CN211588786U - 一种立式铣削倒棱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式铣削倒棱机，属于机械加工自动化设备技术领域，其特征在于：包括机架、刀头进给机构、回转刀架总成、回转工作台和工件夹具，所述刀头进给机构安装在所述机架上，所述回转刀架总成安装在所述刀头进给机构上，所述回转工作台安装在所述机架上，所述回转工作台设于所述回转刀架总成的侧方，所述工件夹具安装在所述回转工作台上。本实用新型可对锥齿轮的倒棱进行精度高且自动化程度高的加工处理，提高锥齿轮的加工质量。

Description

一种立式铣削倒棱机

技术领域

本实用新型属于自动化机床设备技术领域，尤其涉及一种立式铣削倒棱机。

背景技术

锥齿轮在加工完成后，齿形底部需要倒棱处理，现技术中，锥齿轮的齿形底部倒棱处理通常由人工操作手动砂轮完成，难以保证每个齿形加工的一致性，自动化程度低，加工生产效率低，生产环境恶劣，故有必要设计一种自动化程度高的齿轮倒棱铣削用自动化设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种立式铣削倒棱机，可对锥齿轮的齿形底部进行自动化倒棱处理。

本实用新型是这样实现的，一种立式铣削倒棱机，其特征在于：包括机架、刀头进给机构、回转刀架总成、回转工作台和工件夹具，所述刀头进给机构安装在所述机架上，所述回转刀架总成安装在所述刀头进给机构上，所述回转工作台安装在所述机架上，所述回转工作台设于所述回转刀架总成的侧方，所述工件夹具安装在所述回转工作台上；

所述刀头进给机构包括竖向直线模组，所述竖向直线模组固定在所述机架上，所述竖向直线模组具有竖向方向活移的竖向滑台，所述竖向直线模组上安装用于驱动竖向滑台活移的竖向驱动伺服电机，所述竖向滑台上安装有横向直线模组，所述横向直线模组具有横向水平活移的横向滑台，所述横向直线模组上安装用于驱动横向滑台滑移的横向驱动电机；

所述回转刀架总成包括刀架主体，所述刀架主体固定在所述横向滑台上，所述刀架主体上安装有回转伺服电机，所述回转伺服电机的输出轴上安装回转架，所述回转架上安装铣削电机，所述铣削电机的输出轴上安装铣刀，所述回转架上安装对齿架，所述对齿架上安装气动滑台，所述气动滑台具有滑座，所述滑座上安装对齿测头；

所述回转工作台包括台箱，所述台箱固定在所述机架上，所述台箱上设有轴承座，所述轴承座上通过轴承安装轴线竖直设置的回转座，所述回转座上设有中心通孔，所述回转座的中心通孔内配装有下拉杆；所述台箱上位于所述回转座的一侧安装有驱动回转座绕自身轴线转动的电机减速机，所述电机减速机的输出轴与所述回转座驱动联接，所述回转座的下方设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸杆与所述下拉杆的下端连接，所述夹紧气缸安装在所述机架上。

本实用新型提供一种可对锥齿轮部进行倒棱处理的自动化加工设备。本设备与传统车床相比，可对锥齿轮的倒棱进行精度高且自动化程度高的加工处理，提高锥齿轮的加工质量。

在上述技术方案中，优选的，所述工件夹具包括盘座，所述盘座固定在所述回转座上，所述盘座的上部固定安装夹具体，所述夹具体上安装有可竖向方向活移的上拉杆，所述上拉杆的下端与所述下拉杆的上端连接，所述上拉杆的上端部安装有定位套，所述定位套与所述夹具体之间构成环形夹紧槽，所述环形夹紧槽内配装有用于夹紧盘齿内壁的蝶形弹簧。

在上述技术方案中，优选的，所述夹具体为外壁设有法兰部的圆盘形体，所述夹具体通过安装在所述法兰部上的螺钉固定在所述盘座上；所述夹具体的中部设有用于安装所述上拉杆的套孔。

在上述技术方案中，优选的，所述定位套包括压盘部和轴套部，所述定位套的中部设有用于安装所述上拉杆的轴孔，所述轴套部配装在所述夹具体的套孔内，所述压盘部位于所述夹具体的上方，所述压盘部的下部与所述夹具体的上部之间构成所述环形夹紧槽。

在上述技术方案中，优选的，所述压盘部上设有阶梯限位通孔，所述夹具体的上部设有与所述阶梯限位通孔对应的螺孔，所述阶梯限位通孔内安装有限位螺钉，所述限位螺钉固定在所述夹具体的螺孔内。

在上述技术方案中，优选的，所述夹具体的法兰部上部通过螺钉固定定位盘；所述蝶形弹簧上设有竖向限位孔，所述定位盘的上部对应所述竖向限位孔的位置固定有防转限位块，所述防转限位块插装在所述蝶形弹簧的竖向限位孔中。

在上述技术方案中，优选的，所述工件夹具包括夹具座，所述夹具座的外部设有法兰盘，所述夹具座的内部设有涨紧腔，所述夹具座的下部设有与所述涨紧腔相通的轴孔，所述夹具座的轴孔上安装可竖向活移的从动拉杆，所述从动拉杆的上端位于所述夹具座的涨紧腔内，所述从动拉杆的下端伸出所述夹具座的下端，所述夹具座的涨紧腔内设置有可竖向活移的涨套，所述从动拉杆的上端与所述涨套的下部连接，所述涨紧腔的上部内壁为自上至下直径变小的涨紧楔形圆周面，所述涨套上部的外侧壁是自上至下直径变大的涨紧楔形圆周面，所述涨套的内侧为夹紧套孔，所述夹具座的上部固定有定位座，所述定位座的中部设有与所述夹紧套孔同轴线且相通的通孔。

在上述技术方案中，优选的，所述涨紧腔为圆孔形腔，所述从动拉杆的上部是以活塞式配装于涨紧腔内的活套，所述从动拉杆的下部是贯穿所述夹具座的轴孔的活杆；所述活套的上部内侧壁设有燕尾形环槽，所述涨套的下部外侧壁设有与活套的燕尾形环槽匹配卡接的燕尾形环槽。

在上述技术方案中，优选的，所述气动滑台的滑座滑移方向与所述回转伺服电机的输出轴轴线方向平行。

在上述技术方案中，优选的，所述竖向直线模组和横向直线模组为滚珠丝杠副。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型中刀具进给机构结构示意图；

图3是本实用新型中横向支架的安装结构示意图；

图4是本实用新型中回转刀架总成的结构示意图；

图5是本实用新型中回转刀架总成的俯视图；

图6是本实用新型中回转工作台的结构示意图；

图7是本实用新型实施例一中工件夹具的结构示意图；

图8是本实用新型实施例二中工件夹具的结构示意图；

图9是本实用新型实施例二中涨套的结构示意图。

图中、1、机架；2、刀头进给机构；2-1、竖向支架；2-2、竖向滑道；2-3、竖向滑台；2-4、竖向丝杠；2-5、竖向活块；2-6、竖向驱动伺服电机；2-7、横向支架；2-8、横向滑道； 2-9、横向驱动伺服电机；2-10、横向丝杠；2-11、横向活块；3、回转刀架总成；3-1、刀架主体；3-1-1、固定板；3-1-2、架板；3-2、回转伺服电机；3-3、回转架；3-4、铣削电机；3-5、对齿架；3-6、气动滑台；3-7、对齿测头；4、回转工作台；4-1、传动箱体；4-2、轴座箱体； 4-3、回转座；4-4、角接触球轴承；4-5、旋转油封；4-6、锁紧螺母；4-7、端盖；4-8、深沟球轴承；4-9、下拉杆；4-10、夹紧气缸；4-11、套座；4-12、电机减速机；4-13、主动带轮； 4-14、从动带轮；4-15、传动带；5、工件夹具；5-1、盘座；5-2、夹具体；5-3、上拉杆；5-4、定位套；5-4-1、压盘部；5-4-2、轴套部；5-5、蝶形弹簧；5-6、盘齿轮；5-7、限位螺钉；5-8；环形橡胶垫；5-9、定位盘；5-10、限位块；5-11、夹具座；5-12、从动拉杆；5-12-1、活套； 5-12-2、活杆；5-13、涨套；5-13-1、应力豁槽；5-14、燕尾形环槽；5-15、插口；5-16、第一导向螺杆；5-17、第二导向螺杆；5-18、定位座；5-19、轴齿轮；5-19-1、轴杆；5-19-2、齿轮部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型特提供一种立式铣削倒棱机，可对锥齿轮的齿形底部进行自动化倒棱处理。为了进一步说明本实用新型的结构，结合附图详细说明书如下：

实施例一

请参阅图1，一种立式铣削倒棱机，包括机架1、刀头进给机构2、回转刀架总成3、回转工作台4和工件夹具5。

机架是金属型材固定连接构成的支撑架体。刀具进给机构用于驱动回转刀架总成在竖直方向(Y轴)以及水平横向(X轴)的移动，以实现回转刀架总成上的刀具进给。回转刀架总成用于搭载刀具，驱动刀具绕轴线(Z轴)回转一定角度，并驱动刀具转动工作，回转刀架总成还具有对齿功能。回转工作台用于安装工件夹具，且可以驱动工件夹具绕竖向方向轴线(Y轴)转动。工件夹具对工件进行夹紧定位。

所述刀头进给机构安装在所述机架上，所述回转刀架总成安装在所述刀头进给机构上，所述回转工作台安装在所述机架上，所述回转工作台设于所述回转刀架总成的侧方，所述工件夹具安装在所述回转工作台上。被加工工件夹紧定位在工件夹具上，通过回转工作台的转动配合刀头进给机构以及回转刀架总成的动作对工件进行自动化倒棱处理。

请参阅图2和图3，所述刀头进给机构包括竖向直线模组，所述竖向直线模组固定在所述机架上，所述竖向直线模组具有竖向方向活移的竖向滑台，所述竖向直线模组上安装用于驱动竖向滑台活移的竖向驱动伺服电机，所述竖向滑台上安装有横向直线模组，所述横向直线模组具有横向水平活移的横向滑台，所述横向直线模组上安装用于驱动横向滑台滑移的横向驱动电机。

本实施例中，所述竖向直线模组和横向直线模组为滚珠丝杠副。即在机架上通过螺栓螺母固定有竖向支架2-1，竖向支架通过螺栓安装竖向滑道2-2，竖向滑道上安装可竖向活移的竖向滑台2-3。竖向支架上通过轴承安装滚珠丝杠副的竖向丝杠2-4，滚珠丝杠副的竖向活块 2-5配装在竖向丝杠上且与竖向滑台连接。竖向支架上安装所述竖向驱动伺服电机2-6，竖向驱动伺服电机的输出轴利用挠性联轴器联接竖向丝杠。竖向驱动伺服电机工作驱动竖向丝杠转动，以驱动竖向滑台沿竖向滑道活移。

在竖向滑台上通过横向滑道2-8安装横向支架2-7，即竖向滑台上利用螺钉安装水平设置的横向滑道，横向支架以沿横向滑道滑动的方式配装在横向滑道上。横向支架上通过轴承安装滚珠丝杠副的横向丝杠2-10，滚珠丝杠副的横向活块2-11配装在横向丝杠上且与竖向滑台连接，即横向活块利用螺钉固定在竖向滑台上。横向支架上安装所述横向驱动伺服电机2-9，横向驱动伺服电机的输出轴利用挠性联轴器联接横向丝杠。横向驱动伺服电机工作驱动横向丝杠转动，以驱动横向支架沿横向滑道活移。

请参阅图4和图5，回转刀架总成包括刀架主体3-1。本实施例中，刀架主体是由固定板 3-1-1和架板3-1-2构成的L形架体，固定板和架板为一体式构造，固定板通过螺栓螺母固定在横向支架上，且位于横向支架远离横向驱动电机的一端，架板是本结构中用于装载其它部件的部分。

所述刀架主体上安装有回转伺服电机3-2。

所述架板上设有通孔，所述回转伺服电机固定在所述架板上，所述回转伺服电机的输出轴通过所述通孔。即回转伺服电机的壳体前端部通过螺栓固定在架板上，回转伺服电机的输出轴穿过通孔自架板的另一侧伸出。本实施例中，为保证回转伺服电机的输出轴安装稳定性，在架板的通孔与回转伺服电机的输出轴之间配装有与输出轴同轴线的轴承，即轴承套装输出轴。本实施例中，回转伺服电机型号为1FL6044-1AF61-0LH1。

所述回转伺服电机的输出轴上安装回转架3-3。回转架通过螺栓螺母固定在回转伺服电机的输出轴上。

所述回转架上安装铣削电机3-4。即铣削电机的壳体中部通过螺栓螺母固定在回转架上，铣削电机的输出轴轴线与回转伺服电机的输出轴轴线垂直。铣削电机的型号为ZC3542B-S12P1.1-ER20风冷高速电机。

所述铣削电机的输出轴上安装铣刀。本实施例中，铣刀插装在铣削电机的输出轴端部并通过锁紧螺钉固定。

所述回转架上安装对齿架5，所述对齿架上安装气动滑台6，所述气动滑台具有滑座，所述滑座上安装对齿测头7。

所述气动滑台的滑座滑移方向与所述回转伺服电机的输出轴轴线方向平行。

所述滑座包括座体和延展板，所述延展板位于所述座体靠近所述铣刀的端部，所述延展板上设有用于固定对齿测头的安装孔，所述对齿测头插装在所述安装孔中并通过螺母固定。

本实施例中，气动滑台的型号为MXQ16A-100Z-M98B气动滑台。

请参阅图6，回转工作台包括台箱，台箱安装在机架上，且位于回转刀架总下方一侧。所述台箱由传动箱体4-1和轴座箱体4-2构成，所述传动箱体与所述轴座箱体为一体式构造，即传动箱体与所述轴座箱体是由一体式的壳体构造而成。所述轴座箱体位于所述传动箱体的一侧上部。

所述台箱上设有轴承座，本实施例中，轴承座即为所述轴座箱体。所述轴承座上通过轴承安装轴线竖直设置的回转座4-3。即轴座箱体上配装有两角接触球轴承4-4。回转座为具有中心通孔的阶梯形轴体。回转座的上部通过角接触球轴承安装在轴座箱体上。回转座与轴座箱体之间通过螺钉安装旋转油封4-5，回转座的上部、位于角接触球轴承的下方安装用于固定角接触球轴承与回转座相对位置的锁紧螺母4-6。上述结构可实现回转座的安装且可绕自身轴线转动。

所述回转座的中部位于所述传动箱体内侧，所述回转座的下部伸出所述台箱。为了保证回转座的转动稳定性，传动箱体对应轴座箱体一侧的下部安装有端盖4-7，端盖具有中心孔，回转座的下部贯穿所述端盖的中心孔，且端盖的中心孔中安装用于稳定回转座下部的深沟球轴承4-8，端盖的中心孔下部安装有旋转油封。

所述回转座的中心通孔内配装有下拉杆4-9，下拉杆自回转座的中心通孔上端贯通至下端。下拉杆的上端加工出用连接夹具的螺纹部。回转座的下方设有夹紧气缸4-10，所述夹紧气缸的缸杆与所述下拉杆的下端连接。夹紧气缸匹配有用于搭载夹紧气缸的座体，即夹紧气缸的缸体通过紧固件固定在一座体上，座体利用紧固件固定安装在铣削加工中心的主体上。为保证下拉杆上下活移稳定，此座体上固定有套座4-11，套作上设有插装并维持下拉杆稳定上下活移的轴孔，下拉杆的下端插装在轴孔中。座体通过螺钉固定在支架上。

所述台箱上位于所述回转座的一侧安装有驱动回转座绕自身轴线转动的电机减速机 4-12，所述电机减速机的输出轴与所述回转座驱动联接。本实施例中，电机减速机的型号为 ABR90-20-S2-P2-1。本实施例中，电机减速机的壳体通过螺栓螺母固定在机架上。

电机减速机的输出轴位于所述传动箱体内，所述电机减速机的输出轴上安装主动带轮 4-13，所述回转座位于所述传动箱体内的中部上安装有从动带轮14，所述主动带轮与所述从动带轮通过传动带15联接。主动带轮通过键安装在电机减速机的输出轴上，从动带轮通过键安装在互转座的中部。主动带轮、从动带轮以及联接主动带轮和松动带轮的传动带均位于传动箱体内。

请参阅图7，工件夹具包括盘座5-1。盘座是本夹具的支撑主体，盘座通过螺钉固定在回转工作台的回转座上。本实施例中，盘座是设有中心通孔的圆盘形座体。盘座的中心通孔同样为带定位台肩的阶梯孔。

所述盘座的上部固定安装夹具体5-2。所述夹具体为外壁设有法兰部的圆盘形体，所述夹具体通过安装在所述法兰部上的螺钉固定在所述盘座上。所述夹具体的中部设有套孔。夹具体安装在盘座上之后，夹具体的套孔与盘座的中心孔同轴线。

所述夹具体上安装有可竖向方向活移的上拉杆5-3，所述上拉杆的上端部安装有定位套4，上拉杆的下部通过螺纹连接回转工作台的下拉杆。本实施例中，所述定位套包括压盘部5-4-1 和轴套部4-2，所述定位套的中部设有用于安装所述上拉杆的轴孔。压盘部和轴套部为一体式构造，中部轴线处加工出一轴孔，轴孔的上部设有台肩。

夹具体的上部加工出环形阶梯部，压盘的下部加工出环形阶梯部。

所述轴套部配装在所述夹具体的套孔内，即轴套部直接插装在夹具体的套孔中，保证定位套可竖向活移。所述压盘部位于所述夹具体的上方，所述压盘部的下部与所述夹具体的上部之间构成所述环形夹紧槽。环形夹紧槽由相对的夹具体的上部环形阶梯部和压盘的下部加工出环形阶梯部构成。上拉杆插装在轴套部的轴孔中，上拉杆的上端是与轴孔的台肩配合的端头，拉杆的下端直接伸出盘座的下端且加工出螺纹部与下拉杆的上端连接。

所述环形夹紧槽内配装有用于夹紧盘齿内壁的蝶形弹簧5-5。上拉杆受下拉杆作用向下活移，夹具体上端压盘部之间距离变小，令环形夹紧槽高度减小，蝶形弹簧被挤压向外扩张，扩张的蝶形弹簧外缘挤压盘齿轮5-6的轴孔内壁，以此实现对盘齿轮的夹紧定位。

为了限制定位套上移的极限位置，所述压盘部上设有阶梯限位通孔，所述夹具体的上部设有与所述阶梯限位通孔对应的螺孔，所述阶梯限位通孔内安装有限位螺钉5-7，所述限位螺钉固定在所述夹具体的螺孔内。限位螺孔的上端为端头，阶梯限位通孔上部的台肩与端头配合实现对定位套上移位置的限定。

为了避免蝶形弹簧内侧进入杂质阻碍蝶形弹簧压缩并扩张，所述蝶形弹簧的内侧部设有横断面与所述蝶形弹簧内侧腔的横断面匹配的环形橡胶垫5-8。

所述夹具体的法兰部上部通过螺钉固定定位盘9。定位盘为一圆环盘体，圆环盘体的上端面直接与齿形工件接触，起到对盘齿轮支撑和定位的作用。

所述蝶形弹簧上设有竖向限位孔，竖向限位孔是在蝶形弹簧上加工出的贯通蝶形弹簧上下面的通孔。所述定位盘的上部对应所述竖向限位孔的位置固定有防转限位块5-10，所述防转限位块插装在所述蝶形弹簧的竖向限位孔中。本实施例中，防转限位块为L形构件，其插装在蝶形弹簧的竖向限位孔中，避免蝶形弹簧在工作工程中转动，保证夹具工作的稳定性。

实施例二

本实施例与上述实施例的区别技术特征为工件夹具的结构，除此之外的其它结构均与实施例一相同，故在此不做赘述。

请参阅图8和图9，工件夹具包括夹具座5-11，夹具座为一体式金属件。

所述夹具座的外部设有法兰盘，法兰盘与夹具座为一体式构造，夹具座通过法兰盘和螺栓螺母组件固定在回转工作台的回转座上。

所述夹具座的内部设有涨紧腔，所述夹具座的下部设有与所述涨紧腔相通的轴孔。所述涨紧腔为圆孔形腔，涨紧腔上端开口，涨紧腔的下端连通所述轴孔，轴孔与圆孔形腔状的涨紧腔同轴线。

所述夹具座的轴孔上安装可竖向活移的从动拉杆5-12，所述从动拉杆的上端位于所述夹具座的涨紧腔内，所述从动拉杆的下端伸出所述夹具座的下端且与回转工作台的下拉杆上端通过螺纹连接。所述夹具座的涨紧腔内设置有可竖向活移的涨套5-13，所述从动拉杆的上端与所述涨套的下部连接，所述涨紧腔的上部内壁为自上至下直径变小的涨紧楔形圆周面，所述涨套上部的外侧壁是自上至下直径变大的涨紧楔形圆周面。所述涨套的内侧为夹紧套孔。

从动拉杆由回转工作台的下拉杆牵引向下移动时，从动拉杆拉动涨套向下移动，在夹具座上部与涨套上部的涨紧楔形圆周面相互挤压作用下，涨套的夹紧套孔上部收缩夹紧，以起到对轴齿轮夹紧的作用。

为了保证涨套可收缩并具有回弹性，本实施例中，涨套上均匀设有轴向的自涨套上端开口的应力豁槽5-13-1。

本实施例中，所述从动拉杆的上部是以活塞式配装于涨紧腔内的活套5-12-1，所述从动拉杆的下部是贯穿所述夹具座的轴孔的活杆5-12-2。活套与活杆为一体式构造，活套的外侧壁与夹具座的涨紧腔内壁接触，保证从动拉杆整体可以稳定竖直上下方向活移。

所述活套的上部内侧壁设有燕尾形环槽5-14，所述涨套的下部外侧壁设有与活套的燕尾形环槽匹配卡接的燕尾形环槽。即在活套的上部内侧加工出竖向断面为燕尾状的环形槽，在涨套的下部外侧壁加工出竖向断面为燕尾状的环形槽，涨套的下部外侧壁卡接活套的上部内侧壁，以此实现从动拉杆上端与涨套下端的连接。为了令涨套下部的燕尾形环槽与活套上部的燕尾形环槽卡接安装，涨套下端与活套上端对应燕尾形环槽位置均设有插口5-15。

为了避免卡接的涨套与从动拉杆之间产生相对转动，所述活杆上设有沿轴线延伸的导向槽，所述夹具座的下部通过螺纹安装有导向第一导向螺杆5-16，所述第一导向螺杆的内端伸入所述活杆的导向槽中。所述涨套上设有沿轴线延伸的导向槽，所述夹具座的中部通过螺纹安装有导向第二导向螺杆5-17，所述第二导向螺杆的内端伸入所述涨套的导向槽中。第一导向螺杆和第二导向螺杆用于分别限制从动拉杆与涨套转动。

所述夹具座的上部固定有定位座5-18，所述定位座的中部设有与所述夹紧套孔同轴线且相通的通孔。定位座为一套筒状部件，其下部通过螺钉固定在夹具座的上端，其上端面为定位面。轴齿轮5-19的轴杆5-19-1插入定位座的通孔中，其轴杆下端伸入至涨套的夹紧套孔中，轴齿轮的齿轮部5-19-2下端面由定位座上断面支撑和定位。从动拉杆向下活移，轴齿轮的轴杆下部由涨套夹紧，以此实现轴齿轮的整体夹紧定位。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立式铣削倒棱机，其特征在于：包括机架、刀头进给机构、回转刀架总成、回转工作台和工件夹具，所述刀头进给机构安装在所述机架上，所述回转刀架总成安装在所述刀头进给机构上，所述回转工作台安装在所述机架上，所述回转工作台设于所述回转刀架总成的侧方，所述工件夹具安装在所述回转工作台上；

所述刀头进给机构包括竖向直线模组，所述竖向直线模组固定在所述机架上，所述竖向直线模组具有竖向方向活移的竖向滑台，所述竖向直线模组上安装用于驱动竖向滑台活移的竖向驱动伺服电机，所述竖向滑台上安装有横向直线模组，所述横向直线模组具有横向水平活移的横向滑台，所述横向直线模组上安装用于驱动横向滑台滑移的横向驱动电机；

所述回转刀架总成包括刀架主体，所述刀架主体固定在所述横向滑台上，所述刀架主体上安装有回转伺服电机，所述回转伺服电机的输出轴上安装回转架，所述回转架上安装铣削电机，所述铣削电机的输出轴上安装铣刀，所述回转架上安装对齿架，所述对齿架上安装气动滑台，所述气动滑台具有滑座，所述滑座上安装对齿测头；

所述回转工作台包括台箱，所述台箱固定在所述机架上，所述台箱上设有轴承座，所述轴承座上通过轴承安装轴线竖直设置的回转座，所述回转座上设有中心通孔，所述回转座的中心通孔内配装有下拉杆；所述台箱上位于所述回转座的一侧安装有驱动回转座绕自身轴线转动的电机减速机，所述电机减速机的输出轴与所述回转座驱动联接，所述回转座的下方设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸杆与所述下拉杆的下端连接，所述夹紧气缸安装在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的立式铣削倒棱机，其特征在于：所述工件夹具包括盘座，所述盘座固定在所述回转座上，所述盘座的上部固定安装夹具体，所述夹具体上安装有可竖向方向活移的上拉杆，所述上拉杆的下端与所述下拉杆的上端连接，所述上拉杆的上端部安装有定位套，所述定位套与所述夹具体之间构成环形夹紧槽，所述环形夹紧槽内配装有用于夹紧盘齿内壁的蝶形弹簧。

3.根据权利要求2所述的立式铣削倒棱机，其特征在于：所述夹具体为外壁设有法兰部的圆盘形体，所述夹具体通过安装在所述法兰部上的螺钉固定在所述盘座上；所述夹具体的中部设有用于安装所述上拉杆的套孔。

4.根据权利要求3所述的立式铣削倒棱机，其特征在于：所述定位套包括压盘部和轴套部，所述定位套的中部设有用于安装所述上拉杆的轴孔，所述轴套部配装在所述夹具体的套孔内，所述压盘部位于所述夹具体的上方，所述压盘部的下部与所述夹具体的上部之间构成所述环形夹紧槽。

5.根据权利要求4所述的立式铣削倒棱机，其特征在于：所述压盘部上设有阶梯限位通孔，所述夹具体的上部设有与所述阶梯限位通孔对应的螺孔，所述阶梯限位通孔内安装有限位螺钉，所述限位螺钉固定在所述夹具体的螺孔内。

6.根据权利要求5所述的立式铣削倒棱机，其特征在于：所述夹具体的法兰部上部通过螺钉固定定位盘；所述蝶形弹簧上设有竖向限位孔，所述定位盘的上部对应所述竖向限位孔的位置固定有防转限位块，所述防转限位块插装在所述蝶形弹簧的竖向限位孔中。

7.根据权利要求1所述的立式铣削倒棱机，其特征在于：所述工件夹具包括夹具座，所述夹具座的外部设有法兰盘，所述夹具座的内部设有涨紧腔，所述夹具座的下部设有与所述涨紧腔相通的轴孔，所述夹具座的轴孔上安装可竖向活移的从动拉杆，所述从动拉杆的上端位于所述夹具座的涨紧腔内，所述从动拉杆的下端伸出所述夹具座的下端，所述夹具座的涨紧腔内设置有可竖向活移的涨套，所述从动拉杆的上端与所述涨套的下部连接，所述涨紧腔的上部内壁为自上至下直径变小的涨紧楔形圆周面，所述涨套上部的外侧壁是自上至下直径变大的涨紧楔形圆周面，所述涨套的内侧为夹紧套孔，所述夹具座的上部固定有定位座，所述定位座的中部设有与所述夹紧套孔同轴线且相通的通孔。

8.根据权利要求7所述的立式铣削倒棱机，其特征在于：所述涨紧腔为圆孔形腔，所述从动拉杆的上部是以活塞式配装于涨紧腔内的活套，所述从动拉杆的下部是贯穿所述夹具座的轴孔的活杆；所述活套的上部内侧壁设有燕尾形环槽，所述涨套的下部外侧壁设有与活套的燕尾形环槽匹配卡接的燕尾形环槽。

9.根据权利要求1所述的立式铣削倒棱机，其特征在于：所述气动滑台的滑座滑移方向与所述回转伺服电机的输出轴轴线方向平行。

10.根据权利要求1所述的立式铣削倒棱机，其特征在于：所述竖向直线模组和横向直线模组为滚珠丝杠副。

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