JPS61154823A - 射出成形機の型締力制御方法 - Google Patents
射出成形機の型締力制御方法Info
- Publication number
- JPS61154823A JPS61154823A JP27434184A JP27434184A JPS61154823A JP S61154823 A JPS61154823 A JP S61154823A JP 27434184 A JP27434184 A JP 27434184A JP 27434184 A JP27434184 A JP 27434184A JP S61154823 A JPS61154823 A JP S61154823A
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- Japan
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- electromagnet
- clamping force
- mold
- mold clamping
- clamping
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
- B29C2045/1793—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by an electric linear motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C2045/645—Mould opening, closing or clamping devices using magnetic means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はプラスチックの射出成形機に用いる型締装置の
型締力制御方法に関する。
型締力制御方法に関する。
［従来技術］
射出成形機の型締装置として、従来の油圧式に代り、最
近は、特開昭５９−１５６７２６号公報に見られるよう
に、電気サーボモータを用いた電動式のものが提案され
ている。
近は、特開昭５９−１５６７２６号公報に見られるよう
に、電気サーボモータを用いた電動式のものが提案され
ている。
この電動式の型締装置は機台に固定しである金型と直線
移動する可動金型により型締、型開を行なうようになっ
ており、閉じた金型には可塑化したプラスチック材料が
射出装置から射出される。
移動する可動金型により型締、型開を行なうようになっ
ており、閉じた金型には可塑化したプラスチック材料が
射出装置から射出される。
その可動金型の駆動はサーボモータによりクラッチ、歯
車、ボールねじ軸などを介して行なわれるようになって
おり、型締力は、金型を設けた可動プラテンの位置を検
出すると共に、サーボモータのトルク（電流）を検出し
て予め設定したトルクに近ずけるように電流を変えて、
所定の圧力で型締できるように型締力を制御している。
車、ボールねじ軸などを介して行なわれるようになって
おり、型締力は、金型を設けた可動プラテンの位置を検
出すると共に、サーボモータのトルク（電流）を検出し
て予め設定したトルクに近ずけるように電流を変えて、
所定の圧力で型締できるように型締力を制御している。
しかしながら、上記従来の射出成形機の電動式の型締装
置の締付力制御は、同期型ＡＣサーボモータのトルクを
検出してサーボモータに流す電流を制御する方法である
から、サーボモータ自体のトルクリップル（一定電流で
電動機を回しても回転子の永久磁石の位置と固定子の電
極の位置関係。
置の締付力制御は、同期型ＡＣサーボモータのトルクを
検出してサーボモータに流す電流を制御する方法である
から、サーボモータ自体のトルクリップル（一定電流で
電動機を回しても回転子の永久磁石の位置と固定子の電
極の位置関係。
即ち１回転角によって発生するトルクが変動すること）
が大きく、型締力の制御を行なおうとすると低速回転域
において、プラス・マイナス数％の圧力変動が生じ、正
確な型締力制御ができないという問題があった。
が大きく、型締力の制御を行なおうとすると低速回転域
において、プラス・マイナス数％の圧力変動が生じ、正
確な型締力制御ができないという問題があった。
［発明の目的］
本発明はこれら問題点を、最終の第２段階の型締を電磁
石の吸引力を利用して電磁石に流す電流を制御すること
によって解決することを目的とする。
石の吸引力を利用して電磁石に流す電流を制御すること
によって解決することを目的とする。
［発明の概要］
上記目的を達成するため、本発明は型開および第１段階
の型締には電気エネルギーを直接直線的な運動エネルギ
ーに変換するりニアモータを用い、第２段階の型締には
大きな力が得られ、制御のし易い電磁石を適用するよう
にしたことを特徴としたものである。
の型締には電気エネルギーを直接直線的な運動エネルギ
ーに変換するりニアモータを用い、第２段階の型締には
大きな力が得られ、制御のし易い電磁石を適用するよう
にしたことを特徴としたものである。
これを更に第１図〜第３図に示す実施例を対応ずけて説
明すると、型締装置は可動プラテン５に設けた可動金型
６が直線移動して固定プラテン１に設けた固定金型４に
圧接して型締を行なうようになっており、リニアモータ
フの可動鉄芯を構成するロッド９がリニアモータフの固
定コイル１３および電磁石８中に移動自在に設けてあり
、該ロッド９の一端部は可動プラテン５に連結してあり
、該ロッド９の他端部には強磁性体の吸引部１０を形成
して、可動プラテン５はリニアモータ７で迅速に移動さ
れて、型開および第１段階の型締が高速で行なわれ、第
２段階の型締は電磁石８で吸引部１０が強力に吸引され
て大きな型締が行なわれるようになっている。そして、
可動金型６が固定金型４に圧接して第２段階の型締が行
なわれる時も、電磁石８と吸引部１０との間にギャップ
１８が形成されているようになっており、第２段階の型
締力の制御を、第２段階の型締時に型締力を検出器１７
で検出し、その検出値と予め設定した設定値とを比較し
て電磁石８に流す電流を決定する電磁石用コントローラ
２０で行なって型締力の制御を行なうものである。
明すると、型締装置は可動プラテン５に設けた可動金型
６が直線移動して固定プラテン１に設けた固定金型４に
圧接して型締を行なうようになっており、リニアモータ
フの可動鉄芯を構成するロッド９がリニアモータフの固
定コイル１３および電磁石８中に移動自在に設けてあり
、該ロッド９の一端部は可動プラテン５に連結してあり
、該ロッド９の他端部には強磁性体の吸引部１０を形成
して、可動プラテン５はリニアモータ７で迅速に移動さ
れて、型開および第１段階の型締が高速で行なわれ、第
２段階の型締は電磁石８で吸引部１０が強力に吸引され
て大きな型締が行なわれるようになっている。そして、
可動金型６が固定金型４に圧接して第２段階の型締が行
なわれる時も、電磁石８と吸引部１０との間にギャップ
１８が形成されているようになっており、第２段階の型
締力の制御を、第２段階の型締時に型締力を検出器１７
で検出し、その検出値と予め設定した設定値とを比較し
て電磁石８に流す電流を決定する電磁石用コントローラ
２０で行なって型締力の制御を行なうものである。
［発明の実施例］
以下、本発明の詳細な説明する。
第１図、第２図は本発明の一実施例に係る型締装置を示
したもので、第１図は型開状態、第２図は型閉 縫状態を示す。固定プラテン１および固定フレーム２は
それぞれ対向して機台（図示略）に設けてあり、固定プ
ラテン１と固定フレーム２との間に４本のタイバー３を
設ける。固定プラテン１には固定金型４を設け、タイバ
ー３をガイド部材として固定プラテンｌに対向して可動
プラテン５を移動自在に設け、可動プラテン５には可動
金型６を設け、固定フレーム２に隣接してリニアモータ
７と電磁石８を設け、リニアモータ７および電磁石８中
に直線移動自在にロッド９を設ける。ロッド９の一端部
に形成したクロスヘッド１５と可動プラテン５とを、固
定フレーム２に形成したトグルサポート１４に一端を枢
支されているトグル機構１６を介して連結する。なお、
クロスヘッド１５に可動プラテン５を直接取り付けても
よい。また、ロッド９の他端部には強磁性体の吸引部１
０を設ける。図において、１１は固定フレーム２に設け
たベアリングであり、１２は電磁石８に設けたベアリン
グである。１３はリニアモータフの固定コイルであり、
１８は固定金型４に可動金型６が密着した時の電磁石８
と吸引部１０との間に形成されるギャップである。
したもので、第１図は型開状態、第２図は型閉 縫状態を示す。固定プラテン１および固定フレーム２は
それぞれ対向して機台（図示略）に設けてあり、固定プ
ラテン１と固定フレーム２との間に４本のタイバー３を
設ける。固定プラテン１には固定金型４を設け、タイバ
ー３をガイド部材として固定プラテンｌに対向して可動
プラテン５を移動自在に設け、可動プラテン５には可動
金型６を設け、固定フレーム２に隣接してリニアモータ
７と電磁石８を設け、リニアモータ７および電磁石８中
に直線移動自在にロッド９を設ける。ロッド９の一端部
に形成したクロスヘッド１５と可動プラテン５とを、固
定フレーム２に形成したトグルサポート１４に一端を枢
支されているトグル機構１６を介して連結する。なお、
クロスヘッド１５に可動プラテン５を直接取り付けても
よい。また、ロッド９の他端部には強磁性体の吸引部１
０を設ける。図において、１１は固定フレーム２に設け
たベアリングであり、１２は電磁石８に設けたベアリン
グである。１３はリニアモータフの固定コイルであり、
１８は固定金型４に可動金型６が密着した時の電磁石８
と吸引部１０との間に形成されるギャップである。
型締力検出器１７は１図示の如く、固定金型４の後方に
ロードセルを設けるか、またはタイバー３の可動プラテ
ン５の移動範囲外のところにストレス・ストレインゲー
ジを貼り付けるかして設ける。
ロードセルを設けるか、またはタイバー３の可動プラテ
ン５の移動範囲外のところにストレス・ストレインゲー
ジを貼り付けるかして設ける。
第３図は射出成形機の制御回路図を示したもので、射出
成形機用メインコントローラ１９は型締信号、型開信号
、型締力限定値を電磁石用コントローラ２０に送るよう
になっており、電磁石用コントローラ２０は電磁石８に
電流を流すようになっており、型締力検出器１７は検出
値を電磁石用コントローラ２０にフィードバックするよ
うになっている。
成形機用メインコントローラ１９は型締信号、型開信号
、型締力限定値を電磁石用コントローラ２０に送るよう
になっており、電磁石用コントローラ２０は電磁石８に
電流を流すようになっており、型締力検出器１７は検出
値を電磁石用コントローラ２０にフィードバックするよ
うになっている。
上記構成において、リニアモータ７の固定コイル１３に
電流が流れると、第１図において、ロッド９が右方へ直
線移動し、クロスヘッド１５に連結したトグル機構１６
を介して可動プラテン５．可動金型６が右方に直線移動
し、固定金型４に可動金型６が密着して第１段階の型締
が行なわれる。すると、射出成形機用メインコントロー
ラ１９から型締信号が電磁石用コントローラ２０に送ら
れ、電磁石用コントローラ２０は予め設定した所定の電
流を電磁石８に流して電磁石８を励磁させて型締力を発
生させる。そこで、型締力検出器１７は型締力を検出し
、電磁石用コントローラ２０にフィードバックし、電磁
石用コントローラ２０は所定の型締力で型締できるよう
に予め設定した設定値と検出器とを比較して電磁石へ流
す電流を決める。この電流が電磁石８に流れると電磁石
８は所定の吸引力で吸引部１０を吸引し、所定の型締力
で型締が行なわれ、この型締力が検出されて、型締力の
閉ループ制御系が構成され、所定の圧力で型締が行なわ
れるように型締力は制御される。
電流が流れると、第１図において、ロッド９が右方へ直
線移動し、クロスヘッド１５に連結したトグル機構１６
を介して可動プラテン５．可動金型６が右方に直線移動
し、固定金型４に可動金型６が密着して第１段階の型締
が行なわれる。すると、射出成形機用メインコントロー
ラ１９から型締信号が電磁石用コントローラ２０に送ら
れ、電磁石用コントローラ２０は予め設定した所定の電
流を電磁石８に流して電磁石８を励磁させて型締力を発
生させる。そこで、型締力検出器１７は型締力を検出し
、電磁石用コントローラ２０にフィードバックし、電磁
石用コントローラ２０は所定の型締力で型締できるよう
に予め設定した設定値と検出器とを比較して電磁石へ流
す電流を決める。この電流が電磁石８に流れると電磁石
８は所定の吸引力で吸引部１０を吸引し、所定の型締力
で型締が行なわれ、この型締力が検出されて、型締力の
閉ループ制御系が構成され、所定の圧力で型締が行なわ
れるように型締力は制御される。
［発明の効果］
以上本発明の実施例を構成２作用について説明したが、
本発明は、第１段階の型締をリニアモータの駆動により
行ない、第２段階の型締を電磁石により行なうので、型
締作動を迅速に行なうことができると共に、型締機構を
簡素化することができる。また、金型が閉じた第２段階
の型締状態において、電磁石とロッド端部の吸引部との
間にギャップを形成するようにしたので、電磁石と吸引
部が密着してしまうと吸引力を増大しても金型の型締力
を制御できないという問題を解決し、金型が密着して閉
じた状態であっても、電磁石に流す電流を変えれば型締
力を制御することができ、また電磁石用コントローラで
、型締力検出器により検出した検出値と所定の圧力で型
締できるよう予め設定した設定値とを比較して電磁石に
流す電流を決めるので、簡単に所定の圧力で型締できる
ように型締力を制御することができるという効果を奏す
る。
本発明は、第１段階の型締をリニアモータの駆動により
行ない、第２段階の型締を電磁石により行なうので、型
締作動を迅速に行なうことができると共に、型締機構を
簡素化することができる。また、金型が閉じた第２段階
の型締状態において、電磁石とロッド端部の吸引部との
間にギャップを形成するようにしたので、電磁石と吸引
部が密着してしまうと吸引力を増大しても金型の型締力
を制御できないという問題を解決し、金型が密着して閉
じた状態であっても、電磁石に流す電流を変えれば型締
力を制御することができ、また電磁石用コントローラで
、型締力検出器により検出した検出値と所定の圧力で型
締できるよう予め設定した設定値とを比較して電磁石に
流す電流を決めるので、簡単に所定の圧力で型締できる
ように型締力を制御することができるという効果を奏す
る。
第１図、第２図は本発明の一実施例に係る型締装置の側
面図、第３図は射出成形機の制御回路図である。 １・・・固定プラテン、２・・・固定フレーム、３・・
・タイバー、４・・・固定金型、５・・・可動プラテン
、６・・・可動金型、７・・・ リニアモータ。 ８・・・電磁石、９・・・ロッド、１ｏ・・・吸引部、
１４・・・ トグルサポート、１６・・・ トグル機構
。 １７・・・型締力検出器、１８・・・ ギャップ、１９
・・・射出成形機用メインコントローラ、２ｏ・・・電
磁石用コントローラ。
面図、第３図は射出成形機の制御回路図である。 １・・・固定プラテン、２・・・固定フレーム、３・・
・タイバー、４・・・固定金型、５・・・可動プラテン
、６・・・可動金型、７・・・ リニアモータ。 ８・・・電磁石、９・・・ロッド、１ｏ・・・吸引部、
１４・・・ トグルサポート、１６・・・ トグル機構
。 １７・・・型締力検出器、１８・・・ ギャップ、１９
・・・射出成形機用メインコントローラ、２ｏ・・・電
磁石用コントローラ。
Claims (2)
- （１）第１段階の型締をリニアモータの可動鉄芯を構成
するロッドに連結した可動金型を直線移動して行ない、
第２段階の型締を電磁石でロッド端部に設けた吸引部を
吸引して所定の圧力で行なうことを特徴とする射出成形
機の型締力制御方法。 - （２）金型が閉じた第２段階の型締状態で電磁石とロッ
ド端部に設けた吸引部との間にギャップを形成させ、電
磁石用コントローラで型締力検出器により検出した検出
値と、予め設定した設定値とを比較し、その差に応じた
電流を前記電磁石に流すことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の射出成形機の型締力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27434184A JPS61154823A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 射出成形機の型締力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27434184A JPS61154823A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 射出成形機の型締力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61154823A true JPS61154823A (ja) | 1986-07-14 |
Family
ID=17540303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27434184A Pending JPS61154823A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 射出成形機の型締力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61154823A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS631516A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-06 | Niigata Eng Co Ltd | 射出成形機 |
| JPS6360720A (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-16 | Fanuc Ltd | 射出成形機駆動装置 |
| FR2616704A1 (fr) * | 1987-06-17 | 1988-12-23 | Netstal Ag Maschf Giesserei | Presse d'injection de matiere plastique commandee par des dispositifs magnetiques electriquement supraconducteurs |
| EP0544903A1 (en) * | 1990-11-30 | 1993-06-09 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Mold clamping device in injection molding machine |
| WO2001038069A1 (de) * | 1999-11-23 | 2001-05-31 | Mannesmann Plastics Machinery Ag | Spritzgiessmaschine mit linearmotor |
| WO2006035745A1 (ja) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 型締装置 |
| EP1726427A1 (en) * | 2004-03-19 | 2006-11-29 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Mold clamping device and mold clamping method |
| JP2007307734A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 型締装置 |
| CN102615742A (zh) * | 2011-01-31 | 2012-08-01 | 住友重机械工业株式会社 | 合模装置 |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP27434184A patent/JPS61154823A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS631516A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-06 | Niigata Eng Co Ltd | 射出成形機 |
| JPH0434929B2 (ja) * | 1986-06-20 | 1992-06-09 | Niigata Engineering Co Ltd | |
| JPS6360720A (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-16 | Fanuc Ltd | 射出成形機駆動装置 |
| JPH0513805B2 (ja) * | 1986-09-02 | 1993-02-23 | Fanuc Ltd | |
| FR2616704A1 (fr) * | 1987-06-17 | 1988-12-23 | Netstal Ag Maschf Giesserei | Presse d'injection de matiere plastique commandee par des dispositifs magnetiques electriquement supraconducteurs |
| EP0544903A1 (en) * | 1990-11-30 | 1993-06-09 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Mold clamping device in injection molding machine |
| US5352394A (en) * | 1990-11-30 | 1994-10-04 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Injection molding method and apparatus with magnetic mold clamping |
| US6821105B1 (en) | 1999-11-23 | 2004-11-23 | Mannesmann Plastics Machinery Gmbh | Injection molding machine with a linear motor |
| WO2001038069A1 (de) * | 1999-11-23 | 2001-05-31 | Mannesmann Plastics Machinery Ag | Spritzgiessmaschine mit linearmotor |
| EP1726427A1 (en) * | 2004-03-19 | 2006-11-29 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Mold clamping device and mold clamping method |
| EP1726427A4 (en) * | 2004-03-19 | 2010-04-28 | Sumitomo Heavy Industries | MOLD TIGHTENING DEVICE AND MOLD TIGHTENING METHOD |
| WO2006035745A1 (ja) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 型締装置 |
| JPWO2006035745A1 (ja) * | 2004-09-27 | 2008-05-15 | 住友重機械工業株式会社 | 型締装置 |
| JP4680923B2 (ja) * | 2004-09-27 | 2011-05-11 | 住友重機械工業株式会社 | 型締装置 |
| JP2007307734A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 型締装置 |
| CN102615742A (zh) * | 2011-01-31 | 2012-08-01 | 住友重机械工业株式会社 | 合模装置 |
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