TWI280911B - Mold clamping device - Google Patents

Description

1280911 九、發明說明： … 【發明所屬之技術領域】 m 肩 本發明係有關於一種模具鎖合裝置。 【先前技術】 先前之成形機’例如射出成形機係具 具裝置及模具鎖合裝置，使樹脂自射出裝、置、杈 出而填充到模具裝置之模穴空間，藉射出嘴嘴射 品。而且，模具裝置係具備固定模具：可得成形 動模具鎖合裝置，使可動模具相對於固…藉由作 施閉模、鎖模及開模。 …、進退，能實 前述模具鎖合裝置，係具備安裝 塊、安裝有可動模具之可動滑塊、電 ^之固定滑 馬達輸出軸之滾珠螺桿轴及螺合到滚才、由連結到 所構成之滾珠螺捍、與滾珠螺帽相心之于轴之滾珠螺帽 以及配設於十字連結相節與可動滑塊；字連結轴節、 由驅動前述馬達來前進十字連結軸# 肘即機構等，藉 而能實施閉模及鎖模。 "即，藉由伸展肘節機構 可疋，在上述構成之模具鎖合裝 力而需使用肘節機構，所以，彎曲^ ’為了產生鎖模 上，可動滑塊中之模具安裝面 =會作用在可動滑塊 曰生鐵加 又糟由伸展肘節機構而實施 模力變得很困難。 锡所以，要控制鎖 在此，提供-種具備電動 7041-7044-PF;Ahddub 建及電磁鐵，在閉模及 5 1280911 開模動作時利用馬達扭力，而鎖模動作時利用電磁鐵吸力 之模具鎖合裝置（例如，參照專利文獻1 )。 在模具鎖合裝置中，配設有與固定滑塊間隔既定距離 之後滑塊，沿著架設於固定滑塊與後滑塊間之拉桿，可動 滑塊係進退自如地被配設。而且，電磁鐵係固定於後滑塊， 吸著板係進退自如地配設於後滑塊後方，同時，在吸著板 與可動滑塊間配設有連桿機構，能藉由馬達使前述連桿機 構屈曲。 口此精由驅動馬達而伸展連桿機構來實施閉模後， 藉由驅動電磁鐵而吸著吸著板，能實施鎖模。在此情形下， 為了產生鎖模力而使用電磁鐵，所以，彎曲力矩不會作用 在可動滑塊，在模具安裝面上不會產生變形，同時，鎖模 力很容易控制。 【專利文獻1】日本專利第31 90 600號 【發明内容】 【發明所欲解決的課題】 1是’在先前模具鎖合裝置中，為了進退可動滑塊而 有需要屈伸連桿機構，軸向尺寸會變大。 H明之目的，係提供一種解決先前模具鎖合裝置， 能縮短軸向尺寸之模具鎖合裝置。 【用於解決課題的手段】 為此’在本發明之模具鎖合裝置中，其具備··第1固 7041-7044-PF;Ahddub 6 1280911 定構件，安裝有固定模具；第 件相向配設，安裳右β °動構件，與第1固定構 又，可動模且•第 可動構件之進退而敕^ …、，示Ζ可動構件，隨著第1 動’鎖模力傳遽播处 動構件；以及開閉模用…寻遞構件’連結第卜2可 開閉模。 、第1可動構件來實施 而且，開閉模m 、用動部與至 彼此重疊。 鎖镇力傳遞構件之局部 【發明效果】 當使用本發明時，在模具鎖合 固定構件’安裝有固定模具 、、、具備：第1 構件相向配設n t… 可動構件，與第1固定 1可動構件之進退而移J動:具’第2可動構件’隨著第 可動構件;以及開二二:力_^ 施開閉模。 、用15動心進退第1可動構件來實 而且’開閉模用驅動部血至 彼此重疊。 /、 A权力傳遞構件之局部 在此情形下，開閉模用驅 之局部彼此重疊，所u At 夕鎖核力傳遞構件 以’能、 縮短模具鎖合裝置之軸向尺寸。 【實施方式】 乂下“钱圖面來詳細說明本發明之實施形能 在本實施形態中，在桓1蚀 月之實㈣恶。而且， 動滑塊移動方向當作前力± 實把閉拉時之可 ，使實施開模時之可動滑塊移動 7041-7044-PF;Ahddub 7 1280911 方向當作後方，在射出 方向當作前方，使實料旦/使實施射出時之螺桿移動 來做說明。 、°里時之螺桿移動方向當作後方， 弟1圖係表示本私 — 鎖合裝置閉模狀態之；^ 施形態令模具褒置及模具 施形態尹模且^ ^'圖，第2圖係表示本發明第1實 保丹居置及模具鎖合奘 角 3圖係第1圖…線剖面圖 ·之示意圖，·第 體，：圖:構：：模具鎖合裝置，Fr係射出成形機之框 鎖合裝…2支導引器(在圖中僅表示== 置於導引哭T ) U ’係載 第1固丄=二:相對於框體Fr及導引器⑼固定之 定距離而 疋/月塊’其配設有與固定滑塊u分隔既 且與固定滑塊u相向而當作第2固定構件之後 件之’在固定滑塊n與後滑塊13間架設有當作連結構 4支拉桿。而且’配設有沿著拉桿14與固定滑塊^ 二而作為第1可動構件及第i輸出構件且進退自如之可 動滑塊12,前述可動滑塊12係被拉桿14導引。因此，在 與可動滑塊12拉桿14相對應之處所，形成有貫通拉桿14 而未圖示之導孔。 在各拉桿14前端部（圖中右端部）處，形成有未圖示之 第1螺紋部’拉桿14，係藉由第1螺紋部與螺帽nl螺合， 而固疋於固定滑塊11。又，在各拉桿14後方（圖中左方） 之既定部分處，比拉桿14外徑還要小的導柱21，係自後 滑塊13後端面（圖中左端面）往後方突出，且與拉桿I* 一 7041-7044~PF；Ahddub 8 1280911 體形成，各導知 未圖示之第 21中之後滑塊丨3後端面附近處，形成有 帽n2螺八累紋部，後滑塊13，係藉由第2螺紋部與螺 柱21與扱浐而固定於導柱21。在本實施形態中，雖然導 14為分別二、U 一體形成，但是，也能使導柱21與拉桿 少成之不同零件。 引器Gdπ塊U，係隨著拉桿14之伸縮，相對於導 態中，：二移動少許地載置於導引器Gd上。在本實施形 後滑塊ι3 :塊U係相對於框體卜及導引器°“皮固定， 使後滑塊二相對於導引器Μ僅能移動少許，但是，能可 11相對於導引於框體^及導引11 Gd被固定，11定滑塊 、弓丨器Gd僅能移動少許。 係在Ϊ二=滑塊U處，作為第1模具之固定模具15, 模具裝置19係由固m ^為第仏具之可動模具16, 且，隨著π 15及可動模具16所構成。而 且 I通者可動模呈〗9夕、隹、曰 人 會接離，而實施門广广’固定模具15與可動模具16 貫知閉杈、鎖模及開模。 而且，隨著鎖模之眚# , 衩之實鈿，在固定模具15盥可動捃 16間會形成未圖示之模 ” 了動核具 18射出之作為成形材料 、為 在本實施形態中，藉由固定 二間。 ^ 疋拉具15及可動模具16，合形 成1個模穴空間，藉由模且驴 曰浴 田俣/、凌置19能1次取得Hg] 又，樹脂填充到模穴空間後，模具裝置19被冷成:二 模穴空間内之樹脂被冷卻而固化後，實施開模，此時二 設於可動滑塊12後端面之頂出裝置55會作動，未圖示之 7041-7044-PF;Ahddub 9 1280911 頂出銷會自可動模具16突出，而能取出成形品。 2於Γ且，在後滑塊13後端面處，作為第2可動構件及第 /出構件之吸著板22，係在後滑塊13後方沿著各導柱 進退自如地被配設’藉由導柱21被導引。而且，在吸 二反22處，於對應導柱21處，形成有貫穿導柱u之導孔 ":孔23’係在後滑塊13側開口，在收容螺帽μ之大 厂Μ及吸著板22後端面侧開口 ’具備小徑部π，前述 =部25係、具備與導柱21相滑動之滑動面。在本實施形 2=吸著板22係以導柱21導引，但是，也能使吸著板 僅以導柱21導引，且以導引器Gd導引。 可是，為了料可動滑塊12，料^㈣部及開閉 換用驅動部之線性馬達28，係配設於可㈣塊12及框體 卜之間。線性馬達28,係具備：定子29，在框體卜上， 與導引II Gd平行地，對應可動滑塊12移動範圍而配設， 作為第i驅動元件；以及動子3卜在可動滑塊12下端中， 與定子m目向，橫跨既定範圍配設，作為第2驅動元件。 而且’線性馬達28’係具有以作為鎖模力傳遞構件之桿體 39為中心的非對稱構造。 動子3卜係具備：磁芯34，往定子29突出，且以既 定節距形成複數磁極齒33;以及線圈35,捲繞各磁極齒 33。而且，各磁極齒33係、相對於可動滑塊12移動方向之 直角方向上相互平行形成。而且，定子29係具備未圖示之 磁芯及在前述磁怒上延伸形成之未圖示永久磁鐵，前述永 久磁鐵，係藉由使未圖示之N極及s極各磁極交互且與磁 7041-7044-PF;Ahddub 10 1280911 極齒33相同節距地著磁而形成。 口此，當藉由供給既定電产糾‘、+ 馬達Μ時，作為第i輸出二 線圈35而驅動線性 ~昂1輪出之推進力合 31會進退，前述推進力會作 ；二%“，動子 塊12,使可動滑塊12進退，：能;= 叩月b貫轭閉模及開模。 而且’當將定子29長度設為LP，將動子31長度設為 Lm，將可動滑塊12行程設 又”，、 性馬達28所產生之最大推谁…寺^係對應由線 之敢大推進力，前述Lp係

Lp > Lm+Lst 〇 亦即，動子31為了確保長度Lm，使前端（圖中右端） =可動=!2前端面（圖中右端面）往前方（圖中右方）僅 大出既疋里，使後端（圖中左端）比可動滑塊丨2後端面往後 方僅大出既疋s。而且，定子29，係使前端當可動滑塊^2 及可動模具16位於前進極限位置時，比磁芯34前端還要 往則方大出少許，使後端當可動滑塊12及可動模具1 6位 於後退極限位置時，比磁芯34後端還要往後方突出少許。 而且’在本實施形態中，雖然使永久磁鐵配設於定子 29，使線圈35配設於動子31，但是，也可以使永久磁鐵 配設於動子31，使線圈35配設於定子29。在此情形下， 隨著線性馬達28被驅動，線圈不會移動，所以，用於供電 到線圈之配線變得容易實施。 又’以拉桿14來構成第1導引構件，以導柱21來構 成苐2導引構件，以導引器Gd來構成第3導引構件。在本 實施形態中，雖然線性馬達28係配設於可動滑塊1 2與框 7041-7044-PF;Ahddub 11 1280911 2 8係配設於可動滑 能將導引器Gd當作 體Fr之間，但是，也可以使線性馬達 塊12與導引器Gd之間。在此情形下， 第1導引構件。 可是，當可動滑塊12前進（往圖中右方移動）而可動模 具16抵接到固定模具15時，雖然閉模結束，但是，在後 滑塊13與吸著板22之間配設有作為第2驅動部及鎖㈣ 驅動部之電磁鐵單元3 7，以實施模具鎖合。 電磁鐵單元37，係由配設於後滑塊13而作為第丄驅 動構件之電磁鐵49、及配設於吸著板22而作為第2驅動 構件之吸著部51所構成，後滑塊13後端面既定部分，在 本實施形態中，形成有在比桿體39略微上方及下 平行而在水平方向延伸之2條凹槽45，在各凹槽託間之 矩形磁芯46,係在另一部份形成軛體〇。而且，線圈“ 係纏繞在磁芯46上，而形成電磁鐵49。 又，吸著板22前端面之既定部分，在本實施形態中， 係在吸著板22中包圍桿體39,在與電磁鐵49相向之部分 配設有吸著部5卜而且，後滑塊13之磁芯46、軛體〇及 吸著板22 ’係藉由層積由強磁性體所製成之薄板而形成， 構成電磁層積鋼板。在本實施形態中，在後滑塊13之外， 另外配設電磁鐵49’在吸著板22之外，另外配設吸著部 51，但是，也可在後滑塊13局部形成電磁鐵，在吸著板 22局部形成吸著部。 因此，在電磁鐵單元37中，當供電到線圈48時，電 磁鐵49會被驅動而吸著吸著部51，在吸著部51產生作為 7041-7044-PF;Ahddub 12 1280911 弟2輸出之推進力， 柘？？- 迷推進力作為鎖模力而作用在吸箬 板22,前述鎖模力會 向作用在及者 曰得遞到可動滑塊12。 而且，在閉模及開模 著板22，盥可動诉换使別述模具開閉力傳遞到吸 ^ ^ ”動⑺塊12之進退連動而進退吸著板22，在 鎖模時，使錙Μ 及者板以在 16 , ^ ^ 、乂、〜到可動滑塊12，為了前進可動模具 干a· ’係連結可動滑塊12與吸著板22，進退自如 土被配叹。桿體39 ’係在後端部（圖中左端部）中與吸著板 2^相連結’在前端部中與可動滑塊12相連結，在閉模時，

Ik著可動滑塊12之前進而前進，並使吸著板u前進，在 ]模夺奴著可動滑塊1 2之後退而後退，並使吸著板2 2 後退。 因此’在後滑塊1 3中央部份處形成有用於貫穿桿體 39之孔41 ’在吸著板22中央部份處形成有用於貫穿桿體 39之孔42，面對孔41前端部開口，配設有滑動自如地支 撐桿體39之軸套等軸承構件Br 1。又，在桿體39後端部 形成有螺紋43，螺紋43係與相對於吸著板22旋轉自如地 被支撐之螺帽44相螺合。 而且，在本實施形態中，如上所述，模具裝置19形成 有1個模穴空間，而1次獲得1個成形品，所以，模穴空 間約略形成於可動滑塊12之中央。因此，頂出裝置55最 好配設在可動滑塊1 2後端面之中央部份，所以，在桿體 39内形成有用於收容頂出裝置55之空間56。 而且，以固定滑塊11、可動滑塊12、後滑塊13、拉 桿14、導柱21、吸著板22、線性馬達28、電磁鐵單元37 13 7041-7044-PF;Ahddub 1280911 及桿體39等來形成模具鎖合裝置10。 可是，在閉模結束之時點，吸著板22係接近後滑塊 3在後π塊13與吸著板22間留有既定距離，而形成間 、彳X㈤述間隙ά應盡量變小，當間隙5太大時， 吸著部51就無法充分吸著，鎖模力會變小。而且，最適合 的間隙5，係隨著模具褒置19厚度而改變。 在此’在螺帽44外周面a：彡士女土固_ β面形成有未圖示之大直徑齒輪， 在吸著板22配設有作為筮q Α 都1 有作為弟3驅動部及模具厚度調整用驅動 邛之未圖示模具厚度調整用 女褒在模具厚度調整用 馬達輸出軸上之小直徑齒輪係 回祝你興形成在螺帽44外 之 大直徑齒輪相咬合。 而且，對應模具裝置19之厚声，s厂壬 *^ 驅動模具厚度調整用 馬達，當使螺帽44相對於螺紋43 θ 死轉既疋置時，桿體3 q 相對於吸著板22之位置被調整， 、、典地η η 及者板22相對於固定

/月塊11及可動滑塊12之位置被調整，λ 值。 月匕使間隙5為最佳 而且，以模具厚度調整用馬達、 體39等來構成模具厚度調裝置。又，/輪、螺帽〇及桿 使模具厚度調整用馬達的旋轉傳遞到：：各齒輪：來構成 部。而且，藉由螺帽44及螺紋43來構成目44之％轉傳遞 在運動方向轉換部中，螺帽44之扩鲮、、運動方向轉換部’ 39之直進運動。在此情形下，係^運動係轉換成桿體 換元件’以螺紋43來構成第2轉換元44來構成第1轉 。1千〇 接著，說明上述構成之模具鎖人壯 °破置10的動作。 7041-7044-PF;Ahddub 14 1280911 隨著模具裝置19之 首先，對應模具U1q田以新的权具裝置19時， 之厚度，吸著板2 2與可動滑媸】9 間之距離被改變， 動π塊12 中，首先，伟可私 具厚度調整。在模具厚度調整 °換具1 6後退，而使模具裝置1 9為# n 狀態，接著，驅動^ 9為打開 定…… 馬達28,可動模具16會抵接到固 、/、At Λ〜&具接觸。而且’此時並沒有產生鎖模 2此狀態下，驅動模具厚度調整用馬達而旋轉螺帽44, 來凋整後滑塊13與吸著板22之距離(亦即間隙” 到達預先設定值。 〃 此時’使線圈48埋入後滑塊13内，以使即使後滑塊 13與吸著板22相接觸’線圈48也不會破損，又，線圈鉈 不曰自後碉塊13表面突出。在此情形下，後滑塊】3表面， 係發揮作為線圈48損傷防止用擋塊之功能。而且，當線圈 48突出後滑塊13表面時，後滑塊13與吸著板22間，例 如後滑塊13之與吸著板22相對之面，或者，吸著板22之 與後滑塊13相對之面上，配設未圖示之接觸防止用擋塊， 使後滑塊13即使與吸著板22接觸，線圈“也不會破損。 之後，未圖示控制部之模具開閉處理機構，係實施模 具開閉處理，當閉模時，在第2圖之狀態中，供電到線圈 35卩过者供電’線性馬達2 8被動，而可動滑塊1 2被前 進，第1圖所示，可動模具16係抵接到固定模具1 $。此 時’在後滑塊13與吸者板2 2之間，亦即，在電磁鐵4 9與 吸著部51之間，形成最適合之間隙6。而且，閉模所需要 之力量係比鎖模力還要小。 7041-7044-PF;Ahddub 15 1280911 接著，模具開閉處理機構，如第2圖狀態中，供電到 線圈48，使吸著部51以電磁鐵49之吸著力而被吸著。因 此，透過吸著板22及桿體，鎖模力會傳遞到可動滑塊 12 ’而實施模具鎖合。在此情形下，在實施模具鎖合中， 門隙δ被保持，以使後滑塊13與吸著板2 2不會互相接觸。 而且，在後滑塊13與吸著板2 2間，例如後滑塊13之與吸 著板22相對之面，或者，吸著板22之與後滑塊13相對之 面上，可配設接觸防止用或間隙調整用之擋塊。而且，在 後α塊1 3與吸著板2 2間之框體F r既定位置處可配置擋 塊。 鎖模力係以未圖示之負荷檢出器來檢出，被檢出之鎖 模力數值被送到控制部，在控制部中，調整供給到線圈 之電流，以使鎖模力到達設定值，而實施回饋控制。此時， 在射出裝置17中熔化之樹脂自射出喷嘴18被射出，而填 充到模具裝置19之模穴空間。 而且，當模穴空間内之樹脂固化時，模具開閉處理機 構會停止對線圈48之供電。之後，線性馬達28被驅動， 叮動川塊12會後退（往圖中左方移動），如第2圖所示，可 動模具1 6及可動滑塊丨2會到達後退極限位置，而實施開 模。 如此一來，在本實施形態中，動子31係被固定於可動 滑塊12上，所以，以線性馬達28產生之推進力會直接傳 遞到可動滑塊12上。因此，能使可動滑塊12正確定位， 月b k南模具鎖合裝置1 〇之操作便利性。又，在線性馬達2 7041-7044-PF；Ahddub 16 ^28091! 以:了檢出動子31位置而配置有未圖示之位置檢出器， 立置檢出器能高精度地檢出可動滑塊12之位置。 傕 以電磁鐵早70 37產生之推進力係藉由後滑塊1 3 :遞到後方之吸著板22上，所以，電磁鐵單元37之保養 及管理都變得容易實施。 眷而且無須為了產生鎖模力而使用肘節機構，所以， 握矩不曰作用到可動滑塊12，能防止可動滑塊12之 模具安裝面上產生變形。 而且’扣體39不只具有傳遞鎖模力之功能，也同時具 、周整模具厚度之功㉟，所以，能減少模具鎖合裝置之 零件種類，使模且德人駐 m 口哀置10之構造簡單化，而且能使模 具鎖合裝置1 〇小型化。 、 藉由調整供給到線圈48之電流，能很容易地控制 而且’藉由供電到線圈35 ’能使可動滑塊i 2進 退，藉由供電到線圈48,能產生鎖模力，所以能提高模具 鎖合裝置1 〇之反應性及穩定性。 …而且’只要使模具厚度調整裝置配設於一處即可，無 須每個拉# 1 4皆配設，所以，能降低模具鎖合裝置1 〇之 成本。又’在調整模具厚度時，需要移動之構件很少，所 以’模具厚度調整用馬達可使用小容量之馬達。因此，能 使核具鎖合裝置小都化，pi太 同寺，月匕提尚模具厚度調整之精 度。 而且，動子31與桿體39在軸向上有部分重疊，所以， 能減少模具鎖合裝置1()之轴向尺寸，而能使模具鎖合裝置 7041-7044-PF;Ahddub 17 1280911 1 〇小型化。 又，桿-，係配設於模具鎖合裝置1 0之中央部份， 也配設於可動滑塊12、後滑塊13及吸著板22之中央部份， 所以此加大直彳二。因此，能使螺紋43之導程充分減小， 所以，當透過桿體39傳遞鎖模力時，即使可動滑塊12中 產生之反作用力施加在桿體39上時，也不會使桿體39旋 轉。結果’無須為了阻止桿體39旋轉而配設煞車，所以， 能使模具厚度調整裝置之構造簡單化。

而且，藉由驅動線性馬達28而實施閉模後，驅動電磁 鐵單元37而實知鎖模’但是，隨著鎖模，可動滑塊】2僅 前進少許。此時，在線性馬達28中，雖然動子31僅前進 少a午，但疋，無須與驅動電磁鐵單元37同步地驅動線性馬 達28，只需停止供電到線圈35，使線性馬達28為非驅動 狀態即可。因此，能使線性馬達28之驅動控制簡單化。 又’在鎖模時，無須為了隨著吸著板22之前進，使可 動滑塊12也前進，而配設機械式鎖固器或擋板等鎖固機 構，所以，能使模具鎖合裝置1〇之構造簡單化，同時，在 閉模及開模時，能在無負荷之狀態下驅動線性馬達28。因 此，在閉模及開模時，能使可動滑塊12滑順地移動。 而且’在本實施形態中，磁芯46、輛體47及吸著板 22皆以電磁積層鋼板來構成，但是，也可以僅使後滑塊1 3 之磁芯46周圍、及僅使吸著板22之吸著部5ι以電磁積層 鋼板來構成。又，在本實施形態中，雖然使電磁鐵49配設 於後滑塊13後端面，使吸著部51與電磁鐵49相向而配設 18 7041-7044^PF；Ahddub 1280911 於吸著板22前端面’但是’也可以使吸著部5i配設於後 滑塊13後端面，使電磁鐵49與吸著部51相向而配設於吸 著板22前端面。 而且，在本實施形態中，在桿體39内形成有空間Μ， 可動滑塊12後端面之中央部份配設有頂出裝f 55，但是， 也可以使用複數支作為鎖模力傳遞構件的桿體 設在頂出裝置55周圍。而且，當在模具裝置19形成複數 個模穴空間，而一次可取出複數個成形品時，在桿體39内

無須配設頂出裝置55，在桿體39周圍配設複數 置也可以。 I 又，在本實施形態中，雖然配設有作為第1驅動部之 線性馬達28,但是，取代線性馬達28，也可以使 馬達或油壓壓紅等。而且，當使用馬達時，藉由驅動=

Si:之旋轉運動’係藉由作為運動方向轉換部之滾珠螺 干“ α換成直進運動，而可使可動滑塊！ 2進退。 可是’在本實施形態中，固定滑塊u及後 ，置於導引器I，可動滑塊12係以拉桿14來支擇^ 疋’也可以使可動滑塊12以拉桿“及導引器⑶來支撐。 接著’說明以拉桿14及導引器Gd來支 牙 :::明第2實施形態。而且，與第丨實施形態相二 ▼件，係賦予相同編號，其說明則予以省略， 構运所致之發明效果則援用第1實施形態之發明效果。5 圖。第4圖係本發明第2實施形態中模具鎖合裝置之剖面 7〇41-7〇4^PF；Ahddub 19 1280911 在此情形下，在作為笛 _ . 為第1可動構件及第1輸出構件之 可動滑塊12下端處配設右飧 , 有線性馬達支撐部61，與線性馬 違支標部61分離既定距離虛 如…上 E離處配设有一對導引桌62。而且， 在作為第3導引構侔$久道 各導引器Gd上載置有導引桌62。 導/隋化下藉由導引器Gd，可動滑塊12被支撐及 導引，同時，作為第2驅動元侔夕說2 w %軔7^件之動子31也被支撐及導引， 1 ’能提高作為第1驅動亓杜夕〜7 間隙精度。因此，能提與動子31間之 、4 9Q k n作為模具開閉用驅動部之線性馬 達28的控制便利性。 愈框體^ pt明在作為第2輸出構件之吸著板22(第1圖） 間配設有線性馬達之本發明第3實施形 二=實施形態相同構造之零件，係賦予相同編號， 第^實於开Γ省略，具有相同構造所致之發明效果則援用 弟1實鈿形恶之發明效果。 第5圖係表示本發明第 雜人# m 實靶形恶中模具裝置及模具 鎖合裝置閉模狀態之示意圖。 第！固在12係沿著作為連結構件之拉桿14而與作為 2=之固定滑塊11相向進退自如的作為第1可動 構件及第2:Γ件之可動滑塊。又，22係作為第2可動 $出構件之吸著板，吸著板22係在作為第2固 定構件之後滑塊13後方中，沿著各 在作為弟2固 左右方向移動)“… 進退(往圖中之 鲂）自如，以導柱21來導引。 而且，為了進退可動滑塊12，作 開閉用驅動部之绩w乍為弟ί驅動部及模具 線性馬達128係配設於吸著板22及後滑塊 7041~7044-PF;Ahddub 2〇 1280911 13與框體f Γ之間。 線性馬達128 ’係具備：定子129,在框體計上，與 導弓丨器Gd平行地，且對應可動滑塊12及吸著板22移動範 圍而配設，作為第1驅動元件；以及動子i 31，在吸著板 22下端中’與定子！29相向’橫跨既定範圍配設，作為第 2驅動元件。當將定子129長度設為Lp，將動子i3i長度 設為Lm，將可動滑塊12及吸著板22行程設為[討時，長 度Lm係對應由線性馬達丨28所產生之最大推進力，前述 # Lp係

Lp > Lm+Lst 〇 亦即，動子131為了確保長度Lm，使前端（圖中右端） 比吸著板22前端面（圖中右端面）往前方（圖中右方）僅突 出既定量，使後端（圖中左端）比吸著板22後端面（圖中左 端面）往後方僅突出既定量。而且，定子129，係使前端當 可動α塊12 '吸著板2 2及可動模具16位於前進極限位置 φ 時，比磁芯34前端還要往前方突出少許，使後端當可動滑 塊12、吸著板2 2及可動模具1 6位於後退極限位置時，比 磁芯34後端還要往後方突出少許。 又，配e又有作為鎖模力傳遞構件之桿體3 g，前述桿體 39 ’係貫穿吸著板22及後滑塊i 3，在後端部（圖中左端部） 處與吸著板22相連結，在前端部（圖中右端部）處與可動滑 塊12相連結。 因此’在閉模及開模時，當藉由供給既定電流到線性 馬達12 8之線圈3 5來驅動線性馬達1 2 8時，會產生作為第 7041-704 4-PF;Ahddub 21 1280911 1輸出之推進力，接著，動子131會進退1 作為模具開閉力而施加在吸著板22上，=推進力會 閉力係透過桿體39傳遞到可動滑塊12，則可’二迷模具開 進退，而實施閉模及開模。 、〇滑塊12會 又，在後滑塊13與吸著板22之間 驅動部及鎖模用驅動邮++ 配δ又有作為第2 子、用驅動邛之電磁鐵單元37， 後，能實施鎖模。可是，告 4模結束 定電流到電磁鐵單元37 :广、給既 時，合產生作Α笛9 & 不騙動電磁鐵單元37 B產生作為第2輪出之推進力施 之吸著部q，箭、+、认、 #馬第2 |區動部 ^進力係作為鎖模力而施加到吸著；fe 22，使前述鎖模力傳遞 者板 ,, 勡月鬼1 2。而且，以固定滑换 11、可動滑塊12、後滑横彳q /月塊 00 塊13、拉桿14、導柱21、吸著

2 2、線性馬達2 8、電磁飾留一 Q 电磁鐵早το 37及桿體39等來 鎖合裝置10。 + 乂風模具 在匕清形下動子131與桿體39在軸向上有部分重 疊，所以，能減少模具鎖合裝置10之軸向尺寸，而能使模 具鎖合裝置10小型化。 ' 又，在本實施形態中，以線性馬達128產生之推進力 係透過桿體39傳遞到與吸著板22 -體連結之可動滑塊 12 ’所以’i正確&位可動滑塊12 ’能提高模具鎖合裝置 10之操作性。 又以電磁鐵單元37產生之推進力係傳遞到吸著板 22 ’所以’電磁鐵單兀37之保養及管理都變得很容易。 在本實施形恶中，以拉桿14來構成第ι導引構件，以 7041-7044-PF/Ahddub 22 1280911 導枝21來構成第2導引構件，以導引器Gd來構成第3導 引構件’線性馬達丨28係配設於吸著板22與框體Fr之間， 但疋’也可以使線性馬達128係配設於吸著板22與導引器 ρ 1 之間’在此情形下’能將導引器Gd當作第2導引構件。 接著’說明在可動滑塊12與拉桿14間配設線性馬達 之本發明第4實施形態。而且，與第丨實施形態相同構造 之零件’係賦予相同編號，其說明則予以省略，具有相同 構造所致之發明效果則援用第丨實施形態之發明效果。 第6圖係表示本發明第4實施形態中模具裝置及模具 鎖合裝置閉模狀態之示意圖。 在圖中，12係沿著作為連結構件及第丨導引構件之拉 桿14而與作為第！固定構件之固定滑塊u相向進退自如 的作為第1可動構件及第！輸出構件之可動滑塊。又，22 係作為第2可動構件及第2輸出構件之吸著板，吸著板22 係在作為第2固定構件之後滑塊13後方（圖中左方）中，严 著作為第2導引構件之各導柱21進退自如，以導柱心 在此情形下’為了進退可動滑塊12，作為第i驅動部 及模具開閉用驅動部之線性馬達228係配設於可動滑塊Μ 及各拉桿14之間。而且，線性馬達m導引器现係鄰接 線性馬達228配設，線性馬達228及可動滑塊12係以各拉 桿14來導引。線性馬達228，係具備：定子，對應拉桿η 外周面及可動滑塊12移動範圍而配設，作為帛】驅動元 件；以及動子23卜在可動滑塊12中，在用於導引各拉桿 7041-7044-PF/Ahddub 23 1280911 之導孔内周面處’與定子29相向配設，作為第2驅動 凡件。而且，以固定滑塊Π、可動滑塊12、後滑塊13、 拉才干14、導柱21、吸著板22、線性馬達228、作為第2驅 動4及鎖模用驅動部之電磁鐵單& 37及作為鎖模力傳遞 構件之桿體39等來形成模具鎖合裝置1 〇。 儿 口此，當藉由供給既定電流到前述線性馬達2 Μ之未 圖示線圈而驅動線性馬達228時，動子231會進退，然後， 使可動π塊12進退，而能實施閉模及開模。 又，線性馬達228與桿體39在軸向上有部分重晶所 以，能減少才莫具鎖合裝f10之軸向尺寸，而能使模二貞合 裝置1 0小型化。 σ 又，在本實施形態中，以線性馬達228產生之作 11出力的推進力係直接傳遞到可動滑塊12，所以，能正 確定位可動滑塊12’而能提高模具鎖合裝置1()之操作性。 而且，在線性馬達228 +，為了檢出動。 U 1位置而配置 有位置檢出器，以位置檢出5|能离梓 為此回精度地檢出可動滑塊12 之位置。 輪出之推進力係 所以，電磁鐵單 又，以電磁鐵單元37產生之作為第 藉由後滑塊13傳遞到後方之吸著板22 70 37之保養及管理變得很容易。 % π牡吸者扳22與導 ,. π 汉深性馬達之 :明第5實施形態。而且’與第1實施形態相同構造之 、!:係賦予相同編號’其說明則予以省w有相同構 &所致之發明效果則援用第丨實施形態之發明效果。 24 7041-7044-PF；Ahddub 1280911 錯人f 7圖係表示本發明第5實施形態中模具裝置及模具 、身σ衣置閉模狀態之示意圖。 在圖中’ 12係沿著作為連結構件及第1導引構件之拉 ^而與作為第1固定構件之固定滑塊η相向進退自如 的作為第1可動構件及第i輸出構件之可動滑塊。又，22 係作為第2可動構件及第2輸出構件之吸著板，吸著板μ :在作為第2固定構件之後滑塊13後方（圖中左方）中，沿 :作為第2導引構件之各導柱21進退自如，以導柱21來 導引。

而且，為了進退可動滑塊12，作為第i驅動部及模具 開閉用驅動部之線性料328係配設於吸著板U及導柱 21之間。而且，線性馬達328導引器饥係鄰接線性馬達 328配設’線性馬彡328 Λ吸著& 22係以導柱21來導引。 線性馬達328,係具備4子，對應導柱21外周面及吸著 板22移動範圍而配設，作為第i驅動元件；以及動子 在吸著板22中’在用於導引導柱21之導孔内周面處，鱼 定子相向而自吸著板22往後方突出配設，作為第2驅動元 件0 又，配設有作為鎖模力傳遞構件之桿體39，前述桿體 39，係貫穿吸著板22及後滑塊1 3，在後端部（圖中左端部） 處與吸著板22相連結，在前端部（圖中右端部）處與可動滑 塊12相連結。 因此’在閉模及開模時’當藉由供給既定電流到線性 馬達328之線圈來驅動線性馬達328時，會產生作為第丄 7041-7044-PF;Ahddub 25 1280911 輸出之推進力，接著，動子331會進退，前 為模具開閉力而施加在吸著板22上，而、此運力會作 力係透過桿體39傳遞到可動滑塊12，且^别述模具開閉 退，而實施閉模及開模。 、J可動滑塊12會進 而且，以固定滑塊u、可動滑塊12、後 桿14、導柱21、吸著板22、線性馬 A 、拉 部及鎖模用驅動部之電磁鐵單元37 2驅動 具鎖合裝置10。 干體39專來形成模 在此情形下，線性馬達328與桿體39在轴向 重疊，所以，能減少模具鎖合裝置1〇之軸向 ：刀 模具鎖合裝置10小型化。 而"匕使 又，在本實施形態中，以線性馬達328產生之推 係透過桿冑39傳遞到與吸著板22 _體連結之可動 12’所以’能正確定位可動滑塊12’能提高模具鎖合^置 1 〇之操作性。 、置 又，以電磁鐵單元37產生之作為第2輸出之推進力係 !由後滑塊13傳遞到後方之吸著板22上，所以，電磁鐵 單元37之保養及管理都變得容易實施。 接著，說明在吸著板22與線性馬達128間配設滑動基 f之本發明第6實施形態。而且，與第3實施形態相同構 之零件，係賦予相同編號，其說明則予以省略，具有相 同構造所致之發明效果則援用第3實施形態之發明效果。 第8圖係表示本發明第6實施形態中模具裝置及模具 鎖e裟置閉模狀態之示意圖；第9圖係第8圖之χ — χ線剖 26 7041-7044~PF；Ahddub 1280911 :圖；第10圖係第8圖之γ_γ線剖面 圖之Ζ-Ζ線剖面圖。 圏係弟8 在此It $下’作為第i固定構件之固定滑塊U、作 第1可動構件之可動滑 … 22 f 勡'月塊12及作為第2可動構件之吸著板 2，係透過作為被導引 構件之導塊Gb而载置在作為導引構 蛉引為Gd上，相對於此，作為 13係固定於框㈣Fr μ 疋偁仵之後滑塊 心上。因此’隨著連結構件之拉桿U的 伸縮’固定滑塊U係相對於導引器w僅移動少許。 又，作為第1驅動部及模具開閉用驅動部之線 ⑵，係配設於吸著板22與框體Fr之間，透過作為可動構 件支撐部及推進力傳遞部之滑動基座处，在吸著板㈡下 端處^裝有作為第2驅動元件之動子m。滑動基座处， 係覆盒動子1 31上表面，而在縱向上往前方延伸。因此， 錢滑塊13下端處，形成有貫穿及包i線性馬達128、導 引益Gd、導塊Gb及滑動基座Sb等之空間215。結果，後 滑塊13係透過形成於空間215兩側之腳部216而固定 體Fr上。 在此情形下，在閉模時，以線性馬達128產生之推進 力直接傳遞到滑動基座Sb及吸著板22後，透過作為鎖模 力傳遞構件之桿體39,而傳遞到與吸著板22 一體連結之 可動滑塊12 ’壓住可動滑塊12中央’所以，可動滑塊12 就不會傾斜。因此，當實施模具鎖合時，能以鎖模力均勻 地壓住可動模具1 6。 可是，吸著板22下端及滑動基座Sb後端，係被強固 7041-7044-PF;Ahddub 27 1280911 .地固定’猎由吸著板22及滑動基座％，能構成發揮剛體 •功能之L字形推進力傳遞單元。因此，在閉模時，以線性 馬達128產生之推進力係透過滑動基座处而傳遞到吸著板 22’而且當傳遞到桿體39時，能防止在吸著板22上產生 傾斜。結果，透過桿體39能使_力滑順地傳遞到可動滑 塊12上。 而且，本發明ϋ不偈限於上述實施_，基以㈣ _ 旨趣之種種改變，皆屬於本發明之專利申請範圍。 【產業上可利用性】 本發明能適用於射出成形機之模具鎖合裝置。 【圖式簡單說明】 第1圖係表示本發明第丨實施形態中模具裝置及模具 鎖合裝置閉模狀態之示意圖。 _ 第2圖係表示本發明第1實施形態中模具裝置及模具 鎖合裝置開模狀態之示意圖。 第3圖係第1圖之χ-χ線剖面圖。 第4圖係本發明第2實施形態中模具鎖合裝置之剖面 圖。 第5圖係表示本發明第3實施形態中模具裝置及模具 鎖合裝置閉模狀態之示意圖。 第6圖係表示本發明第4實施形態中模具裝置及模具 鎖合裝置閉模狀態之示意圖。 7041-7044-PF;Ahddub 28 1280911 • 第7圖係表示本發明第 ， 鎖合裴置閉模狀態之示意圖 第8圖係表示本發明第 鎖合裝置閉模狀態之示意圖 5實施形態中模具裝置及模具

D 6實施形態中模具裝置及模具 第9圖係第8圖之χ-χ線剖面圖。 第1 〇圖係第8圖之γ-γ線剖面圖。 第11圖係第8圖之Z-Z線剖面圖。

【主要元件符號說明】 10〜模具鎖合裝置；U〜固定滑塊； 12〜可動滑塊； 14〜拉桿； 22〜吸著板； 37〜電磁鐵單元； 39〜桿體； 51〜吸著部； 13〜後滑塊； 21〜導柱； 28, 128, 228, 328〜線性馬達； 31，131，231，331 〜動子； 49〜電磁鐵； F r〜框體； 7041-7044-PF;Ahddub 29

Claims (1)

1. 修正日期：96丄24 傲以33527_申_丨__ • 十、申請專利範圍： 1 · 一種模具鎖合裝置，包括·· 第1固定構件，安裝有固定模且· 第1可動構件，與第 ：， 動模具； 疋構件相向配設，安裝有可 第2可動構件’隨著第w _力傳遞構件，連結第卜牛之進退而移動； 開閉㈣$ 動構件；以及 P 進退第1可動構件來f旆門py · 開閉模用驅動部盥5 /K , 千不貫施開閉权， ，疊，〉鎖模力傳遞構件之局部彼此重 • Γ可動:：動部所產生之推力係作用在第1及第 2可動構件至少其中之一。 步1汉罘 2·如申請專利範圚筮 中，npm 圍第1項所述之模具鎖合裝置，其 中開閉极用驅動部係 對稱構造。 、刀傳遞構件為中心而具有非 3·如中請專利範圍第1或2項所述之模具鎖合裝置， /、 開閉模用驅動部係線性馬達。 立4·如申請專利範圍第1或2項所述之模具鎖合裝置， :中:具有在第卜2可動構件間產生鎖模力之鎖模用驅動 邛，同時，鎖模用驅動部係電磁鐵。 •汝申叫專利範圍第丨或2項所述之模具鎖合裝置， ”中開閉模用驅動部係以導引第1、2可動構件中至少一 者的導引構件來導引及進退之。 6·如申請專利範圍第1或2項所述之模具鎖合裝置， 其中’在框體上配設有與導引第1、2可動構件中至少一者 7041-7044-PF1 30 m. i. 24 1280911 的導引構件不同之另一導引構件； 開閉模用驅動部係以另一導引構件來導引及進退之。 7041-7044-PF1 31