CN103009585A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够提高基于多极电磁铁的合模效率的注射成型机。本发明的注射成型机，具备：第1固定部件（11），其安装有定模（15）；第1可动部件（12），其安装有动模（16）；第2可动部件（22），其与第1可动部件（12）一同移动；第2固定部件（13），其配设于第1可动部件（12）与第2可动部件（22）之间；及杆（39），其贯穿第2固定部件（13）并连结第1可动部件（12）与第2可动部件（22）。第2固定部件（13）及第2可动部件（22）中的一方保持通过吸附另一方来产生合模力的电磁铁（49）的多个线圈（48A～48D）。多个线圈（48A～48D）配设成围绕杆（39）的周围。

Description

注射成型机

本申请主张基于2011年9月22日申请的日本专利申请第2011-208152号、日本专利申请第2011-208153号的优先权。其申请的所有内容通过参照援用于该说明书中。

技术领域

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机通过从注射装置射出熔融树脂并填充于模具装置的型腔并使其固化来成型为成型品。模具装置由定模及动模构成。模具装置的闭模、合模及开模通过合模装置进行。

作为合模装置广泛采用利用马达等驱动源和肘节机构的方式的装置，但是在肘节机构的特性上很难变更合模力，响应性或稳定性较差。并且，有时在肘节机构动作时发生弯矩，且安装模具装置的安装面等产生应变。

因此，提出有在模开闭动作时利用直线马达而在合模动作时利用电磁铁的吸附力的合模装置。该合模装置具备安装有定模的固定压板、安装有动模的可动压板、与可动压板一同移动的吸附板、配设于可动压板与吸附板之间的后压板及贯穿后压板来连结可动压板与吸附板的杆。若在后压板与吸附板之间产生基于电磁铁的吸附力，则吸附力经由杆传递到可动压板，且在可动压板与固定压板之间产生合模力。

近年来，以提高后压板及吸附板的薄型化、合模力的响应性为目的，提出有以多个线圈使电磁铁多极化的技术（例如参考专利文献1）。由于电磁铁的线圈数变多，因此在后压板的吸附面形成多个线圈容纳部。

专利文献1：日本特开2009-29086号公报

但是，专利文献1的电磁铁的线圈在杆的上方及下方分别各配设1个。若这样配置线圈，则向线圈供给电流时，比线圈更靠外侧形成的磁轭（外极）的磁通量密度与比线圈更靠内侧形成的磁芯（内极）的磁通量密度之差较大，合模效率较低。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够提高基于多极电磁铁的合模效率的注射成型机。

为了实现上述目的，基于本发明的一个形态的注射成型机，其特征在于，该注射成型机具备：第1固定部件，其安装有定模；第1可动部件，其安装有动模；第2可动部件，其与该第1可动部件一同移动；第2固定部件，其配设于所述第1可动部件与所述第2可动部件之间；及杆，其贯穿该第2固定部件并连结所述第1可动部件与所述第2可动部件，所述第2固定部件及所述第2可动部件中的一方保持通过吸附另一方来产生合模力的电磁铁的多个线圈，该多个线圈被配设成围绕所述杆。

为了实现上述目的，基于本发明的一个形态的注射成型机，其特征在于，该注射成型机具备：第1固定部件，其安装有定模；第1可动部件，其安装有动模；第2可动部件，其与该第1可动部件一同移动；第2固定部件，其配设于所述第1可动部件与所述第2可动部件之间；及杆，其贯穿该第2固定部件并连结所述第1可动部件与所述第2可动部件，所述第2固定部件及所述第2可动部件中的一方保持通过吸附另一方来产生合模力的电磁铁的多个线圈，在以所述杆为中心相互正交的2个轴线的各个轴线上，所述线圈存在于所述杆的两侧。

发明效果：

根据本发明，提供一种能够提高基于多极电磁铁的合模效率的注射成型机。

附图说明

图1是表示基于本发明的一实施方式的注射成型机闭模时的状态的图。

图2是表示基于本发明的一实施方式的注射成型机开模时的状态的图。

图3是表示电磁铁的线圈的配置的一例的图。

图4是表示电磁铁的线圈的配置的变形例（1）的图。

图5是表示电磁铁的线圈的配置的变形例（2）的图。

图6是表示电磁铁的线圈的配置的变形例（3）的图。

图7是表示电磁铁的线圈的配置的变形例（4）的图。

图8是表示电磁铁的线圈的配置的变形例（5）的图。

图9是表示电磁铁的线圈的配置的变形例（6）的图。

图中：10-合模装置，11-固定压板（第1固定部件），12-可动压板（第1可动部件），13-后压板（第2固定部件），15-定模，16-动模，22-吸附板（第2可动部件），39-杆，45A～45D-槽，45A～45D-槽，46A～46D-磁芯，47-磁轭，48A～48D-线圈，49-电磁铁，X-一方的轴线，Y-另一方的轴线。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，但在各附图中，对同一或对应的结构附加同一或对应的符号而省略说明。并且，将进行闭模时的可动压板的移动方向设为前方，将进行开模时的可动压板的移动方向设为后方来说明。

图1是表示基于本发明的一实施方式的注射成型机闭模时的状态的图。图2是表示基于本发明的一实施方式的注射成型机开模时的状态的图。

图中，10为合模装置，Fr为注射成型机的框架，Gd为由铺设于该框架Fr上的2条导轨构成的引导件，11为固定压板（第1固定部件）。固定压板11可设置于能够沿着向模开闭方向（图中左右方向）延伸的引导件Gd移动的位置调整基座Ba上。另外，固定压板11也可载置于框架Fr上。

与固定压板11对置地配设可动压板（第1可动部件）12。可动压板12固定于可动基座Bb上，可动基座Bb能够在引导件Gd上行驶。由此，可动压板12能够相对固定压板11向模开闭方向移动。

与固定压板11隔着预定间隔且与固定压板11平行地配设后压板（第2固定部件）13。后压板13经由脚部13a固定于框架Fr上。

在固定压板11与后压板13之间架设4根作为连结部件的连接杆14（图中，仅示出4根连接杆14中的2根）。固定压板11经由连接杆14固定于后压板13上。沿连接杆14进退自如地配设可动压板12。在可动压板12中与连接杆14对应的部位形成用于使连接杆14贯穿的未图示的引导孔。另外，也可形成缺口部代替引导孔。

连接杆14的前端部（图中的右端部）形成有未图示的螺纹部，通过将螺母n1螺合紧固于该螺纹部，连接杆14的前端部固定于固定压板11。连接杆14的后端部固定于后压板13。

在固定压板11上安装定模15，在可动压板12上安装动模16，定模15与动模16随着可动压板12的进退而接触分离，进行闭模、合模及开模。另外，随着进行合模，在定模15与动模16之间形成未图示的型腔空间，从注射装置17的注射喷嘴18射出的未图示的熔融树脂填充于型腔空间。由定模15及动模16构成模具装置19。

吸附板22（第2可动部件）与可动压板12平行地配设。吸附板22经由安装板27固定于滑动基座Sb上，滑动基座Sb能够在引导件Gd上行驶。由此，吸附板22在比后压板13更靠后方进退自如。吸附板22可由磁性材料形成。另外，可以没有安装板27，此时吸附板22直接固定于滑动基座Sb。

杆39配设成在后端部与吸附板22连结而在前端部与可动压板12连结。因此，杆39在闭模时随着吸附板22前进而前进并使可动压板12前进，而在开模时随着吸附板22后退而后退并使可动压板12后退。为此，在后压板13的中央部分形成用于使杆39贯穿的杆孔41。

直线马达28为用于使可动压板12进退的模开闭驱动部，例如配设于与可动压板12连结的吸附板22与框架Fr之间。另外，直线马达28也可配设于可动压板12与框架Fr之间。

直线马达28具备定子29及动子31。定子29在框架Fr上与引导件Gd平行且与滑动基座Sb的移动范围对应地形成。动子31在滑动基座Sb的下端与定子29对置且遍及预定范围而形成。

动子31具备磁芯34及线圈35。而且，磁芯34具备朝向定子29突出且以预定间距形成的多个磁极齿33，线圈35卷装于各磁极齿33。另外，磁极齿33在相对于可动压板12的移动方向成直角的方向上相互平行地形成。而且，定子29具备未图示的磁芯及在该磁芯上延伸而形成的未图示的永久磁铁。该永久磁铁通过使N极及S极的各磁极交替受磁来形成。配置检测动子31的位置的位置传感器53。

若通过向线圈35供给预定电流来驱动直线马达28，则动子31被进退。随此，吸附板22及可动压板12被进退，能够进行闭模及开模。直线马达28根据位置传感器53的检测结果反馈控制，以便动子31的位置成为设定值。

另外，在本实施方式中，将永久磁铁配设于定子29上，将线圈35配设于动子31上，但也能够将线圈配设于定子上，将永久磁铁配设于动子上。此时，线圈不会随着直线马达28的驱动而移动，因此能够轻松地进行用于向线圈供给电力的配线。

另外，作为模开闭驱动部，也可利用旋转马达及将旋转马达的旋转运动转换为直线运动的滚珠丝杠机构或者液压缸或气压缸等流体压缸等来代替直线马达28。

电磁铁单元37在后压板13与吸附板22之间产生吸附力。该吸附力经由杆39传递至可动压板12，并在可动压板12与固定压板11之间产生合模力。

另外，由固定压板11、可动压板12、后压板13、吸附板22、直线马达28、电磁铁单元37及杆39等构成合模装置10。

电磁铁单元37包括形成于后压板13侧的电磁铁49及形成于吸附板22侧的吸附部51。吸附部51形成于吸附板22的吸附面（前端面）的预定部分，例如在吸附板22中包围杆39且与电磁铁49对置的部分。另外，在后压板13的吸附面（后端面）的预定部分，例如在杆39的周围形成容纳电磁铁49的线圈48A～线圈48D的环状槽45A～环状槽45D。在比环状槽45A～环状槽45D更靠内侧形成磁芯46A～磁芯46D。绕着磁芯46A～磁芯46D卷装线圈48A～线圈48D。在后压板13中除磁芯46A～磁芯46D以外的部分形成磁轭47。

另外，在本实施方式中，与后压板13分开形成电磁铁49，与吸附板22分开形成吸附部51，但也可以将电磁铁作为后压板13的一部分形成，并将吸附部作为吸附板22的一部分形成。并且，也可相反配置电磁铁与吸附部。例如，可在吸附板22侧设置电磁铁49，在后压板13侧设置吸附部51。

在电磁铁单元37中，若向线圈48A～线圈48D供给电流，则电磁铁49被驱动而对吸附部51进行吸附，能够产生合模力。

通过控制装置60控制合模装置10的直线马达28及电磁铁49的驱动。控制装置60具备CPU及存储器等，并根据由CPU运算出的结果向直线马达28的线圈35或电磁铁49的线圈48A～线圈48D供给电流。控制装置60上连接荷载检测器55。荷载检测器55在合模装置10中设置于至少1根连接杆14的预定位置（固定压板11与后压板13之间的预定位置），检测施加于该连接杆14的荷载。荷载检测器55例如由检测连接杆14的伸展量的传感器构成。通过荷载检测器55检测出的荷载被送至控制装置60。

接着，对合模装置10的动作进行说明。

通过控制部60的模开闭处理部61控制闭模工序。在图2的状态（开模状态）下，模开闭处理部61向线圈35供给电流来驱动直线马达28。可动压板12前进，如图1所示，动模16与定模15抵接。此时，在后压板13与吸附板22之间，即，电磁铁49与吸附部51之间形成间隙δ。另外，与合模力相比，闭模所需的力十分小。

接着，控制装置60的合模处理部62控制合模工序。合模处理部62向电磁铁49的线圈48A～线圈48D供给电流，并将吸附部51吸附于电磁铁49上。该吸附力经由杆39传递至可动压板12，且在可动压板12与固定压板11之间产生合模力。

合模力由荷载检测器55检测。检测出的合模力被送至控制装置60，合模处理部62为了使合模力成为设定值而调整供给于线圈48A～线圈48D的电流，并进行反馈控制。在此期间，在注射装置17中熔融的熔融树脂从注射喷嘴18射出并填充于模具装置19的型腔空间。

若型腔空间内的树脂冷却固化，则模开闭处理部61控制开模工序。在图1的状态下，合模处理部62停止向电磁铁49的线圈48A～线圈48D供给电流。随此，直线马达28被驱动而可动压板12后退，如图2所示，动模16后退并进行开模。

但是，若随着模具装置19的更换安装新的模具装置19，则模具装置19的厚度发生变化，闭模结束时形成于后压板13与吸附板22之间的间隙δ发生变化。

因此，注射成型机具备根据模具装置19的厚度调整可动压板12与吸附板22的间隔的模厚调整装置。模厚调整装置由贯穿吸附板22的中央部分的杆39、形成于杆39的后端部的螺纹43、螺合于螺纹43上且相对吸附板22旋转自如地支承的螺母44及使螺母44旋转的未图示的模厚调整用马达等构成。由螺母44及螺纹43构成运动方向转换部，在该运动方向转换部中螺母44的旋转运动转换为杆39的直进运动。

若与模具装置19的厚度对应而驱动模厚调整用马达，并使螺母44相对螺纹43旋转预定量，则杆39相对吸附板22的位置被调整。由此，调整可动压板12与吸附板22的间隔，从而能够在闭模结束时使间隙δ成为最佳值。

接着，根据图3对上述结构的电磁铁49的线圈48A～线圈48D的配置的一例进行说明。图3中，以实线表示合模开始时流入线圈的电流的方向，以虚线表示涡流的方向。

以提高后压板13及吸附板22的薄型化或合模力的响应性为目的，电磁铁49被多极化。电磁铁49包含多个线圈48A～线圈48D。

后压板13的吸附面上为了容纳多个线圈48A～线圈48D而形成多个环状槽45A～环状槽45D。各环状槽45A～环状槽45D的形状根据容纳的线圈48A～线圈48D的形状等设定，例如如图3所示，以俯视观察时为四边环状即可。

多个环状槽45A～环状槽45D以围绕杆39的周围的方式排列成环状（例如四边环状）。也可排列成圆环状来代替排列成四边环状，排列方式可为各式各样。多个环状槽45A～环状槽45D连续连接，所以易进行槽加工。

在比环状槽45A～环状槽45D更靠内侧形成磁芯46A～磁芯46D。绕磁芯46A～磁芯46D卷装线圈48A～线圈48D。在后压板13中除磁芯46A～磁芯46D以外的部分形成磁轭47。

磁轭47一体地包含板状的底壁部47a（参考图1）及从底壁部47a上的吸附板22侧的面突出的侧壁部47b（参考图1）。侧壁部47b、底壁部47a及吸附板22设计成磁路截面积大致相同，且厚度大致相同。

由于电磁铁49的线圈48A～线圈48D的数量为多个，因此磁芯46A～磁芯46D的数量增多，且磁轭47的侧壁部47b的厚度变薄。由此，由于磁轭47的底壁部47a的厚度变薄，所以能够实现后压板13的薄型化。并且，能够实现吸附板22的薄型化。

另外，由于电磁铁49的线圈48A～线圈48D的数量变多，因此容纳线圈48A～线圈48D的环状槽45A～环状槽45D的数量增多。因此，环状槽45A～环状槽45D细分后压板13的吸附面，产生于后压板13的吸附面的涡流被细分。在合模开始时等改变合模力时产生涡流。此时，通过在线圈48A～线圈48D上流动的电流产生的磁场发生变化，所以涡流流动成产生消除其变化的方向的磁场。能够通过阻断涡流来抑制在因流过线圈48A～线圈48D的电流产生的磁场发生变化时，产生消除其变化的方向的磁场。由此，能够迅速获得所希望的磁场，并能够迅速获得所希望的合模力。

多个线圈48A～线圈48D以围绕杆39周围的方式排列。相邻的线圈彼此之间（例如线圈48A与线圈48B之间）形成有能够确保绝缘的程度的微小的间隙。

这样，由于以围绕杆39周围的方式配设多个线圈48A～线圈48D，所以向线圈48A～线圈48D供给电流时，磁轭47的磁通量密度与磁芯46A～磁芯46D的磁通量密度之差变小，合模效率变高。杆39的粗度越粗，该效果越显著。

多个线圈48A～线圈48D的排列方式可以为各式各样，但是也可以如图3所示多个线圈48A～线圈48D绕杆39排列成环状（例如四边环状）。向线圈48A～线圈48D供给电流时，以杆39为中心对称地产生磁场，所以能够抑制旋转力矩作用于杆39。

多个线圈48A～线圈48D的内周分别具有纵向长度H与横向长度L互不相同的矩形截面形状。“截面”为与线圈48A～线圈48D的中心线正交的截面。由于纵向长度H与横向长度L互不相同，所以由产生于磁芯46A～磁芯46D的涡流引起的消磁场的影响降低。

多个磁芯46A～磁芯46D可为了磁场的均匀化或降低成本而具有大致相同的截面形状。以相同目的，多个线圈48A～线圈48D也可具有大致相同的尺寸形状（包括线圈的导线的截面积或卷数）。

接着，根据图4对电磁铁的线圈的配置的变形例（1）进行说明。在图4中，以实线表示合模开始时流入线圈的电流的方向，以虚线表示涡流方向。

图4所示的后压板113代替图3所示的后压板13保持通过对吸附板22（参考图1）侧的吸附部51进行吸附来产生合模力的电磁铁149的线圈148A～线圈148D。另外，也可相反配置电磁铁149与吸附部51。

后压板113的吸附面上为了容纳多个线圈148A～线圈148D而形成多个环状槽145A～环状槽145D。各环状槽145A～环状槽145D的形状按照容纳的线圈148A～线圈148D的形状等设定，例如如图4所示，以俯视观察时为四边环状即可。

多个环状槽145A～环状槽145D以围绕杆39的周围的方式排列。多个环状槽145A～环状槽145D连续连接，所以易进行槽加工。

在比环状槽145A～环状槽145D更靠内侧形成磁芯146A～磁芯146D。绕磁芯146A～磁芯146D卷装线圈148A～线圈148D。在后压板113中除磁芯146A～磁芯146D以外的部分形成磁轭147。

图4所示的电磁铁149与图3所示的电磁铁49相同地通过多个线圈148A～线圈148D多极化。由此，能够提高后压板113及吸附板22的薄型化及合模力的响应性。

多个线圈148A～线圈148D以围绕杆39的周围的方式排列。相邻的线圈彼此之间（例如线圈148A与线圈148B之间）形成有能够确保绝缘的程度的微小的间隙。

这样，由于以围绕杆39的方式配设多个线圈148A～线圈148D，所以向线圈148A～线圈148D供给电流时，磁轭147的磁通量密度与磁芯146A～磁芯146D的磁通量密度之差变小，合模效率变高。杆39的粗度越粗，该效果越显著。

多个线圈148A～线圈148D的内周分别具有纵向长度与横向长度互不相同的矩形截面形状。由于纵向长度与横向长度互不相同，所以由产生于磁芯146A～磁芯146D的涡流引起的消磁场的影响下降。

多个环状槽145A～环状槽145D分隔后压板113的吸附面的外周部。由此，能够阻断产生于后压板113的吸附面的外周部的涡流，并能够进一步提高合模力的响应特性。

多个磁芯146A～磁芯146D可为了磁场的均匀化或降低成本而具有大致相同的截面形状。以相同目的，多个线圈148A～线圈148D也可具有大致相同的尺寸形状（包括线圈的导线的截面积或卷数）。

接着，根据图5对电磁铁的线圈的配置的变形例（2）进行说明。在图5中，以实线表示合模开始时流入线圈的电流的方向，以虚线表示涡流方向。

图5所示的后压板213代替图3所示的后压板13保持通过对吸附板22（参考图1）侧的吸附部51进行吸附来产生合模力的电磁铁249的线圈248A～线圈248B。另外，也可相反配置电磁铁249与吸附部51。

后压板213的吸附面上为了容纳多个线圈248A～线圈248B而形成多个环状槽245A～环状槽245B。各环状槽245A～环状槽245B的形状按照容纳的线圈248A～线圈248B的形状等设定，例如如图5所示，以俯视观察时为四边环状即可。各环状槽245A～环状槽245B以围绕杆39的周围的方式配设成与杆39同轴。

在比一个环状槽245A更靠内侧形成磁芯246A，绕磁芯246A卷装线圈248A。在一个环状槽245A的外侧，即在比另一环状槽245B更靠内侧形成磁芯246B，绕磁芯246B卷装线圈248B。在后压板213中除磁芯246A～磁芯246B以外的部分形成磁轭247。

图5所示的电磁铁249与图3所示的电磁铁49相同地通过多个线圈248A～线圈248B多极化。由此，能够提高后压板213及吸附板22的薄型化及合模力的响应性。

多个线圈248A～线圈248B配设成围绕杆39的周围，所以向线圈248A～线圈248B供给电流时，磁轭247的磁通量密度与磁芯246A～磁芯246B的磁通量密度之差变小，且合模效率变高。

各线圈248A～线圈248B绕杆39形成为环状（例如四边环状），并配置成与杆39同轴。由此，向线圈248A～线圈248B供给电流时，以杆39为中心对称地产生磁场，所以能够抑制旋转力矩作用于杆39。除此之外，相反方向的电流流入多个线圈248A～线圈248B的相邻部分，因此能够有效地获得合模力。

接着，根据图6对电磁铁的线圈的配置的变形例（3）进行说明。在图6中，以实线表示合模开始时流入线圈的电流的方向，以虚线表示涡流方向。

图6所示的后压板313代替图3所示的后压板13保持通过对吸附板22（参考图1）侧的吸附部51进行吸附来产生合模力的电磁铁349的线圈348A～线圈348B。另外，也可相反配置电磁铁349与吸附部51。

后压板313的吸附面上为了容纳多个线圈348A～线圈348B而形成多个环状槽345A～环状槽345B。各环状槽345A～环状槽345B的形状按照容纳的线圈348A～线圈348B的形状等设定，例如如图6所示，以俯视观察时为四边环状即可。各环状槽345A～环状槽345B以围绕杆39周围的方式配置成与杆39同轴。

在比一个环状槽345A更靠内侧形成磁芯346A，绕磁芯346A卷装线圈348A。在一个环状槽345A的外侧，即在比其他环状槽345B更靠内侧形成磁芯346B，绕磁芯346B卷装线圈348B。在后压板313中除磁芯346A～磁芯346B以外的部分形成磁轭347。

图6所示的电磁铁349与图3所示的电磁铁49相同地通过多个线圈348A～线圈348B多极化。由此，能够提高后压板313及吸附板22的薄型化及合模力的响应性。

多个线圈348A～线圈348B配设成围绕杆39的周围，所以向线圈348A～线圈348B供给电流时，磁轭347的磁通量密度与磁芯346A～磁芯346B的磁通量密度之差变小，且合模效率变高。

各线圈348A～线圈348B绕杆39形成为环状（例如四边环状），并配置成与杆39同轴。由此，向线圈348A～线圈348B供给电流时，以杆39为中心对称地产生磁场，所以能够抑制旋转力矩作用于杆39。除此之外，相反方向的电流流入多个线圈348A～线圈348B的相邻部分，因此能够有效地获得合模力。

多个线圈348A～线圈348B的内周分别具有纵向长度与横向长度互不相同的矩形截面形状。由于纵向长度与横向长度互不相同，所以由产生于磁芯346A～磁芯346B的涡流引起的消磁场的影响下降。

多个环状槽345A～环状槽345B分隔后压板313的吸附面的外周部。由此，能够阻断产生于后压板313的吸附面的外周部的涡流，并能够进一步提高合模力的响应特性。

本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的范围内，能够对上述实施方式加以各种变形或置换。

例如，图3所示的后压板13及图5所示的后压板213中，为了阻断产生于吸附面的外周部的涡流，可在吸附面的外周部形成狭缝。

另外，形成于后压板13～313的吸附面的线圈容纳部由以俯视观察时为环状的槽构成，但是，也可如以往由一对平行的槽构成，槽的形状并没有特别限定。

接着，根据图7对上述结构的电磁铁49的线圈448A～线圈448D的配置进行说明。图7（a）表示电磁铁的线圈的配置，图7（b）中，以实线表示合模开始时流入线圈的电流的方向，以虚线表示涡流方向。

以提高后压板413及吸附板22的薄型化或合模力的响应性为目的，电磁铁49被多极化。电磁铁49包含多个线圈448A～线圈448D。

后压板413的吸附面上为了容纳多个线圈448A～线圈448D而形成多个环状槽445A～环状槽445D。各环状槽445A～环状槽445D的形状根据容纳的线圈448A～线圈448D的形状等设定，例如如图7所示，以俯视观察时为四边环状即可。

在比环状槽445A～环状槽445D更靠内侧形成磁芯446A～磁芯446D。绕磁芯446A～磁芯446D卷装线圈448A～线圈448D。在后压板413中除线圈446A～线圈446D以外的部分形成磁轭447。

磁轭447一体地包含板状的底壁部47a（参考图1）及从底壁部47a上的吸附板22侧的面突出的侧壁部47b（参考图1）。侧壁部47b、底壁部47a及吸附板22设计成磁路截面积大致相同，且厚度大致相同。

由于电磁铁49的线圈448A～线圈448D的数量变多，因此磁芯446A～磁芯446D的数量增多，且磁轭447的侧壁部47b的厚度变薄。由此，由于磁轭447的底壁部47a的厚度变薄，所以能够实现后压板413的薄型化。并且，能够实现吸附板22的薄型化。

另外，由于电磁铁49的线圈448A～线圈448D的数量为多个，因此容纳线圈448A～线圈448D的环状槽445A～环状槽445D的数量增多。因此，环状槽445A～环状槽445D细分后压板413的吸附面，产生于后压板413的吸附面的涡流被细分。在合模开始时等改变合模力时产生涡流。此时，通过在线圈448A～线圈448D上流动的电流产生的磁场发生变化，所以涡流流动成产生消除其变化的方向的磁场。能够通过阻断涡流来抑制在因流过线圈448A～线圈448D的电流产生的磁场发生变化时，产生消除其变化的方向的磁场。由此，能够迅速获得所希望的磁场，并能够迅速获得所希望的合模力。

本实施方式中，以杆39为中心正交的2个轴线X、轴线Y的各个轴线上，在杆39的两侧存在线圈。一方的轴线X可为将杆39例如向水平方向延长的线，另一方的轴线Y为与一方的轴线X正交的线即例如向铅垂方向延长杆39的线。各轴线X、轴线Y的粗度设定为与杆39的粗度相同。杆39如图7所示可具有圆形截面，还可具有矩形截面，杆39的截面形状并没有特别限定。

一方的轴线X上存在多个线圈448B、线圈448D。线圈448B、线圈448D相对杆39相互配置于相反侧。线圈448B、线圈448D可为了提高绕杆39形成的磁场的对称性而以杆39为中心对称配置，并可具有大致相同的尺寸形状（包括线圈的导线的直径或卷数）。

另外，另一方的轴线Y上存在多个线圈448A、线圈448C。线圈448A、线圈448C相对杆39相互配置于相反侧。线圈448A、线圈448C配置成横切轴线Y。线圈448A、线圈448C可为了提高绕杆39形成的磁场的对称性而以杆39为中心对称配置，并可具有大致相同的尺寸形状（包括线圈的导线的直径或卷数）。

这样，在2个轴线X、轴线Y的各轴线上，线圈存在于杆39的两侧，因此向线圈448A～线圈448D供给电流时，磁芯446A～磁芯446D的磁通量密度与磁轭447的磁通量密度之差变小，能够提高合模效率。杆39的粗度越粗，该效果越显著。

多个线圈448A～线圈448D的内周分别具有纵向长度HA～纵向长度HD与横向长度LA～横向长度LD互不相同的矩形截面形状。“截面”为与线圈448A～线圈448D的中心线正交的截面。由于纵向长度HA～纵向长度HD与横向长度LA～横向长度LD互不相同，所以由产生于磁芯446A～磁芯446D的涡流引起的消磁场的影响下降。

多个线圈448A～线圈448D配设成截面的长边方向相互平行。相邻的线圈（例如线圈448A和线圈448B）之间的间隔为恒定，所以易将磁轭447的磁通量密度维持为恒定。上述长边方向可为与轴线X平行的方向。

多个线圈448A～线圈448D的尺寸形状（包括纵向长度HA～纵向长度HD、横向长度LA～横向长度LD）可为了使线圈448A～线圈448D的配置最佳化而按各轴线X、轴线Y分别不同。例如，存在于轴线X上的线圈448B、线圈448D的横向长度LB、横向长度LD比存在于轴线Y上的线圈448A、线圈448C的横向长度LA、横向长度LC短。

为了提高磁场的对称性，存在于轴线X上的线圈448B、线圈448D的横向长度LB、横向长度LD可大致相同。同样道理，存在于轴线Y上的线圈448A、线圈448C的横向长度LA、横向长度LC也可大致相同。

在轴线Y上存在于杆39的两侧的线圈448A、线圈448C之间配置在轴线X上存在于杆39的两侧的线圈448B、线圈448D。这些线圈448A～线圈448D分别为不同的线圈。

多个环状槽445A～环状槽445D分隔后压板413的吸附面的外周部。由此，能够阻断产生在后压板413的吸附面的外周部的涡流，能够进一步提高合模力的响应特性。

本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的范围内，可对上述实施方式加以各种变形或置换。

例如，图7所示的各轴线X、轴线Y上，在杆39的两侧各存在1个线圈，但线圈的数量没有限制。

例如，如图8所示，可在轴线Y上，在杆39的两侧（上侧及下侧）分别存在多个线圈448A、线圈448C。线圈448A、线圈448C的数量根据后压板413的吸附面的尺寸形状、杆39的粗度等适当设定。

另外，如图9所示，存在于轴线X上的线圈448B、线圈448D可向与轴线Y平行的方向并列配置多个。杆39在粗某种程度时有效。

另外，形成于后压板413的吸附面的线圈容纳部由以俯视观察时为环状的槽构成，但是也可如以往由一对平行的槽构成，槽的形状并没有特别限定。

Claims (13)

1.一种注射成型机，其特征在于，该注射成型机具备：

第1固定部件，其安装有定模；

第1可动部件，其安装有动模；

第2可动部件，其与该第1可动部件一同移动；

第2固定部件，其配设于所述第1可动部件与所述第2可动部件之间；及

杆，其贯穿该第2固定部件并连结所述第1可动部件与所述第2可动部件，

所述第2固定部件及所述第2可动部件中的一方保持通过吸附另一方来产生合模力的电磁铁的多个线圈，该多个线圈被配设成围绕所述杆。

2.如权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述多个线圈以围绕所述杆的周围的方式排列。

3.如权利要求2所述的注射成型机，其中，

所述多个线圈以围绕所述杆的周围的方式排列为环状。

4.如权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述各线圈以围绕所述杆的周围的方式形成为环状，并配置成与所述杆同轴。

5.如权利要求2或4所述的注射成型机，其中，

所述第2固定部件及所述第2可动部件中的一方的吸附面的外周部被容纳所述线圈的槽分隔。

6.如权利要求1至5中任一项所述的注射成型机，其中，

所述多个线圈的内周分别具有纵向长度与横向长度不同的矩形截面形状。

7.一种注射成型机，其特征在于，该注射成型机具备：

第1固定部件，其安装有定模；

第1可动部件，其安装有动模；

第2可动部件，其与该第1可动部件一同移动；

第2固定部件，其配设于所述第1可动部件与所述第2可动部件之间；及

杆，其贯穿该第2固定部件并连结所述第1可动部件与所述第2可动部件，

所述第2固定部件及所述第2可动部件中的一方保持通过吸附另一方来产生合模力的电磁铁的多个线圈，

在以所述杆为中心相互正交的2个轴线的各个轴线上，所述线圈存在于所述杆的两侧。

8.如权利要求7所述的注射成型机，其中，

所述多个线圈的内周分别具有纵向长度与横向长度不同的矩形截面形状。

9.如权利要求8所述的注射成型机，其中，

所述多个线圈配设成截面的长边方向相互平行。

10.如权利要求9所述的注射成型机，其中，

所述多个线圈的尺寸形状按各所述轴线分别不同。

11.如权利要求10所述的注射成型机，其中，

在一方的所述轴线上存在于所述杆的两侧的所述线圈之间，配置有在另一方的所述轴线上存在于所述杆的两侧的所述线圈。

12.如权利要求7至11中任一项所述的注射成型机，其中，

存在于一方的所述轴线上的多个所述线圈和存在于另一方的所述轴线上的多个所述线圈为不同的线圈。

13.如权利要求7至12中任一项所述的注射成型机，其中，

所述第2固定部件及所述第2可动部件中的一方的吸附面的外周部被容纳所述线圈的槽分隔。

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