JPS62140704A - ワ−クインデツクステ−ブル付立型複合加工数値制御式旋盤 - Google Patents
ワ−クインデツクステ−ブル付立型複合加工数値制御式旋盤Info
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- JPS62140704A JPS62140704A JP28106185A JP28106185A JPS62140704A JP S62140704 A JPS62140704 A JP S62140704A JP 28106185 A JP28106185 A JP 28106185A JP 28106185 A JP28106185 A JP 28106185A JP S62140704 A JPS62140704 A JP S62140704A
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- motor
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- hydraulic cylinder
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の目的
本発明はワークインデックステーブル付立型複合加工数
値制御式旋盤に関し、先きに出願した昭和６０年特許願
第１０６７８９号の改良に係るもので１ちる０ 従来のＮＣ旋盤は電算機による数値制御方式を採用した
ものであるが、材料を旋盤に取付け、取外しをするには
手動によって行われて能率的でない。
値制御式旋盤に関し、先きに出願した昭和６０年特許願
第１０６７８９号の改良に係るもので１ちる０ 従来のＮＣ旋盤は電算機による数値制御方式を採用した
ものであるが、材料を旋盤に取付け、取外しをするには
手動によって行われて能率的でない。
このためにＮＣ旋盤はこの操作をロボットによって行っ
たが、これには多大の投資が必要であって従つて製造費
が高くなる不利益がある。また従来のＮＣ旋盤はドリル
、タップ、リーマ−、エンドミル、メタルソー、サイド
カッター及びフェイスカッター等の廻転工具を刃物台に
取付けこれを廻転する装置がなかったから穿孔、切断等
の加工ができなかった。
たが、これには多大の投資が必要であって従つて製造費
が高くなる不利益がある。また従来のＮＣ旋盤はドリル
、タップ、リーマ−、エンドミル、メタルソー、サイド
カッター及びフェイスカッター等の廻転工具を刃物台に
取付けこれを廻転する装置がなかったから穿孔、切断等
の加工ができなかった。
本発明はこれらの不能率と過大投資を解消するために材
料を自動的に旋盤に取付け、取り外しの作業と普通の切
削工具と廻転工具を同一刃物台に取付けて材料を一貫し
て自動的に加工する作業により精密な製品を能率的に複
合加工しうる旋盤を製作することを目的とするものであ
る。
料を自動的に旋盤に取付け、取り外しの作業と普通の切
削工具と廻転工具を同一刃物台に取付けて材料を一貫し
て自動的に加工する作業により精密な製品を能率的に複
合加工しうる旋盤を製作することを目的とするものであ
る。
（２）発明の構成
本発明の旋盤は上記の目的を達成するためにその主軸台
機構、ワークインデックス機構及び刃物台機構の３機構
を数値制御機構によって運転する構成を有する。該主軸
台機構は垂直の主軸とこれを軸支する主軸受、主軸用ブ
レーキ付モーター、該主軸受を支持する主軸台フレーム
、該主軸台フレームを上下に移動せしめる縦軸サーボモ
ーター、該主軸の下端に取付けられたチャック、該主軸
の頭部に取付けられた油圧シリンダーと該主軸の円筒内
に挿入された丸桿からできているチャック開閉装置、該
主軸の廻転を変速する切換歯車と油圧シリンダーからで
きている変速装置、該主軸の廻転位置を検出する装置及
び近接スイッチと該ブレーキ付モーターにより定位置か
ら該主軸を割出す装置からなる。これらの操作は総て数
値制御機構によって行われる。即ち主軸の下端のチャッ
ク口を開き、主軸台フレームを下に移動させてチャック
口に材料を嵌入して掴み次に主軸台フレームを上に移動
して廻転させ、またネジ切９には位置検出装置を働かせ
て、材料の切削を行うことができ、まだ材料に穿孔等の
加工をする時は主軸に取付けられた材料の廻転位置を近
接スイッチにより定位置に戻しブレーキ付モーターによ
る割出装置により主軸を割出し刃物台機構の廻転工具に
よって作業が行われる。
機構、ワークインデックス機構及び刃物台機構の３機構
を数値制御機構によって運転する構成を有する。該主軸
台機構は垂直の主軸とこれを軸支する主軸受、主軸用ブ
レーキ付モーター、該主軸受を支持する主軸台フレーム
、該主軸台フレームを上下に移動せしめる縦軸サーボモ
ーター、該主軸の下端に取付けられたチャック、該主軸
の頭部に取付けられた油圧シリンダーと該主軸の円筒内
に挿入された丸桿からできているチャック開閉装置、該
主軸の廻転を変速する切換歯車と油圧シリンダーからで
きている変速装置、該主軸の廻転位置を検出する装置及
び近接スイッチと該ブレーキ付モーターにより定位置か
ら該主軸を割出す装置からなる。これらの操作は総て数
値制御機構によって行われる。即ち主軸の下端のチャッ
ク口を開き、主軸台フレームを下に移動させてチャック
口に材料を嵌入して掴み次に主軸台フレームを上に移動
して廻転させ、またネジ切９には位置検出装置を働かせ
て、材料の切削を行うことができ、まだ材料に穿孔等の
加工をする時は主軸に取付けられた材料の廻転位置を近
接スイッチにより定位置に戻しブレーキ付モーターによ
る割出装置により主軸を割出し刃物台機構の廻転工具に
よって作業が行われる。
該ワークインデックス機構はインデックステーブル、該
テーブルの割出モーター、該テーブルと該割出モーター
を支持するフレームを水平に主軸の中心線に向って往復
移動せしめる油圧シリンダー及び該テーブル上に置かれ
た材料を押出す油圧シリンダーからなる。故にインデッ
クステーブルの円周上に等間隔に置かれた材料の一つが
主軸の真下に来るように該フレームを油圧シリンダーに
よって前に動かし、該材料は該テーブルの裏面からの押
出ビンと油圧シリンダーによって押上げられてチャック
口に嵌入して閉められ主軸台フレームと共に引上げられ
る。該テーブル上の材料は割出モーターによってテーブ
ルと共に割出される。
テーブルの割出モーター、該テーブルと該割出モーター
を支持するフレームを水平に主軸の中心線に向って往復
移動せしめる油圧シリンダー及び該テーブル上に置かれ
た材料を押出す油圧シリンダーからなる。故にインデッ
クステーブルの円周上に等間隔に置かれた材料の一つが
主軸の真下に来るように該フレームを油圧シリンダーに
よって前に動かし、該材料は該テーブルの裏面からの押
出ビンと油圧シリンダーによって押上げられてチャック
口に嵌入して閉められ主軸台フレームと共に引上げられ
る。該テーブル上の材料は割出モーターによってテーブ
ルと共に割出される。
該刃物台機構はタレット刃物台、該刃物台を支持する７
レーム、該刃物台と該刃物台フレームを水平に主軸の中
心線に向って往復移動せしめる横軸モーター、該刃物台
を割出す割出モーター及び刃物台の廻転工具のホルダー
を廻転するモーターと伝導装置からなる。該刃物台はそ
の下面と該フレームの上面がカービックカップリングに
よって速枯Ｌ−七の差バφはＺ重子シリン、９” −ｆ
ｒつイ粁りれる。即ち油圧シリンダーによって刃物台
をその軸と共に押上げて、刃物台とフレームの間のカー
ビックカップリングを外して割出モーターによって刃物
台は割出される。次に刃物台は油圧シリンダーによって
その軸と共に降下しカービックカップリングが再び噛み
合い刃物台を安定させる。材料を切削する時は主軸は廻
転し切削工具は廻転しないが、材料の側面に穿孔、切断
等の作業をする場合は主軸の廻転を停止して刃物台の廻
転工具即ちドリル、リーマ−、エンドミル、メタルソー
、サイドカッター、フェイスカッター等を取付けたホル
ダーをモーターと伝導装置により廻転する。
レーム、該刃物台と該刃物台フレームを水平に主軸の中
心線に向って往復移動せしめる横軸モーター、該刃物台
を割出す割出モーター及び刃物台の廻転工具のホルダー
を廻転するモーターと伝導装置からなる。該刃物台はそ
の下面と該フレームの上面がカービックカップリングに
よって速枯Ｌ−七の差バφはＺ重子シリン、９” −ｆ
ｒつイ粁りれる。即ち油圧シリンダーによって刃物台
をその軸と共に押上げて、刃物台とフレームの間のカー
ビックカップリングを外して割出モーターによって刃物
台は割出される。次に刃物台は油圧シリンダーによって
その軸と共に降下しカービックカップリングが再び噛み
合い刃物台を安定させる。材料を切削する時は主軸は廻
転し切削工具は廻転しないが、材料の側面に穿孔、切断
等の作業をする場合は主軸の廻転を停止して刃物台の廻
転工具即ちドリル、リーマ−、エンドミル、メタルソー
、サイドカッター、フェイスカッター等を取付けたホル
ダーをモーターと伝導装置により廻転する。
この作業は総て数値制御機構によって行われる。
これによって主軸に取付けられた材料は刃物台に取付け
られた刃物によって順序よく切削される。
られた刃物によって順序よく切削される。
本発明を理解するために図面を以て具体的に次の如く説
明をする。
明をする。
主軸台機構に於て主軸１は主軸受２に軸支され主軸受２
は主軸台フレーム３に支持され、該主軸台フレーム３に
ブレーキ付モーター４が固定されて、主軸１は該モータ
ー４により中間歯車と２段切換歯車５を介して廻転する
。油圧シリンダー６は主軸１の頭部に位するようにフレ
ーム３に固定されチャック用油圧シリンダ−６のピスト
ンは主軸１内に挿入された丸桿７と連結して該油圧シリ
ンダー６内の往復移動によって丸桿７が上下し、丸桿７
の下端とパワーチャック８の爪がレバーによって接続し
、丸桿７が下がると爪が開き、上がると爪が閉じて材料
９を掴むことができる。主軸１の廻転の変速は油圧シリ
ンダー１０のピストンに直結した往復桿１１の上下移動
により２段に切換えができる。本体フレーム１２に取付
けられた主軸台送りのサーボモーター１３は正逆の２方
向に廻転することができる。該サーボモーター１３の軸
に直結するポールネジ桿１４は主軸台フレーム３の腕１
５に嵌入噛合し、該モーター１３の正逆の２方向の廻転
によってボールネジ桿１４も同様に廻転してそれにより
主軸台フレーム３の腕１５は上下に移動し従って主軸台
フレーム３も同様に上下に移動する。
は主軸台フレーム３に支持され、該主軸台フレーム３に
ブレーキ付モーター４が固定されて、主軸１は該モータ
ー４により中間歯車と２段切換歯車５を介して廻転する
。油圧シリンダー６は主軸１の頭部に位するようにフレ
ーム３に固定されチャック用油圧シリンダ−６のピスト
ンは主軸１内に挿入された丸桿７と連結して該油圧シリ
ンダー６内の往復移動によって丸桿７が上下し、丸桿７
の下端とパワーチャック８の爪がレバーによって接続し
、丸桿７が下がると爪が開き、上がると爪が閉じて材料
９を掴むことができる。主軸１の廻転の変速は油圧シリ
ンダー１０のピストンに直結した往復桿１１の上下移動
により２段に切換えができる。本体フレーム１２に取付
けられた主軸台送りのサーボモーター１３は正逆の２方
向に廻転することができる。該サーボモーター１３の軸
に直結するポールネジ桿１４は主軸台フレーム３の腕１
５に嵌入噛合し、該モーター１３の正逆の２方向の廻転
によってボールネジ桿１４も同様に廻転してそれにより
主軸台フレーム３の腕１５は上下に移動し従って主軸台
フレーム３も同様に上下に移動する。
第１図と第４図に示す如く位置検出装置１６と主軸１は
プーリ１６とベルト１８によって連結する。主軸１の上
部とシリンダー６はフランジ１８を介（、て連結し該フ
ランジ１９は主軸１に固定して主軸１と共に廻転をする
。該７ランジ１９にＬＳ感知板２０が取付けられ、これ
に対応して近接スイッチ２１を主軸台フレーム３に固定
する。該感知板２０は主軸１の廻転により該近接スイッ
チ２１を通過する毎にこれに感知され、数値制御機構の
指令により、主軸１はブレーキ付モーター４によりその
廻転の定位置から割出される。従って主軸１のチャック
８に保持された材料を割出すことができる。
プーリ１６とベルト１８によって連結する。主軸１の上
部とシリンダー６はフランジ１８を介（、て連結し該フ
ランジ１９は主軸１に固定して主軸１と共に廻転をする
。該７ランジ１９にＬＳ感知板２０が取付けられ、これ
に対応して近接スイッチ２１を主軸台フレーム３に固定
する。該感知板２０は主軸１の廻転により該近接スイッ
チ２１を通過する毎にこれに感知され、数値制御機構の
指令により、主軸１はブレーキ付モーター４によりその
廻転の定位置から割出される。従って主軸１のチャック
８に保持された材料を割出すことができる。
ワークインデックス機構は第１図、第３図及び第４図を
参照して説明される。ワークインデックステーブル２２
は減速機付きの横軸の割出モーター２３とフレーム２４
に取付けられる。該フレーム２４は本体フレーム１２に
取付けられた油圧シリンダ２５のピストン２６の先端に
直角に取付けられたプレート２７に固着する。油圧シリ
ンダー２５のピストン２６の水平の往復移動によって該
インデックステーブル２２は主軸の中心線に向って前進
、後退する。
参照して説明される。ワークインデックステーブル２２
は減速機付きの横軸の割出モーター２３とフレーム２４
に取付けられる。該フレーム２４は本体フレーム１２に
取付けられた油圧シリンダ２５のピストン２６の先端に
直角に取付けられたプレート２７に固着する。油圧シリ
ンダー２５のピストン２６の水平の往復移動によって該
インデックステーブル２２は主軸の中心線に向って前進
、後退する。
また該インデックステーブル２２０円周に等間隔に材料
９の受皿２８がテーブル２２の下面からの貫通孔２９に
皿底３０の垂直桿がこれに嵌入する。該テーブル２２の
フレーム２４の前端から延びだ腕３１に取付けられた材
料押出の油圧シリンダー３２のピストンと直結する押出
ビン３３が主軸１の直下にある皿底３０の垂直桿に対向
する。押出油圧シリンダー３２のピストンの上方突出に
よって皿底３０は上に押上げられる。インデックステー
ブル２２はその廻転軸の下端にウオームホイール３４が
取付けられ、これが割出モーター２３の軸に直結するウ
オーム３５と噛合う。割出モーター２３の軸はリミット
スイッチ３６とフレーム２４に備えられたオーバーラン
防止ビン３７の半球端がテーブル２２の下面の半球孔に
嵌入する。この装置によってワークインデックステーブ
ル２２は確実に等角度に廻動することができる。該オー
バーラン防止ビン３７は鋼球スプリング及び調節ネジか
らなる。
９の受皿２８がテーブル２２の下面からの貫通孔２９に
皿底３０の垂直桿がこれに嵌入する。該テーブル２２の
フレーム２４の前端から延びだ腕３１に取付けられた材
料押出の油圧シリンダー３２のピストンと直結する押出
ビン３３が主軸１の直下にある皿底３０の垂直桿に対向
する。押出油圧シリンダー３２のピストンの上方突出に
よって皿底３０は上に押上げられる。インデックステー
ブル２２はその廻転軸の下端にウオームホイール３４が
取付けられ、これが割出モーター２３の軸に直結するウ
オーム３５と噛合う。割出モーター２３の軸はリミット
スイッチ３６とフレーム２４に備えられたオーバーラン
防止ビン３７の半球端がテーブル２２の下面の半球孔に
嵌入する。この装置によってワークインデックステーブ
ル２２は確実に等角度に廻動することができる。該オー
バーラン防止ビン３７は鋼球スプリング及び調節ネジか
らなる。
刃物台機構は第１図乃至第３図及び第５図を参照して説
明され、タレット刃物台３８、これを水平に主軸１の中
心線に向って前進、後退の往復移動させる横軸モーター
３９、刃物台３８を割出すモーター４０、刃物台フレー
ム４１と刃物台３８を連結するカーピックカップリング
４２、油圧シリンダー４３、切削工具即ちバイト４４の
ホルダー４５とドリル、タップ等の廻転工具４６の廻転
しない垂直ホルダー４７、廻転する水平ホルダー４８と
廻転する垂直ホルダー４９、該廻転ホルダー４８と４９
を駆動するモーター５０及び伝導装置５１からなる。刃
物台３８の廻転軸５２は油圧シリンダー４３の中のピス
トン５３に直結しまた該ピストン５３の桿はその下部が
逆椀形をした外径の平歯車５４となり、割出モーター４
０はかさ歯車５５とビニオン５６の伝導装置により該平
歯車５４を駆動する。これにより刃物台３８を割り出す
。刃物台フレーム４１は横軸モーター３９のボールネジ
桿５７と該フレーム４１のナツトとの螺合によりモータ
ー３９の正逆の廻転によって前進と後退をすることがで
きる。
明され、タレット刃物台３８、これを水平に主軸１の中
心線に向って前進、後退の往復移動させる横軸モーター
３９、刃物台３８を割出すモーター４０、刃物台フレー
ム４１と刃物台３８を連結するカーピックカップリング
４２、油圧シリンダー４３、切削工具即ちバイト４４の
ホルダー４５とドリル、タップ等の廻転工具４６の廻転
しない垂直ホルダー４７、廻転する水平ホルダー４８と
廻転する垂直ホルダー４９、該廻転ホルダー４８と４９
を駆動するモーター５０及び伝導装置５１からなる。刃
物台３８の廻転軸５２は油圧シリンダー４３の中のピス
トン５３に直結しまた該ピストン５３の桿はその下部が
逆椀形をした外径の平歯車５４となり、割出モーター４
０はかさ歯車５５とビニオン５６の伝導装置により該平
歯車５４を駆動する。これにより刃物台３８を割り出す
。刃物台フレーム４１は横軸モーター３９のボールネジ
桿５７と該フレーム４１のナツトとの螺合によりモータ
ー３９の正逆の廻転によって前進と後退をすることがで
きる。
上記の３機構の各油圧シリンダーは油タンク、ポンプ及
びモーターからなる油圧装置５８によって動く。
びモーターからなる油圧装置５８によって動く。
数値制御機構は数値制御盤５９とこれを操作する操作盤
６０からなり、該操作盤６０から該数値制御盤５９に先
ず作業のプログラムが組入れられて次に運転の指令を伝
えると各モーターと各油圧シリンダーはそれぞれ組入れ
られたプログラムによって作動する。
６０からなり、該操作盤６０から該数値制御盤５９に先
ず作業のプログラムが組入れられて次に運転の指令を伝
えると各モーターと各油圧シリンダーはそれぞれ組入れ
られたプログラムによって作動する。
（３）発明の効果
本発明は上記の構成であるから、ワークインデックステ
ーブル付立型複合数値制御式旋盤は数値制御盤５９に組
込まれたプログラムによって自動的に運転される。即ち
ワークインデックステーブル２２が油圧シリンダー２５
によって主軸１の中心線に移動し該テーブル２２上の受
皿２８に置かれた材料９が主軸１の直下に位置し、主軸
受２は主軸台フレーム３と共にサーボモーター１３によ
って降下し同時に油圧シリンダー６のピストンに直結す
る主軸１の円筒内の丸桿７が降下するとレバーによって
パワーチャック８の爪が開き、該テーブル２２０貫通孔
２９に下面から油圧シリンダー３２のピストンの突出に
よって押出ピン３３が嵌入して、テーブル２２に置かれ
た材料９をチャック８の口て押込む。次に油圧シリンダ
ー６によって丸桿７が引上げられるとチャック８の口が
閉まり材料９を掴むとサーボモーター１３の廻転によっ
て主軸台２はフレーム３と共に引上げられ定位置だ置か
れる。インデックステーブル２２と割出モーター２３を
支持するフレーム２４は油圧シリンダー２５によって中
心線から後退し同時にインデックステーブル２２はウオ
ームホイール３４とウオーム３５の噛合によって一定角
度に割出モーター２３によって廻動して次回の工程を待
つ。主軸１は主軸モーター４により２段切換歯車５を通
して廻転する。該２段切換歯車５は油圧シリンダー１０
のピストンと直結する往復桿１１とこれに固定した腕の
上下の移動によって切換が行われる。次に刃物台３８が
横軸モーター３９によって中心線に向って移動して、こ
れに取付けられた刃物によって材料９の切削が行われる
０刃物台３８は割出モーター４０によって割出され、こ
れに取付けられた刃物を順次換えて材料９を切削する。
ーブル付立型複合数値制御式旋盤は数値制御盤５９に組
込まれたプログラムによって自動的に運転される。即ち
ワークインデックステーブル２２が油圧シリンダー２５
によって主軸１の中心線に移動し該テーブル２２上の受
皿２８に置かれた材料９が主軸１の直下に位置し、主軸
受２は主軸台フレーム３と共にサーボモーター１３によ
って降下し同時に油圧シリンダー６のピストンに直結す
る主軸１の円筒内の丸桿７が降下するとレバーによって
パワーチャック８の爪が開き、該テーブル２２０貫通孔
２９に下面から油圧シリンダー３２のピストンの突出に
よって押出ピン３３が嵌入して、テーブル２２に置かれ
た材料９をチャック８の口て押込む。次に油圧シリンダ
ー６によって丸桿７が引上げられるとチャック８の口が
閉まり材料９を掴むとサーボモーター１３の廻転によっ
て主軸台２はフレーム３と共に引上げられ定位置だ置か
れる。インデックステーブル２２と割出モーター２３を
支持するフレーム２４は油圧シリンダー２５によって中
心線から後退し同時にインデックステーブル２２はウオ
ームホイール３４とウオーム３５の噛合によって一定角
度に割出モーター２３によって廻動して次回の工程を待
つ。主軸１は主軸モーター４により２段切換歯車５を通
して廻転する。該２段切換歯車５は油圧シリンダー１０
のピストンと直結する往復桿１１とこれに固定した腕の
上下の移動によって切換が行われる。次に刃物台３８が
横軸モーター３９によって中心線に向って移動して、こ
れに取付けられた刃物によって材料９の切削が行われる
０刃物台３８は割出モーター４０によって割出され、こ
れに取付けられた刃物を順次換えて材料９を切削する。
刃物台３８の割出しは必らず横軸モーター３９によって
刃物台３８を中心線から後退させて行われる。切削が終
った材料９は主軸１の廻転を停止して主軸１のチャック
８を開き離脱される。本発明の旋盤によって上記の工程
が自動的に繰返されるから精密な製品を能率的に多量生
産することができる。
刃物台３８を中心線から後退させて行われる。切削が終
った材料９は主軸１の廻転を停止して主軸１のチャック
８を開き離脱される。本発明の旋盤によって上記の工程
が自動的に繰返されるから精密な製品を能率的に多量生
産することができる。
第１図は本発明のワークインデックステーブル付立型複
合加工数値制御式旋盤の正面略図、第２図は第１図のタ
レット刃物台に廻転工具を垂直に取付けた側面略図、第
３図は同じくその平面略図、第４図は同じくその右側面
略図及び第５図は同じくその左側面略図である。 １・・・主軸 ２・・・主軸受 ３・・・主軸台フ
レーム４・・・主軸用ブレーキ付モーター ５・・・２段切換歯車 ６・・・油圧シリンダー７・
・・丸桿 ８・・・パワーチャック ９・・・材料
１０・・・油圧シリンダー １１・・・往復桿１２・
・・本体フレーム １３・・・サーボモーター１４・
・・ボールネジ桿 １５・・・主軸台フレームの腕１
６・・・位置検出装置 １７・・・プーリ１８・・・
ベルト １９・・・７ランジ２０・・・ＬＳ感知板
２１・・・近接スイッチ２２・・・ワークインデック
ステーブル２３・・・割出モーター２４・・・フレーム
２５・・・油圧シリンダー ２６・・・ピストン２７
・・・プレート２８・・・受皿 ２９・・・貫通孔３
０・・・皿底 ３１・・・フレームの腕３２・・・油
圧シリンダー ３３・・・押出ピン３４・・・ウオー
ムホイール ３５・・・ウオーム３６・・・リミット
スイッチ
合加工数値制御式旋盤の正面略図、第２図は第１図のタ
レット刃物台に廻転工具を垂直に取付けた側面略図、第
３図は同じくその平面略図、第４図は同じくその右側面
略図及び第５図は同じくその左側面略図である。 １・・・主軸 ２・・・主軸受 ３・・・主軸台フ
レーム４・・・主軸用ブレーキ付モーター ５・・・２段切換歯車 ６・・・油圧シリンダー７・
・・丸桿 ８・・・パワーチャック ９・・・材料
１０・・・油圧シリンダー １１・・・往復桿１２・
・・本体フレーム １３・・・サーボモーター１４・
・・ボールネジ桿 １５・・・主軸台フレームの腕１
６・・・位置検出装置 １７・・・プーリ１８・・・
ベルト １９・・・７ランジ２０・・・ＬＳ感知板
２１・・・近接スイッチ２２・・・ワークインデック
ステーブル２３・・・割出モーター２４・・・フレーム
２５・・・油圧シリンダー ２６・・・ピストン２７
・・・プレート２８・・・受皿 ２９・・・貫通孔３
０・・・皿底 ３１・・・フレームの腕３２・・・油
圧シリンダー ３３・・・押出ピン３４・・・ウオー
ムホイール ３５・・・ウオーム３６・・・リミット
スイッチ
Claims (1)
- 主軸台機構、ワークインデックス機構及び刃物台機構と
この３機構を関連して作動せしめる数値制御機構からな
り、該主軸台機構は主軸と主軸受、これを支持する主軸
台フレーム、該主軸用ブレーキ付きモーター、該フレー
ムを上下に移動せしめる縦軸サーボモーター、該主軸の
下部に取付けられたチャックとチャックの口を開閉する
装置、該主軸の廻転を変速する装置、該主軸の廻転位置
を検出する装置及び該主軸を近接スイッチと該ブレーキ
付モーターによる割出装置からなり、該ワークインデッ
クス機構はインデックステーブル、該テーブルを割出す
モーター、該テーブルと該割出モーターを支持するフレ
ームを水平に主軸の中心線に向つて往復移動せしめる油
圧シリンダー及び該テーブル上に置かれた材料を押出す
ピンと油圧シリンダーからなり、該刃物台機構はタレツ
ト刃物台、刃物台フレーム、該刃物台と該刃物台フレー
ムを水平に主軸の中心線に向つて往復移動せしめる横軸
モーター、該刃物台を割出すモーター及び該刃物台に切
削工具と廻転工具を取付けるホルダーと廻転工具の該ホ
ルダーを廻転する装置からなり、該数値制御機構は作業
のプログラムを記憶する数値制御盤とこれを操作する操
作盤からなることを特徴とするワークインデックステー
ブル付立型複合加工数値制御式旋盤
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28106185A JPS62140704A (ja) | 1985-12-16 | 1985-12-16 | ワ−クインデツクステ−ブル付立型複合加工数値制御式旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28106185A JPS62140704A (ja) | 1985-12-16 | 1985-12-16 | ワ−クインデツクステ−ブル付立型複合加工数値制御式旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62140704A true JPS62140704A (ja) | 1987-06-24 |
| JPH0351521B2 JPH0351521B2 (ja) | 1991-08-07 |
Family
ID=17633765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28106185A Granted JPS62140704A (ja) | 1985-12-16 | 1985-12-16 | ワ−クインデツクステ−ブル付立型複合加工数値制御式旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62140704A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100501972B1 (ko) * | 2001-08-30 | 2005-07-20 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 수직 선반 |
| KR100563950B1 (ko) * | 2001-09-12 | 2006-03-29 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 복합가공테이블 및 이 테이블을 구비한 수직선반 |
-
1985
- 1985-12-16 JP JP28106185A patent/JPS62140704A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100501972B1 (ko) * | 2001-08-30 | 2005-07-20 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 수직 선반 |
| KR100563950B1 (ko) * | 2001-09-12 | 2006-03-29 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 복합가공테이블 및 이 테이블을 구비한 수직선반 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0351521B2 (ja) | 1991-08-07 |
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