TW562744B - Method of positioning sheet elements in the introduction station of a processing machine and a device for performing the method - Google Patents

Description

562744 A7 _______B7_____ 五、發明說明（I ) 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種於一處理片狀材料之機器的輸入站 中定位片狀元件之方法及裝置，更具體地係有關一種用於 該機器之輸入站中，就在該片狀材料之導緣被一傳送裝置 夾緊之前，非常精確地用以定位一紙片、紙板或相似材料 的裝置，該傳送裝置包括一系列之安裝在一橫桿上之夾持 件，橫桿則連接至接續饋送該片狀元件至不同之後續機器 處理站例如印製、切割或其他站等之側鏈。 【先前技術】 於目前使用之定位裝置，片狀元件藉由饋送構件頂靠 著前及側擋止件而徐行於饋送台上，饋送構件例如是自上 下傾至工作台上之彈性材料之滾筒或皮帶，或是一對配置 於工作台上及下的滾筒。 於未處理過之片狀元件情況中，被使用之前及側擋止 件係完全參照接續站而配置的。該片狀元件接著被饋送構 件快速地推頂靠於該等擋止件，然後由夾持件桿件夾持。 接著擋止件縮回，夾持件桿件傾斜可將片狀元件拉至後續 之處理站，並完全參照該站之壓印板的工具將其定位。 當片狀元件先前進行過一或多處理操作時，例如是經 過印製或刻劃折疊線，而其隨後之處理操作必須相對於先 前之處理操作之結果非常精確地執行時，定位便稍加複雜 些。專利CH676695揭示了一種定位裝置，其中之擋止件 係由馬達驅動的，以能控制其等位置之變化，且於該處之 印製記號或先前處理操作之明顯記號可被光電讀取機構記 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） ' (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -n ϋ ϋ 1 ϋ n^eJ· n ϋ n ϋ I n I e ▲ 562744 A7 ___B7 __ 五、發明說明（//) 錄，以便調整擋止件之位置，然後直接依照記號或符號調 整片狀元件之位置。 . 然而，此些推進各片狀元件之擋止件型式之定位裝置 機構必須實際地停止於其記錄及調整之整個時段，而此基 本上限制於機器中之片狀元件移動之可能速度。 此外，一片狀元件頂靠於一擋止件之情況會造成在對 應邊緣上不輕之記號。此一記號之隆起亦將有某些程度干 擾了該片狀元件之導入。 【發明內容】 本發明之目的係提供一種於一處理機器之輸入站中定 位例如是紙片、紙板或類似材料之方法及裝置，此種方法 及裝置較爲快速，以便機器之周期可增加但却保持非常精 確，特別是在片狀元件已接受過前處理之情況下。較佳地 ，該裝置不會留下任何記號於片狀元件上。總而言之，本 裝置之設計必須維持相當簡單以增加其可靠度，簡化維護 並盡量降低生產成本。 此些目的係由一種於一處理機器中之輸入站定位片狀 元件之方法達成的，其包括：自於一後起始位置中之一支 架開始，經用於固定一片狀元件於該支架上之嚙合機構， 然後控制致動器以將支架向則推進，且若需要時，依據藉 由光電機構所讀取之片狀元件之定位座標將支架側向或歪 斜地推進，該讀取係於支架前進時起作用，以用於進給並 使驅動桿之夾持件中之片狀元件的導緣最終停於一預定位 置，接著釋放固定機構，然後支架退回後起始位置。 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 一 " -- -----------i I I I I I I β !1 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 562744 A7 广 _B7 __ 五、發明說明（$ ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 於是在/支架前進之第一階段中，在由光電機構讀出片 狀元件相對於支架之有效位置後，接續之前進階段可用以 助於作用支架相對於其基本運行之移動的調整，以便動態 地修正片狀元件任何縱向、側向或歪斜之誤差。若片狀元 件未經處理，則修正可有利地以記錄其邊緣爲基礎來執行 ;若片狀元件已先被處理過，則修正可有利地以配合該處 理之一參考記號或明顯的符號爲基礎來執行。因此於片狀 元件移動中之修正應指其不再需要無用地停下片狀元件， 於是機器操作之可能速率便能實質地提高。 控制定位裝置之方法因而包括：自支架之後起始位置 開始’控制致動器以使支架向前前進直到該片狀元件之導 緣已被光電機構偵測到，然後控制相關之致動器以橫向地 移動支架，直到該片狀元件之側緣被光電機構偵測到。 最佳的情況爲，該控制方法包括：自於後起始位置之 支架開始，控制致動器以使支架以一定之速率向前前進， 直到該機器之夾持件桿件到達用於接收片狀元件之等候位 置’然後控制致動器以作用支架相對其基本運行之行程的 調整’以便由光電機構所讀之決定來修正片狀元件任何縱 向、側向或歪斜之誤差，並最終將片狀元件之導緣停於驅 動桿之夾持件中。 僅在夾持件桿件已到達等候位置時延後支架至其行程 終點之修正移動，此可避免兩元件間任何反向碰撞之危險 ’此種危險可能由支架未預設之加速所造成。 於一處理機器輸入站中定位片狀元件之裝置包括：一 ___ 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 x 297公釐） 562744 A7 __B7____ 五、發明說明（f) 傳送裝置’其係由一或多個夾持件桿件所構成，夾持桿件 係用於驅動片狀元件至後續站，包括： 一支架，其設有機構用於暫時地固定片狀元件，其具 有一帶缺口之導緣，該導緣和驅動桿件之夾持件互補，驅 動桿件由致動器一方面在夾持件桿件於等候以接收一片狀 元件之準位，以往復式之縱向平移方式自一後起始位置驅 動至一向前之位置，而另一方面則以互補之縱向平移方式 及/或以橫向平移方式及/或以繞一垂直軸旋轉之方式被 驅動， 光電機構，其等讀取片狀元件之前及/或側邊緣及/ 或其前處理之明顯記號，該片狀元件係置於支架前之起始 位置之稍前處， 電子控制機構，其用於依照機器之循環及光電機構所 讀取之結果控制支架之致動器。 用於支架上之片狀元件之氣動暫時固定機構包括一組 形成於支架上表面之通孔，其係和由一電磁關閉/打開閥 連接至一負壓供應源的內室相連通。然而，此類之氣動機 構已被證實使用上相當慢且複雜。 依據一較佳實施例，暫時固定機構包括一梳狀件，其 靠近且平行地樞接裝設於支架之前缺緣之上，梳狀件之齒 部被向前定向，以使各齒和支架分隔缺口之各凸出部形成 一夾持件，用以夾持片狀元件之導緣，及包括用於控制梳 狀件之角度位置之機構。 較佳地，用於控制梳狀件之角度位置之機構包括一方 7 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -----I I 訂--------I 一 562744 A7 _____ Β7____ 五、發明說明（f ) 面有一或多個彈簧配置於支架及連接梳狀件之齒部的後桿 件之間，以便於休止時，該彈簧可升舉後桿，並保持梳狀 件閉合，亦即以齒部頂靠於其等之支架凸體部上，而另一 方面則有一或多個接續之控制機構連接至站上，控制機構 具有垂直之移動，以使一桿件之終端被作動以旋轉或推出 氣動或電氣動起重器之桿件，且各以一伸縮式擺動連桿連 接至梳狀件之後桿件，以當位於底部位置時，其可頂靠並 降下梳狀件之後桿件，並因而使梳狀件於支架之一移動下 保持打開狀態。 因此當伸縮式擺動連桿以其桿件於支架之前順暢地滑 動於頂端位置時，彈簧確保梳狀件有效地閉合，因此於其 進給及位置校正期間可穩固地夾持片狀元件。另一方面， 當伸縮式連桿以其桿件於回至其後起始位置而鄰靠於撤回 之支架上時，其打開梳狀件並保持其於打開狀態，而不論 是否支架因該連桿之擺動式配置之結果而移動。 因此片狀元件便被均勻地且以相當固定大小之壓力沿 其導緣而被夾持，以便能排除任何反向印記之形成。此外 ，事實上該導緣被持平於支架凸出部上可使該片狀元件邊 緣在無卡阻於機器驅動桿之打開的夾持件中之危險下被插 入。 依據一較佳實施例，縱向平移是由提供移動及縱向位 置校正之致動器所作動的。 依據一有利之實施例，支架各側被安裝於側向垂直樞 軸上，該等樞軸分別地連接至藉由基底橫構件支撐之線性 8 ____ ^^張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） " (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

562744 A7 ___B7_____ 五、發明說明（L ) 致動器而沿縱向導引件移動之一載架。 於此種情況下，當致動器同步一起前進時’支架僅單 純地於前進方向執行一縱向補償式之平移。另一方面，於 各側向致動器之移動間所導入之輕微補償位移使得支架能 夠藉由繞一垂直軸旋轉而自動地被置成傾斜’以便補償任 何片狀元件之初始傾斜。 依據另一有利之實施例，支架之中心被裝設於一中心 垂直樞軸上，且各邊則裝設於垂直側向樞軸上，中心樞軸 被連接至一載架，該載架於一由第一線性致動器可被橫向 移動之縱向導引件中滑動，各側邊樞軸則連接至一載架， 其係於分別由第二及第三線性致動器而可被縱向移動之一 橫向導引件中滑動，第一、第二及第三致動器被支撐於基 層橫向構件上。 如前，當第二及第三致動器同步前進時，支架僅簡單 地作用一單一縱向之前進平移移動，中心樞軸之載架於其 縱向導引件中跟隨著該移動。同時，於第二及第三致動器 之間導入些微之補償可使偏斜主動地引入支架以吸收片狀 元件任何相關之初始誤差。另一方面，第一致動器之使用 造成了支架之橫向移動，側向樞軸之載架接著僅於其等之 橫向導引件中跟隨該移動。 就參照中央縱向垂直平面之此對稱之運動的結果，藉 由三個線性的致動器之分別控制，便可輕易地將於支架本 身之任何縱向、橫向或樞轉之修正傳送至支架。 於依照本發明之後一個定位裝置，第一致動器之位置 9 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 一 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) i I I丨！—訂！ I 秦 562744 A7 ______B7____ 五、發明說明) 控制係參照由光電機構所讀出片狀元件之橫向位置誤差所 建立之參考値而達成的。第二及第三致動器相繼參考用於 縱向誤差及/或歪斜誤差之修正參考値而進行位置控制， 此等誤差亦是由光電機構所讀取。支架致動器之位置由參 照機器循環之減小之參考値而控制，其通常係由主馬達輸 出軸角度所標註，該減小之參考値爲饋送片狀元件之基本 前或後移動之代表。 使用之線性致動器可爲一沿著〜導引件滑動之載架， 且其橫向之攻牙結合於一循環螺桿上，其一端由一電動馬 達旋轉驅動。另一種可行的方式爲〜裝設於軸承上可自由 滑動的齒條，且其具有嚙合一由一電動馬達驅動之小齒輪 的齒。然而，此等致動器利用將電動馬達輸出軸之轉動轉 換成平移移動之中間機械式連接件，而此些連接件總具有 相當之慣性及於操作中之間隙。 依據一較佳實施例，該線性致動器爲線性電動馬達， 其轉子爲可平移移動之條狀形式，且提供有一系列之永久 磁鐵相對於供應電流之一靜子之一或多圏移動，該條狀件 直接支撐樞軸撐架或樞軸載架於其中滑動之橫向導引件。 藉由此些線性電動馬達，不論是樞軸撐架或一中間導 引件，皆有相當有效能之直接作用於被移動之部分上。特 別地是，若有任何介於支架及夾持件桿件間之碰撞危險， 則所需要的僅係反向極性，以此靜子圈被相連以能迅速停 止並縮回支架。 若爲未經處理之片狀元件情況，用於檢測元件邊緣之 _10_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) tr---------. 562744 A7 _____B7_ 五、發明說明（（f ) 光電機構可僅包括一對前光電單元及一個側邊光電單元。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 依據另一優點，用於檢測片狀元件側邊緣之光電機構 可爲一陣列之光電單元或CCD條帶，以使橫向移動被傳送 至支架以便特別地記錄側邊。 若爲片狀元件已先前經過一或多處理操作，則用於檢 測先處理操作之記號或各記號或其他顯明記號之光電機構 可爲一 CCD陣列或一些其他照像機，其捕捉了在支架之移 動上之片狀元件的影像。電子機構已知用於處理影像以使 記號及其等之形式被記錄，以便推論自該處之縱向及側向 的定位誤差。 【實施方式】 圖1之左手部分顯示一夾持件桿件10，其後緣包括複 數個夾持件12，用於夾持一片狀件5。桿件10之兩側端各 附接於一鍊帶，以將其驅動至接續之處理站，接著則藉沿 一上迴路回向初始等待位置以接收一新片狀件。 依據本發明更進一步爲，藉由一橫向支架14，一片狀 件5被饋送並精確地定位於夾持件12中，該支架一方面執 行從前至後之一往復縱向移動，以發現該片狀件並饋送該 片狀件，另一方面則將修正移動被計入在該支架上之該片 狀件的有效位置。 結果，支架14首先裝設於繞其橫軸樞轉之一基層橫向 構件8，因而確保將片狀元件從該支架14傳送至由夾持件 桿件10所載承之夾持件12。 依據本發明再進一步爲，裝設於橫向構件之支架可於 11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 562744 A7 B7 五、發明說明) 縱向平移、橫向平移及傾斜移動，亦即繞一垂直軸瞬時轉 動。進一步而言，該支架14活節式聯結於三個垂直樞軸上 ，一個中央樞軸48及二個側樞軸，分別爲：一在左側在“ 操作者側” CC的68，及一在右側在“遠離操作者側” COC 的58。中央活節式聯結之樞軸48連接至一滑動於縱向導 引件46內之載架，同時側樞軸58及68之載架皆可滑動於 橫向導引件56COC及66CC內。 中央縱向導引件46相繼由一可移動桿件44所支撐， 該桿件44包括有永久磁鐵並形成一中央線性電動馬達40 之可移動靜子，其中靜子42以基板41停置於基層橫向構 件8之中央。同樣的，橫向導引件COC56及橫向導引件 CC66分別地連接至一桿件COC54及一桿件CC64，其等具 有永久磁鐵形成了線性電動馬達轉子COC50及CC60，其 中靜子52及62分別以其基板51及61停置於基層橫向構 件8之各端。 可移動之桿件44、54、64可具有一列永久磁鐵於桿件 表面之一，靜子接著僅包含一單捲繞於另端；或者較佳地 ，兩邊各有一列永久磁鐵，靜子則分別面對各列具有兩捲 繞。此類之永久磁鐵致動器具有一好的動態效率，可於商 業已取得，且由瑞士公司ETEL在參考LMA11/50下特別販 賣。 該線性馬達40、50、60被提供以首先傳送予支架14 移動，並傳送的100 mm之總行程中之10至20 mm等級之修 正。特別的爲，若兩線性致動器COC50、CC60以同步前進 12 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — — — — — — — — — — — i — — — — — — ^ ---— — — — — — (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 562744 A7 ____ B7 __ 五、發明說明（(.Ο ) ，支架14僅單純地執行縱向平移向夾持件桿件1〇之移動 。另一^方面’右線性馬達50、60之一^主動地具有和另一'者 不同振幅之移動，則會造成支架14藉由繞著樞軸40樞轉 而傾斜移動，樞軸40可同時進或退回。此外，中央線性電 動馬達傳送一橫向移動至支架14，樞軸58及68於其等之 個別導引件56、66之內追隨此移動。 片狀元件5由一系列形成於一邊之前夾持件及以支架 導線上之凸出部16配合梳狀件20之齒部22暫時地固定於 支架14。特別地是，支架邊緣之凸出部16界定了和桿件 10之夾持件12對準之缺口，該缺口大致較夾持件12寬以 使支架14之任何橫向移動可和中央線性馬達40相連通。 齒部22係由一後條帶21所連接，以便一起形成梳狀 件20 ’其係裝設於各側端，用以藉由允許支架夾持件之打 開可接續其等之閉合之臂24及25而樞轉。依據本發明， 更特別地爲，兩側彈簧COC (遠離操作者側）26及CC ( 操作者側）27係配置於支架14及梳狀件20之後條帶21之 間，用以保持（一般係於停止時）梳狀件20，而因此使夾 持件16、22呈現閉合狀態。此夾持件當搭上一片狀元件5 而饋送其並將其定位於桿件10之夾持件12中時，係特別 是閉合的。 一用於梳狀件20主動打開機構包括，在各側端，一擺 動伸縮連桿COC34及CC35，其等以一下迴轉關節33連接 於後梳狀件條帶21之準位，而以一上迴轉關節32連接於 槓桿31之端部，槓桿31藉由一旋轉盤30被昇舉或降低。 ___13_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------------------^*1----— — ·線^^· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 562744 五、發明說明（1 ) 因此槓桿31被保持於上位置時，伸縮連桿之臂部自由地滑 動而不會施加任何力量至條帶21，其接著被彈簧26、27 向上頂迫。反之，尤其係於支架14之整個回復行程至其後 位置期間，旋轉盤30以順時鐘方向樞轉以降低其等各自之 槓桿31，伸縮連桿進入鄰靠以撐靠於後條帶21上，且因 而將夾持件齒部22向上擺起。連桿繞其等頂端32之可能 的樞轉移動使梳狀件20於整個回程期間能保持主動打開。 應注意到支架14之後緣18被傾斜向下定向以便於導 入一新片狀元件於其上表面，之後進入夾持件26/22。當然 用於打開梳狀物20之機構可便利地以分別更換擺動伸縮連 桿COC34及CC35來建構，其包括一連接至一凸輪之一第 二旋轉盤，同時其和盤30互相獨立，以便產生一行程而使 一非伸縮之滑動件可被使用。 圖2圖示說明用於控制參考圖1說明之定位裝置之機 構。 支撐橫向構件8上之支架14之線性馬達的個別轉子桿 件及靜子COC54/52，中央42/44及CC64/62將被特別觀察 。如所示者，各轉子桿件具有一尺規，其刻有刻度以由單 元43、53、63分別讀取，其可使一回饋信號被產生，以藉 由定位控制器沿著一減位參考曲弧作用而控制線性電動馬 達，該控制器係於一微處理機100內以已知之方式而作用 〇 依據本發明之定位裝置亦包括一對並排的單元72、74 ，用於檢測片狀元件5之導緣，及包括一側單元76，其可 ______14_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — — — — — — —--I--·1111111 ^0 — — — — — — — I ^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 562744 A7 ___________ 五、發明說明（fL) \ 使同一片狀元件之側緣被檢測。此些單元讀取之結果亦被 應用至微處理器100。若需要，此裝置亦可包括一讀取單 元70，用以檢測出被夾持之片狀元件之存在，或僅在一預 定時間之後檢測支架之通道，以避免任何和夾持件桿件10 撞擊之可能。 依據圖1及2之定位裝置的操作模式從圖3之圖示將 可更爲直接明瞭，該圖說說明了於一機械循環中支架14之 運行。一循環之參考通常係主要馬達之輸出軸的角度位置 。圖中X軸相當一完整360度旋轉。此循環起始及終止皆 同在220度之“機械”參考點，其配合當支架之最遠退回 靜止之瞬時而將再出發之時間。 於第一相位期間，支架14開始前進，並假設其速度到 達片狀元件之前進速度，其於運動中抓夾於時間S，槓桿 31之盤件30以反時鐘方向快速旋轉以鬆釋梳狀件，並閉 合夾持件16及22。 於下一相位Zlec，其持續約30度，片狀元件5之導緣 由該對單元72及64檢測，而側緣則由單元條帶76檢測， 以使知道支架14之基本行程的微處理器1〇〇，可決定片狀 元件5相對其理論位置之定位誤差。微處理器因而能建立 片狀元件之縱向、橫向及傾斜之任何定位誤差之有、無及 大小，並建立修正參考値。 接續之相位Αν，其持續約30度，配合由支架14以一 定速度被饋送之片狀元件，因而計算爲初始讓夾持件桿件 10通過並到達等候位置。 15 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297"公^釐） _ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -！訂-----— I — · 562744 A7 ___B7___ 五、發明說明（I j) 一當夾持件桿件已經通過，微處理器100可繼而使用 修正參考値於線性電動馬達40、50、60以便跟隨著移動支 架。此修正相位Z佔約90度，且支架行程之振幅繼而依照 由最小及最大行程所代表之修正値大小。 接著的相位Ar，其持續約20度，配合在夾持件12中 央之片狀元件5之導緣的停止，其閉合，以便接著梳狀件 20僅藉由槓桿31降下才能打開。 相位R配合支架以一定速度退回起始位置，此移動一 邊和基層橫向構件8相連結，且一邊分別以線性電動馬達 退回一中立位置。新的片狀元件饋送循環可接著重新起動 〇 由前述明白顯示，用於依據本發明定位一片狀元件定 位之裝置其不同點在於其可使一片狀元件於移動之同時被 抓夾，同時將該片狀元件饋送至驅動桿件之夾持件，以使 其位置被讀取而計算出任何誤差，且同時進行其前進，而 使此類之任何誤差被補償，以致片狀元件最終能以相當準 確的方式即時定位於桿件之夾持件中。不像習知之停止裝 置，此例之定位修正不需任何片狀元件前進之停止，因而 機械循環可實質地增加而達到每小時12000件片狀元件之 數量。使用線性電動馬達實質地簡化了裝置的設計，繼而 簡化生產並維護了成本。 涵蓋於本申請專利範圍內之裝置的各種改良係可被達 成的。 【圖式簡單說明】 ___16____ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------------I--1 - ^ « — — — — — I — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 562744 A7 _B7_ 五、發明說明（1^) (一）圖式部分 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明從附圖說明而無限制力之實施例的硏讀下將更 可直接了解，其中： 圖1爲依據本發明之一種定位裝置之圖示立體視圖。 圖2爲依據本發明用於控制定位裝置之光電機構及電 子機構之圖式。 圖3爲一圖式，其顯示依據本發明而對照機械循環之 定位裝置之支架的移動。 (二）元件f $表符號 5 片狀件 8 基層橫向構件 10 夾持件桿件 12 夾持件 14 橫向支架 16 凸出部 18 支架14之後緣 20 梳狀件 21 後條帶 22 齒部 24 臂 25 臂 26 彈簧COC (遠離操作者側） 27 彈簧CC (操作者側） 30 旋轉盤 17 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 562744 A7 B7 五、發明說明（6) 31 32 33 34 35 40 41 42 43 44 46 48 50 51 52 53 54 56 58 60 61 62 63 64 槓桿 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 上迴轉關節 下迴轉關節 擺動伸縮連桿COC 擺動伸縮連桿CC 中央線性電動馬達 基板 靜子 單元 可移動桿件 縱向導引件 中央樞軸

線性電動馬達轉子COC 基板 靜子 單元 桿件COC 橫向導引件COC 左側樞軸

線性電動馬達轉子CC 基板 靜子 單元 桿件CC 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 562744 A7 _B7 五、發明說明（i ^ ) 66 橫向導引件CC 68 右側樞軸 70 讀取單元 72 檢測單元 74 檢測單元 76 側檢測單元 100 微處理器 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. A8SSD8 562744 六、申請專利範圍 / 1. 一種於一處理機器之輸入站中定位片狀元件(5)的方 法，該輸入站包括一傳送裝置，其包括一或多夾持件（12) 之桿件（10)，用以驅動片狀元件(5)至相繼站，其特徵在於 其包括自於一後起始位置中之一支架（14)開始’經用於固 定一片狀元件(5)於該支架（14)上之嚙合機構(16、22)，然後 控制致動器(M8、50、60、70)以將支架（14)向前推進，且若 需要時，依據藉由光電機構(72、74、76)所讀取之片狀元件 (5)之定位座標將支架（14)側向或歪斜地推進，該讀取係於 支架（14)前進時起作用，以用於進給並使傳送裝置之夾持 件（12)中之片狀元件之導緣最終停於一預定位置，接著釋 放固定機構(16、22)，然後支架（14)退回後起始位置。 2. 如申請專利範圍第1項所述之定位方法，其特徵在 於其包括，自於後起始位置之支架（14)開始，控制致動器 (M8)以使支架（14)以一固定的速度向前推進，直至驅動夾 持件（12)之桿件(10)到達接收片狀元件(5)之等候位置，然後 控制致動器(40、50、60)以作用支架（14)相對其基本行程 之移動的調整，以便藉由光電機構(72、74、76)所讀出之片 狀元件(5)之位置座標之決定，修正片狀元件(5)之任何縱向 、側向或歪斜誤差，且最後將片狀元件⑸之導緣停於驅動 桿件（10)之夾持件(12)中的就定位。 3. —種於一處理機之導入站中定位片狀元件(5)的裝置 ，其用以執行依據申請專利範圍第1項所述之方法，其特 徵在於其包括： 一水平支架（14)，其設置有用於暫時固定片狀元件(5) 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐） ----------------*# ·,_! (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、ΙΊ A8B8C8D8 562744 六、申請專利範圍 I •裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 之機構（16、·22)，其具有一帶缺口之導緣(17)，該導緣(17) 和驅動桿件（10)之夾持件（12)互補，驅動桿件(10)由致動器 (Μ8、40。50、60)—方面在夾持件桿件於等候以接收一片 狀元件之準位，·以往復式之縱向平移方式自—後起始位置 驅動至一向前之位置，而另一方面則以互補之縱向平移方 式及/或以橫向平移方式及/或以繞一垂直軸旋轉之方式 被驅動， 光電機構(72、74、76) ’其等讀取片狀元件(5)之前及 /或側邊緣及/或其前處理之明顯記號’該片狀元件係置 於支架（14)之起始位置之稍前處’ 電子控制機構（100)，其用於依照機器之循環及由光電 機構(72、74、76)所讀取之片狀元件(5)之位置座標的結果 而控制支架（14)之致動器(Μ8、40、50、60)。 Ψ 4. 如申請專利範圍第3項所述之定位裝置，其特徵在 於該暫時固定機構(16、22)包括一梳狀件(20) ’其靠近且平 行地樞接裝設(24、25)於支架（14)之前缺口緣（17)之上’梳 狀件(20)之齒部(22)被向前定向，以使各齒和支架（14)分隔 缺口（17)之各凸出部（16)形成一夾持件，用以夾持片狀元件 (5)之導緣，及包括機構(26 ; 30-33)，其等用於控制梳狀件 (20)之角度位置。 5. 如申請專利範圍第4項所述之定位裝置，其特徵在 於用於控制梳狀件(20)之角度位置之機構包括一方面有一 或多個彈簧(26)配置於支架(14)及連接梳狀件(20)之齒部的 後桿件(21)之間，而另一方面則有一或多個接續之控制機 2 本紙張尺度適財國國家標準(CNS)Α4規格(210 X 297公楚) 一 :58859 ABCD 562744 六、申請專利範圍 / 構(30、31、32)連接至站上，控制機構具有垂直之移動，且 各以一伸縮式擺動連桿連接至梳狀件之後桿件(21)。 6. 如申請專利範圍第5項所述之定位裝置，其特徵在 於該支架（14)係裝設於可以補償式縱向平移。橫向平移及 旋轉移動之致動器(50、60、70)之上，該等致動器(50、60 、70)相繼裝設於一基層橫向構件(8)，該構件於一等候位置 上在夾持件(12)之桿件(10)的準位上，以往復縱向平移的方 式自一後起始位置被驅動至一向前之位置。 7. 如申請專利範圍第6項所述之定位裝置，其特徵在 於該支架（14)各側被裝設於一側垂直樞軸(58、68)上，該等 樞軸分別被連接至一載架，該載架藉由以基層橫向構件支 撐之一線性致動器(50、60)，而沿一縱向導件移動。 8. 如申請專利範圍第6項所述之定位裝置，其特徵在. 於該支架(14)之中心裝設於一中心垂直樞軸(48)，且各側則 裝設於一垂直側樞軸(58、68)上，該中心樞軸(48)被連接至 一載架，載架滑動於藉由一第一線性致動器(40)而橫向移 動之縱向導件(46)中，各側樞軸(58、68)則連接至一載架上 ，載架滑動於藉由一第二(50)及一第三(60)線性致動器分別 縱向地移動之一橫向導件(56、66)上，該第一、第二及第 三致動器被支撐於基層橫向構件(8)上。 9. 如申請專利範圍第7項所述之定位裝置，其特徵在 於該線性致動器爲線性電動馬達(40、50、60)，其轉子係以 條狀件(44、54、64)之形式而可平移式地移動，並設有一系 列之永久磁鐵而相對於一供應有電流之一靜子之一或多圈 3 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) " " ·!! ,,----------------!- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T， φ· 562744 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 I 之靜子(42、.52、62)移動。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 10.如申請專利範圍第3項所述之定位裝置，其特徵在 於用以檢測該元件之邊緣的機構一方面包括有一對前光電 單元(72、74)，.而另一方面則包括一側光電單元或一陣列 之光列單元(76)或條狀CCD。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)