TWI373567B - Piston position detecting device of fluid pressure cylinder - Google Patents

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TWI373567B
TWI373567B TW097148240A TW97148240A TWI373567B TW I373567 B TWI373567 B TW I373567B TW 097148240 A TW097148240 A TW 097148240A TW 97148240 A TW97148240 A TW 97148240A TW I373567 B TWI373567 B TW I373567B
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position sensor
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TW097148240A
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Inventor
Atsushi Terasaki
Original Assignee
Smc Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245Housings for sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2892Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques

Description

1373567 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於:將利用流體壓的作用而在缸管 (cylinder tube)內往復移動的活塞的動作位置,藉由安 裝於該活塞的磁鐵和安裝於上述缸管的磁感應式的位置感 測器來進行檢測之流體壓缸之活塞位置檢測裝置。 【先前技術】 這種活塞位置檢測裝置,例如專利文獻1所記載般是 以往公知的。專利文獻1所記載的技術,是用帶構件 (band )將感測器支承構件固定在缸管的外面,並用固定 螺絲將位置感測器安裝在該感測器支承構件,藉由上述位 置感測器來感測安裝於活塞之磁鐵的磁氣,以檢測該活塞 的動作位置。 然而,上述習知的活塞位置檢測裝置,由於是將位置 感測器安裝成露出外部的狀態,流體壓缸例如使用在汽車 的車體等的熔接用的自動熔接機的情況,溶接時飛散的濺 射物(sputter)會污染位置感測器,設置在固定螺絲的頭 部的工具卡止用的溝槽或孔會被該濺射物堵塞而造成難以 轉動該固定螺絲,如此會導致不容易進行位置感測器的拆 除和位置調整等。另外,位置感測器也可能和其他的機器 類接觸而發生破損。 雖然只要將上述位置感測器用蓋子覆蓋就能解決上述 問題,但除了用來安裝位置感測器的機構以外,還必須設 -4- ί S 3 1373567 置用來安裝該蓋子的機構,而造成位置檢測裝置的構造變 得複雜化。而且,在進行位置感測器的拆裝和位置調整等 時,該蓋子會造成阻礙,因此在進行前述作業時必須拆除 該蓋子,而且,由於該蓋子的拆裝作業和位置感測器的拆 裝作業必須分別進行,故相當費事且作業相當麻煩。 〔專利文獻1〕日本特開平8- 1 1 0202號公報 【發明內容】 於是本發明的目的是爲了提供一種具備有效且合理的 設計構造之活塞位置檢測裝置,係藉由覆蓋位置感測器及 固定螺絲的保護蓋來保護位置感測器及固定螺絲免於受熔 接作業時的濺射物的污染,同時能防止和異物接觸,而且 讓該保護蓋的安裝和位置感測器及感測器安裝構件等的安 裝產生關聯而能簡單地進行。 爲了達成上述目的,本發明的流體壓缸之活塞位置檢 測裝置,其特徵在於:係具備:位置感測器、用來將該位 置感測器透過感測器安裝構件來安裝在上述缸管的外面之 固定螺絲、用來螺合該固定螺絲之螺帽板、用來覆蓋上述 位置感測器和固定螺絲之保護蓋;藉由利用該保護蓋的一 部分來形成上述螺帽板’使上述位置感測器和該保護蓋可 透過上述感測器安裝構件而用上述固定螺絲同時安裝於上 述缸管,而且在將該固定螺絲轉鬆的狀態下進行上述位置 感測器的位置調節時,能使上述保護蓋在保持覆蓋著該位 置感測器的狀態下和該位置感測器一起沿上述缸軸線方向 -5- 1373567 ' 進行移位。 、 本發明較佳爲,上述保護蓋,係具有讓用來轉動上述 固定螺絲的工具插入之操作孔,又具有用來開閉該操作孔 的孔蓋,該孔蓋可在覆蓋上述操作孔的孔閉鎖位置和讓該 操作孔露出的孔開放位置進行移位。 上述孔蓋較佳爲,能在安裝於上述保護蓋的狀態下進 行擺動式或滑動式的移位。 φ 又在本發明較佳爲’上述保護蓋係具備:用來覆蓋上 述位置感測器的上面之上面覆蓋部、用來覆蓋該位置感測 器的兩側面之第1及第2側面覆蓋部、用來覆蓋該位置感 測器的前端面之前面覆蓋部;與該前面覆蓋部的相反側的 端面是開放的’上述位置感測器的引線是從該開放的端面 往外部延伸。 依據本發明之一具體的實施態樣,上述感測器安裝構 件是與上述位置感測器分開形成而固定在上述缸管,上述 φ 保護蓋的第2側面覆蓋部是兼作爲上述螺帽板,在上述螺 帽板和上述位置感測器之間介入上述感測器安裝構件,將 上述固定螺絲通過該位置感測器和感測器安裝構件而螺合 於上述螺帽板’藉此利用該固定螺絲將上述位置感測器和 ‘· 保護蓋固定於上述感測器安裝構件。 - 本發明之其他具體的實施態樣,係在上述缸管的外 面’沿著缸軸線方向形成溝槽口部寬度比溝槽內部寬度窄 的構件安裝溝槽,在該構件安裝溝槽的口緣部上配設用來 保持上述位置感測器之上述感測器安裝構件,在該構件安 -6- ] 1373567 裝溝槽內嵌合上述保護蓋的上述螺帽板,將上述固定螺絲 通過上述感測器安裝構件來螺合於上述螺帽板,藉此利用 該固定螺絲將上述感測器安裝構件和上述保護蓋固定於上 述缸管。 依據上述構造的本發明,藉由設置覆蓋位置感測器及 固定螺絲的保護蓋’可保護位置感測器及固定螺絲免於受 熔接作業時的濺射物的污染,同時能防止和異物接觸。另 外’藉由使該保護蓋兼備螺帽(用來螺合位置感測器用或 感測器安裝構件用的固定螺絲)的功能,能讓該保護蓋的 安裝和位置感測器與感測器安裝構件的安裝產生關聯而能 簡單地藉由共通的固定螺絲來進行。而且,在進行上述位 置感測器的位置調節時,能使上述保護蓋在保持覆蓋著位 置感測器的狀態下和該位置感測器一起沿著缸軸線方向進 行移位,因此也具有不須拆除該保護蓋的優點。 【實施方式】 第1圖至第5圖係顯示設置有本發明的活塞位置檢測 裝置的流體壓缸的第1實施形態。該流體壓缸1 〇,係具有 鋁或鋁合金等的非磁性材料構成的圓筒形的缸管11。在該 缸管11的內部形成圓形的缸室12,在該缸室12內,將圓 形的活塞1 3以能沿著缸軸線L (缸的中心軸線)往復移 動自如的方式收容著。在該活塞13的外周,安裝著作爲 位置檢測時的被檢測體之環狀的磁鐵1 4。 在上述缸管1 1的頭側(第1圖的右側)的端部,嵌 -7- 1373567 裝著未圖示的密封塊,藉由該密封塊將上述缸室12的— 端封閉。另外,在上述缸管11的桿件側(第1圖的左 側)的端部,安裝桿件蓋1 6 ’藉由該桿件蓋1 6來封閉上 述缸室12的另一端。在密封塊及桿件蓋16和上述活塞13 之間,分別區劃形成壓力室,在缸管1 1的頭側端和桿件 蓋16形成有連通於兩壓力室的口部P1、P2,通過口部 P1、P2來將壓縮空氣等的壓力流體對於上述兩壓力室交 互進行供氣排氣,藉此使上述活塞13沿著缸軸線L進行 往復移動。 在上述活塞1 3,連結著沿上述缸軸線L延伸的桿件 17的基端部,該桿件17的前端部是以可滑動的方式貫穿 上述桿件蓋16而往缸管11的外部延伸。 在上述缸管1 1的外面,安裝著感測器裝置20 (和上 述磁鐵1 4 一起構成活塞位置檢測裝置)。該感測器裝置 20,爲了檢測活塞1 3之前進行程端的位置和後退行程端 的位置,因此是在缸軸線L方向上的不同位置設有2組, 2組的構造是相同的,以下就說明其構造。 亦即,上述感測器裝置2 0,如第4圖及第5圖所示係 具備:感應上述磁鐵1 4的磁氣來檢測活塞位置之位置感 測器2 1、用來安裝該感測器裝置2 0之感測器安裝構件 2 2、用來將該感測器安裝構件2 2安裝於作爲安裝對象的 上述缸管11之帶構件23、覆蓋上述位置感測器21以保護 其避免和異物衝撞或受到熔接作業時的濺射物的附著等之 保護蓋24、用來將上述位置感測器21和保護蓋24安裝於 ( -8 - 1373567 上述感測器安裝構件22之2個固定螺絲25。 上述位置感測器21,是大致呈細長的矩形塊狀,在其 側面的靠上端部之長邊方向的兩端部附近,設置供上述固 定螺絲2 5插通的2個安裝孔2 8。從該位置感測器2 1的長 邊方向的一端面延伸出引線29,在該引線29的前端安裝 連接器2 9a (用來和其他的控制機器等連接)。 在上述固定螺絲25的頭部具有六角形孔25a,六角扳 手等的工具可嵌合卡止於該六角形孔25a以進行旋轉操 作。 上述感測器安裝構件22,係將鋁、鋁合金、不鏽鋼等 的非磁性金屬板或是合成樹脂等的硬質構件形成截面L字 形而構成,係具備:抵接於上述缸管11的外面且沿著缸 軸線L方向延伸的細長平板狀的基底部22b、從該基底部 22b的短邊方向的一端緣往缸管1 1的外方豎起且沿著上述 缸軸線L方向延伸之細長平板狀的感測器安裝部22a。在 該感測器安裝部22a之靠上端部的位置,以沿著缸軸線L 方向呈細長且筆直延伸的方式,形成對應於上述位置感測 器2 1的安裝孔2 8之2個螺絲插通孔3 0。2個螺絲插通孔 30,從上述基底部22b起算的高度彼此是相同的。 另外,上述基底部22b較佳爲,順沿缸管11的外周 面而呈圓弧狀彎曲。 另外,在上述感測器安裝構件22的長邊方向的中間 位置,且在上述基底部22b和感測器安裝部22a相連結的 位置,形成供上述帶構件23插通之帶構件插通孔3 1,又 i S] -9- 1373567 在上述基底部22b的端緣’形成供該帶構件23卡合的 口 32。將插通於上述帶構件插通孔3丨之帶構件31捲繞 缸管11的外周,並將該帶構件23的兩端用緊固構件 拉緊,以在該帶構件23和缸管11的外面之間挾持上述 底部22b,藉此使該感測器安裝構件22固定在缸管 上。 上述帶構件23,係由可撓性的金屬製的帶板或是合 樹脂製的帶板所形成。 上述保護蓋24,係將鋁、鋁合金、不鏽鋼等的非磁 金屬或是合成樹脂等的硬質構件形成截面呈倒槽形的形 而構成,係具備:覆蓋上述位置感測器21的上面之上 覆蓋部24a、覆蓋該位置感測器21的前端面之前面覆蓋 24b、覆蓋該位置感測器2 1的一方的側面之第1側面覆 部24c、將該位置感測器21的另一方的側面透過上述感 器安裝構件22的感測器安裝部22a來覆蓋之第2側面 蓋部24d ;在該保護蓋24之與前面覆蓋部24b相反側的 面’爲了導出上述位置感測器21的引線29而呈開放的 上述保護蓋24之第2側面覆蓋部24d是兼作爲, 將上述位置感測器2 1和該保護蓋24用2個固定螺絲 安裝於上述感測器安裝構件22時用來螺合固定螺絲25 螺帽板。因此,在該第2側面覆蓋部24d,亦即螺帽 24d上形成2個螺孔34。 另外,在關於第1實施形態之以下的說明中,將上 「第1側面覆蓋部」用「側面覆蓋部」來表示,將上 缺 在 33 基 11 成 性 狀 面 部 蓋 測 覆 端 在 25 之 板 述 述 -10- 1373567 「第2側面覆蓋部」用「螺帽板」來表示。 在上述前面覆蓋部24b和螺帽板24d之間’形成讓上 述感測器安裝構件22的感測器安裝部22a介入的間隙 G,在該間隙G內,上述感測器安裝部22a可相對於保護 蓋24沿著缸軸線L方向進行移位。 另外,在上述側面覆蓋部24c之靠上端部的位置,設 置爲了在進行上述固定螺絲25的旋轉操作時讓工具插入 的2個操作孔35;在上面覆蓋部24a,設置用來表示位置 感測器2 1的感度位置之感度位置標記3 6。上述操作孔3 5 的孔徑,是比上述固定螺絲2 5的頭部的直徑稍大。 上述保護蓋24的大小,是形成可將位置感測器2 1完 全收容於其內部,另外,上述感測器安裝構件22之缸軸 線L方向的長度是形成比該保護蓋24更長。 上述保護蓋24’進一步具備用來覆蓋上述側面覆蓋部 24c的操作孔3 5之孔蓋3 7。該孔蓋3 7 ,係沿著上述側面 覆蓋部2 4 c的上半部外面呈橫向延伸之細長板狀的構件, 是由和上述保護蓋24相同的材料所形成。在該孔蓋37的 一端形成支承部37a’該支承部37a,係藉由樞軸(鉚 釘)38而以可轉動的方式連結在上述側面覆蓋部24c的端 部之支承部24 e ’讓該孔蓋3 7以該樞軸3 8爲中心來轉 動,以使該孔蓋3 7在露出上述操作孔3 5的孔開放位置 (第2圖的鏈線位置)和覆蓋該操作孔3 5的孔閉鎖位置 (第2圖的實線位置)之間進行移位。又在該孔蓋3 7位 於上述孔閉鎖位置時,爲了讓其位置保持穩定,係在該孔
C SI -11 - 1373567 蓋37的前端部上緣形成制動件37b,該制動件37b可卡止 於保護蓋24的上面。 上述位置感測器2 1和保護蓋24,是以下述方式來安 裝於缸管1 1上的感測器安裝構件22。 亦即,在上述保護蓋24的內部收容位置感測器2 1的 狀態下,以在前面覆蓋部24b和螺帽板24d之間的間隙G 內嵌合感測器安裝部22a的狀態將保護蓋24裝設於上述 感測器安裝構件 22。這時,相對於上述感測器安裝部 22a,上述位置感測器2 1是位在與螺帽板24d相反側的位 置。亦即,位置感測器21是位於上述感測器安裝部22a 的一方的側面側,螺帽板24d是位於另一方的側面側。 或是,在將上述保護蓋24裝設於感測器安裝構件22 後,在該保護蓋2 4的內部,從其開放端將上述位置感測 器2 1沿著上述感測器安裝部22a的一側面來進行插入亦 可。 接著,將該孔蓋3 7轉動至第2圖的鏈線所示的孔開 放位置,從保護蓋24的2個操作孔3 5,將2個固定螺絲 2 5以貫穿位置感測器21的安裝孔3 8及感測器安裝構件 22的螺絲插通孔30且前端到達螺帽板24d的2個螺孔34 的狀態插入後,將六角扳手等的工具插入上述操作孔35 後轉動固定螺絲2 5,而使其螺合於上述螺孔34。如此, 在上述位置感測器2 1和螺帽板24d之間挾持感測器安裝 部22a,而使位置感測器2 1和螺帽板24d和感測器安裝部 22a固定在一起,因此該位置感測器21和保護蓋24,可 ί S3 -12- 1373567 藉由共通的固定螺絲25來同時安裝於上述感測器安裝構 件22。 這時較佳爲’先將上述固定螺絲25鬆螺合於螺孔 3 4 ’在該狀態下讓該位置感測器2 1和保護蓋2 4沿著感測 器安裝構件22移動來進行位置設定,然後再將上述固定 螺絲2 5用力鎖緊以固定其位置。另外,上述位置感測器 21和保護蓋24之移位範圍’是形成於上述感測器安裝構 件2 2之螺絲插通孔3 0的長度範圍。 當上述位置感測器21及保護蓋24的安裝完成後,讓 上述孔蓋3 7返回第2圖的實線所示的孔閉鎖位置。 一旦將上述位置感測器2 1安裝於感測器安裝構件2 2 後’在想要調整該位置感測器21的位置的情況,是讓上 述孔蓋37轉動至孔開放位置,從操作孔35插入工具而將 固定螺絲2 5轉鬆到不致從螺帽板24d的螺孔3 4脫離的程 度,在該狀態下使該位置感測器2 1和保護蓋24相對於感 測器安裝構件22在缸軸線L方向上進行移位,當停止於 必要的位置後,再度鎖緊上述固定螺絲2 5而固定在該位 置。 依據上述構造的感測器裝置20,可保護上述位置感測 器2 1及固定螺絲2 5而避免受到熔接作業時所飛散的濺射 物的附著或和異物接觸,如此不僅能防止位置感測器2 1 之污染和破損,且能避免固定螺絲2 5的頭部的六角形孔 25a被濺射物堵塞而發生無法進行旋轉操作的問題。 另外,藉由使上述保護蓋24兼具用來螺合固定螺絲 [S] -13- 1373567 2 5之螺帽的功能,位置感測器2 1對感測器安裝構件 安裝及保護蓋24對感測器安裝構件22的安裝可藉由 的固定螺絲25來進行,可讓該保護蓋24的拆裝和位 測器21的拆裝產生關聯而能簡單且合理地進行拆裝 且,在調節上述位置感測器21的位置時,能讓上述 蓋24在保持覆蓋著位置感測器2 1的狀態下和該位置 器21 —起在缸軸線L方向上進行移位,因此也具有 拆除該保護蓋24的優點。 在上述實施形態,上述孔蓋3 7是以樞軸3 8爲支 能在孔閉鎖位置和孔開放位置之間擺動,但該孔蓋的 也可以是,在安裝於上述保護蓋24的狀態下,沿著 側面覆蓋部24c而朝上下方向或左右方向(橫方向) 以進行上述操作孔的開閉。 另外,在圖示的例子,是用帶構件23將上述感 安裝構件2 2固定於缸管1 1,但該感測器安裝構件2 2 可以利用其他適當的手法,例如螺絲等來安裝於缸管 第6圖至第8圖係顯示設置有本發明的活塞位置 裝置之流體壓缸的第2實施形態。該流體壓缸1 〇 A ’ 有實質呈矩形截面的缸管在該缸管11的內部收 活塞(具備磁鐵),連結於該活塞的桿件' 1 7是往缸1 的外部延伸,這樣的基本構造是和第1實施形態的流 缸1 〇實施相同。 在上述缸管11的外面’在4個側面當中至少一 成沿缸軸線L方向延伸的軌道40’在該軌道40內設 22的 共通 置感 。而 保護 感測 不須 點而 構造 上述 滑動 測器 ,也 11° 檢測 係具 容著 ? 1 1 體壓 個形 置構 -14- 1373567 件安裝溝槽41。該構件安裝溝槽4i之口部寬度比內部 度窄’在溝槽的口部具有往內伸出的一對平坦的口緣 4!a,利用軌道40和構件安裝溝槽41將感測器裝置2〇 裝在上述缸管1 1 » 在圖示的例子雖僅顯示1組的感測器裝置2〇,但在 檢測活塞的前進行程端的位置和後退行程端的位置的 況’是在缸軸線L方向上的不同位置設置2組的感測器 置20。 上述感測器裝置2 0係具備:位置感測器2 1、用來 定保持該位置感測器2 1之感測器安裝構件22、用來將 述位置感測器21固定於該感測器安裝構件22之2個感 器固定螺絲42、用來將上述感測器安裝構件22安裝於 爲安裝對象的缸管11之2個固定螺絲43、用來覆蓋前 感測器安裝構件22和位置感測器2 1和感測器固定螺絲 及固定螺絲4 3之保護蓋2 4。在上述固定螺絲4 3的頭部 有六角形孔43a。 上述位置感測器21是呈矩形塊狀,和上述第1實 形態的位置感測器2 1同樣的,在側面具有供上述感測 固定螺絲42插通的2個安裝孔28。 另外,上述感測器安裝構件2 2係呈矩形塊狀,沿 下方向(縱方向)具有供上述固定螺絲43插通的2個 絲插通孔3 0,又在側面具有用來螺合上述感測器固定螺 42的2個螺孔44。該感測器安裝構件22的厚度是比上 構件安裝溝槽41的口部寬度更大。 寬 部 安 要 情 裝 固 上 測 作 述 42 具 施 器 上 螺 絲 述 -15- 1373567 再者,上述保護蓋24,和上述第1實施形態的保護蓋 24同樣的,係具備:上面覆蓋部24a、前面覆蓋部24b、 第1側面覆蓋部24c、第2側面覆蓋部24d,而和第1實 施形態的保護蓋之不同點在於:設置具有螺孔45 (用來螺 合上述感測器安裝構件22用的固定螺絲43 )的螺帽板 24f。該螺帽板2〇,係和上述前面覆蓋部24b的下端部連 結成一體,並朝向保護蓋24的開放端側(亦即與該前面 覆蓋部24b設置側的相反側)以與上述上面覆蓋部24a平 行的方式延伸。而且在上述上面覆蓋部24a,設置用來進 行上述固定螺絲43的旋轉操作的2個操作孔35。因此, 用來進行操作孔35的開閉之孔蓋37,是安裝在上面覆蓋 部24a的上面,且能以設置於一端的樞軸38爲支點來轉 動。然而,該孔蓋3 7也能設計成滑動式。 上述螺帽板24f可插入上述構件安裝溝槽41內,其 板寬比該構件安裝溝槽4 1的內部寬度小,但比口部寬度 大,因此無法從該口部往外拔出。 另外,將上述位置測感器2 1用2個感測器固定螺絲 42安裝在上述感測器安裝構件22的側面,並將上述保護 蓋24的螺帽板24 f從缸管11的端部插入上述構件安裝溝 槽41內,且在該保護蓋24的內部將上述感測器安裝構件 2 2及位置感測器21從該保護蓋24的開放端側插入。接 者’將孔蓋37移位至孔開放位置而讓2個操作孔35露出 後,將上述2個固定螺絲4 3從操作孔3 5插入感測器安裝 構件2 2的螺絲插通孔3 0內’用工具螺合鎖緊於上述螺帽 [S] -16- 1373567 ; 板24f的螺孔45。如此,在感測器安裝構件22和螺 • 24f之間挾持著構件安裝溝槽41的口緣部41a,而使 器安裝構件22和螺帽板24f(保護蓋24)固定在 11° 要進行上述位置感測器21的位置調節的情況, 上述孔蓋37轉動至孔開放位置,將工具插入操作孔 將固定住感測器安裝構件22的上述固定螺絲43以不 φ 螺帽板24f的螺孔45脫離的程度轉鬆後,在此狀態 感測器安裝構件22和保護蓋24 —起沿著構件安裝溝 在缸軸線L方向上移位,當停止於必要位置後,再度 上述固定螺絲43而固定在該位置。 該第2實施形態之上述說明以外的構造以及作用 上是和第1實施形態相同,因此對同樣構造的部分是 和第1實施形態相同的符號而省略其說明。 又在第2實施形態’上述感測器安裝構件22也 φ 位置感測器21形成一體。這時’上述感測器固定 42、供感測器固定螺絲42插通的安裝孔2 8、以及用 合該感測器固定螺絲42的螺孔44都能省略。 另外,在上述各實施形態’上述感測器裝置20 • 來檢測活塞1 3的前進行程端的位置或是後退行程端 • 置的情況,只要設置1組即可。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示設置有本發明的活塞位置檢測裝置 帽板 感測 缸管 是將 35 - 致從 下使 槽41 鎖緊 實質 賦予 能和 螺絲 來螺 是用 的位 的流 -17- 1373567 體壓缸的第1實施形態的側視 - 第2圖係第1圖的主要部 第3圖係第1圖的in-in 第4圖係用來構成活塞β 立體圖。 桌5圖係第4圖的分解立 第6圖係顯示設置有本蜀 φ 體壓缸的第2實施形態的局部 第7圖係第6圖的俯視圖 第8圖係第6圖的分解立 【主要元件符號說明】 1 0、1 0 A :流體壓缸 1 1 :缸管 12 :缸室 φ 13 :活塞 14 :磁鐵 1 6 :桿件蓋 1 7 :桿件 • 20 :感測器裝置 2 1 :位置感測器 22 :感測器安裝構件 22a :感測器安裝部 22b :基底部 圖。 分仰視圖。 線的截面圖。 :置檢測裝置的感測器裝置的 體圖。 i明的活塞位置檢測裝置的流 前視圖。 〇 體圖。 -18- [ 1373567 23 :帶構件 24 :保護蓋 (螺帽板) 24a :上面覆蓋部 24b :前面覆蓋部 24c :第1側面覆蓋部 24d :第2側面覆蓋部 24e :支承部 24f =螺帽板 2 5 :固定螺絲 25a :六角形孔 2 8 :安裝孔 29 :引線 29a :連接器 3 0 :螺絲插通孔 3 1 :帶構件插通孔 32 :缺口 3 3 :緊固構件 3 4 :螺孔 3 5 :操作孔 3 6 :感度位置標記 3 7 :孔蓋 3 7 a :支承部 3 7 b :制動件 3 8 :樞軸 -19- 1373567 40 :軌道 4 1 :構件安裝溝槽 4 1 a : 口緣部 42 :感測器固定螺絲 4 3 :固定螺絲 4 3 a :六角形孔 4 4、4 5 :螺孔 G :間隙 L :缸軸線 P1 、 P2 : 口部

Claims (1)

1373567 第097148240號專利申請案中文申請專利範圍修正本 民國101年4月19日修正 十、申請專利範圍 1. —種流體壓缸之活塞位置檢測裝置,係將在缸管的 內部沿著缸軸線方向往復移動的活塞的動作位置,藉由安 裝於該活塞的磁鐵和安裝於上述缸管的位置感測器來進行 檢測之流體壓缸之活塞位置檢測裝置;其特徵在於: φ 該活塞位置檢測裝置係具備: 上述位置感測器、用來將該位置感測器透過感測器安 裝構件來安裝在上述缸管的外面之固定螺絲、用來螺合該 固定螺絲之螺帽板、用來覆蓋上述位置感測器和固定螺絲 的頭部之保護蓋; 上述螺帽板,是作爲上述保護蓋的一部分而與該保護 蓋形成一體,使上述位置感測器和該保護蓋可透過上述感 測器安裝構件而用上述固定螺絲同時安裝於上述缸管,而 # 且在將該固定螺絲轉鬆的狀態下進行上述位置感測器的位 置調節時,能使上述保護蓋在保持覆蓋著該位置感測器的 狀態下和該位置感測器一起沿著上述缸軸線方向進行移 位; ' 上述保護蓋,係具有讓用來轉動上述固定螺絲的工具 ' 插入之操作孔,並具有用來開閉該操作孔的孔蓋,該孔蓋 可相對於上述保護蓋移位自如,可在覆蓋上述操作孔的孔 閉鎖位置和讓該操作孔露出的孔開放位置進行移位。 2. 如申請專利範圍第1項記載之活塞位置檢測裝置, 1373567 其中,上述孔蓋,能在安裝於上述保護蓋的狀態下進行擺 動式或滑動式的移位。 3 .如申請專利範圍第1或2項記載之活塞位置檢測裝 置,其中,上述保護蓋, 係具備:用來覆蓋上述位置感測器的上面之上面覆蓋 部、用來覆蓋該位置感測器的兩側面之第1及第2側面覆 蓋部、用來覆蓋該位置感測器的前端面之前面覆蓋部; 與該前面覆蓋部的相反側的端面是開放的,上述位置 感測器的引線是從該開放的端面往外部延伸。 4.如申請專利範圍第3項記載之活塞位置檢測裝置, 其中,上述感測器安裝構件是與上述位置感測器分開形成 而固定在上述缸管,上述保護蓋的第2側面覆蓋部是兼作 爲上述螺帽板,在該螺帽板和上述位置感測器之間介入上 述感測器安裝構件,將上述固定螺絲通過該位置感測器和 感測器安裝構件而螺合於上述螺帽板,藉此利用該固定螺 絲將上述位置感測器和保護蓋固定於上述感測器安裝構 件。 5 .如申請專利範圍第1或2項記載之活塞位置檢測裝 置’其中,在上述缸管的外面,沿著缸軸線方向形成溝槽 口部寬度比溝槽內部寬度窄的構件安裝溝槽,在該構件安 裝溝槽的口緣部上配設用來保持上述位置感測器之上述感 測器安裝構件’在該構件安裝溝槽內嵌合上述保護蓋的上 述螺帽板’將上述固定螺絲通過上述感測器安裝構件來螺 合於上述螺帽板,藉此利用該固定螺絲將上述感測器安裝 -2- 1373567 構件和上述保護蓋固定於上述缸管。 * 6.如申請專利範圍第3項記載之活塞位置檢測裝置, 其中’在上述缸管的外面,沿著缸軸線方向形成溝槽口部 寬度比溝槽內部寬度窄的構件安裝溝槽,在該構件安裝溝 槽的口緣部上配設用來保持上述位置感測器之上述感測器 安裝構件’在該構件安裝溝槽內嵌合上述保護蓋的上述螺 帽板,將上述固定螺絲通過上述感測器安裝構件來螺合於 φ 上述螺帽板,藉此利用該固定螺絲將上述感測器安裝構件 和上述保護蓋固定於上述缸管。
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