KR100958731B1 - 직선 왕복 이송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 베어링에 의하여 직선형 이송 홈에 활주 가능하게 결합된 가동 블록, 이송 홈에 길이 방향으로 수용된 상태로 한쪽 끝이 가동 블록에 회전 가능하게 결합된 스크루 축, 스크루 축과 나사 결합된 암나사 부재를 가지며 이 암나사 부재를 정/역회전시켜 스크루 축을 회전시킴과 동시에 직선 이동시키는 축 구동 수단으로 구성된 직선 왕복 이송 장치를 제공한다.

베어링, 스크루 축, 소음, 이송, 진동

Description

직선 왕복 이송 장치{Linearly reciprocating transfer device}

본 발명은 스크루 축을 직선 왕복 운동시켜 이송 대상을 이송하는 직선 왕복 이송 장치에 관한 것이다.

도 1은 종래기술에 따른 직선 왕복 이송 장치를 보인 구성도이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.

직선 왕복 이송 장치는 여러 가지 타입이 있는데, 도 1 및 도 2에 도시된 것은 스크루를 이용하는 직선 왕복 이송 장치로, 이 타입은 도시된 바와 같이 직선형의 이송 홈(12)을 갖춘 하우징(10), 이송 홈(12) 안에서 이 이송 홈(12)을 따라 슬라이딩 이동하는 가동 블록(20), 이송 홈(12)에 이 이송 홈(12)과 나란히 위치하도록 수용되고 이 상태로 한쪽 끝이 가동 블록(20)에 회전 가능하도록 결합된 스크루 축(30), 구동 모터(42), 이 구동 모터(42)에 의하여 회전하는 구동 기어(44), 스크루 축(30)에 나사 결합되고 이 상태로 구동 기어(44)와 맞물린 종동 기어(46)를 포함한다.

이와 같은 종래의 직선 왕복 이송 장치는 구동 모터(42)를 작동시키면 두 기어(44)(46)가 회전하고, 이에 따라 스크루 축(30)이 회전하면서 직선 이동한다. 이때, 가동 블록(20)은 스크루 축(30)이 정확히 운동할 수 있게 한다.

한편, 도시되어 있지 않으나, 이송 대상은 스크루 축(30)의 이동력을 제공받아 이송된다.

그러나 살펴본 종래기술은 스크루 축(30)과 동일한 방향으로 직선 운동을 하는 가동 블록(20)이 슬라이딩 이동하므로 소음, 진동 등이 심한 편이고, 아울러 구동부에 걸리는 부하가 비교적 큰 편이라 부품 수명이 짧을 수밖에 없다는 문제점이 있었다. 물론, 이 문제는 스크루 축(30)으로서 장축화한 것을 적용한 경우 그 정도가 보다 심화되는바, 직선 왕복 이송 장치의 대형화를 요하는 현 추세에 반하는 것이므로 개선이 시급히 요구되고 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명의 목적은 스크루 축의 운동 시에 발생되는 소음, 진동 등을 효과적으로 감소시킬 수 있는 직선 왕복 이송 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 직선형의 이송 홈을 가지는 하우징, 제1 활주 수단에 의하여 상기 이송 홈에 이 이송 홈을 따라 활주 가능하도록 결합된 제1 가동 블록, 상기 이송 홈에 길이 방향으로 수용되고 이 상태로 양단 중 한쪽이 상기 제1 가동 블록에 회전 가능하도록 결합된 스크루 축, 상기 스크루 축의 둘레에 나사 결합된 암나사 부재를 가지며 이 암나사 부재를 정/역회전시켜 상기 스크루 축을 회전 및 직선 운동시키는 축 구동 수단을 포함하는 직선 왕복 이송 장치가 제공된다.

상기 제1 활주 수단은 활주 면 및 상측에서 이 활주 면과 대향하는 커버 면을 상기 이송 홈의 좌우에 각각 길이를 따라 마련하는 활주 가이드, 상기 좌우의 활주 면과 커버 면 사이에 각각 위치하도록 상기 제1 가동 블록에 설치되어 상기 활주 면 위를 활주하는 구름 운동 부재를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 활주 가이드는 상기 이송 홈의 좌우에 각각 형성된 사각의 가이드 홈으로 구성되고, 상기 가이드 홈은 그 하부가 상기 활주 면이고 그 상부가 상기 커버 면일 수 있다.

그리고 상기 구름 운동 부재는 롤러, 베어링, 휠 중 어느 하나일 수 있다.

상기 스크루 축은 상기 제1 가동 블록과 대응하는 끝에 축 부재가 마련되고, 상기 제1 가동 블록은 상기 축 부재가 회전 가능하게 관통되는 관통 홀을 가지며 스냅 링에 의하여 상기 축 부재와의 분리가 방지될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 언코일러는 제2 활주 수단에 의하여 상기 이송 홈에 이 이송 홈을 따라 이동 가능하도록 결합되고 상기 스크루 축의 양단 중 다른 한쪽이 회전 가능하도록 결합된 제2 가동 블록을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 그 가동 블록이 구름 운동 부재를 포함하는 활주 수단에 의하여 이송 홈을 따라 활주하면서 스크루 축의 운동을 안내하기 때문에 스크루 축의 운동 시에 발생되는 각종의 소음, 진동 등을 대폭적으로 감소시킬 수 있고, 나아가서는 부품의 수명을 보다 장구히 할 수가 있다는 이점이 있다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 직선 왕복 이송 장치가 도 3 내지 6에 도시되어 있다. 일 실시예의 직선 왕복 이송 장치는 이 도 3 내지 6에 도시된 바와 같이, 이송 홈(52)을 가지는 하우징(50), 플레이트 타입의 가동 블록(60), 둘레에 수나사가 형성된 스크루 축(70), 이 스크루 축(70)과 나사짝을 이루는 암나사 부재(86)를 갖춘 축 구동 수단(80)을 포함한다.

하우징(50)은 별도로 구비할 것 없이 일 실시예의 직선 왕복 이송 장치가 설치되는 대상(예를 들어, LCD 후공정용 에지 그라인더)을 이용할 수도 있다. 즉, 실시 조건에 따라서는 이송 홈(52)을 설치 대상에 직접 마련할 수도 있는 것이다.

이송 홈(52)은 일직선형으로 길게 형성된다. 또, 이송 홈(52)은 그 종단면이 사각형 구조를 가지도록 형성된다.

가동 블록(60)은 하우징(50)의 이송 홈(52)에 세워져 있도록 수용되고, 이렇게 수용된 상태로 활주 수단(90)에 의하여 이송 홈(52)에 이 이송 홈(52)의 길이를 따라 활주 가능하도록 결합된다.

한편, 가동 블록(60)은 바람직하게는 이송 홈(52)의 종단면 형상과 상응하는 사각형으로 형성된다.

활주 수단(90)은 구성 요소로서 두 가이드 홈(91)으로 구성된 활주 가이드와 두 개의 구름 운동 부재(94)를 포함한다.

활주 가이드는 앞서 언급한 두 가이드 홈(91)으로 구성되는데, 이 두 가이드 홈(91)은 이송 홈(52)의 좌우 양쪽(즉, 이송 홈(52)의 길이 방향을 기준으로 양쪽)에 각각 길이를 따라 형성되고 서로 정면으로 마주하고 있도록 배치된다.

가이드 홈(91)은 둘 모두 바람직하게는 그 종단면이 직사각형의 구조를 가지도록 형성되는바, 대향하는 상하의 두 면 중 하부의 것을 활주 면(92)으로 하고 상부 것을 커버 면(93)으로 한다.

구름 운동 부재(94)는 활주 면(92)의 위를 활주할 수 있도록 좌우 가이드 홈(91)에 각각 위치되며, 이것이 가능하도록 가동 블록(60)의 좌우에 각각 설치된다.

구름 운동 부재(94)로는 롤러, 베어링, 휠 중에서 어느 하나가 적용될 수 있는데, 여기에서는 베어링을 적용하였고, 가동 블록(60)에서 각각 좌우로 돌출된 중심축(64)에 회전 가능하도록 장착하였다.

스크루 축(70)은 이송 홈(52)에 눕혀져 있도록 수용되고, 이 상태로 이송 홈(52)과 나란하도록 배치된다. 그리고 그 한쪽 끝이 가동 블록(60)의 가운데 부분에 회전 가능하도록 결합되는데, 이때의 회전 결합은 축 부재(72), 관통 홀(62), 적어도 하나의 스냅 링(S)에 의하여 이루어진다.

축 부재(72)는 가동 블록(60)과 대응하는 스크루 축(70)의 한쪽 끝에 길이를 따라 마련되고, 관통 홀(62)은 가동 블록(60)의 가운데 부분을 관통하고 있도록 형성된다. 축 부재(72)는 관통 홀(62)에 삽입되고, 이 관통 홀(62)은 삽입된 축 부재(72)의 회전이 가능하도록 이 축 부재(72)보다 약간 큰 직경을 가진다. 스냅 링(S)은 가동 블록(60)이 축 부재(72)를 따라 이동하는 것을 방지하는바, 축 부재(72)에 형성하여 둔 링 홈에 끼워진다.

축 구동 수단(80)의 암나사 부재(86)로는 내주에 암나사를 형성한 스퍼 기어를 적용하였다. 이에 따라 축 구동 수단(80)은 정/역회전이 가능한 구동 모터(82), 이 구동 모터(82)의 모터 축에 장착된 구동 기어(84), 이 구동 기어(84)와 이가 서로 맞물려 종동 기어로서의 역할을 하는 암나사 부재(86)를 포함한다.

이상의 설명과 같은 일 실시예의 직선 왕복 이송 장치는 축 구동 수단(80)의 구동 모터(82)를 작동시키면 이 구동 모터(82)가 제공하는 회전력이 구동 기어(84)에 의하여 종동 기어로서의 역할을 하는 암나사 부재(86)에 전달되어 이 암나사 부재(86)가 회전하고, 이에 따라 암나사 부재(86)와 나사 결합된 스크루 축(70)이 회전 운동을 하는 것과 동시에 직선 운동을 하여 이동하며, 이 스크루 축(70)이 회전 가능하도록 결합된 가동 블록(60)이 동일 방향으로 이동한다. 물론, 이 과정 중 가동 블록(60) 양쪽의 구름 운동 부재(94)는 가이드 홈(91)의 활주 면(92) 위를 자연 스럽게 활주하는바, 스크루 축(70)이 정확히 운동할 수 있도록 부드럽게 안내하고, 또 커버 면(93)에 의하여 상하 요동이 제한되므로 스크루 축(70)의 운동 시에 발생되는 소음, 진동 등을 감소시킨다.

한편, 도시하지는 않았으나, 이송 대상(예를 들어, 에지 그라인더의 기판 운반 테이블)은 스크루 축(60)의 이동력을 제공받아 이송된다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 직선 왕복 이송 장치가 도시된 구성도로, 이 도 7에 도시된 바와 같이, 다른 실시예의 직선 왕복 이송 장치는 일 실시예의 그것과 비교하여 볼 때 기타 구성 및 그 작용 효과는 모두 동일한 것에 대하여, 일 실시예의 활주 수단(90)과 동일한 구성을 가지는 활주 수단(95)(사각 가이드 홈(96)과 구름 운동 부재(99)를 포함한다) 및 일 실시예의 가동 블록(60)과 마찬가지의 가동 블록(65)을 더 포함하여 이 활주 수단(90)(95) 및 가동 블록(60)(65)이 두 개씩 구비된다는 점이 상이하다.

여기에서, 부가된 가동 블록(65)은 부가된 활주 수단(95)에 의하여 이송 홈(52)에 수용된 상태로 이 이송 홈(52)에 이송 홈(52)을 따라 이동 가능하도록 결합된다. 그리고 그 가운데 부분에 스크루 축(70)의 다른 쪽 끝이 회전 가능하도록 결합된다.

이와 같은 다른 실시예의 직선 왕복 이송 장치는 일 실시예의 그것과는 달리 가동 블록(60)(65)에 설치된 구름 운동 부재(94)(99)가 스크루 축(70)의 양단 측에서 가이드 홈(91)(96)의 활주 면 위를 활주하므로 스크루 축(70)이 운동을 보다 안 정감 있게 안내할 수 있고, 이에 따라 스크루 축(70)이 운동함에 따라 발생되는 소음, 진동 등을 보다 감소할 수 있다.

이상, 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자(본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자)에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 직선 왕복 이송 장치가 도시된 구성도이다.

도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 직선 왕복 이송 장치가 도시된 구성도이다.

도 4는 도 3의 B-B선 단면도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 직선 왕복 이송 장치가 도시된 사시도이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 직선 왕복 이송 장치의 일부분이 도시된 분해 사시도이다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 직선 왕복 이송 장치가 도시된 구성도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

50 : 하우징 52 : 이송 홈

60, 65 : 가동 블록 70 : 스크루 축

80 : 축 구동 수단 86 : 암나사 부재

90, 95 : 활주 수단 91, 96 : 활주 가이드(가이드 홈)

94, 99 : 구름 운동 부재(베어링)

Claims (6)

1. 직선형의 이송 홈을 가지는 하우징,

   제1 활주 수단에 의하여 상기 이송 홈에 이 이송 홈을 따라 활주 가능하도록 결합된 제1 가동 블록,

   상기 이송 홈에 길이 방향으로 수용되고 이 상태로 양단 중 한쪽이 상기 제1 가동 블록에 회전 가능하도록 결합된 스크루 축,

   상기 스크루 축의 둘레에 나사 결합된 암나사 부재를 가지며 이 암나사 부재를 정/역회전시켜 상기 스크루 축을 회전 및 직선 운동시키는 축 구동 수단을 포함하는 직선 왕복 이송 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 활주 수단은,

   활주 면 및 상측에서 이 활주 면과 대향하는 커버 면을 상기 이송 홈의 좌우에 각각 길이를 따라 마련하는 활주 가이드,

   상기 좌우의 활주 면과 커버 면 사이에 각각 위치하도록 상기 제1 가동 블록에 설치되어 상기 활주 면 위를 활주하는 구름 운동 부재를 포함하는 직선 왕복 이송 장치.
3. 청구항 2에 있어서,

   상기 활주 가이드는 상기 이송 홈의 좌우에 각각 형성된 사각의 가이드 홈으로 구성되고,

   상기 가이드 홈은 그 하부가 상기 활주 면이고 그 상부가 상기 커버 면인 직선 왕복 이송 장치.
4. 청구항 2에 있어서, 상기 구름 운동 부재는,

   롤러, 베어링, 휠 중 어느 하나인 직선 왕복 이송 장치.
5. 청구항 1에 있어서,

   상기 스크루 축은 상기 제1 가동 블록과 대응하는 끝에 축 부재가 마련되고,

   상기 제1 가동 블록은 상기 축 부재가 회전 가능하게 관통되는 관통 홀을 가지며 스냅 링에 의하여 상기 축 부재와의 분리가 방지되는 직선 왕복 이송 장치.
6. 청구항 1에 있어서,

   제2 활주 수단에 의하여 상기 이송 홈에 이 이송 홈을 따라 이동 가능하도록 결합되고 상기 스크루 축의 양단 중 다른 한쪽이 회전 가능하도록 결합된 제2 가동 블록을 더 포함하는 직선 왕복 이송 장치.

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