TW564160B - Method and apparatus for filleting decapitated, slaughtered fish with their belly cavities opened - Google Patents

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Horst H Braeger
Wolfgang Moeller
Dirk Schmueser
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Nordischer Maschinenbau
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    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/16Removing fish-bones; Filleting fish

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Description

564160 A7 __ B7 ___ 五、發明說明() 〔詳細說明〕 本發明關於一種將去頭宰殺剖腹的魚切絲的方法,特 別是在養殖魚類(Zuchtfisch,英:cultured 或 farmed fish) 主要是慈鯛類(俗稱吳郭魚、南洋鯽、非洲仔)Tilapia, 其中該魚絲在背部係用「背切」(Rtickschnitte),在腹側 一方面在尾部係用「腹切」(Bauchschnitte)及「分離切」 (Trennschnitte),而另一方面利用刮取(Schaben)或( 剝取(schalen)式的分離而從刺骨架(Gratengertist)脫離 :該「背切」係一直切到脊柱爲止且將背輻( Riickenspeichen)切開,該「腹切」係一直切到脊柱爲止 且將腹輻(Bauchspeichen)切開,該「分離切」係經脊柱 切過去,把「背切」與「腹切」的刀跡連接,而該刮取或 剝取式的分離當有閃開式的對立壓力時係沿著該圍繞腹腔 的肋骨從脊柱切過來。此外本發明關於一種相關的切絲裝 置,包含如下工具㈠背刀,用於將背輻切開一直切到脊柱 爲止;㈡腹刀,用於將尾部區域中的腹輻切開一直切到脊 柱爲止;㈢「分離切」,用於在尾部將魚絲從脊柱分離, 切過該框條(Steg),該框條係在脊柱周圍(亦即在脊柱 兩側)被腹刀及背刀切過而留下者;㈣含有一個剝刀( Schalmesser)及刀砧板的刮工具,以將魚絲用刮/剝方式 從圍繞腹腔的肋骨分離,並由脊柱施加閃開式( ausweichlich)的對立壓力過來;㈤一條無端的運送器(輸 送帶)用於先將魚尾先運送,並在一個假想的運送面兩側 所設之上述工具通過去;以及㈥多數之設在該運送器上的 3 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ---’---h--------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 564160 A7 __B7____ 五、發明說明() 魚鞍,用於將魚的腹腔部確實地容納住,以作運送目的以 及利用該工具加工。 這種方法和裝置基本上見於德專利DE-A1 1454 089。 在此習知裝置中,除了在魚切絲法領域基本上習知的用於 將肋骨作「無支承切」(快速切)(Freischneiden,英: free-cutting)用的「腹切絲刀」「背切絲刀」及「分離刀 」外還設有一種「刮工具」(Schabewerkzeug),該刮工 具以其刀鋒直接刮過肋骨或脊椎延伸部(Wirbelfortsatz) 的表面,因此和較早習知的固定式的肋骨刀比起來,在這 種部位上不會再有魚絲肉留在刺骨架(Gratengertist)上, 並可提高產率。當使用這種刮工具時,比起先前數十年所 用之具有固定之肋骨圓刀的裝置來,在作「肋骨切」( Rippenschitt)之前,需要先將分離切刀預先移開,以將在 該腹切絲及背切絲之後在背刺骨兩側上留下的肉條分離, 因爲這種固定地位於背導引件的下緣的面中的刮刀會由於 其似犁切的作用,會把魚絲從肋骨或脊柱延伸部移離。但 爲此,在尾部的魚絲就須完全脫離。 在這種切割順序中,事實顯示,在此部位所施的力量 衝擊到魚絲上,會在「切割導引件」中造成不均勻,因而 對於切絲結果在品質上及產率上都不利。此外也不可能確 保該切離的魚絲能一直在確定的姿勢位置(例如平平地以 魚皮那一側倚放在輸送帶上)而送出來,但這種確定的位 置乃是要毫無問題地作自動式進一步加工(例如除魚皮作 業)的先決條件。 4 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ----I---^--------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 564160 A7 _____ B7____ 五、發明說明() 爲了消除這種缺點,有一種在DE-B1 29 46 (M2發表 的裝置被開發,其中該刮工具設有各一個剝刀及一個對立 位置(刀砧板或刀砧),該剝刀設在腹導引件及背導引件 兩側,在該二導引件旁在一尖端開始,剝刀具有楔形互相 朝外延伸的切緣(刀鋒);該刀砧板與刀鋒相關聯’且與 刀鋒構成一個縫隙,同樣地從腹導引件旁一尖端開起’呈 隆起形狀,且可相對於該刮刀呈彈性方式閃開偏移。在此 ,該刮工可以沿高度方向調整,使得在魚腹腔端要來到之 前不久時,各刮刀可以至少以其尖端從腹導引件上緣的下 方的一個位置移到背導引件下緣附近,且各對立位置(刀 砧板)可以同樣地至少以其尖端從腹導引件的區域中的一 個位置移到其上緣的附近。如此,該魚絲由於在施了「腹 切絲」及「背切絲」的切割作業後,一直到尾部爲止仍然 '連接到骨骼且呈拉伸狀態,因此會受到刮的力量,這使得 切面光滑得多,且產率對應地較佳。又,由於魚絲完全地 脫離(這種完全脫離係在利用「分離切」的刮過程之後才 達成),因此這些魚絲可以呈正確姿勢位置擺放著以供自 動進一步加工。 這種習知機器對於各種不同的魚類,如紅鱸( Rotbarsch,學名 Sebates marinus)、金槍魚(Thunfisch, 學名Thunnus Thynnus)以及鮭(Lachs)科的魚類(這些 魚的上腹腔壁直接延伸到肛門過去)和鱈科(Gadide)如 海斑鱒(一種鳕(Seelachs,學名 Pollachius virens)、鳕 (Dorsch)等不同魚類——其工作效果很令人滿意。因此 5 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 】—ft--------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 564160 A7 __ B7 _ 五、發明說明() 有人硏究要將這種裝置與方法用到及配合到其他魚類’主 要是慈鯛(Tilapia)(俗稱吳郭魚、非洲仔、南洋鯽等俗 名)〔這是一種大群魚(Massenfisch)及/或養殖魚( Zuchtfisch),其體形與骨刺基本構造和紅鱸相似〕但切絲 結果並不令人滿意,因爲一方面,在吳郭色的場合,在品 質上和普通的「刺骨架」以及腹腔結構在整體上在很大的 範圍中都有重大的不同,因此習知的機器要對這種魚作廣 泛的應用,根本想都別想。因此吳郭魚具有很強而彎曲的 側翼刺骨(FlankengrSte),它們不能用(或只能極有限地 用)習知刮工具來「刮平滑」,因爲這種工具大致與(垂 直的)運送面夾成90°的角度,因此肋骨在該二工具部( 刀鋒、刀砧板)之間實際上延伸過180°的範圍,因此魚 肉會損失不少。此外在這種魚的場合,肋骨刺骨或側翼刺 骨較鬆地固定在本體上,如此,在傳統的剝-或刮的過程或 在爲此所用的裝置的場合,刺骨很容易從本體/骨刺架拉 斷,因而留在肉中,使魚絲產品之價値降低。又,在各側 的側翼刺骨下方的腹腔部位中各有一個內隆起(Innenvulst ),主要由脂肪組織構成。在這兩個隆起部間有一個革皮 式的連接組織繃緊在其間,以在腹腔與鰾(Schwimmblase )之間作分劃或分隔。換言之,吳郭魚和上述一般的魚類 (它們在背刺骨/脊柱兩側腹腔的上區域中有一個兩部分 式的鰾)不同,係有一個一部分式的很大的鰾,它對於在 傳統的機器上加工造成很大的問題。 因此本發明的主要目的在提供一種方法與一種裝置, 6 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ---.---”--------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 564160 A7 ____ B7__ 五、發明說明() 藉之可避免上述習知措施的缺點特別是能將吳郭魚這一類 的魚肉作加工。 本發明另一目的在使用最少的人員而製造乾淨俐落的 魚絲,而有高的通過量(Durchsatz)。這點要在儘量大的 產率的情形下達成。 這種目的在上述種類的方法中,其達成之道係在腹腔 部位作剝離式的分離之前,將腹壁之超出肋骨之外突出的 腹壁部分的末端切離而裁修整齊,然後利用「刮切」或「 剝切」完成這成剝離的分離,該刮切或剝切係配合肋骨的 輪廓,而且以至少二種自由度作導進。 在該裝置中,爲了達成這種目的,故該刮工具/剝刀 可以繞一條大致垂直於運送平面延伸的軸樞轉而呈彈簧彈 性閃開,而且可繞一條大致沿刮刀或剝刀的刀鋒的方向延 伸的鉸鏈軸頂逆著彈簧力量從該運送面樞轉離開,且可選 擇性地在該刮工具之前或在其範圍中設以修整裝置,以將 腹腔部分的末端從該外面蓋著皮的魚絲至少部分地切斷。 依此方式,一方面利用這種修整達成一個先決條件一 一在吳郭魚的場合,魚絲能夠全藉著「側翼刮」而乾淨俐 落地從刺骨架脫離。在這魚的場合特別是除了上述的脂肪 隆起部(它們位於腹腔內側,該接到鰾的革式的膜分離壁 張緊在其間)之外,該肋骨刺骨的末端與外皮連接,因此 當在此區域中刮時,刮不乾淨。因此我們將一些腹壁部〔 這些腹壁部另外從上述連接位置向下(亦即朝向腹腔末端 過去)再變厚,且含油脂量極多〕分離,故它們對於有高 7 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) —,—*--------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 564160 A7 ___ B7___ 五、發明說明() 價位容易賣的產品而言不被考慮,但可做一道加壓通過( Prefipassieren)過程,例如用於作以後的魚粉末。 修整作業可在魚絲內分離之前或之後進行。因此可選 擇性地有各種可能方式:一方面我們可將該腹壁作修整然 後才把魚送到該刮工具,但另一方面,該修整作業以及/ 或一道可能希望要的切齊作業(Trimmeti)〔舉例而言, 此切齊作業使得在魚皮部分的手動後加工作業變得不需要 〕也可和該分離作業同時平行進行,或在分離作業之後實 施。換言之,可作一道時間上重疊的加工或作一道和上述 加工順序相反的加工。 在該機器加工之外作後切齊作業時,在傳統方式,一 般用手將側翼刺骨下方的腹壁及/或長在其上的魚皮切掉 。因此這種花費很多人力的過程可依本發明節省掉。利用 本發明將該「剝分離過程」或「剝切」以二種自由度作導 引,且另一方面剝刀可在高度方向及從該運送面閃開/樞 轉開,故該「剝切」·的作業可以無礙地從該隆起部做起, 並將該隆起部從魚絲分開,因此在此隆部移行過去的時刻 時,在刀與切砧板之間的「通過縫隙」可加大,而不會使 剝或刮過程的連續性中斷。此外,由於有該雙重的閃開作 用,故可確保該刮的過程可沿著該極韌的肋骨刺骨完成以 乾淨俐落的方式完成,肋骨刺骨或側翼刺骨係很鬆弛固結 在魚本體上,而不會像在傳統的「側翼刮」那樣使該肋骨 刺骨壓平(Plattdrticken)的情事。在此也無須擔心撕離時 在魚絲中留著一部分之刺骨。此外,刮工具有高度可撓性 8 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -------Λ--------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 564160 A7 ____ B7___ 五、發明說明() 表示機械的應用能力整個改善,因爲該工具可以很容易而 準確地配合骨刺構造。 在此方法較佳的進一步特色中,該修整作業係在該腹 壁揭起後在該刀砧板下藉著將內腹皮一直到肋骨末端在其 與外皮連接的位置除去而達成。如此,可準確地把不想要 的腹壁部分乾淨俐落地分離。沿著肋骨刺骨或側翼刺骨末 端導引,換言之亦即在某些位置上(該外皮在此外置與該 刺骨連接)導引,其中該修整刀將下腹皮從下向著刀砧板 準確地一直切開到側翼刺骨末端爲止。依此裝置,爲了達 到這一部分的目的,故該修整裝置有一對修整圓刀及各〜 個與該圓刀配合的刀砧板,如此,所需之準確的「修整切 」可用簡單結構的方式實現。 由於吳郭魚具有韌而極強固的革狀皮,但在剝式分離 之前的修整作業時,往往在切刀的導引方面有困難,因爲 皮並未完全切斷或全然未切斷。如此’隨後的下腹壁部分 在「分離縫隙」中堆疊起來,結果使機器後端堵塞。爲了 克服這種問題。故依本發明另一特點,係在該「剝式分離 」之後作修整。爲此目的,最好可將該修整裝置設在該刮 工具的區域中以將腹壁作修整,而且其方式係將該「腹切 」從魚內部切過來經過肋骨末端上的腹皮一直切到外皮爲 止或者切入外皮進去。如此一來的結果’該腹壁部直接與 魚絲連接亦即經由外皮連接。最終的分離作業’舉例而言 ,可在一道隨後的除皮過程中完成。在這種情形中’一道 附加的(可能要用手做的)後加工後切齊作業也不需要。 9 -----------------------訂---------線 Γ%先閱讀背面之迮意事項再填寫本頁} 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 564160 A7 ^___ B7 ___ 五、發明說明() 爲了使這種對於側翼刺骨或肋刺骨與本體之較鬆的連 接的應力保持得儘量小,依本發明另一項進一步發展的構 想,該「剝作業」係對垂直線成一個$10°的角度進行。 關於該裝置方面,爲此目的,在本發明的一種有利的進一 步特色中,該剝刀設計成在運送面兩側成對設置的刮刀形 式,且對運送面所成之「刮角度」^10° ,且其刀俎(刀砧 板)至少在入口區域設有一個細長的略加厚的上緣,其中, 在此處,該刮刀的刀刃突伸超出刀俎(刀砧板)之外。依此 方式,該側翼刺骨的較牢且彎曲得較厲害的構造可列入計 算,配合上述的剝刀與對立位置的閃開作用( Ausweichlichket)可作乾淨俐落的「側翼切」,其中,在 該切刀的對立位置(即刀砧板)的後方區域中,該刮刀的 刀具被蓋住,換言,該刀具約有4mm套在該對立位置處( 刀砧板)後方。這種效果還可用以下方式進一步改善:將 內斜面(Innenfasen)或下斜面(Unterfasen)設在刮刀或 剝刀上。這點特別有助於使該「剝過程」完美地配合刺骨 的輪廓,亦即配合其在腹腔部位的隆起,且該刮刀在上滑 動,而不會被拉入該刺骨構造進去。 魚郭魚這種魚的另一特點在於:它在肛門區域有一很 強力的肛刺骨(實際上是腹腔的後末端),這種肛刺骨使 得在使用一般的鞍件〔它具有突形隆起的前緣〕以及當沿 著胺件上緣均勻的設以「保持尖端」(一般在側邊成對設 置)時,不可能將這種魚確實地放到鞍件上以及放在鞍上 確定的位置。在傳統的鞍件前緣的設計的場合,可能會受 10 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -------<--------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 564160 A7 _____ Β7__ 五、發明說明() 到魚的韌的肛刺骨而向一邊壓。此外這種魚(從肛門開口 向頭的方向看過來)有一強化的主刺骨,它同樣地使之不 能沿著鞍件的上緣放到鞍件上規則排列的尖端設置上及有 效地利用這些尖端保持住。爲了解決這種問題,如果該魚 鞍件設有多數的「運送尖端」(這些運送尖端確保腹腔確 實地座落在鞍件上且至少有一部分沒入魚構造中),則運 送器的鞍件須設計成從前鞍端看過來至少設有二到三個「 運送尖端」,該運送尖端後面跟著一個漏縫,大約相當一 個尖端分隔段,該漏縫後在後面跟著另一尖端。如此可使 該強化的主刺骨在鞍件的上緣上容納在此空漏縫中,另外 該鞍件上緣可一如習知者在主刺骨上或刺骨側面嵌入魚的 上部中。此外,爲了避免該剛硬的且刺骨側移,故可將該 鞍件各設以一個略凹下的榫,它最後將肛刺骨容納在裡面 ,因此比起它將刺骨向側邊壓離的情況可更快對準中心。 如有必要,這種榫可設以一個銳利的前緣或上緣,如此可 更容易地沒入該鰾的界限膜中並貫穿該界限膜,因此,整 體上對操作人員而言,在放到鞍件上時,和吳郭魚有關的 由於其構造特性造成的困難可大大減少。 由於在吳郭魚的場合,背鰭(Riickenflosse)和腹德 Bauchflosse)較硬,且在「刮裝置」的一般的分成數部分 的背與腹導入件的情形中,要想理想地導入會有困難,這 種困難導致魚體閃開並因而使切割的結果不堪使用,故依 本發明進一步的特色,該「背導入件」可設有封閉的角鋼 的形式,而該腹導入件設計成雙重支承的腹導入件形式, 11 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ---·---*--------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 564160 A7 ____B7 ___ 五、發明說明() 以將魚的腹部位導入腹側的切絲刀中,這種腹導入件可設 計成可沿二種自由度作閃開的方式。 由於上述之硬而厚的背鰭,在吳郭魚的場合,如果我 們將背刀依迄今習知的裝略作傾斜(其中它們之間只夾了 一個多達1.5°的角度——亦即對垂直線夾了 0.75°的角度 ),則也會在背部位造成產率損失。爲了克服這種缺點及 達成較佳的切割產率,故本發明在一有利的進一步特色中 提議,不要採用這種小角度,而係使該成對設置的背刀之 間夾一角約2°〜6°的角度,且宜爲大致4° 。由於傾斜 位置較大,故可在背鰭下方切割,故在此區域可達成最佳 的魚肉產率。 本發明的其他優點及實施例或可能方式見於以下在圖 式中示意方式圖示的實施例的說明。圖式中: 第1圖A〜D係該魚的細節,即: 第1圖A爲一個代表吳郭魚的魚體,顯示它如何加工 〇 第1圖B係沿所示之切線B-B經該魚體的一橫截面 〇 第1圖c係依第1圖A魚體加工完成後該魚的骨骼。 第1圖D係終產品(魚絲),以及藉著修整而切掉的 腹部的突出部分。 第2圖係一個適用於吳郭魚的切絲機的與本發明有關 的立體(axonometrisch)視圖。 第3圖A係將魚腹腔放到一「運送鞍件」上時大約在 12 用^國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) —·—---------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 564160 A7 _____ B7____ 五、發明說明() 第2圖的線m — m的高度處的該魚的剖面圖。 第3圖B係第3圖A本發明的構造設計的運送鞍件的 上視圖。 第4圖A係該魚大約在第2圖中利用線IV-IV所示相 對於該切絲工具的位置的導入區域的側視圖。 第4圖B係第4圖A的導入件的橫截面圖,它帶有放 入此處的魚,此圖係沿第4圖A的箭頭B方向看者。 第5圖係該「背切具」在切割平面V高度的一橫截面 圖。 第6圖A係在作「修整切」時大約在切割平面VI - VI 經過該魚的一橫截面。 第6圖B係該修整工具的上視圖,它具有切割限制件 及刀蓋件。 第7圖係在第二圖的切割平面VH - W的高度在該剝或 .刮裝置的高度經過該魚的一橫截面。 第8圖係刮工具與修整裝置的設置的另一實施例的側 視圖。 〔圖號說明〕 ---*-----------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ⑴ 魚絲 (2) 運送器(輸送帶) (3) 背工具 (4) 腹工具 (5) 分離工具 13 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 564160 A7 B7 五、發明說明( (6) 修整工具 ⑺ 刮工具 (11) 刺骨架 (12) (14) 腹鰭 (15) 尾鰭 (16) 魚絲 (20) 運送平面 (21) 魚鞍件 (22) 運送尖端(齒) (23) 漏隙 (24) 鞍件端 (25) 榫 (26) 前緣 (30) 背導引件 (31) 圓刀(背刀) (4〇) 腹導引件 (41) 圓刀(腹刀對) (51) 圓刀(分離刀) (61) 圓刀(修整刀) (62) 修整砧板 (63) 刀蓋 (71) 剝刀 (72) 剝刀砧板 14 (請先閱讀背面之沒意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 564160 A7 B7 五、發明說明() (110) (111) (112) (113) (114) (115) (120) (121) (122) (123) (161) (162) (301) (401) (403) (1111) (711) (712) (722) (724) (7220) (7130)(7230) (200) 主刺骨 肋刺骨 肛刺骨 背刺骨 腹刺骨 主刺骨部 腹腔 魚鰾 分離腹 內隆起 腹壁端部 下腹壁端 背導入件 腹導入件 導引金屬片 肋骨端(將切斷位置) 剝鋒刃 樞轉軸 刀砧板樞轉軸 攜帶器 彈簧 壓縮彈簧 箭頭 15 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂---------線泰 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 564160 A7 _ B7_ 一一 五、發明說明() 用於加工的魚係呈一種去頭、宰殺且開膛剖腹的魚體 (1)的形式,如第1圖A與B所示。它是吳郭魚的魚體’主 要具有以下性質:此魚有較強固的主刺骨(110),一也稱脊 刺骨,如特別在第1圖c所示,可看到主刺骨的骨豁或刺 骨架(11),沿著魚的長度範圍中,有從主刺骨向上的背刺 骨(113),在尾鰭(Schwanzflosse) (15)前方有從主刺骨向 下的腹刺骨(114),而在腹腔(120)部位中有側翼刺骨或肋刺 骨(111)呈拱曲延伸繞過該腹腔,同樣從該脊刺骨(110)出發 。在腹腔的末端,從脊刺骨(11〇)延伸到肛門過去。該吳郭 魚有較緊密而韌的肛刺骨(112),它延伸到腹鰭(14)開始處 ,同樣從脊刺骨(10)發出。在腹腔末端,吳郭魚有一較緊 密而強韌的肛刺骨(112),從脊刺骨(110)延伸到該門過去’ 肛刺骨延伸到腹鰭(14)開始處。此腹鰭同樣地(亦即一如 背鰭)相當堅韌及強固。在腹腔內,在各側有內隆起(123) ,從腹壁內側隆起,包含脂肪組織,在該內隆起(123)之間 有一張似革特性的分離膜(122)張緊在其間’此處用虛線表 示。此膜(122)將腹腔分成該原來的下腹腔區域(120)及一上 區域,在下腹腔區域(120)中有魚的消化器官及其他生活器 官,該上區域被魚鰾(12)佔據,在吳郭魚,魚鰾係一部分 式。在鰾的體側前端上,該脊刺骨具有一強化之主刺骨部 (115),它(如下文將再說明者)在魚一般放到鞍件上時會 造成困難。 如第1圖B所示,該側翼刺骨(111)(此處不作詳示) 一直延伸到一個可稱爲「肋骨端」的位置(1111),在此位 16 _ _______________ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) —·—--------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 564160 A7 -----B7__ 五、發明說明() 置魚的外皮實際上與肋骨末端連接。如圖示,此位置較薄 。然後此腹壁再向下變厚,同樣地如第1圖B所示。由於 有這種「將切斷位置」(1111),故在此區域作一般的刮式 切絲作業時,另外還由於該較厚的外皮的影響,故會造成 腹壁端部(161)撕離,這點使產品外觀上較不好者。 第2圖中所示的裝置係用於在上述魚種類(吳郭魚) 實施本發明的方法,它包含一個具有魚鞍件pi)的運送器 (2)(輸送帶),該運送器(2)不作詳示,只用虛線表示,且 受驅動呈無端方式運轉,魚體(1)(如第3圖A所示且在下 文還要說明)牢牢放到該魚鞍件(21)上,因此魚保持位置 租地利用該裝置運送,且可利用其他導引輔助加工成初級 所要的魚絲(16),該魚絲具有次級的下腹壁部(161)及一廢 棄之三級刺骨架(11),該下腹壁部(161)要用修整作業切斷 ,該且舉例而言利用習知的「加壓通過作業」( Preflpassieren)進一步加工,該三級刺骨架(11)具有附在其 上的少許殘餘肉,同樣利用「加壓通過作業」確實達成。 爲此目的,各設有一傳統的背工具(3)及一腹工具(4) ,背、腹工具各包含有成對設置的圓刀(31)或(41)。有一背 導引件(30)接到該背刀對(31)上,有一腹導引件(40)接到該 腹刀對(41)上。利用該背工具(3)將該背刺骨(113)在該魚的 整段長度範圍中一直切到開到脊刺骨(11〇)附近爲止’而利 用該腹工具把尾鰭(15)與腹腔(120)末端之間的腹刺骨(Π4) 切開。然後在該二工具方,上述的背導引件(30)及腹導引 件(40)負責將刺骨架(1)作導引。 17 _ ________________—------- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 x 297公釐) ---1 I I 1丨丨丨丨丨·丨丨丨丨丨丨丨訂-丨------· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 564160 A7 __B7___ 五、發明說明() 爲了將魚絲從腹腔(120)末端與尾鰭(15)之間仍然連在 一起的區域中的脊刺骨分離,故設有分離工具(5),它利用 一對大致平行的「分離刀」(51)把魚絲經於該主刺骨(110) 從刺骨架切開。在腹側有一「修整工具」(6),包含一對「 修整刀」(61),其角度可互相調整,利用該修整刀(61)將該 下腹壁部(161)(第1圖D)大約沿著肋骨刺骨(111)末端在 肋端(111)的區域切斷。這二個工具(5)及(6)都呈成對設置 的圓刀(51)或(61)的方式裝設。 沿著運送器所設之最後的加工工具爲一刮工具,它同 樣地呈成對設置方式包含一刮刀(71)及一剝刀對立位置(72) (剝刀組或剝刀砧)。 與本發明不直接有關的非特徵細節,舉例而言,可參 考上述的DE 29 46 042 B1,它提到了一種具有腹工具、背 工具、分離工具及刮工具的設有鞍件的運送器的基本原理 _ ,然而如上述,並不適合用於吳郭魚。此外,在該案中也 提到背切具及腹切具相對於脊刺骨側面的留下的肉條的基 本位置或基本走勢,該脊刺骨利用分離刀在腹腔後方的魚 的尾側區域切斷。 茲將利用詳細圖式就吳郭魚這種的特性說明本發明之 切具及設置的功能: 在第3圖A與B中係顯示對於上述之主刺骨的加強部 (115)所需的鞍件設計。爲了要能像在本發明的程序方式及 裝置所需的,將魚尾先送經該機器,故在去頭、宰殺以及 將腔膛的下開口切面與頭面放置後,將魚尾先放置到一個 18 度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 x 297公釐) ~ ----------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 564160 A7 __B7______ 五、發明說明() 傳統的鞍件(21)(舉例而言,它同樣地發表在DE 29 46 042 B1中),該鞍件(21)沿其側上緣有一列「運送尖端」 (22)。這些運送尖端逆著魚的移動方向〔因此係沿其稍後 的運送方向,用箭頭(2〇〇)表示〕傾斜。雖然在傳統的鞍件 的場合,這兩側的尖端列係設置成從頭到尾都有者,但在 本發明中的設置,從前鞍件端(24)看過來,至少有二個或 三個尖端,然後設有一個漏隙P3),該漏隙(23)容納著該加 強的主刺骨部(115),如第3圖A所示,而其他的運送尖端 (22)則跟隨在其後。加強部(115)可支承到這些漏隙(23)中 ,而前方的運送尖端則繞著脊柱沒入魚體中並將魚體固定 住。然後,隨後的尖端各依魚體(1)的長度而定施作用。 爲了要使該甚剛硬的肛門刺骨(112)〔它同樣地示於第 3圖A〕不致於使該魚在作必需的強力移動時向側面被壓 離(這種壓離情事將會造成切割結果不良並使產品價値降 低),故鞍件端(24)的榫(25)設計成凹形。因此該榫(25)可 以把該肛門刺骨內容在內或藉該榫之肋將魚體(1)對準中心 〇 如圖示,該銳利的齒(22)(它向魚的移動方向傾斜) 配合該鞍件的一個磨利的前緣(26)使得該分離膜〔它將腹 腔分劃並定出鰾(121)的界限〕破壞,使該分離膜不再構成 對進一步加工的阻礙。 第4圖A與B顯示第2圖大約在線IV — IV高度的放入 區域。一方面爲了將該硬而有頑強抵抗力的背鰭作功能正 確的掌握,以及將該同樣地緊密的腹鰭作功能正確地掌握 19 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公f ) ------'--------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 564160 A7 ^_ B7___ 五、發明說明() (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ,故設有各一個背導入件(301)及腹導入件(401)。如第4圖 B更淸楚地顯示,該背導入件(301)設計成角鋼形式。腹導 入件(401)〔它負責將尾鰭側的腹鰭導入〕設計成可有二種 自由度以作閃開,亦即一方面可繞該軸(402)(它垂直於第 4圖A的圖面延伸,另一方面可以其「導引金屬片」(403) (它們在運送器路徑兩側相間隔而設)垂直於圖面,因此 可對運送面閃開。爲了良好順序起見,在第4圖B中所示 之運送面另外在魚內部顯示該鞍件(21),因爲此切面IV -IV在腹腔區域中延伸。 第5圖顯示在背工具(3)或背刀(31)的高度處切過該魚 的一個橫截面,其中此切面在第二圖中係利用虛線V表示 。該二背刀(31)可互相調整4°的角度,因此可看出,它們 先將強固的背鰭(13)由下方切過,然後使魚絲(16)上的肉最 佳化,其方法係將該二刀一直切過來到緊挨脊柱(110)爲止 〇 依第6圖A對應於第2圖的線VI — VI切過該魚的剖面 圖顯示該腹壁(161)利用修整工具(6)〔呈一對修整刀(61)的 形式〕作修整的作業。此處在剖面中將上視圖中所見的修 整砧板(62)省略。我們可看到,該修整刀(61)在腹壁(161)下 部在一些地方〔側翼刺骨或肋刺骨(11)終止在這些地方, 且實際上造成與該魚的外皮的連接處〕將下腹壁端(162)切 斷,其中該修整砧板(62)從內〔亦即從腹腔(120)照過來〕 與該刀的切割作用配合。一個刀蓋(63)用於在該「修整切 」結束時,將魚絲升高超過該修整刀(61),因此該修整刀 20 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 564160 A7 _ B7 _ 五、發明說明() 不會切入魚絲中,且有價値的魚絲肉不會損失。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第7圖係沿大致沿線W-W的一剖面圖,顯示該刮工 具(7)的細節。 該魚〔該魚從腹刺骨/腹輻以及背刺骨/背輻的魚絲 切開,並繞著脊刺骨切開〕在脊刺骨上被背導引件(30)由 上方導引,並利用該鞍件(21)由下方夾在背刺骨(110)上作 導引,並進入該剝刀(71)的尖端的區域中,該剝刀由上方 過來放在脊柱(110)的脊椎延續部上,由於它呈發散(變寬 )的設計——如DE 29 46 042 131中所述——沿著側翼刺 骨或肋骨(111)的上緣將魚絲肉剝開。這種作用配合剝刀砧 板(72),其配合方法係使該肋骨運動通過剝刀(71)的剝鋒刃 (711)及剝刀砧板(72)的上緣之間的縫隙通過去,該縫隙可 頂逆著彈簧力而改變其寬度,各依刺骨的厚度粗細而定。 爲了確保準確上升超過該隆起(123)〔此處爲了簡明起見, 該隆起並未圖示〕,並且避免在此區域中該魚絲的任何部 分被切入,故該剝刀(71) —如該剝刀砧板(72),除了能像傳 統者那樣沿高度方向作調整外,還設置成可向側面樞轉出 去’爲了要能作高度方向的調整,故該刮刀(71)可繞樞轉 軸(712)向上樞轉〔該樞轉軸(712)大致垂直於運送平面延伸 ’且在此處係設置成略傾斜〕,而該剝刀砧板(72)支承成 可繞相關的刀砧板樞轉軸(722)向上樞轉。這種向上樞轉到 高處的作用係頂逆著相關的彈簧的力量達成,這些彈簧中 ’用於剝刀(71)者係省略未圖示,而用於剝刀砧板(72)者爲 彈簧(7220),它用於作對應之刀砧板壓力。側向的可樞轉 21 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 564160 A7 _____ B7____ 五、發明說明() 性〔亦即剝刀(71)與剝刀砧板(72)閃開的作用〕係利用這些 工具部分支承在鉸鏈軸(713)或(723)上的支承作用而達成, 其中這種作用也因爲可用相關的壓縮彈簧(7130)或(7230)作 彈力式的閃開作用而確實達成。 第8圖顯示一種特別適合用於具有極韌的皮的吳郭魚 的裝置的一種變更方式,它比起前述的用對應的修整裝置 (6)的設置〔設在刮工具(7)前〕在隨後將魚絲分離之前將腹 壁(161)作修整過程更有利,在這種設置中,該修整裝置⑹ 直接設在該刮工具(7)的功能或工作區域內。在這種設置的 場合,該魚〔其魚絲從腹刺骨/腹輻及背刺骨/背輻切開 ,且繞著脊刺骨切開〕先進入該剝刀(71)的尖端區域中。 本來的「剝」與「分離」的作業配合該剝刀砧板(72)作用 。因此魚絲肉沿著側翼刺骨或肋骨(111)的上緣剝開。在魚 絲剝開之後才將腹壁(161)作修整,至少一直到修整切具的 切割位置爲止,因此這種剝式分離作業在時間上係在修整 /切齊的切割作業之前。由於該魚首先到刮工具(7)的區域 ,故肋骨從魚絲剝離,一直到該修整工具作切割爲止,然 後才作修整,而且其方式使「修整刀」(6)由下方過來作「 分離切」一直切到外皮爲止。在此,只要該修整刀(如圖 示)位於該刮工具⑺的區域中(它係供所需的對立壓力之 用),則不需附加的刀砧板。進一步加工係以和更前面所 述的相同方式進行,但有一不同點,即該腹壁部〔魚絲經 皮該腹壁部連接〕隨魚一齊進送,舉例而言一直到隨後要 作最終分離的除皮過程爲止。 22 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ---------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 564160 A7 ^___ Β7__ 五、發明說明() 爲了要在修整工具的位置能簡單地更換,亦即要能使 該裝置整體迅速地配合不同的魚的大小,故可以在機器上 設數個更換位置以支承該修整裝置,或將該修整裝置設在 一支承軌或類似物上(該修整裝置可在該支承軌上很容易 地及無段式地移動及固定住)。在此,當然也可將修整工 具的不同的傾斜角度列入計算,該工具,如圖所示,在第 6圖中係要大致對該(假想的)運送面設成傾斜以從外切 割,而依第8圖係可以使其刀面實際上平行於此運送面, 以從內切割。 爲了使剝或刮的過程更容易而配合該刺骨的較硬面而 無切入刺骨中之虞〔舉例而言,如人們由無纖維的刮刀( Rasierklingen)所知悉的此方面的知識〕,故將刮刀(71)朝 向刺骨的內緣或下緣區域設有內斜面(Innenfasen)或下斜 面(Unterfasen),但它們在此處不詳示。 關於本發明的裝置只用於作例示的進一步的枝末細節 可省略不提,因爲其功能原理由圖式即可看出。只是要指 出一點,基於結構的理由,舉例而言,該剝刀砧板(72)設 計二部分,而原來的剝刀砧板(72)位在一攜帶器(724)上, 因此該攜帶器可受到在縮彈簧(7220)的彈簧力作用,因此 原來的剝刀砧板(72)不會受到附加的腹部妨礙其功能,換 言之,即有足夠的空間可利用以將魚作剝或刮。又,該樞 轉軸(712)可設成固定在機器上的方式設在一軸承塊上。因 此它不一定要像此處基於其目的理由而位於背導引件(30) 上。 23 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) —♦-----------------^---------^.^wi. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

Claims (1)

  1. 228899 ABCD 564160 六、申請專利範圍 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 · 一種將去頭宰殺剖腹的魚切絲的方法,特別是用 於將特定的大群魚及/或養殖魚作大量加工者,其中該魚 絲利用以下的切割作業從刺骨架(11)脫離: a) 「背切」:在背部一直切到脊柱(110)爲止,將背輻 (113)切開, b) 「腹切」:在腹側在尾區域(15)—直切到脊柱爲止 ,將腹輻(114)切開, c) 「分離切」:經由脊柱切過去,將該背切及腹切口 連接, d) 「剝式分離」:沿著該包圍腹腔(120)的肋骨從脊柱 切過來,並施閃開式的對立壓力, 其特徵在: e) 在作剝式分離前,在該腹腔區域中藉著將該腹壁之 突出肋骨外的腹壁部分(162)的末端切斷而將該腹壁(161)作 修整, f) 然後藉著「剝切」將該剝式分離作業完成,該剝切作 配合肋骨輪廓(111)而作,且以至少二種自由度導進。 2 ·如申請專利範圍第1項之方法,其中: 該修整作業在該腹壁升起後在刀砧板下藉著將內腹皮 一直切斷到腹皮與外皮連接位置處的肋骨端爲止而達成。 3 ·如申請專利範圍第丨或第2項之方法,其中: 該「剝」作業係對垂直線或$10°的角度而達成。 4·一種將去頭宰殺剖腹的魚切絲的裝置’特別是用 於將特定之大群魚及/或養殖魚如吳郭魚作大量加工者’ 1 ______ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 x 297公釐) 564160 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 包含= (a) 背刀(31):用於將背輻(113) —直切開到脊柱(11〇)過 來爲止; (b) 腹刀(41):用於將腹輻(114)在尾區域(15) —直切開 到脊柱過來爲止; (c) 分離刀(51):用於將尾區域的魚絲從脊柱分離,切 過該被該腹刀及背刀繞脊柱留下的框條; (d) 刮工具⑺:包含一剝刀⑺及一剝刀砧板(72),用於 將魚絲,從該圍繞腹腔(120)的肋骨(111)作剝式分離,並從 脊柱施閃開的對立壓力過來; (e) —個無端的運送器(2):用於先將魚尾運送並送到一 個設在一假想平面(20)兩側之⑻〜⑷的工具; (f) 多數設在該運送器上的魚鞍件(21),用於將該魚確 實安全地容納在其腹部高度,以作運送並利用該工具加工 j 其特徵在: (g) 該刮工具(7)可繞一條大致垂直於運送面(20)延伸的 軸(712)樞轉呈彈簧方式閃開,且可繞一條大致沿刮鋒刃 (711)方向延伸的鉸鏈軸(713)頂逆著彈簧力從該運送面樞轉 開,且 (h) 可選擇性地在刮工具(7)前方或在其區域中設一修整 裝置(6),以將該腹壁(161)在該腹腔(120)的區域中藉著將其 突伸超出肋骨的腹壁部(162)切斷而作修整。 5 .如申請專利範圍第4項之裝置,其中: 2 --------------- - .一 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公澄) ...................……φ^ α..........訂................線· (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 564160 A8 B8 C8 D8 _ 六、申請專利範圍 該修整裝置(6)包含一對修整圓刀(61)。 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 6 ·如申請專利範圍第5項之裝置,其中: 該修整裝置(6)另外包含各一個與該修整圓切刀(61)相 配合的刀砧板(62)。 7 ·如申請專利範圍第4或第5項之裝置,其中: 該剝刀(71)設計成一種成對之刮刀形式,該刮刀設在 運送面兩側,且對運送平面(20)成一種刮角度S 10° ,且其 剝刀砧板(72)至少在入口區域設有一細長而略加厚的上緣 ,其中,此處該刮刀的刀具突伸超出該刀砧板。 8 ·如申請專利範圍第7項之裝置,其中: 該剝刀(71)設有一個內斜面或下斜面。 9 ·如申請專利範圍第4或第5項之裝置,其中: 該運送器⑵的魚鞍件(21)設有多數運送尖端(22),該 運送尖端確保該腹腔安全確實地放置,且至少有一部分沒 入魚體結構中,其特徵在: 由鞍件前端(24)過來至少設有二到三個運送尖端(22), 該運送尖端(22)之後跟著一個大約與一尖端分段相當的漏 隙(23),漏隙之後跟著其他的尖端(21)。 1 0 ·如申請專利範圍第4或第5項之裝置,其中: 該鞍件(21)各設有一略凹的榫(25),如有必要可設有銳 利的前緣(26)。 1 1 ·如申請專利範圍第4或5項之裝置,其中: 該裝置包含至少一個背導入件(301),以使該背鰭(13) 在魚拉入區域中作滑動式導引,其中該背導入件設計成封 3 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 564160 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 閉的角鋼形式。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 2 ·如申請專利範圍第4或第5項之裝置,其中: 該裝置包含腹導入件,用於將該魚(1)的腹部區域導入 該腹部側的切絲刀(4)中,其中,該腹導入件(401)受到雙重 支承,且設計成有二種自由度閃開。 1 3 ·如申請專利範圍第4或第5項之裝置,其中: 該背刀(31)成對設置,其間夾成一個2〜6°的角度。 1 4 ·如申請專利範圍第13項之裝置,其中: .該背刀(31)之間夾一個大致4°的角度。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)
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