TWI222908B

TWI222908B - Vertical lathe, tool head for vertical lathe, rotary table apparatus for machine tool

Info

Publication number: TWI222908B
Application number: TW091118824A
Authority: TW
Inventors: Kazushi Kawatsu; Hiromi Yamasaki
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Priority date: 2001-08-30
Filing date: 2002-08-20
Publication date: 2004-11-01
Also published as: KR100501972B1; KR20050067363A; KR100516581B1; US6901830B2; KR20030019208A; KR20050033873A; US20030041708A1; KR100516592B1

Description

1222908 五、發明説明（〔相關申請案〕本申請案係基於2 0 0 1年8月3 0日提申之較早日本專利申請案P2001—261887號 P 2 0 〇 1 9 0 1 號 P2001 — 262085 號及 P2001-262012號並主張其優先權申請案的整個內容在此倂入供參考。這些專利 (請先閱讀背面之注意事項發景背本頁) 1.發明領域本發明係關於工具機，尤關於精密立式車床以及用於 Fresnel (菲涅耳）透鏡成型模及類似物的精密加工之精密立式車床的工具頭，亦關於做爲在諸如精密立式車床的精密工具機的旋轉工作台的旋轉台設備。 2 ·相關技術說明經濟部智慧財產局員工消費合作社印製以立式車床來執行例如旋轉程序之工具機爲習知，此種立式車床有在水平方向的一旋轉台、可朝軸移動（可在 X軸移動）且裝在朝旋轉台直徑延伸的橫軌上的一座，安裝在座的垂直方向（Z軸方向）的一臂，以及將固定且位於滑塊下部的工具握持的一工具握持器。在有上述結構的立式車床中’工件固定在旋轉台上’ 且藉由在旋轉台旋轉下使滑塊在z軸方向移動來進行工件本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29?公釐） -4- 1222908 A7 B7 五、發明説明（2 ) 的旋轉程序。工具的X軸位置之改變係藉由使座在X軸方向移動達成’以進彳了工件繞旋轉台旋轉中心的旋轉程序。在使用工具的旋轉程序製造Fresnel透鏡成型模時，同心圓內的凹弧形狀傾斜角所給定的透鏡面傾斜角可藉由在要被工具轉動的工件之同心圓內的凹弧形狀傾斜角給定。由於Fresnel透鏡的透鏡面（Fresnel面）傾斜面在透鏡徑向位置改變，必須以透鏡面可變化傾斜角來改變工具角度。爲此，具上述構造的傳統立式車床無法製造Fresnel透鏡，因爲工具固定在工具握持件（或工具盒）上，且工具固定件是固設在滑塊下部，且無法以伺服控制或類似者來改變工具角度。另外，在傳統立式車床中，橫軌前面（在垂直方向的一面）裝設一線性導引部，且座裝在線性導引部上，因而在X軸方向移動。在有上述構造的立式車床中，座及安裝在座上的重量作用在橫軌前部做爲負載偏移，造成橫軌扭轉變形，橫軌的扭轉變形造成座在X軸的移動精確度降低，因而降低加工精確度。由是，傳統立式車床無法進行滿足Fresnel透鏡成型模及類似者高精密度需求之超精密旋轉程序。用於諸如上述立式車床之工具機的旋轉台設備有一做爲一固定部的一基體和做爲一旋轉部的一旋轉台，旋轉台被大直徑對應旋轉台直徑的徑向滾柱軸承及止推滾柱軸承可旋轉地繞基體垂直軸被支撑。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項本頁) 裝‘ 、11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -5- 1222908 A7 B7 五、發明説明（3 ) 旋轉台的旋轉驅動係藉由固定在旋轉台上的大直徑環齒輪結合在驅動側的小直徑小齒輪以及藉由經由小齒輪傳動機構驅動旋轉台轉動的電動馬達來進行。在傳統旋轉台設備中，電動馬達及傳動機構所造成之振動在電動馬達驅動旋轉台轉動期間傳到旋轉台，因此無法得到高旋轉精度。旋轉台與動力傳動系統之間的相對組裝誤差使得電動馬達旋轉力無法以完整扭力方式傳到旋轉台，旋轉台上因而有動力偏移，造成旋轉台旋轉精確度降低。在傳統旋轉台設備中，由於旋轉台以滾柱軸承支撑，旋轉台在轉動期間會振動，此亦降低旋轉台旋轉精確度。由於旋轉台旋轉精確度影響加工精確度，用於傳統工具機的傳統旋轉台設備無法進行諸如用於Frenel透鏡成型模及類似物的旋轉程序之高加工精度超旋轉程序。〔發明槪述〕因此，在適當考量傳統技術缺點之下，本發明的一項目的在於提供例如立式車床之工具機，其能藉由簡單操作依據用於形成Frenel透鏡成型模的加工位置在各工具角度變化所需高精密準確度下進行工件旋轉程序。本發明另一目的在於提供一種立式車床，其能防止橫軌發生扭轉撓曲，使在X軸有高度可移動精確度、以及在高精確度下進行旋轉程序。本發明又一目的在於提供一種用於工具機之旋轉台設本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項裝-- 本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -6 - 1222908 A7 B7 五、發明説明（4 ) 備’其能抑制旋轉台振動、在無應力偏移下將旋轉台動力傳到旋轉台成爲完整扭矩、以及在高精密程序需要的超準確度下進行旋轉程序，同時保持高旋轉精確度。爲了達成上述目的，依據本發明一觀點的立式車床有一基體、一旋轉台、一上架體、一座、一滑塊、一工具握持件、一工具握持件旋轉驅動機構、以及一工具握持件夾持機構。一第一旋轉驅動機構使旋轉台可旋轉地繞基體上的一垂直軸裝設，上架體有一柱以及平行於旋轉台的懸垂式橫軌。座利用一第一軸進給機構而可移動地裝在橫軌縱向且在軸向被驅動，滑塊利用一第二軸進給機構而在垂直方向可移動地裝在座上且在軸向被驅動。工具握持件握持工具且在滑塊下部可旋轉地繞一水平軸裝設，做爲一第二旋轉驅動機構的工具握持件旋轉驅動機構驅動而使工具握持件在所要旋轉角度下旋轉。工具握持件夾持機構將工具握持件夾持在選定的旋轉角度。在上述立式車床中，旋轉台繞垂直軸在水平方向旋轉，座在單柱式（開放側柱式）立式車床的軸向（X軸）被移動，滑塊在垂直方向（Z軸）被移動，工具握持件被工具握持件旋轉驅動機構驅動而繞水平軸在選定的旋轉角位置（B軸位置）轉動。工具握持件夾持機構將工具握持件夾持在選定的旋轉角度，因此其能藉由要傳到工具握持件旋轉驅動機構的指令信號來改變工具角度。另外，在依據本發明一觀點的立式車床中，座的直線導引機構可由有限V - V滾輪導件形成，在有限V - V滾本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）；：—"lit衣— (請先閱讀背面之注事項本瓦) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1222908 A7 B7 五、發明説明（5 ) 輪導件中，多個滾針利用V形截面且在可移動方向有既定長度的滾輪握持規等間隔設置。有限V - V滾輪導件設在彼此結合的直線導軌與座之間，直線導軌在橫軌內有V形截面。當與循環式滾輪導件相比，有限V - V滾輪導件有高移動精確度特徵，諸如高剛性、低摩擦、以及無限小波動。此外，依據本發明一觀點的立式車床之上架體有一體造結構，其中柱及橫軌形成在一本體上，因而上架體在安裝位置有高剛性及高精確度，因爲柱的下端部可固定在基體上。另外，依據本發明一觀點的立式車床的橫軌有彼此平行的一對直線導件，直線導件之間形成一空間部，座利用一對直線導件支撑在空間部上方，滑塊懸吊而延伸到垂直方向穿過空間部，藉由上述構造，座及滑塊垂量所引起的偏心負載不會作用在橫軌上，且橫軌不會有扭轉撓曲。另外，立式車床有顯微鏡來偵測組裝在工具握持件的各工具末端。依據本發明一觀點的立式車床另有一旋轉台夾持機構及一直線台單元。旋轉台夾持機構將旋轉台夾持在選定的角位置，直線台單元可拆卸地裝在旋轉台上，直線台單元有一固定座及一直線台，固定座可拆卸地固定在旋轉台上。直線台安裝在固定座上且可往復動作，直線台利用一第三軸進給機構而在軸向移動，立式車床因而能進行刨裝程序0 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項 •I裝-- 本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -8- 1222908 A 7 B7 五、發明説明（6 ) 另外，依據本發明一觀點的立式車床有一橫軌支撑部，其係可旋轉地置放在垂直軸周圍且選擇性地握持橫軌末端。當橫軌支撑部選擇性地支撑橫軌末端，其能明顯增力D 開放側柱型立式車床的橫軌。另外，爲了達成上述目的，依據本發明一觀點的立式車床有裝設在水平方向的一旋轉台，可移動地裝在橫軌縱向的一座、裝在座垂直方向的一滑塊、以及固設在滑塊下端部的一工具握持件。在上述立式車床中，橫軌有設在其前表面的一對平行直線導件，直線導件之間形成一空間部，座利用一對直線導件支撑在空間部上方，滑塊被懸吊而在垂直方向延伸穿過空間部。另外，在本發明一觀點的立式車床中，座之兩側被直線導件之間空間部上方的一對直線導件支撑，由於座及滑塊重量均勻地作用在一對直線導件上，座及滑塊重量所引起的偏心負載因而不會作用在橫軌上，橫軌不會有扭轉撓曲。另外，爲了達成上述目的，用於依據本發明一觀點的立式車床之工具頭爲組裝在立式車床的滑塊下端部的工具頭，工具頭有一工具握持件軸、一工具握持件、一伺服馬達、以及一夾持機構。工具握持件軸可繞一水平軸轉動、工具握持件組裝在工具握持件軸，且有供工具可拆卸地裝設的工具固定部。伺服馬達可能轉動地將工具握持件軸在選定旋轉角驅動，夾持機構將工具握持軸夾持在選定旋轉角0 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項裝-- 舄本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -9 - 1222908 A7 B7 五、發明説明（7 ) 另外，依據本發明一觀點的立式車床的工具頭的工具握持件軸係被一靜壓軸承可旋轉地支撑，靜壓軸承包括一徑向靜壓支撑部以及設在形成於工具握持件軸中間部的凸緣的相對位置之左右止推靜壓部。靜壓軸承有一旋轉保持模式及一夾持模式，在旋轉保持模式時，產生流體壓力的流體被供至左右止推靜壓部。在夾持模式時，產生流體壓力的流體被供至左右止推靜壓部的其中一者。靜壓軸承作用爲夾持機構。此外，在用於依據本發明一觀點的立式車床的工具頭中，工具頭有基本形狀且爲刀塔形式的多個工具固定部。另外，用於依據本發明一觀點的立式車床的工具頭有能進行組裝在工具固定部的工具之固定位置微調之楔形微調機構。另外，爲了達成上述目的，用於依據本發明一觀點的工具機之旋轉台設備有一基體、一旋轉台、一台旋轉驅動軸、一旋轉驅動盤、多支扭矩傳動銷、以及一台旋轉驅動機構。旋轉台係可旋轉地繞基台垂直軸設置，台旋轉驅動軸被支撑在基台垂直方向且可繞旋轉台旋轉中心軸轉動。旋轉驅動盤固定在台旋轉驅動軸，扭矩傳動銷置入旋轉台內的結合孔，且經由旋轉驅動盤之結合孔結合到旋轉台。台旋轉驅動機構連結到台旋轉驅動軸俾驅動此台旋轉驅動軸。另外，在用於依據本發明一觀點的工具機之旋轉台設備中，旋轉驅動盤的旋轉經由傳動銷傳到旋轉台，旋轉台本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） " ---- -10- (請先閲讀背面之注意事項舄本頁) 裝. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1222908 A7 ___ B7 五、發明説明（8 ) 可經由承載法旋轉。此外，用於依據本發明一觀點的工具機之旋轉台設備之台旋轉驅動機構包括設在一外座的一電動馬達，組裝在電動馬達輸出軸的一第一定時滑輪經由一環形定時帶連結到組裝在台旋轉驅動軸的一第二定時滑輪。另外，在用於依據本發明一觀點的工具機的旋轉台設備中，旋轉台係利用油靜壓軸承而可旋轉地支撑在位於油靜壓滑動狀態的基台上。此外，支撑旋轉台設備的油靜壓軸承包括一徑向靜壓支撑部、一上止推靜壓支撑部和一下止推靜壓支撑部，上、下止推靜壓支撑部係在上下方向背對背相對設置。油靜壓軸承包括一旋轉保持模式和一夾持模式，在旋轉保持模式中，產生油壓的油被供至上、下止推靜壓支撑部。在夾持模式中，產生油壓的油被供至上、下止推靜壓支撑部其中一者。在硏讀以下說明及所附申請專利範圍並參照示出本發明某些較佳實施例的所附圖式下將可更淸楚本發明上述及其他特徵及優點且更了解本發明。〔圖式簡介〕圖1爲本發明立式車床一實施例整個結構前視圖。圖2爲本發明立式車床一實施例整個結構側視圖。圖3爲本發明立式車床一實施例整個結構平面圖。圖4爲本發明立式車床一實施例的一基體、一旋轉台本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項舄本頁) 裝· 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -11 - 1222908 A7 _____B7 五、發明説明（9 ) 、以及一*上架體組合圖。圖5爲本發明立式車床一實施例的橫軌平面圖。 (請先閲讀背面之注意事項本頁) 圖6爲本發明立式車床一實施例的座軸進給部前視圖〇圖7爲用於本發明立式車床一實施例的座之直線導件立體圖。圖8爲本發明立式車床一實施例的座及滑塊垂直剖面圖。圖9爲本發明立式車床一實施例的滑塊下端部及滑塊前視圖。圖1 0爲本發明立式車床一實施例的旋轉頭半剖面圖〇圖1 1爲本發明立式車床一實施例的旋轉頭垂直剖面圖。圖1 2爲本發明立式車床一實施例的工具握持件前視圖。圖1 3爲本發明立式車床一實施例的工具握持件側視經濟部智慧財產局員工消費合作社印製圖。圖1 4爲用於本發明立式車床一實施例的一直線台單元平面圖。圖1 5爲用於本發明立式車床一實施例的直線台單元之軸進給部平面圖。圖1 6爲用於本發明立式車床一實施例的直線台單元之軸進給部前視圖。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210'〆297公釐) ~ 一 1222908 A 7 B7 五、發明説明（1〇) 圖17爲本發明旋轉台設備的一台驅動機構的主要部分放大剖面圖。主要元件對照表 10 基體 11 靜油壓軸承 12 環件 13 徑向靜壓承窩 14 上止推靜壓承嵩 15 下止推靜壓承窩 16 滾動軸承 17 側伸部 3 0 旋轉台 3 0 A 結合孔 3 1 環件 3 2 環件 3 3 台旋轉驅動軸 34 旋轉驅動盤 3 4 A 結合孔 3 5 鍵 3 6 固定件 3 7 扭力傳動銷 3 8 鍵 3 9 定時滑輪本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X：297公釐） (請先閲讀背面之注意事項本頁) 、1· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1222908 A7 B7 五、發明説明（11) 4 〇固定件 4 1 馬達座 4 2 台驅動馬達 4 3 輸出軸 4 4 定時滑輪 4 5 環形定時帶 4 6 中空孔 4 7 旋轉接頭 5 0 軸襯 5 1 軸襯 5 2 軸桿 5 3 塞子 6 0 上架體 6 1 柱 6 2 橫軌 (請先閲讀背面之注意事項 —裝-- 本頁)

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -14 - 1222908 A7 B7 五、發明説明（12) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7 1 支架 7 2 支架 7 3 X 軸進給螺桿 7 4 X 軸伺服馬達 9 0 座 9 0 A 直線導軌 9 1 球狀螺母 9 2 平行簧件 9 3 薄橋部 9 4 滑塊導件 9 5 螺栓 9 6 直線導件 9 7 直線導件 9 8 軸承構件 9 9 Z 軸進給螺桿 1 〇〇 Z 軸伺服馬達 1 〇 1 平衡缸部 1 〇 2 平衡缸部 1 0 3 活塞桿 1 0 4 輔助架 1 2 0 滑塊 1 2 1 Z 軸導軌 1 2 2 Z 軸導軌 1 2 3 球狀螺母 (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -15- 1222908 A7 B7 五、發明説明（13) 150 工具頭經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 15 2 15 3 15 4 15 5 15 6 15 7 15 8 15 9 16 0 16 1 16 2 16 3 16 4 16 5 16 6 16 7 16 8 6 9 7 0 8 0 8 1 8 2 1 1 1 工具握持件旋轉頭罩框靜氣壓軸承工具握持件軸中間凸緣部軸承襯軸承襯徑向靜氣壓部徑向靜氣壓部止推靜氣壓部止推靜氣壓部蝸輪 B軸伺服馬達輸出軸蝸桿工具固定部調整螺絲楔件鎖定螺絲調整螺絲橫軌支撑部柱支撑體直立柱 (請先閲讀背面之注意事項\^^馬本頁) 裝. 馬太訂 Λ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 16- 1222908 A7 B7 五、發明説明（14 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 8 3 水平臂 1 8 4 高度調整件 2 10 直線台單元 211 固定座 2 1 1 A 直線導軌 212 直線導部2 1 3 直線導部 214 直線台 2 1 4 A 直線導軌 2 1 5 有限V - V滾輪導件 216 滾輪握持規 2 17 支架 2 18 支架 2 19 進給螺桿 220 平行簧件 2 2 1 球狀螺母 222 伺服馬達 223 薄橋部 2 2 4 真空夾頭孔〔較佳實施例詳述〕在用於說明本發明且不造成限制的以下較佳實施例』_ 明之下將很淸楚本發明其他特徵。以下參照所附圖式對本發明實施例詳細解說。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項馬本頁} •裳' -17- 1222908 A 7 B7 五、發明説明（15) 實施例 (整個架構）如圖1至3所示，一立式車床包括一基體1〇、一旋轉台30 ' —上架體60、一座90、一滑塊120、一工具頭（旋轉頭）150、一橫軌支撑部180、以及一直線台單元2 1 0。旋轉台3 0係裝設在基體1 0上而可繞一垂直軸轉動，上架體6 0包括一柱6 1和平行於旋轉台3 0且從柱部6 1上側在水平方向延伸的懸垂式橫軌 6 2。座9 0設在橫軌6 2內且可在橫軌延伸方向（X軸方向）移動，滑塊1 2 0裝設在座9 0內而可在垂直方向 (Z軸）移動、工具頭150 (旋轉頭）裝在滑塊120 下側部下方而可繞水平軸（B軸）轉動，且工具頭1 5 0 有一工具握持件1 5 0來握持工具。橫軌支撑部1 8 0裝設成可繞垂直軸轉動且選擇性地握持橫軌6 2端部。直線台單元2 1 0係可拆卸地組裝在旋轉台3 0。上架體6 0裝設一顯微鏡6 3來偵測組裝在工具握持件1 5 1的工具末端。 (旋轉台）如圖4所示，旋轉台3 0利用油靜壓軸承1 1繞垂直軸被支撑在基體1 〇上，油靜壓軸承1 1有固定在基體 1 0上部的一環件1 2，因此環件1 2內表面與固定在旋轉台3 0底部的一環件3 1外表面之間形成一徑向靜壓承本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項舄本頁) 裝· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 •18- 1222908 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明説明（16) 嵩1 3。此外，在油靜壓軸承1 1之間，環件1 2上表面與旋轉台3 0底面之間形成一上止推靜壓軸承1 4，且環件 1 2下表面與固定在環件3 1底部的環件3 2上表面之間亦形成一下止推靜壓承窩（下側止推靜壓支撑部）1 5。上止推靜壓承窩1 4及下止推推靜壓承窩1 5形成在上下方向背對相對設置的相對型油靜壓軸承。在旋轉台旋轉模式，油壓被供至上止推靜壓承窩1 4 和下止推靜壓承窩1 5兩者。另外，產生油壓的油在旋轉台夾持模式期間被供至其中一者以利用靜軸承部油壓將旋轉台3 0固定在基體1 0上。因此，在旋轉台旋轉台模式，產生油壓之油被供至靜壓承窩14和15兩者。在旋轉台夾持模式，產生油壓之油僅被供至選定的一者以將旋轉台30夾持在基體10上。亦即，油靜壓軸承1 1做爲一旋轉台夾持機構以將旋轉台3 0夾持在選定的旋轉角。基體1 0利用一滴動軸承件1 6支撑裝設在垂直軸台的旋轉驅動軸3 3。一旋轉驅動盤3 4藉由一鍵3 5與台旋轉驅動3 3上部結合，且由一固定件3 6固定。旋轉台3 0經由多支（例如4支，但圖4中僅示出一支）扭矩傳動銷3 7。將旋轉驅動盤3 4和旋轉驅動軸3 3皆一體成型爲可接受者。如圖1 7淸楚所示，在旋轉驅動盤3 4和旋轉台3 0 (請先閱讀背面之注意事項叫裝丨寫本頁、11

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -19- 1222908 A7 B7 ___ 五、發明説明（17) 二者同心圓的每一旋轉角度（例如每隔9 0度）形成多個結合孔3 0 A和3 4 A。筒潤滑樹脂製成的軸襯和5 0和5 1分別插入結合孔 3 0 A和3 4 A，扭矩傳動銷3 7其中一端部插入軸襯 5 0 ’另一而插入軸襯5 1。換言之，扭矩傳動銷承載件3 7 —端插入在旋轉驅動盤3 4中的軸襯5 0，另一端插入旋轉台3 0的軸襯5 1 ’以將旋轉驅動台3 4以扭矩傳動關係連結到旋轉台3 0 。一軸桿5 2裝到扭矩傳動桿3 7以扭矩傳動銷3 7方便取出。旋轉台3 0中的結合孔3 0 A上部以一塞5 3封閉而防止異物侵入。雖然圖1 7僅示出一扭矩傳動銷3 7，其真正數目爲安排成間隔9 0度之4支。如圖4所示，一定時滑輪3 9經由鍵3 8以扭矩傳動關係結合旋轉驅動軸3 3下端部且由一^固定件4 0固定。一馬達座4 1與立式車床之基體1 〇間隔設置以防止熱傳，台驅動馬達4 2裝設在馬達座4 1 ，用於驅動的一定時滑輪4 4固定在台驅動馬達4 2的輸出軸4 3，定時滑輪3 9和4 4之間延伸有一環形定時帶4 5。藉由使用上述動力傳動機構，台旋轉驅動軸3 3以及連接到軸3 3的台旋轉驅動軸3 3的旋轉驅動盤3 4皆被轉動，旋轉動力經由扭矩傳動銷3 7傳到旋轉台3 0，旋轉台3 0因而在承載法繞台旋轉驅動軸3 3轉動。本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項本頁) 裝- 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -20- 1222908 Μ ____Β7 五、發明説明（18) (請先閱讀背面之注意事項由於旋轉台3 0利用承載法轉動，只有扭矩從旋轉台驅動盤3 4傳到旋轉台3 0，因此任何振動及偏移動力不會傳到旋轉台3 0，另外，旋轉台3 0可藉由油靜壓滑動狀態下的油靜壓軸承1 1而在基體1 〇上轉動。如上所述，其能抑制旋轉台3 0發生振動，將旋轉動力傳到旋轉台3 0成爲完全扭矩，避免偏移動力傳到旋轉台3 0，保持高旋轉精確度，以及進行高精度機製之高精密旋轉程序。如此，旋轉台3 0有多個真空夾頭孔2 2 4 (圖4中未示；但圖14中有示出），這些真空夾頭孔224形成一真空夾頭，在另一階段，工材（工件）及直線台單元訂 2 1 0被真空夾頭真空壓力固定。真空壓力可經由台旋轉驅動軸3 3的中空孔4 6及旋轉驅動軸3 3上端和旋轉台 3 0之間的一旋轉接頭4 7供應。 (上架體）經濟部智慧財產局員工消費合作社印製如圖4所示，上架體6 0包括柱6 1及一體造結構之橫軌6 2，藉由一體鑄造結構，柱6 1下端部可利用螺栓 6 4緊固在與基體1 0 —體鑄造的一側伸部1 7。由於上架體6 0有一體結構，而柱6 1及橫軌6 2形成於一體本體內，其可有高剛性。由於柱6 1下端部固定在與基體1 0 —體鑄造的側伸部1 7，其可得到定位高組裝精確性。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -21 - 1222908 A7 B7 五、發明説明（19) (座）如圖4至9所示，橫軌6 2包括彼此平行的一對直線導件6 5和6 6 ，直線導件6 5和6 6之間形成一空間部 6 7，座9 0被置於空間部6 7上方的直線導件6 5和 6 6支撑，一有限V — V滾輪導件6 8形成座9 0在直線導件6 5和6 6之直線導件，藉此結構，座9 0及滑塊 1 2 0重量不會形成作用在橫軌6 2的負載偏移，且橫軌 6 2不會發生扭轉撓曲。此可增加座9 0在X軸方向的移動精確度，且可因而進行旋轉程序的高精度旋轉程序，例如Frenel透鏡成型模及類似物之成型程序。在有限V — V滾輪導件6 8中，多個滾針7 0藉由V 形截面且在可移動方向有既定長度的一滾輪握持規6 9等間隔設置，有限V - V滾輪導件6 8設在彼此結合的橫軌 6 2與座9 0內有V形截面的直線導件6 2A和9 0A之間，使用有限V - V滾輪導件6 8能得到高移動準確度，諸如高剛性、低摩擦、及無限小波動（與圓形滾輪導件相比）。由於上述理由，包含使用依據本發明旋轉台的立式車床之工具機可進行超精度旋轉程序，諸如需要高加工精度之形成Frenel透鏡成型模及類似物之旋轉程序。兩端皆被支架7 1和7 2可旋轉地支撑之滾珠絲杜（ ball screa ))型X軸進給螺桿7 3係裝在橫軌6 2上，一球狀螺母9 1利用一平行簧件9 2裝設在座9 0上，球狀螺母9 1與X軸進給螺桿7 3結合。X軸進給螺桿7 3連本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X；297公釐） (請先閲讀背面之注意事項 ^-裝-- 本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -22- 1222908 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ____B7 五、發明説明（2〇) 接到裝在橫軌6 2上的X軸伺服馬達7 4，且可被X軸伺服馬達7 4驅動旋轉，座9 0因而被X軸伺服馬達7 4移動朝向X軸方向。平行簧件9 2爲一種利用其厚度而在軸進給方向具高剛性之撓性連結件，且利用上、下部分及左、右部分形成的薄橋部9 3而具有抵抗移動之彈性形變。平行簧件9 2 功能爲吸收滾珠絲杜之彎曲以及X軸進給螺桿7 3與球狀螺母9 1之間的角度不對齊，且可因而減小因滾珠絲杜旋轉而引起之變動。如圖8所示，矩形中空形狀的一滑塊導件9 4利用螺栓9 5 (見圖8 )懸吊且固定在座9 0底部，滑塊導件 9 4定位在位於左、右直線導件（X軸V - V導引面） 6 6和6 5中的空間部且滑塊1 2 0在它裡面。 Z軸導軌1 2 1和1 22固定在滑塊1 2 0兩端，與對應Z軸導軌1 2 1和1 2 2結合的直線導件9 6和9 7 固定在滑塊導件9 4內，直線導件9 6和9 7由圓形滾輪導引方式及類似者製成，滑塊1 2 0因而可藉由直線導件 9 6和9 7而可朝Z軸方向移動。座9 0由一軸承構件9 8支撑可藉由滾珠絲杜繞Z軸進給螺桿9 9轉動。球狀螺母1 2 3組裝在滑塊1 2 0上且與Z軸進給螺桿9 9結合，Z軸進給螺桿9 9連接到且由裝設在座9 0 上的Z軸伺服馬達1 〇〇驅動旋轉，滑塊1 2 0因而可被 Z軸伺服馬達1 〇〇在Z軸方向移動。 (請先閲讀背面之注意事項个頁)

訂

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -23- 1222908 A 7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明説明（21) 一對平衡缸部1 0 1和1 0 2 (見圖5 )組裝在座 9 0上，各平衡缸部1 〇 1和1 〇 2的一活塞桿1 0 3連接到滑塊1 2 0上端部，滑塊1 2 0因而被一對平衡缸部 1 0 1和1 0 2懸吊，且滑塊1 2 0的直線移動可由平衡缸部1 0 1和1 0 2個別操作確保。 (工具頭（旋轉頭）及工具握持件）如圖8至圖1 3所示，一旋轉頭罩框1 5 2固定在滑塊1 2 0下端部，旋轉頭罩框1 5 2利用一氣靜壓軸承 1 5 3支撑一工具軸1 5 4繞水平軸（B軸）轉動。工具握持件1 5 1固設在工具握持件1 5 4因而可繞B軸轉動〇氣靜壓軸承1 5 3有軸襯1 5 6和1 5 7，各軸襯有二凸緣，其係固定安排在於工具握持件軸1 5 4中間部分的中間凸緣部1 5 5兩側。各軸襯1 5 6和1 5 7中形成徑向氣靜壓部1 5 8和1 5 9以及止推氣靜壓部1 6 0和 16 1。止推氣靜壓部1 6 0和1 6 1係設在中間凸緣部 1 5 5相反位置，且有一旋轉保持模式及一夾持模式，在旋轉保持模式時，產生氣壓的空氣被供至止推氣靜壓部 1 6 0和1 6 1兩者，在夾持模式時，產生氣壓的空氣供至止推氣靜壓部1 6 0和1 6 1其中一者。B軸旋轉時（工具握持件的工具旋轉時），產生氣壓的空氣供至止推氣靜壓部1 6 0和1 6 1兩者，B軸在夾持狀態時，產生氣 (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) i 裝·

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本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 24 1222908 A7 B7_ 五、發明説明（22) 壓的空氣供至其中一止推氣靜壓部1 6 0或1 6 1。氣靜壓軸承1 5 3作用爲工具握持件夾持機構，而會g 將工具握持件151夾緊於選定旋轉角。一蝸輪1 6 2固設在工具握持件軸1 5 4，一 B軸伺服馬達1 6 3裝在旋轉頭罩框1 5 2中，一蝸桿1 6 5裝在B軸伺服馬達163輸出軸164，蝸桿165與蝸輪 1 6 2嚙合，工具握持件1 5 1因而可在選定旋轉角度下被B軸伺服馬達1 6 3驅動。四工具固定部16 6設在工具握持件1 5 1內呈基本形狀，且工具握持件1 5 1作用爲一刀塔盤，上面可同時安裝四種不同工具。各工具固定部1 6 6中，Y軸方向的工具固定位置可以一楔件1 6 8微調，而楔塊16 8可用一調整螺絲1 6 7移動。各工具T可用一鎖定螺絲1 6 9 固定在Y軸方向的一選定固定位置，各工具固定部1 6 6 有一調整螺絲1 7 0來微調工具T在縱向之位置。各工具T末端可用調整螺絲1 6 7和1 7 9微調，工具T末端之調整可在使用者以顯微鏡觀察到工具T末端位置時來進行高精度微調。依據具上述構造之工具頭1 5 0，其能進行以下程序在旋轉保持模式的氣靜壓軸承1 5 3 (見圖1 1 )狀態下，工具握持件軸1 5 4在選定角度下被B軸伺服馬達轉動；在氣靜壓軸承1 5 3的夾持模式下，工具握持件本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21〇χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項β寫本頁) «ΡΑ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -25- 1222908 A 7 B7 五、發明説明（23) 1 5 4在選定角度下被夾持；以及 (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 組裝在工具握持件1 5 1的工具固定部1 6 6 (見圖 1 2 )的工具T之角度可依據傳到B軸伺服馬達1 6 3的控制信號而改變。另外，裝在工具固定部166 (見圖12和13)的四工具T的其中一者可藉由B軸伺服馬達1 6 3驅動的工具握持件軸1 5 4之指標旋轉而加以選擇。 (橫軌支撑部）如圖1至3所示，橫軌支撑部1 8 0由一直立柱 1 8 2和一水平臂1 8 3組成，直立柱1 8 2可藉由設在基體1 0附近的一柱支撑體1 8 1而可繞垂直軸轉動。水平1 8 3設在直立柱1 8 2上端部，一高度調整件1 8 4 設在水平臂1 8 3末端。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製水平臂1 8 3 (見圖3中標號、、A ")可在一待命位置和一支撑位置之間移動，在標號A所指的待命位置，水平臂1 8 3位置與立式車床體（旋轉台3 0及橫軌6 2 ) 分開’在標號B所指的水平臂1 8 3支撑位置，高度調整件1 84與固定在橫軌6 2末端的一輔助架1 〇4結合。由是，水平臂1 8 3可在待命位置次及高度調整件1 8 4 支撑輔助架1 〇 4的支撑位置之間移動。因此，當水平臂1 8 3轉到支撑位置B，橫軌6 2未端受到支撑，因而能在實際機製程序期間明顯增加橫軌 6 2剛性’同時保持有著將工件帶至及帶出旋轉台3 〇的本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -26- 1222908 A7 B7 五、發明説明（24) 良好性能之開放側柱型特徵。高度調整件1 8 4爲流體壓力型及電動型精密套，及高度維度可藉由接收外部控制信號而加以調整。 (直線台單元）在進行刨製程序時，直線台單元2 1 0增加到旋轉台 3 0上，如圖1 4至1 6所示，直線台單元2 1 0有一個可拆卸地固定在旋轉台3 0上的一固定座2 1 1 ，固定座 2 1 1上形成彼此平行的一對直線導部2 1 2和2 1 3，直線台2 1 4係可往復移動地裝在直線導部2 1 2和 2 1 3上直線導部2 1 2和2 1 3中的直線台2 1 4之直線導部係由一有限V - V滾輪導件2 1 5製成。如同上述有限V - V滾輪導件6 8，在有限V - V滾輪導件2 1 5中，多個滾針（未示出）藉由在可移動方向有既定長度的V形截面的滾輪握持規2 1 6等間隔設置。有限V - V滾輪導件2 1 5設在位於固定座2 1 1以及與固定座2 1 1結合的直線台2 1 4中有V形截面的直線導軌2 1 1A和2 1 4A之間。有限V — V滾輪導件2 1 5 有數特徵：高剛性及直線台2 1 4直線移動（在Y軸方向 )之低摩擦，且因其有無限小波動而具高移動精確度特徽〇一進給螺桿2 1 9裝在固定座2 1 1上，進給螺桿 2 1 9兩端被支架2 1 7和2 1 8可旋轉地支撑，一球狀螺母2 2 1藉由一平行簧件2 2 0裝在直線台2 1 4上，本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項本頁) 裝. 舄本 -訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -27- 1222908 A7 B7 五、發明説明（25) (請先閱讀背面之注意事項^||寫本頁) 進給螺桿2 1 9與球狀螺母2 2 1結合。進給螺桿2 1 9 連接裝在固定座2 1 1上的伺服馬達2 2 2且被伺服馬達 2 2 2驅動，直線台2 1 4因而被伺服馬達2 2 2在軸向移動。平行簧件2 2 0功能與前述平行簧件9 2 (見圖4至 6 )相同，平行簧件2 2 0爲一種利用其厚度而在軸進給方向有撓性連結，且有彈性變形功能抵抗由薄橋部2 2 3 引起之移動。平行簧件2 2 0可吸收滾珠絲杜的彎曲以及進給螺桿2 1 9與球狀螺母2 2 1之間之不對齊，因而可降低因滾珠絲杜旋轉而引起之變動。直線台2 1 4上表面形成多個真空夾頭孔2 2 4，以形成一真空夾頭將工材（工件）利用真空壓力固定。 (立式車床使用例）

接著說明具前述構造的立式車床使用例，以下例子爲藉由旋轉程序製造Frenel透鏡成型模。 (1 )操作者利用顯微鏡6 3測量裝在工具握持件 1 5 1中的工具固定部1 66 (見圖1 2)的工具T長度經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (工具長度）。 (2 )進行工材旋轉中心（旋轉台3 0旋轉中心，見圖1 2 )與裝在工具固定部1 6 6的工具T之間的定位。 (3)在橫軌支撑部180中的水平臂183 (見圖 1 )在待命位置A (圖3 )狀態下，用於Frenel透鏡成型模的工材固定在旋轉台3 0上，且利用旋轉台3 0內的真空本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -28- 1222908 A7 五、發明説明（26) 夾頭固定在既定位置。 (4 )橫軌支撑部1 8 0內的水平臂1 8 3移到支撑位置B (圖3)，接著以高度調整件184支撑橫軌62 端點。此時，橫軌支撑部1 8 0內的橫軌6 2在座9 0的 X軸位置更接近橫軌6 2末端時藉由延伸高度調整件 1 8 4而受到更強的支撑。 (5 )在未夾持狀態，工具握持件1 5 1的旋轉角度被B軸伺服馬達1 6 3 (圖1 )調整，且工具T角度調整

到Frenel透鏡的透鏡表面（Frenel面）之傾斜角，之後夾緊工具握持件軸（B軸）。旋轉台3 0在既定轉速下被台驅動馬達4 2 (圖1 )驅動旋轉，且座9 0的X軸位置被X 軸伺服馬達7 4 (圖1 )固定。Z軸伺服馬達1 〇〇將滑塊1 2 0在X軸方向（旋轉進給）進給，因而啓動Frenel透鏡成型模之旋轉。 (6 )由於Frenel透鏡的透鏡表面（Frenel面）之傾斜角度係依據Frenel透鏡成型模的直徑位置來改變，工具握持件1 5 1的旋轉角度依據座9 0的X軸位置被伺服馬達調整，如同（5 )之情形。工具T的角度依據Frenel透鏡的透鏡表面（Frenel面）的傾斜角度改變，且滑塊1 2 0在Z軸方向被Z軸伺服馬達1 〇〇進給（旋轉進給）。此旋轉程序之進行從旋轉台3 0旋轉中心朝外爲之。 (設有直線台單元的立式車床之使用例）在進行製造一Frenel透鏡成型模，前玻璃導光成型模及本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閱讀背面之注意事項本頁) 裝· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -29- 1222908 A7 B7 五、發明説明（27) 類似物）之刨製程序中，如圖1和1 4所示，直線台單元 2 1 0中的固定座2 1 1係固定在旋轉台3 0上。直線導部2 1 2和2 1 3藉由轉動旋轉台3 0而固定在直線台單元2 1 0的直線台2 1 4的軸進給方向，亦即在Y軸方向，因而位置與X軸垂直。當調整完成，產生油壓的油供至油靜壓軸承1 1中的靜壓承窩14和15 (圖4)，因而以靜壓軸承的靜壓之油壓將旋轉台10夾持在基體1〇上。工材固定在直線台單元2 1 0的直線台2 1 4上，且利用直線台單元2 1 4的真空夾頭夾持在直線台2 1 4上〇在使用直線台單元2 1 0的機製程序中，其能藉由旋轉台2 1 4的Y軸進給、滑塊1 2 0的Z軸進給、以及工具握持件軸1 5 4的B軸旋轉而進行各工具角度可改變狀態之刨製程序。如前所細述，依據本發明一實施例的立式車床，立式車床爲開放側柱型，其中旋轉台可繞垂直軸轉動，座可在軸向移動（X軸移動），滑塊在垂直軸方向移動（Z軸移動）’工具握持件在選定的旋轉角度（B軸位置）利用B 軸伺服馬達驅動而繞水平軸旋轉，工具握持件被工具握持件夾持機構夾持在選定旋轉角度位置、以及工具角度可被傳到工具握持件旋轉驅動機構的指令信號而改變。因此其能容易地進行需要工具角度變化的工材旋轉程序，例如 Frenel透鏡成型模之製造。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項\11|^寫本頁) 裝. 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1222908 A7 B7 五、發明説明（28) 另外，在依據本發明一實施例的立式車床中，由於座被一對直線導件支撑在這對直線導件之間的空間部上方，而且由於滑塊經由空間部被懸吊，座及滑塊之重量均勻地施加在一對直線導件上，因此橫軌上不會有兩者之重量所引起的偏心負載，且橫軌不會發生扭轉撓曲，座之移動精確度可增加，且能進行需要高加工度之超精密旋轉程序，諸如Frenel透鏡成型模之製造程序。此外，依據本發明一實施例的工具頭，工具握持件軸被伺服馬達驅動而在選定角度下轉動，工具握持件軸被夾持機構夾持在選定的旋轉角度，以及裝在工具握持件的工具固定部之各工具角度可被傳到伺服馬達的指令信號改變，因此立式車床能進行需要依工作位置改變工具角度之高精度工材旋轉程序，例如Frenel透鏡成型模之製造程序。此外，依據本發明一實施例的旋轉台，旋轉驅動盤的轉動係經由扭矩傳動銷傳到旋轉台，且旋轉台以承載法轉動。因此能抑制旋轉台發生振動，以避免任何偏移動力傳到旋轉台，以保持高旋轉準確度，且以進行需要高加工精度之超精度旋轉程序。在專家普通知識之所示實施例及其變化及修改已揭示，因此本發明解釋寬廣爲適當者，其解決方式與後附申請專利範圍之正常意義或適當範圍一致。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項\<^1馬本頁) 裝· 馬本經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -31 -

Claims

1222908 %年口 m日修正 8 8 8 8 ABCD 六、申請專利範圍第9 1 1 1 8 8 24號專利申請案中文申請專利範圍修正本民國93年7月：U日修正 1·一種立式車床，包括：一基體；一旋轉台，其被一第一旋轉驅動機構驅動而可繞基體上的一垂直軸轉動；一上架體，其包括一柱以及與旋轉台平行的一懸垂式橫軌；一座，其可在橫軌縱向移動，且被一第一軸進給機構在一軸向驅動；一滑塊’其裝在座上而可在垂直方向移動，且被一第二軸進給機構在一軸向驅動；一工具握持件，用以握持工具且係可旋轉地裝在滑塊下部而繞一水平軸轉動；一第二旋轉驅動機構，其將工具握持件驅動而在所要的旋轉角度旋轉；以及一工具握持件夾持機構，其將工具握持件夾持在選定的旋轉角度。 2 _依據申請專利範圍第1項之立式車床，其中座之直線導引機構爲一有限V - V滾輪導件。 3 ·依據申1靑專利範圍第1項之立式車床，其中上架體有一體鑄造結構，.其中柱及橫軌形成一體，且柱之下端部固定在基體上。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) *11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張从適用中關家榇準（CNS ) ( 21GX297公釐） 1222908 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 4 .依據申請專利範圍第1項之立式車床，其中橫軌包括一對彼此平行的直線導件，且 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 其中直線導件之間形成一空間部，且座之二端被一對直線導件支撑在空間部上方，且滑塊被懸吊在垂直方向延伸穿過空間部。 5 .依據申請專利範圍第1項之立式車床，其中更包括一顯微鏡來偵測裝在工具握持件末端的各工具末端。 6 .依據申請專利範圍第1項之立式車床，更包括：一旋轉台夾持機構，其將旋轉台夾持在選定的角位置 ;以及一直線台單元，其係可拆卸地裝在旋轉台上，包括：一固定座，其係可拆卸地裝在旋轉台上；以及一直線台，其裝在固定座上，且可從往復移動，且被一第一三軸進給機構在軸向移動。 7 _依據申請專利範圍第1項之立式車床，更包括可繞垂直軸旋轉設置且選擇性握持橫軌末端的一橫軌支撑部〇經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 8·—種立式車床，包括：一旋轉台，其設在水平方向；一座，其係可移動地裝在與旋轉台平行的一橫軌內；一滑塊，其裝在座之垂直方向；以及一工具固定件，其固設在滑塊下端部，其中橫軌包括設在橫軌前表面部且彼此平行的一對直線導件， -2- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210Χ：297公釐） 1222908 A8 Βδ C8 D8 六、申請專利範圍該對直線導件之間形成一空間部， (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 座被一對直線導件支撑在空間部上方；以及滑塊被懸吊在垂直方向延伸穿過空間部。 9 ·依據申請專利範圍第8項之立式車床，其中座的一對直線導件一有限V - V滾輪導件。 10·—種立式車床工具頭，其裝在立式車床內的一滑塊下端部，包括：一工具握持件軸可繞一水平軸旋轉；一工具握持件，其裝在工具握持件軸上，且有供工具可拆卸組裝的一工具固定部；一伺服馬達，其可驅動工具握持件軸而在選定的旋轉角度轉動；以及一夾持機構，其將工具夾持件軸夾持在選定的旋轉角度。 1 1 .依據申請專利範圍第1 0項之立式車床工具頭，其中工具握持件軸被一靜壓軸承可旋轉地支撑，且靜壓軸承包括：經濟部智慧財產局員工消費合作社印製一徑向靜壓支撑部；以及一右止推靜壓部及一左止推靜壓部，二者係設在工具握持件軸中間部的凸緣之相對位置，其中靜壓軸承做爲有一旋轉保持模式及一夾持模式的夾持機構，在旋轉保持模式時，產生流體壓力的流體供至右 -3 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1222908 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍、左止推靜壓部兩者，且在夾持模式時，產生流體壓力的流體供至右、左止推靜壓部其中一者。 1 2 ·依據申請專利範圍第1 〇項之立式車床工具頭 ’其中工具握持件有多個呈基本形狀且呈刀塔型的工具固定部。 13·依據申請專利範圍第1〇項之立式車床工具頭 ’更包括一楔型微調機構，其能進行裝在工具固定部的工具固定位置之微調。 14·一種工具機之旋轉台設備，包括：一基體；一旋轉台，其裝在基體上而可繞垂直軸轉動；一旋轉驅動軸，其被支撑在基體垂直方向，且可繞旋轉台的旋轉中心軸轉動；一旋轉驅動盤，其固定在台旋轉驅動軸上；多支扭矩傳動銷，其一端部置入旋轉驅動盤中的結合孔，另一端置入旋轉台的結合孔，經由多支扭矩傳動銷而將旋轉驅動盤結合到旋轉台；以及一台旋轉驅動機構，其連接到台旋轉驅動軸而驅動台旋轉驅動軸。 1 5 ·依據申請專利範圍第1 4項之工具機之旋轉台設備，其中台旋轉驅動機構包括設在一外部基座的一電動馬達，以及

訂 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -4- 1222908 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍經由一環形定時帶，裝在電動馬達輸出軸的一第一定時滑輪連結裝在台旋轉驅動軸的一第二定時滑輪。 1 6 ·依據申請專利範圍第1 4項之工具機之旋轉台設備，其中旋轉台被一油靜壓軸承的油靜壓滑動狀態而可旋轉地支撑在基體上。 1 7 ·依據申請專利範圍第1 6項之工具機之旋轉台設備，其中油靜壓軸承包括：一徑向靜壓支撑部；一上止推靜壓支撑部；以及一下止推靜壓支撑部，上、下止推靜壓支撑部係背對背面地在上、下方向相對設置，其中油靜壓軸承有一旋轉保持模式和一夾持模式，在旋轉保持模式時，產生油壓的油供至上、下止推靜壓支撑部兩者，以及在夾持模式時，產生油壓的油供至上、下止推靜壓支撑部的其中一者。 ------------II裝— (請先閲讀背面之注意事項^^本頁) 訂 •ά 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -5-