CN205394165U - 瓦片刀全自动研刃设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种瓦片刀全自动研刃设备，解决现有技术加工瓦片刀打磨不精确、效率低下的技术问题。本实用新型包括第一水平滑轨、滑动平台、第一伺服电机、减速器、第一转轴、升降凸轮、同步带、第二转轴、复位凸轮以及补偿凸轮；滑动平台上固定有竖直滑轨，竖直滑轨上设置有竖直滑块，竖直滑块上设置有第二水平滑轨，所述第二水平滑轨上设置有滑块，滑块上设置有主轴，主轴的下端固定有研磨棒，研磨棒的正下方为工件夹具机构，主轴通电旋转；第一伺服电机通过减速器驱动第一转轴旋转，第一转轴上固定有升降凸轮，复位凸轮以及补偿凸轮均固定在第二转轴上，同步带同时套在第一转轴和第二转轴上。提高生产效率，减少人力投入，加工精度高。
Description
技术领域
本实用新型属于瓦片刀加工领域，具体是一种瓦片刀全自动研刃设备。
背景技术
目前，加工瓦片刀时，需要工人手持瓦片刀在研磨棒上研磨，由于刃口有一定角度，人工研磨无法保证角度、效率低下、工作强度大。
实用新型内容
本实用新型提供一种瓦片刀全自动研刃设备，解决现有技术加工瓦片刀无法保证研磨角度、效率低下、工作强度大的技术问题。
本实用新型解决问题的技术方案：
瓦片刀全自动研刃设备，其特殊之处在于：包括第一水平滑轨和能够在第一水平滑轨上滑动的滑动平台，所述滑动平台上固定有竖直滑轨，竖直滑轨上设置有竖直滑块，竖直滑块上设置有第二水平滑轨，所述第二水平滑轨上设置有水平滑块，水平滑块上设置有主轴，主轴的下端固定有研磨棒，研磨棒的正下方为工件夹具机构，主轴通电旋转；
所述瓦片刀全自动研刃设备还包括第一伺服电机、减速器、第一转轴、升降凸轮、同步带、第二转轴、复位凸轮以及补偿凸轮；所述第一伺服电机通过减速器驱动第一转轴旋转，所述第一转轴上固定有升降凸轮，所述复位凸轮以及补偿凸轮均固定在第二转轴上，同步带同时套在第一转轴和第二转轴上，第二转轴位于滑动平台的边缘，复位凸轮的凸面能够接触到滑动平台的边缘并使滑动平台滑动，当复位凸轮的凸面接触到滑动平台的边缘时，补偿凸轮不接触滑动平台，当复位凸轮的凹面朝向滑动平台的边缘时，补偿凸轮能够接触到滑动平台的边缘，所述升降凸轮位于竖直滑块的正下方并能够接触到竖直滑块。
上述工件夹具机构包括位于研磨棒下方的水平转台、驱动水平转台旋转的第二伺服电机、固定在水平转台上的用于支撑工件的工件夹具体、用于定位工件的定位钩、用于驱动定位钩的定位气缸、用于压紧工件的压紧杆、用于驱动压紧杆的压紧气缸、位于工件夹具体前方的精定位挡块，所述工件夹具体的上表面与瓦片刀弧度一致，所述精定位挡块的上表面与瓦片刀弧度一致，精定位挡块的上表面高度高于工件夹具体的上表面高度，所述工件夹具体上还设置有沟槽，沟槽内容纳有粗定位挡片，工件夹具体一侧设置有轴承和第二转轴，第二转轴的一端能够压住粗定位挡片，第二转轴的另一端连接有轴承。
上述竖直滑块的下端固定有升降杆，升降凸轮位于升降杆的正下方并能够接触到升降杆。
上述瓦片刀全自动研刃设备还包括瓦片刀推送机构，所述瓦片刀推送机构包括底座，用于推送底座与工件夹具体接触的第一推送气缸、用于推送瓦片刀的第二推送气缸、推杆、用于推送推杆并将轴承向下压的第三推送气缸，所述底座的上表面与瓦片刀弧度一致。
本实用新型技术方案与现有技术相比，具有的优点：提高生产效率，减少人力投入，保证研磨角度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为图1的另一角度示意图；
图3为工件夹具机构的结构示意图。
其中：1-第一水平滑轨；2-滑动平台；3-竖直滑轨；4-第二水平滑轨；5-主轴；6-研磨棒；7-第一伺服电机；8-减速器；9-复位凸轮；10-升降凸轮；11-同步带；12-补偿凸轮；15-水平转台；16-第二伺服电机；17-工件夹具体；18-定位钩；19-定位气缸；20-压紧杆；21-压紧气缸；22-精定位挡块；24-粗定位挡片；25-轴承；26-升降杆。
具体实施方式
如图1-2所示，瓦片刀全自动研刃设备包括第一水平滑轨1和能够在第一水平滑轨1上滑动的滑动平台2，所述滑动平台2上固定有竖直滑轨3，竖直滑轨3上设置有竖直滑块，竖直滑块上设置有第二水平滑轨4，所述第二水平滑轨4上设置有水平滑块，水平滑块上设置有主轴5，主轴5的下端固定有研磨棒6，研磨棒6的正下方为工件夹具机构，主轴5通电旋转；竖直滑轨3和第二水平滑轨4共同用于调整研磨棒6的位置。
所述瓦片刀全自动研刃设备还包括第一伺服电机7、减速器8、第一转轴、升降凸轮10、同步带11、第二转轴、复位凸轮9以及补偿凸轮12；所述第一伺服电机7通过减速器8驱动第一转轴旋转，所述第一转轴上固定有升降凸轮10，所述复位凸轮9以及补偿凸轮12均固定在第二转轴上，同步带11同时套在第一转轴和第二转轴上，第二转轴位于滑动平台2的边缘，复位凸轮9的凸面能够接触到滑动平台2的边缘，当复位凸轮9的凸面接触到滑动平台2的边缘时，补偿凸轮不接触滑动平台2，当复位凸轮9的凹面朝向滑动平台2的边缘时，补偿凸轮12能够接触到滑动平台2的边缘并使滑动平台滑动，所述升降凸轮10位于竖直滑块的正下方并能够接触到竖直滑块。具体的，复位凸轮和补偿凸轮主要作用是使滑动平台2按照预定的规律移动。当复位凸轮的凸出外圆面接触滑动平台2边缘的接触点时，滑动平台2处于原点位置，此时补偿凸轮不接触滑动平台2的接触点；当复位凸轮旋转至复位凸轮的凹面处时，滑动平台2按预定规律偏移，此时补偿凸轮接触滑动平台2的接触点，滑动平台2开始按照补偿凸轮的预定规律移动；当复位凸轮和补偿凸轮继续转动，滑动平台2的接触点又接触到复位凸轮的凸出外圆面时，滑动平台2回到预定原点位置，补偿凸轮脱离滑动平台2的接触点，此时复位凸轮和补偿凸轮完成工作时的一个循环。
具体的，如图3所示，工件夹具机构包括位于研磨棒6下方的水平转台15、驱动水平转台15旋转的第二伺服电机16、固定在水平转台15上的用于支撑工件的工件夹具体17、用于定位工件的定位钩18、用于驱动定位钩18的定位气缸19、用于压紧工件的压紧杆20、用于驱动压紧杆20的压紧气缸21、位于工件夹具体17前方的精定位挡块22，所述工件夹具体17的上表面与瓦片刀弧度一致，所述精定位挡块22的上表面与瓦片刀弧度一致，精定位挡块22的上表面高度高于工件夹具体17的上表面高度，所述工件夹具体17上还设置有沟槽，沟槽内容纳有粗定位挡片24，工件夹具体17一侧设置有轴承25和第二转轴，第二转轴的一端能够压住粗定位挡片24，第二转轴的另一端连接有轴承25。
较优的，所述瓦片刀全自动研刃设备还包括瓦片刀推送机构，所述瓦片刀推送机构包括底座，用于推送底座与工件夹具体17接触的第一推送气缸、用于推送瓦片刀的第二推送气缸、推杆、用于推送推杆并将轴承25向下压的第三推送气缸，所述底座的上表面与瓦片刀弧度一致。
较优的，所述竖直滑块的下端固定有升降杆26，升降凸轮10位于升降杆26的正下方并能够接触到升降杆26。
工作原理：启动第一伺服电机7，第一伺服电机7通过减速器8驱动第一转轴旋转，第一转轴上固定的升降凸轮10随第一转轴旋转，升降凸轮10的凸面通过升降杆26驱使竖直滑块上下运动，进而带动主轴5、研磨棒6上下运动。由于同步带11同时套在第一转轴和第二转轴上，第二转轴上固定的复位凸轮9以及补偿凸轮12同时转动，驱动滑动平台2在第一水平滑轨1上滑动，进而调整研磨棒6的水平位置。瓦片刀推送机构将瓦片刀向工件夹具机构推送，推杆同时将轴承25向下压，粗定位挡片24向上升起，气缸瓦片刀先经过精定位挡块22后落至工件夹具体17上，被粗定位挡片24挡住，又被定位钩18拉回被精定位挡块22挡住，压紧气缸21驱动压紧杆20压紧瓦片刀，主轴5通电带动研磨棒6旋转，实现研磨。
Claims (4)
1.瓦片刀全自动研刃设备，其特征在于：包括第一水平滑轨和能够在第一水平滑轨上滑动的滑动平台，所述滑动平台上固定有竖直滑轨，竖直滑轨上设置有竖直滑块，竖直滑块上设置有第二水平滑轨，所述第二水平滑轨上设置有水平滑块，水平滑块上设置有主轴，主轴的下端固定有研磨棒，研磨棒的正下方为工件夹具机构，主轴通电旋转；
所述瓦片刀全自动研刃设备还包括第一伺服电机、减速器、第一转轴、升降凸轮、同步带、第二转轴、复位凸轮以及补偿凸轮；所述第一伺服电机通过减速器驱动第一转轴旋转，所述第一转轴上固定有升降凸轮，所述复位凸轮以及补偿凸轮均固定在第二转轴上，同步带同时套在第一转轴和第二转轴上，第二转轴位于滑动平台的边缘，复位凸轮的凸面能够接触到滑动平台的边缘并使滑动平台滑动，当复位凸轮的凸面接触到滑动平台的边缘时，补偿凸轮不接触滑动平台，当复位凸轮的凹面朝向滑动平台的边缘时，补偿凸轮能够接触到滑动平台的边缘，所述升降凸轮位于竖直滑块的正下方并能够接触到竖直滑块。
2.根据权利要求1所述的瓦片刀全自动研刃设备，其特征在于：所述工件夹具机构包括位于研磨棒下方的水平转台、驱动水平转台旋转的第二伺服电机、固定在水平转台上的用于支撑工件的工件夹具体、用于定位工件的定位钩、用于驱动定位钩的定位气缸、用于压紧工件的压紧杆、用于驱动压紧杆的压紧气缸、位于工件夹具体前方的精定位挡块，所述工件夹具体的上表面与瓦片刀弧度一致，所述精定位挡块的上表面与瓦片刀弧度一致，精定位挡块的上表面高度高于工件夹具体的上表面高度，所述工件夹具体上还设置有沟槽，沟槽内容纳有粗定位挡片，工件夹具体一侧设置有轴承和第二转轴，第二转轴的一端能够压住粗定位挡片，第二转轴的另一端连接有轴承。
3.根据权利要求2所述的瓦片刀全自动研刃设备，其特征在于：所述竖直滑块的下端固定有升降杆，升降凸轮位于升降杆的正下方并能够接触到升降杆。
4.根据权利要求3所述的瓦片刀全自动研刃设备，其特征在于：所述瓦片刀全自动研刃设备还包括瓦片刀推送机构，所述瓦片刀推送机构包括底座，用于推送底座与工件夹具体接触的第一推送气缸、用于推送瓦片刀的第二推送气缸、推杆、用于推送推杆并将轴承向下压的第三推送气缸，所述底座的上表面与瓦片刀弧度一致。
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|---|---|---|---|---|
| CN106950813A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-07-14 | 威创达钟表配件（深圳）有限公司 | 一种钟表表针磨削设备 |
| CN110465853A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-19 | 北京智同精密传动科技有限责任公司 | 用于摆线轮加工的倒角机 |
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2016
- 2016-01-29 CN CN201620091482.0U patent/CN205394165U/zh not_active Expired - Fee Related
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