JP2001090714A - 流体圧シリンダの位置検知装置 - Google Patents
流体圧シリンダの位置検知装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】永久磁石の寸法の種類を低減することが可能で
あり、磁気的、機械的に外部環境の影響を受け難くする
こと。 【解決手段】流体圧シリンダ１の位置検知装置３であっ
て、ピストンロッド１３には、外部へ突出しない側の端
面に開口する中空部１３ａが設けられ、シリンダカバー
１４には、非磁性体からなって中空部１３ａに挿入され
シリンダカバー側のみが開口した保護管３１が取り付け
られており、保護管３１内には磁気センサＳＥ１が軸方
向の位置が調整可能に装着され、磁気センサＳＥ１を作
動させるための永久磁石２２がピストンロッド１３と一
体的に移動するように取り付けられている。
あり、磁気的、機械的に外部環境の影響を受け難くする
こと。 【解決手段】流体圧シリンダ１の位置検知装置３であっ
て、ピストンロッド１３には、外部へ突出しない側の端
面に開口する中空部１３ａが設けられ、シリンダカバー
１４には、非磁性体からなって中空部１３ａに挿入され
シリンダカバー側のみが開口した保護管３１が取り付け
られており、保護管３１内には磁気センサＳＥ１が軸方
向の位置が調整可能に装着され、磁気センサＳＥ１を作
動させるための永久磁石２２がピストンロッド１３と一
体的に移動するように取り付けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧シリンダの
位置検知装置に関する。
位置検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来において、流体圧シリンダのピスト
ンのストローク位置を検知するために、ピストンの外周
に合成樹脂からなるリング状の永久磁石を装着し、シリ
ンダチューブの外周面に磁気センサを取り付け、ピスト
ンが磁気センサの位置に達したときに永久磁石の磁界に
よって磁気センサが動作するように構成した位置検知装
置が用いられる。
ンのストローク位置を検知するために、ピストンの外周
に合成樹脂からなるリング状の永久磁石を装着し、シリ
ンダチューブの外周面に磁気センサを取り付け、ピスト
ンが磁気センサの位置に達したときに永久磁石の磁界に
よって磁気センサが動作するように構成した位置検知装
置が用いられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上に述べた従来の装置
では、永久磁石をシリンダチューブの内周面にできるだ
け近づける必要があるため、シリンダチューブの口径が
異なると永久磁石の径も異なり、そのため寸法の異なる
多種類の永久磁石を製作し在庫する必要があった。
では、永久磁石をシリンダチューブの内周面にできるだ
け近づける必要があるため、シリンダチューブの口径が
異なると永久磁石の径も異なり、そのため寸法の異なる
多種類の永久磁石を製作し在庫する必要があった。
【０００４】そのため、永久磁石を製作するために多種
類の金型が必要となってコスト高となり、永久磁石の在
庫量も増大するという問題があった。また、溶接機のよ
うに強磁界を発生する機器が流体圧シリンダの近辺に存
在する場合には、その磁界の影響によって磁気センサが
誤動作する恐れがあった。
類の金型が必要となってコスト高となり、永久磁石の在
庫量も増大するという問題があった。また、溶接機のよ
うに強磁界を発生する機器が流体圧シリンダの近辺に存
在する場合には、その磁界の影響によって磁気センサが
誤動作する恐れがあった。
【０００５】また、従来の位置検出装置では、磁気セン
サがシリンダチューブの外周面に設置されているので、
流体圧シリンダの取り付けや機械装置の組み立てなどの
作業中に、作業者や工具が磁気センサに当たって破損さ
せることがしばしば生じていた。また、流体圧シリンダ
の使用中において、工作機械の切削油や熱が直接に当た
り易く、外部環境の影響を受けて故障の原因となる恐れ
があった。
サがシリンダチューブの外周面に設置されているので、
流体圧シリンダの取り付けや機械装置の組み立てなどの
作業中に、作業者や工具が磁気センサに当たって破損さ
せることがしばしば生じていた。また、流体圧シリンダ
の使用中において、工作機械の切削油や熱が直接に当た
り易く、外部環境の影響を受けて故障の原因となる恐れ
があった。
【０００６】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、永久磁石の寸法の種類を低減することが可能であ
り、磁気的、機械的に外部環境の影響を受け難い流体圧
シリンダの位置検知装置を提供することを目的とする。
ので、永久磁石の寸法の種類を低減することが可能であ
り、磁気的、機械的に外部環境の影響を受け難い流体圧
シリンダの位置検知装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る装
置は、シリンダチューブ、前記シリンダチューブ内を摺
動するピストン、前記ピストンに連結されて一体的に移
動するピストンロッド、および前記シリンダチューブの
端面を閉塞するシリンダカバーを有してなる流体圧シリ
ンダの位置検知装置であって、前記ピストンロッドに
は、外部へ突出しない側の端面に開口する中空部が設け
られ、前記シリンダカバーには、非磁性体からなって前
記中空部に挿入され前記シリンダカバー側のみが開口し
た保護管が取り付けられており、前記保護管内には磁気
センサが軸方向の位置が調整可能に装着され、前記磁気
センサを作動させるための永久磁石が前記ピストンロッ
ドと一体的に移動するように取り付けられている。
置は、シリンダチューブ、前記シリンダチューブ内を摺
動するピストン、前記ピストンに連結されて一体的に移
動するピストンロッド、および前記シリンダチューブの
端面を閉塞するシリンダカバーを有してなる流体圧シリ
ンダの位置検知装置であって、前記ピストンロッドに
は、外部へ突出しない側の端面に開口する中空部が設け
られ、前記シリンダカバーには、非磁性体からなって前
記中空部に挿入され前記シリンダカバー側のみが開口し
た保護管が取り付けられており、前記保護管内には磁気
センサが軸方向の位置が調整可能に装着され、前記磁気
センサを作動させるための永久磁石が前記ピストンロッ
ドと一体的に移動するように取り付けられている。
【０００８】請求項２の発明に係る装置では、前記磁気
センサには軸方向の位置を調整するための位置調整棒が
取り付けられ、流体圧シリンダの外部から前記位置調整
棒を介して前記磁気センサの位置が調整可能である。
センサには軸方向の位置を調整するための位置調整棒が
取り付けられ、流体圧シリンダの外部から前記位置調整
棒を介して前記磁気センサの位置が調整可能である。
【０００９】請求項３の発明に係る装置では、前記磁気
センサには、他の磁気センサのリード線および／または
位置調整棒が軸方向に挿通可能な空所が設けられてい
る。
センサには、他の磁気センサのリード線および／または
位置調整棒が軸方向に挿通可能な空所が設けられてい
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る位置検知装置
３が取り付けられた流体圧シリンダ１の断面正面図であ
る。
３が取り付けられた流体圧シリンダ１の断面正面図であ
る。
【００１１】図１において、流体圧シリンダ１は、シリ
ンダチューブ１１、ピストン１２、ピストン１２に連結
されたピストンロッド１３、およびシリンダチューブ１
１の１つの端面を閉塞するカバー１４などから構成され
ている。シリンダチューブ１１の他方の端面は、図示し
ないカバーによって閉塞されており、そのカバーをピス
トンロッド１３が摺動可能に貫通して外部に突出する。
ンダチューブ１１、ピストン１２、ピストン１２に連結
されたピストンロッド１３、およびシリンダチューブ１
１の１つの端面を閉塞するカバー１４などから構成され
ている。シリンダチューブ１１の他方の端面は、図示し
ないカバーによって閉塞されており、そのカバーをピス
トンロッド１３が摺動可能に貫通して外部に突出する。
【００１２】ピストン１２には、その内周面１２ａに、
環状の永久磁石２２が装着されている。永久磁石２２
は、フェライト、合成樹脂、合成ゴム、その他の磁石材
料などによって、ピストン１２の軸方向に沿ってＮ極お
よびＳ極の両磁極が配置されるように形成される。
環状の永久磁石２２が装着されている。永久磁石２２
は、フェライト、合成樹脂、合成ゴム、その他の磁石材
料などによって、ピストン１２の軸方向に沿ってＮ極お
よびＳ極の両磁極が配置されるように形成される。
【００１３】ピストン１２は、クッションナット２１に
よってピストンロッド１３に固定される。したがって、
ピストンロッド１３および永久磁石部２２は、ピストン
１２の移動にともなって一体的に移動する。ピストン１
２の外周面には、パッキン２５およびウエアリング２６
が装着されている。
よってピストンロッド１３に固定される。したがって、
ピストンロッド１３および永久磁石部２２は、ピストン
１２の移動にともなって一体的に移動する。ピストン１
２の外周面には、パッキン２５およびウエアリング２６
が装着されている。
【００１４】ピストンロッド１３は、ステンレス鋼など
の非磁性材料からなり、その中心部には、外部へ突出し
ない側の端面に開口する中空部１３ａが設けられる。カ
バー１４には、非磁性体からなって中空部１３ａに挿入
される保護管３１が、カバー１４に設けられた雌螺子に
螺子込まれて取り付けられ、ナット３２でロックされて
いる。保護管３１内には磁気センサＳＥ１が装着され、
そのリード線ＬＷ１が保護管３１の内部を通ってコネク
タのブッシング３３から外部に引き出されている。
の非磁性材料からなり、その中心部には、外部へ突出し
ない側の端面に開口する中空部１３ａが設けられる。カ
バー１４には、非磁性体からなって中空部１３ａに挿入
される保護管３１が、カバー１４に設けられた雌螺子に
螺子込まれて取り付けられ、ナット３２でロックされて
いる。保護管３１内には磁気センサＳＥ１が装着され、
そのリード線ＬＷ１が保護管３１の内部を通ってコネク
タのブッシング３３から外部に引き出されている。
【００１５】なお、カバー１４には、クッションナット
２１が嵌入するクッション穴１４ａが設けられている、
また、図示は省略したが、カバー１４には、圧流体を供
給するためのポート、ピストンの起動を円滑にするため
のチェック弁などが設けられている。
２１が嵌入するクッション穴１４ａが設けられている、
また、図示は省略したが、カバー１４には、圧流体を供
給するためのポート、ピストンの起動を円滑にするため
のチェック弁などが設けられている。
【００１６】次に、位置検知装置３の動作について説明
する。ヘッド側の圧力室４１に圧流体が供給されると、
ピストン１２は図の左側へ駆動され、同時にピストンロ
ッド１３も移動する。ロッド側の圧力室４２に圧流体が
供給されると、ピストン１２は図の右側へ駆動され、ピ
ストンロッド１３も同時に移動する。
する。ヘッド側の圧力室４１に圧流体が供給されると、
ピストン１２は図の左側へ駆動され、同時にピストンロ
ッド１３も移動する。ロッド側の圧力室４２に圧流体が
供給されると、ピストン１２は図の右側へ駆動され、ピ
ストンロッド１３も同時に移動する。
【００１７】その際に、磁気センサＳＥ１の感応領域内
に永久磁石２２が位置すると、その磁界によって磁気セ
ンサＳＥ１が作動して検知信号を出力する。これと逆
に、永久磁石２２が磁気センサＳＥ１の感応領域外に出
ると、磁気センサＳＥ１は作動を停止し、検知信号は出
力されない。
に永久磁石２２が位置すると、その磁界によって磁気セ
ンサＳＥ１が作動して検知信号を出力する。これと逆
に、永久磁石２２が磁気センサＳＥ１の感応領域外に出
ると、磁気センサＳＥ１は作動を停止し、検知信号は出
力されない。
【００１８】このように、磁気センサＳＥ１によってピ
ストン１２のストローク位置が検知される。磁気センサ
ＳＥ１の軸方向位置を適当な位置に設定しておくことに
よって、ピストン１２の所望のストローク位置を検知す
ることができる。磁気センサＳＥ１の軸方向位置を変更
することによって、検知位置を任意の位置に変更するこ
とができる。
ストン１２のストローク位置が検知される。磁気センサ
ＳＥ１の軸方向位置を適当な位置に設定しておくことに
よって、ピストン１２の所望のストローク位置を検知す
ることができる。磁気センサＳＥ１の軸方向位置を変更
することによって、検知位置を任意の位置に変更するこ
とができる。
【００１９】この位置検知装置３によると、永久磁石２
２の径をピストンロッド１３の外径またはピストン１２
の内径などに応じて設定すればよい。したがって、シリ
ンダチューブ１１の口径が異なる場合でも、それに応じ
た寸法の永久磁石を製作する必要がなく、永久磁石２２
の寸法の種類を低減することができる。しかも、永久磁
石２２の径が小さくなるので、永久磁石２２の製作が容
易であり、在庫の種類、数量、および在庫に必要なスペ
ースが低減され、コストダウンを図ることができる。
２の径をピストンロッド１３の外径またはピストン１２
の内径などに応じて設定すればよい。したがって、シリ
ンダチューブ１１の口径が異なる場合でも、それに応じ
た寸法の永久磁石を製作する必要がなく、永久磁石２２
の寸法の種類を低減することができる。しかも、永久磁
石２２の径が小さくなるので、永久磁石２２の製作が容
易であり、在庫の種類、数量、および在庫に必要なスペ
ースが低減され、コストダウンを図ることができる。
【００２０】また、磁気センサＳＥ１および永久磁石２
２は、流体圧シリンダ１の内部に装着されるので、磁気
的、機械的に外部環境の影響を受け難い。シリンダチュ
ーブ１１の材料として、鋼材などの磁性体を用いること
ができるので、流体圧シリンダ１を低コストで製作する
ことができる。
２は、流体圧シリンダ１の内部に装着されるので、磁気
的、機械的に外部環境の影響を受け難い。シリンダチュ
ーブ１１の材料として、鋼材などの磁性体を用いること
ができるので、流体圧シリンダ１を低コストで製作する
ことができる。
【００２１】図２は本発明の他の実施形態に係る位置検
知装置３Ｂが取り付けられた流体圧シリンダ１Ｂの断面
正面図、図３は磁気センサＳＥ２，ＳＥ３の外観を示す
図、図４は位置調整装置６０のＤ−Ｄ断面矢視図であ
る。なお、図３のうち、図３（Ａ）は斜視図、図３
（Ｂ）は平面図、図３（Ｃ）は正面図である。
知装置３Ｂが取り付けられた流体圧シリンダ１Ｂの断面
正面図、図３は磁気センサＳＥ２，ＳＥ３の外観を示す
図、図４は位置調整装置６０のＤ−Ｄ断面矢視図であ
る。なお、図３のうち、図３（Ａ）は斜視図、図３
（Ｂ）は平面図、図３（Ｃ）は正面図である。
【００２２】図２において、流体圧シリンダ１Ｂのカバ
ー１４には、上に述べた保護管３１と同様な保護管５１
が取り付けられている。保護管５１の端部には、ボック
ス５２が螺子込まれて固定されている。
ー１４には、上に述べた保護管３１と同様な保護管５１
が取り付けられている。保護管５１の端部には、ボック
ス５２が螺子込まれて固定されている。
【００２３】保護管５１内には、２つの磁気センサＳＥ
２，ＳＥ３が装着されている。これらの磁気センサＳＥ
２，ＳＥ３は構造が互いに同じであるので、その一方に
ついてのみ説明する。
２，ＳＥ３が装着されている。これらの磁気センサＳＥ
２，ＳＥ３は構造が互いに同じであるので、その一方に
ついてのみ説明する。
【００２４】磁気センサＳＥ２は、外観が円柱状であ
る。その内部に、リードスイッチ、ホール素子、または
磁気抵抗素子などのセンサ、およびその他の回路が収納
され、外周面が合成樹脂材料などによって被覆されてい
る。
る。その内部に、リードスイッチ、ホール素子、または
磁気抵抗素子などのセンサ、およびその他の回路が収納
され、外周面が合成樹脂材料などによって被覆されてい
る。
【００２５】図３（Ａ）によく示されるように、磁気セ
ンサＳＥ２には、他の磁気センサのリード線ＬＷおよび
後述する位置調整棒ＴＢを軸方向に挿通することが可能
な、断面形状が半円状の空所ＨＬが設けられている。図
２に示す例では、磁気センサＳＥ３の空所ＨＬを、磁気
センサＳＥ２のリード線ＬＷ２および位置調整棒ＴＢ２
が挿通している。
ンサＳＥ２には、他の磁気センサのリード線ＬＷおよび
後述する位置調整棒ＴＢを軸方向に挿通することが可能
な、断面形状が半円状の空所ＨＬが設けられている。図
２に示す例では、磁気センサＳＥ３の空所ＨＬを、磁気
センサＳＥ２のリード線ＬＷ２および位置調整棒ＴＢ２
が挿通している。
【００２６】磁気センサＳＥ２には、一方の端面からリ
ード線ＬＷ２が引き出されており、また、その横にフッ
クＴＦが設けられている。フックＴＦには位置調整棒Ｔ
Ｂ２が連結される。位置調整棒ＴＢ２を操作することに
よって、磁気センサＳＥ２の保護管５１内における軸方
向位置が調整される。
ード線ＬＷ２が引き出されており、また、その横にフッ
クＴＦが設けられている。フックＴＦには位置調整棒Ｔ
Ｂ２が連結される。位置調整棒ＴＢ２を操作することに
よって、磁気センサＳＥ２の保護管５１内における軸方
向位置が調整される。
【００２７】位置調整棒ＴＢ２は、次に説明する位置調
整装置６０によって位置調整可能である。図４によく示
されるように、位置調整装置６０は、ラック受け６１、
位置調整棒ＴＢ２，３に連結されたラック６２，６６、
ピニオン６３，６７、調整ネジ６４，６８、およびロッ
クナット６５，６９などから構成される。
整装置６０によって位置調整可能である。図４によく示
されるように、位置調整装置６０は、ラック受け６１、
位置調整棒ＴＢ２，３に連結されたラック６２，６６、
ピニオン６３，６７、調整ネジ６４，６８、およびロッ
クナット６５，６９などから構成される。
【００２８】ロックナット６５，６９を緩め、調整ネジ
６４，６８をドライバなどで回転させることにより、ピ
ニオン６３，６７が回転する。ピニオン６３，６７の回
転により、これと噛み合うラック６２，６６が、ラック
受け６１に支持された状態でピストン１２の軸方向に移
動する。ラック６２，６６の移動によって、位置調整棒
ＴＢ２，３が軸方向に移動し、これによって磁気センサ
ＳＥ２，３の軸方向位置が可変され位置決めされる。調
整ネジ６４，６８の回転方向に応じて、磁気センサＳＥ
２，３の移動方向が決定される。
６４，６８をドライバなどで回転させることにより、ピ
ニオン６３，６７が回転する。ピニオン６３，６７の回
転により、これと噛み合うラック６２，６６が、ラック
受け６１に支持された状態でピストン１２の軸方向に移
動する。ラック６２，６６の移動によって、位置調整棒
ＴＢ２，３が軸方向に移動し、これによって磁気センサ
ＳＥ２，３の軸方向位置が可変され位置決めされる。調
整ネジ６４，６８の回転方向に応じて、磁気センサＳＥ
２，３の移動方向が決定される。
【００２９】なお、磁気センサＳＥ２，３のリード線Ｌ
Ｗ２，３は、保護管５１およびボックス５２の内部を通
り、ブッシング５４から外部に引き出されている。この
位置検知装置３Ｂによると、複数の磁気センサＳＥ２，
３を装着し、複数箇所においてピストン１２のストロー
ク位置を検知することができる。しかも、調整ネジ６
４，６８を回転させることにより、検知位置を容易に調
整することができる。
Ｗ２，３は、保護管５１およびボックス５２の内部を通
り、ブッシング５４から外部に引き出されている。この
位置検知装置３Ｂによると、複数の磁気センサＳＥ２，
３を装着し、複数箇所においてピストン１２のストロー
ク位置を検知することができる。しかも、調整ネジ６
４，６８を回転させることにより、検知位置を容易に調
整することができる。
【００３０】なお、保護管３１，５１は、ピストンロッ
ド１３の移動にともなって、中空部１３ａの内周面と摺
動することもある。したがって、保護管３１，５１が長
い場合には、中空部１３ａの内周面によって支持される
ようにすることも可能である。その場合に、摺動が円滑
に行われるよう、摺動性の良好な材料を用いたり表面処
理を行っておけばよい。
ド１３の移動にともなって、中空部１３ａの内周面と摺
動することもある。したがって、保護管３１，５１が長
い場合には、中空部１３ａの内周面によって支持される
ようにすることも可能である。その場合に、摺動が円滑
に行われるよう、摺動性の良好な材料を用いたり表面処
理を行っておけばよい。
【００３１】上の実施形態において、ピストン１２およ
びナット２１には非磁性材料を用いるのが好ましい。ま
た、カバー１４も、非磁性材料を用いるのが好ましい。
上の実施形態において、磁気センサＳＥ１〜３の軸方向
の位置を決めるために、磁気センサＳＥ１〜３の前後の
間隙に非磁性体からなる中空状の詰め部材を配置し、磁
気センサＳＥ１〜３が移動しないようにしてもよい。そ
の場合に、詰め部材としてウレタンフォームなどの合成
樹脂材料を用いると、容易に切断して長さを調整できる
ので、現場においてそれぞれの磁気センサＳＥ１〜３の
軸方向位置を調整しながら詰め部材を詰めていき、それ
らの位置決めを容易に行うことができる。
びナット２１には非磁性材料を用いるのが好ましい。ま
た、カバー１４も、非磁性材料を用いるのが好ましい。
上の実施形態において、磁気センサＳＥ１〜３の軸方向
の位置を決めるために、磁気センサＳＥ１〜３の前後の
間隙に非磁性体からなる中空状の詰め部材を配置し、磁
気センサＳＥ１〜３が移動しないようにしてもよい。そ
の場合に、詰め部材としてウレタンフォームなどの合成
樹脂材料を用いると、容易に切断して長さを調整できる
ので、現場においてそれぞれの磁気センサＳＥ１〜３の
軸方向位置を調整しながら詰め部材を詰めていき、それ
らの位置決めを容易に行うことができる。
【００３２】また、磁気センサＳＥの位置を調整するた
めに、磁気センサＳＥの外周面にネジを設けておき、保
護管３１，５１の内周面との間で螺合させ、磁気センサ
ＳＥを回転させて軸方向に移動させるようにしてもよ
い。
めに、磁気センサＳＥの外周面にネジを設けておき、保
護管３１，５１の内周面との間で螺合させ、磁気センサ
ＳＥを回転させて軸方向に移動させるようにしてもよ
い。
【００３３】磁気センサＳＥ２，３に半円状の空所ＨＬ
を設けたが、半円状でなくてもよい。また、２つ以上の
空所ＨＬを設けてもよい。また、磁気センサＳＥ自体を
半円状などとし、保護管３１，５１の内部において実質
的に空所ＨＬが形成されるようにしてもよい。保護管５
１の内部に２つの磁気センサＳＥ２，３を装着したが、
１つまたは３つ以上でもよい。
を設けたが、半円状でなくてもよい。また、２つ以上の
空所ＨＬを設けてもよい。また、磁気センサＳＥ自体を
半円状などとし、保護管３１，５１の内部において実質
的に空所ＨＬが形成されるようにしてもよい。保護管５
１の内部に２つの磁気センサＳＥ２，３を装着したが、
１つまたは３つ以上でもよい。
【００３４】その他、永久磁石２２の磁界の方向、位置
検知装置３，３Ｂ、流体圧シリンダ１，１Ｂの全体また
は各部の構造、形状、寸法、材質、配置、個数などは、
本発明の趣旨に沿って種々変更することができる。
検知装置３，３Ｂ、流体圧シリンダ１，１Ｂの全体また
は各部の構造、形状、寸法、材質、配置、個数などは、
本発明の趣旨に沿って種々変更することができる。
【００３５】
【発明の効果】本発明によると、永久磁石の寸法の種類
を低減することが可能であり、磁気的、機械的に外部環
境の影響を受け難い流体圧シリンダの位置検知装置を提
供することができる。
を低減することが可能であり、磁気的、機械的に外部環
境の影響を受け難い流体圧シリンダの位置検知装置を提
供することができる。
【図１】本発明に係る位置検知装置が取り付けられた流
体圧シリンダの断面正面図である。
体圧シリンダの断面正面図である。
【図２】本発明の他の実施形態に係る位置検知装置が取
り付けられた流体圧シリンダの断面正面図である。
り付けられた流体圧シリンダの断面正面図である。
【図３】磁気センサの外観を示す図である。
【図４】位置調整装置のＤ−Ｄ断面矢視図である。
１，１Ｂ 流体圧シリンダ ３，３Ｂ 位置検知装置 １１ シリンダチューブ １２ ピストン １３ ピストンロッド １４ カバー（シリンダカバー） １３ａ 中空部 ２２ 永久磁石 ３１，５１ 保護管 ＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３ 磁気センサ ＴＢ２，ＴＢ３ 位置調整棒 ＬＷ２，ＬＷ３ リード線 ＨＬ 空所
Claims (3)
- 【請求項１】シリンダチューブ、前記シリンダチューブ
内を摺動するピストン、前記ピストンに連結されて一体
的に移動するピストンロッド、および前記シリンダチュ
ーブの端面を閉塞するシリンダカバーを有してなる流体
圧シリンダの位置検知装置であって、 前記ピストンロッドには、外部へ突出しない側の端面に
開口する中空部が設けられ、 前記シリンダカバーには、非磁性体からなって前記中空
部に挿入され前記シリンダカバー側のみが開口した保護
管が取り付けられており、 前記保護管内には磁気センサが軸方向の位置が調整可能
に装着され、 前記磁気センサを作動させるための永久磁石が前記ピス
トンロッドと一体的に移動するように取り付けられてい
る、 ことを特徴とする流体圧シリンダの位置検知装置。 - 【請求項２】前記磁気センサには軸方向の位置を調整す
るための位置調整棒が取り付けられ、 流体圧シリンダの外部から前記位置調整棒を介して前記
磁気センサの位置が調整可能である、 請求項１記載の流体圧シリンダの位置検知装置。 - 【請求項３】前記磁気センサには、他の磁気センサのリ
ード線および／または位置調整棒が軸方向に挿通可能な
空所が設けられている、 請求項１または請求項２記載の流体圧シリンダの位置検
知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26656699A JP2001090714A (ja) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | 流体圧シリンダの位置検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26656699A JP2001090714A (ja) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | 流体圧シリンダの位置検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001090714A true JP2001090714A (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=17432618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26656699A Withdrawn JP2001090714A (ja) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | 流体圧シリンダの位置検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001090714A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1999
- 1999-09-21 JP JP26656699A patent/JP2001090714A/ja not_active Withdrawn
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