12 形成機械式配合；以及支撐元件1 1，其以銷軸14爲中心 繞支撐主體4樞轉，該銷軸14的第一旋轉軸XI基本上與 自行車前進方向X垂直。

第一杆9可繞第二軸線X2-旋轉，它與分度機構12都 安裝在支撐元件11上。第二杆10以第一杆9的旋轉銷3 爲中心樞轉，在第2圖所示的工作狀態下該旋轉銷3所繞 的第三旋轉轴線X3基本上與自行車前進方向X —致。如 下面可更清楚看到的分度機構12具有主軸27，該主軸根 據騎乘者選擇的後變速器的位置而具有預定的角度位置。 支撐元件11包括板13，其以上述銷軸14爲中心繞支撐主 體4樞轉。該板13具有開口的圓枉形支座15，其能接納 制動索1 6的加寬頭部16 a。制動索1 6的外套1 7，其端部 17a位於支撐主體4的圓柱形凹槽18内。

變速器控制索20的卷索套筒19安放在把手2的附 近，這一卷索套筒19設置爲使其旋轉軸X4基本上與自行 車前進方向X —致。 卷索套筒19包括旋轉軸21和尾端（shank) 22，該卷 索套筒的外表面有工作導槽23，可用於卷緊/展開變速器 的控制索20。在工作導槽23上具有座23a，該座可接納變 速器控制索20的加寬頭部20a。控制索20的外套24，其 端部24a放置在支撐主體4的圓柱形凹槽25中，該凹槽 2 5靠近連接把手2的側面5。 控制索20受到變速器重定彈簧（未示）的牽引力的作 10 1376333

用，此力又作用到卷索套筒19，從而使卷索套筒 沿第一方向R1 (第5 -1 3圖中的順時針方向）的力 在卷索套筒19的轉軸21和支撐主體4之間放 摩擦套筒26。卷索套筒19的轉軸21和分度機構 轴27經由傳動機構28互相連接。 如第3圖所示，傳動機構28包括中間軸29, 一端30經由第一萬向節32來連接主軸27的自由 其在第二端33經由第二萬向節90來連接卷索套筒 軸21。 就第一萬向節32而言，其以已知的方式包括一 字頭39，該十字頭39由四個連杆分別連接位於主4 由端31的主動叉形接頭和位於中間軸29第一端30 叉形接頭。 第二萬向節以已知方式包括一四點十字頭91， 四個連杆連接中間軸29的第二端33和卷索套筒19 2 1的自由端。 在中間軸2 9和卷索套筒1 9的轉軸2 1之間爲滑 構件8 0。該滑動連接構件8 0包括兩條形成在中間4 對著其第二端3 3的槽3 4、3 5，它們可滑動地接納 字頭91的兩個伸出端36' 37。 滑動連接構件8 0使中間轴2 9可相對卷索套筒 軸21作軸向滑動，從第2圖和第4圖的兩種不同工 可見並在下面詳述。 因此，傳動機構2 8包括雙萬向節和中間軸及滑 1 9受到 〇 置有減 12的主 其在第 端3 1， 1 9的轉 四點十 味27自 的從動 其經由 的轉軸 動連接 味29上 四點十 1 9的轉 作狀態 動連接 11 1376333 構件，使主轴27和卷索套筒19的轉轴21之間可傳遞轉 動，這是換檔時的情況；並使各轴本身能沿互相傾斜方向 定位，這是制動時的情況（見第2圖及第3圖）。

在其他實施例中，滑動連接構件可以不同方法構成， 如在中間軸29朝向其第一端30的部分上開二條槽，使其 可滑動地接納第一萬向節32的四點十字頭的伸出端，或者 是不使用此槽34、35，而是將主軸27、中間軸29或卷索 套筒19的轉軸21中的一個分成兩個伸縮的半軸，它們在 旋轉時成一體。

參看第5 -1 3圖對控制元件8作說明，如上所述，該控 制元件包括第一和第二杆9、1 0，分度機構1 2和支撐元件 11。分度機構12包括具有上述主軸27的分度套筒42且可 繞第二旋轉軸X2相對支撐元件11轉動，軸線X2在第2 圖的工作狀態下與卷索套筒19的轉軸21的軸線X4對齊。 分度套筒42包括第一扇形齒輪43，其外圓表面有第一嚙 合齒44，以及與第一扇形齒輪43相鄰且共軸的是第二扇 形齒輪45，其外圓表面有第二嚙合齒46。主軸27，第一 扇形齒輪43和第二扇形齒輪45繞第二旋轉軸X2轉動時 形成一體。 分度機構12還包括第一棘輪齒輪47(第5-7圖），它 與第一杆9相連且包括隨第一杆9並經由銷轴49轉動的第 一棘爪48和將第一棘爪48的頂端推向第一扇形齒輪43 的第一齒44的第一彈簧50。與支撐元件11形成一體的鄰 接塊51，它與第一棘爪48配合，使其在第一杆9處於未 12 1376333 動作位置時（如第 5'7、11、13圖所示），與第一齒 44 保持脫離。

分度機構12還包括第二棘輪齒52(第8-10圖），它 與第二杆10相連，且包括第二和第三棘爪53、54，它們 經由各自銷軸55、56隨支撐元件11轉動。第二棘爪53 具有干涉齒57，它與第一扇形齒輪43的第一齒44以及第 二杆10的鄰接區58配合。第三棘爪54具有定位齒97， 其與分度套筒42的第二扇形齒輪45的第二齒46配合；具 有將第三棘爪54推向第二扇形齒輪45的第二齒46的螺旋 彈簧59;以及具有第二棘爪53的鄰接區60。 最後，第一及第二控制杆9、10具有重定彈簧（圖上 未示），其能使這兩個控制杆沿第一順時針轉動方向R1， 被推向其未動作位置。 第11-13圖示出了上述的第一和第二棘輪機構47、52。

第一杆9可表現爲制動杆。當騎乘者將第一杆9拉向 把手導致刹車時，如第4圖所示，板13繞銷軸14轉動， 使兩杆9、10和分度機構12 —起轉動並拉動制動索1 6的 加寬頭部1 6 a從而實現刹車。 第一杆9還表現爲向上換檔的控制杆，相當於牽引控 制索2 0，並使該控制索沿第二轉向R2繞卷索套筒19卷 緊。在未動作狀態下（第5、7、8、10、11、13圖），第一 和第二杆9、10基本上爲豎直，第一棘爪48與第一扇形齒 輪43的第一齒44脫離，第三棘爪54的定位齒97嚙合在 屬於第二扇形齒輪 45的第二齒 46的兩個齒之間的空隙 13 1376333 但在其他實施例中，控制元件可以是不同的形式，如 同一申請人的美國專利US5,791，195所述的那種，它的向 上和向下換檔都是靠推動卷索套筒達到的。在這種情況 下，向上和向下換檔是靠控制杆經由各自棘輪齒輪沿反方 向轉動卷索套筒而使控制索沿卷緊和展開方向達到的。 第14圖示出了本發明的控制裝置的第一變化形式 100，它與前述實施例的不同在於接納控制索20的第一凹 槽125及相應外套25的佈置方式不同。

這種方案可應用於這裏所示那種控制裝置，其中卷索 套筒119位於支撐主體104伸出部分107内部，但不靠近 支撐主體104的連接把手2的側面105,而放在第一制杆9 和第二杆1 0附近。

如第14圖的剖面中所見，第一凹槽125在支撐主體 1 04的伸出部分1 07内從支撐主體1 04連接把手2的側面 105開始延伸到卷索套筒119的尾端122附近。支撐主體 104的伸出部件1 07中的第一凹槽125延伸的部分在不同 的實施例中可沿伸多些或少些。 第1 5圖是第1 4圖所示本發明控制裝置的一個變化形 式200，即其卷索套筒位於靠近第一杆9和第二杆10處。 這一方案與第14圖所示那種的不同之處在於，支撐主 體2 04的伸出部件207上的第一凹槽225的延伸始於支撐 主體204連接把手2的側面205且向支撐主體204的外表 面開放。 支撐主體204還可方便地罩上一層外覆蓋套，在圖上 16 1376333 未不出。 應當明白，這種外覆蓋套也可應用於前述各種方案中。 還應明白，各實施例的内部控制機構，即可使分度機 構作傳動和轉動以便在刹車時也能換檔的機構，可用新方 法加以採用，而與根據本發明所述的凹槽結構無關。 【圖式簡單說明】

本發明的其他特點和優點可從較佳實施例的說明並參 照附圖而描述清楚，其中： 第1圖示出本發明的控制裝置的等角視圖。 第2圖示出第1圖的控制裝置在第一工作位置時沿其 中間剖面的示意性剖視圖； 第3圖示出第2圖中的局部仰視圖； 第4圖示出第1圖的控制裝置在第二工作位置時沿其 中間剖面的示意性剖視圖；

第5-7圖示出在向上換檔時第1圖的控制裝置在不同 工作狀態下的示意性正視圖。 第8-10圖示出在向下換檔時第1圖的控制裝置在不同 工作狀態下的示意性正視圖； 第11-13圖示出向上換檔時第1圖的控制裝置在不同 工作狀態的其他示意性正視圖。 第14圖示出第1圖的控制裝置的第一變化形式的局部 剖開等角視圖， 第15圖示出第1圖的控制裝置的第二變化形式的等角 17 1376333 視圖。 第16圖示出習知技術的控制裝置。

【主要元件符號說明】 1 控制裝置 2 把手 3 旋轉銷 4 支撐主體 5 側面 7 部件 8 控制元件 9 第一控制杆 10 第二控制杆 11 支撐元件 12 分度機構 13 板 14 銷軸 15 圓枉形支座 16 制動索 16a 加寬頭部 17 外套 17a 端部 18 圓柱形凹 槽 ， 19 卷索套筒 20 變速器控 制索 20a 加寬頭部 21 旋轉軸 22 尾端 23 工作導槽 23a 座 24 外套 24a 端部 25 圓柱形凹 槽 26 減摩擦套筒 27 主轴 28 傳動機構 29 中間軸 30 第一端 3 1 自由端 32 第一萬向節 33 第二端 34 槽 35 槽 36 伸出端 18 1376333

37 伸出端 39 四點十字頭 42 分度套筒 43 第一扇形齒輪 44 第一嚙合齒 45 第二扇形齒輪 46 第二嚙合齒 47 第一棘輪齒輪 48 第一棘爪 49 銷轴 50 第一彈簧 5 1 鄰接塊 52 第二棘輪齒 53 第二棘爪 54 第三棘爪 55 銷軸 56 銷軸 57 干涉齒 58 鄰接區 59 螺旋彈簧 60 鄰接區 80 滑動連接構件 90 第二萬向節 91 四點十字頭 97 定位齒 100 第一變化形式 1 04 支撐主體 105 側面 107 伸出部分 119 卷索套筒 122 尾端 125 第一凹槽 200 變化形式 204 支撐主體 205 側面 207 伸出部件 225 第一凹槽 19

Claims (1)

1. Γ376333 第^ 邊裏莉案。丨举七且 冷绰 >月外曰修(史)正参 十、申請專利範圍： -- 1、一種用於驅動變速器的一控制索（20)以及用於驅動自 行車制動器的一制動索（16)的整合控制裝置（11〇〇、 200 )，其包括： 一支揮主體（4、104、204 )，其一側面（5、ι〇5、 • 205 )可連接於把手（2)且該支撐主體具有從所述側面（5、 1〇5、2〇5)伸出的部件（7、107、207)，該部件（7、1〇7、 φ 207)可被騎乘者的手握住； 一卷索套筒（19、丨19)，該變速器的所述控制索（20) 可燒該卷索套筒捲繞/展開；及 一第一杆（9)，其可繞第一軸線（XI)相對於所述 支撐主體（4、104、204)轉動，從而致動所述制動索（M); 且可繞第二轴線（X2)轉動，從而驅動所述卷索套筒（19、 119)沿第一轉向（R2)轉動；

   —第二凹槽（18)，位於該支撐主體（4、1〇4、204) 中，該第二凹槽（18)適於滑動地接納所述制動索（16)， 其特徵在於，所述支撐主體（4、104、204)包括另 一凹槽（25、125、225)，以便變速器的所述控制索（20) 通過。 2'如申請專利範圍第1項所述的控制裝置（1、1〇〇、200)， 其特徵在於，所述另一凹槽（25、125、225)形成在可與 把手（2)相連接的所述支撐主體（4、1〇4、204)的所述 20 1376333 側面（5 、 105 ' 205)附近。 3、如申請專利範圍第2項所述的控制裝置（100)，其特徵 在於，所述另一凹槽（125)在所述支撐主體（104)的所 述伸出部件（1 〇 7 )的至少一部分中延伸。

   4、如申請專利範圍第2或3項所述的控制裝置（200 )，其 特徵在於，所述另一凹槽（2 2 5 )向外部開放。 5、如申請專利範圍第2項所述的控制裝置（1、1 00 ' 200 )， 其特徵在於，所述另一凹槽（25、125、225)適於接納所 述控制索（20 )的外套（24 )。

   6、如申請專利範圍第1項所述的控制裝置（1、1 〇 〇、2 0 0 )， 其特徵在於，所述卷索套筒（19、119)安裝在所述支撐主 體（4、104、204 )上。 7'如申請專利範圍第1項所述的控制裝置（1、100、200)， 其特徵在於，其包括一分度機構（12)，該分度機構與第一 杆（9)連接且與所述卷索套筒（19、119)配合，從而限 定所述卷索套筒（19、119)的若干預定角度位置。 8、如申請專利範圍第7項所述的控制裝置（1、1 00、200 )， 21 1376333 其特徵在於，其包括 所述分度機構（1 2 ) —傳動機構（28)，該傳® 和所述卷索套筒（1 9、1 1 9、如申請專利範圍第 WSJ弟8項所述的控制裝置 其特徵在於，所述傳動機構（28)包括一滑 (80)，該滑動連接構件允許所述分度機構（1 述卷索套筒（19 ' U9)移動。 1〇、如申請專利範圍第9項所述的控制裝置（1 其特徵在於，所述傳動機構（28 )允許所述分 繞所述第一軸線（X〗）轉動。 11、如申請專利範圍第9項所述的控制裝置（i 其特徵在於，所述滑動連接構件（80)包括至少 35)，該至少一個槽（34、35)可滑動地接納梦 筒（19、119)或所述分度機構（12)相配合合 (36 、 37)。 12、如申請專利範圍第9項所述的控制裝置（！ 其特徵在於’所述滑動連接構件包括至少兩個 1 3、如申請專利範圍第8項所述的控制裝置（j 其特徵在於，所述傳動機構（28 )包括一中間 >機構佈置在 9 )之間。 '100' 200 ) > 動連接構件 2 )相對於所 >100' 200 ) · 度機構（12 ) 、100、200 )， 一個槽（3 4、 I所述卷索套 i 一伸出元件 、100、200 )， 伸縮軸。 、100、200 )， 轴（29 )、第 22 Γ376333 一萬向節（32)以及第_ 萬向節（90 )， 使所述中間軸（29、A、 〜所述第—萬向節（32) 二萬向節（90 )使所 119)連接。 一、所述分度機構（12) 述中間 連接，所述第 輛（29)與所述卷索套筒（19 '

   1 4、如申請專利範圍第 其特徵在於，所述第二 線（XI )。 項所述的控制裝置（丨、1〇〇、“Ο), 料線（X2)大致垂直於所述第一轴 申明專利範圍第1項所述的控制裝置（I、1〇〇、200)， 支特徵在於，其包括第：杆（1())，該第二杆可相對於所述 律主體（4 ' 1〇4 ' 204 )繞第三軸線（X3 )轉動，從而 楚動所述卷索套筒（1 9、1 1 9 )，使其沿與第一轉向相反的 第——

   轉向（R1 )轉動 如申請專利範圍第15項所述的控制裝置（1、1〇〇、 2 〇 〇 \ ’其特徵在於’所述第二杆（10)柩轉連接於所述第 ''杆（9)。 、如申請專利範圍第15項所述的控制裝置（1、1〇〇、 其特徵在於，所述第一杆（9)及所述第二杆（1〇) 相同方向（R2)被致動，從而驅動所述卷索套筒（19'119) 旋轉。 23 Γ376333 18、如申請專利範圍第15項所述的控制裝置（1、100、 200 )，其特徵在於，所述第一杆（9)和所述第二杆（10) 以相反方向被致動，從而驅動所述卷索套筒（19、119)轉 動。

   19、如申請專利範圍第1項所述的控制裝置（1、1 〇〇、200 )， 其特徵在於，所述第一凹槽（18)形成在所述支撐主體（4、 104、204)的所述側面（5、105、205)附近。 2 0、如申請專利範圍第1項所述的控制裝置（1、1 0 0、2 0 0 )， 其特徵在於，所述第一凹槽（1 8 )適於接納所述制動索（1 6 ) 的外套（16a)。

   21、如申請專利範圍第1 5項所述的控制裝置（1、1 0 0、 2〇〇)，其特徵在於，所述分度機構（12)包括： 一分度套筒（42); 一第一棘輪齒輪（47)，其與所述第一杆（9)配合， 用於使所述分度套筒（42 )沿所述第一轉向（R2 )轉動； 一第二棘輪齒輪（52)，其與所述第二杆（10)配合， 用於使所述分度套筒（42)沿與所述第一轉向相反的第二 轉向（R1 )轉動。 24 Γ376333

   22、如申請專利範圍第2 1項所述的控制裝置（1、1 00、 200 )，其特徵在於，所述分度套筒（42 )包括：繞所述第 二軸線（X2)轉動的一主轴（27)，一第一扇形齒輪（43) 及一第二扇形齒輪（45)，這兩個扇形齒輪靠近所述主軸 (27)且沿所述第二軸線（X2)與所述主軸（27)共軸。

   23 '如申請專利範圍第2 1項所述的控制裝置（1、1 00、 200 )，其特徵在於，所述第一棘輪齒輪（47 )包括第一棘 瓜（48)，其上具有適合與所述分度套筒（42)嚙合的一干 涉齒。 24、如申請專利範圍第2 1項所述的控制裝置（1、100、 200)，其特徵在於，所述第二棘輪齒輪（52)包括第二棘 爪（53)，其上具有適合與所述分度套筒（42)嚙合的一干 涉齒（5 7 )。

   2 5、如申請專利範圍第2 1項所述的控制裝置（1、10 0、 200 ) >其特徵在於，所述第二棘輪齒輪（52)包括第三棘 爪（54)，其上具有適合與所述分度套筒（42)嚙合的一定 位齒（9 7 )。 26、如申請專利範圍第2 1項所述的控制裝置（1、1 00、 200 ) >其特徵在於，所述第一及第二棘輪齒輪（47、52 ) 25 P376333 允許所述分度套筒（42)沿所述第二轉向（R1)自d 27、如申請專利範圍第 21項所述的控制裝置（1 200)，其特徵在於，所述第一和第二棘輪齒輪經由 第二轉向（R1)推動所述分度套筒來實現所述旋轉 〖旋轉。 、100、 沿所述

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