CN1034882A - 加工摆线齿轮用的成型磨削装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用轨迹法成型制造摆线砂轮
修整工具，用来实现在花键磨床上成型磨削摆线齿轮
的磨削装置。其特点是适合磨削少齿数摆线齿轮，弥
补了蜗杆砂轮磨齿机加工摆线齿轮的局限性。
Description
本发明涉及一种高精度、高效率磨削少齿数摆线齿轮的砂轮修整工具的成形磨削装置。可实现在花键磨床上磨削摆线齿轮，属于摆线齿轮磨削工艺中的机械加工装置。
少齿数摆线齿轮是摆线油泵，摆线油马达产品中的关键零件，摆线齿轮的加工精度直接影响这类产品的质量和性能。国内摆线齿轮的精加工主要采用展成法磨削，由于受结构和加工原理的限制，存在生产效率低、齿形误差大等缺陷，因此国内生产的摆线油泵、摆线油马达的质量和性能都难以达到国外同类产品的先进水平。国外生产的摆线油马达的工作压力达到2058×104Pa，总效率为80%以上，目前国内最高工作压力为1568×104Pa，总效率为75～80%，与国外相比存在一定差距。其原因是摆线齿轮加工精度受到限制所致。
目前，国外是在改装的平面磨床上用成形法磨削摆线齿轮，但用于对砂轮作成形修整的修整工具制造技术尚未公开，国内此项制造技术尚属空白。1984年国内曾研究成功用蜗杆砂轮磨齿机磨削摆线齿轮的加工方法。但这种加工方法也有一定局限性，对于模数大于5，齿数小于13的摆线齿轮不能磨削，也不能保证用于油马达的内外摆线齿轮相位角的精度要求。为此，必须考虑新的磨削方法，成形磨削法。
本发明的目的是为了解决展成法和蜗杆砂轮磨齿机磨削摆线齿轮存在的问题，研究采用轨迹法设计制成加工少齿数摆线齿轮用的砂轮修正工具的成形磨削装置。
本发明是这样实现的：它包括摆线运动的形成，摆线运动输出和磨削加工三个机械部分。摆线运动形成和摆线运动输出部分固定在一个底座上，其上有一个由电磁换向阀控制的油缸，油缸活塞杆连接在回转摆杆的一端，摆杆的回转中心与分度齿轮置于同一心轴上，摆杆的另一端装一轴齿轮与分度齿轮相啮合，当压力油推动活塞杆作往复运动时，带动摆杆作回转运动，摆杆回转角φ应等于被磨齿轮的360/Z，与分度齿轮相啮合的轴齿轮心轴上安装一只传动齿轮，并通过一对交换齿轮带动偏心轮旋转360°，偏心旋转中心与摆杆的回转中心之间距离可按被磨摆线齿轮的基园半径Rz大小调整。当摆杆摆动角φ＝360°/Z时，通过交换齿轮带动偏心轮同步旋转360°，偏心轮的偏心量A应等于被磨摆线齿轮的偏心量A，以上三个运动的合成轨迹恰好是以Rz为基园半径的摆线运动轨迹。该运动轨迹通过安装在偏心轴上的支架与固定在底座上并能作X，Y方向运动的磨头体相连接，使磨头上的砂轮灵活地跟随偏心轮作完全相同的摆线运动轨迹。完成摆线运动输出。
摆杆上设有滑槽，移动滑槽内的滑块组件可以准确调整被磨摆线齿轮基园半径Rz大小，交换齿轮可根据被磨齿轮之不同齿数进行调换。
磨削加工部分包括：外园磨床头架、尾架，用来支承被磨削成形砂轮修正工具，通过头架拔杆带动磨削工件旋转。当安装在磨头体上的园弧砂轮转动时，缓慢移动底座，使被磨削的摆线砂轮修整工具接触砂轮的磨削面，以砂轮园弧为半径，按摆线运动包络磨削砂轮修正工具，完成磨削加工工序。
采用轨迹法制造成形摆线砂轮修整工具，具有不存在理论误差的优点，可实现在花键磨床上用成形法磨削摆线齿轮。经理论估算，采用本装置磨削的摆线齿轮比目前国内加工的摆线齿轮精度高2～3倍，磨削效率比目前国内展成法磨削效率提高4倍以上。
本发明的具体结构由以下实施例及附图给出。
图1为本发明的安装结构示意图。
图2为图1的A-A剖面图。
图3为图2的B向视图。
本装置的结构包括：底座1，其上紧固着垂直滚动导轨副2，水平滚动导轨副3组成的导轨组，此导轨组带动磨头体11沿X、Y方向作复合运动。油缸4中的活塞杆5通过连接用销39连接在回转摆杆6的一端。电磁阀8、节流阀9控制活塞杆5的速度及换向。装有滚动轴承副37，分度齿轮36的主轴38固定在底座1上，摆杆6固定在主轴38的上面。装有滚动轴承副22、滑块7的小轴装在摆杆6滑槽内，用来调整被磨摆线齿轮基园半径Rz大小。摆杆6另一端装有靠滚动轴承副33支承并与分度齿轮36相啮合的轴齿轮，轴齿轮另一端装有交换齿轮31，挂轮板32，交换齿轮30通过零件28，螺钉29装在挂轮板32上，交换齿轮31、30、27组成交换挂轮组件。当压力油经电磁阀8进入油缸4推动活塞杆5作往复运动时，带动摆动6在扇形导轨10和压板34组成导轨副内作回转运动，其回转角φ应大于被磨齿轮的360°/Z，这时轴齿轮35绕分度齿轮一起回转，交换齿轮31亦同步旋转，并通过交换齿轮30、27使小轴24和轴上的偏心轮25同时旋转360°，偏心量A完成齿高h＝2A运动。故上述三个运动的合成，完成以Rz为基园半径摆线运动轨迹。
偏心轮25外圆装有密植滚珠轴承26、支架23，支架另一端固定在磨头体11上，磨头体安装在导轨副2、3组成的十字滚动导轨上，可以灵活地跟随偏心轮作完全相同的摆线运动轨迹。完成摆线运动输出。
头架13、尾架20安装在工作台21上，顶尖16、19把砂轮修正工具18置于头尾架中心线上，通过拔盘14、拔杆15及夹头17带动砂轮修正工具18旋转。缓慢移动底座21，使砂轮修正工具18接触圆弧砂轮12的磨削面，完成砂轮与工件位置对刀，然后锁紧底座21。通过磨头11作往复循环摆线轨迹运动，完成磨削加工工序。
Claims (7)
1、一种涉及加工少齿数摆线齿轮用的成形磨削砂轮修整工具，用来实现在花键磨床上磨削少齿数摆线齿轮的一种磨削装置，其特征在于，它包括一个固定在底座1上的液压推动机构，油缸内的活塞杆用连接销与摆杆连接，摆杆和分度齿轮固定在同一主轴上，摆杆滑槽内装有可移动的滑块组件，摆杆的另一端装有轴齿轮与分度齿轮相啮合。轴齿轮另一端装有挂轮板和交换齿轮，此交换齿轮和安装在挂轮板上的交换齿轮及固定在轴24上的交换齿轮组成交换挂轮组件；轴24上端装有与被磨摆线齿轮偏心量相同的偏心轮，偏心轮外园装有密植滚珠轴承和支架，支架另一端连接着安装在十字滚动导轨上的磨头体，一个安装被磨摆线砂轮修整工具的部件安装在可移动的另一底座21上。
2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其上设有由前后两腔用管子连接电磁阀8和节流阀9的油缸4及活塞杆5组成的液压推动机构，并紧固在底座1上。
3、根据权利要求1和2所述的装置，其特征在于，摆杆6端部放入扇形导轨10、压板34组成导轨副内。
4、根据权利要求3所述的装置，其特征在于，其上的交换挂轮组件对不同摆线齿轮的摆角φ实现偏心轮同步旋转360°的运动。
5、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，滑块组件可根据被磨摆线齿轮基园半径Rz大小调整挂轮板和调换交换齿轮。
6、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，活塞杆带动摆杆按被磨摆线齿轮的360°/z角度回转。
7、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，安装被磨摆线砂轮修整工具的机构由底座21、头架13、尾架20、顶尖16、19、紧固夹头17、头架拔盘14和拨杆15所组成。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| CN1034882A true CN1034882A (zh) | 1989-08-23 |
| CN1009066B CN1009066B (zh) | 1990-08-08 |
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ID=4833642
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| CN 88105452 Expired CN1009066B (zh) | 1988-01-06 | 1988-01-06 | 加工摆线齿轮的砂轮修整工具的成型磨削装置 |
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