TWI503217B - Injection molding machine - Google Patents

Description

射出成形機

本申請主張基於2012年07月30日申請之日本專利申請第2012-168488號、日本專利申請第2011-208153號之優先權。其申請之所有內容藉由參閱援用於該說明書中。

本發明係有關一種射出成形機。

射出成形機藉由從射出裝置射出熔融樹脂並填充於模具裝置的模穴，使其固化來成形為成形品。模具裝置由定模及動模構成。模具裝置的閉模、合模及開模藉由合模裝置進行。

作為合模裝置廣泛採用利用馬達等驅動源和肘節機構之方式的裝置，但是在肘節機構的特性上很難變更合模力，響應性或穩定性較差。並且，可能在肘節機構動作時發生彎曲力矩，使安裝模具裝置之安裝面等變形。

因此，在模開閉動作時利用線性馬達而在合模動作時利用電磁鐵的吸附力之合模裝置被提出。該合模裝置具備安裝有定模之固定壓板、安裝有動模之可動壓板、與可動壓板一同移動之吸附板、配設於可動壓板與吸附板之間之後壓板、及貫穿後壓板來連結可動壓板與吸附板之桿。若在後壓板與吸附板之間產生基於電磁鐵之吸附力，吸附力經由桿傳遞到可動壓板，使可動壓板與固定壓板之間產生 合模力。

近年來，以提高後壓板及吸附板的薄型化、合模力的響應性為目的，以複數個線圈使電磁鐵多極化之技術被提出(例如參閱專利文獻1)。由於電磁鐵的線圈數變多，因此在後壓板的吸附面形成複數個線圈容納部。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本特開2009-29086號公報

但是，專利文獻1的電磁鐵的線圈在桿的上方及下方分別各配設1個。若這樣配置線圈，則向線圈供給電流時，形成於線圈外側之磁軛(外極)的磁通量密度與形成於線圈內側之磁芯(內極)的磁通量密度之差較大，合模效率降低。

本發明係鑒於上述課題而完成者，其目的為提供一種能夠提高基於多極電磁鐵之合模效率之射出成形機。

為了解決上述目的，基於本發明的一個態樣之射出成形機，其特徵為，該射出成形機具備：第1固定構件，其安裝有定模；第1可動構件，其安裝有動模； 第2可動構件，其與該第1可動構件一同移動；第2固定構件，其配設於前述第1可動構件與前述第2可動構件之間；及桿，其貫穿該第2固定構件並連結前述第1可動構件與前述第2可動構件，前述第2固定構件及前述第2可動構件的其中一方保持藉由吸附另一方來產生合模力之電磁鐵的複數個線圈，並配設成該複數個線圈圍繞前述桿。

為了解決上述目的，基於本發明的一個態樣之射出成形機，其特徵為，該射出成形機具備：第1固定構件，其安裝有定模；第1可動構件，其安裝有動模；第2可動構件，其與該第1可動構件一同移動；第2固定構件，其配設於前述第1可動構件與前述第2可動構件之間；及桿，其貫穿該第2固定構件並連結前述第1可動構件與前述第2可動構件，前述第2固定構件及前述第2可動構件的其中一方保持藉由吸附另一方來產生合模力之電磁鐵的複數個線圈，以前述桿為中心相互正交之2個軸線的各個軸線上，前述線圈存在於前述桿的兩側。

依本發明，提供一種能夠提高基於多極電磁鐵之合模 效率之射出成形機。

以下，參閱附圖對用於實施本發明之方式進行說明，但在各附圖中，對同一或對應之結構附加同一或對應之符號而省略說明。並且，將進行閉模時之可動壓板的移動方向設為前方，將進行開模時之可動壓板的移動方向設為後方來說明。

第1圖係表示基於本發明的一實施形態之射出成形機閉模時的狀態之圖。第2圖係表示基於本發明的一實施形態之射出成形機開模時的狀態之圖。

圖中，10為合模裝置，Fr為射出成形機的框架，Gd為由鋪設於該框架Fr上之2條導軌構成之導件，11為固定壓板(第1固定構件)。固定壓板11可設置於能夠沿著向模開閉方向(圖中左右方向)延伸之導件Gd移動之位置調整基座Ba上。另外，固定壓板11亦可載置於框架Fr上。

與固定壓板11對置地配設可動壓板(第1可動構件)12。可動壓板12固定於可動基座Bb上，可動基座Bb能夠在導件Gd上行走。藉此，可動壓板12能夠相對固定壓板11向模開閉方向移動。

與固定壓板11隔著既定間隔且與固定壓板11平行地配設後壓板(第2固定構件)13。後壓板13經由腳部13a固定於框架Fr上。

在固定壓板11與後壓板13之間架設4根作為連結構件的繫桿14(圖中，僅示出4根繫桿14中的2根。)。固定壓板11經由繫桿14固定於後壓板13上。沿繫桿14進退自如地配設可動壓板12。在可動壓板12中與繫桿14對應之部位形成用於使繫桿14貫穿之未圖示之導孔。另外，亦可形成缺口部代替導孔。

繫桿14的前端部(圖中的右端部)形成有未圖示之螺紋部，藉由將螺母n1螺合緊固於該螺紋部，使繫桿14的前端部固定於固定壓板11。繫桿14的後端部固定於後壓板13。

在固定壓板11上安裝定模15，在可動壓板12上安裝動模16，定模15與動模16隨著可動壓板12的進退而接觸或分離，進行閉模、合模及開模。另外，隨著進行合模，在定模15與動模16之間形成未圖示之模穴空間，從射出裝置17的射出噴嘴18射出之未圖示之熔融樹脂填充於模穴空間。由定模15及動模16構成模具裝置19。

吸附板22(第2可動構件)與可動壓板12平行地配設。吸附板22經由安裝板27固定於滑動基座Sb上，滑動基座Sb能夠在導件Gd上行走。藉此，吸附板22在比後壓板13更後方成為進退自如。吸附板22可由磁性材料形成。另外，亦可以不設置安裝板27，此時吸附板22直接固定於滑動基座Sb。

桿39配設成在後端部與吸附板22連結而在前端部與可動壓板12連結。因此，桿39在閉模時隨著吸附板22 前進而前進並使可動壓板12前進，而在開模時隨著吸附板22後退而後退並使可動壓板12後退。為此，在後壓板13的中央部分形成用於使桿39貫穿之桿孔41。

線性馬達28為用於使可動壓板12進退之模開閉驅動部，例如配設於與可動壓板12連結之吸附板22與框架Fr之間。另外，線性馬達28亦可配設於可動壓板12與框架Fr之間。

線性馬達28具備定子29及可動件31。定子29設置在框架Fr上，形成為與導件Gd平行且與滑動基座Sb的移動範圍對應。可動件31設置在滑動基座Sb的下端，形成為與定子29對置且遍及既定範圍。

可動件31具備磁芯34及線圈35。而且，磁芯34具備朝向定子29突出且以既定間距形成之複數個磁極齒33，線圈35捲裝於各磁極齒33。另外，磁極齒33形成為在與可動壓板12的移動方向垂直之方向上相互平行地形成。而且，定子29具備未圖示之磁芯及在該磁芯上延伸而形成之未圖示之永久磁鐵。該永久磁鐵藉由使N極及S極的各磁極交替磁化來形成。配置檢測可動件31的位置之位置感測器53。

藉由向線圈35供給既定電流來驅動線性馬達28，使可動件31進退。隨此，使吸附板22及可動壓板12進退，能夠進行閉模及開模。線性馬達28依據位置感測器53的檢測結果反饋控制，以使可動件31的位置成為設定值。

另外，在本實施形態中，將永久磁鐵配設於定子29上，將線圈35配設於可動件31上，但亦能夠將線圈配設於定子上，將永久磁鐵配設於可動件上。此時，線圈不會隨著線性馬達28的驅動而移動，因此能夠輕鬆地進行用於向線圈供給電力的配線。

另外，作為模開閉驅動部，亦可利用旋轉馬達及將旋轉馬達的旋轉運動轉換為線性運動之滾珠螺桿機構、或者油壓缸或空氣壓缸等的流體壓缸等來代替線性馬達28。

電磁鐵單元37在後壓板13與吸附板22之間產生吸附力。該吸附力經由桿39傳遞至可動壓板12，並在可動壓板12與固定壓板11之間產生合模力。

另外，由固定壓板11、可動壓板12、後壓板13、吸附板22、線性馬達28、電磁鐵單元37及桿39等構成合模裝置10。

電磁鐵單元37包括形成於後壓板13側之電磁鐵49及形成於吸附板22側之吸附部51。吸附部51形成於吸附板22的吸附面(前端面)的既定部分，例如在吸附板22中包圍桿39且與電磁鐵49對置之部分。另外，在後壓板13的吸附面(後端面)的既定部分，例如在桿39的周圍形成容納電磁鐵49的線圈48A~線圈48D之環狀槽45A~環狀槽45D。在比環狀槽45A~環狀槽45D更靠內側形成磁芯46A~磁芯46D。繞著磁芯46A~磁芯46D捲裝線圈48A~線圈48D。在後壓板13中除磁芯46A~磁芯46D以外的部分形成磁軛47。

另外，在本實施形態中，與後壓板13分開形成電磁鐵49，與吸附板22分開形成吸附部51，但亦可以將電磁鐵作為後壓板13的一部分形成，並將吸附部作為吸附板22的一部分形成。並且，亦可將電磁鐵與吸附部的配置互換。例如，可在吸附板22側設置電磁鐵49，在後壓板13側設置吸附部51。

在電磁鐵單元37中，若向線圈48A~線圈48D供給電流，則電磁鐵49被驅動而對吸附部51進行吸附，能夠產生合模力。

藉由控制裝置60控制合模裝置10的線性馬達28及電磁鐵49的驅動。控制裝置60具備CPU及記憶體等，並依據由CPU運算出之結果向線性馬達28的線圈35或電磁鐵49的線圈48A~線圈48D供給電流。控制裝置60上連接荷載檢測器55。荷載檢測器55在合模裝置10中設置於至少1根繫桿14的既定位置(固定壓板11與後壓板13之間的既定位置)，檢測施加於該繫桿14之荷載。荷載檢測器55例如由檢測繫桿14的伸長量之感測器構成。藉由荷載檢測器55檢測出之荷載被送至控制裝置60。

接著，對合模裝置10的動作進行說明。

藉由控制部60的模開閉處理部61控制閉模製程。在第2圖的狀態(開模狀態)下，模開閉處理部61向線圈35供給電流來驅動線性馬達28。可動壓板12前進，如第1圖所示，使動模16抵接於定模15。此時，在後壓板13與吸附板22之間，亦即，電磁鐵49與吸附部51之間形 成間隙δ。另外，與合模力相比，閉模所需之力十分小。

接著，控制裝置60的合模處理部62控制合模製程。合模處理部62向電磁鐵49的線圈48A~線圈48D供給電流，並將吸附部51吸附於電磁鐵49上。該吸附力經由桿39傳遞至可動壓板12，在可動壓板12與固定壓板11之間產生合模力。

合模力由荷載檢測器55檢測。檢測出之合模力被送至控制裝置60，合模處理部62為了使合模力成為設定值而調整供給於線圈48A~線圈48D之電流，並進行反饋控制。在此期間，在射出裝置17中熔融之熔融樹脂從射出噴嘴18射出並填充於模具裝置19的模穴空間。

若模穴空間內的樹脂冷卻固化，則模開閉處理部61控制開模製程。在第1圖的狀態下，合模處理部62停止向電磁鐵49的線圈48A~線圈48D供給電流。隨此，線性馬達28被驅動而可動壓板12後退，如第2圖所示，動模16後退並進行開模。

但是，若隨著模具裝置19的更換安裝新的模具裝置19，則模具裝置19的厚度發生變化，閉模結束時形成於後壓板13與吸附板22之間之間隙δ發生變化。

因此，射出成形機具備依據模具裝置19的厚度調整可動壓板12與吸附板22的間隔之模厚調整裝置。模厚調整裝置包含：貫穿吸附板22的中央部分之桿39、形成於桿39的後端部之螺紋43、螺合於螺紋43上且被支承為相對吸附板22旋轉自如之螺母44、及使螺母44旋轉之未圖 示之模厚調整用馬達等。由螺母44及螺紋43構成運動方向轉換部，在該運動方向轉換部，螺母44的旋轉運動轉換為桿39的直進運動。

若與模具裝置19的厚度對應而驅動模厚調整用馬達，則螺母44相對螺紋43旋轉既定量，而調整桿39相對吸附板22之位置。藉此，調整可動壓板12與吸附板22的間隔，從而能夠在閉模結束時使間隙δ成為最佳值。

接著，依據第3圖對上述結構的電磁鐵49的線圈48A~線圈48D的配置的一例進行說明。第3圖中，以實線表示合模開始時流入線圈之電流的方向，以虛線表示渦電流的方向。

以提高後壓板13及吸附板22的薄型化或合模力的響應性為目的，將電磁鐵49多極化。電磁鐵49包含複數個線圈48A~線圈48D。

後壓板13的吸附面上，為了容納複數個線圈48A~線圈48D而形成複數個環狀槽45A~環狀槽45D。各環狀槽45A~環狀槽45D的形狀依據容納之線圈48A~線圈48D的形狀等進行設定，例如第3圖所示，可為俯視觀察呈四角環狀。

複數個環狀槽45A~環狀槽45D以圍繞桿39的周圍之方式排列成環狀(例如四角環狀)。亦可排列成圓環狀來代替排列成四角環狀，排列方式可為各式各樣。複數個環狀槽45A~環狀槽45D連續連接，所以易進行槽加工。

在比環狀槽45A~環狀槽45D更靠內側形成磁芯 46A~磁芯46D。繞磁芯46A~磁芯46D捲裝線圈48A~線圈48D。在後壓板13中除磁芯46A~磁芯46D以外的部分形成磁軛47。

磁軛47一體地包含板狀的底壁部47a(參閱第1圖)及從底壁部47a上的吸附板22側的面突出之側壁部47b(參閱第1圖)。側壁部47b、底壁部47a及吸附板22設計成磁路截面積大致相同，且厚度大致相同。

由於電磁鐵49的線圈48A~線圈48D的數量變多，因此磁芯46A~磁芯46D的數量增多，且磁軛47的側壁部47b的厚度變薄。由於磁軛47的底壁部47a的厚度變薄，所以能夠實現後壓板13的薄型化。並且，能夠實現吸附板22的薄型化。

另外，由於電磁鐵49的線圈48A~線圈48D的數量變多，因此容納線圈48A~線圈48D之環狀槽45A~環狀槽45D的數量增多。因此，環狀槽45A~環狀槽45D將後壓板13的吸附面細碎地分割，產生於後壓板13的吸附面之渦電流被細碎地分割。在合模開始時等改變合模力時會產生渦電流。此時，藉由流過線圈48A~線圈48D之電流產生之磁場發生變化，渦電流之流動會產生抵消該變化之方向的磁場。藉由分割渦電流，當流過線圈48A~線圈48D之電流產生之磁場發生變化時，能抑制抵消該變化之方向的磁場產生。藉此，能夠迅速獲得所希望之磁場，並能夠迅速獲得所希望之合模力。

複數個線圈48A~線圈48D以圍繞桿39周圍的方式 排列。相鄰之線圈彼此之間(例如線圈48A與線圈48B之間)形成有能夠確保絕緣程度的微小間隙。

這樣，由於以圍繞桿39周圍之方式配設複數個線圈48A~線圈48D，所以向線圈48A~線圈48D供給電流時，磁軛47的磁通量密度與磁芯46A~磁芯46D的磁通量密度之差變小，合模效率變高。桿39越粗該效果越顯著。

複數個線圈48A~線圈48D的排列方式可以為各式各樣，但是亦可以如第3圖所示複數個線圈48A~線圈48D繞桿39排列成環狀(例如四角環狀)。向線圈48A~線圈48D供給電流時，以桿39為中心對稱地產生磁場，所以能夠抑制旋轉力矩作用於桿39。

複數個線圈48A~線圈48D的內周分別具有縱向長度H與橫向長度L互不相同之矩形截面形狀。“截面”為與線圈48A~線圈48D的中心線正交之截面。由於縱向長度H與橫向長度L互不相同，所以產生於磁芯46A~磁芯46D之渦電流所引起之去磁場的影響降低。

複數個磁芯46A~磁芯46D，為了磁場的均勻化或降低成本可具有大致相同的截面形狀。基於相同目的，複數個線圈48A~線圈48D亦可具有大致相同的尺寸形狀(包括線圈的導線的截面積或匝數)。

接著，依據第4圖對電磁鐵的線圈的配置的變形例(1)進行說明。在第4圖中，以實線表示合模開始時流入線圈之電流的方向，以虛線表示渦電流方向。

第4圖所示之後壓板113代替第3圖所示之後壓板13，用來保持藉由對吸附板22(參閱第1圖)側的吸附部51進行吸附來產生合模力之電磁鐵149的線圈148A~線圈148D。另外，亦可將電磁鐵149與吸附部51的配置互換。

後壓板113的吸附面上，為了容納複數個線圈148A~線圈148D而形成複數個環狀槽145A~環狀槽145D。各環狀槽145A~環狀槽145D的形狀按照容納之線圈148A~線圈148D的形狀等進行設定，例如第4圖所示，可為俯視觀察呈四角環狀。

複數個環狀槽145A~環狀槽145D以圍繞桿39的周圍之方式排列。複數個環狀槽145A~環狀槽145D連續連接，所以易進行槽加工。

在比環狀槽145A~環狀槽145D更靠內側形成磁芯146A~磁芯146D。繞磁芯146A~磁芯146D捲裝線圈148A~線圈148D。在後壓板113中除磁芯146A~磁芯146D以外的部分形成磁軛147。

第4圖所示之電磁鐵149與第3圖所示之電磁鐵49相同地被複數個線圈148A~線圈148D多極化。藉此，能夠提高後壓板113及吸附板22的薄型化及合模力的響應性。

複數個線圈148A~線圈148D以圍繞桿39的周圍之方式排列。相鄰之線圈彼此之間(例如線圈148A與線圈148B之間)形成有能夠確保絕緣程度的微小間隙。

這樣，由於以圍繞桿39之方式配設複數個線圈148A~線圈148D，所以向線圈148A~線圈148D供給電流時，磁軛147的磁通量密度與磁芯146A~磁芯146D的磁通量密度之差變小，合模效率變高。桿39越粗該效果越顯著。

複數個線圈148A~線圈148D的內周分別具有縱向長度與橫向長度互不相同之矩形截面形狀。由於縱向長度與橫向長度互不相同，所以產生於磁芯146A~磁芯146D之渦電流所引起之去磁場的影響下降。

複數個環狀槽145A~環狀槽145D將後壓板113的吸附面的外周部予以分割。藉此，能夠將產生於後壓板113的吸附面的外周部之渦電流分割，能夠進一步提高合模力的響應特性。

複數個磁芯146A~磁芯146D，為了磁場的均勻化或降低成本可具有大致相同的截面形狀。以相同目的，複數個線圈148A~線圈148D亦可具有大致相同的尺寸形狀(包括線圈的導線的截面積或匝數)。

接著，依據第5圖對電磁鐵的線圈的配置的變形例(2)進行說明。在第5圖中，以實線表示合模開始時流入線圈之電流的方向，以虛線表示渦電流方向。

第5圖所示之後壓板213代替第3圖所示之後壓板13，用來保持藉由對吸附板22(參閱第1圖)側的吸附部51進行吸附來產生合模力之電磁鐵249的線圈248A~線圈248B。另外，亦可將電磁鐵249與吸附部51的配置互 換。

後壓板213的吸附面上，為了容納複數個線圈248A~線圈248B而形成複數個環狀槽245A~環狀槽245B。各環狀槽245A~環狀槽245B的形狀按照容納之線圈248A~線圈248B的形狀等進行設定，例如第5圖所示，可為俯視觀察呈四角環狀。各環狀槽245A~環狀槽245B以圍繞桿39的周圍之方式配設成與桿39同軸。

在比一個環狀槽245A更靠內側形成磁芯246A，繞磁芯246A捲裝線圈248A。在一個環狀槽245A的外側，在比另一環狀槽245B更靠內側形成磁芯246B，繞磁芯246B捲裝線圈248B。在後壓板213中除磁芯246A~磁芯246B以外的部分形成磁軛247。

第5圖所示之電磁鐵249與第3圖所示之電磁鐵49相同地被複數個線圈248A~線圈248B多極化。藉此，能夠提高後壓板213及吸附板22的薄型化及合模力的響應性。

複數個線圈248A~線圈248B配設成圍繞桿39的周圍，所以向線圈248A~線圈248B供給電流時，磁軛247的磁通量密度與磁芯246A~磁芯246B的磁通量密度之差變小，且合模效率變高。

各線圈248A~線圈248B繞桿39形成為環狀(例如四角環狀)，並配置成與桿39同軸。藉此，向線圈248A~線圈248B供給電流時，以桿39為中心對稱地產生磁場，所以能夠抑制旋轉力矩作用於桿39。除此之外，相 反方向的電流流入複數個線圈248A~線圈248B的相鄰部分，因此能夠有效地獲得合模力。

接著，依據第6圖對電磁鐵的線圈的配置的變形例(3)進行說明。在第6圖中，以實線表示合模開始時流入線圈之電流的方向，以虛線表示渦電流方向。

第6圖所示之後壓板313代替第3圖所示之後壓板13，用來保持藉由對吸附板22(參閱第1圖)側的吸附部51進行吸附來產生合模力之電磁鐵349的線圈348A~線圈348B。另外，亦可將電磁鐵349與吸附部51的配置互換。

後壓板313的吸附面上，為了容納複數個線圈348A~線圈348B而形成複數個環狀槽345A~環狀槽345B。各環狀槽345A~環狀槽345B的形狀按照容納之線圈348A~線圈348B的形狀等進行設定，例如第6圖所示，可為俯視觀察呈四角環狀。各環狀槽345A~環狀槽345B以圍繞桿39周圍之方式配置成與桿39同軸。

在比一個環狀槽345A更靠內側形成磁芯346A，繞磁芯346A捲裝線圈348A。在一個環狀槽345A的外側，亦即在比其他環狀槽345B更靠內側形成磁芯346B，繞磁芯346B捲裝線圈348B。在後壓板313中除磁芯346A~磁芯346B以外的部分形成磁軛347。

第6圖所示之電磁鐵349與第3圖所示之電磁鐵49相同地被複數個線圈348A~線圈348B多極化。藉此，能夠提高後壓板313及吸附板22的薄型化及合模力的響應 性。

複數個線圈348A~線圈348B配設成圍繞桿39的周圍，所以向線圈348A~線圈348B供給電流時，磁軛347的磁通量密度與磁芯346A~磁芯346B的磁通量密度之差變小，且合模效率變高。

各線圈348A~線圈348B繞桿39形成為環狀(例如四角環狀)，並配置成與桿39同軸。藉此，向線圈348A~線圈348B供給電流時，以桿39為中心對稱地產生磁場，所以能夠抑制旋轉力矩作用於桿39。除此之外，相反方向的電流流入複數個線圈348A~線圈348B的相鄰部分，因此能夠有效地獲得合模力。

複數個線圈348A~線圈348B的內周分別具有縱向長度與橫向長度互不相同之矩形截面形狀。由於縱向長度與橫向長度互不相同，所以產生於磁芯346A~磁芯346B之渦電流所引起之去磁場的影響下降。

複數個環狀槽345A~環狀槽345B將後壓板313的吸附面的外周部予以分割。藉此，能夠將產生於後壓板313的吸附面的外周部之渦電流分割，能夠進一步提高合模力的響應特性。

本發明不限於上述實施形態，在不脫離本發明的範圍內，能夠對上述實施形態加以各種變形或置換。

例如，第3圖所示之後壓板13及第5圖所示之後壓板213中，為了將產生於吸附面的外周部之渦電流分割，可在吸附面的外周部形成狹縫。

另外，形成於後壓板13~313的吸附面之線圈容納部雖是由俯視觀察時呈環狀的槽構成，但是，亦可如以往般由一對平行的槽構成，槽的形狀並沒有特別限定。

接著，依據第7圖對上述結構的電磁鐵49的線圈448A~線圈448D的配置進行說明。第7圖(a)表示電磁鐵的線圈的配置，第7圖(b)中，以實線表示合模開始時流入線圈之電流的方向，以虛線表示渦電流方向。

以提高後壓板413及吸附板22的薄型化或合模力的響應性為目的，將電磁鐵49多極化。電磁鐵49包含複數個線圈448A~線圈448D。

後壓板413的吸附面上，為了容納複數個線圈448A~線圈448D而形成複數個環狀槽445A~環狀槽445D。各環狀槽445A~環狀槽445D的形狀依據容納之線圈448A~線圈448D的形狀等進行設定，例如第7圖所示，可為俯視觀察呈四角環狀。

在比環狀槽445A~環狀槽445D更靠內側形成磁芯446A~磁芯446D。繞磁芯446A~磁芯446D捲裝線圈448A~線圈448D。在後壓板413中除線圈446A~線圈446D以外的部分形成磁軛447。

磁軛447一體地包含板狀的底壁部47a(參閱第1圖)及從底壁部47a上的吸附板22側的面突出之側壁部47b(參閱第1圖)。側壁部47b、底壁部47a及吸附板22設計成磁路截面積大致相同，且厚度大致相同。

由於電磁鐵49的線圈448A~線圈448D的數量變 多，因此磁芯446A~磁芯446D的數量增多，且磁軛447的側壁部47b的厚度變薄。由於磁軛447的底壁部47a的厚度變薄，所以能夠實現後壓板413的薄型化。並且，能夠實現吸附板22的薄型化。

另外，由於電磁鐵49的線圈448A~線圈448D的數量變多，因此容納線圈448A~線圈448D之環狀槽445A~環狀槽445D的數量增多。因此，環狀槽445A~環狀槽445D將後壓板413的吸附面細碎地分割，產生於後壓板413的吸附面之渦電流被細碎地分割。在合模開始時等改變合模力時會產生渦電流。此時，藉由流過線圈448A~線圈448D之電流產生之磁場發生變化，渦電流之流動會產生抵消該變化之方向的磁場。藉由分割渦電流，當流過線圈448A~線圈448D之電流產生之磁場發生變化時，能抑制抵消該變化之方向的磁場產生。藉此，能夠迅速獲得所希望的磁場，並能夠迅速獲得所希望的合模力。

本實施形態中，以桿39為中心相互正交之2個軸線X、軸線Y的各個軸線上，在桿39的兩側存在線圈。其中一方的軸線X可為將桿39例如向水平方向延長之線，另一方的軸線Y為與一方的軸線X正交之線，亦即例如向鉛垂方向延長桿39之線。各軸線X、軸線Y的粗細設定為與桿39的粗細相同。桿39如第7圖所示可具有圓形截面，還可具有矩形截面，桿39的截面形狀並沒有特別限定。

其中一方的軸線X上存在複數個線圈448B、線圈 448D。線圈448B、線圈448D相對桿39相互配置於相反側。線圈448B、線圈448D，為了提高繞桿39形成之磁場的對稱性能以桿39為中心對稱配置，並可具有大致相同的尺寸形狀(包括線圈的導線的直徑或匝數)。

另外，另一方的軸線Y上存在複數個線圈448A、線圈448C。線圈448A、線圈448C相對桿39相互配置於相反側。線圈448A、線圈448C配置成橫切軸線Y。線圈448A、線圈448C，為了提高繞桿39形成之磁場的對稱性能以桿39為中心對稱配置，並可具有大致相同的尺寸形狀(包括線圈的導線的直徑或匝數)。

這樣，在2個軸線X、軸線Y的各軸線上，線圈存在於桿39的兩側，因此向線圈448A~線圈448D供給電流時，磁芯446A~磁芯446D的磁通量密度與磁軛447的磁通量密度之差變小，能夠提高合模效率。桿39越粗該效果越顯著。

複數個線圈448A~線圈448D的內周分別具有縱向長度HA~縱向長度HD與橫向長度LA~橫向長度LD互不相同之矩形截面形狀。“截面”為與線圈448A~線圈448D的中心線正交之截面。由於縱向長度HA~縱向長度HD與橫向長度LA~橫向長度LD互不相同，所以產生於磁芯446A~磁芯446D之渦電流所引起之去磁場的影響下降。

複數個線圈448A~線圈448D配設成截面的長邊方向相互平行。相鄰之線圈(例如線圈448A和線圈448B)之間的間隔為恆定，所以易將磁軛447的磁通量密度維持為 恆定。上述長邊方向可為與軸線X平行的方向。

複數個線圈448A~線圈448D的尺寸形狀(包括縱向長度HA~縱向長度HD、橫向長度LA~橫向長度LD)，為了使線圈448A~線圈448D的配置最佳化可按每個軸線X、軸線Y而不同。例如，存在於軸線X上之線圈448B、線圈448D的橫向長度LB、橫向長度LD比存在於軸線Y上之線圈448A、線圈448C的橫向長度LA、橫向長度LC短。

為了提高磁場的對稱性，存在於軸線X上之線圈448B、線圈448D的橫向長度LB、橫向長度LD可大致相同。同樣道理，存在於軸線Y上之線圈448A、線圈448C的橫向長度LA、橫向長度LC亦可大致相同。

在軸線Y上存在於桿39的兩側之線圈448A、線圈448C之間配置在軸線X上存在於桿39的兩側之線圈448B、線圈448D。這些線圈448A~線圈448D分別為不同的線圈。

複數個環狀槽445A~環狀槽445D將後壓板413的吸附面的外周部予以分割。藉此，能夠將產生在後壓板413的吸附面的外周部之渦電流分割，能夠進一步提高合模力的響應特性。

本發明並不限定於上述實施形態，在不脫離本發明的範圍內，可對上述實施形態加以各種變形或置換。

例如，第7圖所示之各軸線X、軸線Y上，雖在桿39的兩側各存在1個線圈，但線圈的數量沒有限制。

例如，如第8圖所示，可在軸線Y上，在桿39的兩側(上側及下側)分別存在複數個線圈448A、線圈448C。線圈448A、線圈448C的數量依據後壓板413的吸附面的尺寸形狀、桿39的粗細等適當設定。

另外，如第9圖所示，存在於軸線X上之線圈448B、線圈448D亦可在與軸線Y平行之方向並列配置複數個。桿39在某種程度較粗時是有效的。

另外，形成於後壓板413的吸附面之線圈容納部雖是由俯視觀察呈環狀的槽構成，但是亦可如以往般由一對平行的槽構成，槽的形狀並沒有特別限定。

10‧‧‧合模裝置

11‧‧‧固定壓板(第1固定構件)

12‧‧‧可動壓板(第1可動構件)

13‧‧‧後壓板(第2固定構件)

15‧‧‧定模

16‧‧‧動模

22‧‧‧吸附板(第2可動構件)

39‧‧‧桿

45A~45D‧‧‧槽

45A~45D‧‧‧槽

46A~46D‧‧‧磁芯

47‧‧‧磁軛

48A~48D‧‧‧線圈

49‧‧‧電磁鐵

X‧‧‧其中一方的軸線

Y‧‧‧另一方的軸線

第1圖係表示基於本發明的一實施形態的射出成形機閉模時的狀態之圖。

第2圖係表示基於本發明的一實施形態的射出成形機開模時的狀態之圖。

第3圖係表示電磁鐵的線圈的配置的一例之圖。

第4圖係表示電磁鐵的線圈的配置的變形例(1)之圖。

第5圖係表示電磁鐵的線圈的配置的變形例(2)之圖。

第6圖係表示電磁鐵的線圈的配置的變形例(3)之圖。

第7圖(a)(b)係表示電磁鐵的線圈的配置的變形例 (4)之圖。

第8圖係表示電磁鐵的線圈的配置的變形例(5)之圖。

第9圖係表示電磁鐵的線圈的配置的變形例(6)之圖。

13‧‧‧後壓板(第2固定構件)

39‧‧‧桿

41‧‧‧桿孔

45A‧‧‧環狀槽

45B‧‧‧環狀槽

45C‧‧‧環狀槽

45D‧‧‧環狀槽

46A‧‧‧磁芯

46B‧‧‧磁芯

46C‧‧‧磁芯

46D‧‧‧磁芯

47‧‧‧磁軛

48A‧‧‧線圈

48B‧‧‧線圈

48C‧‧‧線圈

48D‧‧‧線圈

49‧‧‧電磁鐵

H‧‧‧縱向長度

L‧‧‧橫向長度

Claims (10)

1. 一種射出成形機，其特徵為，係具備：第1固定構件，其安裝有定模；第1可動構件，其安裝有動模；第2可動構件，其與該第1可動構件一同移動；第2固定構件，其配設於前述第1可動構件與前述第2可動構件之間；及桿，其貫穿該第2固定構件並連結前述第1可動構件與前述第2可動構件，前述第2固定構件及前述第2可動構件的其中一方保持藉由吸附另一方來產生合模力之電磁鐵的複數個線圈，並配設成使該複數個線圈圍繞前述桿；前述第2固定構件及前述第2可動構件的其中一方的吸附面的外周部被容納前述線圈之槽分割。
2. 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機，其中，前述複數個線圈以圍繞前述桿的周圍之方式排列。
3. 如申請專利範圍第2項所述之射出成形機，其中，前述複數個線圈以圍繞前述桿的周圍之方式排列為環狀。
4. 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機，其中，前述各線圈以圍繞前述桿的周圍之方式形成為環狀， 並配置成與前述桿同軸。
5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之射出成形機，其中，前述複數個線圈的內周分別具有縱向長度與橫向長度不同之矩形截面形狀。
6. 一種射出成形機，其特徵為，係具備：第1固定構件，其安裝有定模；第1可動構件，其安裝有動模；第2可動構件，其與該第1可動構件一同移動；第2固定構件，其配設於前述第1可動構件與前述第2可動構件之間；及桿，其貫穿該第2固定構件並連結前述第1可動構件與前述第2可動構件，前述第2固定構件及前述第2可動構件的其中一方保持藉由吸附另一方來產生合模力之電磁鐵的複數個線圈，以前述桿為中心相互正交之2個軸線的各個軸線上，前述線圈存在於前述桿的兩側；前述複數個線圈的尺寸形狀按每個前述軸線而不同。
7. 如申請專利範圍第6項所述之射出成形機，其中，前述複數個線圈的內周分別具有縱向長度與橫向長度不同之矩形截面形狀。
8. 如申請專利範圍第7項所述之射出成形機，其中， 前述複數個線圈配設成截面的長邊方向相互平行。
9. 如申請專利範圍第6項所述之射出成形機，其中，在其中一方的前述軸線上存在於前述桿的兩側之前述線圈之間配置在另一方的前述軸線上存在於前述桿的兩側之前述線圈。
10. 如申請專利範圍第6至9項中任一項所述之射出成形機，其中，前述第2固定構件及前述第2可動構件的其中一方的吸附面的外周部被容納前述線圈之槽分割。