CN110465853B - 用于摆线轮加工的倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于摆线轮加工的倒角机，其包括支架，支架上固设有调节杆，调节杆上连接有驱动杆，调节杆上设置锁紧机构；驱动杆上抵触有偏心轮，偏心轮上一端固设有与其轴线平行的偏心轴；偏心轴上套设有滑动箱，偏心轴与滑动箱转动连接，偏心轴上设置有驱动机构；支架上设置有导向机构；滑动箱上设置有复位机构；滑动箱上转动连接有绕自身轴线转动的转动座，转动座用于与待加工的摆线轮连接，转动座的轴线与偏心轴的轴线垂直，转动座上设置有压紧机构；转动座与偏心轴之间设置有减速机构；支架上连接有砂轮机，砂轮机上设置有砂轮盘，支架上设置有将砂轮机与支架连接的推动机构。本发明具有能对摆线轮侧面进行倒角的效果。

Description

用于摆线轮加工的倒角机

技术领域

本发明涉及摆线轮加工设备领域，尤其是涉及一种用于摆线轮加工的倒角机。

背景技术

目前RV减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、无冲击、无噪音、运动精度高、传动比大、承载能力高等优点，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。

机器人RV减速器的结构复杂，包括针齿壳、行星轮架、三个曲柄轴、摆线轮以及安装在曲柄轴与行星轮架之间的三对锥度滚针轴承、安装在曲柄轴上偏心轮与摆线轮之间的三对轴承、安装在针齿壳与行星轮架之间的两对轴承，要实现机器人动作的准确以及满足其使用寿命，这些部件的加工精度要求以及安装精度要求非常高。

摆线轮为外侧面设置有弧形曲面的圆盘，摆线轮上开设有用于与摆线轮轴线位置精度要求较高的偏心孔。摆线轮加工过程时需要对摆线轮侧面进行倒角，使用现有的倒角设备进行倒角时，由于摆线轮侧面为弧形曲面，倒角完成后摆线轮上同一齿上不同位置的倒角大小不同，需要对倒角进行再次修整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于摆线轮加工的倒角机，其具有能对摆线轮侧面进行倒角的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于摆线轮加工的倒角机，包括支架，所述支架上固设有调节杆，所述调节杆上连接有驱动杆，所述调节杆上设置有将驱动杆与调节杆锁紧连接的锁紧机构；所述驱动杆上抵触有偏心轮，所述偏心轮的轴线垂直于驱动杆的轴线，所述偏心轮上一端固设有与其轴线平行的偏心轴，所述偏心轴轴线与偏心轮轴线之间的距离等于待加工的摆线轮的齿全高；所述偏心轴上套设有滑动箱，所述偏心轴与滑动箱转动连接，所述偏心轴绕自身轴线转动，所述偏心轴上设置有带动偏心轴转动的驱动机构；所述支架上设置有引导滑动箱沿驱动杆轴线方向滑动的导向机构；所述滑动箱背向调节杆的一端设置有复位机构，所述复位机构保持偏心轮侧面与驱动杆接触；所述滑动箱上转动连接有绕自身轴线转动的转动座，所述转动座用于与待加工的摆线轮连接，所述转动座的轴线与偏心轴的轴线垂直；所述转动座上设置有压紧机构，所述压紧机构用于将摆线轮压紧于转动座上；所述转动座与偏心轴之间设置有减速机构，所述偏心轴转动一周时，所述减速机构带动转动座转动的弧度等于摆线轮一个齿的弧度；所述支架上连接有砂轮机，所述砂轮机上设置有砂轮盘，所述砂轮盘的轴线与转动座的轴线垂直，所述支架上设置有将砂轮机与支架连接的推动机构。

通过采用上述技术方案，驱动机构带动偏心轴转动，偏心轴的转动带动偏心轮转动，当偏心轮与驱动杆的接触位置到偏心轴轴线之间的距离逐渐增大时，偏心轮受到驱动杆的作用带动偏心轴背向驱动杆方向移动，偏心轴的移动带动滑动箱移动，当偏心轮与驱动杆的接触位置到偏心轴轴线之间的距离逐渐减小时，复位机构推动滑动箱朝向驱动杆方向移动，导向机构使滑动箱沿驱动杆轴线方向移动，保持滑动箱的稳定移动；

滑动箱移动时带动转动座稳定移动，转动座移动时减速机构带动转动座绕自身轴线转动，使用压紧机构将摆线轮与转动座压紧连接，当偏心轴转动一周时，减速机构带动转动座转动，转动座带动摆线轮转动一个齿的弧度，偏心轴转动一周时，滑动箱沿驱动杆轴线方向往复移动一次，使砂轮盘与摆线轮的接触位置满足对摆线轮倒角的理论位置；开启砂轮机，砂轮盘与摆线轮接触对摆线轮进行倒角。

本发明进一步设置为：所述推动机构包括转动连接于支架上的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有与砂轮机固定的连接座，所述连接座上穿设有固定于支架上的滑杆，所述滑杆轴线与丝杆轴线和连接座轴线平行，所述丝杆上设置有带动丝杆转动的推动电机；

所述丝杆的轴线沿砂轮机轴线方向的投影与转动座轴线沿砂轮机轴线方向的投影之间的夹角与砂轮机的倒角角度相同。

通过采用上述技术方案，推动电机转动带动丝杆转动，丝杆转动对连接座施加作用力，连接座受到滑杆的限制沿丝杆轴线方向移动，连接座的移动带动砂轮机移动，当砂轮盘对摆线轮进行倒角过程中会有一定的磨损，砂轮机的移动能提高摆线轮倒角时的精度。

本发明进一步设置为：所述转动座上固设有与其同轴的转动轴，所述转动轴与滑动箱转动连接；所述减速机构包括固定于偏心轴上的蜗杆和固设于转动轴上的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合。

通过采用上述技术方案，偏心轴转动时带动蜗杆转动，蜗杆的转动带动蜗轮绕自身轴线转动，蜗轮转动带动转动轴转动，转动轴带动转动座转动，从而实现偏心轴与转动座之间的减速。

本发明进一步设置为：所述导向机构包括固定于支架上的导向杆，所述导向杆上开设有长度沿驱动杆轴线方向的导向槽，所述滑动箱上固设有嵌设于导向槽内的导向块，所述导向块沿导向槽长度方向滑动。

通过采用上述技术方案，嵌入导向槽内的导向块限制滑动箱沿导向槽长度方向移动，从而使转动座沿驱动杆轴线方向稳定移动。

本发明进一步设置为：所述复位机构包括固定于支架上的复位板，所述复位板上抵触有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与复位板和滑动箱接触压紧，所述复位弹簧对滑动箱施加作用力使滑动箱上的偏心轮与驱动杆接触抵压。

通过采用上述技术方案，复位弹簧两端分别与复位板和滑动箱接触压紧，复位弹簧对滑动箱施加作用，使滑动箱上的偏心轮侧面保持与驱动杆接触，当滑动箱朝向复位板方向移动时，驱动杆对偏心轮施加朝向复位板方向的作用；当滑动箱朝向调节杆方向移动时，复位弹簧推动滑动箱，保持偏心轮侧面与驱动杆接触。

本发明进一步设置为：所述压紧机构包括固定于转动座上的压紧螺杆，所述压紧螺杆上螺纹连接有压紧螺母，所述压紧螺母将摆线轮与压紧螺杆压紧连接，所述压紧机构包括固定于转动座上的定位杆，所述定位杆设置有与摆线轮上的两个偏心孔对应的两个。

通过采用上述技术方案，将摆线轮上的偏心孔与定位杆对应后，将摆线轮放于转动座上，将压紧螺母与压紧螺杆螺纹连接，使压紧螺母将摆线轮压紧于转动座上，从而使摆线轮与转动座连接。

本发明进一步设置为：所述锁紧机构包括固定于驱动杆且与调节杆螺纹连接的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆上螺纹连接有与调节杆抵压的锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，当需要调整驱动杆的位置时，旋松锁紧螺母后，转动锁紧螺杆，将锁紧螺杆转动带动驱动杆背向锁紧螺杆的端面沿驱动杆轴线方向移动，从而调整驱动杆与偏心轮侧面的接触位置，将锁紧螺杆转动到合适位置，转动锁紧螺母将锁紧螺杆与调节杆进一步锁紧。

综上所述，本发明的有益效果为：

1、驱动机构带动偏心轴转动，偏心轴的转动带动偏心轮转动，当偏心轮与驱动杆的接触位置到偏心轴轴线之间的距离逐渐增大时，偏心轮受到驱动杆的作用带动偏心轴背向驱动杆方向移动，偏心轴的移动带动滑动箱移动，当偏心轮与驱动杆的接触位置到偏心轴轴线之间的距离逐渐减小时，复位机构推动滑动箱朝向驱动杆方向移动，导向机构使滑动箱沿驱动杆轴线方向移动，保持滑动箱的稳定移动；滑动箱移动时带动转动座稳定移动，转动座移动时减速机构带动转动座绕自身轴线转动，使用压紧机构将摆线轮与转动座压紧连接，当偏心轴转动一周时，减速机构带动转动座转动，转动座带动摆线轮转动一个齿的弧度，偏心轴转动一周时，滑动箱沿驱动杆轴线方向往复移动一次，使砂轮盘与摆线轮的接触位置满足对摆线轮倒角的理论位置；开启砂轮机，砂轮盘与摆线轮接触对摆线轮进行倒角；

2、偏心轴转动时带动蜗杆转动，蜗杆的转动带动蜗轮绕自身轴线转动，蜗轮转动带动转动轴转动，转动轴带动转动座转动，从而实现偏心轴与转动座之间的减速。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例中显示减速机构的结构示意图；

图3是实施例中显示支撑机构的剖面结构示意图。

图中，1、支架；11、防护板；21、调节杆；22、驱动杆；23、锁紧机构；231、锁紧螺杆；232、锁紧螺母；24、稳定套；3、往复机构；31、偏心轮；32、偏心轴；33、滑动箱；34、复位机构；341、复位板；342、复位弹簧；35、导向机构；351、导向杆；3511、导向槽；352、导向块；36、往复电机；4、减速机构；41、蜗杆；42、蜗轮；5、转动座；51、转动轴；511、支撑锥槽；6、压紧机构；61、压紧螺杆；62、压紧螺母；63、压紧垫圈；64、定位杆；7、支撑机构；71、支撑块；72、支撑杆；73、支撑架；74、支撑导杆；75、支撑套；8、推动机构；81、丝杆；82、连接座；83、滑杆；84、推动电机；85、推动架；9、砂轮机；91、砂轮盘；10、摆线轮；101、偏心孔；。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

参照图1，为本发明公开了一种用于摆线轮加工的倒角机，包括支架1，支架1为使用槽钢依次焊接而成的框体。

参照图1，支架1上焊接有调节杆21，调节杆21上连接有驱动杆22，调节杆21上设置有将驱动杆22与调节杆21锁紧连接的锁紧机构23。

参照图2，锁紧机构23包括一体成型于驱动杆22一端的锁紧螺杆231，锁紧螺杆231与驱动杆22同轴，锁紧螺杆231外侧开设有精密螺纹，锁紧螺杆231与调节杆21螺纹连接，锁紧螺杆231背向导向杆351的一端套设有旋钮，旋钮朝向锁紧螺杆231的表面设置有圆盖，圆盖侧面穿设沿锁紧螺杆231径向方向设置的螺钉，螺钉穿过圆盖后将旋钮与锁紧螺杆231压紧连接。锁紧螺杆231上螺纹连接有与调节杆21抵压的锁紧螺母232，锁紧螺母232能提高锁紧螺杆231与调节杆21连接的稳定性。

参照图2，支架1上设置有往复机构3，往复机构3包括设置于支架1上的导向机构35，导向机构35包括使用螺钉压紧连接于支架1上的导向杆351，导向杆351的长度沿驱动杆22的轴线方向设置，导向杆351间隔设置有四个。导向杆351一侧开设有导向槽3511，导向槽3511的长度沿导向杆351长度方向，导向槽3511为T型槽，导向槽3511的开口面积小于导向槽3511的底面面积，四个导向杆351分成相对的两组，每组导向杆351有两个，两组导向杆351上的导向槽3511开口相对。导向槽3511内嵌设有沿导向槽3511长度方向滑动的导向块352。

参照图1和图2，四个导向块352伸出导向槽3511的端面上焊接有一个位于导向杆351之间的滑动箱33。

参照图1和图2，滑动箱33内腔设置有转动连接于滑动箱33上的偏心轴32，偏心轴32的轴线与驱动杆22的轴线垂直且位于同一平面，偏心轴32绕自身轴线转动，偏心轴32一端伸出滑动箱33，偏心轴32上套设有嵌入滑动箱33箱壁上的轴承，偏心轴32伸出滑动箱33一端连接有往复电机36，往复电机36使用螺钉固定于滑动箱33，往复电机36的输出轴通过联轴器与偏心轴32的一端压紧连接，往复电机36带动偏心轴32绕自身轴线转动。

参照图2，偏心轴32上一体设置有偏心轮31，偏心轮31的轴线与偏心轴32的轴线平行，偏心轮31轴线与偏心轴32轴线之间的距离等于待加工的摆线轮10的齿全高，齿全高为偏心轮31外侧面波峰所在圆与波谷所在圆直径的差值。在附图中为表示出偏心效果，偏心轮31轴线与偏心轴32的轴线之间的距离大于实际距离。

参照图2，滑动箱33上开设有圆孔，滑动箱33嵌设有位于圆孔内与其过盈连接的稳定套24，驱动杆22穿过稳定套24且驱动杆22的外侧面与稳定套24的内侧面接触，驱动杆22沿稳定套24轴线滑动，偏心轮31侧面与驱动杆22背向锁紧螺杆231伸入滑动箱33内的端面接触。

参照图2，滑动箱33上设置有复位机构34，复位机构34包括焊接于支架1上的复位板341，复位板341为位于滑动箱33背向调节杆21一端的方形板，复位板341上焊接有四个复位弹簧342，复位弹簧342处于压缩状态，复位弹簧342的中心线沿驱动杆22轴线方向，四个复位弹簧342背向复位板341的一端均抵触与滑动箱33背向调节杆21的端面。复位弹簧342两端外侧分别套设有防护环，防护环分别焊接于复位板341和滑动箱33上。复位弹簧342对滑动箱33施加沿驱动杆22轴线方向的作用力，保持偏心轮31侧面与驱动杆22端面接触。

参照图2，往复电机36带动偏心轴32转动，偏心轴32的转动带动偏心轮31绕偏心轴32轴线转动，偏心轮31转动时，由于驱动杆22位置固定，因此偏心轮31受到驱动杆22的作用，偏心轮31带动偏心轴32沿导向机构35的导向方向移动，偏心轴32带动滑动箱33移动，滑动箱33朝向复位板341方向移动时，驱动杆22对偏心轮31施加朝向复位板341方向的作用力，当滑动箱33朝向驱动杆22方向移动时，复位弹簧342推动滑动箱33保持偏心轮31侧面与驱动杆22接触。

参照图2，偏心轴32上设置有减速机构4，减速机构4包括与偏心轴32固定的蜗杆41，蜗杆41的轴线与偏心轴32的轴线重合，蜗杆41的一端与偏心轴32焊接连接，蜗杆41背向偏心轴32的一端外侧套设有嵌入滑动箱33内的轴承，偏心轴32通过蜗杆41和套设于蜗杆41、偏心轴32上的轴承实现与滑动箱33的转动连接。

参照图2，减速机构4包括与滑动箱33转动连接蜗轮42，蜗轮42与蜗杆41啮合。蜗轮42和蜗杆41的传动比值等于待加工的摆线轮10的齿数，当蜗杆41绕自身轴线转动一周时，蜗轮42绕自身轴线转动的弧度等于摆线轮10一个齿的弧度。

参照图2，蜗轮42上固定有与滑动箱33转动连接的转动轴51，转动轴51上通过键与蜗轮42连接，转动轴51上套设有嵌入滑动箱33上的轴承。

参照图2，转动轴51一端伸出滑动箱33，转动轴51伸出滑动箱的一端一体设置有转动座5，转动座5为与转动轴51同轴的圆盘，转动座5上设置有用于与摆线轮10连接的压紧机构6。

参照图2，压紧机构6包括一体成型于转动座5上的定位杆64，定位杆64的轴线平行于转动座5的轴线，定位杆64设置有两个，两个定位杆64与摆线轮10上的偏心孔101对应，定位杆64背向转动轴51的一端设置有圆角，圆角便于摆线轮10插入定位杆64。转动座5上开设有螺纹孔，转动座5上螺纹连接有压紧螺杆61，压紧螺杆61上螺纹连接有压紧螺母62，压紧螺杆61上套设有位于压紧螺母62与转动座5之间的压紧垫圈63。将摆线轮10放于插入两个定位杆64上后，将压紧垫圈63套设与压紧螺杆61上，压紧压紧螺母62与压紧螺杆61螺纹连接，转动压紧螺母62使压紧垫圈63与摆线轮10、转动座5压紧连接。

参照图1，支架1上连接有砂轮机9，砂轮机9的轴线与转动座5的轴线垂直，砂轮机9上设置有砂轮盘91，砂轮盘91侧面与固定于转动座5上的摆线轮10接触。

参照图1，支架1上设置有将砂轮机9与支架1连接的推动机构8。推动机构8包括转动连接于支架1上的丝杆81，丝杆81为外侧设置有精密传动螺纹的精密传动丝杆，丝杆81的轴线沿砂轮机9轴线方向的投影与转动座5轴线沿砂轮机9轴线方向的投影之间的夹角与砂轮机9的倒角角度相同。丝杆81两端分别套设有轴承，轴承外侧设置有固定于支架1上的推动架85，推动架85为长方形框架，轴承嵌设于推动架85长度方向的两端，推动架85上使用螺钉固定有推动电机84，推动电机84的输出轴通过联轴器与丝杆81压紧连接，推动电机84启动时带动丝杆81绕自身轴线转动。

参照图1，推动架85上固定有轴线与丝杆81轴线平行的滑杆83，滑杆83的两端分别固定于推动架85长度方向的两端。滑杆83上套设有与丝杆81螺纹连接的连接座82，丝杆81转动时带动连接座82沿滑杆83轴线方向移动，砂轮机9使用螺钉固定于连接座82上。

参照图2和图3，转动轴51背向转动座5的一端穿出滑动箱33箱壁且转动轴51的端面与滑动箱33的外表面平齐。支架1上设置有与转动轴51连接的支撑机构7，支撑机构7用于限制转动轴51沿自身轴线方向移动。

参照图2和图3，支架1上固定有防护板11，支撑机构7包括固定于防护板11背向滑动箱33一侧的支撑架73，支撑架73为开口朝向防护板11的U型支架1，支撑架73上焊接有支撑套75，支撑套75的轴线与转动轴51的轴线重合，支撑套75上螺纹连接有支撑杆72，支撑杆72一端可拆卸连接有旋钮。

参照图3，支撑杆72上转动连接有支撑块71，支撑块71为圆台块，支撑块71为铜块，支撑块71的大端与支撑杆72转动连接，防护板11上开设有容纳支撑块71穿过的让位孔。支撑杆72与支撑块71连接的一端固定有限位环，支撑杆72外套设有限位盖，限位盖为扣盖于限位环上且容纳支撑杆72穿过的盖体，限位盖上穿设有与支撑架7连接的螺钉，从而实现支撑块71与支撑杆72的转动连接。

参照图3，支撑块71上一体成型有两个支撑导杆74，支撑导杆74的轴线平行于转动轴51轴线，支撑导杆74穿过支撑架73。转动轴51朝向支撑机构7的端面上开设有支撑锥槽511，支撑锥套511为圆台型槽，支撑锥槽511能与支撑块71配合容纳支撑块71插入，支撑锥槽511的侧面与支撑块71的侧面接触。

上述实施例的实施原理为：

往复电机36带动偏心轴32转动是，偏心轴32带动偏心轮31转动，固定设置的驱动杆22对偏心轮31施加作用力通过偏心轴32带动滑动箱33沿驱动杆22轴线方向滑动，复位弹簧342对滑动箱33施加作用力，保持偏心轮31与驱动杆22压紧；

当偏心轴32转动一周时，偏心轴32带动蜗杆41转动一周，蜗杆41转动带动蜗轮42转动，蜗轮42通过转动轴51带动转动座5转动，转动座5带动摆线轮10转动一个齿的弧度；

此时砂轮机9带动砂轮盘91转动，砂轮盘91的转动对摆线轮10进行倒角；

同时推动电机84启动，推动电机84带动丝杆81转动，丝杆81转动带动连接座82沿滑杆83轴线方向移动，连接座82的移动能减小砂轮盘91对摆线轮10进行倒角时因砂轮盘91自身磨损造成的误差。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种用于摆线轮加工的倒角机，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上固设有调节杆(21)，所述调节杆(21)上连接有驱动杆(22)，所述调节杆(21)上设置有将驱动杆(22)与调节杆(21)锁紧连接的锁紧机构(23)；

所述驱动杆(22)上抵触有偏心轮(31)，所述偏心轮(31)的轴线垂直于驱动杆(22)的轴线，所述偏心轮(31)上一端固设有与其轴线平行的偏心轴(32)，所述偏心轴(32)轴线与偏心轮(31)轴线之间的距离等于待加工的摆线轮(10)的齿全高；

所述偏心轴(32)上套设有滑动箱(33)，所述偏心轴(32)与滑动箱(33)转动连接，所述偏心轴(32)绕自身轴线转动，所述偏心轴(32)上设置有带动偏心轴(32)转动的驱动机构；

所述支架(1)上设置有引导滑动箱(33)沿驱动杆(22)轴线方向滑动的导向机构(35)；

所述滑动箱(33)背向调节杆(21)的一端设置有复位机构(34)，所述复位机构(34)保持偏心轮(31)侧面与驱动杆(22)接触；

所述滑动箱(33)上转动连接有绕自身轴线转动的转动座(5)，所述转动座(5)用于与待加工的摆线轮(10)连接，所述转动座(5)的轴线与偏心轴(32)的轴线垂直，所述转动座(5)上设置有压紧机构(6)，所述压紧机构(6)用于将摆线轮(10)压紧于转动座(5)上；

所述转动座(5)与偏心轴(32)之间设置有减速机构(4)，所述偏心轴(32)转动一周时，所述减速机构(4)带动转动座(5)转动的弧度等于摆线轮(10)一个齿的弧度；

所述支架(1)上连接有砂轮机(9)，所述砂轮机(9)上设置有砂轮盘(91)，所述砂轮盘(91)的轴线与转动座(5)的轴线垂直，所述支架(1)上设置有将砂轮机(9)与支架(1)连接的推动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的用于摆线轮加工的倒角机，其特征在于：所述推动机构(8)包括转动连接于支架(1)上的丝杆(81)，所述丝杆(81)上螺纹连接有与砂轮机(9)固定的连接座(82)，所述连接座(82)上穿设有固定于支架(1)上的滑杆(83)，所述滑杆(83)轴线与丝杆(81)轴线和连接座(82)轴线平行，所述丝杆(81)上设置有带动丝杆(81)转动的推动电机(84)；

所述丝杆(81)的轴线沿砂轮机(9)轴线方向的投影与转动座(5)轴线沿砂轮机(9)轴线方向的投影之间的夹角与砂轮机(9)的倒角角度相同。

3.根据权利要求1所述的用于摆线轮加工的倒角机，其特征在于：所述转动座(5)上固设有与其同轴的转动轴(51)，所述转动轴(51)与滑动箱(33)转动连接；所述减速机构(4)包括固定于偏心轴(32)上的蜗杆(41)和固设于转动轴(51)上的蜗轮(42)，所述蜗轮(42)与蜗杆(41)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的用于摆线轮加工的倒角机，其特征在于：所述导向机构(35)包括固定于支架(1)上的导向杆(351)，所述导向杆(351)上开设有长度沿驱动杆(22)轴线方向的导向槽(3511)，所述滑动箱(33)上固设有嵌设于导向槽(3511)内的导向块(352)，所述导向块(352)沿导向槽(3511)长度方向滑动。

5.根据权利要求1所述的用于摆线轮加工的倒角机，其特征在于：所述复位机构(34)包括固定于支架(1)上的复位板(341)，所述复位板(341)上抵触有复位弹簧(342)，所述复位弹簧(342)的两端分别与复位板(341)和滑动箱(33)接触压紧，所述复位弹簧(342)对滑动箱(33)施加作用力使滑动箱(33)上的偏心轮(31)与驱动杆(22)接触抵压。

6.根据权利要求1所述的用于摆线轮加工的倒角机，其特征在于：所述压紧机构(6)包括固定于转动座(5)上的压紧螺杆(61)，所述压紧螺杆(61)上螺纹连接有压紧螺母(62)，所述压紧螺母(62)将摆线轮(10)与压紧螺杆(61)压紧连接，所述压紧机构(6)包括固定于转动座(5)上的定位杆(64)，所述定位杆(64)设置有与摆线轮(10)上的两个偏心孔(101)对应的两个。

7.根据权利要求1所述的用于摆线轮加工的倒角机，其特征在于：所述锁紧机构(23)包括固定于驱动杆(22)且与调节杆(21)螺纹连接的锁紧螺杆(231)，所述锁紧螺杆(231)上螺纹连接有与调节杆(21)抵压的锁紧螺母(232)。

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