TWI248863B - Apparatus and method for mold temperature adjustment, and mold temperature control unit - Google Patents

Apparatus and method for mold temperature adjustment, and mold temperature control unit Download PDF

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TWI248863B
TWI248863B TW094100853A TW94100853A TWI248863B TW I248863 B TWI248863 B TW I248863B TW 094100853 A TW094100853 A TW 094100853A TW 94100853 A TW94100853 A TW 94100853A TW I248863 B TWI248863 B TW I248863B
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mold
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Osamu Muranaka
Naoki Toda
Masahiro Bessho
Satoshi Miyagawa
Koji Kubota
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Mitsubishi Heavy Ind Ltd
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1248863 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明,是關於可適切地調整高溫媒體及低溫媒體的 切換時間點,並短縮成形周期時間的模具溫度的調整裝 置、調整方法及控制裝置。 【先前技術】 在射出成形機的射出過程中,模具的溫度低的情況 時’被射出的熔融樹脂,因爲是在其壓力未上昇的狀態下 就是接觸模具,所以樹脂表面急速固化而使成形品的表面 變粗,模具的模槽面的複寫就有可能不充分。爲了避免此 情況,需提高模具的溫度並延遲熔融樹脂表面的固化。一 方面,樹脂被充塡於模具之後,最好降低模具溫度儘早冷 卻來縮短射出過程周期,最近的模具中,多注重這種將模 具的溫度急速上下的模具溫度調整裝置及溫度調整方法。 但是,模具熱容量大,當大量的熱媒流體也就是高溫媒體 及低溫媒體交互置換流動時,需使高溫媒體及低溫媒體不 會相互混合地切換,且爲了減少熱損失,需要設置高溫流 體的回收手段。 在習知的加熱冷卻切換裝置中,設有:高溫流體專用 的回收槽筒、低溫流體專用的回收槽筒,從模具加熱過程 切換至模具冷卻過程時,殘在溫調通路的高溫媒體’會被 新供給至溫調通路的低溫媒體被推出溫調通路的外方,並 回收至高溫媒體專用的回收槽筒。且,從模具冷卻過程切 (2) 1248863 換成模具加熱過程時,殘留於溫調通路的低溫媒體,被新 供給至溫調通路的高溫媒體被推出溫調通路的外方,並回 收至低溫媒體專用的回收槽筒。(例如,專利文獻1 )在 :別的習知例的加熱冷卻切換裝置及模具的加熱冷卻切換方 法中,減少回收槽筒的數量,只回收高溫流體減少熱能量 損失。 即,具有:由供加熱循環通路及搬運流體的泵及流體 φ 的加熱器所構成的高溫流體通路系、及可將高溫流體通路 系及溫調通路(設置於模具內的流體通路及流體的供給、 流回通路)切換至連通狀態及非連通狀態的開閉閥、及配 設於高溫流體通路系的回收槽筒、及將滯留於回收槽筒的 流體朝系外排出的排出閥,回收槽筒是從模具冷卻過程移 行至模具加熱過程時,回收殘留於溫調通路的低溫流體的 同時,從模具加熱過程移行至模具冷卻過程時,回收殘留 於溫調通路的高溫流體。(例如,專利文獻2 ) φ [專利文獻1]日本特開平10-3 465 7號公報 [專利文獻2]日本特開2002_2 1 0740號公報 【發明內容】 (本發明所欲解決的課題) 上述專利文獻1的加熱冷卻切換裝置,媒體流體回收 槽筒是需要高溫側及低溫側的2個回收槽筒,因爲高溫媒 體在模具冷卻過程中是放置於回收槽筒內,所以因放熱而 使溫度下降較多,將此流回至高溫媒體通路時’會有混Λ -6- (3) (3)1248863 好不容易被調整至高溫的高溫媒體而使此溫度下降的問題 點。 且,專利文獻2的加熱冷卻切換裝置及加熱冷卻切換 方法’被回收於回收槽筒的冷溫流體是朝系外排出,因爲 冷溫流體回收時回收槽筒會被冷卻,所以回收高溫流體會 被回收槽筒冷卻,此回收高溫流體被回收至高溫流體系 時’因爲高溫流體的溫度下降,所以有需要由高溫流體通 路系再加熱來進行溫度調整的問題點。 本發明是爲了解決這種問題點,其課題爲提供一種·· 無論高溫媒體、低溫媒體皆可調整預測了加熱、冷卻的熱 傳達的遲延的高溫媒體、低溫媒體的切換時間點並短縮過 程的周期時間,且無論高溫媒體、低溫媒體皆可減少對於 設定溫度的溫度變化,減少能量損失,並可獲得射出過程 最適合的模具溫度的模具溫度的調整裝置、調整方法及控 制裝置。 (用以解決課題的手段) 對於上述的問題點,本發明是由以下的各手段達成課 題的解決。 (1 )第1手段的模具溫度調整裝置,是具有:具備 將流體調整至設定溫度的溫度調整手段的高溫流體槽筒、 及具有局溫流體移迭栗並從該局溫流體槽筒朝模具供給高 溫的流體的局溫流體供給系統、及使流體從前述模具流回 至前述商溫槽筒的筒溫流體流回系統、及具備將流體調整 -7- (4) 1248863 至設定溫度的溫度調整手段的低溫流體槽筒、及 流體移送泵並將流體從該低溫流體槽筒供給至前 低溫流體供給系統、及使流體從前述模具流回至 流體槽筒的低溫流體流回系統;且藉由選擇切換 高溫流體槽筒的高溫的流體及來自前述低溫流體 溫媒體並朝設在前述模具的流體通路流動來進行 的溫度控制,其特徵爲,具備:連接前述高溫流 統及前述高溫流體流回系統的高溫流體迂迴系統 前述低溫流體供給系統及前述低溫流體流回系統 體迂迴系統、及具備上部與前述高溫流體槽筒連 與前述低溫流體供給系統連接的同時抑制槽筒內 體及低溫流體混合的手段的熱回收槽筒、及連接 收槽筒及前述低溫流體槽筒且具有壓力調整手段 整系統。 (2 )第2手段的使用於模具溫度調整裝置 槽筒,其特徵爲,具備:可減少流體被送入時的 動壓用的沿著熱回收槽筒的內面水平設置的上部 下部出入口、及使流體產生流動阻力用的各別設 收槽筒內的上部及下部的多孔板、及抑制流體的 依據流體的溫度差來維持高溫的流體及低溫的流 的手段。 (3 )第3手段的使用於模具溫度調整裝置 槽筒,是如第2手段,其中,在低溫流體側、高 皆垂直設置可隔開流體的出入口的附近及熱回收 具有低溫 述模具的 前述低溫 來自前述 槽筒的低 前述模具 體供給系 、及連接 的低溫流 接且下部 的局溫流 前述熱回 的壓力調 的熱回收 縱方向的 出入口及 置於熱回 對流用的 體的境界 的熱回收 溫流體側 槽筒胴側 (5) 1248863 的呈圓筒形或多角形的多孔板,使流體可從槽筒的周方向 通過多孔板朝水平方向流出入的結構中,多孔板的孔徑爲 d 1,從多孔板的孔朝胴部流入的流體的流速爲vl時,Ri = t △ p . g · dl/ ( p mean · vl2 );但是,當 g :重力加速 度,△ p :低溫流體及高溫流體的密度差,P mean :流體 會 的平均密度時,Ri是成爲1 0以上。 (4 )第4手段的使用於模具溫度調整裝置的熱回收 φ 槽筒,是如第2手段,其中,維持前述境界的手段,是在 縱方向以一定間隔複數枚配設的整流板。 (5 )第5手段的使用於模具溫度調整裝置的熱回收 槽筒,是如第2手段,其中,維持前述境界的手段,是在 熱回收槽筒的底部的中心垂直固定有導引棒,在具有比熱 回收槽筒內徑若干小的外徑的絕熱材料製的圓盤的中心固 定有盤面垂直並以適宜的長度朝前述導引棒鬆緩外嵌的導 引管,使總合的比重是成爲高溫流體的比重及低溫流體的 .φ 比重的中間値的方式設置浮標子圓盤,對於同浮標子圓盤 的導引管外嵌前述熱回收槽筒的底部的導引棒,當將低溫 流體放入前述熱回收槽筒的下部,並將高溫流體放入上部 時’藉由對應由高溫流體及低溫流體的出入所產生的高溫 的流體及低溫的流體的境界的上下移動而使前述浮標子圓 盤上下移動,使低溫流體及高溫流體不會混合。 (6 )第6手段的使用於模具溫度調整裝置的熱回收 槽筒,是如第5手段,其中,前述浮標子圓盤是封入有流 體,並形成可藉由導引管保持水平的袋形狀。 -9- (6) 1248863 (7 )第7手段的使用於模具溫度調整裝置的熱回收 槽筒,是如第2乃至6的任一手段,其中,在高溫的流體 及低溫的流體的境界上下移動的範圍的內筒面上貼付或是 塗抹有絕熱材。 (8 )第8手段的模具溫度調整方法,是使用第1手 段的模具溫度調整裝置,在熔融樹脂充塡之前加熱模具, 樹脂充塡後,冷卻模具的射出成形過程,其特徵爲:由模 φ 具溫度檢測器檢測模具溫度T,預先設定模具加熱的加熱 過度溫度修正値△ TH、冷卻的冷卻未達目標溫度修正値 △ TL、開始充塡過程的高溫的樹脂充塡開始模具溫度 T Η、開模開始溫度T L、過度時間S 1及未達目標時間 S 2,並從樹脂充塡開始模具溫度τ η減去加熱過度溫度修 正値△ Τ Η來5十算局溫流體停止溫度Τ Η - △ Τ Η,對於開模 開始溫度T L加算冷卻未達目標溫度修正値△ τ l來計算低 溫流體停止溫度TL + Δ TL,透過前述高溫流體供給系統對 φ 於則述模具供給高溫流體,若前述模具溫度T到達前述高 溫流體停止溫度ΤΗ-ΛΤΗ後,停止高溫流體的供給,這 時藉由只有過度時間S 1打開前述高溫流體迂迴系統使高 溫流體進行迂迴動作,當前述模具溫度T到達樹脂充塡開 始模具溫度Τ Η之後,開始充塡過程,前述過度時間s工 後’關閉前述高溫流體迂迴系統,打開從前述模具朝前述 熱回收槽筒的通路,一邊使低溫流體透過前述低溫流體供 給系統朝前述模具供給一邊將滯留於前述模具內的流體通 路的局溫流體經過前述高溫流體槽筒朝熱回收槽筒回收 -10- (7) (7)1248863 後,使低溫流體透過前述低溫流體供給系統供給至前述模 具並續行前述模具的冷卻過程,當前述模具溫度T到達前 述低溫流體停止溫度TL + △ TL之後,停止朝低溫流體的 前述模具的供給,使低溫流體在未達目標時間S2之間藉 由則述低溫流體泛迴系統進彳了迁迴,當前述模具温度丁至丨j 達前述開模開始溫度TL之後,關閉前述低溫流體迁迴系 統完成冷卻過程’開模並取出成形品,前述未達目標時間 S2後,將被高溫流體壓出的低溫流體朝前述熱回收槽筒 回收後,持續將高溫流體供給至前述模具,返回開始的模 具加熱過程。 (9 )第9手段的模具溫度調整方法,是如第8手 段,其中,在將低溫流體往前述模具供給的模具冷卻過 程、及低溫流體和高溫流體的置換過程中,關閉前述低溫 流體迂迴系統;高溫流體的模具加熱的過程中,打開前述 低溫流體迂迴系統使前述低溫流體移送泵連續運轉;同樣 地在將高溫流體往前述模具送出的模具加熱過程、及高溫 流體和低溫流體的置換過程中,關閉前述高溫流體廷迴系 統;低溫流體的模具冷卻的過程中,打開前述高溫流體廷 迴系統使前述高溫流體移送泵連續運轉,使高溫流體、低 溫流體皆保持供給配管、流回配管的溫度的同時,使殘存 於前述模具的高溫流體朝前述高溫流體槽筒,並使低溫流 體朝前述低溫流體槽筒回收。 (1 0 )第1 〇手段的模具溫度調整方法,是如第8或9 的手段,其中’連續驅動前述低溫流體移送泵,藉由前述 -11 . (8) (8)1248863 壓力調整系統使配管系統高壓並保持熱流體的氣化溫度在 高溫,控制前述模具更高溫。 (1 1 )第1 1手段的模具溫度控制裝置,是使用第1 手段的模具溫度調整裝置,熔融樹脂充塡之前加熱模具, 樹脂充塡後,冷卻模具的模具溫度控制裝置,其特徵爲: 收訊由模具溫度檢測器檢測到的模具溫度T,預先設定模 具加熱的加熱過度溫度修正値△ TH、冷卻的冷卻未達目標 溫度修正値△ TL、開始充塡過程的高溫的樹脂充塡開始模 具溫度TH、開模開始溫度TL、過度時間S1、及未達目標 時間S2,從樹脂充塡開始模具溫度TH減算加熱過度溫度 修正値△ TH並計算高溫流體停止溫度ΤΗ-Λ TH,對於開 模開始溫度TL加算冷卻未達目標溫度修正値△ TL並計算 低溫流體停止溫度TL + A TL,透過前述高溫流體供給系統 將高溫流體供給至前述模具,若前述模具溫度T到達前述 高溫流體停止溫度ΤΗ-Λ TH後,停止高溫流體的供給, 從此時只有過度時間S 1打開前述高溫流體迂迴系統使高 溫流體迂迴動作,當前述模具溫度T到達樹脂充塡開始模 具溫度Τ Η之後,開始充塡過程,前述過度時間S1經過 後,關閉前述高溫流體迂迴系統,打開從前述模具朝前述 熱回收槽筒的通路’一邊透過前述低溫流體供給系統朝前 述模具供給低溫流體一邊將滯留於前述模具內的流體通路 的高溫流體經過前述高溫流體槽筒朝熱回收槽筒回收後, 使低溫流體透過前述低溫流體供給系統供給至前述模具並 續行前述模具的冷卻過程,當前述模具溫度Τ到達前述低 -12 - (9) 1248863 溫流體停止溫度TL+ △ TL之後’停止朝低溫流體的前述 模具的供給,使低溫流體在未達目標時間S2之間藉由前 述低溫流體迂迴系統進行迂迴,當前述模具溫度T到達前 述開模開始溫度TL之後,關閉前述低溫流體迂迴系統完 ,罐 成冷卻過程,開模並取出成形品,前述未達目標時間S2 後,將被高溫流體壓出的低溫流體朝前述熱回收槽筒回收 後,持續將高溫流體供給至前述模具,返回開始的模具加 φ 熱過程。 (1 2 )第1 2手段的模具溫度控制裝置,是藉由使預 定的高溫流體及低溫流體可選擇地朝模具流動來進行該模 具的溫度控制用的模具溫度控制裝置,其特徵爲:由模具 溫度檢測器檢測模具溫度T,預先設定模具加熱的加熱過 度溫度修正値△ TH、冷卻的冷卻未達目標溫度修正値 △ TL、開始充塡過程的高溫的樹脂充塡開始模具溫度 TH、開模開始溫度TL,並從樹脂充塡開始模具溫度TH ' ♦ 減去加熱過度溫度修正値△ TH來計算高溫流體停止溫度 • TH-A TH,對於開模開始溫度TL加算冷卻未達目標溫度 修正値△ TL來計算低溫流體停止溫度TL + Δ TL,在前述 槙具的加熱時,將前述高溫流體供給至前述模具,若前述 摸具溫度T到達前述高溫流體停止溫度ΤΗ-Δ TH後,停 北高溫流體的供給,在前述模具的冷卻時,將前述低溫流 鳍供給至前述模具,當前述模具溫度T到達前述低溫流體 停止溫度TL + Δ TL之後,停止前述低溫流體的朝前述模 鸟的供給。 -13- (10) 1248863 (13 )第13手段的模具溫度的調整裝置,是藉由使 預定溫度的高溫熱媒體及低溫熱媒體可選擇地朝設在模具 (2 )的熱媒體通路流動來進行該模具(2 )的溫度控制用 的模具溫度調整裝置(1 ),其特徵爲,具備··實測前述 模具(2 )的溫度的模具溫度檢測器(62 ):及 在前述模具(2 )的加熱時,在此模具(2 )的溫度是 上昇至從預定的樹脂充塡開始模具溫度減算了 TH加熱過 _ 度溫度修正値△ TH的高溫流體停止溫度ΤΗ-Α TH爲止的 時點,停止朝該模具(2 )的前述高溫熱媒體的供給,在 前述模具(2 )的冷卻時,此模具(2 )的溫度是下降至對 於預定的開模開始溫度TL加算了冷卻未達目標溫度修正 値△ TL的低溫流體停止溫度TL + A TL爲止的時點,停止 朝該模具(2 )的前述低溫熱媒體的供給的模具溫度控制 手段(1 3 2 );前述加熱過度溫度修正値△ τη,是可抑制 前述模具(2 )的溫度的過度的方式來限定前述高溫熱媒 φ 體的供給停止時點的予測上昇溫度値,前述冷卻未達目標 溫度修正値△ TL,是抑制前述模具(2 )的溫度的未達目 標的方式來限定前述低溫熱媒體的供給停止時點的予測下 降溫度値。 (1 4 )第1 4手段的模具溫度的調整裝置,是如第1 3 手段’其中,前述模具溫度控制手段,是對於相當於前述 加熱過度溫度修正値△ TH的溫度上昇的經過,藉由以前 述模具溫度檢測器實測前述模具的溫度,或者是,對於前 述模具的溫度是從前述高溫流體停止溫度TH TH上昇 -14- (11) (11)1248863 至樹脂充塡開始模具溫度ΤΗ爲止所需要的予測過度時間 S 1,藉由計時手段計時,來進行認識,而對於相當於冷卻 未達目標溫度修正値△ TL的溫度下降的經過,藉由以前 述模具溫度檢測器實測前述模具的溫度,或者是,對於前 述模具的溫度是從前述低溫流體停止溫度TL+ △ TL下降 至開模開始溫度TL爲止所需要的予測未達目標時間S2, 藉由計時手段計時,來進行認識。 (1 5 )第1 5手段的模具溫度調整裝置,是如第1 3手 段,其中,前述模具溫度控制手段,是在前述模具的溫度 是下降至藉由對於前述開模開始溫度TL加算高溫熱媒體 供給開始溫度修正値△ TL2 (這是比冷卻未達目標溫度修 正値ATL小,△TL2<ATL)而獲得的高溫熱媒體供給開 始溫度設定値TL + ATL2爲止的時點,對於前述模具開始 前述高溫熱媒體的供給’且在前述模具的溫度是上昇至樹 脂充塡開始模具溫度TH爲止的時點,對於前述模具開始 前述低溫熱媒體的供給。 (1 6 )第1 6手段的模具溫度調整裝置,是如第1 5手 段,其中,前述模具溫度控制手段,是藉由以前述模具溫 度檢測器實測前述値TL + Λ TL2,或者是,藉由計時手段 計時前述模具的溫度從低溫流體停止溫度TL+ATL降下 至前述高溫熱媒體供給開始溫度設定値TL + Λ TL2爲止所 需要且予測的低溫保溫時間設定値SH,來認識前述模具 的溫度下降至前述高溫熱媒體供給開始溫度設定値TL + △ TL2 ( <冷卻未達目標溫度修正値△ TL )爲止的時點。 -15- (12) 1248863 (1 7 )第1 7手段的模具溫度調整裝置,是如第1 5手 段’其中,更具備:溫度控制條件是分別設定前述高溫熱 媒體的溫度、前述低溫熱媒體的溫度、前述樹脂充塡開始 模具溫度TH、前述加熱過度溫度修正値△ τη、前述開模 開始溫度T L、前述冷卻未達目標溫度修正値△ τ l、及高 溫熱媒體供給開始溫度修正値△ TL2的模具溫度控制條件 設定手段;及顯示成形過程的前述模具溫度控制條件, φ 且,顯示實際成形過程的前述模具的實測溫度變化的畫像 顯示操作盤。 (1 8 )第1 8手段的模具溫度調整裝置,是如第1 7手 段,其中,前述顯示操作盤,是可在相同畫面上切換顯示 則述模具溫度控制條件及則述貫測溫度變化。 (1 9 )第1 9手段的模具溫度調整裝置,是如第1 7手 段,其中,更具備:依據加熱前述模具單體時的該模具的 溫度變化時間係數來予測前述加熱過度溫度修正値△ TH, φ 且依據冷卻前述模具單體時的該模具的溫度變化時間係數 來予測前述冷卻未達目標溫度修正値△ TL的手段。 (20)第20手段的模具溫度調整裝置,是如第15手 段,其中,前述模具是射出成形機的模具,在設在控制此 射出成形機的成形機控制手段的射出成形條件設定·晝像 顯示操作盤,設有溫度控制條件設定手段,其是分別設f 前述高溫熱媒體的溫度、前述低溫熱媒體的溫度、前述撞f 脂充塡開始模具溫度ΤΗ、前述加熱過度溫度修正値 △ ΤΗ、前述開模開始溫度TL、前述冷卻未達目標溫度修 -16 - (13) (13)1248863 正値△ TL、及高溫熱媒體供給開始溫度修正値△ TL2的模 具溫度控制條件,並將由前述溫度控制條件設定手段所設 定的前述模具溫度控制條件,顯示於前述射出成形條件設 定·顯示手段的同時,將實際成形過程的前述模具的實測 値顯示於前述射出成形條件設定·畫像顯示操作盤。 (2 1 )第2 1手段的模具溫度的調整方法,是藉由使 預定溫度的高溫熱媒體及低溫熱媒體可選擇地朝設在模具 的熱媒體通路流動來進行該模具的溫度控制用的模具溫度 調整方法,其特徵爲,包含:實測前述模具的溫度的步 驟;及在前述模具的加熱時,當此模具的溫度是上昇至從 預定的樹脂的樹脂充塡開始模具溫度TH減算了加熱過度 溫度修正値ΛΤΗ的高溫流體停止溫度ΤΗ-ΛΤΗ爲止時 點’停止朝該模具的前述高溫熱媒體的供給的步驟;及在 前述模具的冷卻時,此模具的溫度是下降至對於預定的開 模開始溫度TL加算了冷卻未達目標溫度修正値△ Tl的低 溫流體停止溫度TL + Λ TL爲止時點,停止朝該模具的前 述低溫熱媒體的供給的步驟;前述加熱過度溫度修正値 △ ΤΗ,是可抑制前述模具的溫度的過度的方式來限定前述 高溫熱媒體的供給停止時點的予測上昇溫度値,前述冷卻 未達目標溫度修正値△ TL,是抑制前述模具的溫度的未達 目標的方式來限定前述低溫熱媒體的供給停止時點的予測 下降溫度値。 (22 )第22手段的模具溫度的調整方法,是如第21 手段’其中,對於相當於前述加熱過度溫度修正値△ ΤΗ -17 - (14) 1248863 的溫度上昇的經過,藉由以前述模具溫度檢測器實測前 模具的溫度,或者是,對於前述模具的溫度是從前述高 流體停止溫度TH-A TH上昇至樹脂充塡開始模具溫度 爲止所需要的予測過度時間S 1,藉由計時手段計時,來 行認識,而對於相當於冷卻未達目標溫度修正値△ TL 溫度下降的經過,藉由以前述模具溫度檢測器實測前述 具的溫度,或者是,對於前述模具的溫度是從前述低溫 體停止溫度TL + Δ TL下降至開模開始溫度TL爲止所需 的予測未達目標時間S2,藉由計時手段計時,來進行 識。 (2 3 )第2 3手段的模具溫度調整方法,是如第2 2 段,其中,依據加熱前述模具單體時的該模具的溫度變 時間係數來予測則述過度時間S 1,依據冷卻前述模具單 時的該模具的溫度變化時間係數來予測前述未達目標時 S2 〇 (2 4 )第2 4手段的模具溫度調整方法,是如第2 2 段,其中,對於前述高溫熱媒體的供給,是在前述模具 溫度是下降至藉由對於前述開模開始溫度TL加算高溫 媒體供給開始溫度修正値△ TL2 (這是比冷卻未達目標 度修正値ATL小’ 而獲得的高溫熱媒體 給開始溫度設定値T L + △ T L 2爲止的時點開始,對於前 低溫熱媒體的供給,是在前述模具的溫度是上昇至溫 TH爲止的時點開始。 (25 )第25手段的模具溫度調整方法,是如第μ 述 溫 TH 進 的 模 流 要 認 手 化 體 間 手 的 熱 溫 供 述 度 手 -18- (15) 1248863 段’其中’ ’是藉由以前述模具溫度檢測器實測前 TL+Δ TL2 ’或者是,是藉由計時手段計時前述模具 度從低溫流體停止溫度TL + ATL降下至前述高溫熱 供給開始溫度設定値TL + ATL2爲止所需要的予測低 溫時間設定値SH,來認識前述模具的溫度下降至前 溫熱媒體供給開始溫度設定値TL + Δ TL2爲止時點。 (26 )第26手段的模具溫度調整方法,是如第 手段’其中’更含有:分別設定前述高溫熱媒體的溫 前述低溫熱媒體的溫度、前述樹脂充塡開始模具 TH、前述加熱過度溫度修正値△ τη、前述開模開始 TL、前述冷卻未達目標溫度修正値△ TL、及高溫熱 供給開始溫度修正値△ TL2的模具溫度控制條件的步 及將在成形過程中的基準模具溫度曲線上附記了前述 溫度控制條件的第1畫像顯示於射出成形條件設定· 顯示操作盤(1 3 3 ),且,顯示實際成形過程中的前 具的實測溫度變化的第2畫像顯示於前述射出成形條 定·畫像顯示操作盤(1 3 3 )的步驟。 (2 7 )第2 7手段的模具溫度調整方痕,是如第 手段,其中,依據加熱前述模具單體時的該模具溫度 的時間係數來予測前述加熱過度溫度修正値△ TH,依 卻前述模具(2 )單體時的該模具溫度變化的時間係 予測前述冷卻未達目標溫度修正値△ TL。 (發明之效果) 述値 的溫 媒體 |溫保 述局 24的 度、 溫度 溫度 媒體 驟; 模具 畫像 述模 件設 21的 變化 據冷 數來 -19- (16) (16)1248863 申請專利範圍第1項的發明因爲採用上述第1手段, 加熱模具之後,因爲高溫流體不只是高溫流體槽筒也被回 收至熱回收槽筒,所以多餘的高溫流體不會朝外部排出, 且,再加熱時就可再利用被回收至熱回收槽筒的高溫流 體,可以減少熱媒體的熱損失。進一步’因爲高溫部是藉 由高溫流體移送泵及壓力調整系統隨時被加壓,所以流體 不會成爲氣體。 申請專利範圍第2項的發明因爲是採用上述第2手 段,簡單的構造就可以回收高溫流體及低溫流體,就不需 要幾乎來自外部的熱流體的補給。 申請專利範圍第3項的發明因爲是採用上述第3手 段,申請專利範圍第2項的發明的效果之外,更設計使顯 示通過多孔板的孔徑及多孔板的孔的流速所產生的能量的 關連的係數Ri (理查森數)成爲1 〇以上,減少熱回收槽 筒內的低溫媒體、高溫媒體的境界的亂流,可以抑制混 合。 申請專利範圍第4項的發明因爲是採用上述第4手 段,申請專利範圍第 2項的發明的效果之外,藉由整流 板,使低溫流體、高溫流體的比重差所產生的境界的面積 被細小分割,低溫流體,就可以使高溫流體的混合減少。 申請專利範圍第5項的發明因爲是採用上述第5手 段,申請專利範圍第2項的發明的效果之外,藉由浮標子 圓盤,可以完全地分隔高溫流體及低溫流體並可以減少從 高溫流體朝低溫流體的熱傳達。 -20- (17) (17)1248863 申請專利範圍第6項的發明因爲是採用上述第6手 段,申請專利範圍第5項的發明的效果之外,因爲浮標子 圓盤是封入了流體的袋形狀,所以可以更正確地浮遊於高 溫的流體及低溫的流體的境界。 申請專利範圍第7項的發明因爲是採用上述第7手 段,申請專利範圍第2乃至6項的任一項的發明的效果之 外,從高溫流體通過熱回收槽筒壁時所的損失熱量會減 少,而有省能量效果。 申請專利範圍第8項的發明因爲是採用上述第8手 段,因爲藉由縮短:加熱的過度溫度上昇所需要的時間、 及冷卻的未達目標溫度下降所需要的時間,來進行熱流體 的切換,所以可短縮過程時間,且,因爲只要1個熱回收 槽筒就可交互置換高溫流體及低溫流體,所以設備簡單, 可以減少熱媒體的熱損失。 申請專利範圍第9項的發明因爲是採用上述第9手 段,申請專利範圍第8項的發明的效果之外,因爲高溫流 體、低溫流體皆可使供給配管、流回配管的大半的溫度不 變,所以熱損失少,熱媒體的回收效果大,且,因爲泵不 會頻繁動停所以運轉平順,可提高機械的耐久性。 申請專利範圍第1 〇項的發明因爲是採用上述第1 〇的 手段,申請專利範圍第8或9項的發明的效果之外,可將 配管系統保持於高壓,就控制熱流體溫度在模具所需要的 高溫(1 5 0 〜1 6 0 °C )。 申請專利範圍第1 1或是1 2項的發明因爲是採用上述 - 21 - (18) 1248863 第1 1或是1 2手段,在模具的加熱時,被檢測出的模具溫 度T,是上昇至從預定的樹脂充塡開始溫度値TH減算了 加熱過度溫度修正値△ TH的高溫流體停止溫度TH-A TH 爲止的畤點,停止朝該模具的前述高溫熱流體的供給,在 前述模具的冷卻時,被檢測出的模具溫度T是下降至對於 預定的開模開始溫度TL加算了冷卻未達目標溫度修正値 △ TL的低溫流體停止溫度TL + Δ TL爲止的時點,停止朝 0 該模具的前述低溫熱流體的供給。 因此’可抑制模具溫度的過度或未達目標在最小限 度,可以短縮成形周期時間。 申請專利範圍第1 3〜2 7項的本發明,是在模具的加 熱時,此模具的溫度是上昇至從預定的樹脂充塡開始溫度 値TH減算了加熱過度溫度修正値△ TH的値ΤΗ-Λ TH爲 止的時點,停止朝該模具的前述高溫熱媒體的供給,在前 述模具的冷卻時,此模具的溫度是下降至對於預定的開模 φ 開始溫度TL加算了冷卻未達目標溫度修正値△ TL 1的値 TL十△ TL爲止的時點,停止朝該模具的前述低溫熱媒體 的供給。 因此,不會產生模具溫度的過度或未達目標並可以短 縮成形周期時間。 且,在本發明中,因爲加熱過度溫度修正値△ TH,是 依據加熱模具單體時的該模具的實測溫度變化時間係數進 行予測,前述冷卻未達目標溫度修正値△ TL,是依據冷卻 模具單體時的該模具的實測溫度變化時間係數進行予測, -22- (19) (19)1248863 所以可最適地設定上述過度溫度修正値△ ΤΗ及冷卻未達 目標溫度修正値△ TL。 進一步,申請專利範圍第1 7、1 8、2 0、2 6項的本發 明,因爲是對於被設在控制射出成形機的成形機控制手段 的射出成形條件設定·顯示手段,設置供設定模具溫度控 制條件的溫度控制條件設定手段,並將由此溫度控制條件 設定手段所設定的前述模具溫度控制條件、及實際成形過 程中的前述模具的實測値顯示於上述射出成形條件設定· 顯示手段,所以在模具控制裝置不需要另外設置溫度控制 條件設定手段或顯示手段。因此,可以達成裝置成本的降 低0 【實施方式】 以下,參照圖面,說明供實施本發明用的最良的形 態。 第1圖是本發明的第1實施例的模具溫度調整裝置的 配管意示圖。 第2圖是本發明的第1實施例的成形機用模具溫度調 整裝置中的熱回收槽筒5的具體結構的第1具體例的一部 分剖面顯示的側面圖,第3圖是第2圖的Α-Α剖面圖’第 4圖是顯示第2圖中的多孔板的孔配置的部分圖。 第5圖是本發明的第1實施例的成形機用模具溫度調 整裝置中的熱回收槽筒5的第2具體例的側剖面圖’第6 圖、7是第5圖的回收槽筒的Β-Β剖面圖。 -23- (20) (20)1248863 第8圖是本發明的第1實施例的成形機用模具溫度調 整裝置的熱回收槽筒5的第3具體例的側剖面圖。 首先,對於本發明的第1實施例的模具溫度調整裝 置,依據第1圖說明之。 如第1圖所示,在模具2中,安裝有供檢測模具2的 溫度的模具溫度檢測器62,且’在模具2的熱媒體出口安 裝有供檢測模具2出口中的水溫用的模具出口水溫溫度檢 測器65。 且,在模具2的內部形成流體通路、或者是在模具2 中安裝有流體通路。 然而,射出成形機的模具2,是如後述第2實施例的 說明,在固定模具及可動模具被一體鎖模形成的模具模槽 中,從射出元件射出熔融的樹脂,冷卻固化成形品後,分 離固定模具及可動模具取出成形品的結構,但是在此第1 實施例,因爲主要說明有關於模具溫度調整,所以在第1 圖的模具溫度調整裝置(手段)1的意示圖中,省略圖示 射出元件,將固定模具及可動模具一體化者稱呼爲模具 2。 如第1圖’模具溫度調整裝置(手段)1,是由:低 溫水槽筒(低溫流體槽筒)3、高溫水槽筒(高溫流體槽 筒)4、熱回收槽筒5 ( 1 5、2 5 )、低溫水移送泵(低溫流 體移送泵)6、昇壓用的低溫水移送泵(低溫流體移送 泵)7、高溫水移送泵(高溫流體移送泵)8、連接這些的 各配管、及各種的閥類所構成。 -24- (21) (21)1248863 且,模具2,是藉由後述的成形機控制裝置1 1 5 (如 第1 3圖)控制,模具溫度調整裝置,是藉由後述模具溫 度控制裝置1 3 2 (如第1 3圖)控制。 然而,低溫水槽筒3可以形成開放型,是熱溫水爲 1 〇〇 °C以上的情況時,高溫水槽筒4、熱回收槽筒5 ( 1 5、 2 5 )是密閉加壓型。 且,在下述的各過程的切換時,閥的開閉是同時進 行,或者是,先打開閥後,再關閉閥。 在低溫水槽筒3中,爲了將低溫水調整至設定低溫, 而配設低溫水溫度檢測器6 3及低溫水的溫度調整器(手 段)32。 而且,藉由被安裝於低溫水槽筒3的低溫水溫度檢測 器63來檢測低溫水槽筒3內的水溫,並藉由圖示的模具 溫度控制裝置1 3 2來控制通過低溫水的溫度調整器3 2的 第1 3圖的冷媒量,使水溫被維持於低溫水溫度設定値 TLW。 低溫水槽筒3及模具2,是藉由低溫水供給系統(低 溫流體供給系統)3 1連接。 即’在低溫水槽筒3的下部,連接有低溫水供給配管 3 1 a 〇 低溫水供給配管3 1 a,是與將低溫水的吐出壓力提高 至0.8MPa的附止回閥功能的低溫水移送泵6的吸入口連 接。 低溫水移送泵6的吐出□,是連接低溫水供給配管 >25- (22) 1248863 低溫水供給配管3 1 b,是與將低溫水的吐出壓力提高 至1.2MPa的昇壓用的低溫水移送泵7的吸入口連接。 昇壓用的低溫水移送泵7的吐出□,是連接低溫水供 給配管3 1 c。 低溫水供給配管3 1 c,是連接低溫水供給開閉閥52。 低溫水供給開閉閥5 2,是連接低溫水供給配管3〗d。 低溫水供給配管3 1 d,是連接模具2的熱媒體入口。 進一步’模具2及低溫水槽筒3,也與低溫水流回系 統(低溫流體流回系統)3 5連接。 即’在模具2的熱媒體出口,連接低溫水流回配管 3 5a - 而且’低溫水流回配管3 5 a,是連接低溫水流回開閉 閥55。 低溫水流回開閉閥5 5,是連接低溫水流回配管3 5 b。 低溫水流回配管3 5 b,是連接低溫水槽筒3的上部。 且’低溫水供給配管3丨c及低溫水流回配管3 5 b,是 藉由低溫水迂迴系統(低溫流體迂迴系統)4〇連接。 此低溫水廷迴系統4〇,是由被裝設於低溫水迂迴配管 3 4及低溫水3迴配管3 4之間的低溫水迂迴開閉閥5 1所構 成。 在局溫水槽筒4中,爲了將高溫水調整至設定高溫, 而配設有高溫水溫度檢測器64及高溫水的溫度調整器 (手段)3 3。 -26- (23) (23)1248863 而且,藉由被安裝於高溫水槽筒4的高溫水溫度檢測 器64來檢測高溫水槽筒4內的水溫,藉由模具溫度控制 裝置1 3 2來控制通過高溫水的溫度s周整器3 3的熱媒量, 使高溫水溫被維持於高溫水設定値THW ° 高溫水槽筒4及模具2,是藉由高溫水供給系統(高 溫流體供給系統)4 1連接。 即,高溫水槽筒4的下部,逶連接高溫水移送泵8的 吸入口。 高溫水移送泵8的吐出口’是連接高溫水供給配管 4 1 a 〇 高溫水供給配管4 1 a,是連接高溫水供給開閉閥5 3。 高溫水供給開閉閥5 3,是連接高溫水供給配管4 1 b。 高溫水供給配管4 1 b,是連接櫈具2的熱媒體入口。 進一步,模具2及高溫水槽筒4 ’也與高溫水流回系 統(高溫流體流回系統)4 2連接。 即,模具2的熱媒體出口,是連接高溫水流回配管 4 2 a ° 高溫水流回配管42a,是連接高溫水流回開閉閥54。 高溫水流回開閉閥5 4,是連接高溫水流回配管42b。 高溫水流回配管4 2 b,是連接高溫水槽筒4的上部。 且,高溫水供給配管4 1 a及高溫水流回配管4 2 b,是 藉由高溫水迂迴系統(高溫流體迂迴系統)43連接。 而且,高溫水迂迴系統43,是由裝設於高溫水迂迴配 管43a及高溫水迂迴配管43a之間的高溫水迂迴開閉閥56 -27- (24) (24)1248863 所構成。 高溫水槽筒4及低溫水槽筒3,是藉由裝設於補給用 配管3 9及補給用配管3 9之間的手動開閉閥5 9連接。 此補給用配管3 9 ’是爲了將水供給或是補給至高溫水 槽筒4而設置。 然而,在補給用配管3 9之間,也裝設有圖示略的供 給泵等。 藉由上述的結構,在由射出成形機所產生的樹脂成形 品的成形過程中,藉由關閉低溫水供給系統3 1的低溫水 供給開閉閥5 2及低溫水流回系統3 5的低溫水流回開閉閥 5 5的同時’打開高溫水供給系統4 1的高溫水供給開閉閥 5 3及高溫水流回系統4 2的高溫水流回開閉閥5 4,就可使 高溫水流至模具2的熱媒體通路來加熱模具2。 相反地,藉由打開低溫水供給系統3 1的低溫水供給 開閉閥5 2及低溫水流回系統3 5的低溫水流回開閉閥5 5 的同時,關閉高溫水供給系統41的高溫水供給開閉閥5 3 及咼溫水流回系統4 2的高溫水流回開閉閥5 4,就可使低 溫水流至模具2的熱媒體通路來冷卻模具2。 且’藉由關閉低溫水供給開閉閥52及低溫水流回開 閉閥5 5 ’打開低溫水迂迴系統4 〇的低溫水迂迴開閉閥 5 1,就可使低溫水不會通過模具2地進行循環。 進一步藉由關閉高溫水供給開閉閥5 3及高溫水流回 開閉閥5 4 ’打開高溫水迂迴系統4 3的高溫水迂迴開閉閥 5 6 ’就可使局溫水不會通過模具2地進行循環。 -28 - (25) (25)1248863 在低溫水槽筒3及高溫水槽筒4之間,設有熱回收槽 筒 5 ( 1 5、25 )。 熱回收槽筒5 ’是具有··比模具2內的熱媒體通路容 積及高溫媒體的高溫水供給配管4 1 a、4 1 b及高溫水流回 配管42a、42b的合計容積更多的容積。 且,熱回收槽筒5,是縱圓筒形的槽筒,具備:在上 部具有與高溫水槽筒4連結的高溫水進入口,在下部具有 低溫水進入口,抑制被收容於槽筒內高溫水及低溫水混合 的手段。 熱回收槽筒5的高溫水進入口及高溫水槽筒4,是藉 由移送用配管44連接。 且,低溫水移送泵6及昇壓用的低溫水移送泵7之間 的低溫水供給配管3 1 b、及熱回收槽筒5的下部的低溫水 進入口,是藉由裝設於送出側配管3 6及送出側配管3 6之 間的開閉閥5 7連接。 進一步,在送出側配管3 6的開閉閥5 7及熱回收槽筒 5之間,是連接有壓力調整系統3 7。 即,在熱回收槽筒5的下部,連接有流回配管3 7a。 在流回配管3 7a,連接有開閉閥5 8及低溫水壓調整閥 61 ° 低溫水壓調整閥6 1,是隔著流回配管3 7b與低溫水槽 筒3連接。 藉由此低溫水壓調整閥6 1,使熱回收槽筒5側的水壓 保持一定。 >29- (26) (26)1248863 接著,依據第2圖、第3圖、第4圖,對於熱回收槽 筒5的具體結構以第1具體例說明之。 如第2圖及第3圖,熱回收槽筒5是由:圓筒形的中 央胴5a、及與中央胴5a —體且徑若干大由上部筒部5b及 下部筒部5 c構成的本體部分、及上部蓋1 1、下部蓋1 2所 構成。 然而,在上部蓋11 ’設有空氣拔取螺絲14。 在上部筒部5 b及下部筒部5 c內,分別設有與中央胴 5 a幾乎同一徑的圓筒狀的多孔板1 3、1 3。 在多孔板1 3,如第4圖所示’規則地開口有直徑d 1 的多數的孔1 3 a。 在上部筒部5 b,一體地具備沿著筒部的圓周內面朝水 平方向供高溫水出入的水管5 d ° 在下部筒部5 c中,同樣地一體地具備沿著筒部的圓 周內面朝水平方向供低溫水出入的水管5 e。 而且,在上部筒部5b的水管5d ’連接有移送用配管 44 〇 在下部筒部5 c的水管5 e,連接有送出側配管3 6。 且,在中央胴 5 a的內面,貼付或是塗抹有絕熱材 46 〇 此絕熱材4 6的縱方向的局度’是若干超過後述的局 溫水及低溫水的境界面的上限LH及下限LL的距離h。 如此,低溫水側、高溫水側的熱媒水的出入口 ’皆沿 著上部筒部5 b及下部筒部5 c的圓周內面水平設置。 -30 - (27) (27)1248863 因此’熱媒水從各進入口送入時的縱方向的動壓會減 少,在圓筒胴部的上下各別產生熱媒水的流動阻力,使成 爲同一流速的方式設置圓筒形的多孔板1 3來減少熱回收 槽筒5中的熱媒水的對流。 如此,使低溫水、高溫水不會混合,並藉由比重差就 •^以維持低溫水、高溫水的境界。 已知檢查此比重差所產生的熱媒體境界的亂流的理論 式。 即,多孔板1 3的孔徑1 3 a爲d 1,從孔1 3 a朝胴部5 a 流入的熱媒體的流速爲vl時,Ri = A p . g · dl/ ( p mean · vl2 ),但是,g :重力加速度,△ p ··低溫媒體 及高溫媒體的密度差,P mean :媒體的平均密度,使Ri 是成爲1 〇以上地設計熱回收槽筒5的諸元件。
Ri是表示浮力項及慣性項的比的無次元數値,因爲値 愈大愈容易發生溫度成層,且有穩定的傾向,所以抑制因 亂流所產生的高溫媒體(水)及低溫媒體(水)間的熱移 動。 使用熱回收槽筒5進行高溫水及低溫水的回收時’在 第2圖中,LH是表示高溫水及低溫水的境界面的上限, LL是表示高溫水及低溫水的境界面的下限。 h是高溫水及低溫水的境界面的移動距離,對於此高 度h乘上槽筒的胴部5 a的內徑剖面積的容積是成爲高溫 水或是低溫水的回收容積。 且,因爲絕熱材4 6的熱容量小,有絕熱性,所以從 -31 - (28) 1248863 高溫水奪取的熱量少,可以減少熱損失。 第5圖、第6圖、第7圖,是說明熱回收槽筒5的第 2具體例。 如第5圖,熱回收槽筒1 5,是由··圓筒形的中央胴 16a、及與大中央胴16a 一體且徑若干大的由上部筒部i6b 及下部筒部1 6 c構成的槽筒本體1 6、及上部蓋1 1、下部 蓋1 2所構成。 B 然而,在上部蓋1 1,設有空氣瀉除螺絲! 4。 且’熱回收槽筒15,是不是限定於圓筒型,縱方向長 筒狀即可,四角筒型等的角型也可以。 在上部筒部1 6b及下部筒部1 6c的緣部,分別設有水 平的圓盤狀的多孔板1 7、1 7。 在多孔板1 7、1 7,也規則地開口有如第4圖所示的直 徑d 1的多數的孔1 7 a。 在上部筒部1 6b中,一體地具備有沿著筒部的圓周內 φ 面朝水平方向使高溫水出入的水管1 6d。 在下部筒部1 6c中,一體地具備同樣沿著筒部的圓周 內面的水平方向使低溫水出入的水管1 6e。 在上部筒部16b的水管16d,連接有移送用配管44。 在下部筒部1 6c的水管1 6e,連接有送出側配管3 6。 進一步,在中央胴1 6a內,設有複數枚的平板狀的縱 長的整流板1 8。 此複數整流板1 8,是藉由設置於中央胴1 6 a的上部及 下部的安裝棒1 8 a,以一定間隔平行地被保持。 -32- (29) (29)1248863 如此,低溫水側、高溫水側的熱媒水的出入口,皆沿 著上部筒部1 6b及下部筒部1 6c的圓周內面水平設置。 因此,熱媒水從進入口被送入時的縱方向的動壓會減 少’進一步’設置將上部淘部16b及下部筒部16c各別從 中央胴1 6 a分隔的多孔板1 7、1 7藉由上下的熱媒水的流 動阻力使流速相同,藉由整流板1 8整流就可消除熱媒水 的對流。 如此,可使低溫水、高溫水不會混合,藉由比重差就 可以維持低溫水、高溫水的境界。 然而,構成整流板1 8的材料,爲了減少熱損失,具 有耐熱性的絕熱材的板等較佳。 換下被組入於上述的中央胴1 6 a的平板狀的整流板 1 8,如第7圖所示組合複數波狀的整流板〗9、及以一定間 隔保持整流板1 9用的安裝棒1 9a也可以。 依據第8圖,說明熱回收槽筒5的第3具體例。 然而,在第8圖,是對於熱回收槽筒5的與第2具體 例同一的部位是附加同一符號。 且,對於熱回收槽筒5的與第2具體例同一的部位的 說明省略,只說明相異點。 對於熱回收槽筒5的第3具體例,是對於上述的熱回 收槽筒5的第2具體例,取代熱回收槽筒1 5的整流板 18,而如第8圖所示,在中央胴16a內使比重是成爲高溫 水的比重及低溫水的比重的中間的値的方式設置浮標子圓 盤2 7 ’浮於高溫水及低溫水的境界使雙方的熱媒水不會混 -33- (30) (30)!248863 合。 在熱回收槽筒25的下部蓋12的中心,垂直固定有導 引棒26,具有比中央胴1 6a的內徑若干小的外徑的絕熱材 料製的浮標子圓盤27,是被導引棒26導引而可上下移 動。 在浮標子圓盤27的中心,設有在盤面具有垂直並以 適宜的長度朝導引棒26鬆緩外嵌的導引管。 然而,2 8是整流板。 在上述的結構中,高溫水的溫度是1 〇 〇度的話,比重 是約爲 0.94,低溫水的溫度是20度的話,比重是約爲 1 · 0 0,浮標子圓盤2 7的總合比重爲0.9 7的話,在熱回收 槽筒2 5中從上部投入高溫水,朝下部投入低溫水時就會 浮於其交界線,並成爲高溫水及低溫水的分離手段。 浮標子圓盤2 7的材質可取代絕熱材料,而形成軟質 的圓盤狀的袋,並在其中放入水的結構也可以。 此情況,圓盤袋的中的水溫會成爲高溫水及低溫水的 中間的溫度,因此,比重會成爲高溫水及低溫水的中間的 値。 對於模具溫度調整裝置1的作用、及成形機控制裝置 1 1 5、模具溫度控制裝置1 32的控制內容,以下使用第9 圖、第10圖、、第11圖、第12圖、第13圖進行說明。 第9圖,是本發明的實施例的模具溫度調整裝置的高 溫水循環的模具加熱過程中的高溫水的流動的圖,第! 〇 圖是顯示高溫水低溫水切換時高溫水回收過程中的高溫 -34- (31) 1248863 水、低溫水的流動的圖,第11圖是低溫水循環的模具冷 卻過程中的低溫水的流動的圖,第1 2圖是顯示低溫水、 高溫水切換時低溫水回收過程中的高溫水、低溫水的流動 的圖。 第1 3圖是藉由成形機使用本發明的實施例的模具溫 度調整裝置時將一邊切換模具2的溫度一邊成形時的熱媒 體的舉動及加熱冷卻時間點以成形過程的時間軸顯示的方 p 塊圖。 即,第1 3圖的上段的方塊圖,是顯示成形機控制裝 置1 1 5中的控制內容,中段的曲線,是顯示模具2的溫度 的變化狀況,下段的方塊圖,是顯示模具溫度控制裝置 1 3 2中的控制內容。 如第1 3圖所示,對於射出成形機的熔融樹脂充塡之 前加熱模具2,樹脂充塡後,冷卻模具2的射出成形過 程,模具2是在後述高溫水循環(模具加熱)過程、低溫 φ 水循環(模具冷卻)過程、高溫水回收(模具冷卻)過 程、低溫水回收(模具加熱)過程中,被加熱或是冷卻。 然而,預先,在模具溫度控制裝置1 3 2中,設定:加 熱模具時的加熱過度溫度修正値△ TH、冷卻時的冷卻未達 目標溫度修正値△ TL、開始充塡過程時的高溫的模具2的 樹脂充塡開始模具溫度TH、冷卻完成溫度(以下稱「開 模開始溫度」)TL、過度時間(以下稱「高溫水迂迴動作 設定時間」)S 1、未達目標時間(以下稱「低溫水廷迴動 作設定時間」)S2、送出時間(以下稱「高溫水回收時間 -35- (32) (32)1248863 設定値」)S 3、送出時間(以下稱「低溫水回收時間設定 値」)S4 。 此情況,加熱的加熱過度溫度修正値△ TH,是因加熱 如模具2的熱容量大的物品時熱傳達速度慢,所以在設定 溫度停止熱媒體的送出後溫度進一步上昇的溫度的設定値 (修正値)。 且,冷卻的冷卻未達目標溫度修正値△ TL,是相反地 在設定溫度停止冷卻媒體的送出後溫度進一步下降的溫度 的設定値(修正値)。 然而,後述本發明的第2、3實施例,雖是在到達開 模開始溫度TL之前開始低溫水的回收,但是本發明的第 1實施例,是在到達開模開始溫度TL之後開始低溫水的 回收。 之後,從樹脂充塡開始模具溫度TH減算加熱過度溫 度修正値△ TH來計算高溫流體停止溫度ΤΗ-Δ TH,加算 開模開始溫度TL及冷卻的未達目標溫度修正値△ TL來計 算低溫流體停止溫度TL + Δ TL。 (1 -1 )模具加熱過程中的高溫水循環過程; 如第1 3圖的模具加熱過程的中段的高溫水循環過程 中,是藉由模具溫度控制裝置1 3 2,如第9圖所示,關閉 低溫水供給系統3 1的低溫水供給開閉閥5 2、及低溫水流 回系統3 5的低溫水流回開閉閥5 5,打開低溫水迂迴系統 4 0的低溫水迂迴開閉閥5 1。 -36 - (33) (33)1248863 進一步,在高溫水側,是關閉高溫水迂迴系統4 3的 高溫水迂迴開閉閥5 6,打開高溫水供給系統4 1的高溫水 供給開閉閥5 3、及高溫水流回系統42的高溫水流回開閉 閥54。 然而,低溫水移送泵6、昇壓用的低溫水移送泵7及 高溫水移送泵8,是在高溫水循環過程之後的過程,隨時 作動。 藉由此操作,低溫水流不會朝模具2供給,並通過低 溫水迂迴配管3 4朝低溫水槽筒3流回。 一方面,藉由高溫水移送泵8,通過高溫水供給系統 4 1及高溫水流回系統42,朝模具2供給高溫水來加熱模 具2。 且,射出成形機側,是藉由成形機控制裝置1 1 5 ’如 第1 3圖,在加熱此模具2之間,使模具2被鎖模。 然而,藉由朝模具2供給高溫水,高溫水槽筒4內的 高溫水量會減少。 一方面,打開被裝設於送出側配管3 6之間的開閉閥 5 7,關閉被裝設於壓力調整系統3 7之間的開閉閥5 8。 而且,依據此減少的高溫水的量,藉由低溫水移送泵 6,低溫水是流動於送出側配管3 6並被供給至熱回收槽筒 5的下部,熱回收槽筒5的上部的高溫水是流動於移送用 配管4 4並朝高溫水槽筒4移送。 (1 -2 )模具加熱過程中的高溫水迂迴過程; -37- (34) (34)1248863 如第1 3圖的模具加熱過程後半的高溫水迂迴過程, 是由模具溫度檢測器62檢測出的的模具2的檢測模具溫 度T到達高溫流體停止溫度ΤΗ-Δ TH時,是關閉高溫水 供給系統4 1的高溫水供給開閉閥53、高溫水流回系統42 的高溫水流回開閉閥5 4,停止朝模具2的高溫水的供給, 藉由打開高溫水迂迴開閉閥5 6使高溫水迂迴於高溫水迂 迴系統43,高溫水就會環流於高溫水槽筒4。 然而,低溫水,也通過低溫水迂迴系統40,環流於低 溫水槽筒3。 射出成形機側’在其間,是如第1 3圖,使射出充塡 待機。 (2- 1 )模具冷卻過程中的高溫水回收過程; 在模具溫度控制裝置1 3 2,判定出已經過高溫水迂迴 計時器TM 1被設定的高溫水迂迴動作設定時間S 1之後, 在弟1 3圖的模具冷卻過程目u半的局溫水回收過程中,如 第1 〇圖所示,打開高溫水流回系統4 2的高溫水流回開閉 閥5 4的同時,關閉低溫水迂迴系統4 0的低溫水迂迴開閉 閥5 1,打開低溫水供給系統3 1的低溫水供給開閉閥52。 藉由此操作,因爲低溫水會被供給至模具2的熱媒水 路’所以殘存於模具2內等的高溫水會被推出,通過高溫 水流回系統42,會朝高溫水槽筒4,進一步,朝熱回收槽 筒5被回收。 從高溫水槽筒4的上部流入熱回收槽筒5內的高溫 -38- (35) (35)1248863 水,是藉由抑制比重差分離等的高溫水及低溫水的混合手 段,就不會與低溫水混合’而貯溜於熱回收槽筒5的上 側。 此時,關閉被裝設於送出側配管 3 6之間的開閉閥 5 7,打開被裝設於壓力調整系統3 7之間的開閉閥5 8。 而且,熱回收槽筒5中的高溫水及低溫水的合計量, 因爲超過熱回收槽筒5的容量,所以熱回收槽筒5中的下 方的低溫水,會經由送出側配管3 6及壓力調整系統3 7朝 低溫水槽筒3送出。 然而,高溫水回收時間設定値S 3,可從殘存於模具2 內及周邊的配管內的高溫水的回收量(高溫水殘存量)' 及昇壓用的低溫水移送泵7的送出量的關係預先求得。 而且,在模具溫度控制裝置1 3 2中,高溫水回收計時 器TM3,是被判定出經過高溫水回收時間設定値S3之 後,關閉高溫水流回系統42的高溫水流回開閉閥54 ’結 束高溫水的回收。 然而,關閉高溫水流回開閉閥5 4的同時,如後述打 開低溫水流回開閉閥5 5。 可取代設定高溫水回收時間設定値S 3,而以模具溫 度控制裝置1 3 2,予先設定好來自模具2的熱媒水出口的 熱媒水溫度的切換溫度,當來自模具出口水溫溫度檢測器 65的檢測値是超過設定値時,關閉高溫水流回開閉閥54 也可以。 其間,高溫水是在高溫水迂迴系統4 3及高溫水槽筒4 -39 - (36) (36)1248863 之間環流。 且,射出成形機側,是如第13圖,被檢測出的模具 溫度T到達樹脂充續開始模具溫度Τ Η時,開始射出充塡 過程。 (2 - 2 )在模具冷卻過程中的低溫水循環過程; 如第1 3圖的模具冷卻過程的中段的低溫水循環過程 中,從模具2朝熱回收槽筒5的高溫水的回收結束後,如 第1 1圖所示,如前述打開低溫水流回系統3 5的低溫水流 回開閉閥5 5。 藉由此操作,往模具2供給低溫水繼續進行模具2的 冷卻過程。 高溫水側,是關閉高溫水供給系統4 1的高溫水供給 開閉閥5 3、高溫水流回系統42的高溫水流回開閉閥54, 並打開高溫水迂迴開閉閥5 6,停止朝模具2的高溫水的供 給,使高溫水迂迴於高溫水迂迴系統43,並使高溫水環流 於高溫水槽筒4之間。 此時,被裝設於送出側配管3 6之間的開閉閥5 7爲打 開狀態,被裝設於壓力調整系統3 7之間的開閉閥5 8爲關 閉狀態。 而且,熱回收槽筒5及高溫水槽筒4,是藉由低溫水 移送泵6被加壓。 射出成形機側,是移行至射出後的樹脂的壓力保持、 冷卻過程。 -40 - (37) (37)1248863 (2 - 3 )在模具冷卻過程中的低溫水迂迴過程; 第1 3圖的模具冷卻過程後半的低溫水迂迴過程中, 被檢測出的模具溫度T到達低溫流體停止溫度TL + A TL 之後,打開低溫水迂迴系統4 0的低溫水迂迴開閉閥5 1, 關閉低溫水供給系統3 1的低溫水供給開閉閥5 2及低溫水 流回系統3 5的低溫水流回開閉閥5 5。 藉由此操作,停止朝低溫水的模具2的供給,低溫水 是通過低溫水迂迴系統4 0從低溫水流回系統3 5朝低溫水 槽筒3還流。 (3 -1 )在模具加熱過程中的低溫水回收過程; 在模具溫度控制裝置1 3 2中,被判定出低溫水迂迴計 時器TM2已經過被設定的低溫水迂迴動作設定時間S2之 後,在如第1 3圖的模具加熱過程前半的低溫水回收過程 中,如第1 2圖所示,打開低溫水流回系統3 5的低溫水流 回開閉閥5 5,關閉高溫水迂迴系統43的高溫水迂迴開閉 閥5 6,打開高溫水供給系統4 1的高溫水供給開閉閥5 3。 而且,藉由低溫水移送泵6送出的水壓,朝熱回收槽 筒5的下部送入低溫水,與高溫水調換。 而且,熱回收槽筒5的上部的高溫水,是送入高溫水 槽筒4,由此,殘存於模具2等的低溫水,是朝低溫水槽 筒3被回收。 低溫水回收時間設定値S 4,是可從殘存於模具2內 -41 - (38) (38)1248863 及周邊的配管內的低溫水的回收量(低溫水殘存量)、及 高溫水移送泵8的送出量的關係預先求得。 而且’以模具溫度控制裝置132,被判定出低溫水回 收計時器TM4已經過低溫水回收時間設定値S4之後,打 開局溫水流回開閉閥5 4,關閉低溫水流回系統3 5的低溫 水流回開閉閥5 5,結束低溫水的回收。 然而’可取代設定低溫水回收時間設定値S4,而以 模具溫度控制裝置1 3 2,予先設定好來自模具2的熱媒水 出口的熱媒水溫度的切換溫度,當來自模具出口水溫溫度 檢測器6 5的檢測値是超過其設定値時,打開高溫水流回 開閉閥5 4,關閉低溫水流回開閉閥5 5也可以。 (3 -2 )在模具加是過程中的高溫水循環過程; 低溫水回收計時器TM4經過低溫水回收時間設定値 S4之後,在如第〗3圖的模具加熱過程的中段的高溫水循 環過程中,低溫水流回系統3 5的低溫水流回開閉閥5 5是 關閉狀態,高溫水流回系統42的高溫水流回開閉閥5 4是 打開狀態,回收低溫水的調換後,使低溫水迂迴環流,接 著將高溫水供給模具2,返回至上述的模具加熱過程中的 高溫水循環過程。 射出成形機側,是被檢測出的模具溫度T到達開模開 始溫度TL時,完成冷卻過程。 之後,取出開模成形品、鎖模待機過程之後,移行至 前述的鎖模過程。 -42 - (39) 1248863 如上述’在上述的模具溫度調整過程的高溫水回收過 程中’模具2內等的高溫水,是藉由低溫水供給系統3 i 的低溫水被回收至高溫水槽筒4、或者是熱回收槽筒5。 進一步’在低溫水回收過程中,模具2內等的低溫 水’是藉由局溫水供給系統4 1的高溫水被回收至低溫水 槽筒3。 适時’熱回收槽筒5是作爲高溫水槽筒4的緩衝器的 功能,且從高溫水槽筒4溢出的高溫水,是暫時地被保管 在熱回收槽筒5的上部。 如此,因爲高溫水不會被排出外部,所以可減少熱損 失。 且,因爲低溫水移送泵6、昇壓用的低溫水移送泵 7、高溫水移送泵8皆連續運轉,所以伴隨著運轉、停止 的機械性、電氣性的衝擊可減少而可以達到耐久性的效 果。 在上述的模具溫度調整過程中,連續驅動低溫水移送 泵6,因爲是在朝低溫水槽筒3的壓力調整系統3 7設置低 溫水壓調整閥6 1,所以藉由調整低溫水壓調整閥6 1使高 溫水的配管系統成爲高壓來保持高溫水的氣化溫度在高 溫,就可控制模具2更高溫。 在射出成形機的射出過程中,模具2的溫度低的情況 時,習知是在被射出的熔融樹脂壓還未上昇就與模具2接 觸使熔融樹脂急速固化而使成形品的表面較粗,且模具2 的模槽面的複寫有可能不充分,但是利用本發明的實施例 -43 - (40) 1248863 的模具溫度調整裝置的話,因爲射出充塡時使模具2的溫 度高,樹脂充塡後,延遲熔融樹脂表面的固化後,強制地 冷卻模具2,所以射出過程的周期不長。 [實施例] 使用ABS樹脂,在高溫水的溫度150°C、低溫水的溫 度2 0 °C的條件下,樹脂充塡開始模具溫度ΤΗ= 1 2 0 °C,設 定:加熱過度溫度修正値△ TH= 1 5 °C 、開模開始溫度 TL = 7 0°C、冷卻未達目標溫度修正値△ TL = 20°C,實施本 發明的溫度調整。 其結果,無溫度的過度且成形周期從7 0秒短縮至5 5 秒的同時,消解成形品的表面不良且複寫性也提高。 接著,參照第14圖〜第1 7圖說明本發明的第2實施 例的模具溫度調整裝置及模具溫度調整方法。 且,本發明的第2實施例,是對於上述的本發明的第 1實施例,去除低溫水迂迴系統4 0及高溫水迂迴系統 43,開閉各閥的同時也發動停止高溫水移送栗8的方式, 控制熱媒體,但是與上述的本發明的第1實施例同樣也連 接低溫水迂迴系統40及高溫水迂迴系統43,藉由開閉各 閥來控制熱媒體也可以。 進一步,在第二實施例中,與第一實施例相比,油壓 切換閥1 1 6、成形機控制裝置1 1 5及模具溫度控制裝置 1 3 2是如第1 4圖與模具溫度調整裝置1。 第1 4圖是顯示本發明的第2實施例的射出成形機的 -44- (41) (41)1248863 要部及模具溫度調整裝置的意示圖,第1 5圖是顯示此模 具溫度調整裝置的溫度調整控制系統的方塊圖,第1 6圖 是顯示對於射出成形機的各作動過程的模具溫度的設定値 記入框及實測値的畫像的一例的圖,第1 7圖是顯示加 熱、冷卻模具單體的情況時的該模具的溫度變化的實測波 形的畫像的一例。 然而,在此本發明的第2實施例中,加熱、冷卻模具 雖使用水作爲熱媒體,但使用油或水蒸氣等的水以外的熱 媒體也可以。 首先’參照第1 4圖說明射出成形機的鎖模裝置1 2 0 及模具溫度調整裝置1的結構。 鎖模裝置120,是具備:固定於基台1〇1的支撐固定 模板1 〇 2、及與此固定模板1 〇 2相面對的可動模板1 0 3。 可動模板1 03,是可對於固定模板1 02接近遠離的方 式,隔著線形軸承1 1 8移動可能地支撐在被舖設於基台 101的導引軌道1 13。 可動模板1 03的移動,是使用例如油壓驅動的移動用 油壓汽缸1 1 2。 在固定模板1 02及可動模板1 03的各相對面,各別安 裝有固定模具104及可動模具105。 然而,由此固定模具104及可動模具105構成模具 2 ° 因此,藉由移動用油壓汽缸1 1 2的可動模板1 03的移 動在來開閉固定模具1 〇 4、可動模具1 0 5。 -45- (42) (42)
1248863 固定模板1 02,是內藏有複數鎖模用油壓 然而,此鎖模用油壓汽缸1 02a,是例如辛 模板102的四隅。 滑動可能地配設於上述各鎖模用油壓汽隹 撞錘1 0 8,是各別直結在片端部具有螺絲溝的 各連桿1 〇 9的片端部,是貫通可動模板 於被設置於該可動模板1 〇3的模具側反面 1 1 1 〇 因此,各連桿1 〇 9,可以與可動模板1 〇 3 油壓切換閥1 1 6,是供切換:上述移動 1 12、鎖模用油壓汽缸102a、射出螺釘107 壓,依據來自成形機控制裝置1 1 5的指令進行 此成形機控制裝置1 1 5,是具備使用觸g 顯示操作盤的設定顯示手段1 1 5 a。 在此設定顯示手段11 5 a中,射出壓力等 成形條件被設定,且,射出壓力等的實測値是 形狀進行畫像顯示。 射出元件1 1 0,是對於由固定模具1 04 1 05的挾模形成的模具模槽內射出熔融樹脂的 射出汽缸1 0 6及射出螺釘1 0 7等所構成。 射出汽缸1 0 6,是具備:在射出動作時耳 1 〇4的樹脂入口抵接的噴嘴。射出螺釘1 0 7, 融樹脂的射出而藉由驅動機構被前後進驅動, 脂的可塑化而藉由驅動機構被旋轉驅動。 汽缸102a 。 皮內藏於固定 工1 0 2 a內的 連桿1 0 9。 103,並螺合 的半切螺帽 一體移動。 用油壓汽紅 等的驅動油 控制。 呈鍵式的畫像 ^的成形機的 ^由波形等的 及可動模具 J元件,是由 「與固定模具 是爲了供溶 且爲了供樹 -46 - (43) (43)1248863 可動模具1 Ο 5,是在上述模槽內的成形品冷卻固化時 點解除固定模具1 0 4的挾模。 之後,藉由移動用油壓汽缸1 1 2的作動使可動模具 105從固定模具104分離後,取出成形品。 在可動模具105中’安裝有模具溫度檢測器62。 然而,模具溫度檢測器62,是設置於固定模具1 〇4也 佳’且,設置於此固定模具104及可動模具1〇5的雙方也 可以。 接著,說明模具溫度調整裝置1。 低溫水槽筒3,是內藏有可將低溫水調整至低設定溫 度的無圖示的低溫水溫度調整器。 被安裝於此低溫水槽筒3的底部的低溫水供給配管 3 1 a ’是隔者··低溫水移送栗6、低溫水供給配管3 1 c、低 溫水供給開閉閥5 2及低溫水供給配管3丨d,與固定模具 104及可動模具1〇5的熱媒體入口連結。 一方面’被安裝於低溫水槽筒3的上部的低溫水流回 配管5 I) ’是隔者低溫水流回開閉閥5 5及低溫水流回配管 35a的固定模具1〇4,與可動模具1()5的熱媒體出口連 結。 被設置於低溫水槽筒3的低溫水溫度檢測器6 3,是供 檢測熱媒體也就是該低溫水槽筒3內的低溫水的溫度。 此低溫水溫度檢測器63的輸出,是供使低溫水槽筒3 內的水的溫度維持於上述低目標溫度用的控制所使用,具 體上’供控制通過設在上述低溫水槽筒3的上述低溫水溫 -47- (44) 1248863 度調整器的冷媒的量所使用。 局溫水槽筒4,是內藏有可將高溫水調整至高設定溫 度的無圖示的高溫水溫度調整器。 . 被設置於此高溫水槽筒4的下部的高溫水供給配管 41a,是在途中設有高溫水循環用的高溫水移送泵8,且, 磉 隔著高溫水供給開閉閥5 3與上述低溫水供給配管3丨d連 結。 φ 一方面,被設置於此高溫水槽筒4的上部的高溫水流 回配管4 2 b,是對於流回配管的連結部a隔著高溫水流回 開閉閥54與低溫水流回配管35a連結。 在高溫水槽筒4中,設有供檢測該高溫水槽筒4內的 •高溫水的溫度的高溫水溫度檢測器64。 此高溫水溫度檢測器64的輸出,是供使高溫水槽筒4 內的高溫水的溫度維持於上述高設定溫度用的控制所使 用,具體上,爲了控制通過被設置於上述高溫水槽筒4的 φ 高溫水溫度調整器的熱媒的量所使用。 關閉低溫水供給開閉閥52、低溫水流回開閉閥55, » 打開高溫水供給開閉閥53、高溫水流回開閉閥54的狀態 下運轉高溫水移送泵8的話,因爲在固定模具1 〇4、可動 模具1 〇 5的熱媒體通路中流通有來自高溫水槽筒4的高溫 水,所以該固定模具104、可動模具1〇5被加熱。 這時’低溫水移送泵6持續運轉的話,因爲從低溫水 槽筒3朝送出側配管3 6所送出的水會通過由低溫水壓調 整閥6 1節流的流路及流回配管3 7b流回至該低溫水槽筒 -48- (45) 1248863 3 ’所以送出側配管3 6內的水壓會上昇至預定的値爲止。 送出側配管3 6,是與熱回收槽筒2 5的底部連通,此 熱回收槽筒25的上部,是隔著移送用配管44與高溫水槽 筒4連通。 因此’上述送出側配管3 6內的水壓,是經過熱回收 槽筒25傳達至高溫水槽筒4,其結果,可提高該高溫水槽 筒4內的高溫水的飽和蒸氣壓,而可調整保持該高溫水的 | 溫度在100度以上。 關閉高溫水供給開閉閥5 3、高溫水流回開閉閥5 4, 停止高溫水移送泵8的運轉的話,高溫水的環流會停止^ 在此’藉由打開低溫水供給開閉閥52、低溫水流回開 閉閥5 5,使來自固定低溫水槽筒3的低溫水環流於模具 104、可動模具1〇5就可以冷卻固定模具ι〇4、可動模具 105 ° 隔著移送用配管44與高溫水槽筒4連結的前述縱圓 φ 筒形的熱回收槽筒25的容積,是比合計了:固定模具 1 0 4、可動模具1 〇 5的熱媒體通路容積、及高溫水供給配 管41a的管內容積、及低溫水供給配管3ld的管內容積、 及從固定模具1〇4、可動模具105至熱媒體出〇爲止的流 回配管的連結部Α的低溫水流回配管3 5 a的管內容積、及 高溫水流回配管42b的管內容積的容積更大。 因此,此熱回收槽筒2 5,是具有供抑制高溫水及低溫 水的混合的作用。 上述結構的模具溫度調整裝置〗,是藉由與成形機控 -49 - (46) (46)1248863 制裝置1 1 5連繫的模具溫度控制裝置1 3 2控制。 在第15圖,是集合顯示機械地內藏或是鄰接的各構 成要素,且,配管(熱媒體配管及油壓配管)是由2重 線,電氣訊號線是由單線顯示。 在第15圖中,模具溫度控制裝置132,是內藏省:中 央控制處理元件(CPU )、及記憶設定値、實測値、顯示 畫像資料等的記憶電路、及輸入輸出電路。 畫像顯示操作盤133,是與設定手段146 —起設在作 業者的手附近。 畫像顯示操作盤1 3 3,是具備如第1 6圖所示的觸控鍵 式的畫像顯示操作盤。 在此畫像顯示操作盤133的顯示畫像中,可以由觸控 鍵指定:成形過程的模具溫度的設定位置、計時器的作動 開始位置等。 溫度或時間的設定値,是由被設置於前述設定手段 1 4 6的數字按鍵被輸入。 模具溫度控制裝置1 3 2,是將藉由檢測低溫水槽筒3 內的水的溫度,與藉由設定手段1 46設定的低溫水溫度檢 測器6 3的低溫水設定値(第1 6圖的TLW )比較’消除那 些的溫度的偏差,即,使低溫水槽筒3內的水的溫度是維 持於低設定溫度,調整流至低溫水槽筒3中的前述低溫7欠 溫度調整器(熱交換器)的冷媒的流量。 然而,冷媒的流量,是藉由控制無圖示的電磁閥而被 調整。 -50- (47) (47)1248863 同樣地,模具溫度控制裝置1 32,是將藉由檢測高溫 水槽筒4內的水的溫度,與藉由設定手段1 4 6設定的高溫 水溫度檢測器64的高溫水設定値THW (第1 6圖參照)比 較,消除那些的溫度的偏差,即,使高溫水槽筒4內的水 的溫度是維持於高設定溫度,調整流至該高溫水槽筒4中 的前述高溫水溫度調整器(熱交換器)的熱媒的流量。 然而,藉由前述低溫水壓調整閥6 1的水壓調整作用 來提高高溫水槽筒4內的水蒸氣的飽和溫度,就可使高溫 水穩定保持於1 〇 〇度以上的高目標溫度。 成形機控制裝置1 1 5,是依據成形過程的程式切換油 壓切換閥1 1 6,朝射出成形機的各過程中的各油壓汽缸送 出作動油的同時,驅動供樹脂的可塑化用的旋轉驅動射出 螺釘1 0 7的馬達。 模具溫度控制裝置1 3 2,是比較:由模具溫度檢測器 62檢測出的固定模具104、可動模具105的實際溫度、及 對應於各成形過程的固定模具104、可動模具105的設定 溫度(由設定手段146設定的目標溫度),當與模具 1 04、1 0 5的實際溫度也就是對應成形過程的設定溫度一致 時對於成形機控制裝置1 1 5指示往接著的成形過程移動的 同時,對於模具溫度調整裝置Γ指示朝固定模具104、可 動模具1 05送出的熱媒體的變更,或是決定加熱及冷卻的 變更時間點的計時器的設定。 以下,參照第14圖〜第1 7圖,說明射出成形機的成 形過程及與其連繫的模具溫度調整裝置1的作用。 -51 - (48) (48)1248863 爲了進行熔融樹脂的充塡之前的固定模具1 〇4、可動 模具1 05的加熱,或上述樹脂的充塡之後的該固定模具 1〇4、可動模具105的冷卻,是藉由設定手段146預先設 定:高溫水設定値THW、低溫水設定値TLW、模具加熱 時的加熱過度溫度修正値△ TH、模具冷卻時的冷卻未達目 標溫度修正値△ TL、開始充塡過程時的樹脂充塡開始模具 溫度TH、冷卻完成時的開模開始溫度TL、低溫水的供給 停止後的開始高溫水的供給時的高溫熱媒體供給開始溫度 設定値△ TL2。 但是,如固定模具104、可動模具105熱容量大的物 體的熱傳達速度較慢。 因此,即使在固定模具1 〇 4、可動模具1 〇 5的溫度到 達設定溫度的時點,停止熱媒體的送出,仍會發生溫度進 一步變化的現象。 即,在加熱時會發生熱媒體的送出停止後的固定模具 104、可動模具105超過設定溫度的現象(過度),在冷 卻時會發生熱媒體的送出停止後的固定模具1 04、可動模 具105的溫度會低於設定溫度的現象(未達目標)。 上述加熱過度溫度修正値△ TH及冷卻未達目標溫度 修正値△ T L,是各別表示上述熱媒體的送出停止後的上述 固定模具104、可動模具105的上昇溫度及下降溫度。 設定上述高溫水設定値T H W、低溫水設定値τ l W等 時,是觸碰畫像顯示操作盤1 3 3的畫面(第1 6圖)中的 高溫水設定値THW、低溫水設定値TLW等的矩形框後, -52- (49) 1248863 藉由其框內的被設在前述設定手段1 4 6的數字按鍵 體的數値。 上述加熱時的加熱過度溫度修正値△ Τ Η,是可 定模具104、可動模具105的溫度的過度地限定前 熱媒體的供給停止時點的予測上昇溫度値,且,上 未達目標溫度修正値△ TL,是可抑制前述模具的溫 達目標地限定前述低溫熱媒體的供給停止時點的予 溫度値。 此加熱過度溫度修正値△ ΤΗ、及冷卻未達目標 正値△ TL,是可以使用以下的方法的予測。 即,未充塡樹脂的狀態(乾循環)加熱、冷卻 具104、可動模具1〇5,實測該固定模具104、可 1 〇 5的溫度變化時間係數。 此時間係數,是對應固定模具1 04、可動模具 熱容量,此時間係數愈大上述過度及未達目標愈顯| 在此’依據此間時係數,予測設定上述加熱過 修正値△ ΤΗ及冷卻未達目標溫度修正値△ TL。 畫像顯示操作盤1 3 3,是可以將由模具單體所 冷卻(乾循環)的情況時的模具溫度變化的實測波 畫像顯示於畫像顯示操作盤的畫面。 使用樣品模具,使用145 t的高溫水及22 °C的 藉由乾循環使模具2的溫度將上昇、下降的情況時 出成形條件設定·畫像顯示操作盤1 3 3將該溫度的: 果如第1 7圖被畫像顯示。 輸入具 抑制固 述高溫 述冷卻 度的未 測下降 溫度修 固定模 動模具 105的 I ° 度溫度 加熱、 形作爲 低溫水 ,在射 則量結 -53- (50) 1248863 然而,第1 7圖,是顯示爲了初期的成形條件設定而 加熱·冷卻模具單體的情況時的模具2的溫度變化的實測 波形畫像的一例,由此可了解模具2的對於昇溫、降溫的 溫度及時間的能力,可以短縮成形條件。 射出開始時的模具溫度爲120 °C時觀察其附近時間的 溫度變化的話,5秒就有1 5 °C的溫度上昇,在冷卻結束溫 度70 °C附近,約1〇秒間就有20°C的溫度下降。 φ 在此,模具溫度控制裝置1 3 2 ’是依據此模具溫度的 變化及上下降時間算出上述時間係數,從此時間係數予測 上述加熱過度溫度修正値△ TH及冷卻未達目標溫度修正 値△ TL。 模具加熱時的動作: 模具溫度控制裝置1 3 2,是在關閉全開閉閥5 2〜5 5的 狀態下,判斷來自低溫水溫度檢測器6 3及高溫水溫度檢 φ 測器6 4的測量値,即高溫水設定値T H W、低溫水設定値 T L W是否各別到達設定溫度,確認各測量値是到達設定溫 度的時點,打開高溫水供給開閉閥5 3、高溫水流回開閉閥 5 4的同時,開始高溫水移送泵8的運轉。 由此,高溫水被供給至固定模具1 〇 4、可動模具 105° 之後,模具溫度控制裝置1 3 2的c P U是判斷出模具 溫度已到達高溫流體停止溫度ΤΗ-ΛΤΗ (第16圖參照) 的δδ ’依據於此C P U的指令關閉高溫水供給開閉閥5 3、 -54- (51) (51)1248863 高溫水流回開閉閥54的同時停止高溫水移送泵8,其結 果,停止朝模具供給高溫水。 樹脂充塡及模具冷卻時的動作: 射出元件110,是在將熔融樹脂貯溜於射出汽缸1〇6 的先端的狀態下待機。 模具溫度只從高溫流體停止溫度ΤΗ-Δ TH上昇加熱 過度溫度修正値△ TH就到達樹脂充塡開始模具溫度TH, 即,樹脂充塡開始模具溫度TH的話,螺釘作動指令訊號 就會從模具溫度控制裝置1 3 2朝成形機控制裝置1 1 5送 出。 由此,射出螺釘1 07前進作動,並開始將樹脂充塡至 模具模槽內的充塡過程。 但是,固定模具104、可動模具105的溫度是否已上 昇至樹脂充塡開始模具溫度TH爲止,是可以依據前述模 具溫度檢測器62的輸出得知。 但是,固定模具104、可動模具105的溫度從高溫流 體停止溫度ΤΗ-Δ TH上昇至樹脂充塡開始模具溫度TH爲 止的過度時間(以下稱「高溫保溫時間設定値」)S 1 ’是 可從前述乾循環實測到的時間係數加以予測。 在此,藉由從到達模具溫度是高溫流體停止溫度TH_ △ ΤΗ的時點計時高溫保溫時間設定値S 1,來認識模具溫 度到達樹脂充塡開始模具溫度ΤΗ的時點也可以。 此情況,上述高溫保溫時間設定値S 1 ’是可以藉由 -55- (52) (52)
1248863 前述計時器§十時。 開始朝模具模槽內充塡樹脂的同時,藉由模具 制裝置1 3 2打開低溫水供給開閉閥5 2及高溫水流 閥54。 由此,固定低溫水的模具1 0 4,因爲朝可動模j 供給,所以貯溜於該固定模具1 04、可動模具1 〇 5 p 媒體通路的高溫水被排出,並被置換成低溫水。 模具溫度控制裝置1 3 2 ’是朝此低溫水的置換斧 (從低溫水供給開閉閥5 2打開的時點經過第1 6圖白, 水回收時間設定値S3之後),打開低溫水流回開閉 的同時,關閉被設在高溫水流回配管42b的高溫水容 閉閥54。 由此,因爲低溫水被循環供給至模具,所以可每 具的冷卻過程。 上述高溫水回收時間設定値S 3,可從前述乾視 測到的時間係數加以予測。 在此,固定模具104、可動模具1〇5內的熱媒儀 的低溫水的置換結束的時點,藉由前述計時器計時j 溫水回收時間設定値S 3就可認識。 朝模具的熱媒體的切換及開模的動作: 模具溫度控制裝置1 3 2中,模具溫度到達低温流 止溫度T L + △ T L·時’關閉低溫水供給開閉閥5 2、低 流回開閉閥5 5的低溫水停止朝模具的供給,且,模 1度控 ]開閉 I 105 3的熱 丨束後 ]高溫 閥55 :回開 丨行模 環實 :通路 述高 體停 溫水 具溫 -56- (53) (53)1248863 度從低溫流體停止溫度TL + ATL到達値TL + ATL2之後 (或是從低溫熱媒體的供給停止時點經過第1 6圖的低溫 保溫時間設定値S Η之後),打開高溫水供給開閉閥5 3。 由此,因爲高溫水被供給至固定模具1 〇 4、可動模具 1 05,所以貯溜於該模具內的熱媒體通路的低溫水被排 出,並被置換成高溫水。 但是,固定模具1 04、可動模具1 05的溫度是否到達 値TL + Λ TL2,可依據前述模具溫度檢測器62的輸出得 知。 但是,固定模具104、可動模具105的溫度從値△ TL1下降至値TL + Λ TL2爲止的低溫保溫時間設定値SH, 可從前述乾循環實測到的時間係數加以予測。 在此,藉由從模具溫度到達低溫流體停止溫度TL + △ TL時點計時低溫保溫時間設定値SH,來認識模具溫度 到達値TL + Δ TL2的時點也可以。 此情況,上述低溫保溫時間設定値S Η,是可以藉由 前述計時器計時。 模具溫度下降至開模開始溫度TL爲止的話,開模指 令訊號是從模具溫度控制裝置1 3 2朝成形機控制裝置1 1 5 送出,其結果,固定模具104、可動模具105打開並取出 成形品。 之後,關閉固定模具104、可動模具105,並在該狀 態下待機。 然而,固定模具1 04、可動模具1 〇 5的溫度是否下降 -57- 62 (54) 1248863 至開模開始溫度TL爲止,可依據前述模具溫度檢測器 的輸出得知。 降 可 模 排 水 溫 加 循 器 時 溫 但是,模具溫度從低溫流體停止溫度TL + ATL下 至開模開始溫度TL爲止的時間(未達目標時間)S2, 從前述乾循環實測到的時間係數加以予測。 在此,藉由從模具溫度到達低溫流體停止溫度TL + △ TL的時點計時上述時間S2,來認識模具溫度到達開 開始溫度TL的時點也可以。 此情況,時間S2可以藉由前述計時器計時。 模具再加熱動作: 如前述,打開高溫水供給開閉閥5 3並藉由高溫水 出貯溜於模具內的熱媒體通路的低溫水。 而且,在局溫水被置換成低溫水的時點,打開局溫 流回開閉閥5 4的同時,關閉低溫水流回配管3 5 b的低 水流回開閉閥5 5。 由此,繼續進行高溫水的循環供給,進行模具的再 熱過程。 然而,高溫水被置換成低溫水的時點,可從前述乾 環實測到的時間係數加以予測。 在此,高溫水供給開閉閥5 3打開後藉由前述計時 計時上述予測時間,就可認識上述高溫水的置換完成 點。 模具溫度控制裝置1 3 2,是將以上的過程中的模具 -58- (55) (55)
1248863 度的實測値,在成形過程的每1周期,顯示於第 畫面的下側部位。 操作者,是依據其顯示畫面,使射出成形機白 成形條件最適化,且,成形周期最短地修正:上2 設定値THW、低溫水設定値TLW、加熱時的加霁 度修正値△ TH、冷卻未達目標溫度修正値△ TL、 熱媒體供給開始溫度修正値△ TL2的設定値。 射出成型條件設定·畫像顯示操作盤1 3 3,是 圖的畫像顯示操作盤中的上部側的畫像及下部側纪 在相同畫面上切換顯示也可以。 如此的話,可以達成射出成形條件設定·畫倡 作盤1 3 3的小型化及低廉化。 依據上述實施例’藉由適宜設定:上述高溫水 THW、低溫水設定値TLW、加熱過度溫度修正値 冷卻未達目標溫度修正値△ T L ’就可使成形周期最 且,在畫像顯示操作盤1 3 3的顯示操作盤中, 以比較成形機的各成形過程的模具溫度的設^疋値 値,所以可容易設定最適合的模具溫度的變化圖案 接著,參照第1 8圖及第19圖,說明本發明的 度調整裝置及模具溫度調整方法的第3實施例。 在此第2實施例中,省略第14圖、第1 5圖所 出成形條件設定.畫像顯示操作盤133及設定手段 而將這些的功能設在成形機控制裝置1 1 5的設定顯 1 1 5 a 中。 1 6圖的 J樹脂的 G高溫水 丨過度溫 及高溫 使第16 f畫像可 :顯示操 設定値 △ TH、 短。 因爲可 及實測 〇 模具溫 示的射 14 6, 示手段 -59 - (56) (56)1248863 即,設定顯示手段1 1 5 a,是具備如第1 6圖所示的觸 控鍵式的畫像顯示操作盤’觸控鍵等的操作設定第1顯示 模式的情況時,是顯示第1 6圖的畫像。 此情況,可以由觸控鍵指定如前述的成形過程的模具 溫度的設定位置、計時器的作動開始位置等,且,可由無 圖示的數字按鍵輸入對應其指定位置的溫度或時間的設定 値。 顯示於此射出成形條件設定·畫像顯示操作盤1 3 3的 模具溫度控制條件的設定値,是從成形機控制裝置1 1 5傳 送至模具溫度控制裝置1 3 2,由此,實行前述的模具溫度 的控制。 而且,模具溫度的實測値是從模具溫度控制裝置1 3 2 傳送至成形機控制裝置1 1 5,如第1 6圖的下段所示,其實 測値是顯示於射出成形條件設定·畫像顯示操作盤1 3 3。 一方面,由觸控鍵等的操作設定第2顯示模式的情況 中,會在射出成形條件設定·畫像顯示操作盤1 3 3中顯示 供設定成形條件用的畫像。 此情況,可以由觸控鍵指定射出壓力、射出速度、保 壓時間等的成形條件的設定位置,且,可由數字按鍵輸入 對應其指定的位置的設定値。 成形機控制裝置1 1 5,是依據顯示於上述射出成形條 件設定·畫像顯示操作盤1 3 3的設定値,控制:前述移動 用油壓汽缸1 12、鎖模用油壓汽缸l〇2a、射出螺釘107等 的驅動油壓,且,將射出壓力等的實測値顯示於射出成形 -60- (57) (57)1248863 條件設定·畫像顯示操作盤1 3 3。 如此依據第3實施例,藉由選擇上述第1顯示模式’ 就可以顯示模具溫度控制條件的設定値及模具溫度的實測 値,且,因爲藉由選擇上述第2顯示模式,就可顯示成形 條件的設定値及射出壓力、射出速度等的實測値,所以可 以提高操作者的作業性。 且,未在模具溫度控制裝置1 3 2設置畫像顯示手段或 設定手段也可以,其可以達成裝置成本的降低。 以上’雖由本發明的實施例的模具溫度調整裝置說明 本發明’但是本發明不限定於上述的實施例,在本發明的 範圍內可對於具體的構造進行各種的變更。 例如’在上述的本發明的實施例的模具溫度調整裝置 中’雖說明媒體爲水的情況,但是不限定於此,可使用其 他的各種的流體。 【圖式簡單說明】 [第1圖]本發明的第〗實施例的模具溫度調整裝置的 配管意示圖。 [第2圖]本發明的第丨實施例的成形機用模具溫度調 整I置的熱回收槽筒5的第1具體例的一部分剖面側面 圖。 [第3圖]第2圖的A-A剖面圖。 [第4圖]第2圖的多孔板的孔配置的部分圖。 [第5圖]本發明的第1實施例的成形機用模具溫度調 -61 - (58) (58)1248863 整裝置的熱回收槽筒5的第2具體例的側剖面圖。 [第6圖]第5圖的回收槽筒的B - B剖面圖。 [第7圖]第5圖的回收槽筒的B - B剖面圖。 [第8圖]本發明的第1實施例的成形機用模具溫度調 整裝置的熱回收槽筒5的第3具體例的側剖面圖。 [第9圖]本發明的第1實施例的模具溫度調整裝置的 高溫媒體循環的模具加熱過程的熱媒體的流動的圖。 [第1 0圖]本發明的第1實施例的模具溫度調整裝置的 熱媒體切換高溫媒體回收過程的熱媒體的流動的圖。 [第1 1圖]本發明的第1實施例的模具溫度調整裝置的 低溫媒體循環的模具冷卻過程的熱媒體的流動的圖。 [第12:圖]本發明的第1實施例的模具溫度調整裝置的 熱媒體切換低溫媒體回收過程的熱媒體的流動的圖。 [第1 3圖]本發明的第1實施例的模具溫度調整裝置中 的將一邊切換模具的溫度一邊成形時的熱媒體的舉動及加 熱冷卻時間點以成形過程的時間軸顯示的方塊圖。 [第1 4圖]本發明的2的實施例的射出成形機的要部及 模具溫度調整裝置的意示圖。 [第1 5圖]本發明的2的實施例的模具溫度調整裝置的 溫度調整控制系統的方塊圖。 [第1 6圖]本發明的第2實施例的射出成形機的各作動 過程的顯示模具溫度的設定値記入框及實測量値的晝像的 一例的圖。 [第1 7圖]本發明的第2實施例的由模具單體加熱,顯 -62- (59) (59)1248863 示已冷卻的模具的溫度變化的實測量波形的畫像的一例的 意示圖。 [第1 8圖]本發明的3的實施例的射出成形機的要部及 模具溫度調整裝置的意示圖。 [第1 9圖]本發明的3的實施例的模具溫度調整裝置的 溫度調整控制系統的方塊圖。 【主要元件符號說明】 1模具溫度調整裝置 Γ模具溫度調整裝置 2模具 3低溫水槽筒(低溫流體槽筒) 4高溫水槽筒(高溫流體槽筒) 5熱回收槽筒 5a中央胴(胴部) 5 b上部筒部 5 c下部筒部 5 d水管 5 e水管 6低溫水移送泵(低溫流體移送泵) 7低溫水移送泵(低溫流體移送泵) 8高溫水移送泵(高溫流體移送泵) 1 1上部蓋 1 2 下部蓋 -63- (60) (60)1248863 1 3多孔板 13a孔 1 4空氣拔取螺絲 1 5熱回收槽筒 16槽筒本體 1 6 a中央胴 1 6 b 上部同部 1 6 c 下部筒部 1 6 d 水管 1 6 e 水管 1 7 多孔板 17a孔 1 8 整流板 18a安裝棒 19整流板 19a安裝棒 2 5熱回收槽筒 26導引棒 27浮標子圓盤 3 1低溫水供給系統(低溫流體供給系統) 3 1 a低溫水供給配管 3 1 b低溫水供給配管 3 1 c低溫水供給配管 3 1 d低溫水供給配管 -64- (61) (61)1248863 3 2溫度調整器 3 3溫度調整器 3 4低溫水迂迴配管 3 5低溫水流回系統(低溫流體流回系統) 3 5 a低溫水流回配管 3 5 b低溫水流回配管 3 6送出側配管 3 7壓力調整系統 3 7 a流回配管 37b流回配管 3 9補給用配管 40低溫水迂迴系統(低溫流體迂迴系統) 41高溫水供給系統(高溫流體供給系統) 4 1 a高溫水供給配管 4 1 b高溫水供給配管 42高溫水流回系統(高溫流體流回系統) 42a高溫水流回配管 42b高溫水流回配管 4 3高溫水迂迴系統(高溫流體迂迴系統) 43a高溫水迂迴配管 44移送用配管 閥 閥 m 才 m1" 開開 迴給 迂供 材水水 熱溫溫 絕低低 6 IX 2 4 5 5 -65- (62) (62)1248863 53高溫水供給開閉閥 5 4高溫水流回開閉閥 5 5低溫水流回開閉閥 5 6高溫水迂迴開閉閥 57開閉閥 5 8開閉閥 5 9手動開閉閥 6 1低溫水壓調整閥 62模具溫度檢測器 63 低溫水溫度檢測器 64高溫水溫度檢測器 65模具出口水溫溫度檢測器 101 基台 102固定模板 l〇2a鎖模用油壓汽缸 103可動模板 104固定模具 1 〇 5 可動模具 1 0 6射出汽缸 107射出螺釘 1 0 8 撞錘 1 0 9連桿 1 1 0 元件 1 1 1半切螺帽 -66 - (63) (63)1248863 1 1 2移動用油壓汽缸 113導引軌道 1 1 5成形機控制裝置 115a設定顯不手段 1 1 6油壓切換閥 1 1 8線形軸承 120鎖模裝置 1 3 2模具溫度控制裝置 1 3 3射出成形條件設定·畫像顯示操作盤 146設定手段 -67 -

Claims (1)

  1. (1) 1248863 十、申請專利範圍 1 . 一種模具溫度調整裝置(1 ),是具有: 體調整至設定溫度的溫度調整手段(3 3 )的高溫 (4 )、及具有高溫流體移送泵(8 )並從該高溫 (4 )朝模具(2 )供給高溫的流體的高溫流體 (41)、及使流體從前述模具(2 )流回至前述 (4 )的高溫流體流回系統(42 )、及具備將流 設定溫度的溫度調整手段(3 2 )的低溫流體槽 及具有低溫流體移送泵(6、7 )並將流體從該低 筒(3 )供給至前述模具(2 )的低溫流體1 (31)、及使流體從前述模具(2 )流回至前述 槽筒(3 )的低溫流體流回系統(3 5 ); 且藉由選擇切換來自前述高溫流體槽筒(4 的流體及來自前述低溫流體槽筒(3 )的低溫媒 在前述模具(2 )的流體通路流動來進行前述模J 溫度控制,其特徵爲,具備: 連接前述高溫流體供給系統(4 1 )及前述高 回系統(42 )的高溫流體迂迴系統(43 )、及連 溫流體供給系統(3 1 )及前述低溫流體流回系統 低溫流體迂迴系統(40 )、及具備上部與前述高 筒(4 )連接且下部與前述低溫流體供給系統( 的同時抑制槽筒內的高溫流體及低溫流體混合的 回收槽筒(5、1 5、2 5 )、及連接前述熱回收楕 1 5、2 5 )及前述低溫流體槽筒(3 )且具有壓力 具備將流 流體槽筒 流體槽筒 供給系統 高溫槽筒 體調整至 ¢(3)^ 溫流體槽 共給系統 低溫流體 )的高溫 體並朝設 I ( 2 )的 溫流體流 接前述低 (3 5 )的 溫流體槽 3 1 )連接 手段的熱 ,筒(5、 調整手段 -68- (2) (2)1248863 (6 1 )的壓力調整系統(3 7 )。 2 · —種熱回收槽筒(5、1 5、2 5 ),是使用於模具溫 度調整裝置(1)的熱回收槽筒(5、15、25),其特徵 爲’具備:可減少流體被送入時的縱方向的動壓用的沿著 熱回收槽筒(5、1 5、2 5 )的內面水平設置的上部出入口 及下部出入口、及使流體產生流動阻力用的各別設置於熱 回收槽筒(5、1 5、2 5 )內的上部及下部的多孔板(1 3、 17)、及抑制流體的對流用的依據流體的溫度差來維持高 溫的流體及低溫的流體的境界的手段。 3 ·如申請專利範圍第2項的熱回收槽筒(5、1 5、 2 5),其中,對於被使用於模具溫度調整裝置(1 )的熱 回收槽筒(5、1 5、2 5 ),在低溫流體側、高溫流體側皆 垂直設置可隔開流體的出入口的附近及熱回收槽筒(5、 1 5、25 )胴側的呈圓筒形或多角形的多孔板,使流體可從 槽筒的周方向通過多孔板(1 3 )朝水平方向流出入的結構 中,多孔板(1 3 )的孔徑爲d 1,從多孔板的孔朝胴部流入 的流體的流速爲 vl時,Ri= △ p · g · dl/ ( p mean · vl2 );但是,當g :重力加速度,△ p :低溫流體及高溫 流體的密度差,p mean :流體的平均密度時’ Ri是成爲 1 〇以上。 4 ·如申請專利範圍第2項的熱回收槽筒(5、1 5、 2 5 ),其中,對於被使用於模具溫度調整裝置(1 )的熱 回收槽筒(5、1 5、25 ),維持前述境界的手段,是在縱 方向以一定間隔複數枚配設的整流板(1 8 ) -69- (3) (3)1248863 5 ·如申5F3專利範圍第2項的熱回收槽筒(5、1 5、 2 5) ’其中’在對於被使用於模具溫度調整裝置(1 )的 熱回收槽筒(5、1 5、2 5 ),維持前述境界的手段,是在 熱回收槽筒(5、1 5、2 5 )的底部的中心垂直固定有導引 棒(26) ’在具有比熱回收槽筒(5、15、25)內徑若千 小的外徑的絕熱材料製的圓盤的中心固定有盤面垂直並以 適宜的長度朝前述導引棒(2 6 )鬆緩外嵌的導引管,使總 合的比重是成爲局溫流體的比重及低溫流體的比重的中間 値的方式設置浮標子圓盤(27 ),對於同浮標子圓盤 (27)的導引管外嵌前述熱回收槽筒(5、15、25)的底 部的導引棒(26 ),當將低溫流體放入前述熱回收槽筒 (5、1 5、2 5 )的下部,並將高溫流體放入上部時,藉由 對應由高溫流體及低溫流體的出入所產生的高溫的流體及 低溫的流體的境界的上下移動而使前述浮標子圓盤(27 ) 上下移動,使低溫流體及高溫流體不會混合。 6. 如申請專利範圍第 5項的熱回收槽筒(5、1 5、 25 ),其中,對於被使用於模具溫度調整裝置(1 )的熱 回收槽筒(5、15、25),前述浮標子圓盤(27)是封入 有流體,並形成可藉由導引管保持水平的袋形狀。 7. 如申請專利範圍第2、3、4、5或6項的熱回收槽 筒(5、1 5、25 ),其中,對於被使用於模具溫度調整裝 置(1 )的熱回收槽筒(5、1 5、2 5 ),在高溫的流體及低 溫的流體的境界上下移動的範圍的內筒面上貼付或是塗抹 有絕熱材(4 6 )。 -70- (4) 1248863 8 · —種模具溫度調整方法,對於使用申請專利範圍第 1項的模具溫度調整裝置(1 ),在熔融樹脂充塡之前加熱 模具(2 ),樹脂充塡後,冷卻模具(2 )的射出成形過 程,其特徵爲: 由模具溫度檢測器(62 )檢測模具溫度T,預先設定 模具加熱的加熱過度溫度修正値△ TH、冷卻的冷卻未達目 標溫度修正値△ TL、開始充塡過程的高溫的樹脂充塡開始 _ 模具溫度TH、開模開始溫度TL、過度時間S 1及未達目 標時間S 2,並從樹脂充塡開始模具溫度TH減去加熱過度 溫度修正値△ TH來計算高溫流體停止溫度ΤΗ-Δ TH,對 於開模開始溫度TL加算冷卻未達目標溫度修正値△ TL來 計算低溫流體停止溫度TL + Δ TL,透過前述高溫流體供給 系統(4 1 )對於前述模具(2 )供給高溫流體,若前述模 具溫度T到達前述高溫流體停止溫度TH-A TH後,停止 高溫流體的供給,這時藉由只有過度時間 S 1打開前述高 φ 溫流體迂迴系統(43 )使高溫流體進行迂迴動作,當前述 模具溫度T到達樹脂充塡開始模具溫度TH之後,開始充 塡過程,前述過度時間S 1後,關閉前述高溫流體迂迴系 統(43 ),打開從前述模具朝前述熱回收槽筒(5、1 5、 2 5 )的通路’一邊使低溫流體透過前述低溫流體供給系統 (3 1 )朝前述模具供給一邊將滯留於前述模具(2 )內的 流體通路的高溫流體經過前述高溫流體槽筒(4 )朝熱回 收槽筒(5、1 5、2 5 )回收後,使低溫流體透過前述低溫 流體供給系統(3 1 )供給至前述模具並續行前述模具的冷 -71 - (5) (5)1248863 卻過程,當前述模具溫度T到達前述低溫流體停止溫度 TL+Δ TL之後,停止朝低溫流體的前述模具(2 )的供 給,使低溫流體在未達目標時間S2之間藉由前述低溫流 體迂迴系統(40 )進行迂迴,當前述模具溫度Τ到達前述 開模開始溫度 TL之後,關閉前述低溫流體迂迴系統 (40)完成冷卻過程,開模並取出成形品,前述未達目標 時間S 2後,將被高溫流體壓出的低溫流體朝前述熱回收 槽筒(5、1 5、2 5 )回收後,持續將高溫流體供給至前述 模具(2 ),返回開始的模具加熱過程。 9 ·如申請專利範圍第8項的模具溫度調整方法,其 中,在將低溫流體往前述模具(2 )供給的模具冷卻過 程、及低溫流體和高溫流體的置換過程中,關閉前述低溫 流體迂迴系統(4 0 );高溫流體的模具加熱的過程中’打 開前述低溫流體迂迴系統(4 0 )使前述低溫流體移送泵 (6、7 )連續運轉;同樣地在將高溫流體往前述模具 (2 )送出的模具加熱過程、及高溫流體和低溫流體的置 換過程中,關閉前述高溫流體迂迴系統(4 3 ) •,低溫流體 的模具冷卻的過程中,打開前述高溫流體迂迴系統(43 ) 使前述高溫流體移送泵(8 )連續運轉,使高溫流體、低 溫流體皆保持供給配管、流回配管的溫度的同時,使殘存 於前述模具的高溫流體朝前述高溫流體槽筒(4 ),並使 低溫流體朝前述低溫流體槽筒(3 )回收。 1 0 ·如申請專利範圍第8或9項的模具溫度調整方 法,其中,連續驅動前述低溫流體移送泵(6、7 ),藉由 -72- (6) (6)1248863 前述壓力調整系統(3 7 )使配管系統高壓並保持熱流體的 氣化溫度在高溫,控制前述模具(2 )更高溫。 1 1 . 一種模具溫度控制裝置(1 3 2 ),是使用如申請專 利範圍第1項的模具溫度調整裝置(1 ),熔融樹脂充塡 之前加熱模具(2 ),樹脂充塡後,冷卻模具(2 )的模具 溫度控制裝置(1 3 2 ),其特徵爲: 收訊由模具溫度檢測器(6 2 )檢測到的模具溫度T, 預先設定模具加熱的加熱過度溫度修正値△ TH、冷卻的冷 卻未達目標溫度修正値△ TL、開始充塡過程的高溫的樹脂 充塡開始模具溫度T Η、開模開始溫度τ L、過度時間S1、 及未達目標時間S 2,從樹脂充塡開始模具溫度ΤΗ減算加 熱過度溫度修正値△ ΤΗ並計算高溫流體停止溫度ΤΗ-△ 丁Η,對於開模開始溫度TL加算冷卻未達目標溫度修正 値△ TL並計算低溫流體停止溫度TL + Δ TL,透過前述高 溫流體供給系統(41 )將高溫流體供給至前述模具 (2 ),若前述模具溫度Τ到達前述高溫流體停止溫度 ΤΗ-Λ ΤΗ後,停止高溫流體的供給,從此時只有過度時間 s】打開前述高溫流體迂迴系統(4 3 )使高溫流體迂迴動 作,當前述模具溫度T到達樹脂充塡開始模具溫度τη之 後,開始充塡過程,前述過度時間S1經過後,關閉前述 高溫流體迂迴系統(43 ),打開從前述模具(2 )朝前述 熱回收槽筒(5、1 5、2 5 )的通路,一邊透過前述低溫流 體供給系統(3 1 )朝前述模具(2 )供給低溫流體一邊將 滯留於前述模具(2 )內的流體通路的高溫流體經過前述 -73- (7) (7)1248863 高溫流體槽筒(4 )朝熱回收槽筒(5、1 5、2 5 )回收後, 使低溫流體透過前述低溫流體供給系統(3 1 )供給至前述 模具並續行前述模具的冷卻過程,當前述模具溫度T到達 前述低溫流體停止溫度TL + Λ TL之後,停止朝低溫流體 的前述模具(2 )的供給,使低溫流體在未達目標時間S2 之間藉由前述低溫流體迂迴系統(40 )進行迂迴,當前述 模具溫度T到達前述開模開始溫度TL之後,關閉前述低 溫流體迂迴系統(40 )完成冷卻過程,開模並取出成形 品,前述未達目標時間S 2後,將被高溫流體壓出的低溫 流體朝前述熱回收槽筒(5、1 5、2 5 )回收後,持續將高 溫流體供給至前述模具(2 ),返回開始的模具加熱過 程。 1 2 · —種模具溫度控制裝置(1 3 2 ),藉由使預定的高 溫流體及低溫流體可選擇地朝模具(2 )流動來進行該模 具(2 )的溫度控制用的模具溫度控制裝置(1 3 2 ),其特 徵爲:由模具溫度檢測器(6 2 )檢測模具溫度T,預先設 定模具加熱的加熱過度溫度修正値△ TH、冷卻的冷卻未達 目標溫度修正値△ TL、開始充塡過程的高溫的樹脂充塡開 始模具溫度TH、開模開始溫度TL,並從樹脂充塡開始模 具溫度TH減去加熱過度溫度修正値△ τη來計算高溫流體 停止溫度ΤΗ-Λ TH,對於開模開始溫度TL加算冷卻未達 目標溫度修正値△ TL來計算低溫流體停止溫度TL + △ TL ’在前述模具(2 )的加熱時,將前述高溫流體供給 至前述模具(2 ),若前述模具溫度T到達前述高溫流體 - 74 - (8) 1248863 停止溫度τ Η - △ τ Η後,停止高溫流體的供給’在 具(2 )的冷卻時,將前述低溫流體供給至前 (2 ),當前述模具溫度Τ到達前述低溫流體停 TL+Δ TL之後,停止前述低溫流體的朝前述模具 供給。 1 3 · —種模具溫度的調整裝置(1 ) ’藉由使預 的高溫熱媒體及低溫熱媒體可選擇地朝設在模具 熱媒體通路流動來進行該模具(2 )的溫度控制用 溫度調整裝置(1),其特徵爲’具備: 實測前述模具(2 )的溫度的模具溫度; (62 );及 在前述模具(2 )的加熱時’在此模具(2 )的 上昇至從預定的樹脂充塡開始模具溫度減算了 ΤΗ 度溫度修正値△ ΤΗ的高溫流體停止溫度ΤΗ-△ ΤΗ 時點,停止朝該模具(2 )的前述高溫熱媒體的供 前述模具(2 )的冷卻時,此模具(2 )的溫度是下 於預定的開模開始溫度TL加算了冷卻未達目標溫 値△ TL的低溫流體停止溫度TL + Δ TL爲止的時點 朝該模具(2 )的前述低溫熱媒體的供給的模具溫 手段(1 3 2 ); 前述加熱過度溫度修正値△ TH,是可抑制前 (2 )的溫度的過度的方式來限定前述高溫熱媒體 停止時點的予測上昇溫度値,前述冷卻未達目標溫 値△ TL,是抑制前述模具(2 )的溫度的未達目標 前述模 述模具 止溫度 (2 )的 定溫度 (2 )的 的模具 險測器 溫度是 加熱過 爲止的 給’在 降至對 度修正 ,停止 度控制 述模具 的供給 度修正 的方式 -75- (9) 1248863 來限定前述低溫熱媒體的供給停止時點的予測下降溫 値。 1 4 ·如申請專利範圍第1 3項的模具溫度的調整裝 (1 ),其中,前述模具溫度控制手段(1 3 2 ),是對於 當於前述加熱過度溫度修正値△ TH的溫度上昇的經過 藉由以前述模具溫度檢測器(62 )實測前述模具(2 ) 溫度,或者是,對於前述模具(2 )的溫度是從前述高 流體停止溫度ΤΗ-Λ TH上昇至樹脂充塡開始模具溫度 爲止所需要的予測過度時間S1,藉由計時手段計時,來 行認識,而對於相當於冷卻未達目標溫度修正値△ TL 溫度下降的經過,藉由以前述模具溫度檢測器(6 2 )實 前述模具(2 )的溫度,或者是,對於前述模具(2 )的 度是從前述低溫流體停止溫度TL + A TL下降至開模開 溫度TL爲止所需要的予測未達目標時間S2,藉由計時 段計時,來進行認識。 1 5 ·如申請專利範圍第1 3項的模具溫度的調整裝 (1 ),其中,前述模具溫度控制手段(1 3 2 ),是在前 模具的溫度是下降至藉由對於前述開模開始溫度TL加 高溫熱媒體供給開始溫度修正値△ TL2 (這是比冷卻未 目標溫度修正値△ TL小,△ TL2<A TL)而獲得的高溫 媒體供給開始溫度設定値TL + Δ TL2爲止的時點,對於 述模具(2 )開始前述高溫熱媒體的供給,且在前述模 (2 )的溫度是上昇至樹脂充塡開始模具溫度TH爲止的 點,對於前述模具(2 )開始前述低溫熱媒體的供給。 度 置 相 的 溫 TH 進 的 測 溫 始 手 置 述 算 達 熱 \ /· 刖 具 時 -76- (10) (10)1248863 1 6 .如申請專利範圍第1 5項的模具溫度的調整裝置 (1 ),其中,前述模具溫度控制手段(132),是藉由以 前述模具溫度檢測器(62 )實測前述値TL + Λ TL2,或者 是,藉由計時手段計時前述模具(2 )的溫度是從低溫流 體停止溫度TL + Δ TL降下至前述高溫熱媒體供給開始溫 度設定値TL + ATL2爲止所需要的予測低溫保溫時間設定 値SH,來認識前述模具(2 )的溫度下降至前述高溫熱媒 體供給開始溫度設定値TL + Λ TL2 ( <冷卻未達目標溫度修 正値△ TL )爲止的時點。 1 7 ·如申請專利範圍第1 5項的模具溫度的調整裝置 (1 ’),其中,更具備:溫度控制條件是分別設定前述高 溫熱媒體的溫度、前述低溫熱媒體的溫度、前述樹脂充塡 開始模具溫度TH、前述加熱過度溫度修正値△ TH、前述 開模開始溫度TL、前述冷卻未達目標溫度修正値△ TL、 及高溫熱媒體供給開始溫度修正値△ TL2的模具溫度控制 條件設定手段;及顯示成形過程的前述模具溫度控制條 件,且,顯示實際成形過程的前述模具的實測溫度變化的 畫像顯示操作盤(1 3 3 )。 1 8 .如申請專利範圍第1 7項的模具溫度的調整裝置 (1),其中,前述顯示操作盤(133),是可在相同畫面 上切換顯示前述模具溫度控制條件及前述實測溫度變化。 1 9 ·如申請專利範圍第1 7項的模具溫度的調整裝置 (1 ),其中,更具備:依據加熱前述模具單體時的該模 具的溫度變化時間係數來予測前述加熱過度溫度修正値 -77- (11) (11)1248863 △ τ Η,且依據冷卻前述模具(2 )單體時的該模具(2 )的 溫度變化時間係數來予測前述冷卻未達目標溫度修正値 △ TL的手段。 2 0 ·如申請專利範圍第1 3項的模具溫度的調整裝置 (1 ),其中,前述模具是射出成形機的模具(2 ),在設 在控制此射出成形機的成形機控制手段的射出成形條件設 定·畫像顯示操作盤(1 3 3 ),設有溫度控制條件設定手 段’其是分別設定前述高溫熱媒體的溫度、前述低溫熱媒 體的溫度、前述樹脂充塡開始模具溫度TH、前述加熱過 度溫度修正値△ TH、前述開模開始溫度Tl、前述冷卻未 達目標溫度修正値△ T L、及高溫熱媒體供給開始溫度修正 値△ TL2的模具溫度控制條件,並將由前述溫度控制條件 設定手段所設定的前述模具溫度控制條件,顯示於前述射 出成形條件設定·顯示手段的同時,將實際成形過程的前 述模具(2 )的貫測値顯不於前述射出成形條件設定·畫 像顯示操作盤(1 3 3 )。 2 1 · —種模具溫度的調整方法,藉由使預定溫度的高 溫熱媒體及低溫熱媒體可選擇地朝設在模具(2 )的熱媒 體通路流動來進行該模具(2 )的溫度控制用的模具溫度 調整方法,其特徵爲,包含:實測前述模具(2 )的溫度 的步驟;及在前述模具(2 )的加熱時,當此模具(2 )的 溫度是上昇至從預定的樹脂的樹脂充塡開始模具溫度TH 減算了加熱過度溫度修正値△ TH的高溫流體停止溫度 ΤΗ-Λ TH爲止時點,停止朝該模具的前述高溫熱媒體的供 -78- (12) (12)1248863 給的步驟;及在前述模具(2 )的冷卻時,此模具(2 )的 溫度是下降至對於預定的開模開始溫度TL加算了冷卻未 達目標溫度修正値△ TL的低溫流體停止溫度TL +△ Tl爲 止時點,停止朝該模具(2 )的前述低溫熱媒體的供給的 步驟; 前述加熱過度溫度修正値△ TH,是可抑制前述模具 (2 )的溫度的過度的方式來限定前述高溫熱媒體的供給 停止時點的予測上昇溫度値,前述冷卻未達目標溫度修正 値△ TL,是抑制前述模具(2 )的溫度的未達目標的方式 來限定前述低溫熱媒體的供給停止時點的予測下降溫度 値。 2 2 ·如申請專利範圍第2 1項的模具溫度的調整方法, 其中,對於相當於前述加熱過度溫度修正値△ TH的溫度 上昇的經過,藉由以前述模具溫度檢測器(62 )實測前述 模具(2 )的溫度,或者是,對於前述模具(2 )的溫度是 從前述高溫流體停止溫度ΤΗ-Λ TH上昇至樹脂充塡開始 模具溫度TH爲止所需要的予測過度時間S 1,藉由計時手 段計時,來進行認識,而對於相當於冷卻未達目標溫度修 正値△ TL的溫度下降的經過,藉由以前述模具溫度檢測 器(62 )實測前述模具(2 )的溫度,或者是,對於前述 模具(2 )的溫度是從前述低溫流體停止溫度TL + Δ TL下 降至開模開始溫度TL爲止所需要的予測未達目標時間 S 2,藉由計時手段計時’來進彳了認識。 2 3 .如申請專利範圍第2 2項的模具溫度的調整方法, -79- (13) (13)1248863 其中,依據加熱前述模具單體時的該模具(2 )的溫度變 化時間係數來予測前述過度時間S1,依據冷卻前述模具 (2 )單體時的該模具的溫度變化時間係數來予測前述未 達目標時間S2。 24. 如申請專利範圍第22項的模具溫度的調整方法, 其中,對於前述高溫熱媒體的供給,是在前述模具的溫度 是下降至藉由對於前述開模開始溫度TL加算高溫熱媒體 供給開始溫度修正値△ TL2 (這是比冷卻未達目標溫度修 正値△ TL小,△ TL2</\ TL )而獲得的高溫熱媒體供給開 始溫度設定値TL + Λ TL2爲止的時點開始,對於前述低溫 熱媒體的供給,是在前述模具(2 )的溫度是上昇至溫度 TH爲止的時點開始。 25. 如申請專利範圍第24項的模具溫度的調整方法, 其中,是藉由以前述模具溫度檢測器(62 )實測前述値 TL + Λ TL2,或者是,藉由計時手段計時前述模具(2 )的 溫度從低溫流體停止溫度TL + Λ TL降下至前述高溫熱媒 體供給開始溫度設定値TL + Δ TL2爲止所需要的予測低溫 保溫時間設定値S Η,來認識前述模具(2 )的溫度下降至 前述高溫熱媒體供給開始溫度設定値TL+Λ TL2爲止時 點。 26·如申請專利範圍第24項的模具溫度的調整方法, 其中,更含有: 分別設定前述高溫熱媒體的溫度、前述低溫熱媒體的 溫度、前述樹脂充塡開始模具溫度ΤΗ、前述加熱過度溫 -80- (14) 1248863 度修正値△ ΤΗ、前述開模開始溫度TL、 標溫度修正値△ TL、及高溫熱媒體供給開 △ TL2的模具溫度控制條件的步驟;及 將在成形過程中的基準模具溫度曲線 具溫度控制條件的第1畫像顯示於射出成 像顯示操作盤(1 3 3 ),且,顯示實際成 模具的實測溫度變化的第2畫像顯示於前 設定·衋像顯示操作盤(1 3 3 )的步驟。 2 7 .如申請專利範圍第21項的模具溫 其中,依據加熱前述模具單體時的該模具 係數來予測前述加I熱過度溫度修正値△ TH 模旦(2 )單體時的該模具溫度變化的時| 述冷卻未達目標溫度修正値△ TL。 前述冷卻未達目 始溫度修正値 上附記了前述模 形條件設定·畫 形過程中的前述 述射出成形條件 度的調整方法, 溫度變化的時間 ’依據冷卻前述 間係數來予測前 -81 -
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