JPH1179116A - 自動排出型上包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転停止時、機内の被包装品を自動的に排出
可能とした自動排出型上包機を提供する。 【解決手段】 自動排出型上包機は、被包装品の包装工
程を実施するための移送経路と、移送経路内にて、耳折
りタッカ３７により被包装品が送り込まれる停止位置か
ら移送経路の終端部に亘って延びるベルトコンベアとを
備え、このベルトコンベアは、停止位置側の折曲コンベ
ア部分４６ａと、移送コンベア部分４６ｂからなり、折
曲コンベア部分４６ａは移送コンベア部分４６ｂから下
方に向けて折曲可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被包装品をフィ
ルムシートなどの包装材により包装する上包機に係わ
り、特に、包装終了時などの運転停止時、機内の被包装
品を自動的に排出し、その残留を防止する自動排出型上
包機に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】この種の上包機は、１個又は複数
個の製品からなる被包装品をフィルムシートにより包み
込むものであり、その包装工程は水平面内を延びる移送
経路上にて順次実施される。より詳しくは、被包装品が
フィルムシートとともに移送経路上に押し込まれる際、
フィルムシートは被包装品に対してＵ字形に胴折りさ
れ、この胴折り完了位置にて、胴折りにて形成された胴
フラップの折り込み及び胴シールが行われる。この後、
被包装品は移送経路の下流側に送り込まれ、この移送経
路上を移送される過程にて、胴シール以降の包装工程が
順次実施される。

【０００３】移送経路上での被包装品は、後続の被包装
品が先行する被包装品を順次押出す押せ押せ方式（例え
ば特開昭60-99825号公報参照）、または、チェーンプッ
シャを利用して間欠移送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、押せ押せ方
式による被包装品の移送のにあっては、上包機の運転停
止時、その移送経路上に幾つかの被包装品が残留し、こ
れら残留品を手作業などにより移送経路上から排除しな
ければならない。一方、チェーンプッシャを利用した被
包装品の移送にあっては、移送経路上の被包装品を全て
包装した後、上包機の運転を停止させることができ、移
送経路上に被包装品が残留することはない。しかしなが
ら、チェーンプッシャ方式の場合には、その機構が複雑
化して部品点数の増大を招き、しかも、被包装品のサイ
ズ変更に対しても容易に対処できず、その汎用性に乏し
いものとなる。

【０００５】この発明は上述した事情に基づいてなされ
たもので、その目的とするところは、被包装品のサイズ
変更に対して容易に対処でき、しかも、運転停止時、移
送経路上に被包装品を残留させることのない自動排出型
上包機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的はこの発明に
よって達成され、請求項１の自動排出型上包機は、移送
経路上の胴折り完了位置から、包装材の胴シール完了後
に被包装品を移送経路の下流側に規定された停止位置ま
で送り込み、この際、胴シール後の包装材に対して後側
の耳折りを実施する耳折り手段と、停止位置にある被包
装品を包装材とともに移送経路の下流側に向けて送り込
み可能な送り込み手段と、停止位置よりも下流の被包装
品に対して以降の包装工程を実施させるべく、被包装品
を移送経路に沿って移送させる移送手段とを備えてい
る。

【０００７】上述した請求項１の自動排出型上包機によ
れば、包装材の胴折り完了位置にて胴シールの完了した
被包装品は耳折り手段により胴折り完了位置から停止位
置まで更に送り込まれ、その後側の耳折りが実施され
る。この後、送り込み手段は停止位置にある被包装品を
包装材とともに移送経路の下流側に更に送り込み、そし
て、移送手段はその送り込まれてきた被包装品を包装材
ともに移送経路に沿って移送し、この移送過程にて以降
の包装工程が行われる。

【０００８】請求項２における自動排出型上包機の送り
込み手段は、停止位置上の被包装品を移送経路の下流側
に更に送り込み可能とする第１ベルトコンベアから構成
され、そして、その移送手段もまた移送経路に沿って延
びる第２ベルトコンベアから構成されている。この場
合、停止位置にある被包装品はその包装材とともに、第
１ベルトコンベアから第２ベルトコンベアに受け渡さ
れ、移送経路上を移送される。

【０００９】請求項３の自動排出型上包機は、第１及び
第２ベルトコンベアが共通ベルトコンベアから構成され
ており、そして、送り込み手段は、共通ベルトコンベア
の第１ベルトコンベアに相当する部分を折曲コンベア部
分とし、この折曲コンベア部分を共通ベルトコンベアの
第２ベルトコンベアに相当する部分から前記移送経路に
対し接離する方向に折曲可能に支持する支持手段と、折
曲コンベア部分の折曲を制御する駆動手段とを更に備え
ている。

【００１０】この場合、折曲コンベア部分が折曲状態に
あるとき、耳折り手段にて送り込まれる被包装品はその
停止位置にて確実に停止され、この後、折曲コンベア部
分の折曲状態が戻されたとき、被包装品は包装材ととも
に停止位置から共通ベルトコンベアの第２ベルトコンベ
ア部分に送り込まれる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、上包機として
の集積包装機は、１点鎖線で示すように被包装品である
製品Ａ1の搬送ライン２と、包装ライン４とを備えてお
り、この包装ライン４は搬送ライン２の上方にて、搬送
ライン２の終端近傍から同一方向に延びている。搬送ラ
イン２上にて、製品Ａ1はベルトコンベアにより搬送さ
れるか、または押せ押せ方式により搬送される。

【００１２】包装ライン４の上方には包装材の供給ライ
ン６が配置されている。供給ライン６は一対のフィルム
ロール８，１０を備え、その一方のフィルムロール８か
ら包装材としての包装材として合成樹脂製の包装フィル
ムＦが引き出されている。なお、他方のフィルムロール
１０は待機ロールである。フィルムロール８から引き出
された包装フィルムＦは、多数のガイドローラを経てフ
ィードローラ１２とピンチローラ１４との間に導かれ、
フィードローラ１２の回転により下方に向け、且つ、垂
直な繰出し面に沿って繰り出される。フィードローラ１
２はサーボモータ（図示しない）より回転される。

【００１３】ここで、包装フィルムＦの繰出し面は、前
述した搬送ライン２の終端と包装ライン４の始端との間
に規定されている。より詳しくは、繰出し面は搬送ライ
ン２の左右に離間した一対のサイドサクションベルトに
より構成されており、フィードローラ１２から繰り出さ
れた包装フィルムＦは、一対のサイドサクションベルト
に吸着され、その繰出し面に沿って繰り出されることに
なる。なお、図１中、サイドサクションベルトは示され
ていない。また、必要に応じて、一対のサイドサクショ
ンベルト間にセンタサクションベルトを配置でき、この
センタサクションベルトはサイドサクションベルトの上
部領域のみをこれらサイドサクションベルトと平行に延
びている。

【００１４】フィードローラ１２とサクションベルトの
上端との間にはカッタユニット１６が配置されている。
このカッタユニット１６は包装フィルムＦを切断し、所
定長さのフィルムシートＳに形成する。このフィルムシ
ートＳはサクションベルトに吸着された状態で、繰出し
面の所定の位置まで送られる。更に、フィードローラ１
２の上流側にて、包装フィルムＦには開封テープＴが連
続して張り付けられるようになっており、この開封テー
プＴはテープロール１８から多数のガイドローラを介し
て繰り出される。従って、包装フィルムＦを切断して得
たフィルムシートＳは開封テープ片ｔを有する。

【００１５】搬送ライン２の終端にはエレベータが配置
されており、このエレベータは搬送ライン２から所定個
数の製品Ａ1を受け取って製品列Ａ2し、そして、製品列
Ａ2を包装ライン４まで上昇させることができる。ま
た、エレベータの昇降経路の途中に製品列Ａ2の一時ホ
ルダを昇降可能にして配置することもできる。この一時
ホルダは、搬送ライン２と包装ライン４との間の中間レ
ベル位置にて、エレベータとともに上昇される製品列Ａ
2を一時的に保持し、この後、その製品列Ａ2を包装ライ
ン４と同一のレベルまで上昇させることができる。それ
故、エレベータ及び一時ホルダは互いに協働して、一時
ホルダ上にて２段以上の製品列Ａ2を積み上げて集積製
品Ｂとし、この集積製品Ｂを包装ライン４まで上昇させ
ることができる。なお、図１には１段又は２段積みの例
のみが示されている。

【００１６】図２を参照すると、包装ライン４がより具
体的に示されており、また、図２は前述したサイドサク
ションベルト、エレベータ及び一時ホルダのそれぞれが
参照符号２０，２２，２４で示されている。包装ライン
４は、サイドサクションベルト２０の近傍に配置された
フロントベースプレート２１と、このフロントベースプ
レート２１の上方に配置された第１及び第２アッパガイ
ド２３，２５を備え、これら第１及び第２アッパガイド
２３，２５間には包装ライン４の方向に所定の間隔が確
保されている。フロントベースプレート２１と第１及び
第２アッパガイド２３，２５との間には集積製品Ｂの高
さに相当する間隔が確保されており、これにより、これ
らプレート２１及びガイド２３，２５はフィルムシート
Ｓ及び集積製品Ｂのための胴折り通路を形成している。

【００１７】更に、包装ライン４は、フロントベースプ
レート２１から延びる左右一対のリアベースプレート２
６と、これらリアベースプレート２６の上方に配置され
た左右一対のローラ型アッパガイド２８とを備えてお
り、これらリアベースプレート２６とローラ型アッパガ
イド２８との間にて、前述した胴折り通路から延びる移
送通路が形成されている。これら胴折り通路及び移送通
路は集積製品Ｂのための移送経路となっている。

【００１８】ローラ型アッパガイド２８は多数のガイド
ローラ２９を有しており、これらガイドローラ２９は包
装ライン４の方向に所定の間隔を存して配置され、移送
経路内に向けて付勢されている。即ち、図３に示されて
いるように各ガイドローラ２９はアーム３１の先端に回
転自在に取り付けられ、このアーム３１の基端はアッパ
ガイド２８のホルダプレート３３に支持軸１００を介し
て回転自在に支持されている。そして、アーム３１の支
持軸１００には図３及び図４から明らかなように捻りコ
イルばね３５が装着されており、この捻りコイルばね３
５はアーム３１とホルダプレート３３との間に掛け渡さ
れ、アーム３１、即ち、ガイドローラ２９を下向きに回
動付勢している。そして、アーム３１にはストッパボル
ト１０２が取り付けられており、このストッパボルト１
０２はその下端がホルダプレート３３に当接し、ホルダ
プレート３３の下面からのガイドローラ２９の突出量を
調整している。

【００１９】一方、図２に示されているように搬送ライ
ン２の上方には、包装ライン４即ち移送経路と同一のレ
ベル位置にプッシャ３２が配置されており、このプッシ
ャ３２は包装ライン４に向けて往復動可能である。な
お、プッシャ３２の往復動にもサーボモータ（図示しな
い）が利用されている。エレベータ２２（又は一時ホル
ダ２４）にて集積製品Ｂが包装ライン４と同一のレベル
まで上昇されているとき、プッシャ３２はその前進によ
り、集積製品Ｂをエレベータ２２（又は一時ホルダ２
４）上から胴折り通路内の所定位置、即ち、胴折り完了
位 置まで押し込むことができ、この際、集積製品Ｂは
一対のサイドサクションベルト２０に吸着されているフ
ィルムシートＳとともに押し込まれ、フィルムシートＳ
はフロントベースプレート２１及び第１及び第２アッパ
ガイド２３，２５の助けをかりて集積製品ＢによりＵ字
形に胴折りされる。

【００２０】胴折り済みの集積製品Ｂが胴折り完了位置
にあるとき、フィルムシートＳ、即ち、その胴折り済み
シートの上下の胴フラップは集積製品Ｂの後端面に沿っ
て折り込まれ、そして互いに接着される。つまり、胴折
り完了位置にて、胴フラップの折り込みと胴シールが実
施される。胴フラップの折り込み及び胴シールは、図２
に示されている胴シーラ内蔵の胴上折り爪３４及び胴下
折り爪３６によって実施され、これらは胴折り通路を上
下に挟んで配置されている。より詳しくは、胴上折り爪
３４は第１及び第２アッパガイド２３，２５間の上方に
配置され、胴下折り爪３６はフロントベースプレート２
１の下方に配置されている。フロントベースプレート２
１には胴下折り爪３６を胴折り通路内に突入させるため
の開口が形成されており、この開口を通じて胴下折り爪
３６の上下動が可能となっている。

【００２１】この後、胴シール済みの集積製品Ｂは左右
一対の耳折りタッカ３７により、胴折り完了位置から停
止位置まで更に送り込まれ、この際、そのフィルムシー
トＳはその後側における左右の耳ＥRが折り込まれる。
図２中、耳折りタッカ３７は２点鎖線で示す休止位置に
あり、この休止位置から胴折り完了位置にある集積製品
Ｂに向けて前進し、この集積製品Ｂを停止位置に向けて
押し出すことができる。つまり、耳折りタッカ３７は２
点鎖線の休止位置と停止位置との間にて進退可能となっ
ている。

【００２２】図５に具体的に示されているように耳折り
タッカ３７は、集積製品Ｂの対応する側面に沿って進退
する耳折りガイド３９と、この耳折りガイド３９にピン
４１を介して回動可能にして取り付けられたプッシャラ
ッチ４３とを備えている。このプッシャラッチ４３は耳
折りガイド３９から胴折り通路内に突出することで集積
製品Ｂの後端面に当接し、これにより、集積製品Ｂの送
り込みが可能となっている。また、プッシャラッチ４３
と耳折りタッカ３７のホルダ（図示しない）との間には
引張りコイルばね４５が掛け渡されており、この引張り
コイルばね４５はプッシャラッチ４３を図示の突出姿勢
に回動付勢している。それ故、耳折りタッカ３７が休止
位置に戻る途中において、集積製品Ｂが耳折りタッカ３
７を通過するとき、耳折りタッカ３７のプッシャラッチ
４３は集積製品Ｂの前端面との当接により、図５でみて
時計方向に回動され、これにより、耳折りタッカ３７の
プッシャラッチ４３が集積製品Ｂの押し込みを阻害する
ことはない。なお、耳折りタッカ３７の進退は図示しな
いカム機構により所定のタイミングで実行される。

【００２３】この後、停止位置にある集積製品Ｂ（図２
中、１点鎖線で示されている）はフィルムシートＳとと
もに、移送通路内に更に押し込まれ、この移送通路内を
移送される過程にて、以降の包装工程、つまり、前側に
おける左右の耳ＥFの耳折り、左右の上フラップＦUの折
り込み、左右の下フラップＦLの折り込みが順次実施さ
れる。これらの折り込みは耳折りガイド、下フラップ折
りガイド及び上フラップ折りガイドを利用してなされる
が、図２中、これらのガイドは省略されている。なお、
図５には、耳ＥFのための耳折りガイド４７が２点鎖線
で示されている。

【００２４】更に、図２に示されているように移送通路
の終端部には、サイドヒータを内蔵した左右一対の排出
ベルト３８が配置されている。これら排出ベルト３８は
そのサイドヒータにより上下のフラップＦL，ＦUを接
着、つまり、サイドシールして、集積製品Ｂの包装を完
了させ、その包装品Ｃは排出シュート４０を介して排出
される。

【００２５】図６を参照すると、前述した左右一対のリ
アベースプレート２６が平面視にて示されている。これ
らリアベースプレート２６は所定の間隔を存して離間
し、集積製品Ｂはその両側部のみが対応するリアベース
プレート２６に支持可能となっている。各リアベースプ
レート２６の内側縁からはベルト支持部４２が一体にし
て突出されており、これらベルト支持部４２は前述した
集積製品Ｂの停止位置よりも下流の位置から移送通路の
終端に亘って延びている。各ベルト支持部４２にはガイ
ド溝４４が形成されており、これらガイド溝４４は互い
に平行に延び、対応する側のベルトコンベア、即ち、そ
のコンベアベルト４６の走行を案内する。

【００２６】より詳しくは、図２から明らかなように各
コンベアベルト４６は無端状をなし、駆動プーリ４８と
従動プーリ５０との間に掛け渡されている。各コンベア
ベルト４６の上側ベルト部分はその一部がガイド溝４４
内を延び、そして、その下側ベルト部分は複数のガイド
プーリ５２及びテンションプーリ５４を介して案内され
ている。ここで、図７に示されているようにコンベアベ
ルト４６はガイド溝４４から僅かに突出し、集積製品Ｂ
の支持及びその移送が可能となっている。

【００２７】図６に示されているように各コンベアベル
ト４６の駆動プーリ４８は共通の駆動軸５６にそれぞれ
取り付けられており、この駆動軸５６は駆動プーリ４８
の外側にて軸受６０に回転自在に支持されている。ま
た、駆動軸５６には駆動プーリ４８間にカップリング６
２が設けられ、駆動軸５６はカップリング６２から分割
可能となっている。このように駆動軸５６が分割可能で
あると、コンベアベルト４６の交換を容易に行うことが
できる。

【００２８】駆動軸５６は動力源に連結されており、こ
の動力源からの駆動力を受けて一方向に連続して回転さ
れる。より詳しくは、図８に示されているように駆動軸
５６の一端部にはスプロケット６４が取り付けられてお
り、このスプロケット６４は駆動チェーン６６を介して
インダクションモータ６８の出力スプロケット７０に接
続されている。なお、インダクションモータ６８及び駆
動軸５６の一端は集積包装機のフレーム７１に支持され
ている。

【００２９】次に、図９を参照すると、一方のコンベア
ベルト４６、即ち、その従動プーリ５０側の部分が拡大
して示されている。従動プーリ５０は回動アーム７２の
先端に回転自在に支持され、この回動アーム７２の基端
は枢支軸７４に回転自在に取り付けられている。従っ
て、回動アーム７２は枢支軸７４を中心として上下方向
に回動可能である。ここで、枢支軸７４は前述した停止
位置にある集積製品Ｂから駆動プーリ４８側に所定の距
離だけ離れた位置に配置されている。

【００３０】図１０に示されているように枢支軸７４は
ブラケット７６に支持されており、このブラケット７６
は前述したリアベースプレート２６の下面から垂下され
ている。ブラケット７６と回動アーム７２との間には回
動ガイド７８が配置されており、この回動ガイド７８は
ブラケット７６と回動アーム７２との間に所定の間隔を
確保する一方、回動アーム７２の回動を案内する機能を
有している。

【００３１】回動アーム７２の上方にはベルトガイド８
０（支持手段）が配置されており、このベルトガイド８
０は図９から明らかなように従動プーリ５０から枢支軸
７４まで延び、その両端は下方に向けて湾曲されてい
る。更に、ベルトガイド８０は下方に突出したプレート
状の取り付け部８２を一体に有し、この取り付け部８２
を介して回動アーム７２に取り付けられている。

【００３２】図９に示す状態にあるとき、ベルトガイド
８０は水平面内に位置付けられ、前述したガイド溝４４
（図６，図７参照）と協働して、コンベアベルト４６の
上側部分を水平に保持している。回動アーム７２の一端
とブラケット７６との間にはエアシリンダからなるバー
チカルシリンダ８４（駆動手段）が配置されており、こ
のバーチカルシリンダ８４はそのピストンロッドの収縮
により、回動アーム７２、即ち、ベルトガイド８０を下
方に向けて回動させることができる。

【００３３】ここで、コンベアベルト４６からなるベル
トコンベアは、従動プーリ５０と枢支軸７４との間の折
曲コンベア部分４６ａと、枢支軸７４から駆動プーリ４
８との間の移送コンベア部分４６ｂとに分けてみること
ができ、前述したように回動アーム７２が下方に回動さ
れると、図９中２点鎖線で示す如く折曲コンベア部分４
６ａは移送コンベア部分４６ｂから下方に折曲されるこ
とになる。なお、折曲コンベア部分４６ａが折曲されて
も、ベルトガイド８０の両端は湾曲されているので、コ
ンベアベルト４６がベルトガイド８０に引っかかり、そ
の走行を阻害することはない。

【００３４】更に、図９から明らかなように枢支軸７４
の近傍のガイドプーリ５２は、回動アーム８６の中央に
回転自在に取り付けられている。より詳しくは、これら
回動アーム８６及びガイドプーリ５２は共通の軸８８に
回転自在に取り付けられており、この軸８８はブラケッ
ト７６に支持されている。回動アーム８６の一端には、
テンションプーリ５４がに回転自在に取り付けられてい
る。そして、回動アーム８６の他端とブラケット７６と
の間には引張りコイルばね９０が掛け渡されており、こ
の引張りコイルばね９０は回動アーム８６を上下方向に
回動可能にして吊持している。それ故、前述したように
折曲コンベア部分４６ａが下方に折曲され、コンベアベ
ルト４６の走行経路長に変動が生じても、この変動を回
動アーム８６の回動、即ち、テンションプーリ５４の変
位により吸収することができる。

【００３５】前述した耳折りタッカ３７により集積製品
Ｂが停止位置まで送り込まれたとき、各折曲コンベア部
分４６ａは図２中実線で示すように下方に折曲され、そ
の集積製品Ｂから離間した状態にある。それ故、この状
態にあるとき、折曲コンベア部分４６ａは集積製品Ｂの
移送に寄与せず、この場合、集積製品Ｂは左右のリアベ
ースプレート２６上に支持され、停止位置にて停止して
いる。この結果、前述した耳折りタッカ３７による耳折
りを確実に実施することができる。

【００３６】この後、折曲コンベア部分４６ａが水平位
置に戻されると、折曲コンベア部分４６ａは停止位置に
ある集積製品ＢにそのフィルムシートＳを介して接触
し、この集積製品ＢをフィルムシートＳとともに移送コ
ンベア部分４６ｂに送り込む。移送コンベア部分４６ｂ
は、停止位置から送り込まれた集積製品Ｂをそのフィル
ムシートＳとともに排出シュート４０に向けて連続して
移送し、この移送過程にて、停止位置以降での前述した
包装工程が順次実施されることになる。ここで、移送コ
ンベア部分４６ｂにより移送される集積製品Ｂはその上
面が前述したローラ型アッパガイド２８により案内され
ているので、その移送、即ち、包装工程を安定して実施
可能なる。

【００３７】図１１を参照すると、プッシャ３２及び耳
折りタッカ３７に対する折曲コンベア部分４６ａの作動
タイミングが示されている。図１１から明らかなように
折曲コンベア部分４６ａは通常折曲状態にあって、次の
集積製品Ｂが耳折りタッカ３７により胴折り完了位置か
ら停止位置まで送り込まれる直前にて水平位置に戻さ
れ、今まで停止位置にあった集積製品Ｂをフィルムシー
トＳとともに移送コンベア部分４６ｂに送り込む。従っ
て、次の集積製品Ｂが停止位置に向けて送り込まれるま
で、折曲コンベア部分４６ａは折曲状態にある。なお、
図１１には、胴プラップの折り込みをなす胴上折り爪３
４、胴下折り爪３６及び胴シーラの作動タイミングをも
併せて示されている。

【００３８】上述の説明から既に明らかなように、プッ
シャ３２及び耳折りタッカ３７により停止位置まで送り
込まれた集積製品Ｂが最後のものであっても、この最後
の集積製品Ｂを折曲及び移送コンベア部分４６ａ，４６
ｂにより移送通路の終端まで移送し、その包装を完了し
た上で排出シュート４０を介して排出できる。この結
果、集積包装機の運転停止後、移送通路内に集積製品Ｂ
が残留することはなく、移動通路内からの集積製品Ｂの
排出を自動的に行うことができる。

【００３９】停止位置での集積製品Ｂの停止は、折曲コ
ンベア部分４６ａを折曲可能とし、そして、その折曲を
バーチカルシリンダ８４により制御するだけで得られる
から、移送通路内からの集積製品Ｂの自動排出を簡単な
構成で実現できる。また、折曲コンベア部分４６ａの長
さの範囲内であれば、集積製品Ｂの大きさに無関係であ
り、集積製品Ｂのサイズ変更にも容易に対処することが
できる。

【００４０】この発明は上述した実施例に制約されるも
のではなく、例えば折曲及び移送コンベア部分４６ａ，
４６ｂは独立したベルトコンベアからそれぞれ構成する
こともできる。また、前述した折曲コンベア部分４６ａ
の折曲がコンベアベルト４６の経路長に悪影響を及ぼす
ことがなく、回動レバー８６及び引張りコイルばね９０
が不用である場合、図１２に示されているように前述し
たテンションプーリ５４に関し、そのプーリ軸はスロッ
ト５５内を上下に移動可能にしてナット５７により固定
することもできる。この場合、テンションプーリ５４の
上下に変位させることで、コンベアベルト４６のテンシ
ョンを簡単にして調整することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１の自動排出型上包機によれば、被包装品の包装工程を
実施するための移送経路内に、その停止位置から移送経
路の下流側に向けて被包装品を送り込む送り込み手段及
びその後の被包装品の移送をなす移送手段を付加するだ
けの簡単な構成で、その運転停止時、移送経路内の被包
装品を自動的に排出することができ、また、被包装品の
サイズ変更にも容易対処することができる。

【００４２】請求項２の自動排出型上包機によれば、送
り込み手段及び移送手段は何れも第１及び第２ベルトコ
ンベアから簡単にして実現され、そして、請求項３の自
動排出型上包機によれば、第１及び第２ベルトコンベア
が共通のベルトコンベアからなっているので、その構成
は更に簡単なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】集積包装機の概要を示した斜視図である。

【図２】集積包装機の包装ラインを示す側面図である。

【図３】ローラ型アッパガイドの一部を拡大して示した
図である。

【図４】図３中、IV-IV線に沿う断面図である。

【図５】耳折りタッカの詳細に示した図である。

【図６】包装ライン内の一対のコンベアベルトを示した
平面図である。

【図７】コンベアベルトとそのガイド溝との関係を示し
た横断面図である。

【図８】一対のコンベアベルトの動力源を示す図てあ
る。

【図９】折曲コンベア部分の拡大側面図である。

【図１０】折曲コンベア部分の正面図である。

【図１１】折曲コンベア部分の作動タイミングを示した
チャートである。

【図１２】変形例のテンションプーリの支持機構を示し
た図である。

【符号の説明】

２１．２６ ベースプレート（移送経路） ４６ コンベアベルト ４６a 折曲コンベア部分 ４６b 移送コンベア部分 ４８ 駆動プーリ ５０ 従動プーリ ７２ 回動アーム（支持手段） ７４ 枢軸（支持手段） ８０ ベルトガイド（支持手段） ８４ バーチカルシリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装材とともに被包装品を移送経路上に
   押し込み、前記包装材を胴折りした後、前記移送経路上
   での移送過程にて前記被包装品を包装材により包み込む
   上包機において、 前記移送経路上における前記包装材の胴折り完了位置か
   ら、前記包装材の胴シールの完了後に、前記被包装品を
   前記移送経路の下流側に規定された停止位置まで送り込
   み、この際、胴シール後の包装材に対して後側の耳折り
   を実施する耳折り手段と、 前記停止位置上の被包装品を前記包装材とともに前記移
   送経路の下流側に向けて更に送り込み可能な送り込み手
   段と、 前記停止位置よりも下流にある被包装品に対して以降の
   包装工程を実施させるべく、前記被包装品を前記移送経
   路に沿って移送させる移送手段とを具備したことを特徴
   とする自動排出型上包機。
2. 【請求項２】 前記送り込み手段は、前記停止位置にあ
   る被包装品の送り込みを制御可能な第１ベルトコンベア
   を含み、 前記移送手段は前記移送経路に沿って延びる第２ベルト
   コンベアを含むことを特徴とする請求項１に記載の自動
   排出型上包機。
3. 【請求項３】 前記第１及び第２ベルトコンベアは、１
   つの共通ベルトコンベアから構成されており、 前記送り込み手段は、 前記共通ベルトコンベアの第１ベルトコンベアに相当す
   る部分を折曲コンベア部分とし、この折曲コンベア部分
   を前記共通ベルトコンベアの第２ベルトコンベアに相当
   する部分から前記移送経路に対し接離する方向に折曲可
   能に支持する支持手段と、 前記折曲コンベア部分の折曲を制御する駆動手段とを更
   に含むことを特徴とする請求項２に記載の自動排出型上
   包機。