JP4510813B2 - 型締装置及び型締方法 - Google Patents

Description

本発明は、型締装置及び型締方法にするものである。

従来、成形機、例えば、射出成形機は、射出装置、金型装置及び型締装置を備え、樹脂を、射出装置の射出ノズルから射出して金型装置のキャビティ空間に充填し、固化させることによって成形品を得るようになっている。そして、前記金型装置は、固定金型及び可動金型を備え、前記型締装置を作動させ、固定金型に対して可動金型を進退させることによって、型閉じ、型締め及び型開きを行うことができる。

前記型締装置は、前記固定金型が取り付けられた固定プラテン、前記可動金型が取り付けられた可動プラテン、電動式のモータ、該モータの出力軸に連結されたボールねじ軸、及び該ボールねじ軸と螺合させられるボールナットから成るボールねじ、前記ボールナットと連結されたクロスヘッド、該クロスヘッドと可動プラテンとの間に配設されたトグル機構等を備え、前記モータを駆動することによってクロスヘッドを前進させ、前記トグル機構を伸展させることによって型閉じ及び型締めを行うことができる。

ところが、前記構成の型締装置においては、型締力を発生させるためにトグル機構を使用するようになっているので、可動プラテンに曲げモーメントが作用し、可動プラテンにおける金型取付面に歪みが発生してしまう。

また、トグル機構を伸展させることによって型締めが行われるので、型締力を制御するのが困難になってしまう。

そこで、電動式のモータ及び電磁石を備え、型閉じ及び型開きの動作にモータのトルクを、型締めの動作に電磁石の吸引力を利用した型締装置が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。

該型締装置においては、固定プラテンと所定の間隔を置いてリヤプラテンが配設され、、前記固定プラテンとリヤプラテンとの間に架設されたタイバーに沿って可動プラテンが進退自在に配設される。そして、前記リヤプラテンの背面に電磁石が固定され、前記リヤプラテンの後方に吸着板が進退自在に配設されるとともに、吸着板と可動プラテンとの間にリンク機構が配設され、該リンク機構を回転型のモータを駆動することによって屈伸させ、可動プラテンを進退させて型開閉を行うようになっている。

したがって、前記モータを駆動してリンク機構を伸展させることによって型閉じを行った後、前記電磁石を駆動して吸着板を吸着することによって、型締めを行うことができる。この場合、型締力を発生させるために電磁石を使用するので、可動プラテンに曲げモーメントが作用せず、可動プラテンにおける金型取付面に歪みが発生することがなくなる。また、型締力を容易に制御することができる。
特許第３１９０６００号公報

しかしながら、前記従来の型締装置においては、モータと可動プラテンとの間に複数の部品を配設する必要があり、可動プラテンの位置の精度を十分に高くすることができない。

本発明は、前記従来の型締装置の問題点を解決して、型開閉の精度を十分に高くすることができる型締装置及び型締方法を提供することを目的とする。

そのために、本発明の型締装置においては、固定金型が取り付けられた第１の固定部材と、該第１の固定部材と対向させて配設され、可動金型が取り付けられた第１の可動部材と、該第１の可動部材と共に進退させられる第２の可動部材と、前記第１、第２の可動部材を連結する型締力伝達部材と、前記第１、第２の可動部材間に配設された第２の固定部材と、前記第２の可動部材と連結された可動子、及びフレームに配設された固定子を備え、前記第１の可動部材を進退させて型開閉を行うリニアモータと、前記第２の固定部材と第２の可動部材との間に型締力を発生させる電磁石とを有する。

そして、前記リニアモータは、前記型締力伝達部材と異なる軸上に配設され、少なくとも一部が軸方向において型締力伝達部材とオーバラップさせられる。

本発明によれば、型締装置においては、固定金型が取り付けられた第１の固定部材と、該第１の固定部材と対向させて配設され、可動金型が取り付けられた第１の可動部材と、該第１の可動部材と共に進退させられる第２の可動部材と、前記第１、第２の可動部材を連結する型締力伝達部材と、前記第１、第２の可動部材間に配設された第２の固定部材と、前記第２の可動部材と連結された可動子、及びフレームに配設された固定子を備え、前記第１の可動部材を進退させて型開閉を行うリニアモータと、前記第２の固定部材と第２の可動部材との間に型締力を発生させる電磁石とを有する。

そして、前記リニアモータは、前記型締力伝達部材と異なる軸上に配設され、少なくとも一部が軸方向において型締力伝達部材とオーバラップさせられる。

この場合、型締装置の全長を短くすることができる。

さらに、リニアモータと型締め用の駆動部とが独立させられるので、リニアモータと第１の可動部材とを直結することができる。したがって、型開閉の精度を十分に高くすることができる。

本発明の第１の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における金型装置及び型締装置の型開き時の状態を示す図である。 本発明の第２の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図である。 本発明の第３の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図である。 本発明の第４の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図である。 本発明の第５の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図である。 図６のＸ−Ｘ断面図である。 図６のＹ−Ｙ断面図である。 図６のＺ−Ｚ断面図である。 本発明の第６の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図である。 図１０のＡ−Ａ断面図である。 図１０のＢ−Ｂ断面図である。 図１０のＣ−Ｃ断面図である。 本発明の第７の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図である。

符号の説明

１０ 型締装置
１１ 固定プラテン
１２ 可動プラテン
１３ リヤプラテン
１５ 固定金型
１６ 可動金型
２２ 吸着板
２８、１２８ リニアモータ
３９、１３９、２３９ ロッド

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施の形態において、型締装置については、型閉じを行う際の可動プラテンの移動方向を前方とし、型開きを行う際の可動プラテンの移動方向を後方とし、射出装置については、射出を行う際のスクリューの移動方向を前方とし、計量を行う際のスクリューの移動方向を後方として説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図、図２は本発明の第１の実施の形態における金型装置及び型締装置の型開き時の状態を示す図である。

図において、１０は型締装置、Ｆｒは射出成形機のフレーム、Ｇｄは、該フレームＦｒ上に敷設されてレールを構成し、型締装置１０を支持するとともに案内する第１の案内部材としての２本のガイド（図においては、２本のガイドＧｄのうちの１本だけを示す。）、１１は、該ガイドＧｄ上に載置され、前記フレームＦｒ及びガイドＧｄに対して固定された第１の固定部材としての固定プラテンであり、該固定プラテン１１と所定の間隔を置いて、かつ、固定プラテン１１と対向させて第２の固定部材としてのリヤプラテン１３が配設され、前記固定プラテン１１とリヤプラテン１３との間に４本の連結部材としてのタイバー１４（図においては、４本のタイバー１４のうちの２本だけを示す。）が架設される。なお、前記リヤプラテン１３は、タイバー１４が伸縮するのに伴って、ガイドＧｄに対してわずかに移動することができるように前記ガイドＧｄ上に載置される。

そして、前記タイバー１４に沿って固定プラテン１１と対向させて第１の可動部材としての可動プラテン１２が型開閉方向に進退自在に配設される。そのために、前記可動プラテン１２におけるタイバー１４と対応する箇所にタイバー１４を貫通させるための図示されないガイド穴が形成される。

前記タイバー１４の前端部には図示されない第１のねじ部が形成され、前記固定プラテン１１とタイバー１４とは、前記第１のねじ部とナットｎ１とを螺合させることによって固定される。また、前記各タイバー１４の後方の所定の部分には、タイバー１４より外径が小さい第２の案内部材としてのガイドポスト２１が、リヤプラテン１３の背面から後方に向けて突出させて、かつ、タイバー１４と一体に形成される。そして、リヤプラテン１３の背面の近傍には図示されない第２のねじ部が形成され、前記固定プラテン１１とリヤプラテン１３とは、前記第２のねじ部とナットｎ２とを螺合させることによって固定される。本実施の形態においては、ガイドポスト２１がタイバー１４と一体に形成されるようになっているが、ガイドポスト２１とタイバー１４とを別体で形成することもできる。

また、前記固定プラテン１１には第１の金型としての固定金型１５が、前記可動プラテン１２には第２の金型としての可動金型１６がそれぞれ固定され、固定金型１５及び可動金型１６によって金型装置１９が構成される。そして、前記可動プラテン１２の進退に伴って固定金型１５と可動金型１６とが接離させられ、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。

なお、型締めが行われるのに伴って、固定金型１５と可動金型１６との間に図示されないキャビティ空間が形成され、射出装置１７の射出ノズル１８から射出された成形材料としての図示されない樹脂が前記キャビティ空間に充填される。この場合、固定金型１５及び可動金型１６によって一つのキャビティ空間が形成され、金型装置１９によって１個取りの成形が行われる。

また、キャビティ空間に樹脂が充填された後、金型装置１９が冷却され、キャビティ空間内の樹脂が冷却されて固化すると、型開きが行われる。このとき、可動プラテン１２の背面に配設されたエジェクタ装置５５が作動させられ、図示されないエジェクタピンが可動金型１６から突き出され、成形品を取り出すことができる。

そして、前記可動プラテン１２と平行に配設された第２の可動部材としての吸着板２２が、リヤプラテン１３より後方において前記各ガイドポスト２１に沿って進退自在に配設され、ガイドポスト２１によって案内される。なお、前記吸着板２２には、各ガイドポスト２１と対応する箇所に、ガイドポスト２１を貫通させるためのガイド穴２３が形成される。該ガイド穴２３は、リヤプラテン１３側に開口させられ、ボールナットｎ２を収容する大径部２４及び吸着板２２の背面側に開口させられ、ガイドポスト２１と摺動させられる摺動面を備えた小径部２５を備える。本実施の形態において、吸着板２２は、ガイドポスト２１によって案内されるようになっているが、吸着板２２を、ガイドポスト２１だけでなく、ガイドＧｄによって案内することもできる。

ところで、前記可動プラテン１２を進退させるために、第１の駆動部としての、かつ、型開閉用の駆動部としてのリニアモータ２８が、可動プラテン１２とフレームＦｒとの間に、前記タイバー１４とは独立して、ガイドＧｄに沿って配設される。前記リニアモータ２８は、前記フレームＦｒ上に、前記ガイドＧｄと平行に、かつ、可動プラテン１２の移動範囲に対応させて配設された第１の駆動要素としての固定子２９、及び前記可動プラテン１２の下端において、前記固定子２９と対向させて、かつ、所定の範囲にわたって配設された第２の駆動要素としての可動子３１を備える。

該可動子３１は、固定子２９に向けて突出させて、かつ、所定のピッチで複数の磁極歯３３が形成されたコア３４、及び各磁極歯３３に巻装されたコイル３５を備える。なお、前記各磁極歯３３は可動プラテン１２の移動方向に対して直角の方向に、互いに平行に形成される。そして、前記固定子２９は、図示されないコア、及び該コア上に延在させて形成された図示されない永久磁石を備え、該永久磁石は、図示されないＮ極及びＳ極の各磁極を交互に、かつ、前記磁極歯３３と同じピッチで着磁させることによって形成される。

したがって、前記コイル３５に所定の電流を供給することによってリニアモータ２８を駆動すると、可動子３１が進退させられ、それに伴って、可動プラテン１２が進退させられ、型閉じ及び型開きを行うことができる。

そして、前記固定子２９の長さをＬｐとし、可動子３１の長さをＬｍとし、可動プラテン１２のストロークをＬｓｔとしたとき、前記長さＬｍは、リニアモータ２８による最大の推進力に対応させて設定され、前記長さＬｐは、
Ｌｐ＞Ｌｍ＋Ｌｓｔ
にされる。

すなわち、前記可動子３１は、前記長さＬｍを確保するために、前端を、可動プラテン１２の前端面より所定の量だけ前方に突出させて、後端を、可動プラテン１２の後端面より所定の量だけ後方に突出させて配設される。そして、前記固定子２９は、前端を、可動プラテン１２及び可動金型１６が前進限位置に置かれたときのコア３４の前端より前方にわずかに突出させて、後端を、可動プラテン１２及び可動金型１６が後退限位置に置かれたときのコア３４の後端より後方にわずかに突出させて配設される。

なお、本実施の形態においては、固定子２９に永久磁石を、可動子３１にコイル３５を配設するようになっているが、固定子にコイルを、可動子に永久磁石を配設することもできる。その場合、リニアモータ２８が駆動されるのに伴って、コイルが移動しないので、コイルに電力を供給するための配線を容易に行うことができる。

ところで、前記可動プラテン１２が前進させられて可動金型１６が固定金型１５に当接すると、型閉じが行われ、続いて、型締めが行われる。そして、型締めを行うために、リヤプラテン１３と吸着板２２との間に、第２の駆動部としての、かつ、型締め用の駆動部としての電磁石ユニット３７が配設される。また、型閉じ時及び型開き時に、可動プラテン１２の進退に連動させて吸着板２２を進退させ、型締め時に、電磁石ユニット３７によって発生させられた型締力を可動プラテン１２に伝達するために、可動プラテン１２と吸着板２２とを連結する型締力伝達部材としてのロッド３９が、進退自在に、かつ、軸方向において前記リニアモータ２８と少なくとも一部をオーバラップさせて配設される。また、前記リニアモータ２８とロッド３９とは互いに非対称に配設される。

なお、固定プラテン１１、可動プラテン１２、リヤプラテン１３、吸着板２２、リニアモータ２８、電磁石ユニット３７、ロッド３９等によって型締装置１０が構成される。

前記電磁石ユニット３７は、リヤプラテン１３側に配設された第１の駆動部材としての電磁石４９、及び吸着板２２側に配設された第２の駆動部材としての吸着部５１から成り、該吸着部５１は、前記吸着板２２の前端面の所定の部分、本実施の形態においては、吸着板２２において前記ロッド３９を包囲し、かつ、電磁石４９と対向する部分に形成される。また、リヤプラテン１３の背面の所定の部分、本実施の形態においては、前記ロッド３９よりわずかに上方及び下方に、水平方向に延在させて二つの溝４５が互いに平行に形成され、各溝４５間に矩形の形状を有するコア４６が、他の部分にヨーク４７が形成される。そして、前記コア４６にコイル４８が巻装され、前記電磁石４９が形成される。

なお、前記コア４６及びヨーク４７、並びに吸着板２２は、強磁性体から成る薄板を積層することによって形成され、電磁積層鋼板を構成する。

本実施の形態においては、リヤプラテン１３とは別に電磁石４９が、吸着板２２とは別に吸着部５１が形成されるが、リヤプラテン１３の一部として電磁石を、吸着板２２の一部として吸着部を形成することもできる。

したがって、電磁石ユニット３７において、前記コイル４８に電流を供給すると、電磁石４９が駆動され、吸着部５１を吸着し、前記型締力を発生させることができる。

そして、前記ロッド３９は、後端部において吸着板２２と連結させて、前端部において可動プラテン１２と連結させて配設され、型閉じ時に可動プラテン１２が前進するのに伴って前進させられて吸着板２２を前進させ、型開き時に可動プラテン１２が後退するのに伴って後退させられて吸着板２２を後退させる。

そのために、前記リヤプラテン１３の中央部分にロッド３９を貫通させるための穴４１が、前記吸着板２２の中央部分にロッド３９を貫通させるための穴４２が形成され、前記穴４１の前端部の開口に臨ませて、ロッド３９を摺動自在に支持するブッシュ等の軸受部材Ｂｒ１が配設される。また、前記ロッド３９の後端部にねじ４３が形成され、該ねじ４３と、吸着板２２に対して回転自在に支持されたナット４４とが螺合させられる。

そして、本実施の形態においては、前述されたように、前記金型装置１９に一つのキャビティ空間が形成され、１個取りの成形が行われるようになっているので、キャビティ空間は可動プラテン１２のほぼ中央に形成される。したがって、前記エジェクタ装置５５も可動プラテン１２の背面における中央部分に配設することが好ましいので、ロッド３９内にエジェクタ装置５５を収容するための空間５６が形成される。

ところで、型閉じが終了した時点で、吸着板２２はリヤプラテン１３に近接させられ、リヤプラテン１３と吸着板２２との間に所定のギャップδが形成されるが、該ギャップδが小さくなりすぎたり、大きくなりすぎたりすると、吸着部５１を十分に吸着することができず、型締力が小さくなってしまう。また、最適なギャップδは、金型装置１９の厚さが変化するのに伴って変化する。

そこで、前記ナット４４の外周面に図示されない大径のギヤが形成され、前記吸着板２２に第３の駆動部としての、かつ、型厚調整用の駆動部としての図示されない型厚調整用モータが配設され、該型厚調整用モータの出力軸に取り付けられた図示されない小径のギヤと、前記ナット４４の外周面に形成されたギヤとが噛合させられる。

そして、金型装置１９の厚さに対応させて、前記型厚調整用モータを駆動し、前記ナット４４をねじ４３に対して所定量回転させると、吸着板２２に対するロッド３９の位置が調整され、固定プラテン１１及び可動プラテン１２に対する吸着板２２の位置が調整され、ギャップδを調整して設定された最適な値にすることができる。

なお、前記型厚調整用モータ、各ギヤ、ナット４４、ロッド３９等によって型厚調整装置が構成される。また、各ギヤによって、型厚調整用モータの回転をナット４４に伝達する回転伝達部が構成される。そして、ナット４４及びねじ４３によって運動方向変換部が構成され、該運動方向変換部において、ナット４４の回転運動がロッド３９の直進運動に変換される。この場合、ナット４４によって第１の変換要素が、ねじ４３によって第２の変換要素が構成される。

前記リニアモータ２８は、ロッド３９より下方の、オフセットされた位置において、ロッド３９とオーバラップさせて配設されるので、型締装置１０の全長を短くすることができる。また、リニアモータ２８とロッド３９とをオーバラップさせるようになっていて、リニアモータ２８と吸着板２２とをオーバラップさせるようになっていないので、電磁石４９の吸着面積を確保することができ、一層大きな型締力を発生させることができる。

次に、前記構成の型締装置１０の動作について説明する。

前記金型装置１９の交換に伴い、新しい金型装置１９が取り付けられると、まず、金型装置１９の厚さに対応させて吸着板２２と可動プラテン１２との間の距離が変更され、型厚調整が行われる。該型厚調整においては、固定金型１５及び可動金型１６をそれぞれ固定プラテン１１及び可動プラテン１２に取り付け、次に、可動金型１６を後退させて、金型装置１９を開いた状態に置く。

続いて、距離調整工程で、リニアモータ２８を駆動し、固定金型１５に可動金型１６を当接させて型タッチを行う。なお、このとき、型締力は発生させない。この状態で、型厚調整用モータを駆動してナット４４を回転させ、リヤプラテン１３と吸着板２２との距離、すなわち、前記ギャップδを調整し、あらかじめ設定された値にする。

このとき、リヤプラテン１３と吸着板２２とが接触してもコイル４８が破損することがないように、また、コイル４８がリヤプラテン１３の表面から突出しないように、リヤプラテン１３内にコイル４８を埋め込む。この場合、リヤプラテン１３の表面は、コイル４８の損傷防止用のストッパとして機能する。なお、コイル４８がリヤプラテン１３の表面から突出している場合、リヤプラテン１３と吸着板２２との間、例えば、リアプラテン１３における吸着板２２と対向する面、又は吸着板２２におけるリアプラテン１３と対向する面に、図示されない接触防止用ストッパを配設し、リヤプラテン１３と吸着板２２とが接触してコイル４８を破損させることがないようにする。

その後、図示されない制御部の型開閉処理手段は、型開閉処理を行い、型閉じ時に、図２の状態において、コイル３５に電流を供給する。続いて、リニアモータ２８が駆動され、可動プラテン１２が前進させられ、図１に示されるように、可動金型１６が固定金型１５に当接させられる。このとき、リヤプラテン１３と吸着板２２との間、すなわち、電磁石４９と吸着部５１との間には、最適なギャップδが形成される。なお、型閉じに必要とされる力は、型締力と比較されて十分に小さくされる。

続いて、前記型開閉処理手段は、型締め時に、図１の状態において、前記コイル４８に電流を供給し、吸着部５１を電磁石４９の吸着力によって吸着する。それに伴って、吸着板２２及びロッド３９を介して型締力が可動プラテン１２に伝達され、型締めが行われる。さらに、所定のギャップδを形成するために、図示されないギャップ調整用ストッパを配設することができる。また、接触防止用ストッパをフレームＦｒ上に配設することもできる。

また、前記型締力は図示されない荷重検出器によって検出され、検出された型締力は前記制御部に送られ、該制御部において、型締力が設定値になるようにコイル４８に供給される電流が調整され、フィードバック制御が行われる。この間、射出装置１７において溶融させられた樹脂が射出ノズル１８から射出され、前記キャビティ空間に充填される。なお、前記荷重検出器として、ロッド３９上に配設されたロードセルを使用したり、タイバー１４の伸び量を検出するセンサを使用したりすることができる。

そして、キャビティ空間内の樹脂が冷却されて固化すると、前記型開閉処理手段は、型開き時に、図１の状態において、前記コイル４８に電流を供給するのを停止する。それに伴って、リニアモータ２８が駆動され、可動プラテン１２が後退させられ、図２に示されるように、可動金型１６が後退限位置に置かれ、型開きが行われる。

このように、本実施の形態においては、前記リニアモータ２８と電磁石ユニット３７とが独立して配設されるので、可動プラテン１２を停止させる際の位置の精度を高くすることができる。

また、電磁石４９の吸着力によって吸着板２２が前進させられ、型締力がロッド３９及び可動プラテン１２を介して可動金型１６に伝達されるので、型締め時の型締装置１０の応答性及び安定性を向上させることができる。

そして、型締力を発生させるためにトグル機構を使用する必要がないので、可動プラテン１２に曲げモーメントが作用することがなく、可動プラテン１２における金型取付面に
歪みが発生するのを防止することができる。

さらに、ロッド３９は型締力を伝達する機能を有するだけでなく、型厚を調整する機能も有するので、型締装置１０の部品点数を少なくすることができ、型締装置１０の構造を簡素化し、型締装置１０を小型化することができる。

また、電磁石ユニット３７によって型締めが行われるので、コイル４８に供給される電流を調整することによって型締力を容易に制御することができるだけでなく、リニアモータ２８によって可動プラテン１２を進退させることができるので、型締装置１０の応答性及び安定性を更に向上させることができる。

そして、型厚調整装置を１箇所に配設すればよく、タイバー１４ごとに配設する必要がないので、型締装置１０のコストを低下させることができる。また、型厚を調整する際に移動させられる部材が少ないので、型厚調整用モータとして容量の小さいモータを使用することができる。したがって、型締装置１０を小型化することができるだけでなく、型厚を調整する精度を高くすることができる。

また、前記固定子２９とロッド３９とが軸方向においてオーバラップさせて配設されるので、型締装置１０の軸方向寸法を小さくすることができる。したがって、型締装置１０の全長を短くすることができ、型締装置１０を一層小型化することができる。

さらに、リニアモータ２８と電磁石ユニット３７とが独立させられるので、リニアモータ２８と可動プラテン１２とを直結することができる。したがって、型開閉の精度を十分に高くすることができる。

また、前記ロッド３９が、可動プラテン１２、リヤプラテン１３及び吸着板２２の中央部分に配設されるので、ロッド３９の直径を大きくすることができる。したがって、ねじ４３のリードを十分に小さくすることができるので、ロッド３９を介して型締力を伝達するときに、可動プラテン１２において発生する反力がロッド３９に加わっても、ロッド３９が回転させられることはない。その結果、ロッド３９の回転を阻止するためにブレーキを配設する必要がないので、型厚調整装置の構造を簡素化することができる。

そして、リニアモータ２８を駆動することによって型閉じが行われた後、電磁石ユニット３７が駆動されて型締めが行われるが、型締めに伴って、可動プラテン１２もわずかに前進させられる。このとき、リニアモータ２８において可動子３１がわずかに前進させられるが、電磁石ユニット３７の駆動と同期させてリニアモータ２８を駆動する必要はなく、コイル３５に電流を供給するのを停止させ、リニアモータ２８を非駆動（フリー）の状態にするだけでよい。したがって、リニアモータ２８の駆動の制御を簡素化することができる。

また、型締め時に、吸着板２２が前進させられるのに伴って可動プラテン１２を前進させるために、メカロック、シャッタ等のロック機構を配設する必要がないので、型締装置１０の構造を簡素化することができるだけでなく、型閉じ時及び型開き時にリニアモータ２８を無負荷で駆動することができる。したがって、型閉じ時及び型開き時に可動プラテン１２を円滑に移動させることができる。

さらに、本実施の形態においては、リニアモータ２８が可動プラテン１２とフレームＦｒとの間に配設されるので、型閉じ時に、リニアモータ２８によって発生させられた推進力が、直接可動プラテン１２に伝達される。したがって、可動プラテン１２の位置の精度を高くすることができる。

なお、本実施の形態においては、コア４６及びヨーク４７、並びに吸着板２２の全体が電磁積層鋼板によって構成するようになっているが、リヤプラテン１３においてコア４６の周囲だけを、吸着板２２において吸着部５１だけを電磁積層鋼板によって構成するようにしてもよい。また、本実施の形態においては、リヤプラテン１３の背面に電磁石４９が形成され、該電磁石４９と対向させて、吸着板２２の前面に吸着部５１が進退自在に配設されるようになっているが、リヤプラテン１３の背面に吸着部を、該吸着部と対向させて、吸着板２２の前面に電磁石を進退自在に配設することができる。

また、本実施の形態においては、ロッド３９内に空間５６が形成され、可動プラテン１２の背面における中央部分にエジェクタ装置５５を配設するようにしているが、型締力伝達部材として一つのロッド３９を使用するのではなく、複数のロッドを使用し、各ロッドをエジェクタ装置５５の周囲に配設することができる。さらに、前記金型装置１９に複数のキャビティ空間が形成され、複数個取りの成形を行う場合には、前記ロッド３９内にエジェクタ装置５５を配設する必要はなく、ロッド３９の周囲に複数のエジェクタ装置を配設することができる。

また、本実施の形態においては、第１の駆動部としてリニアモータ２８が配設されるようになっているが、リニアモータ２８に代えて電動式のモータ、油圧シリンダ等を配設することができる。なお、前記モータを使用する場合、モータを駆動することによって発生させられた回転の回転運動は、運動方向変換部としてのボールねじによって直進運動に変換され、可動プラテン１２が進退させられる。

次に、可動プラテン１２とリヤプラテン１３との間にリニアモータを配設するようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図３は本発明の第２の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図である。

この場合、第１の可動部材としての可動プラテン１２を進退させるために、第１の駆動部としての、かつ、型開閉用の駆動部としてのリニアモータ１２８が、可動プラテン１２と第２の固定部材としてのリヤプラテン１３との間に配設される。前記リニアモータ１２８は、第１の駆動要素としての固定子１２９及び第２の駆動要素としての可動子１３１を備え、該可動子１３１は、リヤプラテン１３及び第２の可動部材としての吸着板２２を貫通して延び、可動プラテン１２と吸着板２２とを連結する型締力伝達部材としてのロッド１３９の外周面に、可動プラテン１２の移動範囲に対応させて形成される。そして、前記リニアモータ１２８及びロッド１３９は同一軸心を有する。また、前記固定子１２９は、前記リヤプラテン１３の中央部分にロッド１３９を貫通させるために形成された穴４１の前端部の開口に臨ませて、前記可動子１３１と対向させて、かつ、所定の範囲にわたって形成される。

前記可動子１３１の長さをＬｐ１とし、固定子１２９の長さをＬｍ１とし、可動プラテン１２のストロークをＬｓｔとしたとき、前記長さＬｍ１は、リニアモータ１２８による最大の推進力に対応させて設定され、前記長さＬｐ１は、
Ｌｐ１＞Ｌｍ１＋Ｌｓｔ
にされる。

すなわち、前記固定子１２９は、前記長さＬｍ１を確保するために、前端を、リヤプラ
テン１３の前端面より所定の量だけ前方に突出させて、後端を、リヤプラテン１３内において前記前端面より所定の量だけ後方に埋設させて配設される。そして、前記可動子１３１は、前端を、可動プラテン１２及び第２の金型としての可動金型１６が後退限位置に置かれたときのコア３４の前端より前方にわずかに突出させて、後端を、可動プラテン１２及び可動金型１６が前進限位置に置かれたときのコア３４の後端より後方にわずかに突出させて配設される。

また、前記固定子１２９は、可動子１３１に向けて突出させて、かつ、所定のピッチで複数の磁極歯３３が形成されたコア３４、及び各磁極歯３３に巻装されたコイル３５を備える。なお、前記磁極歯３３は、可動プラテン１２の移動方向に対して直角の方向に、互いに平行に形成される。そして、前記可動子１３１は、図示されないコア、及び該コア上に延在させて形成された図示されない永久磁石を備え、該永久磁石は、図示されないＮ極及びＳ極の各磁極を交互に、かつ、前記磁極歯３３と同じピッチで着磁させることによって形成される。

したがって、前記コイル３５に所定の電流を供給することによってリニアモータ１２８を駆動すると、可動子１３１が進退させられ、それに伴って、可動プラテン１２が進退させられ、型閉じ及び型開きを行うことができる。

また、型閉じが終了した後に、型締めを行うことができるように、リヤプラテン１３と吸着板２２との間に、第２の駆動部としての、かつ、型締め用の駆動部としての電磁石ユニット３７が配設される。そして、型閉じ時及び型開き時に、可動プラテン１２の進退に連動させて吸着板２２を進退させ、型締め時に、電磁石ユニット３７によって発生させられた型締力を可動プラテン１２に伝達するために、前記ロッド１３９が進退自在に配設される。なお、固定プラテン１１、可動プラテン１２、リヤプラテン１３、吸着板２２、リニアモータ１２８、電磁石ユニット３７、ロッド１３９等によって型締装置１０が構成される。

また、前記リヤプラテン１３の中央部分にロッド１３９を貫通させるための前記穴４１が、前記吸着板２２の中央部分にロッド１３９を貫通させるための穴４２が形成され、前記穴４１の後端部の開口に臨ませて、ロッド１３９を摺動自在に支持するブッシュ等の軸受部材Ｂｒ２が配設される。前記ロッド１３９の後端部にねじ４３が形成され、該ねじ４３と、吸着板２２に対して回転自在に支持されたナット４４とが螺合させられる。なお、型厚調整用の駆動部としての前記型厚調整用モータ、各ギヤ、ナット４４、ロッド１３９等によって型厚調整装置が構成される。

また、本実施の形態においては、可動プラテン１２は、連結部材としてのタイバー１４によって案内されるようになっているが、タイバー１４だけでなく、第１の案内部材としてのガイドＧｄによって案内されるようにすることもできる。

このように、前記可動子１３１とロッド１３９とが軸方向においてオーバラップさせて配設されるので、型締装置１０の軸方向寸法を小さくすることができ、型締装置１０を小型化することができる。

次に、可動プラテン１２とリヤプラテン１３との間にリンク装置を配設するようにした本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図４は本発明の第３の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示
す図である。

この場合、第１の可動部材としての可動プラテン１２を進退させるために、第１の駆動部としての、かつ、型開閉用の駆動部としてのリニアモータ２８が、可動プラテン１２とフレームＦｒとの間に配設され、コイル３５に所定の電流を供給することによってリニアモータ２８を駆動すると、第２の駆動要素としての可動子３１が進退させられ、それに伴って、可動プラテン１２が進退させられ、型閉じ及び型開きを行うことができる。

また、型閉じが終了した後に、型締めを行うことができるように、第２の固定部材としてのリヤプラテン１３と第２の可動部材としての吸着板２２との間に、第２の駆動部としての、かつ、型締め用の駆動部としての電磁石ユニット３７が配設される。そして、型閉じ時及び型開き時に、可動プラテン１２の進退に連動させて吸着板２２を進退させ、型締め時に、電磁石ユニット３７によって発生させられた型締力を可動プラテン１２に伝達するために、第１の型締力伝達部材としてのロッド２３９が進退自在に配設される。

また、前記可動プラテン１２に伝達される型締力を増幅するために、可動プラテン１２とリヤプラテン１３との間に第２の型締力伝達部材としての、かつ、型締力増幅部材としてのトグル機構６５が屈伸自在に配設される。そのために、該トグル機構６５は、リンク装置から成り、トグルサポートとして機能するリヤプラテン１３に対して揺動自在に支持されたトグルレバー６６、該トグルレバー６６と可動プラテン１２とを連結し、トグルレバー６６及び可動プラテン１２に対して揺動自在に支持されたアーム６７、並びに前記トグルレバー６６とクロスヘッドとして機能するロッド２３９の前端部とを連結し、トグルレバー６６及びロッド２３９に対して揺動自在に支持されたトグルレバー６８を備える。なお、固定プラテン１１、可動プラテン１２、リヤプラテン１３、吸着板２２、リニアモータ２８、電磁石ユニット３７、トグル機構６５、ロッド２３９等によって型締装置１０が構成される。

次に、前記構成の型締装置１０の動作について説明する。

まず、前記制御部の型開閉処理手段は、型開閉処理を行い、型閉じ時に、コイル３５に電流を供給してリニアモータ２８を駆動する。それに伴って、可動プラテン１２が前進させられ、図に示されるように、第２の金型としての可動金型１６が第１の金型としての固定金型１５に当接させられる。このとき、リヤプラテン１３と吸着板２２との間、すなわち、第１の駆動部材としての電磁石４９と第２の駆動部材としての吸着部５１との間には、吸着力を発生させるのに最適なギャップδ１が保持される。また、前記可動プラテン１２の前進に伴って、トグル機構６５は伸展させられるが、可動金型１６が固定金型１５に当接させられた状態で、トグル機構６５は完全には伸展させられていない。

続いて、前記型開閉処理手段は、図の状態において、前記コイル４８に電流を供給して電磁石ユニット３７を駆動し、吸着部５１を電磁石４９の吸着力によって吸着する。それに伴って、吸着板２２及びロッド２３９を介して型締力がトグル機構６５に伝達され、該トグル機構６５によって型締力が増幅されて可動プラテン１２に伝達され、型締めが行われる。

そして、前記トグル機構６５は更に伸展させられ、電磁石４９と吸着部５１との間にギャップδ２
δ２＜δ１
が形成されると、トグル機構６５が完全に伸展させられ、十分な型締力が発生させられて可動プラテン１２に伝達される。

このように、本実施の形態においては、トグル機構６５を伸展させることによって型締めが行われるので、型締め時に吸着板２２が前進する量を可動プラテン１２が前進する量より小さくすることができる。したがって、型締装置１０の軸方向寸法を小さくすることができ、型締装置１０を小型化することができる。

また、前記トグル機構６５によって型締力が増幅されるので、電磁石４９の面積を小さくすることができ、型締装置１０を小型化することができる。

さらに、前記第１の駆動要素としての固定子２９とトグル機構６５とが軸方向においてオーバラップさせて配設されるので、型締装置１０の軸方向寸法を小さくすることができ、型締装置１０を一層小型化することができる。

この場合、型締めが行われている間、リヤプラテン１３と吸着板２２とが接触しないように、前記ギャップδ２が調整される。そして、リヤプラテン１３と吸着板２２との間、例えば、リヤプラテン１３における吸着板２２と対向する面、又は吸着板２２におけるリヤプラテン１３と対向する面に、所定の前記ギャップδ２を保持することができるように、ストッパを形成することができる。さらに、リヤプラテン１３と吸着板２２との間におけるフレームＦｒの所定の位置にストッパを配設することができる。

本実施の形態においては、トグル機構６５が完全に伸展する前にリニアモータ２８の駆動が停止させられ、電磁石ユニット３７が駆動されるようになっているが、トグル機構６５が完全に伸展したときにリニアモータ２８の駆動を停止し、電磁石ユニット３７を駆動することもできる。

その場合、前記制御部の型開閉処理手段は、型開閉処理を行い、型閉じ時に、コイル３５に電流を供給してリニアモータ２８を駆動する。それに伴って、可動プラテン１２が前進させられ、図に示されるように、可動金型１６が固定金型１５に当接させられる。このとき、電磁石４９と吸着部５１との間には前記ギャップδ１が保持される。また、前記可動プラテン１２の前進に伴って、トグル機構６５は完全に伸展させられる。

続いて、前記型開閉処理手段は、型締め時に、前記コイル４８に電流を供給して電磁石ユニット３７を駆動し、吸着部５１を電磁石４９の吸着力によって吸着する。それに伴って、吸着板２２及びロッド２３９を介して型締力がトグル機構６５に伝達され、該トグル機構６５によって型締力が増幅されて可動プラテン１２に伝達され、型締めが行われる。

そして、前記トグル機構６５が完全に伸展させられたまま、吸着板２２が前進させられ、電磁石４９と吸着部５１との間にギャップδ２が形成され、十分な型締力が発生させられて可動プラテン１２に伝達される。また、型厚調整用の駆動部としての前記型厚調整用モータ、各ギヤ、ナット４４、ロッド２３９等によって型厚調整装置が構成される。

次に、吸着板２２とフロアＦｒとの間にリニアモータを配設するようにした本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図５は本発明の第４の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図である。

この場合、第１の駆動部としての、かつ、型開閉用の駆動部としてのリニアモータ１２８は、フレームＦｒ上に、第１の案内部材としてのガイドＧｄと平行に、かつ、第１の可
動部材としての可動プラテン１２及び第２の可動部材としての吸着板２２の移動範囲に対応させて配設された第１の駆動要素としての固定子１２９、及び前記吸着板２２の下端において、前記固定子１２９と対向させて、かつ、所定の範囲にわたって配設された第２の駆動要素としての可動子１３１を備える。前記固定子１２９の長さをＬｍ２とし、可動子１３１の長さをＬｐ２とし、可動プラテン１２及び吸着板２２のストロークをＬｓｔ１としたとき、前記長さＬｐ２は、リニアモータ１２８による最大の推進力に対応させて設定され、前記長さＬｍ２は、
Ｌｍ２＞Ｌｐ２＋Ｌｓｔ１
にされる。

すなわち、前記可動子１３１は、前記長さＬｐ２を確保するために、前端を、吸着板２２の前端面より所定の量だけ前方に突出させて、後端を、吸着板２２の後端面より所定の量だけ後方に突出させて形成される。そして、前記固定子１２９は、前端を、可動プラテン１２、吸着板２２及び可動金型１６が前進限位置に置かれたときの前記コア３４の前端より前方にわずかに突出させて、後端を、可動プラテン１２、吸着板２２及び可動金型１６が後退限位置に置かれたときのコア３４の後端より後方にわずかに突出させて形成される。

また、吸着板２２及び第２の固定部材としてのリヤプラテン１３を貫通し、かつ、後端部において吸着板２２と連結させて、前端部において可動プラテン１２と連結させて型締力伝達部材としてのロッド３９が配設される。

したがって、型閉じ時及び型開き時に、前記リニアモータ１２８のコイル３５に所定の電流を供給することによってリニアモータ１２８を駆動すると、第１の出力としての推進力が発生させられ、それに伴って、可動子１３１が進退させられ、前記推進力が吸着板２２に型開閉力として出力される。そして、該型開閉力は、ロッド３９を介して可動プラテン１２に伝達され、該可動プラテン１２が進退させられ、型閉じ及び型開きを行うことができる。

また、型閉じが終了した後に、型締めを行うことができるように、リヤプラテン１３と吸着板２２との間に、第２の駆動部としての、かつ、型締め用の駆動部としての電磁石ユニット３７が配設される。したがって、型締め時に、前記電磁石４９のコイル４８に所定の電流を供給することによって電磁石ユニット３７を駆動すると、第２の駆動部材としての吸着部５１に第２の出力としての推進力が発生させられ、該推進力が吸着板２２に型締力として出力され、該型締力を可動プラテン１２に伝達する。なお、第１の固定部材としての固定プラテン１１、可動プラテン１２、リヤプラテン１３、連結部材としてのタイバー１４、第２の案内部材としてのガイドポスト２１、吸着板２２、リニアモータ１２８、電磁石ユニット３７、ロッド３９等によって型締装置１０が構成される。

この場合、型閉じ時に、リニアモータ１２８によって発生させられた推進力が、吸着板２２に伝達された後、ロッド３９を介して吸着板２２と一体的に連結された可動プラテン１２に伝達され、可動プラテン１２の中央を押すので、可動プラテン１２に傾きが形成されることがなくなる。したがって、型締めを行う際に、可動金型１６を均一な型締力で押すことができる。

次に、吸着板２２とリニアモータ１２８との間にスライドベースを配設するようにした本発明の第５の実施の形態について説明する。なお、第４の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図６は本発明の第５の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図、図７は図６のＸ−Ｘ断面図、図８は図６のＹ−Ｙ断面図、図９は図６のＺ−Ｚ断面図である。

この場合、第１の固定部材としての固定プラテン１１、第１の可動部材としての可動プラテン１２及び第２の可動部材としての吸着板２２は、被案内部材としてのガイドブロックＧｂを介して、案内部材としてのガイドＧｄ上に載置されるのに対して、第２の固定部材としてのリヤプラテン１３はフレームＦｒに固定される。したがって、連結部材としてのタイバー１４が伸縮するのに伴って、固定プラテン１１はガイドＧｄに対してわずかに移動する。

また、第１の駆動部としての、かつ、型開閉用の駆動部としてのリニアモータ１２８は吸着板２２とフレームＦｒとの間に配設され、吸着板２２の下端に可動部材支持部としての、かつ、推進力伝達部としてのスライドベースＳｂを介して第２の駆動要素としての可動子１３１が取り付けられる。前記スライドベースＳｂは、可動子１３１の上面を覆って、長手方向に、前方に向けて延在させられる。そのために、前記リヤプラテン１３の下端には、リニアモータ１２８、ガイドＧｄ、ガイドブロックＧｂ、スライドベースＳｂ等を貫通させ、包囲する空間２１５が形成され、その結果、前記リヤプラテン１３は空間２１５の両側に形成される脚部２１６を介してフレームＦｒに固定される。

この場合、型閉じ時に、リニアモータ１２８によって発生させられた推進力が、スライドベースＳｂ及び吸着板２２に伝達された後、型締力伝達部材としてのロッド３９を介して吸着板２２と一体的に連結された可動プラテン１２に伝達され、可動プラテン１２の中央を押すので、可動プラテン１２に傾きが形成されることがなくなる。したがって、型締めを行う際に、可動金型１６を均一な型締力で押すことができる。

ところで、吸着板２２の下端とスライドベースＳｂの後端とは、十分に強固に固定され、吸着板２２及びスライドベースＳｂによって、剛体として機能する「Ｌ」字状の推進力伝達ユニットが構成される。したがって、型閉じ時に、リニアモータ１２８によって発生させられた推進力が、スライドベースＳｂを介して吸着板２２に伝達され、更にロッド３９に伝達されるのに当たり、吸着板２２に傾きが形成されるのを防止することができる。その結果、ロッド３９を介して推進力を円滑に可動プラテン１２に伝達することができる。

次に、可動プラテン１２とリニアモータ１２８との間にスライドベースＳｂを配設するようにした本発明の第６の実施の形態について説明する。なお、第５の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１０は本発明の第６の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図、図１１は図１０のＡ−Ａ断面図、図１２は図１０のＢ−Ｂ断面図、図１３は図１０のＣ−Ｃ断面図である。

この場合、第１の固定部材としての固定プラテン１１、第１の可動部材としての可動プラテン１２及び第２の可動部材としての吸着板２２は、被案内部材としてのガイドブロックＧｂを介して、案内部材としてのガイドＧｄ上に載置されるのに対して、第２の固定部材としてのリヤプラテン１３はフレームＦｒに固定される。したがって、連結部材としてのタイバー１４が伸縮するのに伴って、固定プラテン１１はガイドＧｄに対してわずかに移動する。

また、第１の駆動部としての、かつ、型開閉用の駆動部としてのリニアモータ１２８は可動プラテン１２とフレームＦｒとの間に配設され、可動プラテン１２の下端に可動部材支持部としてのスライドベースＳｂを介して第２の駆動要素としての可動子１３１が取り付けられる。前記スライドベースＳｂは、可動子１３１の上面を覆って、長手方向に、後方に向けて延在させられる。そのために、前記リヤプラテン１３の下端には、リニアモータ１２８、ガイドＧｄ、ガイドブロックＧｂ、スライドベースＳｂ等を貫通させ、包囲する空間２１５が形成され、その結果、前記リヤプラテン１３は空間２１５の両側に形成される脚部２１６を介してフレームＦｒに固定される。

ところで、可動プラテン１２の下端とスライドベースＳｂの前端とは、十分に強固に固定され、可動プラテン１２及びスライドベースＳｂによって、剛体として機能する「Ｌ」字状の推進力伝達ユニットが構成される。したがって、型閉じ時に、リニアモータ１２８によって発生させられた推進力が、スライドベースＳｂを介して可動プラテン１２に伝達されるのに当たり、可動プラテン１２に傾きが形成されるのを防止することができる。その結果、型締めを行う際に、可動金型１６を均一な型締力で押すことができる。

次に、可動プラテン１２及び吸着板２２とリニアモータ１２８との間にスライドベースを配設するようにした本発明の第７の実施の形態について説明する。なお、第５の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１４は本発明の第７の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図である。

この場合、第１の固定部材としての固定プラテン１１、第１の可動部材としての可動プラテン１２及び第２の可動部材としての吸着板２２は、被案内部材としてのガイドブロックＧｂを介して、案内部材としてのガイドＧｄ上に載置されるのに対して、第２の固定部材としてのリヤプラテン１３はフレームＦｒに固定される。したがって、連結部材としてのタイバー１４が伸縮するのに伴って、固定プラテン１１はガイドＧｄに対してわずかに移動する。

また、第１の駆動部としての、かつ、型開閉用の駆動部としてのリニアモータ１２８は可動プラテン１２及び吸着板２２とフレームＦｒとの間に配設され、可動プラテン１２の下端と吸着板２２の下端との間に架設された可動部材支持部としてのスライドベースＳｂ１を介して第２の駆動要素としての可動子１３１が取り付けられる。前記スライドベースＳｂ１は、可動子１３１の上面を覆って、長手方向に、可動プラテン１２と吸着板２２との間に延在させられる。そのために、前記リヤプラテン１３の下端には、リニアモータ１２８、ガイドＧｄ、ガイドブロックＧｂ、スライドベースＳｂ１等を貫通させ、包囲する空間２１５が形成され、その結果、前記リヤプラテン１３は空間２１５の両側に形成される脚部２１６（図８）を介してフレームＦｒに固定される。

ところで、可動プラテン１２の下端とスライドベースＳｂ１の前端との間、及び吸着板２２の下端とスライドベースＳｂ１の後端との間は、固定され、可動プラテン１２、吸着板２２及びスライドベースＳｂ１によって、剛体として機能する推進力伝達ユニットが構成される。したがって、型閉じ時に、リニアモータ１２８によって発生させられた推進力が、スライドベースＳｂ１を介して吸着板２２及び可動プラテン１２に伝達されるのに当たり、吸着板２２及び可動プラテン１２に傾きが形成されるのを防止することができる。その結果、型締めを行う際に、可動金型１６を均一な型締力で押すことができる。

また、型締力伝達部材としてのロッド３９を介して伝達された推進力は、可動プラテン１２の中央を押すので、続いて、型締めを行う際に、可動金型１６を均一な型締力で押すことができる。さらに、型閉じ時に、リニアモータ１２８によって発生させられた推進力が、直接可動プラテン１２に伝達されることになるので、可動プラテン１２の位置の精度を高くすることができる。

なお、可動プラテン１２の下端とスライドベースＳｂ１の前端の間、又は吸着板２２の下端とスライドベースＳｂ１との間は、係脱自在に固定され、型閉じ、型締め及び型開きを行う際に係合されるのに対して、型厚調整を行う際には、可動プラテン１２と吸着板２２とを相対的に移動させることができるように、いずれか一方の係合が解除される。

前記第１〜第４の実施の形態においては、固定プラテン１１がフレームＦｒに固定され、リヤプラテン１３がガイドＧｄ上に載置されて移動させることができるようになっていて、第５〜第７の実施の形態においては、固定プラテン１１がガイドＧｄ上に載置されて移動させることができ、リヤプラテン１３がフレームＦｒに固定されるようになっているが、固定プラテン１１及びリヤプラテン１３のうちのいずれか一方をフレームＦｒに固定し、他方をガイドＧｄ上に載置して移動させることができる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明を射出成形機の型締装置に適用することができる。

Claims (8)

1. （ａ）固定金型が取り付けられた第１の固定部材と、
   （ｂ）該第１の固定部材と対向させて配設され、可動金型が取り付けられた第１の可動部材と、
   （ｃ）該第１の可動部材と共に進退させられる第２の可動部材と、
   （ｄ）前記第１、第２の可動部材を連結する型締力伝達部材と、
   （ｅ）前記第１、第２の可動部材間に配設された第２の固定部材と、
   （ｆ）前記第２の可動部材と連結された可動子、及びフレームに配設された固定子を備え、前記第１の可動部材を進退させて型開閉を行うリニアモータと、
   （ｇ）前記第２の固定部材と第２の可動部材との間に型締力を発生させる電磁石とを有するとともに、
   （ｈ）前記リニアモータは、前記型締力伝達部材と異なる軸上に配設され、少なくとも一部が軸方向において型締力伝達部材とオーバラップさせられることを特徴とする型締装置。
2. （ａ）前記第１の固定部材と第２の固定部材とは、前記フレーム上において上下及び左右に配設された４本のタイバーによって連結され、
   （ｂ）前記リニアモータは、前記フレーム上において、タイバーとは独立させて配設された案内部材に沿って、左右のタイバー間に配設される請求項１に記載の型締装置。
3. 前記型締力伝達部材は第２の固定部材を貫通して延びる請求項１に記載の型締装置。
4. 前記第２の可動部材に型厚調整用の駆動部が配設される請求項１に記載の型締装置。
5. 前記第２の固定部材に型厚調整用の駆動部が配設される請求項１に記載の型締装置。
6. 前記リニアモータと第２の可動部材との間に可動部材支持部が配設される請求項１に記載の型締装置。
7. （ａ）前記第１の固定部材と第２の固定部材とは、前記フレーム上において上下及び左右に配設された４本のタイバーによって連結され、
   （ｂ）前記電磁石のコイルは上下のタイバー間に配設される請求項１に記載の型締装置。
8. 固定金型が取り付けられた第１の固定部材、該第１の固定部材と対向させて配設され、可動金型が取り付けられた第１の可動部材、該第１の可動部材と共に進退させられる第２の可動部材、前記第１、第２の可動部材を連結する型締力伝達部材、前記第１、第２の可動部材間に配設された第２の固定部材、前記第２の可動部材と連結された可動子、及びフレームに配設された固定子を備え、前記第１の可動部材を進退させて型開閉を行うリニアモータ、並びに前記第２の固定部材と第２の可動部材との間に型締力を発生させる電磁石を有し、かつ、前記リニアモータは、前記型締力伝達部材と異なる軸上に配設され、少なくとも一部が軸方向において型締力伝達部材とオーバラップさせられる型締装置の型締方法において、
   （ａ）前記リニアモータを駆動することによって型閉じ及び型開きを行い、
   （ｂ）前記電磁石を駆動することによって型締めを行うことを特徴とする型締方法。

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