CN1009066B - 加工摆线齿轮的砂轮修整工具的成型磨削装置 - Google Patents
加工摆线齿轮的砂轮修整工具的成型磨削装置Info
- Publication number
- CN1009066B CN1009066B CN 88105452 CN88105452A CN1009066B CN 1009066 B CN1009066 B CN 1009066B CN 88105452 CN88105452 CN 88105452 CN 88105452 A CN88105452 A CN 88105452A CN 1009066 B CN1009066 B CN 1009066B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- fork
- cycloid
- grinding
- truer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Images
Landscapes
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
本发明提供了一种用轨迹法成形制造摆线砂轮修整工具的磨削装置，该磨削装置制造的砂轮修整工具修整后的砂轮可实现在花键磨床上成形唐削摆线齿轮。其特点是适合磨削少齿数摆线齿轮，弥补了蜗杆砂轮磨齿机加工摆线齿轮的局限性。
Description
本发明涉及一种高精度、高效率磨削少齿数摆线齿轮砂轮的修整工具的成形磨削装置。
目前该技术领域内的已有技术（CN-86100596A）公开的加工摆线齿轮用的砂轮修整工具的磨削装置制造的砂轮修整工具修整的砂轮用于蜗杆砂轮磨齿机磨削摆线齿轮，其精度和效率高于用展成法磨削摆线齿轮，解决了摆线减速器中摆线齿轮磨削加工问题。但这种加工方法也有一定的局限性，它不能磨削模数大于5，齿数少于12牙的摆线齿轮，因此不能满足大模数、少齿数的摆线齿轮加工要求。
本发明的目的是为了解决采用轨迹法设计制成加工少齿数摆线齿轮用的砂轮修整工具的成形磨削装置。
本发明的技术解决方案是：具有一个底座，安装在该底座上的液压推动机构，以及使磨头产生横、纵两垂直方向运动的十字导轨组，安装在十字导轨组中一导轨体上由电机带动的磨头，一个通过偏心装置与磨头相连的摆线发生机构，回转和支撑砂轮修整工具的装置，其特征在于：该摆线发生机构具有一通过销39与液压推动机构的油缸活塞杆5相连的回转摆杆6，该摆杆6和分度齿轮36安装在同一主轴38上，该主轴固定在底座上，摆杆具有一滑槽，在滑槽内装有可移动的滑块7，在滑块7内装有一个其上装有偏心装置和交换齿轮27的轴24，摆杆的另一端可回转地安装一与分度齿轮36相啮合的轴齿轮35，轴齿轮的另一端装有交换齿轮31和挂轮板32，在该挂轮板上装有一轴28，在该轴上可回转地装有一交换齿轮30，该交换齿轮与可回转地装于摆杆6滑槽内滑块7上的轴24上的交换齿轮27相啮合;摆线发生机构与磨头相连的偏心装置是安装在轴24上与摆线齿轮齿高h成
h＝2A的偏心轮25。
采用轨迹法制造成形摆线砂轮修整工具，具有不存在理论误差的优点，采用该砂轮修整工具修整的砂轮可实现在花键磨床上用成形法磨削摆线齿轮。经理论估算，采用本装置磨削的摆线齿轮比目前国内加工的摆线齿轮精度2-3倍，磨削效率比目前国内展成法磨削效率提高4倍以上。
本发明的具体结构由以下实施例及附图给出。
图1为本发明的安装结构示意图。
图2为图1的A-A剖面图。
图3为图2的B向视图。
本装置的结构包括：底座1，其上紧固着垂直滚动导轨副2，水平滚动导轨副3组成的导轨组，此导轨组带动磨头体11沿X、Y方向作复合运动。油缸4中的活塞杆5通过连接用销39连接在回转摆杆6的一端。电磁阀8、节流阀9控制活塞杆5的速度及换向。装有滚动轴承副37，分度齿轮36的主轴38固定在底座1上，摆杆6安装在主轴38的上面。装有滚动轴承副22、滑块7的小轴装在摆杆6滑槽内，用来调整被磨摆线齿轮基园半径Rz大小。摆杆6另一端装有靠滚动轴承副33支承并与分度齿轮36相啮合的轴齿轮，轴齿轮另一端装有交换齿轮31，挂轮板32，交换齿轮30通过零件28，螺钉29装在挂轮板32上，交换齿轮31、30、27组成交换挂轮组件。当压力油经电磁阀8进入油缸4推动活塞杆5作往复运动时，带动摆杆6在扇形导轨10和压板34组成导轨副内作回转运动，其回转角φ应大于被磨齿轮的360°/z，这时轴齿轮35绕分度齿轮一起回转，交换齿轮31亦同步旋转，并通过交换齿轮30、27使小轴24和轴上的偏心轮25同时旋转360°，偏心量A完成齿高h＝2A运动。故上述三个运动的合成，完成以Rz为基园半径摆线运动轨迹。
偏心轮25外圆装有密植滚珠轴承26、支架23，支架另一端固定在磨头体11上，磨头体安装在导轨副2、3组成的十字滚动导轨上，可以灵活地跟随偏心轮作完全相同的摆线运动轨迹。完成摆线运动输出。
磨削加工部分包括：外圆磨床头架、尾架、用来支承被磨削成形砂轮修整工具，通过头架拨杆带动磨削工件旋转。当安装在磨头体上的圆弧砂轮转动时，缓慢移动底座，使被磨削的摆线砂轮修整工具接触砂轮的磨削面，以砂轮圆弧为半径，按摆线运动包络磨削砂轮修整工具，完成磨削加工工序。
头架13、尾架20安装在工作台21上，顶尖16、19把砂轮修整工具18置于头尾架中心线上，通过拨盘14、拨杆15及夹头17带动砂轮修整工具18旋转。缓慢移动底座21，使砂轮修整工具18接触圆弧砂轮12的磨削面，完成砂轮与工件位置对刀，然后锁紧底座21。通过磨头11作往复循环摆线轨迹运动，完成磨削加工工序。
Claims (2)
1、一种加工摆线齿轮的砂轮修整工具的成形磨削装置，具有：一个底座，安装在该底座上的液压推动机构，以及使磨头产生横、纵两垂直方向运动的十字导轨组，安装在十字导轨组中一导轨体上由电机带动的磨头，一个通过偏心装置与磨头相连的摆线发生机构，回转和支撑砂轮修整工具的装置，其特征在于：该摆线发生机构具有一通过销39与液压推动机构的油缸活塞杆5相连的回转摆杆6，该摆杆6和分度齿轮36安装在同一主轴38上，该主轴固定在底座上，摆杆具有一滑槽，在滑槽内装有可移动的滑块7，在滑块7内装有一个其上装有偏心装置和交换齿轮27的轴24，摆杆的另一端可回转地安装一与分度齿轮36相啮合的轴齿轮35，轴齿轮的另一端装有交换齿轮31和挂轮板32，在该挂轮板上装有一轴28，在该轴上可回转地装有一交换齿轮30，该交换齿轮与可回转地装于摆杆6滑槽内滑块7上的轴24上的交换齿轮27相啮合；摆线发生机构与磨头相连的偏心装置是安装在轴24上与摆线齿轮齿高h成h=2A的偏心轮25。
2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：摆杆6装在轴齿轮35的一端，位于扇形导轨10和压板34组成的导轨副内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 88105452 CN1009066B (zh) | 1988-01-06 | 1988-01-06 | 加工摆线齿轮的砂轮修整工具的成型磨削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 88105452 CN1009066B (zh) | 1988-01-06 | 1988-01-06 | 加工摆线齿轮的砂轮修整工具的成型磨削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1034882A CN1034882A (zh) | 1989-08-23 |
| CN1009066B true CN1009066B (zh) | 1990-08-08 |
Family
ID=4833642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 88105452 Expired CN1009066B (zh) | 1988-01-06 | 1988-01-06 | 加工摆线齿轮的砂轮修整工具的成型磨削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1009066B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102405121A (zh) * | 2010-04-16 | 2012-04-04 | 配天(安徽)电子技术有限公司 | 齿轮柔性加工机 |
| CN102765058B (zh) * | 2012-07-25 | 2014-12-31 | 无锡机床股份有限公司 | 砂轮圆弧修整器 |
| EP3348354B1 (de) | 2017-01-16 | 2020-01-08 | Klingelnberg AG | Verfahren zum bearbeiten von kegelrädern unter einsatz einer exzentrisch bewegten, abrichtbaren topfschleifscheibe |
| CN108705154B (zh) * | 2018-05-31 | 2020-01-07 | 安徽三山机械制造有限公司 | 一种高精度低耗能的偏心齿轮齿轮打磨装置 |
| CN109352530A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-19 | 江西昌河航空工业有限公司 | 一种砂轮修整工具 |
| CN110465853B (zh) * | 2019-08-30 | 2020-09-11 | 北京智同精密传动科技有限责任公司 | 用于摆线轮加工的倒角机 |
| CN114952624B (zh) * | 2022-06-13 | 2023-08-22 | 河南科技大学 | 一种成型曲线砂轮修型装置 |
-
1988
- 1988-01-06 CN CN 88105452 patent/CN1009066B/zh not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1034882A (zh) | 1989-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110666605B (zh) | 一种龙门磨床 | |
| US5857896A (en) | Method and device for the fine machining of spur or helical gear wheels | |
| CN101244539A (zh) | 模具自由曲面柔性抛光机 | |
| CN113878180A (zh) | 七轴四联动多功能磨齿机 | |
| CN213672273U (zh) | 一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床 | |
| CN112059327A (zh) | 一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床 | |
| CN1009066B (zh) | 加工摆线齿轮的砂轮修整工具的成型磨削装置 | |
| CN215317774U (zh) | 一种弹簧夹头全自动双端面磨抛机 | |
| CN207746496U (zh) | 一种滚齿机 | |
| CN201684992U (zh) | 轮齿端廓磨棱装置 | |
| CN110539234A (zh) | 一种细长轴类抛光加工装置 | |
| CN2137190Y (zh) | 组合式法兰、阀门密封面加工机 | |
| CN211615087U (zh) | 一种高精度中心孔磨床 | |
| CN213998091U (zh) | 一种汽车用齿轮制造的降噪型滚齿装置 | |
| CN1009065B (zh) | 加工摆线齿轮用的砂轮修整工具的磨削装置 | |
| CN212794504U (zh) | 一种多工位球面滚子外径超精研机 | |
| CN112372084A (zh) | 一种飞机传动齿轮磨齿装置 | |
| CN1032682C (zh) | 轧辊孔型外圆磨削法及轧辊孔型磨床 | |
| CN1559731A (zh) | 摆线齿轮数控砂带磨齿方法及装置 | |
| CN115026352B (zh) | 一种双主轴面齿轮磨齿专用机床 | |
| CN2423062Y (zh) | 数控凸轮轴磨床 | |
| CN218110437U (zh) | 一种磨床精进机构 | |
| CN2336914Y (zh) | 人造蓝宝石表面内拱度磨削机床 | |
| CN87213001U (zh) | 多磨头齿轮倒棱机 | |
| CN216758450U (zh) | 一种能有效去毛刺的齿轮生产用高效滚齿机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C13 | Decision | ||
| GR02 | Examined patent application | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |