CN105673618B - 一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置 - Google Patents

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    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT

Abstract

本发明公开的一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置，包括第一磁感应开关、第二磁感应开关和磁环，第一磁感应开关固定在液压缸缸筒的外侧并使第一磁感应开关与液压缸活塞杆的伸到位位置对应，第二磁感应开关固定在液压缸缸筒的外侧并使第二磁感应开关与液压缸活塞杆的收到位位置对应，磁环安装在液压缸活塞杆上开设的沟槽中，当液压缸活塞杆伸到位时磁环与第一磁感应开关对齐，当液压缸活塞杆收到位时磁环与第二磁感应开关对齐。本发明具有结构紧凑、集成度高、检测精度高、响应速度快的优点，采用本发明可最大限度地使液压缸保持原有重量和体积，并满足高可靠性的使用要求。

Description

一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置
技术领域
本发明涉及一种液压装置，尤其是涉及一种用于检测液压缸的活塞杆是否伸收到位的检测装置。
背景技术
液压缸是液压传动系统中的重要部件，在具体应用中需要对液压缸的活塞杆是否伸收到位进行检测，以便控制系统根据检测信号进行相应的控制。目前，对液压缸的活塞杆伸收是否到位进行检测的方法主要有压力判断、接近开关两种方式，虽然这两种方式可以实现基本的检测目的，但其也各自存在着储多问题，主要表面在以下方面：压力判断方式因液压缸中影响压力的不确定因素较多，致使检测精度较差，靠成了可靠性不高，同时还存在着响应速度慢的问题；接近开关方式因需要设置相应的开关，致使液压缸的体积较大，其集成度较差，且在实际应用中很容易出现松动现象，影响了检测精度和可靠性，同样也存在着响应速度慢的问题。
在运载火箭发射等特殊领域，随着部分型号对液压缸到位检测的可靠性和集成度提出更高的要求，目前的液压缸到位检测方式已无法满足要求。由此可见，研究开发一种检测精度高、响应速度快、集成度高、可靠性高的液压缸到位检测装置或技术很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置，其具有结构紧凑、集成度高、检测精度高、响应速度快的优点，采用本发明可最大限度地使液压缸保持原有重量和体积，并能满足高可靠性的使用要求。
为解决现有技术中的液压缸到位检测装置或技术存在的检测精度差、响应速度慢、集成度低、可靠性差的问题，本发明提供的一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置，包括第一磁感应开关、第二磁感应开关和磁环，所述第一磁感应开关通过第一固定装置固定在液压缸缸筒的外侧，并使第一磁感应开关与液压缸活塞杆的伸到位位置对应，所述第二磁感应开关通过第二固定装置固定在液压缸缸筒的外侧，并使第二磁感应开关与液压缸活塞杆的收到位位置对应，所述磁环安装在液压缸活塞杆上开设的沟槽中，当液压缸活塞杆伸到位时磁环与第一磁感应开关对齐，当液压缸活塞杆收到位时磁环与第二磁感应开关对齐。
进一步的，本发明一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置，其中，所述磁环采用永磁体材料制作。
进一步的，本发明一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置，其中，所述磁环的表面磁感应强度为140～200mT。
进一步的，本发明一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置，其中，所述液压缸的缸筒和活塞杆均采用非导磁材料制作。
进一步的，本发明一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置，其中，所述非导磁材料为航空铝棒。
进一步的，本发明一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置，其中，所述第一固定装置包括第一固定带和多个第一固定块，多个第一固定块沿液压缸缸筒的周向均匀分布，第一固定块上设有卡槽，第一固定带置于第一固定块的卡槽中，并穿过第一磁感应开关底部设置的耳孔后绑扎在液压缸的缸筒上。
进一步的，本发明一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置，其中，所述第二固定装置包括第二固定带和多个第二固定块，多个第二固定块沿液压缸缸筒的周向均匀分布，第二固定块上设有卡槽，第二固定带置于第二固定块的卡槽中，并穿过第二磁感应开关底部设置的耳孔后绑扎在液压缸的缸筒上。
本发明一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置与现有技术相比，具有以下优点：(1)本发明通过设置第一磁感应开关、第二磁感应开关和磁环，让第一磁感应开关通过第一固定装置固定在液压缸缸筒的外侧，并使第一磁感应开关与液压缸活塞杆的伸到位位置对应，让第二磁感应开关通过第二固定装置固定在液压缸缸筒的外侧，并使第二磁感应开关与液压缸活塞杆的收到位位置对应，让磁环安装在液压缸的活塞杆上开设的沟槽中，磁环的安装位置应满足，当液压缸活塞杆伸到位时磁环应与第一磁感应开关对齐，当液压缸的活塞杆收到位时磁环应与第二磁感应开关对齐。由此就构成了一种结构紧凑、集成度高、检测精度高、响应速度快的液压缸到位检测装置，在实际应用中，当液压缸活塞杆伸到位时，磁环就会触发第一感应开关产生信号，第一感应开关将信号传输给控制系统，控制系统根据第一感应开关的信号进行相应的控制操作；当液压缸的活塞杆收到位时，磁环就会触发第二感应开关产生信号，第二感应开关将信号传输给控制系统，控制系统根据第二感应开关的信号进行相应的控制操作。由于本发明直接将第一磁感应开关和第二磁感应开关固定在液压缸缸筒的外侧，并将磁环安装在液压缸活塞杆的沟槽中，具有集成度高、连接可靠的优点，且这种基于磁感应发讯的结构设置，可实现较高的检测精度，并缩短响应时间、提高响应速度。可完全满足运载火箭发射系统对液压缸伸收到位检测的高可靠性、高集成度要求。(2)作为优化方案，本发明让磁环采用永磁体材料制作，进一步提高了检测装置发讯的稳定性和可靠性，实验表明，磁环的表面磁感应强度在140～200mT之间时均可使检测装置可靠发讯，并实现本发明目的。同时，为避免液压缸的缸筒和活塞杆影响检测装置的检测精度和可靠性，本发明使缸筒和活塞杆均采用非导磁材料制作，并优选航空铝棒，在不影响检测精度和响应速度的情况下可有效保证缸筒和活塞杆的强度，进一步增强了实用性。
下面结合附图所示实施例对本发明一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置作进一步详细说明：
附图说明
图1为本发明一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置及液压缸的立体图；
图2为本发明一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置及液压缸的俯视图；
图3为本发明一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置及液压缸的前视图；
图4为本发明一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置及液压缸的局部剖视图。
具体实施方式
首先需要说明的是，本发明申请文件中所述的液压缸到位是指液压缸中活塞杆伸到位和收到位两种状态，液压缸到位检测是指活塞杆伸到位检测和活塞杆收到位检测。
如图1至图4所示本发明一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置的具体实施方式，包括第一磁感应开关1、第二磁感应开关2和磁环3。其中，让第一磁感应开关1通过第一固定装置固定在液压缸缸筒4的外侧，并使第一磁感应开关1与液压缸活塞杆5的伸到位位置对应，让第二磁感应开关2通过第二固定装置固定在液压缸缸筒4的外侧，并使第二磁感应开关2与液压缸活塞杆5的收到位位置对应，把磁环3安装在液压缸活塞杆5上开设的沟槽中。磁环3的安装位置应满足，当液压缸活塞杆5伸到位时，磁环3应与第一磁感应开关1对齐，当液压缸活塞杆5收到位时，磁环3应与第二磁感应开关2对齐。
通过以上结构设置就构成了一种结构紧凑、集成度高、检测精度高、响应速度快的液压缸到位检测装置。在实际应用中，当液压缸活塞杆5伸到位时，磁环3就会触发第一感应开关1产生信号，第一感应开关1将信号传输给控制系统，控制系统根据第一感应开关1的信号进行相应的控制操作；当液压缸活塞杆5收到位时，磁环3就会触发第二感应开关2产生信号，第二感应开关2将信号传输给控制系统，控制系统根据第二感应开关2的信号进行相应的控制操作。由于本发明直接将第一磁感应开关1和第二磁感应开关2固定在液压缸缸筒的外侧，并将磁环3安装在液压缸活塞杆5的沟槽中，具有集成度高、连接可靠的优点，且这种基于磁感应发讯的结构设置，可实现较高的检测精度，并缩短响应时间、提高响应速度。可完全满足运载火箭发射系统对液压缸到位检测的高可靠性、高集成度要求。
作为优化方案，本具体实施方式让磁环3采用永磁体材料制作，可进一步提高检测装置发讯的稳定性和可靠性。实验表明，磁环3的表面磁感应强度在140～200mT之间时均可保证检测装置可靠发讯，并实现本发明目的。
同时，为避免液压缸的缸筒和活塞杆影响检测装置的检测精度、响应速度和可靠性，本发明在具体应用中，使液压缸的缸筒和活塞杆均采用非导磁材料制作，并优选航空铝棒。这一结构在不影响检测精度、响应速度和可靠性的情况下，可有效保证缸筒和活塞杆的强度，进一步增强了实用性。
作为具体实施方式，本发明中的第一固定装置具体包括第一固定带11和多个第一固定块12，让多个第一固定块12沿液压缸缸筒4的周向均匀分布，并在第一固定块12上设置卡槽，让第一固定带11置于第一固定块12的卡槽中，并穿过第一磁感应开关1底部设置的耳孔后绑扎在液压缸的缸筒4上。这一结构在不影响体积的情况下提高了安装、连接操作的便利性，并有利于调整，从而实现精确对齐、定位。同样地，本发明中的第二固定装置具体包括第二固定带21和多个第二固定块22，让多个第二固定块22沿液压缸缸筒4的周向均匀分布，在第二固定块22上设置卡槽，让第二固定带21置于第二固定块22的卡槽中，并穿过第二磁感应开关2底部设置的耳孔绑扎在液压缸的缸筒4上。一样的道理，第二固定装置的结构在不影响体积的情况下提高了安装、连接操作的便利性，并有利于调整，从而实现精确对齐、定位。
以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行的限定，在不脱离本发明设计原理和精神的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置，其特征在于：包括第一磁感应开关(1)、第二磁感应开关(2)和磁环(3)，所述第一磁感应开关(1)通过第一固定装置固定在液压缸缸筒(4)的外侧，并使第一磁感应开关(1)与液压缸活塞杆(5)的伸到位位置对应，所述第二磁感应开关(2)通过第二固定装置固定在液压缸缸筒(4)的外侧，并使第二磁感应开关(2)与液压缸活塞杆(5)的收到位位置对应，所述磁环(3)安装在液压缸活塞杆(5)上开设的沟槽中，当液压缸活塞杆(5)伸到位时磁环(3)与第一磁感应开关(1)对齐，当液压缸活塞杆(5)收到位时磁环(3)与第二磁感应开关(2)对齐；所述第一固定装置包括第一固定带(11)和多个第一固定块(12)，多个第一固定块(12)沿液压缸缸筒(4)的周向均匀分布，第一固定块(12)上设有卡槽，第一固定带(11)置于第一固定块(12)的卡槽中，并穿过第一磁感应开关(1)底部设置的耳孔后绑扎在液压缸的缸筒(4)上；所述第二固定装置包括第二固定带(21)和多个第二固定块(22)，多个第二固定块(22)沿液压缸缸筒(4)的周向均匀分布，第二固定块(22)上设有卡槽，第二固定带(21)置于第二固定块(22)的卡槽中，并穿过第二磁感应开关(2)底部设置的耳孔后绑扎在液压缸的缸筒(4)上。
2.按照权利要求1所述的一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置，其特征在于：所述磁环(3)采用永磁体材料制作。
3.按照权利要求2所述的一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置，其特征在于：所述磁环(3)的表面磁感应强度为140～200mT。
4.按照权利要求3所述的一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置，其特征在于：所述液压缸的缸筒(4)和活塞杆(5)均采用非导磁材料制作。
5.按照权利要求4所述的一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置，其特征在于：所述非导磁材料为航空铝棒。
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