JPH06183197A - 封入装置 - Google Patents
封入装置Info
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- JPH06183197A JPH06183197A JP35677292A JP35677292A JPH06183197A JP H06183197 A JPH06183197 A JP H06183197A JP 35677292 A JP35677292 A JP 35677292A JP 35677292 A JP35677292 A JP 35677292A JP H06183197 A JPH06183197 A JP H06183197A
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- envelope
- enclosure
- holding
- conveying
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 同封物挟持手段が封入動作を完了する迄同封
物を挟持するようにし、同封物の封筒内への正しい封入
を可能とする。 【構成】 同封物２を自動的に封筒１に封入する装置で
あって、同封物２を挟持する同封物挟持手段３０と、こ
の同封物挟持手段３０を封筒開口部に向かって移動し、
前記同封物挟持手段３０により挟持された同封物２を封
筒１内に挿入する同封物移動手段３１と、前記同封物挟
持手段３０により挟持された同封物２が封筒１内に封入
されたら、前記同封物挟持手段３０の狭持力（Ｐ１＋Ｐ
２）より大きな挟持力Ｐによりこの封筒１を同封物２と
共に挟持し、搬送する封筒挟持搬送手段３２とを具備し
てなるもの。
物を挟持するようにし、同封物の封筒内への正しい封入
を可能とする。 【構成】 同封物２を自動的に封筒１に封入する装置で
あって、同封物２を挟持する同封物挟持手段３０と、こ
の同封物挟持手段３０を封筒開口部に向かって移動し、
前記同封物挟持手段３０により挟持された同封物２を封
筒１内に挿入する同封物移動手段３１と、前記同封物挟
持手段３０により挟持された同封物２が封筒１内に封入
されたら、前記同封物挟持手段３０の狭持力（Ｐ１＋Ｐ
２）より大きな挟持力Ｐによりこの封筒１を同封物２と
共に挟持し、搬送する封筒挟持搬送手段３２とを具備し
てなるもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、同封物を自動的に封筒
に封入する装置に関する。
に封入する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近においては、銀行等のカード使用明
細書や株式等の取引明細書または種々のチラシ等の内容
物を自動的に封筒に封入し、封緘する装置が現われてき
ている。この自動封入封緘装置は同封物を封筒に封入す
る封入装置部分と、この同封物が封入された封筒を封緘
する封緘装置部分とに大まかに区分けされる。ここで、
この封入装置部分について以下簡単に説明する。
細書や株式等の取引明細書または種々のチラシ等の内容
物を自動的に封筒に封入し、封緘する装置が現われてき
ている。この自動封入封緘装置は同封物を封筒に封入す
る封入装置部分と、この同封物が封入された封筒を封緘
する封緘装置部分とに大まかに区分けされる。ここで、
この封入装置部分について以下簡単に説明する。
【０００３】図３は従来の封入装置における要部の概略
側面図である。同図において、符号１は封筒を示してお
り、この封筒１は予め決められた所定位置にフラップ
（封筒の封じ部分）１ｃが下側に開くようにセットされ
ている。この封筒１の表面１ａ側及び裏面１ｂ側には図
示されない吸引手段がそれぞれ配置され、封筒１を図に
示されるように開くようになっており、同封物２を封筒
１内に挿入（封入）し易くしている。封筒１の開口部１
ｄの対向する位置には、同封物２を移動させるためのイ
ンサートグリッパーと称される移動手段３が配置されて
いる。このインサートグリッパー３は図示されない搬送
手段により図における左右方向に移動可能となってお
り、このインサートグリッパー３の先端（図における左
端）にはＬ字状に折曲された爪部３ａが形成されてい
る。ここで封入時になると、同封物２がインサートグリ
ッパー３の移動方向における前方（図における左側）に
配され、インサートグリッパー３が封筒１の開口部１ｄ
に向かって移動する。すると、爪部３ａの直立した面３
ｂに同封物２の端部が押され、同封物２は封筒１に向か
って移動し、封筒１内に封入される。
側面図である。同図において、符号１は封筒を示してお
り、この封筒１は予め決められた所定位置にフラップ
（封筒の封じ部分）１ｃが下側に開くようにセットされ
ている。この封筒１の表面１ａ側及び裏面１ｂ側には図
示されない吸引手段がそれぞれ配置され、封筒１を図に
示されるように開くようになっており、同封物２を封筒
１内に挿入（封入）し易くしている。封筒１の開口部１
ｄの対向する位置には、同封物２を移動させるためのイ
ンサートグリッパーと称される移動手段３が配置されて
いる。このインサートグリッパー３は図示されない搬送
手段により図における左右方向に移動可能となってお
り、このインサートグリッパー３の先端（図における左
端）にはＬ字状に折曲された爪部３ａが形成されてい
る。ここで封入時になると、同封物２がインサートグリ
ッパー３の移動方向における前方（図における左側）に
配され、インサートグリッパー３が封筒１の開口部１ｄ
に向かって移動する。すると、爪部３ａの直立した面３
ｂに同封物２の端部が押され、同封物２は封筒１に向か
って移動し、封筒１内に封入される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記封
入装置においては、以下の問題点がある。すなわち、同
封物２が薄くて腰のない場合には、封筒１内において封
筒１と同封物２先端との間に生じる紙同士の接触抵抗に
より、同封物２が封筒１内の奥まで入らず、従って同封
物２後端が図３に点線で示されるように爪部３ａ上部側
にズレて反り上がってしまい、同封物２を封筒１内に正
しく挿入できないという問題がある。また、同封物２が
厚くて重い場合には、インサートグリッパー３が、例え
ば１ｍ／ｓという比較的速い速度で移動するので、この
移動力により同封物２が封筒１内に慣性で飛んで行き、
封筒１内の底の部分に衝突した後反作用により戻って来
てしまい、同封物２がスキューしたりフラップ１ｃの折
り目から飛び出してしまうという問題がある。ここで、
インサートグリッパー３先端の爪部３ａを上下方向に開
閉可能にし、同封物２が封筒１内にある程度入る迄この
爪部３ａにより同封物２を挟持し、その後は上記従来例
と同様に同封物２をインサートグリッパー３により押し
込んで同封物２を封筒１内に封入する装置も知られてい
るが、上記問題点は少なからず残ってしまう。
入装置においては、以下の問題点がある。すなわち、同
封物２が薄くて腰のない場合には、封筒１内において封
筒１と同封物２先端との間に生じる紙同士の接触抵抗に
より、同封物２が封筒１内の奥まで入らず、従って同封
物２後端が図３に点線で示されるように爪部３ａ上部側
にズレて反り上がってしまい、同封物２を封筒１内に正
しく挿入できないという問題がある。また、同封物２が
厚くて重い場合には、インサートグリッパー３が、例え
ば１ｍ／ｓという比較的速い速度で移動するので、この
移動力により同封物２が封筒１内に慣性で飛んで行き、
封筒１内の底の部分に衝突した後反作用により戻って来
てしまい、同封物２がスキューしたりフラップ１ｃの折
り目から飛び出してしまうという問題がある。ここで、
インサートグリッパー３先端の爪部３ａを上下方向に開
閉可能にし、同封物２が封筒１内にある程度入る迄この
爪部３ａにより同封物２を挟持し、その後は上記従来例
と同様に同封物２をインサートグリッパー３により押し
込んで同封物２を封筒１内に封入する装置も知られてい
るが、上記問題点は少なからず残ってしまう。
【０００５】そこで本発明は、同封物を封筒内に正しく
封入し得る封入装置を提供することを目的とする。
封入し得る封入装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の封入装置は上記
目的を達成するために、同封物を自動的に封筒に封入す
る装置であって、同封物を挟持する同封物挟持手段と、
この同封物挟持手段を封筒開口部に向かって移動し、前
記同封物挟持手段により挟持された同封物を封筒内に挿
入する同封物移動手段と、前記同封物挟持手段により挟
持された同封物が封筒内に封入されたら、前記同封物挟
持手段の狭持力より大きな挟持力によりこの封筒を同封
物と共に挟持し、搬送する封筒挟持搬送手段とを具備し
ていることを特徴としている。
目的を達成するために、同封物を自動的に封筒に封入す
る装置であって、同封物を挟持する同封物挟持手段と、
この同封物挟持手段を封筒開口部に向かって移動し、前
記同封物挟持手段により挟持された同封物を封筒内に挿
入する同封物移動手段と、前記同封物挟持手段により挟
持された同封物が封筒内に封入されたら、前記同封物挟
持手段の狭持力より大きな挟持力によりこの封筒を同封
物と共に挟持し、搬送する封筒挟持搬送手段とを具備し
ていることを特徴としている。
【０００７】
【作用】このような手段における封入装置によれば、同
封物挟持手段は封入動作が完了する迄同封物を挟持して
おり、同封物後端を反らせることなく揃え、しかも同封
物のスキューやフラップ折り目からの飛び出しを防止す
るよう働く。
封物挟持手段は封入動作が完了する迄同封物を挟持して
おり、同封物後端を反らせることなく揃え、しかも同封
物のスキューやフラップ折り目からの飛び出しを防止す
るよう働く。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例を示す封入装置の概略構
成図である。同図において、符号２０は同封物供給ユニ
ットが載置されるテーブルを、２１は封筒１が載置され
るテーブルをそれぞれ示しており、テーブル２０側の後
方（奥）には同封物２を搬送するための同封物搬送チェ
ーン４及び同封物搬送チェーンフィン５が一対離間して
配設されている。この同封物搬送チェーン４は図１にお
いては手前側にその一部しか描かれていないが、実際に
は略楕円形状となるように連結され所謂無限軌道を形成
しており、同封物２の搬送方向（図における示矢Ａ方
向）に沿って配設されている。この同封物搬送チェーン
４の一部には突起状の同封物搬送チェーンフィン５が固
着されており、図示されないモータを駆動することによ
り同封物搬送チェーン４に略楕円形状の運動を与え、同
封物搬送チェーンフィン５が同封物２の搬送方向に沿っ
た直線運動をできるようにしている。なお、図が煩雑に
なるのを避けるために、同封物搬送チェーン４は手前側
のしかもその一部しか図示されていない。
する。図１は本発明の一実施例を示す封入装置の概略構
成図である。同図において、符号２０は同封物供給ユニ
ットが載置されるテーブルを、２１は封筒１が載置され
るテーブルをそれぞれ示しており、テーブル２０側の後
方（奥）には同封物２を搬送するための同封物搬送チェ
ーン４及び同封物搬送チェーンフィン５が一対離間して
配設されている。この同封物搬送チェーン４は図１にお
いては手前側にその一部しか描かれていないが、実際に
は略楕円形状となるように連結され所謂無限軌道を形成
しており、同封物２の搬送方向（図における示矢Ａ方
向）に沿って配設されている。この同封物搬送チェーン
４の一部には突起状の同封物搬送チェーンフィン５が固
着されており、図示されないモータを駆動することによ
り同封物搬送チェーン４に略楕円形状の運動を与え、同
封物搬送チェーンフィン５が同封物２の搬送方向に沿っ
た直線運動をできるようにしている。なお、図が煩雑に
なるのを避けるために、同封物搬送チェーン４は手前側
のしかもその一部しか図示されていない。
【０００９】この一対の同封物搬送チェーン４のそれぞ
れの間には一対のインサートグリッパー開閉カムと称さ
れる直線状の通路６が同封物２の搬送方向に沿って形成
されており、その途中には斜面が緩やかに傾斜した形状
の凹部６ａが形成されている。この一対のインサートグ
リッパー開閉カム６のそれぞれの間には円筒状のキャリ
ッジシャフト７が同封物２の搬送方向に沿って配設され
ており、インサートキャリッジと称される直方体状の摺
動部材８を摺動可能に支持している。このインサートキ
ャリッジ８は図示されないモータを駆動することにより
キャリッジシャフト７に沿って摺動できるようになって
おり、その両側面からはインサートグリッパピボットス
タッドと称される軸９がそれぞれ突出している。このイ
ンサートグリッパピボットスタッド９には、図２に拡大
して示されるようにフロントキャリッジブロック１０Ａ
とリヤキャリッジブロック１０Ｂが揺動可能にそれぞれ
支持されている。このフロントキャリッジブロック１０
Ａとリヤキャリッジブロック１０Ｂには車輪１０ａ，１
０ｂがそれぞれ回転自在に取り付けられており、この車
輪１０ａ，１０ｂは前述のインサートグリッパー開閉カ
ム６上を転がることができるようになっている。このフ
ロントキャリッジブロック１０Ａの上面には前方に直線
状に突出し、先端手前がＬ字状に折曲され同封物２の掴
み代を決めるための折曲部を有するプッシャサポート１
１ａが、一方リヤキャリッジブロック１０Ｂにはプッシ
ャサポート１１ａより上方で前方に直線状に突出し、先
端がへの字状に下側に折曲された折曲部を有する板バネ
よりなるインサートグリッパスプリング１１ｂがそれぞ
れ取り付けられており、このプッシャサポート１１ａと
インサートグリッパスプリング１１ｂとにより同封物２
を挟持できるようになっている。ここで、プッシャサポ
ート１１ａとインサートグリッパスプリング１１ｂとに
より同封物挟持手段３０を、インサートグリッパー開閉
カム６とキャリッジシャフト７とインサートキャリッジ
８とインサートグリッパピボットスタッド９とキャリッ
ジブロック１０Ａ，車輪１０ａ，リヤキャリッジブロッ
ク１０Ｂ，車輪１０ｂよりなるキャリッジブロック１０
とにより同封物移動手段３１をそれぞれ構成している。
れの間には一対のインサートグリッパー開閉カムと称さ
れる直線状の通路６が同封物２の搬送方向に沿って形成
されており、その途中には斜面が緩やかに傾斜した形状
の凹部６ａが形成されている。この一対のインサートグ
リッパー開閉カム６のそれぞれの間には円筒状のキャリ
ッジシャフト７が同封物２の搬送方向に沿って配設され
ており、インサートキャリッジと称される直方体状の摺
動部材８を摺動可能に支持している。このインサートキ
ャリッジ８は図示されないモータを駆動することにより
キャリッジシャフト７に沿って摺動できるようになって
おり、その両側面からはインサートグリッパピボットス
タッドと称される軸９がそれぞれ突出している。このイ
ンサートグリッパピボットスタッド９には、図２に拡大
して示されるようにフロントキャリッジブロック１０Ａ
とリヤキャリッジブロック１０Ｂが揺動可能にそれぞれ
支持されている。このフロントキャリッジブロック１０
Ａとリヤキャリッジブロック１０Ｂには車輪１０ａ，１
０ｂがそれぞれ回転自在に取り付けられており、この車
輪１０ａ，１０ｂは前述のインサートグリッパー開閉カ
ム６上を転がることができるようになっている。このフ
ロントキャリッジブロック１０Ａの上面には前方に直線
状に突出し、先端手前がＬ字状に折曲され同封物２の掴
み代を決めるための折曲部を有するプッシャサポート１
１ａが、一方リヤキャリッジブロック１０Ｂにはプッシ
ャサポート１１ａより上方で前方に直線状に突出し、先
端がへの字状に下側に折曲された折曲部を有する板バネ
よりなるインサートグリッパスプリング１１ｂがそれぞ
れ取り付けられており、このプッシャサポート１１ａと
インサートグリッパスプリング１１ｂとにより同封物２
を挟持できるようになっている。ここで、プッシャサポ
ート１１ａとインサートグリッパスプリング１１ｂとに
より同封物挟持手段３０を、インサートグリッパー開閉
カム６とキャリッジシャフト７とインサートキャリッジ
８とインサートグリッパピボットスタッド９とキャリッ
ジブロック１０Ａ，車輪１０ａ，リヤキャリッジブロッ
ク１０Ｂ，車輪１０ｂよりなるキャリッジブロック１０
とにより同封物移動手段３１をそれぞれ構成している。
【００１０】一方、テーブル２０の端部２０ａとテーブ
ル２１の端部２１ａとの間の下側には図示されない封筒
搬送路が形成されており、図示されない搬送ローラによ
り封筒１がテーブル２１上における同封物供給ユニット
に対向する所定位置に搬送されるようになっている。テ
ーブル２１上の封筒１がセットされることになる部位に
は封筒１の表面１ａを吸引するためのバキュームパット
１２ａが、その上方には裏面１ｂを吸引するためのバキ
ュームパット１２ｂが複数個それぞれ配置されている。
テーブル２１上の封筒１がセットされることになる部位
の奥（図１における左側）には、同封物２が封入された
封筒１を挟持するために先端が折曲された封筒搬送グリ
ッパー１３が配置されている。この封筒搬送グリッパー
１３の後部は封筒搬送グリッパ開閉ピボットシャフト１
４により揺動可能に支持されており、この後部端より下
方に突出する突出部１３ａの先端にはローラ１３ｂが支
持されている。このローラ１３ｂの直下には封筒搬送グ
リッパー開閉プレート１６が配置されており、この封筒
搬送グリッパー開閉プレート１６は図示されない動力源
により上下方向に移動可能となっている。従ってこの封
筒搬送グリッパー開閉プレート１６が上下移動すると封
筒搬送グリッパー１３が封筒搬送グリッパ開閉ピボット
シャフト１４を支点として揺動し、封筒搬送グリッパー
１３の先端部が同封物２を封入した封筒１を挟持できる
ようになっている。上記封筒搬送グリッパ開閉ピボット
シャフト１４を回転可能に支持するブラケット１７は前
述の同封物搬送チェーン４と同構造の封筒搬送チェーン
１８の一部に固着されており、封筒搬送グリッパー１３
を図における示矢Ｂ方向に移動できるようになってい
る。ここで、封筒搬送グリッパー１３と封筒搬送グリッ
パ開閉ピボットシャフト１４と封筒搬送グリッパー開閉
プレート１６とブラケット１７と封筒搬送チェーン１８
とにより封筒挟持搬送手段３２を構成している。
ル２１の端部２１ａとの間の下側には図示されない封筒
搬送路が形成されており、図示されない搬送ローラによ
り封筒１がテーブル２１上における同封物供給ユニット
に対向する所定位置に搬送されるようになっている。テ
ーブル２１上の封筒１がセットされることになる部位に
は封筒１の表面１ａを吸引するためのバキュームパット
１２ａが、その上方には裏面１ｂを吸引するためのバキ
ュームパット１２ｂが複数個それぞれ配置されている。
テーブル２１上の封筒１がセットされることになる部位
の奥（図１における左側）には、同封物２が封入された
封筒１を挟持するために先端が折曲された封筒搬送グリ
ッパー１３が配置されている。この封筒搬送グリッパー
１３の後部は封筒搬送グリッパ開閉ピボットシャフト１
４により揺動可能に支持されており、この後部端より下
方に突出する突出部１３ａの先端にはローラ１３ｂが支
持されている。このローラ１３ｂの直下には封筒搬送グ
リッパー開閉プレート１６が配置されており、この封筒
搬送グリッパー開閉プレート１６は図示されない動力源
により上下方向に移動可能となっている。従ってこの封
筒搬送グリッパー開閉プレート１６が上下移動すると封
筒搬送グリッパー１３が封筒搬送グリッパ開閉ピボット
シャフト１４を支点として揺動し、封筒搬送グリッパー
１３の先端部が同封物２を封入した封筒１を挟持できる
ようになっている。上記封筒搬送グリッパ開閉ピボット
シャフト１４を回転可能に支持するブラケット１７は前
述の同封物搬送チェーン４と同構造の封筒搬送チェーン
１８の一部に固着されており、封筒搬送グリッパー１３
を図における示矢Ｂ方向に移動できるようになってい
る。ここで、封筒搬送グリッパー１３と封筒搬送グリッ
パ開閉ピボットシャフト１４と封筒搬送グリッパー開閉
プレート１６とブラケット１７と封筒搬送チェーン１８
とにより封筒挟持搬送手段３２を構成している。
【００１１】次にこのように構成された封入装置の動作
について説明する。先ず封筒搬送グリッパー１３が封筒
搬送チェーン１８により前方に搬送され所定位置に来た
所で停止する。ここで、封筒搬送グリッパー１３は開い
た状態となっている。次に封筒１が上記図示されない搬
送路を伝ってテーブル２１上に搬送され封筒搬送グリッ
パー１３の直立面１３ｃにその後端が当接した位置で停
止し、フラップ（封筒の封じ部分）１ｃが搬送路側（下
側）に開くようにしてセットされる。この封筒１の表面
１ａ及び裏面１ｂはそれぞれバキュームパット１２ａ，
１２ｂにより吸引されており、封筒１は同封物２を封筒
１内に挿入（封入）し易くするように開いた状態となっ
ている。
について説明する。先ず封筒搬送グリッパー１３が封筒
搬送チェーン１８により前方に搬送され所定位置に来た
所で停止する。ここで、封筒搬送グリッパー１３は開い
た状態となっている。次に封筒１が上記図示されない搬
送路を伝ってテーブル２１上に搬送され封筒搬送グリッ
パー１３の直立面１３ｃにその後端が当接した位置で停
止し、フラップ（封筒の封じ部分）１ｃが搬送路側（下
側）に開くようにしてセットされる。この封筒１の表面
１ａ及び裏面１ｂはそれぞれバキュームパット１２ａ，
１２ｂにより吸引されており、封筒１は同封物２を封筒
１内に挿入（封入）し易くするように開いた状態となっ
ている。
【００１２】一方、これと並行してテーブル２０側にお
いては同封物２の搬送が行われる。ここで、同封物挟持
手段３０を有する同封物移動手段３１の車輪１０ａ，１
０ｂは点線で示されるＸの位置、すなわち前輪１０ａは
凹部６ａの直線状の面上に、後輪１０ｂはインサートグ
リッパー開閉カム６の直線状の面上にあり、同封物挟持
手段３０は閉じた状態になっており、同封物移動手段３
１は待機状態にある。次に同封物２はこの同封物移動手
段３１の後方から同封物搬送チェーン４の移動に従って
同封物搬送チェーンフィン５により封筒１側に向かって
搬送され、同封物移動手段３１及び同封物挟持手段３０
を追い抜く。ここで、同封物挟持手段３０の先端は、両
輪１０ａ，１０ｂがインサートグリッパー開閉カム６の
直線状の面上にある場合にはキャリッジブロック１０よ
り上方に突出した状態となるが、この場合には前輪１０
ａが後輪１０ｂより下にあるので同封物挟持手段３０の
先端は下がっており、リヤキャリッジブロック１０ｂよ
り上方に突出することはなく、従って同封物２はこの同
封物挟持手段３０に邪魔される（接触する）ことなく追
い抜くことができるようになっている。そして同封物２
の後端がインサートグリッパー開閉カム６に形成される
凹部６ａをある程度過ぎた辺りになると同封物搬送チェ
ーン４及び同封物搬送チェーンフィン５は停止し、今度
は図示されないモータが駆動を開始することによりイン
サートキャリッジ８がキャリッジシャフト７に沿って摺
動を始め、同封物移動手段３１の移動が開始される。そ
して前輪１０ａ、後輪１０ｂが点線で示されるＹの位
置、すなわち前輪１０ａがインサートグリッパー開閉カ
ム６の直線状の面上に、後輪１０ｂが凹部６ａの次の斜
面上に来ると同封物挟持手段３０は開いた状態になり、
この状態で停止している同封物２の後端に同封物挟持手
段３０が接触し、前輪１０ａ、後輪１０ｂが点線で示さ
れるＺの位置、すなわち両輪１０ａ，１０ｂが凹部６ａ
を共に通過して直線状の面上に来た時点で同封物挟持手
段３０が閉じ、同封物２は同封物挟持手段３０に挟持さ
れた状態となる。その後同封物挟持手段３０及び同封物
移動手段３１は前方にさらに移動し、同封物２を封筒１
に完全に挿入する迄移動を行う。
いては同封物２の搬送が行われる。ここで、同封物挟持
手段３０を有する同封物移動手段３１の車輪１０ａ，１
０ｂは点線で示されるＸの位置、すなわち前輪１０ａは
凹部６ａの直線状の面上に、後輪１０ｂはインサートグ
リッパー開閉カム６の直線状の面上にあり、同封物挟持
手段３０は閉じた状態になっており、同封物移動手段３
１は待機状態にある。次に同封物２はこの同封物移動手
段３１の後方から同封物搬送チェーン４の移動に従って
同封物搬送チェーンフィン５により封筒１側に向かって
搬送され、同封物移動手段３１及び同封物挟持手段３０
を追い抜く。ここで、同封物挟持手段３０の先端は、両
輪１０ａ，１０ｂがインサートグリッパー開閉カム６の
直線状の面上にある場合にはキャリッジブロック１０よ
り上方に突出した状態となるが、この場合には前輪１０
ａが後輪１０ｂより下にあるので同封物挟持手段３０の
先端は下がっており、リヤキャリッジブロック１０ｂよ
り上方に突出することはなく、従って同封物２はこの同
封物挟持手段３０に邪魔される（接触する）ことなく追
い抜くことができるようになっている。そして同封物２
の後端がインサートグリッパー開閉カム６に形成される
凹部６ａをある程度過ぎた辺りになると同封物搬送チェ
ーン４及び同封物搬送チェーンフィン５は停止し、今度
は図示されないモータが駆動を開始することによりイン
サートキャリッジ８がキャリッジシャフト７に沿って摺
動を始め、同封物移動手段３１の移動が開始される。そ
して前輪１０ａ、後輪１０ｂが点線で示されるＹの位
置、すなわち前輪１０ａがインサートグリッパー開閉カ
ム６の直線状の面上に、後輪１０ｂが凹部６ａの次の斜
面上に来ると同封物挟持手段３０は開いた状態になり、
この状態で停止している同封物２の後端に同封物挟持手
段３０が接触し、前輪１０ａ、後輪１０ｂが点線で示さ
れるＺの位置、すなわち両輪１０ａ，１０ｂが凹部６ａ
を共に通過して直線状の面上に来た時点で同封物挟持手
段３０が閉じ、同封物２は同封物挟持手段３０に挟持さ
れた状態となる。その後同封物挟持手段３０及び同封物
移動手段３１は前方にさらに移動し、同封物２を封筒１
に完全に挿入する迄移動を行う。
【００１３】このようにして同封物２の封筒１内への封
入が完了したら、今度は封筒搬送グリッパー開閉プレー
ト１６が上下運動を行い、封筒搬送グリッパー１３が同
封物２を封入した封筒１を挟持する。そして封筒搬送チ
ェーン１８が後退する。ここで、封筒搬送グリッパー１
３の挟持力をＰ、同封物挟持手段３０の狭持力をＰ１，
Ｐ２とすると、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２はＰ＞Ｐ１＋Ｐ２の関係
が成り立つようにその挟持力が設定されているので、同
封物挟持手段３０が同封物２を挟持したままの状態であ
っても、封筒搬送グリッパー１３が封筒１を同封物２と
共に引き出し後方に後退搬送することが可能となってい
る。そしてこの同封物２が封入された封筒１は封筒挟持
搬送手段３２により次工程へと搬送され、その後同封物
搬送チェーン４及び同封物搬送チェーンフィン５、同封
物挟持手段３０、同封物移動手段３１及び封筒挟持搬送
手段３２は最初の位置に戻され、同様な動作が繰り返し
行われる。
入が完了したら、今度は封筒搬送グリッパー開閉プレー
ト１６が上下運動を行い、封筒搬送グリッパー１３が同
封物２を封入した封筒１を挟持する。そして封筒搬送チ
ェーン１８が後退する。ここで、封筒搬送グリッパー１
３の挟持力をＰ、同封物挟持手段３０の狭持力をＰ１，
Ｐ２とすると、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２はＰ＞Ｐ１＋Ｐ２の関係
が成り立つようにその挟持力が設定されているので、同
封物挟持手段３０が同封物２を挟持したままの状態であ
っても、封筒搬送グリッパー１３が封筒１を同封物２と
共に引き出し後方に後退搬送することが可能となってい
る。そしてこの同封物２が封入された封筒１は封筒挟持
搬送手段３２により次工程へと搬送され、その後同封物
搬送チェーン４及び同封物搬送チェーンフィン５、同封
物挟持手段３０、同封物移動手段３１及び封筒挟持搬送
手段３２は最初の位置に戻され、同様な動作が繰り返し
行われる。
【００１４】このように本実施例においては、同封物挟
持手段３０が封入動作を完了する迄同封物２を挟持して
いるので、同封物２後端の反りや、同封物２のスキュ
ー、フラップ折り目からの飛び出し等の防止が可能とな
っている。
持手段３０が封入動作を完了する迄同封物２を挟持して
いるので、同封物２後端の反りや、同封物２のスキュ
ー、フラップ折り目からの飛び出し等の防止が可能とな
っている。
【００１５】なお、同封物搬送チェーン４、同封物移動
手段３１、封筒搬送グリッパー開閉プレート１６、封筒
搬送チェーン１８の移動開始、停止の動作タイミングは
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等より構成される図示されない
周知のマイクロコンピューターからの指示により制御さ
れている。
手段３１、封筒搬送グリッパー開閉プレート１６、封筒
搬送チェーン１８の移動開始、停止の動作タイミングは
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等より構成される図示されない
周知のマイクロコンピューターからの指示により制御さ
れている。
【００１６】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば
同封物搬送チェーン４及び同封物搬送チェーンフィン
５、同封物挟持手段３０、同封物移動手段３１及び封筒
挟持搬送手段３２を上記実施例とは別の構成としても良
く、要は同封物挟持手段３０が封入動作を完了する迄同
封物２を挟持していれば、その構成は上記実施例のもの
に限定されるものではない。
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば
同封物搬送チェーン４及び同封物搬送チェーンフィン
５、同封物挟持手段３０、同封物移動手段３１及び封筒
挟持搬送手段３２を上記実施例とは別の構成としても良
く、要は同封物挟持手段３０が封入動作を完了する迄同
封物２を挟持していれば、その構成は上記実施例のもの
に限定されるものではない。
【００１７】また、同封物２は折り畳まれていても良
く、また複数枚でも勿論良い。さらにまた封筒挟持搬送
手段３２の挟持を封筒１の側方より行い、その搬送方向
を側方から後退させる方向にすることも勿論可能であ
る。
く、また複数枚でも勿論良い。さらにまた封筒挟持搬送
手段３２の挟持を封筒１の側方より行い、その搬送方向
を側方から後退させる方向にすることも勿論可能であ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように本発明の封入装置によ
れば、同封物挟持手段が封入動作を完了する迄同封物を
挟持しているので、同封物後端の反りや、同封物のスキ
ュー、フラップ折り目からの飛び出し等が防止され、同
封物の封筒内への正しい封入が可能となる。
れば、同封物挟持手段が封入動作を完了する迄同封物を
挟持しているので、同封物後端の反りや、同封物のスキ
ュー、フラップ折り目からの飛び出し等が防止され、同
封物の封筒内への正しい封入が可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す封入装置の概略構成図
である。
である。
【図２】図１中のキャリッジブロックの拡大図である。
【図３】従来技術を示す封入装置の要部の概略側面図で
ある。
ある。
１ 封筒 ２ 同封物 ３０ 同封物挟持手段 ３１ 同封物移動手段 ３２ 封筒挟持搬送手段 Ｐ 封筒挟持搬送手段の狭持力 Ｐ１，Ｐ２ 同封物挟持手段の狭持力
Claims (1)
- 【請求項１】 同封物を自動的に封筒に封入する装置で
あって、 同封物を挟持する同封物挟持手段と、 この同封物挟持手段を封筒開口部に向かって移動し、前
記同封物挟持手段により挟持された同封物を封筒内に挿
入する同封物移動手段と、 前記同封物挟持手段により挟持された同封物が封筒内に
封入されたら、前記同封物挟持手段の狭持力より大きな
挟持力によりこの封筒を同封物と共に挟持し、搬送する
封筒挟持搬送手段とを具備していることを特徴とする封
入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35677292A JP2951497B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 封入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35677292A JP2951497B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 封入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06183197A true JPH06183197A (ja) | 1994-07-05 |
| JP2951497B2 JP2951497B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=18450692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35677292A Expired - Lifetime JP2951497B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 封入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2951497B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015042559A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 理想科学工業株式会社 | 収容装置 |
| JP2019111772A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | 株式会社サム技研 | 郵便物の高速封入装置 |
| JP2019130853A (ja) * | 2018-02-02 | 2019-08-08 | 株式会社サム技研 | 郵便物の高速封入装置 |
| US11970019B2 (en) | 2022-04-19 | 2024-04-30 | Ricoh Company, Ltd. | Envelope processing apparatus and image forming system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW584901B (en) | 2001-11-30 | 2004-04-21 | Sony Corp | Exposure method of using complementary dividing moldboard mask |
-
1992
- 1992-12-22 JP JP35677292A patent/JP2951497B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015042559A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 理想科学工業株式会社 | 収容装置 |
| JP2019111772A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | 株式会社サム技研 | 郵便物の高速封入装置 |
| JP2019130853A (ja) * | 2018-02-02 | 2019-08-08 | 株式会社サム技研 | 郵便物の高速封入装置 |
| US11970019B2 (en) | 2022-04-19 | 2024-04-30 | Ricoh Company, Ltd. | Envelope processing apparatus and image forming system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2951497B2 (ja) | 1999-09-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990601 |