JPS61154822A - 射出成形機用型締装置 - Google Patents
射出成形機用型締装置Info
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- JPS61154822A JPS61154822A JP27434084A JP27434084A JPS61154822A JP S61154822 A JPS61154822 A JP S61154822A JP 27434084 A JP27434084 A JP 27434084A JP 27434084 A JP27434084 A JP 27434084A JP S61154822 A JPS61154822 A JP S61154822A
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- linear motor
- mold
- rod
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
- B29C2045/1793—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by an electric linear motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C2045/645—Mould opening, closing or clamping devices using magnetic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明はプラスチックの射出成形機に用いる型締装置に
関する。
関する。
[従来技術]
一般に射出成形機における型締の駆動装置として、従来
は油圧シリンダが使われていたが、制御性が悪い上に油
漏れによる汚れの問題があった。
は油圧シリンダが使われていたが、制御性が悪い上に油
漏れによる汚れの問題があった。
このため、近年は、例えば特公昭59−156726号
公報などに見られるように電気サーボモータを駆動動源
とする電動式の射出成形機の開発が進められてきている
。
公報などに見られるように電気サーボモータを駆動動源
とする電動式の射出成形機の開発が進められてきている
。
しかし、これまでに提案されている電動式の射出成形機
は、いずれも作動機構が複雑な上、電気サーボモータの
回転運動を直線運動に変える変換機構を用いているため
、効率が悪く、制御速度も遅いといった問題点があった
。
は、いずれも作動機構が複雑な上、電気サーボモータの
回転運動を直線運動に変える変換機構を用いているため
、効率が悪く、制御速度も遅いといった問題点があった
。
[発明の目的]
本発明は、回転運動を直線運動に変換することなく、電
気エネルギーを直接直線的な運動エネルギーに変換する
ことにより、効率良くしかも迅速な制御を可能とする射
出成形機用型締装置を提供することを目的とする。
気エネルギーを直接直線的な運動エネルギーに変換する
ことにより、効率良くしかも迅速な制御を可能とする射
出成形機用型締装置を提供することを目的とする。
[発明の概要]
上記の目的を達成するため、本発明は型締装置の第1段
階の型締にはりニアモータを用い、第2段階の型締には
更に大きな力を得るため、リニアモータと電磁石を併用
するようにしたことを特徴としたものである。
階の型締にはりニアモータを用い、第2段階の型締には
更に大きな力を得るため、リニアモータと電磁石を併用
するようにしたことを特徴としたものである。
これを更に第1図〜第4図に示す実施例と対応づけて説
明すると、型締装置は可動プラテン5に設けた金型6が
直線移動して固定プラテン1に設けた金型4に圧接して
型締を行なうようになっており、リニアモータ7の可動
鉄芯を構成するロッド9がリニアモータフの固定コイル
13および電磁石8中に移動自在に設けてあり、該ロッ
ド9の一端部は可動プラテン5に連結してあり、該ロッ
ド9の他端部には吸引部10を形成して、可動プラテン
5はリニアモータ7で迅速に移動されて型開、第1R階
の型締が高速で行なわれ、第2段階の型締は電磁石8で
吸引部10が強力に吸引されて大きな力で型締が行なわ
れるようになっている。
明すると、型締装置は可動プラテン5に設けた金型6が
直線移動して固定プラテン1に設けた金型4に圧接して
型締を行なうようになっており、リニアモータ7の可動
鉄芯を構成するロッド9がリニアモータフの固定コイル
13および電磁石8中に移動自在に設けてあり、該ロッ
ド9の一端部は可動プラテン5に連結してあり、該ロッ
ド9の他端部には吸引部10を形成して、可動プラテン
5はリニアモータ7で迅速に移動されて型開、第1R階
の型締が高速で行なわれ、第2段階の型締は電磁石8で
吸引部10が強力に吸引されて大きな力で型締が行なわ
れるようになっている。
[発明の実施例]
以下1本発明の詳細な説明する。
第1図、第2図は本発明の一実施例に係る型締装置を示
したもので、第1図は型開状態、第2図は型締状態を示
す、以下、型締装置を第1図、第2図に基づいて説明す
る。
したもので、第1図は型開状態、第2図は型締状態を示
す、以下、型締装置を第1図、第2図に基づいて説明す
る。
固定プラテン1および固定フレーム2はそれぞれ対向し
て機台(図示略)に設けてあり、固定プラテン1と固定
フレーム2との間に4本のタイバー3を設ける。固定プ
ラテン1には金型4を設け、タイバー3をガイド部材と
して、固定プラテン1に対向して可動プラテン5を設け
る。その可動プラテン5には金型6を設ける。また、固
定フレーム2に連接してリニアモータ7と電磁石8を設
け、リニアモータ7および電磁石8中に直線移動自在に
リニアモータ7の可動鉄芯と構成するロッド9を設ける
。このロッド9の一端部は可動プラテン5に直接取り付
けてあり、ロッド9の他端部には磁性体の吸引部10を
設ける1図において、11は固定フレーム2に設けたベ
アリング、12は電磁石8に設けたベアリング、13は
リニアモータフの固定コイルである。
て機台(図示略)に設けてあり、固定プラテン1と固定
フレーム2との間に4本のタイバー3を設ける。固定プ
ラテン1には金型4を設け、タイバー3をガイド部材と
して、固定プラテン1に対向して可動プラテン5を設け
る。その可動プラテン5には金型6を設ける。また、固
定フレーム2に連接してリニアモータ7と電磁石8を設
け、リニアモータ7および電磁石8中に直線移動自在に
リニアモータ7の可動鉄芯と構成するロッド9を設ける
。このロッド9の一端部は可動プラテン5に直接取り付
けてあり、ロッド9の他端部には磁性体の吸引部10を
設ける1図において、11は固定フレーム2に設けたベ
アリング、12は電磁石8に設けたベアリング、13は
リニアモータフの固定コイルである。
第3図は、その型締装置の制御回路図を示したもので、
15は型締装置のコントローラ、16はりニアモータ
用コントローラ、17は電磁石用コントローラである。
15は型締装置のコントローラ、16はりニアモータ
用コントローラ、17は電磁石用コントローラである。
次に、上記構成の型締装置の作用を以下説明する。
型締作動はメインコントローラ15の信号によりリニア
モータ用コントローラ16が作動してその出力によりリ
ニアモータ7を駆動する。第1図においてロッド9が右
方へ直線移動し、金型6が前進して金型4に密着して第
1段階の型締が行なわれる0次いで、電磁石8が電磁石
用コントローラ17の出力によって励磁され、ロッド9
端部の吸引部1oが吸引され、所定の強力な第2段階の
型締が行なわれる(第2図)。このとき、電磁石8と吸
引部1oとの間にギャップを形成しておくことが望まし
い。この状態で金型4,6内に可塑化した材料が第2図
で金型4の右方から射出され1次いで冷却完了後、電磁
石用コントローラ17によって電磁石8が脱磁され。
モータ用コントローラ16が作動してその出力によりリ
ニアモータ7を駆動する。第1図においてロッド9が右
方へ直線移動し、金型6が前進して金型4に密着して第
1段階の型締が行なわれる0次いで、電磁石8が電磁石
用コントローラ17の出力によって励磁され、ロッド9
端部の吸引部1oが吸引され、所定の強力な第2段階の
型締が行なわれる(第2図)。このとき、電磁石8と吸
引部1oとの間にギャップを形成しておくことが望まし
い。この状態で金型4,6内に可塑化した材料が第2図
で金型4の右方から射出され1次いで冷却完了後、電磁
石用コントローラ17によって電磁石8が脱磁され。
リニアモータ用コントローラ16によってリニアモータ
7が駆動し、ロッド9.可動プラテン5.金型6が後退
し型開する6 第4図、第5図は本発明の他の実施例に係る型締装置を
示したもので、第4図は型開状態、第5図は型締状態で
ある。以下、第1実施例と同一態様部分には同一符号を
付して第4図、第5図に基づいて第2実施例を説明する
。
7が駆動し、ロッド9.可動プラテン5.金型6が後退
し型開する6 第4図、第5図は本発明の他の実施例に係る型締装置を
示したもので、第4図は型開状態、第5図は型締状態で
ある。以下、第1実施例と同一態様部分には同一符号を
付して第4図、第5図に基づいて第2実施例を説明する
。
固定プラテン1および固定フレーム18はそれぞれ対向
して機台(図示略)に設けてあり、固定プラテン1と固
定フレーム18との間に4本のタイバー3を設ける。固
定プラテン1には金型4を設け、タイバー3をガイド部
材として固定プラテンlに対向して可動プラテン5を設
け、この可動プラテン5には金型6を設け、固定フレー
ム18に隣接してリニアモータ7と電磁石8を設け、リ
ニアモータ7および電磁石8中に直線移動自在にロッド
9を設ける。ロッド9の一端部に形成したクロスヘッド
21と可動プラテン5とを、固定フレーム18に形成し
たトグルサポート19に一端を枢支されているトグル機
構22で連結する。また、ロッド9の他端部には磁性体
の吸引部10を設ける。図において、20は固定フレー
ム18に設けたベアリングである。
して機台(図示略)に設けてあり、固定プラテン1と固
定フレーム18との間に4本のタイバー3を設ける。固
定プラテン1には金型4を設け、タイバー3をガイド部
材として固定プラテンlに対向して可動プラテン5を設
け、この可動プラテン5には金型6を設け、固定フレー
ム18に隣接してリニアモータ7と電磁石8を設け、リ
ニアモータ7および電磁石8中に直線移動自在にロッド
9を設ける。ロッド9の一端部に形成したクロスヘッド
21と可動プラテン5とを、固定フレーム18に形成し
たトグルサポート19に一端を枢支されているトグル機
構22で連結する。また、ロッド9の他端部には磁性体
の吸引部10を設ける。図において、20は固定フレー
ム18に設けたベアリングである。
次に、上記構成の型締装置の作用を以下説明する。型締
作動はメインコントローラ15の信号によりリニアモー
タ用コントローラ16が作動して、その出力によりリニ
アモータフが駆動し、第4図においてロッド9が右方へ
直線移動し、トグル機構22を介して金型6が前進し、
金型6が金型4に密着して第1段階の型締が行なわれる
0次いで、電磁石8が電磁石用コントローラ17の出力
によって励磁され、ロッド9端部の吸引部10が吸引さ
れ、所定の強力な第2段階の型締が行なわれる(第5図
)。射出成形後、電磁石用コントローラ17によって電
磁石が脱磁され、リニアモータ用コントローラ16によ
ってリニアモータ7が駆動し、金型6が後退し型開する
。
作動はメインコントローラ15の信号によりリニアモー
タ用コントローラ16が作動して、その出力によりリニ
アモータフが駆動し、第4図においてロッド9が右方へ
直線移動し、トグル機構22を介して金型6が前進し、
金型6が金型4に密着して第1段階の型締が行なわれる
0次いで、電磁石8が電磁石用コントローラ17の出力
によって励磁され、ロッド9端部の吸引部10が吸引さ
れ、所定の強力な第2段階の型締が行なわれる(第5図
)。射出成形後、電磁石用コントローラ17によって電
磁石が脱磁され、リニアモータ用コントローラ16によ
ってリニアモータ7が駆動し、金型6が後退し型開する
。
[発明の効果]
以上本発明を実施例に基づいて構成1作用にっいて説明
したが、本発明は金型の駆動装置としてリニアモータを
使用するので、型開、第1段階の型締を迅速に行なうこ
とができ、また、電磁石を使用して、ロンド他端部の吸
引部を吸引するようにしたので、第2段階の型締を強力
に行なうことができ、リニアモータと電磁石との併用に
より型締操作の高速化、駆動装置の簡素化を計ることが
できるという優れた効果を奏する。
したが、本発明は金型の駆動装置としてリニアモータを
使用するので、型開、第1段階の型締を迅速に行なうこ
とができ、また、電磁石を使用して、ロンド他端部の吸
引部を吸引するようにしたので、第2段階の型締を強力
に行なうことができ、リニアモータと電磁石との併用に
より型締操作の高速化、駆動装置の簡素化を計ることが
できるという優れた効果を奏する。
第1図、第2図は本発明の一実施例に係る型締装置の側
面図、第3図はその制御回路図、第4図、第5図は本発
明の他の実施例に係る型締装置の側面図である。 1・・・固定プラテン、 2.18・・・固定フレーム
、4.6・・・金型、5・・・可動プラテン、7・・・
リニアモータ、9・・・ロッド、lO・・・吸引部。 第1図
面図、第3図はその制御回路図、第4図、第5図は本発
明の他の実施例に係る型締装置の側面図である。 1・・・固定プラテン、 2.18・・・固定フレーム
、4.6・・・金型、5・・・可動プラテン、7・・・
リニアモータ、9・・・ロッド、lO・・・吸引部。 第1図
Claims (3)
- (1)可動プラテンに設けた金型を直線移動させて固定
プラテンに設けた金型に圧接し、型締を行なう射出成形
機用型締装置において、前記可動プラテンを一端部に連
結するロッドの周辺に固定子コイルを配置してリニアモ
ータを構成する一方、そのロッドの他端部には磁性吸引
部を設けると共に、型締位置でその磁性吸引部と係合す
る電磁石を前記ロッド周辺に配置して成ることを特徴と
する射出成形機用型締装置。 - (2)可動プラテンをロッドの一端部にトグル機構を介
して連結した特許請求の範囲第1項記載の射出成形機用
型締装置。 - (3)可動プラテンをロッドの一端部に直接取り付けた
特許請求の範囲第1項記載の射出成形機用型締装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27434084A JPS61154822A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 射出成形機用型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27434084A JPS61154822A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 射出成形機用型締装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61154822A true JPS61154822A (ja) | 1986-07-14 |
Family
ID=17540290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27434084A Pending JPS61154822A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 射出成形機用型締装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61154822A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS631516A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-06 | Niigata Eng Co Ltd | 射出成形機 |
JPS6360720A (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-16 | Fanuc Ltd | 射出成形機駆動装置 |
US5322430A (en) * | 1992-01-30 | 1994-06-21 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Mold clamping device in injection molding machine |
US6124648A (en) * | 1998-05-01 | 2000-09-26 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Molding machine |
WO2006035745A1 (ja) | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 型締装置 |
EP1726427A1 (en) * | 2004-03-19 | 2006-11-29 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Mold clamping device and mold clamping method |
JP2013136213A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機 |
US8567468B2 (en) * | 2010-12-23 | 2013-10-29 | Zhen Ding Technology Co., Ltd. | Apparatus and method for pressing printed circuit board |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP27434084A patent/JPS61154822A/ja active Pending
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS631516A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-06 | Niigata Eng Co Ltd | 射出成形機 |
JPH0434929B2 (ja) * | 1986-06-20 | 1992-06-09 | Niigata Engineering Co Ltd | |
JPS6360720A (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-16 | Fanuc Ltd | 射出成形機駆動装置 |
EP0280743A1 (en) * | 1986-09-02 | 1988-09-07 | Fanuc Ltd. | Electric injection molding machine |
JPH0513805B2 (ja) * | 1986-09-02 | 1993-02-23 | Fanuc Ltd | |
US5322430A (en) * | 1992-01-30 | 1994-06-21 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Mold clamping device in injection molding machine |
US6124648A (en) * | 1998-05-01 | 2000-09-26 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Molding machine |
EP1726427A1 (en) * | 2004-03-19 | 2006-11-29 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Mold clamping device and mold clamping method |
EP1726427A4 (en) * | 2004-03-19 | 2010-04-28 | Sumitomo Heavy Industries | MOLD TIGHTENING DEVICE AND MOLD TIGHTENING METHOD |
WO2006035745A1 (ja) | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 型締装置 |
EP1795325A1 (en) * | 2004-09-27 | 2007-06-13 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Mold clamping device |
EP1795325A4 (en) * | 2004-09-27 | 2010-05-05 | Sumitomo Heavy Industries | MOLD TIGHTENING DEVICE |
US8567468B2 (en) * | 2010-12-23 | 2013-10-29 | Zhen Ding Technology Co., Ltd. | Apparatus and method for pressing printed circuit board |
JP2013136213A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機 |
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