CN103286925A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够降低线性马达的电力消耗的注射成型机，本发明的注射成型机（10）具备：线性马达（28），其由转子（31）及定子（29）构成且进行模开闭动作；及减速机构（70），其吸收向预定方向例如开模方向或闭模方向移动中的转子（31）的至少一部分动能而使转子（31）减速。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2012年3月1日申请的日本专利申请第2012-045741号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机通过将熔融的树脂填充于模具装置的型腔空间并使其固化而制造成型品。模具装置由定模及动模构成，合模时在定模与动模之间形成型腔空间。模具装置的闭模、合模及开模通过合模装置进行。作为合模装置，提出了模开闭动作中使用线性马达，而在合模动作中使用电磁铁的合模装置（例如参考专利文献1）。

专利文献1：国际公开第05/090052号小册子

以往，都要求减少线性马达的电力消耗。线性马达加速时或减速时比匀速行驶时更易消耗电力。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够降低线性马达的电力消耗的注射成型机。

为了解决上述课题，基于本发明的一个形态的注射成型机，其特征在于，具备：

线性马达，其由转子及定子构成且进行模开闭动作；及

减速机构，其通过吸收向预定方向移动中的所述转子的至少一部分动能而使所述转子减速。

另外，基于本发明的另一形态的注射成型机，其特征在于，具备：

线性马达，其由转子及定子构成且进行模开闭动作；

加速机构，其包含弹性体且通过该弹性体的弹性复原力使所述转子加速。

发明效果

根据本发明，提供一种能够降低线性马达的电力消耗的注射成型机。

附图说明

图1是表示基于本发明的第1实施方式的注射成型机闭模结束时的状态的图。

图2是表示基于本发明的第1实施方式的注射成型机开模结束时的状态的图。

图3是基于第1实施方式的注射成型机的减速机构的说明图。

图4是基于第2实施方式的注射成型机的减速机构的说明图。

图5是基于第3实施方式的注射成型机的减速机构的说明图。

图6是基于第4实施方式的注射成型机的加速机构的说明图。

图中：10-注射成型机，15-定模，16-动模，19-模具装置，22-吸附板，28-线性马达，29-定子，31-转子，35-线圈，60-控制部，70-减速机构，71-弹簧（弹性体），77-固定件，271-阻尼器，Sb-滑动基座。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，在各附图中对相同或对应的结构附加相同或对应的符号而省略说明。另外，将进行闭模时的可动压板的移动方向设为前方，将进行开模时的可动压板的移动方向设为后方来进行说明。

[第1实施方式]

图1是表示基于本发明的第1实施方式的注射成型机闭模结束时的状态的图。图2是表示基于本发明的第1实施方式的注射成型机开模结束时的状态的图。

图中，10为注射成型机，Fr为注射成型机10的框架，Gd为由铺设于该框架Fr上的2根导轨构成的引导件，11为固定压板。固定压板11可设置于能够沿着向模开闭方向（图中为左右方向）延伸的引导件Gd移动的位置调整基座Ba上。另外，固定压板11也可载置于框架Fr上。

与固定压板11对置而配设可动压板12。可动压板12固定于可动基座Bb上，可动基座Bb能够在引导件Gd上行驶。由此，可动压板12能够相对于固定压板11向模开闭方向移动。

与固定压板11隔着预定间隔且与固定压板11平行地配设后压板13。后压板13经腿部13a固定于框架Fr。

作为连结部件的4根连接杆14（图中仅示出4根连接杆14中的2根）架设于固定压板11与后压板13之间。固定压板11经连接杆14固定于后压板13。沿着连接杆14进退自如地配设可动压板12。在可动压板12上与连接杆14对应的部分形成用于使连接杆14贯穿的未图示的导孔。另外，也可形成缺口部来代替导孔。

连接杆14的前端部（图中为右端部）形成未图示的螺纹部，将螺母n1螺合紧固于该螺纹部，由此连接杆14的前端部被固定于固定压板11。连接杆14的后端部固定于后压板13。

固定压板11上安装有定模15，可动压板12上安装有动模16，定模15与动模16随着可动压板12的进退而接触分离，从而进行闭模、合模及开模。另外，随着进行合模，在定模15与动模16之间形成未图示的型腔空间，且熔融的树脂被填充于型腔空间。由定模15及动模16构成模具装置19。

吸附板22与可动压板12平行地配设。吸附板22经安装板27固定于滑动基座Sb上，滑动基座Sb能够在引导件Gd上行驶。由此，吸附板22在比后压板13更靠后方变得进退自如。吸附板22可由软磁性材料形成。另外，也可以没有安装板27，此时，吸附板22直接固定于滑动基座Sb上。

杆39配设成在后端部与吸附板22连结而在前端部与可动压板12连结。因此，杆39在闭模时随着吸附板22的前进而前进，并使可动压板12前进；而在开模时随着吸附板22的后退而后退，并使可动压板12后退。因此，在后压板13的中央部分形成用于使杆39贯穿的杆孔41。

线性马达28为用于使可动压板12进退的模开闭驱动部，例如配设于连结在可动压板12上的吸附板22与框架Fr之间。另外，线性马达28也可配设于可动压板12与框架Fr之间。

线性马达28具备定子29及转子31。定子29形成为在框架Fr上与引导件Gd平行且与滑动基座Sb的移动范围对应。转子31形成为在滑动基座Sb的下端与定子29对置且遍及预定范围。

转子31具备磁芯34及线圈35。磁芯34具备朝向定子29突出的多个磁极齿33。多个磁极齿33在与模开闭方向平行的方向上以预定间距排列。线圈35卷绕于各磁极齿33上。

定子29具备未图示的磁芯及在设置于该磁芯上的未图示的多个永久磁铁。多个永久磁铁在与模开闭方向平行的方向上以预定间距排列。转子31侧的磁极被N极和S极交替磁化。

若向转子31的线圈35供给预定电流，则由通过流经线圈35的电流而形成的磁场和通过永久磁铁而形成的磁场的相互作用使转子31进退。随之，使吸附板22及可动压板12进退，从而进行闭模及开模。线性马达28根据检测转子31的位置的位置传感器53的检测结果进行反馈控制，以使转子31的位置成为目标值。

另外，本实施方式中，在定子29配设永久磁铁，在转子31配设线圈35，但是也可在定子配设线圈，在转子配设永久磁铁。此时，线圈不会随着线性马达28的驱动而移动，因此能够轻松地进行用于向线圈供给电力的配线。

电磁铁单元37在后压板13与吸附板22之间产生吸附力。该吸附力经杆39传递至可动压板12，在可动压板12与固定压板11之间产生合模力。

电磁铁单元37由形成于后压板13侧的电磁铁49及形成于吸附板22侧的吸附部51构成。吸附部51形成于吸附板22的吸附面（前端面）的预定部分，例如在吸附板22中包围杆39且与电磁铁49对置的部分。并且，在后压板13的吸附面（后端部）的预定部分，例如在杆39周围形成有容纳电磁铁49的线圈48的槽45。在比槽45更靠内侧形成磁芯46。绕磁芯46卷绕线圈48。在后压板13中除磁芯46以外的部分形成磁轭47。

另外，在本实施方式中，与后压板13分开形成电磁铁49，与吸附板22分开形成吸附部51，但也可以将电磁铁作为后压板13的一部分形成，并将吸附部作为吸附板22的一部分形成。并且，也可以相反配置电磁铁和吸附部。例如，可在吸附板22侧设置电磁铁49，在后压板13侧设置吸附部51。并且，电磁铁49的线圈48的数量也可以为多个。

电磁铁单元37中，若向线圈48供给电流，则电磁铁49被驱动并吸附吸附部51，从而能够产生合模力。电磁铁单元37根据检测合模力的合模力传感器55的检测结果进行反馈控制，以使合模力成为目标值。合模力传感器55也可以是例如检测与合模力相应地伸长的连接杆14的应变（伸长量）的应变传感器。另外，作为合模力传感器55能够使用例如检测施加于杆39的荷载的测力传感器等的荷载传感器及检测电磁铁49的磁场的磁传感器，合模力传感器55的种类可以是多种多样的。

控制部60例如具备CPU及存储器等，通过CPU对记录于存储器的控制程序进行处理，从而控制线性马达28及电磁铁49的动作。

接着，对上述结构的注射成型机10的动作进行说明。注射成型机10的各种动作在基于控制部60的控制下进行。

控制部60控制闭模工序。在图2的状态（开模结束时的状态）下，控制部60若向线性马达28的线圈35供给预定电流，则转子31从后退极限位置朝向前方开始移动。转子31被加速至设定速度之后，以设定速度朝向前方移动，之后，被减速而在前进极限位置停止。此时，定模15与动模16相抵接而结束闭模工序。此时，在后压板13与吸附板22之间，即电磁铁49与吸附部51之间，形成间隙δ。另外，与合模力相比闭模所需的力量变得非常小。

接着，控制部60控制合模工序。控制部60在图1的状态（闭模结束时的状态）下，向电磁铁49的线圈48供给直流电流。这样一来，通过流经线圈48的直流电流在线圈48内产生磁场，且磁芯46被磁化，磁场被强化。并且，在隔着预定间隙对置的电磁铁49与吸附部51之间产生吸附力，该吸附力经杆39传递至可动压板12，从而在可动压板12与固定压板11之间产生合模力。熔融的树脂被填充于合模状态的模具装置19的型腔空间，并冷却、固化而成为成型品。

接着，控制部60停止向电磁铁49的线圈48供给电力之后，控制开模工序。控制部60若向线性马达28的线圈35供给预定电流，则可动压板12从前进极限位置朝向后方开始移动。转子31被加速至设定速度之后，以设定速度朝向后方移动，之后被减速而在后退极限位置停止，从而结束开模工序。开模工序结束后，通过未图示的顶出装置从动模16推出成型品来获得成型品。

图3是基于第1实施方式的注射成型机的减速机构的说明图。图3（a）表示向开模方向移动中的转子匀速行驶时的状态，图3（b）表示转子减速时状态。

注射成型机10为了降低线性马达28的电力消耗，而具备吸收向开模方向（图中为左方向）移动中的转子31的至少一部分动能而使转子31减速的减速机构70。例如如图3所示，减速机构70由作为弹性体的弹簧71等构成。

另外，减速机构70使转子31减速时，不仅可以吸收转子31的动能，还可以吸收和转子31一同移动的部件（例如滑动基座Sb、吸附板22、杆39、可动压板12及动模16）的动能。

弹簧71为例如线圈弹簧，弹簧71的伸缩方向与模开闭方向平行。弹簧71配置于作为和转子31一同移动的第1可动件的滑动基座Sb与固定件77之间，且仅安装于滑动基座Sb和固定件77中任一方（图3中为固定件77）。固定件77设置于比滑动基座Sb更靠后方，且相对于框架Fr而固定。

若以合模工序结束的状态向线性马达28的线圈35供给预定电流，则转子31从前进极限位置朝向后方开始移动，从而开始开模。转子31被加速至设定速度之后，以设定速度朝向后方移动。此时，如图3（a）所示滑动基座Sb不与弹簧71接触，而弹簧71为自然状态未弹性变形。

接着，若滑动基座Sb与弹簧71接触，则如图3（b）所示弹簧71夹在滑动基座Sb和固定件77之间，而弹性收缩。由此，滑动基座Sb或转子31的至少一部分动能被转换成弹簧71的弹性能量，而使滑动基座Sb或转子31减速。因此，能够减少为了转子31的减速而向线性马达28的线圈35流动的电流。转子31被减速期间，可以切断向线性马达28的线圈35的通电。

然后，转子31在后退极限位置停止而结束开模工序。此时，弹簧71变成超收缩状态，而弹簧71的弹性复原力也变得最高。滑动基座Sb或转子31、动模16通过弹簧71的弹性复原力被向闭模方向（图中的右方向）施力。

开模工序结束之后，通过顶出装置从动模16推出成型品期间，为了使动模16停止，控制部60向线性马达28的线圈35供给电流而使转子31停止。停止转子31的时间较短，推出成型品之后会立即开始闭模工序。

闭模工序开始时，以弹簧71的弹性复原力使转子31朝向闭模方向加速。因此，能够减少为了转子31的加速而向线性马达28的线圈35流动的电流。在弹簧71的长度恢复到自然长度的期间，可以切断向线性马达28的线圈35的通电。

如此根据本实施方式，转子31在后退限制位置上折回时，转子31的减速及加速通过减速机构70进行，因此能够降低线性马达28的电力消耗。因此，通过减速机构70能够降低的电能相比停止转子31所需的电能充分多，且能够在总体上省电。为了提高省电效率，将弹簧71的弹簧常数最优化。

弹簧71仅安装于固定件77和滑动基座Sb中的任一方，因此只有在转子31位于后退极限附近位置时，弹簧71才弹性变形而使转子31减速或加速。因此，转子31的匀速行驶稳定。

另外，本实施方式中，作为第1可动件使用了滑动基座Sb，但也可以使用例如吸附板22或可动压板12。

另外，本实施方式的弹簧配置于第1可动件与固定件77之间，但也可以配置于转子31与固定件77之间。

另外，本实施方式中，作为弹簧71使用了线圈弹簧，但也可以使用空气弹簧，对弹簧的结构无特别限定。另外，代替弹簧71可使用橡胶作为弹性体。

[第2实施方式]

上述第1实施方式的弹簧71配置于转子31或和转子31一同移动的第1可动件与固定件77之间，且仅安装于任一方。

而本实施方式的弹簧在配置于和动模16一同移动的第2可动件与转子31之间且连结双方的这一点上不同。以下，以不同点为中心进行说明。

图4是基于第2实施方式的注射成型机的减速机构的说明图。图4（a）表示开模结束时的状态，图4（b）表示开模结束之后转子减速时的状态。

减速机构170吸收向开模方向（图中的左方向）移动中的转子31的至少一部分动能而使转子31减速。减速机构170由弹簧171等构成。

弹簧171例如为线圈弹簧，弹簧171的伸缩方向与模开闭方向平行。弹簧171配置于作为和动模16一同移动的第2可动件的滑动基座Sb与比滑动基座Sb更靠前方配置的转子31之间，且连结滑动基座Sb和转子31。规定滑动基座Sb的后退极限位置的制动器177设置于比滑动基座Sb更靠后方，且相对于框架Fr而固定。

若以合模工序结束的状态，向线性马达28的线圈35供给预定电流，且转子31从前进极限位置朝向后方开始移动，则弹簧171夹在转子31和滑动基座Sb之间，而弹性收缩。该状态下，若转子31进一步朝向后方移动，则滑动基座Sb后退而开始开模。

转子31被加速至设定速度之后，以设定速度向后方移动，之后，若滑动基座Sb与后方的制动器177抵接，则如图4（a）所示动模16停止，从而结束开模工序。

如图4（b）所示，开模工序结束后，弹簧171通过转子31的惯力朝向滑动基座Sb被按压而进一步收缩。转子31的至少一部分动能被转换成弹簧171的弹性能量而使转子31减速。因此，能够减少为了转子31的减速而向线性马达28的线圈35流动的电流。在转子31减速期间，可以切断向线性马达28的线圈35的通电。

转子31的减速结束时，弹簧171变成超收缩状态，而弹簧171的弹性复原力也变得最高。转子31通过弹簧171的弹性复原力向闭模方向（图中的右方向）被施力。

接着，转子31通过弹簧171的弹性复原力朝向闭模方向加速。因此，能够减少为了转子31的加速而向线性马达28的线圈35流动的电流。弹簧171的长度恢复至自然长度期间，可以切断向线性马达28的线圈35的通电。

若转子31进一步前进，则滑动基座Sb远离制动器177而前进，从而开始进行闭模工序。从开模工序结束至闭模工序开始期间，从已停止的动模16中取出成型品。

本实施方式中，与第1实施方式相同，转子31在后退极限位置折回时转子31的减速及加速通过减速机构170进行，因此能够降低线性马达28的电力消耗。

本实施方式中，与第1实施方式不同，转子31在减速时或加速时具有使滑动基座Sb或动模16停止的停顿时间，此时能够从动模16推出成型品。因此，不需要用于使动模16停止的向线性马达28的线圈35的通电。

另外，本实施方式中，作为第2可动件使用了滑动基座Sb，但也可以使用吸附板22或可动压板12。当使用可动压板12时，转子31配置于比可动压板12更靠前方。

另外，本实施方式中，作为弹簧171使用线圈弹簧，但也开以使用空气弹簧，对弹簧的结构无特别限定。另外，代替弹簧171可将橡胶用作弹性体。

[第3实施方式]

上述第1实施方式的减速机构70由弹簧71吸收向开模方向移动中的转子31的至少一部分动能而使转子31减速。

而本实施方式的减速机构在由阻尼器吸收上述至少一部分动能而使转子31减速的这一点上不同。以下，以不同点为中心进行说明。

图5是基于第3实施方式的注射成型机的减速机构的说明图。图5（a）表示向开模方向移动中的转子匀速行驶时的状态，图5（b）表示转子减速时的状态。

减速机构270吸收向开模方向（图中为左方向）移动中的转子31的至少一部分动能而使转子31减速。减速机构270由阻尼器271等构成。

另外，减速机构270在使转子31减速时，不仅可以吸收转子31的动能，还可以吸收和转子31一同移动的部件（例如滑动基座Sb、吸附板22、杆39、可动压板12及动模16）的动能。

阻尼器271配置于作为和转子31一同移动的第3可动件的滑动基座Sb与固定件277之间，且仅安装于滑动基座Sb和固定件277中的任一方（图5中为固定件277）。固定件277设置于比滑动基座Sb更靠后方，且相对框架Fr而固定。

阻尼器271例如由缸体272、能够在缸体272内往返移动的活塞273、及与活塞273连结的杆274构成。缸体272的内部空间用活塞273划分成前室275和后室276，前室275及后室276分别被油等液体充满。在活塞273设置有节流孔273a。若将活塞273朝向后方压入，则后室276的液体通过节流孔273a移动到前室275，以此时产生的流动阻力，吸收向后方压入活塞273的力。杆274的轴向与模开闭方向平行。阻尼器271的一端部（例如缸体272）安装于固定件277上。

以合模工序结束的状态向线性马达28的线圈35供给预定电流，且转子31从前进极限位置朝向后方开始移动，从而开始开模。转子31被加速至设定速度之后，以设定速度向后方移动。此时，如图5（a）所示滑动基座Sb不与阻尼器271的另一端部（例如杆274）接触。

接着，若滑动基座Sb与杆274接触，活塞273向后方压入，则后室276的液体通过节流孔273a移动至前室275，以此时产生的流动阻力来产生热。滑动基座Sb或转子31的至少一部分动能被转换成液体的热能，而使滑动基座Sb或转子31减速。因此，能够减少为了转子31的减速而向线性马达28的线圈35流动的电流。在转子31减速期间，可以切断向线性马达28的线圈35的通电。

然后，转子31在后退极限位置停止，从而结束开模工序。开模工序结束之后，成型品通过顶出装置从动模16被推出。推出成型品期间，可切断向线性马达28的线圈35的通电。

接着，向线性马达28的线圈35供给预定电流，且转子31向闭模方向加速，从而开始闭模。闭模开始后到下一次开模开始期间，使活塞273的位置回到原来的位置。

本实施方式中，转子31在后退极限位置折回时，转子31的减速通过减速机构270而进行，因此与第1实施方式相同，能够降低线性马达28的电力消耗。

阻尼器271仅安装于固定件277和滑动基座Sb中的任一方，因此只有转子31位于后退极限位置附近时，阻尼器271才对转子31进行减速。因此，转子31的匀速行驶稳定。

另外，本实施方式中，作为第3可动件使用了滑动基座Sb，例如还可以使用吸附板22或可动压板12。

另外，阻尼器271也可与第2实施方式中的弹簧171同样配置于和动模16一同移动的第4可动件与转子31之间，并且连结第4可动件和转子31。作为第4可动件，例如可以使用滑动基座Sb、吸附板22或可动压板12。

另外，本实施方式的阻尼器271为油阻尼器，但也可以是空气阻尼器，对于阻尼器271的结构没有特别限定。

[第4实施方式]

上述第1实施方式的注射成型机具备用弹簧71吸收向预定方向移动中的转子31的至少一部分动能来使转子31减速的减速机构。

而本实施方式的注射成型机具备用弹簧的弹性复原力使转子向预定方向加速的加速机构，以下，以不同点为中心进行说明。

图6是基于第4实施方式的注射成型机的加速机构的说明图。图6（a）表示合模时的状态，图6（b）表示开模时的状态。

加速机构370由作为弹性体的弹簧371等构成，通过弹簧371的弹性复原力使转子31向开模方向加速。加速机构370在使转子31加速时，也使和转子31一同移动的部件（例如滑动基座Sb、吸附板22、杆39、可动压板12及动模16）加速。

弹簧371例如为线圈弹簧，弹簧371的伸缩方向与模开闭方向平行。弹簧371配置于和转子31一同移动的吸附板22与后压板13之间，并仅安装于吸附板22和后压板13中的任一方（图6中为后压板13）。

可绕杆39以等间距配置多个弹簧371。例如，如图6所示，可以夹着杆39上下设置一对弹簧371。能够通过弹簧371的弹性复原力减少吸附板22或后压板13的倾斜的情况。

在闭模工序中，若向线性马达28的线圈35供给预定电流，则转子31从后退极限位置朝向前方开始移动。转子31被加速至设定速度之后，以设定速度前进。之后，转子31减速而停止，则吸附板22和后压板13的间隙成为设定值。转子31停止时，（1）吸附板22与弹簧371接触，弹簧371可以弹性变形；（2）吸附板22未与弹簧371接触，弹簧371为自然状态可以不弹性变形。（1）的情况，能够顺利进行从线性马达28的转子31停止，向基于电磁铁49的闭模、合模的过渡。另一方面，（2）的情况，能够减少向线性马达28供给的电流，且能够降低电能的消耗量。

接着，向电磁铁49的线圈48供给预定电流，使吸附板22通过电磁铁49的吸附力靠近后压板13而进行闭模、合模。

如图6（a）所示，合模时的状态中，弹簧371夹在吸附板22和后压板13之间而弹性收缩。弹簧371的弹性复原力与基于电磁铁49的吸附力相比极小。

开模工序中，若切断向电磁铁49的线圈48的通电，则如图6（b）所示，使吸附板22或转子31通过弹簧371的弹性复原力向开模方向加速。因此，能够减少为了加速转子31而向线性马达28的线圈35流动的电流。弹簧371的长度恢复到自然长度的期间，可以切断向线性马达28的线圈35的通电。

弹簧371仅安装于吸附板22和后压板13中的任一方（图6中为后压板13），因此仅在转子31位于前进极限位置附近时，弹簧371才弹性变形。因此，转子31的匀速行驶稳定。

另外，本实施方式中，基于产生合模力的电磁铁49的吸附力而使弹簧371弹性变形，但是也可驱动线性马达28来使弹簧371弹性变形。

以上，对本发明的第1～第4实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述实施方式，能够在技术方案中所记载的本发明的宗旨范围，进行各种变形及反转。

例如，上述实施方式的减速机构70～270为吸收向开模方向移动中的转子31的至少一部分动能来使转子31减速的机构，但是也可以用作吸收向闭模方向移动中的定子31的至少一部分动能而使转子31减速的机构。并且，也可以使1个注射成型机具备两个减速机。

Claims (9)

1.一种注射成型机，其特征在于，具备：

线性马达，由转子及定子构成且进行模开闭动作；及

减速机构，通过吸收向预定方向移动中的所述转子的至少一部分动能而使所述转子减速。

2.如权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述减速机构包含吸收至少一部分所述动能而弹性变形的弹性体，并通过该弹性体的弹性复原力使所述转子向与所述预定方向相反的方向加速。

3.如权利要求2所述的注射成型机，其中，

所述弹性体配设于所述转子或和所述转子一同移动的第1可动件与固定件之间，且仅安装于所述转子或所述第1可动件和所述固定件中的任一方。

4.如权利要求2所述的注射成型机，其中，

所述弹性体配设于和动模一同移动的第2可动件与所述转子之间，并连结所述第2可动件和所述转子。

5.如权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述减速机构包含吸收至少一部分所述动能的阻尼器。

6.如权利要求5所述的注射成型机，其中，

所述阻尼器配设于所述转子或和所述转子一同移动的第3可动件与固定件之间，且仅安装于所述转子或所述第3可动件和所述固定件中的任一方。

7.如权利要求5所述的注射成型机，其中，

所述阻尼器配设于和动模一同移动的第4可动件与所述转子之间，且连结所述第4可动件和所述转子。

8.一种注射成型机，其特征在于，具备，

线性马达，由转子及定子构成且进行模开闭动作；及

加速机构，包含弹性体且通过该弹性体的弹性复原力使所述转子向预定方向加速。

9.如权利要求8所述的注射成型机，其中，

通过产生合模力的电磁铁的吸附力将所述弹性体弹性变形，

所述电磁铁的吸附力被解除时，通过所述弹性体的弹性复原力使所述转子向开模方向加速。

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